Rolleri juhtimine. Uue õiguste kategooriasse sisenemise põhjused

Igasugune transport, mida peate suutma hallata. Kuid lisaks otseselt kontrollile on palju vähe asju, mis võivad algajale ootamatuid asju või isegi ummikusse panna. Kui teil ei ole kogemusi roller, see artikkel aitab saada teadmisi vaja esimese tuttava temaga.

Jalgratas - kõik sama põhimõte

Kui sa tead, kuidas jalgrattaga sõita, siis sõitke rolleri ratsutamine mingeid probleeme. Sama kaks ratast, rool, kuid rattad on väiksemad, raskuskese allpool, ei ole pedaleid, kuid on sisse lülitatud signaale, gaasi käepide ja kiirusmõõtur. Juhtimisasutuste arvukus võib kõigepealt häbistada, kuid pärast paari kümnet kilomeetrit minevikku, neid tajutakse reflekse tasemel.

Rolleri juhtimisasutused

Järgnev skeem tähistas Keway Country Rolleri põhiasutused.

1. Keskmise / palju valguse.
2. Light välja / mõõtmed / täis.
3. Lülita indikaator.
4. Heli signaal.
5. Elektrostarter.
6. Kiirendaja (gaasi käepide).

Lisaks nendele juhtimisseadistele otse paremal ja vasakul rool liikumise ees on esi- ja tagumised piduri käepidemed. See on peamine komplekt, pannes kõik kaasaegsed motorollerid.

Bensiini tase paagis

Kui täitmisjaam asub ostukohas lähedal, võite proovida seda tankida. Vastasel juhul on vaja ladustada kanister bensiini eelnevalt, samuti lehter, et mitte jääda lahe auk.

Kuidas mitte täita kütust

Mõnedel algajatel autojuhtidel on kütuse kütuse hirm. See ei ole täpselt esinenud bensiinijaama tankimisel, kuna täitepüstolid peatavad automaatselt bensiini pakkumise, kui ta serva valitakse.

Vältige ülevoolu, kanistri rolleri kütuseelust, kuna kütusekonteineril on alati piiri. Saate valida kanistri, mis ei ületa paagi mahtu ega valage paaki ainult kütuse osa kanistrist, kui kanister on liiga suur. Kõige kindlam viis on regulaarselt kontrollida taset täidetud kütuse visuaalselt, eemaldades lehtri paagi kaela. Siiski ei keela ükski sisseehitatud motorolleri võimaluste kasutamist, nimelt kütuse taseme indikaatorit. Selle aktiveerimiseks piisab süüteluku võtme tõlkimiseks ühele jagamisele energia varustamiseks instrumentidele.

Ohutus tankimises

Pea meeles ohutuse tehnika tankimise ajal - ei tohiks avada avatud tule kõrval avatud gaasipaagi. Samuti peate meeles pidama vajadust sulgeda lahe auk protseduuri lõpus, nii et vähemalt mitte leotada bensiini läbi reisi.

Kuidas alustada rollerit

Hoolimata asjaolust, et kõik kaasaegsed motorollerid on varustatud elektrilise starteriga, selle mehaanilise mehe kasutamine - kikstarter. - See võib olla õigustatud, kui paigaldatud akus on kahtlusi.

Tee mootori esimest korda ei pruugi töötada, kui ladustamise või transpordi ajal küljel kõik kütuse voolas välja kütusejoone paaki moodustades õhu korgi. Isegi täis tankimine ei aita seda probleemi lahendada, ainult mitu katset alustada.

Enne rolleri käivitamise alustamist peate selle installima jalale. Pärast seda on vaja sisse lülitada süüde ja kui aku on hästi laetud, proovige käivitada mootorit, hoides piduri käepidet ja elektrilist starter nuppu paar sekundit.

Kui aku istus

Kui aku on ammendatud, salvestab Kickstarteri. See meetod nõuab füüsilisi pingutusi, kuid see aitab alati, kui muidugi on roller täis ja mootor töötab. Mõnes eriti käivitatud juhtudel võib osutuda vajalikuks võtta kuni mitu tosin pickeri hüppab, nii et sa ei pea loobuma pärast paari ebaõnnestunud katseid.

Kuidas puudutada

Mootori planeerimine, lase tal minna välja tühi- minut või kaks. Seejärel eemaldage roller jalast, hoides hoides alla kahe käega tasakaalu ja surudes edasi.

Liikumise alustamiseks peate istuma rollerile ja pöörake kiirendi käepidet vastupäeva (ise, kui randme, tõstes jalgu kiiruse komplektist.

Kuidas aeglustada

See kasutab ka jalgrattakogemust sellise juuresolekul. Kui see ei ole kättesaadav, siis peaksite lihtsalt meeles pidama peamisi postulaate:

• Esipidur on tõhusam, kuid liiga terav pidurdamine, mida nad on roolirattaga nurga all.
• Tagapidur on ohutum kui kõik, kuid äärmuslikus olukorras ei pruugi see olla piisav. Lisaks võib pidurdamine ühe tagapiduriga põhjustada kontrolli ja kontrolli kaotamise.

Trial Trips

Nagu eespool mainitud, see võtab üsna palju aega, et saada mugavalt rolleriga. Rõhutab seda, mida tuleks kaaluda esimeses reise:

• kiirendusjuhtimine
• Õige pidurdamine
• ja kiiruse valik omakorda.

Lihtsad reeglid algaja jaoks

• Ärge kohe minna teele ühine kasutamine Ja proovige liikuda voolu kiirusega.
• Esimesed kümme kilomeetrit odomeetril on parem edastada ohutu mahajäetud teede või erisaitide tingimustes.
• Kiirus esmakordselt peaks olema piiratud kakskümmend kilomeetrit tunnis.

Loodame, et need nõuanded aitavad teil rolleri omandamisel. Soovime õnne ja siledate teede!

Tavaline roller teeb elektrosokatom Elektrimootori olemasolu. Massitoode muudab selle incolatunaalne elektrimootorehitatud rattale. Ja kontrollida seda elektrimootorit ilma probleemideta 300W mootori juhtimise rakenduste komplekt - ventiili mootori kontrolleri demo komplektEttevõtte väljatöötamineInfineon. Oma tootmise komponentide põhjal.

XXI sajandil kogevad paljusid asju teist sünnitust ja on saanud "arukad" või "Electro" konsoolid, mõnikord täielikult äratuntavad. See protsess ei jätnud mõlemat motorollereid. Ühel ajal usaldati nende taga olevate lõbusate lõbususe maine. Kuid areng kaasaegsed tehnoloogiadEsiteks, mikrokontrollerid ja toitemuundurid, "lubatud varustada rolleri elektrimootoriga ja akuga. Ja ootamatult kõigile on selle elektriversioon muutunud mänguasjaks täis- ja mugava sõiduksina.

Peamised eelised roller on lihtsus ja kompaktsus. Alles hiljuti olid üksikute liikumisvahendite seas vaid rulluisud ja rulluisud ja rulluisud vähem ja lihtsamad ning viimase kümne aasta jooksul lisati segways, Gyroskurs ja monokoolid sellele nimekirjale. Erinevalt oma kompaktsematest, kuid ebastabiilsest ja traumaatilistest konkurentidest on roller palju lihtsam, mugavam, turvalisem, ja ei vaja erilisi oskusi ratsutamiseks. Rolleri platvorm asub vaid mõne sentimeetri kaugusel Maast, ei ole eriti piiratud ja mitte külgedelt kinnitatud, mis võimaldab teil sõita elegantselt ja täielikult ohutult, kaasa arvatud kleit. Kõva rooliratta olemasolu, mis annab täiendava toetusepunkti ja võimalust suurendada rataste arvu suurendab stabiilsust sõidu ajal ja vähendab oluliselt vigastuste riski, näiteks takistusel sõites.

Tavapärase rolleri peamine puudus on sõidumeetod. Vajadus pidevalt alustada jala nõuab palju rohkem jõupingutusi, et sõita võrreldes näiteks jalgrattaga ja absoluutselt ei paku pikka puhkust ilma liikumise lõpetamata. See oli sel põhjusel, et motorollerid korraga ei leidnud laialt levinud, eriti täiskasvanutel. Pärast elektrimootori paigaldamist kõrvaldati see puudus ja nüüd võimaldab elektromavokaamatute mugavalt sõita nii seistes kui ka istungil ning selle funktsionaalsusel läheneb jalgratastele, motorolleritele ja sammastele.

Tänapäeval väidab elektrokosoerage täieliku loksutamise rolli sõidukmida saab kasutada liikumiseks tänavate ja töötlemata maastiku kaudu hoonete sees, ettevõtete territooriumil, nii riigi kõnnites kui ka fitness: Lõppude lõpuks, keegi keelab ratsutamine rolleriga vanas viisil, surudes suu . Kompaktsus ja madal kaal, eriti volditud raamiga mudelite puhul, võimaldab teil eemaldada roller pagasiruumis või ühistransportJa ka edastada krundid, mille abil on võimatu sõita. Lihtne kasutamine ja ohutus võimaldavad sõita elektriliste hajutavate inimestega sugu ja vanus, sealhulgas - ja puuetega. Ja lisades kõik sellesse nimekirja kuulsad eelised Elektriline transport, sealhulgas majandus, keskkonnasõbralikkus, hääletus, odav laadimine, saame, et elektrikogud on paljulubav lahendus kaasaegsete linnade keskkonna- ja transpordiprobleemide lahendamiseks.

Ei ole üllatav, et iga aasta elektriliste valamute ja komponentide tootvate ettevõtete arv muutub üha enam ning isegi kogenud turustajat saab täna segi ajada nende sõidukite sortide ja muudatustega. Müügil on heledate laste mudelid õue, täiskasvanute versioonid igapäevasetele reisidele, motorollerid, kus saab sõita seisma ja / või istub, samuti stiilseid mudeleid, mis võivad luua iga ettevõtte kujutise ettevõtte sõidukina. Puuduvad leiutajad, kes katsetavad pidevalt rolleri disaini, võimalusi ja tehniliste seadmetega.

Elektrolakkide kesklaaduri struktuur on raam. See on see, mis määrab auto peamise eesmärgi ja disaini. Mida kaalupiirang Juht, kui palju ratast ja millist läbimõõt paigaldatakse, kas iste on ette nähtud või on võimalik juhtida ainult seismist, mis piirab rooli kõrgust, mis on platvormi laius, kas amortisaatorid on Vajalik - see ei ole täielik loetelu küsimustele, millel raami disain sõltub. Süstematiseerimine võimalikud võimalused RAM-elektrikonsokaadid võivad muutuda tõsiseks ülesandeks, kuna nendest on tõesti paljud (joonis 1), pakub iga tootja lahendusi oma ideede põhjal tugevuse, turvalisuse, funktsionaalsuse, ergonoomika ja esteetikute alusel.

Motorolleri juhtimine ja juhtimine toimub roolirattal asuva konsooli abil. Selle sõlme disainilahendused võivad olla kõige erinevad (joonis 2) ja neid määratakse suures osas seadmete koosseisuga pardal. Tavaliselt on kaugjuhtimispuldi võimul olevad nupud, esilaternate, töörežiimide, liikumiskiiruste ja vedelate kristall- või LED-ekraanil, mis võib puudutada ka laadimise taset, kiirust, kes sõitsid ja muud vajalikku teavet kuvatakse. Mõnes motorollerite mudelites võib ekraanil puududa ja minimaalne vajalik näidustus viiakse läbi LED-indikaatorite abil. Kaasaegseid motorollereid saab integreerida ka informatsiooniseadmetega, näiteks nutitelefonide või arukate kodusüsteemiga, mis on üks tavalisest traadita liidestest, näiteks Bluetooth-st. Sellisel juhul saab nutitelefoni samaaegselt täita ekraani funktsiooni ja rolleri juhtpaneeli funktsiooni.

Pimedas sõitmiseks võib roller olla varustatud helkurite, esitulede, peatuli, peatussignaali, pöördeväljakute ja ekraani valgustusega. Tavaliselt aku laetuse salvestamiseks valgustusseadmed tehakse põhjal LED-id, millel on suurim valguse efektiivsus ja aku salvestamine. Võimalike valgustusseadmete võimalike valikute arv rolleri jaoks on ka suur ja praktiliselt piiratud ainult fantaasia ja tootja funktsioonide järgi (joonis 3).

Ohutu sõit on võimatu ilma piduriteta. Elektrilistes valamutes, nagu mis tahes muus elektrienergia kujul, võib hoova või pedaalide abil olla vähemalt kahte tüüpi pidureid: mehaaniline ja elektrodünaamiline. Tavaliselt kerge vajutades hoova / pedaali, esimesed pöörete elektromotive: mootori kontroller tõlgitakse taasterežiimi, keerates mootori generaatori, alustades aku laadimiseks, rolleri peatamiseks. Kuna kiirus väheneb, väheneb elektrotootori efektiivsus ja edasine peatus on juba teostatud mehaanilise piduriga, mis käivitub tugevama press / pedaaliga.

Elektrilistel valamutes võib kasutada sama tüüpi mehaanilisi pidureid, et jalgrataste, mopeedide ja mootorrataste, näiteks shodide või plaadiga (joonis fig 4a). Madala hinnaga laste rolleri mudelid, mehaaniline pidur kui eraldi sõlme võib puududa, ja selle funktsiooni saab teha tagumine tiib (joonis 4b), blokeerides ratta, kui suu vajutatakse.

Joonis fig. 4. kettapidur (A) ja tagumine tiib roller, mis täidab funktsiooni piduri (B)

Kuid rolleri kõige olulisem element on draiv, mille tüüp ja võimsus määratakse suures osas selle sihipärase eesmärgi järgi. Praeguseks kasutatakse kahte tüüpi draivi kasutatakse tavaliselt elektrilistes valamutes: kasutades ahela edastamise ja mootorrattaga.

Jalgrattad, mopeedid ja mootorrattad kasutavad aktiivselt klassikaline meetod mehaanilise energia edastamiseks ahelaga (joonis 5). Selle lahenduse tunnusjoon on see, et mootori suurus ja seetõttu on selle võimsus teoreetiliselt piiratud. Põhineb keti edastamise, saate luua kiire motorollerid mõeldud pikamaa-reise või võimas - kaubaveoks. Lisaks on keti edastamise kasutamine võrreldes mootorrattaga keerulisem, mahukam ja vähem usaldusväärne lahendus, mistõttu kasutatakse seda tavaliselt kallis motorollerite mudelites.

Mootoriratas on efektiivne disainilahendus, mis ühendab mootori ja ratta ühes sõlmes. See muudab rolleri lihtsaks, kompaktseks ja valguslikuks ning vahepealsete mehaaniliste energiaülekannete puudumine suurendab töökindlust ja tõhusust, vähendab töö- ja mürataseme keerukust ning muudab ka mudelite loomiseks ees, taga ja isegi a Täielik draiv (joonis 6). Mootorirattad on kaks peamist tüüpi: ebaseaduslik (otsene juhtimine) ja käigukasti kasutamine.

Kui kasutate välimist mootoriratast (otsene draiv, joonis 7a), kinnitatakse mähise telje mähise teljele, looge magnetvälja, mis põhjustab tööruumi liikumist püsimagnetitega. See disain tagab maksimaalse tõhususe ja võimsuse, parandab töökindlust ja lihtsustab operatsiooni. Sellise tüüpi mootoriga motorollerid suudavad välja töötada maksimaalne kiirusSamal ajal on nad aga raskem ja mahukad kui nende käiguraamatud.

Kiirendamata reiside jaoks on ideaalne valik mootorratas planeedi käigukastiga (joonis 7b), mis võimaldab teil luua kõige lihtsam ja kompaktsemad motorollerid linna tingimustes. Lisaks sellele erinevalt välimise versioonist ei tekita selline sõit selline vastupanuvõimele, mis tuleneb iseenesest induktsiooni tõttu kiirusel üle 15 km / h. Käigukasti puudused on suuremad keerukused ja vähem töökindlus, eriti odavate mudelitega plastist käikudega.

Enamiku motorollerite loomiseks kasutatakse tavaliselt kuni 300 W draivi. Nende haldamiseks ei nõua juhtimisõigusi. Selline võimsus on üsna piisav laste, teismeliste, rõõmu ja kompaktsete mudelite jaoks, mis on ette nähtud igapäevaseks kasutamiseks hea katmista ilma järsk liftid ja laskumised. Kõrge kiirusega motorollerite jaoks, mis on võimelised keerulistel teedel ratsutama, suureneb ajami võimsus 500 W-le ja spetsiaalsete mudelite jaoks, mis on mõeldud pikkade reiside jaoks, kaubavedu või nõuavad suurenenud passiivsus Ajami võimsus võib olla mitu kilovatti ja kõrgem.

Elektrienergia transformatsioon mehaaniliseks elektrilisteks valamutes, nagu ühelgi teises elektrilises transpordis, viiakse läbi elektrimootorite abil, mida saab kasutada nii kollektiivse ja lahtiste lahenduste abil.

Koguja mootorid (joonis fig 8A) on lihtne disain ja ei vaja keerulised skeemid Kontroll. Rohkem kui 150-aastase ajaloo jooksul nende kasutamist uuritud ja nende tootmise tehnoloogia on üsna õppinud. Kollektori mootorit saab teha ilma kasutamata püsimagnetid Ja töö nii pideva ja vahelduva voolu ning selle mass ja mõõtmed on vähem ja kergemini kui mootori mootorid teiste sama võimsusega. Koguja mootori ainus puudus on koguja olemasolu tegelikult, sest mehaanilised kontaktid loovad kõrge tase Müra ja elektromagnetilised häired ja neil on ka piiratud kasutusiga ja nõuavad perioodilist hooldust.

Valled (Badless, harjadeta, harjadeta otsene praegune mootor, BLDC) mootorid otsene jooksmine (Joonis fig 8B) ei sisalda mehaanilisi kontakte, kuid see ei ole täisveokid. Pöörleva magnetvälja loomiseks ventiilimootorites on vaja välist kontrollerit (lüliti), mis on spetsiaalselt tootva voolu fikseeritud staatori mähistes, mis põhinevad rootori praegusel asukohas. Klapi mootori toimimiseks vajab siiski vähemalt kahte mähist parimad omadusedMuuhulgas pakub võlli võimsuse ülemineku ühtsust võllile lahendusi mähiste arvuga, mitu kolm.

Klapi mootori tehnilised omadused on võrreldavad kollektori sarnaste omadustega, kuid kontrolli keerukuse tõttu ei ole see veel laialt levinud. Täna, tänu võimsuselektroonika, kompaktsete ja võimsate inverterite saavutustele, mis põhinevad MOSFETil ja IGBT-s, ning mikroprotsessori seadmete arendamine võimaldas luua signaale inverteri transistorite juhtimiseks tarkvarameetodis mikrokontrollerite abil.

Seega muutusid ventiili mootorite puudused eelisteks, kuna arendamise fookuse ülekandmine programmeerimisvaldkonnale lubatud kontrollida ventiili mootori paindlikkusega, mis on selle koguja analoogi abil kättesaamatu. Igal aastal kasutatakse tehnika järk-järgult usaldusväärseid ja vaikseid ventiili mootoreid järk-järgult elektrimasinate järk-järgult. Tänapäeval paljude elektrooniliste komponentide tootjate toodete valikut nii osaliselt (elektrilised sillad, draiverid, spetsialiseeritud kontrollerid jne) ja täielikult integreeritud lahendused, milles kas kristallil või pardal on kõik vajalikud elemendid Kontrolleri riistvara. Ventiili mootor.

Näide sellise otsuse pakutud otsusest Infineon.- Üks maailma juhtivaid elektrooniliste komponentide tootjaid - on demo komplekt 300W mootori juhtimiskontrolli komplekt, võimaldades minimaalset aega elektrivooluvõrgu kontrolleri tarkvaraosa arendamiseks kuni 300 W-ni.

Komplekt sisaldab silumislauda (joonis fig 9), mis sisaldab kõiki vajalikke elektroonika klapi mootori ühendamiseks, USB / UART-adapteri ühendamiseks, mis on vajalik plaadi ühendamiseks personaalarvutisse ja USB-draiviga, millel tarkvara arenduskeskkond ja nõutud tehniline Dokumentatsiooni komplekt on.

Silumislaud sisaldab DC / DC muundurit (joonis fig 10) moodustavad kaks stabiliseeritud pinge: +12 V, mis on vajalik MOSFeti draiverite toimimiseks ja töötleja jaoks +5 V - töötlemiseks. Mootori mähised on ühendatud kahetasandilise kolmefaasilise inverteriga, mis on kogutud 100-amp toite Optorile Optimos ™ MOSFET BSC01606NS-iga 1,6 Mω kanali maksimaalse vastupidavusega. Inverteri transistorite juhtimine toimub spetsialiseerunud kolmefaasilise poolpakendi draiveri 6ed003L02 abil, millel on integreeritud lühis kaitsefunktsioonid ja häire korral õnnetuse tuvastamise korral.

Juhatus on mõeldud ventiili mootori juhtimiseks, mille rootori asend määratakse kolme saali anduri abil diskreetse väljundiga. Lisaks pakub juhatus võime ühendada temperatuuri andur, kiiruse regulaator, samuti kolm diskreetset sisendit ja kahte diskreetset väljundit koos programmeeritavate funktsioonidega.

Inverteri juhtimissignaalide moodustumine viiakse läbi 8-bitise XC836M2FRI mikrokontroller, mis on varustatud eelnevalt installitud püsivara koos juba rakendatud spetsialiseeritud funktsioone ventiili mootori juhtimiseks, sealhulgas:

• programmi mooduli lülitusmootori mähiste pinge juhtimisega, voolu ja kiirusega;
• automaatne algoritm saali andurite järjestuse määramiseks mootori võllile;
• protsessori avamine seerialiidese programmeerimise jaoks;
• järelevalve muutuste ja säästmise parameetrite säästmine mitte-lenduva protsessori mälus;
• digitaalsete mootori kontrolli sisendite jälgimine / keelamine.

Mikrokontrolleri programmeerimine ja selle juhtimine toimub UART-liidese kaudu, kasutades IBC-GUI graafilist arengukeskkonda (joonis 11) - Infineoni poolt välja töötatud spetsialiseerunud tarkvara, et hallata demonstratsiooniplaati ja kuvada viide teavet. Tarkvara Sisaldab kõiki vajalikke vahendeid silumislaua seadistamiseks, juhtimiseks ja jälgimiseks:

• ekraan ja valige mootori töörežiimid;
• mikroprotsessori seisundi lugemine ja kirjutamine;
• jälgimine reaalajas pinge, voolu, pöörlemiskiiruse ja muude elektrimootori töö parameetritega;
• muuda ja Salvesta seaded (inverter sagedus, surnud aja kestus ja nii edasi) nii seadete faili arvuti ja mitte-lenduva protsessor mälu;
• valige üks kahest protsessori režiimist: tavaline või programmeerimisrežiim.

Kolmefaasilise kahe taseme inverteri võimsusosa (joonis 12) on mõeldud ventiili mootori pikaajaliseks juhtimiseks kuni 300 W-ni. Kasutamine kahes õlal kahe paralleelse ühendatud MOSFET väikese kanali vastupanu abil saate teha ilma sooja valamuteta ja sunnitud jahutus. Inverteri skeem annab praeguse mõõtekindluse, mis on ette nähtud mootori tarbitava kogu praeguse praeguse voolu mõõtmiseks ja inverteri kaitsmiseks praegusest ülekoormusest.

Maksimaalne lubatud voolu väärtus iga õla on 200 a, mis võimaldab teil ühendada mootori võimsusega rohkem kui 300 W, kuid on vaja võtta meetmeid, et kaitsta elektrienergia transistorid ülekuumenemise, näiteks radiaatorite või sunnitud puhumisega .

Põhijooned 6ED003L02 on:

• vastupidavus kuni kuni -50 V-le polaarsuse impulsside suhtes;
• juhtimissignaalide kontrollimine, et vältida valdkondadevahelist hoovusi ja juhtivust juhtivust;
• praegune ülekoormuse kaitse;
• blokeerimine madala toitepingega;
• keela kõik transistorid, kui viga tuvastatakse juhtsignaalides;
• programmeeritav taaskäivitage praeguse ülekoormuse ajal.

Kõigi juhatuse sõlmede haldamine viiakse läbi XC836M mikrokontroller (joonis 13), mis on osa 8-bitiste mikrokontrollerite noorem perekonnast XC800. Infineoni tootmine. Kõrge kella sageduse Reaction 48 MHz, Multichannel 10-bitine ADC ja matemaatiline coprocessor korrutamise / rajoon mooduliga suurendab oluliselt protsessori jõudlust ja võimaldavad teil luua tõhusaid intelligentseid lahendusi odavate mootori juhtimissüsteemide jaoks.

Demo komplekt on lihtne kasutada. Esimese tulemuse saamiseks peate tegema ainult kolm sammu: ühendage debug pardal, paigaldage ja käivitage IBC-GUI programm personaalarvutis ja käivitage mootor. Selleks peab DC-toiteallikas olema silumislauadiga ühendatud, kolme juhtmega ristlõikega kolme juhtmega juhtmest, 5-traadi silmus saali anduritele (+5 V, tavaliselt. Andur 1 ... 3) Ja kaabel andmete vahetamiseks isikliku arvuti UART-liidesega. Lisaks võib mootori kahe digitaalse sisendiga ühendada kahe digitaalsisendit, et mootor muuta ja muuta selle pöörlemise suunda. Pärast toite varustamist laual, mikrokontroller hakkab moodustama sõnumi läbi UART sadama, töödelda IBC-GUI protsessi ja juhatus peab olema ühendatud arvuti.

Infineoni debug pardal on mõeldud töötama toiteallikast koos pingega 18 ... 24 V, mis ühelt poolt piisab mootori võimsusega kuni 300 W ja teiselt poolt - See annab arendaja võimaluse valida tüüp ja pinge laetav akuMis koos draivi ja kontrolleriga on osa elektromatsocata elektromehaanilisest osast ja on üks selle kõige olulisemaid osi.

Aku võimsus määrab suuresti rolleri insultide reservi, massi ja väärtuse. Kuna need parameetrid on omavahel sõltuvad, on aku valik alati kompromisslahus. Elektrilise transpordi sordi kasutamine tavaliselt pliihape ja liitium-ioonpatareid (Tabel 1), kuna nikkel-kaadmiumi ja nikkel-metall-hüdriid tõttu halvimad tehnilised ja tulemuslikkuse omadused Järk-järgult ära kasutada.

Tabel 1. Erinevate patareide võrdlemine

Eelarve on pliivsed akumulaatorid, kuid neil on ka väikseim konkreetne konteiner. Kui roller on mõeldud pikkade reiside jaoks, peab see arendama suure kiirusega ja üldiselt, see läheneb jalgratastele ja samblastele selle otstarbega, seejärel kaalutõkke vähendamisel võib olla lubatud. Eristusvõime plii-happe patareid See on võime töötada negatiivsetel temperatuuridel, aga suur laengu kestus ja väikese kasutusiga saab vähendada kogu kokkuhoidu.

Kõrgemaid omadusi on liitium-ioonakud, millest on kõige kergemad, kuid samal ajal on kõige kallim, on rakud liitiuma cobaltaadist (Likoo 2) valmistatud katoodiga ja mangaani spineli katoodiga (Limn 2 O 4). Peamised puudused liitiumpatareid See on kõrge hind, mürgiste materjalide ja tuleohtude kasutamine, mille tulemuseks on vajadust kasutada täiendavaid kontrollereid.

Liitiumlaetavate rakkude tootjate hulgas saate ettevõtted eraldada EEMB. ja Parem.Võimsus (BPI).

Mõlema tootja patareidel on suur hulk võimalikke suurusi ja on ohutud - ärge plahvatage ja ärge põletage isegi lühise ja mehaaniliste kahjustustega. Ja madala temperatuuri seeria olemasolu võimaldab teil pääseda energiat kuni -40 ° C-ni. Rakud S. erineva võimsusega, mis võimaldab teil luua erinevaid pingeid (rakkude järjestikuse ühendusega) ja mahutite (paralleelse rakuühendusega).

Oluline on mõista, milline on teie elektrovataadi mootori tarbimine. Tavapäraseid liitiumapolümeerivaid akusid saab tühjendada väärtuse väärtusega, mis ei ületa kahte mahutit (2c) ja laetakse - voolu mitte rohkem kui üks konteiner (1c). Samuti on suure tugevusega seeriad, nad on tavaliselt kallimad, näiteks BPI vabastab standardse raku. PL7261110-7000mahutavus 7000 mA.

Rakkonnal on 3,6 V pinge, see tähendab, et 18 rakkude montaaž (kolm ühendatud paralleelset rühma 6-rakkude rühmast, ühendatud seeriaga ühendatud) on pinge 21,6 V ja mahutavus 21 A, mis on piisav mootori tagamiseks 300 W Energia umbes 3 tunni jooksul. Sellise komplekti laadimis- / tühjendustsüklite arv võib ulatuda 800-ni. Veelgi enam, selle suurus on väga väike - 13x7x11 cm.

Hiljuti on liitiumferrofosfaadi katoodi patareid üha populaarsemaks (LIFEPO 4). Omada konkreetset tihedust 14% vähem kui muud tüüpi liitiumpatareid, neil on vähemalt kaks korda pikemat kasutusiga, keskkonnasõbralik ja odavam kui muud tüüpi rakud. Liitium-ferrofosfaadi patareide tunnusjoon on stabiilne pinge, mis on võrdne 3,2 V-ga, mis võimaldab kasutada nelja järjekindlat ühendatud elemente, mille kogupinge on 12,8 V asemel kuue plii-happe rakud. Kõik see võimaldab teil paigutada need patareide põhitüübiga, mida tulevikus kasutatakse elektrilises transpordis.

Järeldus

Enamik elektromaani sõlmede ei ole sõidukitele uusi ega unikaalsed. Rikas kogemus, mis on saadud autode, mootorrataste, mopeedide ja lõpuks jalgrataste tootmisel saadud kogemus võimaldab teil luua raami, esilaternate, rataste, istmete ja muude peaaegu iga suuruste, kuju ja värvide elementide elemente. Täna, kui projekteerimisel disainielemendid, roller vajab disainer kui insener, tagasihoidlikult disaini ideed, arusaadav tootmisliini robotid.

Kuid rolleri elektromehaaniline osa on endiselt keeruline ja nõuab loomingulist lähenemisviisi. Sellegipoolest pakuvad elektrooniliste komponentide tarnijad rikkaliku valmimislahenduste valiku, mis võimaldab oluliselt vähendada nii elektriliste valamute kui ka muude elektriliste transpordiliikide arendamiseks.

Juhendamine

Ärge keelduge kaitsevahenditest. Vähendada juhuslike tilkade kahjustumise tõenäosust, kandke iga kord ratta taga ja tiheda jope ja kiivri taga.

Kui soov tekib kiirendada, ärge keerake gaasi käepidet järsult, kuni sõiduk on kiiruse saavutanud. See on eriti ohtlik tegutseda, kui pagasiruumi laaditakse või ronida mägi. Sellisel juhul võib mopeedi muutuda kontrollimatuteks ja sadula lähtestamiseks.

Vaadake alati kiirusmõõturi tunnistust, selle asemel, et tugineda teie tundetele. Fakt on see, et kliidene variant suudab pakkuda kiirendamist ainult konstantse mootori käibega ja mida nimetatakse "ärakuulamisel" nõutava kiiruse kogumi hetkel on äärmiselt raske kindlaks määrata. Tuginedes ainult oma tundetele, siis riskivad ohutu piiri.

Ärge kasutage ainult taga või ainult pidurit. Paus korraga kaks, täites väikese viivitusega enne tagakülje sisselülitamist. Kui kasutate erakordselt tagumisi pidureid, siis mopeedi reostatakse küljel ja üks esipaneel pöörleb rooli üle.

Järgige hoolikalt rehvi kaitsjat, mis on kulunud tingimus, mis aitab kaasa tee halvenemisele, suurendab pidurdusrada ja põhjustab triivi riski. Ärge kunagi minge "Bald" kummist.

Kui sõidate liiva, märg asfalt või veeris, isegi kiirusel 20 km / h, pidur on äärmiselt ettevaatlik. Vihma ajal vältige ristumiskohale suurte peatükkide mopeedil, ei lähe koos jahutavad Ja ärge sõitke liftid. Mopeedi juhtimisel ärge suitsetage ja ärge rääkige telefoni teel.

Mootorrattad, motorollerid ja mopeedid muutuvad Venemaal üha populaarsemaks. Esiteks annab kaherattaline sõber lendu ja maapinnast eraldamist. Vahepeal on see üks ohtlikumaid transpordiliike. Väga sageli muutuvad mootorratta juhid autojuhtide pimedasse tolmu või ületada kõiki lubatud kiirusepiiranguid, ei ole aega analüüsida ja arvutada olukorda teedel. Sa pead ravima mootorratta suure vastutuse ja alguses jalgrattajuht ei tohiks kiirustada kõikjal.

Juhendamine

Esimene ja kõige olulisem samm on kursitud metallist meistriteose valdus. Newbie Ostes jalgratta ostmisel peaks olema teadlik, et tema esimene sõber ei tohiks olla rekordihoidja "Hobuste" arvus. Liiga frisky bike - see on nagu metsik haridus - viska ära kogenematu sete, jättes ta märkimisväärse hulga vigastusi.

Järgmine, hoolikas koolitus autokoolis A. Salvesta klassidesse on võimatu, sest linna teed ja rajad kannavad palju nüansse. Erilist tähelepanu Koolitus tuleks pöörata piduritele. Õige pidurdamine on tagatisraha. Iga mugava ümbrisega õppige pöördenuppu sisestama.

Mis puudutab esialgseid sõidumehhanisme, on oluline, et kõik kohandused oleksid uues järjekorras - näete tehase käsutuses normi. Külma mootori käivitamine peab toimuma järgmises järjekorras: kütuse kraan, lubage rikastamist, seadke neutraalne ja seejärel lülitage süüde sisse. Soojendusega mootori jaoks piisab kütuse kraani avamiseks, süüde sisse lülitage ja vajutage Kick Starter järsult. Väli algustehnoloogial on ka konkreetne järjestus: võtke õige maandumine, sidurist väljumiseks, esimene käik, veidi lisage "gaas", pigistage siduri ja reguleerige kiirust ainult "gaasi" käepidemega. Oluline on järgida õiget järjestust, vastasel juhul käitub mootorratta valesti.

Teil ei ole lubatud sõidu kursusi ilma erivarustuseta atribuutideta, mida peaksite klasside esimestest päevadest. Kogenud autojuhid näitavad, et kõik kuulub igat liiki mootorratastega. Teil peab olema kiiver, kindad, põlvepadjad, küünarnukid ja tagakaitse. Igasugune langus on väga valus ja sõidu transpordi rõõm ei tohiks oma tervist kahjustada. Mäleta seda.

Hea mootorrataste lähedal ei pruugi olla sel juhul koolitada vaikses kohas sirge asfalteeritud teega. On väga oluline, et sa olid kogenud Motodelle, kes kontrollib õppeprotsessi ja ei anna sulle kinni.

Nüüd leiutas piisav kogus arvutijuhtimise immentaatorid, samas kui üsna realistlik. Oma ohutuse ja edasise eduka õppimise jaoks saate seda harjutada kahe kuu jooksul, loomulikult vastava vidinaga imiteeriva mootorratta rooliga.

Pea meeles kõige tähtsam asi, mis nii kaua, kui olete kindel, et lahkute 120% maanteest või rajast ei tohiks olla mingil moel. Võite vabalt õppida uusi õnne teedel.

Roller on väga populaarne liikumisviis, eriti suvel. See on tingitud asjaolust, et viimati selle transpordi juhtimiseks ei olnud vaja saada juhiluba. Nüüd olukord muutub ja sõitmise roller peagi vaja.

Seaduse kiri

Kuigi kategooria "M" kahemõtteline olukord on välja töötatud, on trahvi suurus rolleri juhtimiseks juba heaks kiidetud - 800 rubla.

Olemasolevad nüansse

Juhtide seas on palju käsitööliseid, kes redo roller mootorid suunas suurendada maht. Need muudatused mõjutavad äärmiselt negatiivselt nii mootori ressursse ja käigukasti kulumist.

Uue õiguste kategooriasse sisenemise põhjused

Sanktsioonid rollerite juhtide vastu

Et õppida, kuidas juhtida mootorratast ja suutma seaduslikult sõita avalikel teedel, on vaja õppida A. kategooria õigustest suuremates linnades ei ole mootorratastega probleeme ja nad puuduvad väikestes, nagu Nad ei ole nõudlikud. Nad tulevad olukorrast välja sõltumatu õppimise või läbirääkimisi eratundide läbirääkimiste kaudu.

Lõpuks tuli kevadel meie juurde, õhutemperatuur tõusis juba nulli kohal, motorollerid hakkasid teedel ilmuma. Kahjuks kuuluvad paljud äsja uued kõnelejad oma kaherattalisele transpordile tavalise jalgrattana, kuigi muidugi ei ole ta. Vaatame, kuidas sõita rolleril ja kuidas see on võimatu ja juhendajatele Me aitame seda.

Roller ja liikluse reeglid

Vahetult märgime, et motorollerite teede reeglid on samad nagu mopeedide puhul. Ja PDD-s on kirjutatud, et mopeedi on kahe- või kolmerattaline sõiduk, mis liigub mootoriga, mille maht ei ületa 50 cm3 ja maksimaalselt 50 km / h. Selle juhtimise jaoks ei ole vaja juhiluba. Seda on lihtne juhtida: Alusta nupule, te ei pea käik vahetama, käepideme pöörlemisega gaasi, piduri on nagu jalgratas. Osago poliitika ei vaja rolleri draiverit.

Aga, juhendajatele Nad hoiatavad, kui ta sai õnnetuse süüdjaks, põhjustas olulist kahju või elukaotust ja tervist, siis saab esitada Euroopa Kohtule.

Kui teie agentide maht on üle 50 cm3, siis selle juhtimise jaoks vajate juhiluba mopeedile, samuti sõidukit tuleb registreerida liikluspolitseis ja maksavad transpordimaksu eest.

Scooter juhtimise eeskirjad

Juhilitsentsi puudumine mootoriga rolleri juhtimiseks mootoriga, mille maht ei ületa 50 cm3, ei tähenda, et rolleri juht ei tohiks tunda liiklusreegleid.

Lõppude lõpuks, sõites roller, ta saab liikme liikumise teedel, nii et see peab vastama kõik juhised liikluseeskirjade.

Scooter draiver on lubatud:

• Hallake motorollerit isikutele, kes on jõudnud 16-aastaseni.
• Kui see ei tekita sekkumist jalakäijatega, siis saate kõrvale kalduda.
• Transportida alla seitsmeaastase lapse, tingimusel et samme on eraldi asukoht.

Rolleri juht on keelatud:

• Ratsutamine kiirusega üle 50 km / h.
• Liikumine ja väljumine autode kiiruse liikumise teedel.
• Sõita ilma käte käteta.
• Kandke lasti, mille mõõtmed viiakse tugevalt läbi rollerite mõõtmete jaoks, segage kontrolli.
• Navigeerida mööda teed, mille lähedal on jalgrattateed.
• Pöörake vasakule või tee oma teed, millele on rohkem kui üks riba üks.
• Transpordi reisijaid, kes on üle 7-aastased.
• Vedude mopeedi.
• Oda liiklusummikus aeglaselt jalutuskäikude vahel, jälgige maakonda ja intervalli.

Kas vajate skooteristit?

Helmet on teie ohutuse põhipõhine rolleri ratta taga. Parem on kasutada täielikult suletud kiivrit. Selline kiiver on pea, lõualuu ja mehe nägu täielikult kaitstud.

Uudishimulikult, kuid selgus, et karistuse eest kiivri puudumise eest on ette nähtud mootorratturite jaoks.

Ja motorollerite ja motorollerite ja mopeedide juhtide sellise liiklusreeglite rikkumise eest kuulub Venemaa Föderatsiooni halduskoodeksi artikli 12.29 alla, mis toob kaasa haldusliku trahvi ennetamise või kehtestamiseni summas kakssada rubla. Aga sa pead kaitsma mitte ainult su pea. Et kaitsta sõrmede phaplange, peate ostma nahast kindaid, mis peaksid oma kätele tihedalt istuma. Lõppude lõpuks on kõik rolleri juhtimine käsitsi käes. Saapad peaksid olema kõrged ja väga vastupidavad. Jope ei pruugi olla kallis, kuid kaitsekomplektiga. Kvaliteetsed seadmed Sisaldab retroreflective elemente, luues juhi suur nähtavus teedel.

Stock footage roller teedel:

Ohutu tee!

Artiklis kasutatakse avtotravel.com pilti

Kommentaarid

Konstantin

Uue föderaalseaduse kohaselt on moperkandja või motorolleri haldamiseks vaja saada juhiluba M (mopeedid ja kerged quad). Siiski, kui teil on mõne muu kategooria sertifikaat, saate seadusega sõita mopeedil.

Lugupeetud lugeja! Meie artiklid räägivad tüüpilistest viisidest õiguslike küsimuste lahendamiseks, kuid iga juhtum on ainulaadne.

Kui soovite teada kuidas lahendada täpselt teie probleemi - võtke ühendust veebipõhise konsultandi vormiga paremal või helistage telefonile.

See on kiire ja tasuta!

Näiteks on teil õiguste kategooria, kuid te haldate rollerit ja DPS-i ohvitser peatab teid ja paluvad teil esitada dokumente, saate oma õigusi turvaliselt näidata.

Õigused rollerile

Stockors ja mopeedide õigusraamistik on väga muutuv. Föderaalse õiguse vajadust kujundada M-kategooria õigusi 2013. aasta novembrist. Õiguste saamiseks peate õppima autokoolis ja läbima vastava eksami liikluspolitseis.

Seoses selle seadusega tehti liiklusreeglites asjakohased muudatused. Kuid uue reegli kasutuselevõtmisel ei võtnud arvesse, et autokoolid vajavad uusi liiklusreegleid ja uusi spetsialiste uue kategooria õpetamiseks. Seetõttu on õigus seadus teoreetiliselt olemas, kuid ei tegutsenud. Sellega seoses inimesed, kes soovisid hallata motorollereid vaja saada kõrgema juhtkonna kategooriasse.

1. Liikumise maksimaalne kiirus ei tohiks ületada 50 km / h.
2. Mootori maht sisepõlemine Seal ei tohiks olla rohkem kui 50 Cu. Vt või elektrimootor alates 0,25 kW kuni 4 kW.

Mopeedi võib olla kaks või kolm ratast, samuti mopeedid võrdsustada quad bikes. Isegi jalgratas, millel on mootor, mis sobib rolleri omaduste jaoks, võib lugeda mopeedide vastu. Alates 2014. aasta aprillist on igaüks, kes kontrollib rollerit, on kohustatud omama asjakohaseid dokumente. Liikluspolitsei taotlusel on juht õigusi ennetada.

Teil on vaja ka kiivrit rolleri draiverist. Kui mopeedi juht ei ole saavutanud 16-aastaseks, on roller keelatud.

On veel üks hetk, kui teine \u200b\u200bkategooria oli õigustest ilma, ja te otsustasite M-kategooria M-kategooria õiguse saada, siis selline võimalus esitati seadusele ja te ei ole õigust saada õigusi, kuni puuduse tähtaeg teiste õiguste lõpeb. Ja kui see on möödas, siis ja M-kategooria õigused ei ole vaja.

1. Motorollerid võimsusega kuni 50 kuubikute

Varem kontrollida rollerit kuni 50 kuubikute saaks igal teismelisel, kellel ei ole erilisi sertifikaate. Nüüd on õigusaktid karmistanud selliste mopeedide juhtimise nõudeid. Ja neid hallata, on vaja olla M-kategooria sertifikaat või mis tahes muu kategooriaga sertifikaat. Ja ainult need, kes jõudsid 16-aastaseni, saavad rollerit juhtida.

Registreerige roller mahuga kuni 50 kuubikuid ei ole veel vaja, vastavalt disain Ka vabatahtlik Kuid taotluse korral on võimalik, sest statistika näitab, et selle liikumisvahendi õnnetusjuhtum on väga suur. Juhul, kui sattuda õnnetusse rolleri ilma kapteni ilma, peab teie süü maksma taskus.

Võite sõita ilma õigusteta, sõites motokrossi moperkaja. Viimased piisavalt võimsad sõidukid. Siiski saate neid sõita ainult spordiväljades või valdkonnas, kus ei ole tee, kuna nad kuuluvad spordi kestadesse. Üldises teedel selliste mopeedide puhul on liikumine keelatud.

2. 50 kuupmeetri motorollerit

On motorollerid, millel on võimsam mootor, näiteks 50 kuubikuid ja rohkem. Sellisel juhul peab juht saama teise kategooria A1, kui võimsus ei ületa 150 kuubikku. Vanusepiirang on loodud ka 16-aastasest. Sõiduki kiivri olemasolu on eeltingimus.

3. Scooters 150 kuubikud

150 kuupmeetri mootori sõidukultuuride sõidurajatistest nõuab keerulisemat kategooriat. Siin on vaja saada juhiluba kategooria A. Sellised motorollerid võrdne mootorratastega. Selliste mehaaniliste sõidukite juhtimine on võimalik ainult neile, kes on jõudnud 18-aastaseni.

1. Täielik tehniline kontroll.
2. Korraldada Osago kindlustuspoliis.

Samuti on eelduseks sellise sõiduki juhtimisel kiivri olemasolu.

Karistus rolleri õiguste puudumise eest

Ratsutamine ilma õigus roller, samuti teise mehaanilise sõidukiga, karistatakse seadusega. Kui DPSi ohvitser peatatakse ilma asjakohaste dokumentideta, võib karistus ulatuda 5000 kuni 15 tuhande rubla. Kui olete lihtne ja te saate seda tõestada, siis trahvi on 500 rubla.

Kui te juhtisite lisaks trahvile mopeedi ilma paremale, ohustate te oma sõiduki juhtimise eemaldamist, samuti teie mopeedi võtab karistuse, mille eest hiljem on vaja ka maksta. Ainult see isik, kellel on juhiluba, saab rolleri kiirenemist.

Kõige tavalisemad motorollerite juhtide trahvitakse ka:

1. Teismeliste juhtimise alla 16-aastane (kui teismeline on alla 14-aastase rooli all, tühistatakse karistus tema vanemate poolt).
2. Juhiluba kaotus.
3. Hilinenud juhiluba.

Sageli puuduvad õigused, juht juhib, et ta kaotas neid. Sertifikaadi kummardamine peab siiski olema registreeritud ATS-iga, kus omanik väljastatakse ajutise sertifikaadi. Ja pärast 60 päeva pärast on uued õigused juba välja antud. Viivitusõigusi karistatakse ka trahvidega.

Tõsise karistuse ootab seda, kes reegleid uuesti rikkunud. Kui te kunagi õigusteta jäänud ja te jäite jälle ilma tee sertifikaadita, ootate trahvi 30 tuhat rubla või parandus- tööd või vangistust 15 päeva jooksul.

Scooter õiguste tegemise kord

Selleks, et saada motorolleri õigused, tuleks üle võtta mitmeid standardprotseduure:

1. Koolitus autokoolis (tavaliselt lühendatud kahe nädala jooksul, mis hõlmab PDD-teooria lühendatud versiooni uurimist) - koolituse maksumus on umbes 9-12 tuhat rubla.
2. Täielik tervisekontroll.
3. Sisemiste eksamite kohaletoimetamine.
4. Associated uuringud liikluspolitsei: teooria (lubatud kaks viga vastused), platvorm, linn.

Õiguste registreerimiseks on vaja dokumente:

1. Õ õiguste saamise taotlus M.
2. Pass.
3. Abi narkoloogiliste dissaatide.
4. Abi psühhoneuroloogilise disonseerimise.
5. Üldine meditsiiniline sertifikaat.
6. Foto 3 kohta 4.
7. Eksami maksmise laekumine (eksami maksumus on 800 rubla).

Kui esimene kord läbib eksami ei tööta, siis määratakse pärast 7 või enam päeva pärast esimest katset.

1. Kui õigused väljastatakse

Scooter õigused väljastatakse liikluspolitseis, ravi ajal, st Valite liikluspolitsei kõige geograafilisema osa, kus esmalt eksamid läbivad ja seejärel saada oma juhiluba.

2. Kes on välja antud

1. Juba jõudnud 16-aastaseks.
2. Vastas asjakohast koolitust.
3. Teil on meditsiiniline sertifikaat.
4. Edukalt läbinud teoreetilised ja praktilised eksamid.

3. Mis on eksam

M-kategooria õiguste saamise eksam koosneb kahest osast: teooria ja praktika.

Eksamid renditud liikluspolitseis, järelevalve all osakonna personali. Eksami võtab töötaja, kes võtab:

1. Olema vanemad kui 25 aastat.
2. On M või kõrgem kategooria.

Teoreetiline osa on arvuti testimine. Pärast edukat teooria möödumist on vaja läbida praktiline osa kohapeal ja linnas.

Võite võtta eksameid pärast autokooli treeningut ainult selleks, et valmistada ja tulla.

Kui see ei töötanud esimest korda välja, on teil 7 päeva ette valmistada ja uuesti uurida. Teise korda ebaõnnestumise korral lubatakse teil ainult kuus. Järgneva lõhe vahetamise vahese peaks olema rohkem kui 30 päeva.

Selle tulemusena, et juhtida roller või moperdaja, sõltumata mootori võimsusest, vajab juht õigusi. See seadus on hiljuti kasutusele võetud, kuid see ei vabasta oma ülesannete tegureid. Sõiduautode sõitmise õiguste kategooriad - m või a (sõltub mehaanilise sõiduki tüübist). Kategooriaga või mõne muu kategooriaga ei ole M-kategooria saamine vajalik.

Juht on ka 16-aastaseks eeltingimuseks, samuti ratsutamine ilma kiivri ilma ebaseadusliku mopeedil. Nende tingimuste täitmata jätmise korral nägu juht trahvi.

Õiguste saamiseks on vaja läbida koolitust autokooli, läbida arstliku läbivaatuse ja läbida eksamid liikluspolitseis.

Seega ei ole juhiluba saamise kord nii keeruline ja võtab veidi aega. Kui soovite sõita rolleriga ilma õigesti, peate selle eest maksma suure trahvi 5000 rubla või rohkem.