Onk 140 istruzioni di installazione e regolazione. Manuale. Attenzione! Per evitare la rottura della molla di ritorno del sensore, non ruotare il tamburo nel senso opposto a quello indicato dalla freccia sul tamburo

casa / punto di controllo

LIMITATORE DI CARICO PER GRU
(LIMITATORE DI CARICO)

ONK-140-13

Mosca
PIO MBT
2002

Manuale

LGFI.408844.009-13 RE

Secondo i requisiti delle norme per la progettazione e il funzionamento sicuro delle gru di sollevamento carichi (PB 10-382-00)*, approvate con decreto del Gosgortekhnadzor russo del 31 dicembre 1999 n. 98, le gru a bandiera devono essere equipaggiate con un limitatore di carico che spegne automaticamente i meccanismi di sollevamento per evitare che si ribaltino e distruggano i componenti. carico e variazioni di sbraccio in caso di sollevamento di un carico il cui peso supera la capacità di carico per un dato sbraccio di oltre il 10%.

Il manuale operativo per il limitatore di carico della gru (limitatore di carico) ONK-140-13** per gru su uno speciale telaio di tipo automobilistico è stato sviluppato per soddisfare i requisiti delle regole e in conformità con GOST 2.601-95 "Sistema unificato di documentazione di progettazione. Documenti operativi."

Il manuale operativo del dispositivo per gru tipo KS-6476*** contiene informazioni sulla struttura e sul principio di funzionamento del dispositivo, istruzioni per il funzionamento corretto e sicuro, manutenzione del dispositivo, regole per la sua conservazione, imballaggio e trasporto.

Il manuale operativo LGFI.408844.009-13 RE fa parte dei documenti operativi obbligatori previsti dai passaporti della gru KS-6476 e sue modifiche.

1. DESCRIZIONE E FUNZIONAMENTO DEL DISPOSITIVO

1.1. Scopo del dispositivo

1.1.1. Il dispositivo è progettato per l'installazione su gru a bandiera su telaio di veicolo con bracci ad azionamento idraulico e serve a proteggere la gru da sovraccarichi e ribaltamento durante il sollevamento e lo spostamento di un carico, a proteggere le attrezzature di lavoro da danni quando si lavora in condizioni anguste o nell'area di una linea elettrica - linea elettrica (protezione delle coordinate) e per visualizzare informazioni sulla massa effettiva del carico sollevato, capacità di sollevamento massima, grado di carico della gru, sporgenza, altezza di sollevamento della testa del braccio, sua lunghezza e l'angolo di inclinazione rispetto all'orizzonte.

Il registratore di parametri integrato nel dispositivo - un'unità di memoria telemetrica (TMB) - fornisce la registrazione e l'archiviazione a lungo termine delle informazioni sui parametri operativi della gru specificati nel paragrafo , nonché il grado di carico della gru durante l'intero servizio durata del limitatore (12 anni). La procedura per lavorare con il BTP è riportata nel Manuale Utente LGFI.408844.009 I1 (vedi appendice al Manuale Operativo LGFI.408844.009-13 RE).

1.1.2. A seconda della modalità operativa e della geometria dell'attrezzatura di lavoro della gru, il dispositivo seleziona uno dei programmi delle caratteristiche di carico memorizzati nella memoria BTP e lo riproduce sotto forma di funzione barriera, ad es. sotto forma di relazione tra lo sbraccio e il peso del carico, quando viene superato, vengono generati comandi di uscita per controllare i dispositivi di bloccaggio dei meccanismi di sollevamento.

1.2. Caratteristiche del dispositivo

nel momento in cui la gru si ribalta M def (in percentuale rispetto al suo valore massimo consentito, tenendo conto del momento creato dal braccio senza carico, se M def 100%) oppure il grado di carico della gru (in percentuale rispetto alla capacità di sollevamento massima, se M def > 100%));

sull'estensione del gancioR, M;

sul peso effettivo del carico sollevatoQ, T;

circa la lunghezza del braccio l, M;

circa l'altezza di sollevamento della testa del braccioH, M;

sulla capacità di carico massimaQ massimo , t, su questa partenzaR, M;

circa l'angolo di rotazione della piattaformaγ, gradi;

circa l'angolo di inclinazione del boma rispetto all'orizzonteUN, gradi;

circa la temperatura del liquido di raffreddamento del motore, °C;

sulla pressione dell'olio motore, atm;

sulla temperatura dell'olio nel sistema idraulico, °C;

sui valori di tre pressioni nell'impianto idraulico della gru, atm.

1.2.2. Il dispositivo segnala:

indicatore verde "Normale" - sulla normale modalità operativa della gru;

indicatore giallo o verde "90%" e un segnale acustico intermittente - che la gru è caricata almeno al 90% e/o che almeno un parametro del motore e dell'impianto idraulico è fuori tolleranza (con contemporaneo lampeggio della singola spia responsabile di questo parametro);

un indicatore rosso "Stop" e un segnale acustico intermittente (e spegne i meccanismi della gru) - quando il valore consentito del momento di carico incluso nel programma viene superato in una qualsiasi delle sue modalità operative;

un indicatore rosso indica che è stato attivato il finecorsa del meccanismo di sollevamento del gancio;

indicatore rosso - sul funzionamento del riscaldatore (termostato) del dispositivo;

l'indicatore rosso indica la presenza di tensione +5 V sul dispositivo;

indicatori rossi - sull'attrezzatura del braccio selezionata dall'operatore della gru per il lavoro, il contorno del supporto e lo schema di riavvolgimento della fune di carico;

gli indicatori rossi indicano che i parametri del motore e del sistema idraulico sono al di fuori dei limiti stabiliti;

accensione degli indicatori corrispondenti (luce costante) - sull'introduzione di una modalità di protezione delle coordinate (in base al numero di restrizioni introdotte);

un indicatore rosso "Stop", un segnale acustico intermittente, spegne i meccanismi della gru e inoltre accende i LED corrispondenti che lampeggiano in base al numero di restrizioni inserite senza spegnere la lampada a luce verde - quando le restrizioni specificate "Parete", "Soffitto" ", "Gira a destra", "Gira a sinistra" vengono raggiunti "(protezione delle coordinate).

Il software e l'hardware del limitatore controlla la funzionalità dei suoi componenti principali e delle linee di comunicazione con i sensori e localizza il guasto visualizzando un codice di guasto sull'indicatore.

Lo strumento è progettato per funzionare nelle seguenti condizioni:

quando la temperatura ambiente cambia da -45 a +55 °С;

con umidità relativa dell'aria fino al 98% ad una temperatura di +25 °С.

Il grado di protezione del corpo del dispositivo secondo GOST 14254-96 “Prodotti elettrici. Conchiglie. Gradi di protezione":

I P50 - per blocchi;

IO P55 - per sensori.

Campi di misura e variazioni consentite dei valori dei parametri e delle caratteristiche di base, nonché dei dati tecnici di base non elencati sopra, che il dispositivo deve fornire:

Campo di misura:

angolo di rotazione della piattaforma, gradi 15-345

pressione nel sistema idraulico, MPa0,1-40

angolo del braccio, gradi ........................................................................ da -8 a +98

incrementi di lunghezza del braccio, m ...................................................................... 1-18 o 1-26

temperatura, °C ........................................................................................... da -40 a +100

pressione dell'olio nel motore, MPa ..................................................................... 0-1,5

Errore nella visualizzazione delle informazioni sugli indicatori in modalità statica, %, non più di:

circa il livello di carico della gru ................................................................................. ±3,0

circa il peso effettivo del carico ................................................................................ ±3,0

circa la capacità di carico massima** .............................................................. ±1,5

circa l'importo della partenza .............................................................................................. ±1,5

circa la lunghezza del braccio .................................................................................................... ±5,0

sull'angolo del braccio e sul rollio della piattaforma ................................................... ±0,2

* Relativo al valore massimo della lunghezza del braccio utilizzato. Quando il peso del carico è inferiore a 2 tonnellate, l'errore è ±0,1 tonnellate.

** Per carichi di peso inferiore a 6 tonnellate, l'errore è ±0,1 tonnellate.

Errore di risposta della protezione quando l'attrezzatura di sollevamento è sovraccarica

meccanismo,%, non di più .......................................................................................... ±3,0

Errore di attivazione dell'allarme di protezione delle coordinate, %, non più di:

impostazione dell'angolo massimo di rotazione della piattaforma della gru per

restrizioni “Gira a destra” e “Gira a sinistra” .......................................................................................................................... ±1,0

impostazione dell'altezza di sollevamento della testa del braccio per la limitazione “Ceiling”... ±1.5

impostazione della proiezione della proiezione del braccio della gru

la linea di partenza per il vincolo “Muro”. .................................................... ±2,0

Capacità di commutazione del relè, A, non inferiore ................................................ ±10

Tensione di alimentazione, V ......................................................................................... 20-30

Consumo energetico, W .................................................................................. 45

Intervallo di temperatura operativa, °C .................................................................. da -45 a +55

1.3 Composizione del dispositivo

NO.

Nome del componente

Tipo, marcatura

Designazione

Quantità

Unità elaborazione dati*

BAUD

LGFI.408843.005-13

Blocco relè di uscita

BVR-01

LGFI.484461.001-01

Trasduttore di pressione

PrD

LGFI.406233.001

Trasduttore di pressione

PRD-01

LGFI.406233.001-01

Sensore angolare a pendolo

DUGM

LGFI.401221.005

Sensore di azimut

LGFI.401221.003

Sensore lunghezza braccio (estensione)

GG

LGFI.401161.002-02

termometro

TM-100V

TU 37.003.800-77

Modulo di protezione da tensioni pericolose

MZON

LGFI.411117.001

*BTP fa parte dell'unità elaborazione dati.

1.4. Progettazione e funzionamento del dispositivo

1.4.1. Il principio di funzionamento del dispositivo si basa sull'interrogazione sequenziale e sulla conversione di segnali analogici dai sensori di informazioni primarie in un codice digitale, determinazione dell'angolo di inclinazione e lunghezza del braccio, calcolo digitale dello sbraccio e dell'altezza di sollevamento del braccio ( in base alle dimensioni geometriche indicate dell'attrezzatura di lavoro della gru), nonché il calcolo del carico di massa effettivo e del grado di carico della gru, seguito dal loro confronto con i valori massimi consentitinella modalità operativa selezionata.

Lo schema a blocchi del dispositivo è mostrato in Fig. .

Riso. 1. Schema a blocchi del dispositivo ONK-140:

MZON - modulo di protezione contro tensioni pericolose; DD - sensore lunghezza barra; DU - sensore dell'angolo (azimut); DUGM - sensore dell'angolo del pendolo (sensore di sollevamento del braccio); BOD - unità elaborazione dati; PrD - convertitore di pressione (sensore); MK - microcontrollore; ROM e RAM - dispositivi di memoria ad accesso permanente e casuale; ADC - convertitore analogico-digitale; Rt - termistore - sensore di temperatura

1.4.2. Il dispositivo è collegato al sistema di controllo della gru (Fig. ) tramite connettori: attraverso il connettore X1 AUD e il blocco relè di uscita passano i circuiti di controllo degli attuatori, i circuiti di alimentazione del prodotto e i segnali provenienti dai finecorsa collegati alle maniglie di controllo della gru; I sensori sono collegati al dispositivo tramite connettori individuali.

Il dispositivo di sicurezza ONK-140 è uno dei primi ad essere equipaggiato con macchine di sollevamento domestiche. È stato sviluppato e ha iniziato la produzione in serie negli anni '90 del secolo scorso e l'impianto di produzione di strumenti di Arzamas lo ha fornito a tutte le fabbriche di gru in Russia. Così, all'inizio del secolo, apparvero le gru con ONK-140: automobili, a torre, semoventi su telaio speciale (su ruote) e le cosiddette "ruote pneumatiche" a braccio. Attualmente, le prime modifiche del dispositivo ONK-140 sono i predecessori e i "nonni" delle seguenti moderne unità elettroniche di sicurezza per gru, che includono le serie di dispositivi ONK-160S e OGM-240. In alcuni casi, quando il proprietario di una macchina di sollevamento desidera acquistare una versione precedente dell'ONK-140, gli viene già offerto di sostituire tale dispositivo con uno nuovo, più "avanzato". Tuttavia, il complesso dispositivo elettronico ONK-140 ha una serie di funzioni che può svolgere perfettamente indipendentemente dal passare del tempo, quindi per molto tempo verranno offerte e acquistate diverse versioni di questo dispositivo sul mercato dei componenti per apparecchiature speciali.

Di norma, la funzione più importante del dispositivo è la protezione contro il sovraccarico della gru, contro il sollevamento di un carico di peso non autorizzato su un braccio troppo lungo e in altre situazioni che non corrispondono alle caratteristiche tecniche e alle capacità dichiarate della macchina . Il dispositivo è spesso chiamato "limitatore di carico per gru ONK-140". Tuttavia, questo è un giudizio troppo ristretto sulle capacità di questa unità elettronica con memoria e scheda processore, che funziona con un ampio set di sensori situati su varie parti operative della macchina di sollevamento. Il dispositivo ONK-140 monitora nel circuito di feedback la sicurezza della macchina nel suo insieme e non è sempre possibile dire cosa sia più pericoloso per la gru in una determinata situazione di emergenza: sovraccarico o cedimento dei supporti sospesi su terreno soffice , quando la macchina potrebbe ribaltarsi. Per tale “controllo situazionale” l’elettronica è chiamata ad aiutare.

Cosa può fare il dispositivo ONK-140?

Per chiarezza, elenchiamo tutte le attività che il dispositivo ONK-140 può eseguire:

Numero della caratteristica

Descrizione

Quali sensori sono coinvolti?

Funzione 1

Protezione da sovraccarico contro il ribaltamento

Sensore lunghezza barra DDS

Sensore angolare (azimut) SÌ

Sensore di pressione (trasduttore di pressione PrD)

Funzione 2

Protezione contro il ribaltamento della macchina, che può verificarsi quando i supporti cadono su un terreno instabile

Sensore angolare a pendolo, misura l'angolo di sollevamento del braccio in valori assoluti, modello DUGM1

Funzione 3

Protezione delle coordinate, una sorta di "funzione di parcheggio" per evitare collisioni con altri oggetti in spazi di lavoro ristretti, ad esempio in un cantiere edile

Sensore azimutale, collegato alla piattaforma rotante della gru del camion, installato vicino al centro di controllo

Funzione 4

Protezione dall'avvicinamento pericoloso a linee elettriche ad alta tensione, nelle quali può rimanere impigliato il braccio, la clip del gancio o il carico

Modulo per la protezione contro tensioni pericolose MZON

Funzione 5 - “scatola nera”

Archiviazione in memoria, registrazione delle operazioni della gru, parametri della gru

Vale la pena ricordare che i successori del dispositivo ONK-140 - ad esempio le modifiche più "sviluppate" dell'ONK-160S (esistono fino a centinaia di varietà per l'installazione solo su macchine diverse) - hanno più capacità e funzioni. I loro sensori e circuiti di feedback possono essere integrati nell'impianto idraulico di una gru per autocarri per monitorare il funzionamento dell'azionamento idraulico e regolare la velocità delle parti funzionanti. Si interfacciano con i computer moderni per trasmettere dati. È emerso il concetto di impostare un complesso dispositivo di sicurezza della gru in una modalità operativa "breve" o "profonda", quest'ultima delle quali è molto difficile da impostare, ma monitora le minime deviazioni del funzionamento della gru dai parametri specificati. Il dispositivo ONK-140 funziona con sensori di segnale analogico più semplici (ad esempio, un sensore di lunghezza del braccio con tamburo di tipo DDS, utilizzato per i bracci telescopici delle gru da camion).

Acquistare un ONK-140: configurazione complessa - non dimenticare i professionisti

Quando acquisti un dispositivo di sicurezza completo, dovresti prendere in considerazione non solo l'unità elettronica ONK-140 stessa nel prezzo con un set dei suoi sensori. Il suo valore di mercato si forma in un ambiente di concorrenza naturale tra diversi fornitori, il cui campo di attività è l'elettronica industriale e i componenti per apparecchiature speciali, e in base ai costi reali del produttore (produttore di strumenti). Ai prezzi del 2016, la media è di 100-140 mila rubli. Tuttavia, si dovrebbe anche tenere conto dell'enorme quantità di lavoro complesso richiesto per l'installazione del dispositivo, che richiede specialisti qualificati - ciò costa denaro aggiuntivo.

Per esempio, su una gru per autocarro durante l'installazione e la messa in servizio dell'ONK-140, sarà necessario eseguire le seguenti operazioni(diamo solo alcuni basilari poiché l'elenco è in realtà molto più lungo):

  • installazione di un modulo per la protezione contro la tensione pericolosa MZON sulla testa del braccio e esistono regole e restrizioni sulla sua installazione (ad esempio, non è possibile perforare il braccio di una gru per autocarri per questo scopo);
  • installazione del sensore DUGM sulla staffa, che dovrà essere saldata;
  • installazione del tamburo del cavo del sensore di lunghezza della barra DDS e collegamento dell'estremità del cavo alla testa della barra;
  • collegamento dei sensori di pressione alle aree dello stelo e del pistone del cilindro idraulico del sollevamento del braccio;
  • per installare il sensore azimutale si smonta il DA e poi si rimonta il collettore di corrente della gru;
  • l'unità di elaborazione dati del sensore (SDU) è posizionata nella cabina dell'operatore della gru in modo tale che vi sia accesso per il lavoro dal lato posteriore e viene eseguita l'intera gamma di lavori per collegarla ai circuiti elettrici della macchina;
  • il blocco dei finecorsa della protezione delle coordinate viene visualizzato sotto un pulsante separato, ecc.

Quindi vengono configurati tutti i sensori e il dispositivo nel suo insieme, iniziando dai test meccanici (sensori) e terminando con il debugging fine.

Una volta portato a termine questo difficile lavoro, il dispositivo ONK-140 sarà in grado di fornire rapidamente, con “controllo in base alla situazione”, le seguenti informazioni, e non solo:

  • momento pericoloso di ribaltamento della gru;
  • la quantità di estensione del gancio;
  • peso effettivo del carico sollevato;
  • lunghezza del braccio;
  • altezza di sollevamento della testa;
  • angolo di rotazione della piattaforma;
  • pressioni di base nel sistema idraulico della gru, ecc.

3.4 Possibili malfunzionamenti del PLC e modi per eliminarli 3.4.1 Il software e l'hardware del PMC consentono di verificare la funzionalità dei suoi componenti principali e localizzare il malfunzionamento visualizzandone il codice sull'indicatore.

3.4.2 Se il limitatore non funziona, si consiglia di ricercare il suo malfunzionamento nella seguente sequenza:

Controllare l'AML e i sensori per eventuali danni meccanici esterni;

Controllare la funzionalità dei meccanismi di collegamento del sensore;

Controllare il cablaggio, la funzionalità dei circuiti di collegamento elettrico dei sensori e dell'unità di elaborazione dati (DPU).

3.4.3 I malfunzionamenti del limitatore che possono essere diagnosticati ed eliminati direttamente sul rubinetto sono riportati nella Tabella 4.

Nota - Nella Tabella 4 è adottata la seguente abbreviazione: IM - istruzioni di installazione, messa in servizio e regolazione LGFI.408844.009 IM.
Tabella 4


Carattere e manifestazione

malfunzionamenti


Causa probabile

malfunzionamenti


Rimedio

malfunzionamenti


Quando accendi l'interruttore a levetta

si accende solo l'alimentazione

spia rossa, spenta o accesa lampeggiante


Il cavo di alimentazione PMC è danneggiato.

Il fusibile è saltato.

Cortocircuito nei circuiti di alimentazione del sensore


Sostituire il cavo danneggiato.

Sostituire il fusibile.

Spegnere i sensori e determinare la presenza di un cortocircuito in uno di essi


Dopo che il PSC è entrato nella modalità operativa, i LED di protezione delle coordinate lampeggiano lungo l'angolo di rotazione e viene emesso un segnale acustico anche quando la barra si trova nell'area di lavoro

Circuito aperto o cortocircuito nei circuiti del sensore

rotazione della piattaforma (azimut).

L'arco è installato in modo errato sull'asse di rotazione della gru.

Potenziometro ARC difettoso


Riparare il circuito aperto o in cortocircuito

Controllare l'ARC ed effettuare la nuova associazione secondo la clausola 4.2 dell'IM.

Sostituire il sensore


Dopo che il limitatore è entrato in modalità operativa, viene emesso un segnale acustico e viene visualizzato un codice sull'indicatore superiore

"E01"


Rottura o cortocircuito nel cavo della pompa a pistone.

Cura di zero PrD.

L'unità è difettosa


Effettuare la correzione zero del PrD secondo i paragrafi. 4.6.1, 4.6.5 IM.


P
Continuazione della tabella 4
Dopo che il limitatore è entrato in modalità operativa, viene emesso un segnale acustico e viene visualizzato un codice sull'indicatore superiore

"E02"


Rottura o cortocircuito nel cavo dell'azionamento dello stelo.

Cura di zero PrD.

L'unità è difettosa


Eliminare l'interruzione o il cortocircuito nel cavo.

Effettuare la correzione zero del PrD secondo i paragrafi. 4.6.1, 4.6.3 IM.

Sostituire il PrD e configurarlo secondo il paragrafo 4.6 IM


Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E03"


Rottura o cortocircuito nel cavo DCGM.

DUGM difettoso


Eliminare l'interruzione o il cortocircuito nel cavo.

Sostituire il sensore e collegarlo secondo la clausola 4.5 IM


Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E04"


Rottura o cortocircuito nel cavo DD.

L'impostazione errata della posizione iniziale del sensore o la regolazione del canale della lunghezza è interrotta


Eliminare l'interruzione o il cortocircuito nel cavo.

Verificare la corretta installazione del DD e riassegnarlo (clausole 3.3; 4.4.4-4.4.8 IM)


Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E12"


Il finecorsa di avvolgimento fune è intervenuto o è difettoso

Se l'interruttore è scattato, sollevare il carico; se difettoso verificare il cablaggio o sostituire l'interruttore

Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E13"


Il limitatore è in modalità standby controllando gli interruttori associati alle maniglie di comando della gru

Eseguire le operazioni secondo la clausola 3.3.1 del presente manuale

Viene visualizzato il codice "E 10".

Guasto MZON, assenza di 24 V

controllare l'alimentazione, sostituire

Viene visualizzato il codice "E 11",

Antenna MZON nell'area della linea elettrica

Inserisci la protezione delle coordinate,

gamma di commutazione


Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E21"


Guasto al risonatore al quarzo

Sostituisci il risonatore o la scheda controller e collega e configura il PMC utilizzando MI

Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E22"


Uno dei pulsanti è costantemente chiuso

pok baud della tastiera


Sostituire la scheda del modulo di indicazione AML

10 Idem, ma viene visualizzato il codice

"E23"


Arresto del programma

Premere il pulsante RESET e impostare l'orologio

11 Idem, ma viene visualizzato il codice

"E24"


Errore del checksum ROM (DD7)

Connetti e configura

PSC per LGFI.408844.009 IM


Idem, ma vengono visualizzati i codici

"E 25", "E 26", "E 27" o "E 28"


Errore di ottimizzazione dei chip ROM (DD7) o "scatola nera" (DD8 - DD10)

Sostituire la scheda del controller.

Associa e configura il limitatore


P
Continuazione della tabella 4
Dopo che il PLC è entrato nella modalità operativa, viene emesso un segnale acustico e i codici "E 30", "E 31" vengono visualizzati sull'LCI superiore.

Guasto della modalità inserita dell'attrezzatura del braccio e del circuito di supporto ("E 30") o della catenaria ("E 31")

Entra nella modalità operativa

Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E32"


Fallimento delle restrizioni imposte

protezione coordinata


Premere i pulsanti appropriati per inserire le restrizioni

Lo stesso, ma il codice viene visualizzato

"E33"


Quando si lavora con un braccio orientabile

non esteso a tutta la lunghezza


Estendere il braccio

La massa del carico e il momento in cui si sollevano carichi di masse diverse non cambiano (o sono pari a zero)

I trasduttori di pressione del pistone e dello stelo (PrD) vengono scambiati.

Installare i convertitori secondo le istruzioni di installazione LGFI.408844.009 IM

Quando il PLC funziona con i carichi corrispondenti, le spie NORM, "90%, STOP" non si accendono.

Il tabellone è difettoso

Sostituire il tabellone

Per l'LCI superiore viene rilasciato il codice “N XX”.

L'interruttore nella finestra AUD laterale è in posizione

IMPOSTARE.

Errore del cambio


Impostare l'interruttore OPERATION-SETUP sulla posizione OPERATION.

Sostituire la scheda controller, collegare e configurare il limitatore


Il codice "P-XX" viene rilasciato per l'LCI inferiore

Il limitatore è in attesa che venga inserita la modalità operativa della gru

Entra nella modalità operativa

(punto 3.3.2 del presente manuale)


Le letture dell'LCI non cambiano o cambiano in modo caotico

Arresto del programma

Premere il pulsante RESET per un secondo

Con M OPR

La catenaria installata non corrisponde al peso del carico da sollevare oppure il braccio della gru si trova in un'area di lavoro vietata

Inserire la modalità operativa (riserva) secondo la clausola 3.3.2 del presente manuale

Il valore Qmax è di 6 t indipendentemente dallo sbalzo

Il pulsante per il sollevamento accelerato del carico ha funzionato o è difettoso

Verificare la presenza della tensione a 24 V sul filo “39” del cablaggio del PLC (vedere Figura 2), identificare ed eliminare la causa del suo verificarsi

Limitatore di carico per gru

OK - 140

Istruzioni per l'installazione, l'avvio

e regolamentazione

LGFI.408844.009-12IM

1 Istruzioni generali

2 Misure di sicurezza

3 Montaggio del limitatore sulla gru

3.1 Composizione del prodotto

4.6 Impostazione del canale del peso del carico

4.7 Impostazione del canale del percorso

4.7.1 Impostazione del sensore di corsa

4.7.2 Inserimento della protezione delle coordinate lungo il limite massimo della traccia

4.8 Impostazione del canale altitudine

4.8.1 Impostazione del canale di misurazione dell'altitudine

4.8.2 Inserimento della protezione delle coordinate in base all'altezza massima di sollevamento del gancio

4.9 Inserimento della data di installazione del limitatore sul rubinetto

5 Accesso alla protezione delle coordinate

5.1 Disposizioni generali

5.2 Ripristino della protezione delle coordinate

5.3 Inserimento del vincolo “Muro rotto per freccia”.

5.4 Inserimento del vincolo “Muro rotto per gancio”.

6 Due diligence

7 Consegna del prodotto assemblato e agganciato

Appendice A - Codice tipo gru 23

Queste istruzioni sono un documento guida per l'installazione e la regolazione dei limitatori di carico ONK-140-35, -53 (di seguito denominati ONK o limitatore) su una gru.


Le istruzioni sono destinate ai periti delle fabbriche di gru e agli specialisti delle imprese di riparazione e di servizi, nonché agli ingegneri e ai tecnici (E&T) sul mantenimento dei meccanismi di sollevamento in buone condizioni.

Le istruzioni riportano: istruzioni per l'installazione dei componenti del PSC sulla gru, la procedura per collegarli al circuito elettrico della gru, la messa a punto e la verifica della funzionalità del PSC.

Quando si eseguono lavori sull'installazione e la messa in servizio del limitatore di carico sulla gru, è inoltre necessario essere guidati dal passaporto LGFI.408844.009-01 PS e dal manuale operativo LGFI.408844.009-35 RE.

1 Istruzioni generali

Solo gli specialisti che hanno studiato questo documento, il manuale operativo e dispongono del certificato appropriato per eseguire la messa in servizio dei dispositivi di sicurezza sulla gru possono installare e avviare il limitatore sulla gru.

Per impostare il limitatore sul rubinetto occorre:

Una serie di pesi di prova certificati, la cui massa è misurata con un errore non superiore a ± 1%;

Metro a nastro metallico con una deviazione di lunghezza consentita non superiore a ± 0,20 mm (ad esempio, ZPK3-100AUL/1 GOST 7502-98). La lunghezza del metro a nastro per la misurazione dello sbraccio non deve essere inferiore al valore di sbraccio massimo per un dato tipo di gru;

Termometro per misurare la temperatura ambiente (dell'aria) nell'intervallo da meno 40 a più 40 °C con un errore non superiore a ± 3 °C (ad esempio, TL-15 GOST e SP-29 TU8);

Un citofono radio con una portata di almeno 100 m (ad esempio "Pocket Comm Light" della FREI, Germania).

Prima di mettere in funzione il prodotto, effettuare un'ispezione esterna del prodotto:

Rimuovere il prodotto dal contenitore di trasporto;

Verificare la presenza e l'integrità dei controlli e delle indicazioni sul pannello frontale dell'unità di elaborazione dati;

Controllare l'integrità dei rivestimenti, della verniciatura e della sigillatura dei componenti del PMC.

2 Misure di sicurezza

L'alimentatore e i relè di uscita (BPVR) del limitatore rappresentano una fonte di pericolo per il personale operativo e durante il suo funzionamento è necessario essere guidati dalle "Regole per il funzionamento tecnico degli impianti elettrici di consumo" e dalle "Norme di sicurezza per il funzionamento degli impianti elettrici di consumo” approvato da Glavgosenergonadzor della Federazione Russa.

Il filo di terra e il corpo del BPVR devono avere un contatto affidabile con la struttura metallica della gru.

È vietato lavorare con la copertura BPVR rimossa.

3 Montaggio del limitatore sulla gru

3.1 Composizione del prodotto

Tabella 1 - Composizione di ONK-140-XX (XX - 35 o 53)

Nome del componente

Tipo, marcatura

Designazione

Quantità, pz.

Unità elaborazione dati

LGFI.408843.005-XX

Relè di alimentazione e uscita

LGFI.484461.002

Convertitore di forza

LGFI.404176.011

Sensore di movimento (azimut *)

LGFI.401161.004

Sensore di viaggio (escursione).

LGFI.401161.004

Sensore di spostamento (percorso)

LGFI.401161.004

Sensore di spostamento (altezza**)

LGFI.401161.004

Sensore di velocità del vento

LGFI.685622.024

LGFI.685622.024

LGFI.685622.025

LGFI.685622.025

LGFI.685622.026

LGFI.685622.026

*) Sensore angolo di rotazione della piattaforma.

**) Sensore di lunghezza fune

3.2 Installazione dell'unità di elaborazione dati

Installare il BOD, le cui dimensioni complessive e di collegamento sono mostrate nella Figura 1, sulla parete anteriore della cabina della gru o nel suo pannello di controllo.


Gli elementi di fissaggio dell'ACU e i suoi cablaggi di collegamento esterni devono consentire la rotazione dell'unità o lo smontaggio rapido per accedere alla sua copertura laterale (accesso agli elementi di regolazione).

Figura 1 – Dimensioni di ingombro e di connessione del BOD

3.3 Installazione dell'alimentazione e dei relè di uscita

Dopo aver installato il BPVR, le cui dimensioni di collegamento sono mostrate in Figura 2, con i connettori rivolti verso il basso, fissarlo alla parete della cabina della gru con tre viti M5 in modo che il corpo del blocco abbia un contatto elettrico affidabile con la struttura metallica del gru.

https://pandia.ru/text/78/411/images/image003_182.gif" larghezza="443" altezza="281">

Figura 3 – Convertitore di forza

3.5 Installazione dei sensori di spostamento

I quattro sensori di spostamento (DP) inclusi nel limitatore, che svolgono le funzioni di sensori di portata, altezza, percorso di spostamento e azimut sulla gru, hanno un unico design.

Durante l'installazione, l'asse del sensore (tramite un giunto adattatore e un riduttore aggiuntivo) deve essere collegato all'asse del riduttore, che a sua volta deve essere collegato:

Con un asse del verricello che muove un carrello da carico per un sensore di partenza;

Con asse del verricello da carico per sensore di altezza;

Con meccanismo di traslazione per sensore di percorso;

Con asse di rotazione della gru per il sensore di azimut.

Il sensore deve essere installato in modo tale che il cablaggio sia rivolto verso il basso (per impedire all'acqua di fluire attraverso il cablaggio nel sensore).

Controllo del limitatore con pesi di prova" nel manuale d'uso LGFI.408844.009-35 RE.

La regolazione ONK viene eseguita nella modalità REGOLAZIONE.È necessario prestare attenzione quando si opera in questa modalità, in quanto Sono consentiti tutti i movimenti della gru e non vengono generati segnali di arresto della gru per sovraccarico.

ATTENZIONE! Per evitare la perdita dei parametri di impostazione, è vietato rimuovere e applicare alimentazione al limitatore in modalità SETUP. In caso di interruzione di corrente di emergenza, è necessario eseguire nuovamente l'impostazione onc secondo la corrispondente sottosezione delle istruzioni.

Nella modalità SETUP, gli indicatori digitali a cristalli liquidi (LCD) dell'unità di elaborazione dati visualizzano:

Sull'LCI superiore - il numero (codice) del parametro regolabile (vedere Tabella 2);

Per LCI medio: il valore del parametro regolabile;

Nell'LCI inferiore: la percentuale di utilizzo della griglia di bit ADC (non controllabile).

Tavolo 2

Parametro

Nome

Codice tipo gru

Non usato

Temperatura ambiente *

Coefficiente di temperatura di partenza zero PrU

Vero sforzo su PrU **

Angolo di rotazione della piattaforma della gru (angolo di azimut)

Peso sollevato

Non usato

Non usato

Lunghezza della corsa della gru

Coordinare la protezione lungo la lunghezza massima consentita della via di corsa della gru

Altezza del gancio di sollevamento

Altezza massima di sollevamento del gancio consentita

Lavorare con un gancio o una presa

Immissione della protezione delle coordinate per il braccio

Immissione della protezione delle coordinate per il gancio

* ) Utilizzato per regolare automaticamente la deriva termica del PrU zero.

** ) PrU si configura allo stand

Quando sul display LCD superiore viene visualizzato il codice “НХХ”, è possibile solo il controllo del parametro misurato, nonché la transizione (premendo il pulsante SELECT “P”) alla visualizzazione del parametro successivo.

Quando viene visualizzato il codice "HХХ.0" è possibile impostare il parametro a zero.

Con il codice "НХХ.1" viene impostato e inserito il valore massimo del parametro.

Appunti

4.1 Predisposizione dei PSC per la regolamentazione

Prima di effettuare qualsiasi regolazione è necessario mantenere il limitatore inserito per almeno 5 minuti.

4.1.1 Rimuovere il coperchio della finestra baud, che fornisce l'accesso ai resistori di regolazione e all'interruttore OPERATION - SETUP (vedere Figura 5).

Figura 5

4.1.2 Impostare l'interruttore FUNZIONAMENTO - IMPOSTAZIONI sulla posizione FUNZIONAMENTO.

Accendere l'interruttore POWER sul BPVR e verificare che l'indicatore ON sul pannello anteriore del BPVR si accenda (vedere Figura 6).

Premere e rilasciare il pulsante RESET. Dopo aver superato il test, il limitatore dovrebbe entrare in modalità operativa e i valori dei parametri della valvola dovrebbero essere visualizzati sull'LCI.

Se, dopo aver superato il test di autocontrollo, l'LCI superiore visualizza un codice di guasto del sensore o dei suoi circuiti (vedi Tabella 4 LGFI.408844.009-35 RE), eliminare il guasto secondo le raccomandazioni nella Tabella 4 del manuale operativo .

4.2 Immissione del codice di programma (tipo rubinetto)

4.2.1 Applicare potenza al limitatore.

Impostare l'interruttore OPERATION - SETUP sulla posizione SETUP

4.2.2 Premendo il pulsante SELECT “P” (36), comporre il codice “H00” sull'indicatore superiore (indicazione del tipo di rubinetto).

Utilizzare il pulsante 44 per impostare il codice “H00.1” sull'LCI superiore (vedere Figura 7). Allo stesso tempo, viene emesso un codice del tipo di gru sull'LCI medio secondo la tabella

Le letture dell'LCI inferiore non possono essere controllate.

Appunti

1 L'immissione del codice del parametro da regolare utilizzando il pulsante SELECT “P” è possibile solo quando il codice del parametro “НХХ” è visualizzato sull'LCI superiore.

2 Con i codici “НХХ.0” (impostazione zero) e “НХХ.1” (impostazione del valore massimo), la composizione è impossibile. In questo caso, per selezionare il codice del parametro che si sta regolando, è necessario comporre prima il codice “HXX” con il pulsante 44.

Utilizzando i pulsanti "+" (37) e "-" (38), impostare il codice del tipo di gru sull'LCI medio secondo la tabella

Premere il pulsante "W" (40).

Impostare l'interruttore OPERAZIONE - IMPOSTAZIONI sulla posizione OPERAZIONE.

4.3 Impostazione del canale di partenza

Configurare il canale di partenza senza carico.

4.3.1 Applicare potenza al limitatore.

4.3.2 Impostare (con un errore non superiore a ± 2 cm) utilizzando un metro a nastro la portata minima del gancio per un dato tipo di gru (in base alle caratteristiche del carico).

Premendo il pulsante SELECT "P" (36), fare apparire sul display LCD superiore la scritta "H01" (impostazione della partenza).

Contestualmente sull’LCI vengono emessi:

Sull'LCI medio - il valore di partenza;

Sull'LCI inferiore: la percentuale dell'intervallo di resistenza del sensore utilizzato. Con una sporgenza minima dovrebbe essere 5±2.

Se il numero sull'indicatore inferiore non rientra nell'intervallo 3-7, è necessario ruotare l'asse del sensore per impostare il numero sull'indicatore su 5±2.

Bloccare l'asse del sensore.

Premendo il pulsante 44, comporre il codice “H01.0” sull'LCI superiore (vedere Figura 8).

Premi il bottone " ¿ " (40).

H01.1" (vedere Figura 9).

Premendo i pulsanti "+" (37) e "-" (38), inserire il valore dello sbraccio massimo del gancio per un dato tipo di gru sull'LCI medio.

Appunti

1. Se si tiene premuto il pulsante per più di 5 secondi, il numero cambia automaticamente.

2 L'immissione del codice del parametro da regolare utilizzando il pulsante SELECT “P” è possibile solo quando il codice del parametro “НХХ” è visualizzato sull'LCI superiore.

3 Con i codici “НХХ.0” (impostazione zero) e “НХХ.1” (impostazione valore massimo), la composizione non è possibile. In questo caso, per selezionare il codice del parametro che si sta regolando, è necessario comporre prima il codice “HXX” con il pulsante 44.

Premere il pulsante " per 1 s ¿ " (40) e, dopo aver verificato il breve segnale acustico, rilasciare il pulsante.

Premendo il pulsante 44, comporre il codice “H00” sull'LCI superiore.

4.3.4 Impostare l'interruttore nella finestra AUD laterale sulla posizione OPERATION.

4.4 Impostazione del canale di forza

4.4.1 Impostazione del canale di misurazione della temperatura ambiente

Impostare l'interruttore nella finestra laterale del BOD sulla posizione SET. Premendo il pulsante SELECT “P” (36), sul display LCD superiore appare il codice “H03” (impostazione del canale di misurazione della temperatura). In questo caso, il valore della temperatura dell'aria ambiente misurata viene visualizzato sull'LCI medio.

Appunti

1 L'immissione del codice del parametro da regolare utilizzando il pulsante SELECT P è possibile solo quando il codice del parametro “НХХ” è visualizzato sull'LCI superiore.

2 Con i codici “НХХ.0” (impostazione zero) e “НХХ.1” (impostazione del valore massimo), la composizione è impossibile. In questo caso, per selezionare il codice del parametro che si sta regolando, è necessario comporre prima il codice “HXX” con il pulsante 44.

Misurare la temperatura ambiente con un termometro.

Se il valore della temperatura dell'aria misurata differisce da quello visualizzato sull'LCI centrale di oltre ± 3 °C, premere il pulsante 44 per impostare il codice “H03.1” sull'LCI superiore, quindi premere il pulsante “+” (37 ) e “-” (38) pulsanti ), impostare, monitorando le letture dell'LCI medio, un valore di temperatura pari alle letture del termometro (vedere Figura 10).

Premere il pulsante " per 1 s W

Premendo il pulsante 44, comporre il codice "H03" sull'LCI superiore.

Impostare l'interruttore nel finestrino laterale BODA in posizione WORK.

4.4.2 Inserimento del coefficiente di temperatura del trasduttore di forza

Applicare potenza al limitatore. Impostare l'interruttore OPERATION - SETTING sulla posizione SETTING

Premendo il pulsante SELECT “P” (36), assicurarsi che sul display LCD superiore appaia il codice “H04” (immissione del coefficiente di temperatura PrU). In questo caso il valore del coefficiente precedentemente inserito nella memoria del PMC viene attribuito all'LCI medio.

Н04.1", quindi, premendo i pulsanti "+" (37) e "-" (38), impostare il valore del coefficiente richiesto (contrassegnato sul cablaggio PrU) sull'LCI medio (vedere Figura 11 per il coefficiente M11) In questo caso, dovresti notare che il segno più non viene visualizzato sull'indicatore e il segno meno viene visualizzato dal simbolo "-".

Premere il pulsante " per 1 s W e, dopo aver emesso un breve segnale acustico, rilasciare il pulsante.

Premendo il pulsante 44, comporre il codice "H04" sull'LCI superiore.

Impostare l'interruttore nel finestrino laterale BODA in posizione WORK

4.4.3 Impostazione del canale di misurazione della forza

Questa operazione viene eseguita su uno stand presso il produttore di PSC o in organizzazioni di riparazione e viene eseguita su una gru solo in caso di emergenza.

L'essenza dell'impostazione è garantire che l'indicatore ONK mostri la forza reale sul sensore (PrU).

Applicare potenza al limitatore.

Impostare l'interruttore OPERATION - SETTING sulla posizione SETTING.

4.4.3.1 Premendo il pulsante SELECT P (36), far apparire il codice “H05” sul display LCD superiore (forzatura impostazione canale). In questo caso il valore dello sforzo misurato viene visualizzato sull'LCI medio.

Liberare il gancio dal carico.

Impostare il valore della forza sull'indicatore centrale su 30,0 utilizzando il resistore di regolazione R1.

4.4.3.2 Sollevare il carico del peso massimo consentito per questo tipo di gru.

Premendo il pulsante 44 impostare il codice “H05.1” sull'LCI superiore.

Premendo i pulsanti “+” (37) e “-” (38), impostare il valore della forza sull'indicatore centrale su 300-500.


48 8122 1007

LIMITATORE DI CARICO PER GRU

(limitatore di carico)
ONK - 140, ONK - 140 M

OK - 140 - 33, ON - 140 - 33M

OK - 140 - 32, ON - 140 - 32M
Manuale
LGFI.408844.009-32 RE

1 Descrizione e funzionamento del prodotto 3

1.1 Scopo del prodotto 3

1.2 Caratteristiche del prodotto 4

1.3 Composizione del limitatore 5

1.4 Progettazione e funzionamento del prodotto 5

1.5 Marcatura e sigillatura 10

2 Descrizione e funzionamento dei componenti del prodotto 11

2.1 Unità elaborazione dati 11

2.2 Sensori di informazione primari 18

2.2.1 Trasmettitori di pressione 18

2.2.2 Sensore angolare a pendolo 19

2.2.3 Sensori di lunghezza del braccio e azimut 19

2.2.4 Modulo di protezione da tensioni pericolose 19

3 Destinazione d'uso 21

3.1 Limitazioni operative (Precauzioni di sicurezza) 21

3.2 Preparazione del prodotto per l'uso 21

3.3 Utilizzo del prodotto 22

3.3.1 Accensione del PMC 22

3.3.2 Immissione delle modalità operative della gru 23

3.3.3 Controllo del test 24

3.3.4 Lettura delle informazioni sulle ore di funzionamento della gru 24

3.3.5 Funzionamento della gru in prossimità di linee elettriche 24

3.4 Possibili malfunzionamenti del PMC e modi per eliminarli 29

4 Manutenzione 32

4.1 Istruzioni generali 32

4.2 Tipologie di manutenzione 32

4.3 Procedura di manutenzione 33

4.3.1 Mantenimento del turno 33

4.3.2 Manutenzione stagionale 33

4.3.3 Controllo del limitatore con pesi di prova 33

5 Regole di imballaggio, stoccaggio e trasporto 36

Secondo i requisiti delle Norme per la progettazione e l'esercizio in sicurezza delle gru di sollevamento carichi, le gru a bandiera semoventi, al fine di impedirne il ribaltamento e la distruzione dei loro componenti, devono essere dotate di un limitatore di carico che disattivi automaticamente i meccanismi per sollevare il carico e modificare lo sbraccio in caso di sollevamento di un carico il cui peso supera di oltre il 10% la capacità di carico per un dato sbraccio.

Il manuale operativo per limitatori di carico per gru su telaio automobilistico ONK-140, ONK-140M, ONK-140-32, ONK-140-32M, ONK-140-33, ONK-140-33M è stato sviluppato in conformità con i requisiti di le Regole e in conformità con GOST 2.601-95.

Questo documento è un manuale per il funzionamento dei limitatori di carico sulle gru KS-55715, KS-45719, KS-55713, KS-55721.

Il documento contiene informazioni sulla progettazione, il principio di funzionamento, le istruzioni necessarie per il funzionamento corretto e sicuro del dispositivo, le istruzioni per la manutenzione, le regole per la conservazione, l'imballaggio e il trasporto.

Il manuale operativo dell'ONK-140 (di seguito denominato ONK o limitatore) fa parte dei documenti operativi obbligatori previsti nel passaporto della gru.
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1 Descrizione e funzionamento del prodotto

1.1 Scopo del prodotto


1.1.1 Il limitatore ONK-140 è progettato per l'installazione su gru semoventi su telaio di camion con bracci ad azionamento idraulico e viene utilizzato per proteggere la gru da sovraccarichi e ribaltamento durante il sollevamento di un carico, per proteggere le attrezzature di lavoro da danni durante il lavoro in condizioni ristrette o nell'area delle linee di trasmissione di potenza (linee elettriche) [protezione delle coordinate] e per visualizzare informazioni sul peso effettivo del carico da sollevare, capacità di sollevamento massima, grado di carico della gru, sbraccio, altezza di sollevamento di la testa del braccio, la sua lunghezza e l'angolo di inclinazione rispetto all'orizzonte.

L'unità di memoria telemetrica (TMB) integrata nel PMC fornisce la registrazione e l'archiviazione a lungo termine delle informazioni sui parametri operativi della gru specificati nella clausola 1.2.1, nonché il grado di carico della gru durante l'intera vita utile della il limitatore (12 anni).

La procedura per lavorare con il BTP è descritta nel manuale utente LGFI.408844.009 I1, incluso nel set di consegna del lettore di informazioni di telemetria STI-1 (fornito mediante ordine separato).

1.1.2 Il limitatore, a seconda della modalità operativa e della geometria dell'attrezzatura di lavoro della gru, seleziona uno dei programmi delle caratteristiche di carico memorizzati nella memoria e lo riproduce sotto forma di una funzione di barriera, ad es. il rapporto tra la portata e la massa del carico, quando viene superato, vengono generati comandi di uscita per controllare i dispositivi di bloccaggio dei meccanismi di sollevamento.

1.1.3 Il limitatore fornisce il controllo del freno del verricello da carico durante il sollevamento di un carico per impedire l'abbassamento spontaneo del carico a basse velocità di sollevamento.

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