Elektrik motorunun hız kontrol cihazının kendi imalatı. Elektrikli alet motor devri kontrol cihazı - diyagram ve çalışma prensibi Motor devri kontrol şemasını indirin

Her modern matkap veya öğütücü fabrikada bir hız kontrol cihazıyla donatılmaz ve çoğu zaman hız kontrolü hiç sağlanmaz. Bununla birlikte, hem öğütücüler hem de matkaplar, bir havyayı nasıl kullanacağını bilen sahiplerinin her birinin, yerli veya ithal olan mevcut elektronik bileşenlerden kendi hız kontrol cihazını yapmasına olanak tanıyan toplayıcı motorlar temelinde inşa edilmiştir.

Bu makalede, en basit elektrikli alet motor hız kontrol cihazının şemasını ve çalışma prensibini ele alacağız ve tek koşul, motorun bir komütatör olması gerektiğidir - rotor ve fırçalar (bazen kıvılcım çıkaran) üzerinde karakteristik lamellerle.

Yukarıdaki diyagram minimum düzeyde ayrıntı içermektedir ve 1,8 kW ve üzeri güce sahip elektrikli aletler, matkap veya taşlama makineleri için uygundur. Benzer bir devre, yüksek hızlı toplayıcı motorlara sahip otomatik çamaşır makinelerinde ve akkor lambalar için dimmerlerde hızı ayarlamak için kullanılır. Bu tür şemalar, prensip olarak, bir havya ucunun, ısıtma elemanlarına dayalı bir elektrikli ısıtıcının vb. ısıtma sıcaklığının düzenlenmesini mümkün kılacaktır.

Aşağıdaki elektronik bileşenler gereklidir:

Direnç sabiti R1 - 6,8 kOhm, 5 watt.

Değişken direnç R2 - 2,2 kOhm, 2 watt.

Direnç sabiti R3 - 51 Ohm, 0,125 W.

Film kapasitörü C1 - 2 mikrofarad 400 V.

Film kapasitörü C2 - 0,047 mikrofarad 400 volt.

Diyotlar VD1 ve VD2 - 400 V'a kadar voltaj için, 1 A'ya kadar akım için.

Tristör VT1 - gerekli akım için, en az 400 voltluk ters voltaj için.

Devrenin kalbinde bir tristör bulunur. Tristör, üç terminali olan bir yarı iletken elemandır: anot, katot ve kontrol elektrodu. Tristörün kontrol elektroduna kısa bir pozitif polarite darbesi uygulandıktan sonra tristör bir diyota dönüşür ve bu akım devresinde kesilene veya yön değiştirene kadar akım iletmeye başlar.

Akım durduktan sonra veya yönü değiştiğinde tristör kapanacak ve kontrol elektroduna bir sonraki kısa darbe uygulanana kadar akımı iletmeyi bırakacaktır. Ev ağındaki voltaj değişken sinüzoidal olduğundan, ağ sinüzoidinin her periyodu tristör (bu devrenin bir parçası olarak) ayarlanan andan (ayarlanan fazda) başlayarak kesinlikle çalışmaya başlayacaktır ve daha az tristör her periyotta açıktır, elektrikli aletlerin devirleri ne kadar düşük olursa, tristör ne kadar uzun süre açık kalırsa hız da o kadar yüksek olur.

Gördüğünüz gibi prensip basittir. Ancak kollektör motorlu bir elektrikli aletle ilgili olarak devre daha karmaşık çalışır ve bunun hakkında daha sonra konuşacağız.

Yani, ağda paralel olarak bağlılar: bir ölçüm kontrol devresi ve bir güç devresi. Ölçüm devresi sabit ve değişken dirençler R1 ve R2, kapasitör C1 ve diyot VD1'den oluşur. Bu zincir ne işe yarıyor? Bu bir voltaj bölücüdür. Bölücüden gelen voltaj ve daha da önemlisi motor rotorundan gelen geri EMF, antifaz olarak toplanır ve tristörü açacak bir dürtü oluşturur. Yük sabit olduğunda, tristörün açık durumunun süresi sabittir, bu nedenle devirler stabil ve sabittir.

Alet üzerindeki ve dolayısıyla motordaki yük arttığında, devir sayısı azaldıkça geri EMF değeri azalır; bu, tristör kontrol elektroduna giden sinyalin arttığı ve açılmanın daha az gecikmeyle gerçekleştiği anlamına gelir; yani motora verilen güç artarak düşen devir sayısı artar. Böylece hız yük altında bile sabit kalır.

Geri emf'den ve dirençli bölücüden gelen sinyallerin birleşik eyleminin bir sonucu olarak, yük, hızı büyük ölçüde etkilemez ve bir regülatör olmadan bu etki önemli olacaktır. Böylece, bu şemanın yardımıyla şebeke sinüzoidinin her pozitif yarı çevriminde kararlı bir hız kontrolü elde edilebilir. Orta ve düşük dönüş hızlarında bu etki daha belirgindir.

Ancak hızın artmasıyla, yani değişken direnç R2'den alınan voltajın artmasıyla sabit hızı koruma kararlılığı azalır.

Bu durumda, tristöre paralel olarak SA1 şönt butonunun sağlanması daha iyidir. VD1 ve VD2 diyotlarının işlevi, bölücüden ve rotordan gelen voltajlar yalnızca motordan geçen akımın yokluğunda karşılaştırıldığından, regülatörün yarım dalga çalışmasını sağlamaktır.

Kondansatör C1, düşük hızlarda düzenleme aralığını genişletir ve kondansatör C2, fırça kıvılcımlarından kaynaklanan parazitlere karşı hassasiyeti azaltır. Tristörün 100 μA'dan daha düşük bir akımın açabilmesi için oldukça hassas olması gerekir.

Düzgün hızlanma ve yavaşlama sağlamak için motordaki hız kontrol cihazına ihtiyaç vardır. Bu tür cihazlar modern endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunlar sayesinde konveyördeki, çeşitli cihazlarda ve fanın dönme hızındaki hareket hızı ölçülür. Tüm kontrol sistemlerinde ve otomobillerde 12 volt performansına sahip motorlar kullanılmaktadır.

Sistem cihazı

Kollektör tipi motor esas olarak bir rotor, bir stator, ayrıca fırçalar ve bir takojeneratörden oluşur.

1. Rotor dönüşün bir parçasıdır, stator ise harici mıknatıs tipindedir.
2. Grafitten yapılmış fırçalar, döner armatürün enerjilendirilmesi gereken kayar kontağın ana parçasıdır.
3. Takojeneratör, cihazın dönme karakteristiğini izleyen bir cihazdır. Dönme işleminin düzenliliğinde bir ihlal varsa, motora giren voltaj seviyesini düzelterek onu en yumuşak ve en yavaş hale getirir.
4. Stator. Böyle bir parça bir mıknatısı değil, örneğin iki çift kutbu içerebilir. Aynı zamanda statik mıknatıslar yerine elektromıknatısların bobinleri de bulunacak. Böyle bir cihaz hem doğru akımdan hem de alternatif akımdan iş yapabilir.

Kolektör motor hız kontrol devresi

220 V ve 380 V elektrik motorları için hız kontrol cihazları şeklinde özel frekans dönüştürücüler kullanılır . Bu tür cihazlar ileri teknoloji olarak sınıflandırılır, mevcut karakteristikte (sinyal şekli ve frekansın) temel bir dönüşüm yapılmasına yardımcı olurlar. Konfigürasyonlarında güçlü yarı iletken transistörlerin yanı sıra bir darbe genişliği modülatörü bulunur. Cihazın çalışmasının tüm süreci, mikrodenetleyici üzerindeki özel bir ünitenin kontrolü yardımıyla gerçekleşir. Motorların rotorunun dönüş hızındaki değişim oldukça yavaştır.

Bu nedenle yüklü cihazlarda frekans dönüştürücüler kullanılır. Hızlanma süreci ne kadar yavaş olursa, dişli kutusunun yanı sıra konveyöre de o kadar az yük binecektir. Tüm chastotniklerde çeşitli koruma dereceleri bulabilirsiniz: yük, akım, voltaj ve diğer göstergelere göre.

Bazı frekans dönüştürücü modelleri, tek fazlı bir voltajla (220 Volt'a kadar ulaşacak) çalıştırılır ve ondan üç fazlı bir voltaj oluşturulur. Bu, özellikle karmaşık devreler ve tasarımlar kullanılmadan asenkron bir motorun evde bağlanmasına yardımcı olur. Bu durumda tüketici böyle bir cihazla çalışırken güç kaybı yaşamayacaktır.

Neden böyle bir cihaz regülatörü kullanıyorsunuz?

Regülatör motorlardan bahsetmişken o zaman devrimlere ihtiyaç vardır:

Bir elektrik motorunda frekans dönüştürücülerin oluşturulduğu şemalar çoğu ev cihazında yaygın olarak kullanılmaktadır. Böyle bir sistem kablosuz güç kaynaklarında, kaynak makinelerinde, telefon şarj cihazlarında, kişisel bilgisayar ve dizüstü bilgisayar güç kaynaklarında, voltaj dengeleyicilerde, modern monitörlerin arkadan aydınlatılması için lamba ateşleme ünitelerinde ve LCD TV'lerde bulunabilir.

Elektrik motoru hız kontrol cihazı 220v

Tamamen kendiniz yapılabilir. ancak bunun için cihazın olası tüm teknik özelliklerini incelemek gerekecektir. Tasarım gereği, birkaç çeşit ana parça aynı anda ayırt edilebilir. Yani:

1. Motorun kendisi.
2. Dönüşüm ünitesinin mikrodenetleyici kontrol sistemi.
3. Sistemin çalışmasıyla ilgili tahrik ve mekanik parçalar.

Cihaz çalıştırılmadan hemen önce, sargılara belirli bir voltaj uygulandıktan sonra maksimum güç göstergesi ile motorun dönme işlemi başlar. Asenkron cihazları diğer tiplerden ayıracak olan bu özelliktir. Ayrıca cihazı harekete geçiren mekanizmalardan gelen bir yük de vardır. Sonuçta, cihazın çalışmasının ilk aşamasında, güç ve akım tüketimi yalnızca maksimum seviyeye yükselir.

Şu anda, en büyük miktarda ısının salınması süreci meydana gelir. Sargılarda ve tellerde aşırı ısınma meydana gelir. Kısmi Dönüşüm Kullanma bunun önlenmesine yardımcı olacaktır. Yumuşak bir çalıştırma kurarsanız, maksimum hız işaretine kadar (ekipman tarafından da ayarlanabilir ve 1500 rpm değil, yalnızca 1000 olabilir), motor ilk çalışma anında hızlanmaya başlayacaktır, ancak sonraki 10 saniye içinde (aynı zamanda cihaz her saniye için 100-150 devir ekleyecektir). Şu anda tüm mekanizmalara ve tellere yükleme işlemi birkaç kez azalmaya başlıyor.

Kendi ellerinizle regülatör nasıl yapılır

Yaklaşık 12 V'luk bir motor hız kontrol cihazını tamamen bağımsız olarak oluşturabilirsiniz. Bunun için kullanmalısınız. çok konumlu anahtar ve ayrıca özel bir tel direnci. İkincisinin yardımıyla, besleme voltajı seviyesi (ve bununla birlikte hız göstergesi) değişir. Aynı sistemler asenkron hareketler yapmak için de kullanılabilir, ancak daha az etkili olacaktır.

Yıllar önce, mekanik regülatörler yaygın olarak kullanılıyordu - bunlar dişli tahrikleri veya bunların değiştiricileri temelinde inşa ediliyordu. Ancak bu tür cihazların pek güvenilir olmadığı düşünülüyordu. Elektronik araçlar, çok büyük olmadıkları ve sürücünün daha ince ayarlanmasına izin verdiği için birkaç kat daha iyi performans gösterdi.

Bir motor dönüş regülatörü oluşturmak için, herhangi bir hırdavatçıdan satın alınabilen veya eski envanter cihazlarından çıkarılabilen birkaç cihazı aynı anda kullanmaya değer. Ayarlama işlemini tamamlamak için açmaya değer özel değişken direnç devresi. Onun yardımıyla dirence giren sinyalin genliğini değiştirme işlemi gerçekleşir.

Yönetim sisteminin uygulanması

En basit ekipmanın bile performansını önemli ölçüde artırmak için, bir mikro denetleyici kontrolünü motor hız kontrol devresine bağlamaya değer. Bunu yapmak için, sırasıyla uygun sayıda giriş ve çıkışa sahip işlemciyi seçmelisiniz: sensörleri, düğmeleri ve özel elektronik anahtarları bağlamak için.

Deneme için şunu kullanın: özel mikrodenetleyici AtMega 128 Kullanımı en kolay ve yaygın olarak kullanılan denetleyicidir. Ücretsiz kullanımda uygulamasıyla çok sayıda şema bulabilirsiniz. Cihazın doğru işi yapabilmesi için, belirli hareketlere verilen yanıtlar gibi belirli bir eylem algoritmasını kaydetmeye değer. Örneğin sıcaklık 60 santigrat dereceye ulaştığında (ölçüm cihazın kendi grafiğinde belirtilecektir), cihazın otomatik olarak kapanması gerekir.

Çalışma ayarı

Şimdi toplayıcı motordaki hızı nasıl ayarlayabileceğiniz hakkında konuşmaya değer. Motorun genel dönüş hızının doğrudan sağlanan voltaj seviyesinin büyüklüğüne bağlı olabilmesi nedeniyle, bu işlevi yerine getirebilecek herhangi bir ayar sistemi kesinlikle bunun için oldukça uygundur.

Birkaç cihaz çeşidini listelemeye değer:

1. Laboratuvar ototransformatörleri (LATR).
2. Ev aletlerinde kullanılan fabrika ayar panoları (elektrikli süpürgelerde, mikserlerde kullanılanları bile alabilirsiniz).
3. Elektrikli aletlerin tasarımında kullanılan düğmeler.
4. Özel bir pürüzsüz hareketle donatılmış ev tipi regülatör çeşitleri.

Ancak aynı zamanda bu tür yöntemlerin hepsinin belirli bir kusuru vardır. Hız azaltma işlemleriyle birlikte motorun genel gücü de azalır. Bazen sadece elinizle dokunarak bile durdurulabilir. Bazı durumlarda bu oldukça normal olabilir ancak çoğunlukla ciddi bir sorun olarak kabul edilir.

En kabul edilebilir seçenek, hız kontrol fonksiyonunu kullanarak gerçekleştirmek olacaktır. takojeneratör uygulamaları.

Çoğu zaman fabrikada kurulur. Motorların dönme hızının motordaki triyaklar aracılığıyla sapması sırasında, istenen dönme hızına eşlik eden, önceden düzeltilmiş güç kaynağı iletilecektir. Motorun dönüşünün ayarlanması böyle bir kabın içine yerleştirilmişse, güç kaybı yaşanmayacaktır.

Tasarım olarak neye benziyor? En önemlisi, yarı iletken kullanımına dayanan dönme işleminin reostatik ayarı kullanılır.

İlk durumda mekanik bir ayarlama işlemi kullanarak değişken dirençten bahsedeceğiz. Kolektör motoruna seri olarak bağlanacaktır. Bu durumda dezavantaj, belirli bir miktarda ısının ilave salınımı ve tüm bataryanın kaynağının ilave israfı olacaktır. Bu ayar esnasında motorun dönüşünü yapma sürecinde genel bir güç kaybı yaşanır. En ekonomik seçenek olarak kabul edilir. Yukarıdaki nedenlerden dolayı oldukça güçlü motorlar için kullanılmaz.

İkinci durumda Yarı iletkenlerin kullanımı sırasında motor belirli sayıda darbe uygulanarak kontrol edilir. Devre, bu tür darbelerin süresini değiştirme yeteneğine sahiptir ve bu da, güç kaybı olmadan motorun genel hızını değiştirecektir.

Ekipmanı kendiniz üretmek istemiyorsanız, ancak tamamen kullanıma hazır bir cihaz satın almak istiyorsanız, güç, cihaz kontrol sisteminin türü, cihazdaki voltaj gibi ana parametrelere ve özelliklere özellikle dikkat etmelisiniz. , frekans ve çalışma voltajı. Genel bir motor voltaj regülatörü kullanmaya değer olan tüm mekanizmanın genel özelliklerini hesaplamak en iyisi olacaktır. Frekans dönüştürücünün parametreleriyle bir karşılaştırma yapmanız gerektiğini hatırlamakta fayda var.

Şaftın dönüş hızının yumuşak bir şekilde arttırılması ve azaltılması için özel bir cihaz vardır - 220v elektrik motoru için bir hız kontrol cihazı. Kararlı çalışma, voltaj kesintisi olmaması, uzun servis ömrü 220, 12 ve 24 volt motor hız kontrol cihazı kullanmanın avantajlarıdır.

• Uygulama alanı
• Bir aygıt seçiniz
• FC cihazı
• Cihaz türleri
  • triyak cihazı

Neden bir frekans dönüştürücüye ihtiyacınız var?

Regülatörün işlevi, darbe genişliği modülasyonunu kullanarak düzgün başlatma ve durdurmayı sağlayarak 12,24 voltluk voltajı tersine çevirmektir.

Hız kontrolörleri elektriksel kontrol doğruluğunu sağladıklarından birçok cihazın yapısının bir parçasıdır. Bu, hızı istediğiniz değere ayarlamanıza olanak tanır.

Uygulama alanı

DC motor hız kontrol cihazı birçok endüstriyel ve evsel uygulamada kullanılmaktadır. Örneğin:

• ısıtma kompleksi;
• ekipman sürücüleri;
• kaynak makinesi;
• elektrikli fırınlar;
• elektrikli süpürgeler;
• Dikiş makineleri;
• çamaşır makineleri.

Bir aygıt seçiniz

Etkili bir regülatör seçebilmek için cihazın özelliklerini, kullanım amacını dikkate almak gerekir.

1. Kolektör motorları için vektör kontrolörleri yaygındır ancak skaler olanlar daha güvenilirdir.
2. Önemli bir seçim kriteri güçtür. Kullanılan ünitede izin verilen değere uygun olmalıdır. Sistemin güvenli çalışması için aşılması daha iyidir.
3. Gerilim kabul edilebilir geniş aralıklarda olmalıdır.
4. Regülatörün temel amacı frekansı dönüştürmek olduğundan bu yönün teknik gereksinimlere göre seçilmesi gerekir.
5. Ayrıca servis ömrüne, boyutlarına, giriş sayısına da dikkat etmeniz gerekiyor.

FC cihazı

• AC motor doğal kontrolörü;
• tahrik ünitesi;
• ek öğeler.

Şekilde 12 V motor devir kontrol devresi gösterilmektedir. Hız bir potansiyometre ile kontrol edilir. Giriş 8 kHz frekansında darbeler alırsa, besleme voltajı 12 volt olacaktır.

Cihaz özel satış noktalarından satın alınabilir veya kendiniz yapabilirsiniz.

Üç fazlı bir motoru tam güçte çalıştırırken akım aktarılır, işlem yaklaşık 7 kez tekrarlanır. Akımın gücü motor sargılarını büker, uzun süre ısı üretilir. Dönüştürücü, enerji dönüşümünü sağlayan bir invertördür. Voltaj, girişte bulunan bir diyot kullanılarak 220 voltun düzeltildiği regülatöre girer. Daha sonra akım 2 kapasitör aracılığıyla filtrelenir. PWM oluşur. Ayrıca, darbe sinyali motor sargılarından belirli bir sinüzoide iletilir.

Fırçasız motorlar için evrensel bir 12v cihazı vardır.

Elektrik faturalarından tasarruf etmek için okuyucularımız Elektrik Tasarruf Kutusu'nu öneriyor. Aylık ödemeler, koruyucuyu kullanmadan önce olduğundan %30-50 daha az olacaktır. Reaktif bileşeni ağdan kaldırır, bunun sonucunda yük ve bunun sonucunda akım tüketimi azalır. Elektrikli cihazlar daha az elektrik tüketerek ödeme maliyetini azaltır.

Devre iki bölümden oluşur - mantıksal ve güç. Mikrodenetleyici çip üzerinde bulunur. Bu şema güçlü bir motor için tipiktir. Regülatörün benzersizliği, çeşitli motor türleriyle uygulanmasında yatmaktadır. Devrelerin güç kaynağı ayrıdır, anahtar sürücülerin 12V güç kaynağına ihtiyacı vardır.

Cihaz türleri

triyak cihazı

Simister (triyak) cihazı aydınlatmayı, ısıtma elemanlarının gücünü ve dönüş hızını kontrol etmek için kullanılır.

Triyak kontrol devresi şekilde gösterilen detayların minimumunu içerir; burada C1 bir kapasitör, R1 birinci direnç, R2 ikinci dirençtir.

Dönüştürücü yardımıyla açık triyakın süresi değiştirilerek güç düzenlenir. Kapalıysa kondansatör yük ve dirençler tarafından şarj edilir. Bir direnç akım miktarını kontrol eder, ikincisi ise şarj oranını düzenler.

Kondansatör 12V veya 24V voltaj sınırına ulaştığında anahtar etkinleştirilir. Simister açık duruma geçer. Şebeke voltajı sıfırdan geçtiğinde simister kilitlenir, ardından kondansatör negatif yük verir.

Elektronik anahtarlardaki dönüştürücüler

Basit çalışma şemasına sahip ortak tristör regülatörü.

Tristör, alternatif akım ağında çalışır.

Ayrı bir tip AC voltaj dengeleyicidir. Stabilizatör, çoklu sargılara sahip bir transformatör içerir.

24 voltluk bir voltaj kaynağına. Çalışma prensibi kondansatörü ve kilitli tristörü şarj etmektir ve kondansatör voltaja ulaştığında tristör yüke akım gönderir.

Orantılı sinyal süreci

Sistemin girişine gelen sinyaller bir geri bildirim oluşturur. Mikro devreye daha yakından bakalım.

Yukarıda gösterilen TDA 1085 yongası, güç kaybı olmadan 12v, 24v motor geri besleme kontrolü sağlar. Motordan kontrol panosuna geri bildirim sağlayan takometre bulunması zorunludur. Stakhodatchik'ten gelen sinyal, motora voltaj eklemek için görevi güç elemanlarına aktaran mikro devreye gider. Şaft yüklendiğinde kart voltaj ekler ve güç artar. Şaft serbest bırakıldığında voltaj azalır. Devrimler sürekli olacak ve güç anı değişmeyecek. Frekans geniş bir aralıkta kontrol edilir. Böyle bir 12, 24 voltluk motor çamaşır makinelerine monte edilir.

Kendi ellerinizle öğütücü, ahşap torna tezgahı, öğütücü, beton karıştırıcı, saman kesici, çim biçme makinesi, ağaç ayırıcı ve çok daha fazlası için bir cihaz yapabilirsiniz.

12, 24 volt kontrolörlerden oluşan endüstriyel regülatörler reçine ile doldurulmuş olduğundan tamiri mümkün değildir. Bu nedenle, 12v'lik bir cihaz genellikle bağımsız olarak yapılır. U2008B çipini kullanan basit bir seçenek. Regülatör akım geri beslemesini veya yumuşak başlatmayı kullanır. İkincisinin kullanılması durumunda, C1, R4 elemanları gereklidir, X1 atlama teline gerek yoktur ve geri bildirimde bunun tersi de geçerlidir.

Regülatörü monte ederken doğru direnci seçin. Büyük bir dirençle başlangıçta sarsıntılar olabileceğinden ve küçük bir dirençle telafi yetersiz olacaktır.

Önemli! Güç kontrol cihazını ayarlarken cihazın tüm parçalarının AC şebekeye bağlı olduğunu, dolayısıyla güvenlik önlemlerine uyulmasını unutmayın!

Tek fazlı ve üç fazlı motorların 24, 12 volt dönüş dönüş regülatörleri, hem yaşamda hem de endüstride işlevsel ve değerli bir cihazı temsil eder.

Öğütücünüz var ama hız kontrol cihazınız yok mu? Kendin yapabilirsin.

Öğütücü için hız kontrol cihazı ve yumuşak başlangıç

Elektrikli aletin güvenilir ve rahat çalışması için her ikisi de gereklidir.

Hız kontrol cihazı nedir ve ne içindir?

Bu cihaz bir elektrik motorunun gücünü kontrol etmek için tasarlanmıştır. Bununla birlikte şaftın dönme hızını ayarlayabilirsiniz. Ayar çarkındaki sayılar disk hızındaki değişimi gösterir.

Regülatör tüm açılı taşlama makinelerinde kurulu değildir.

Hız kontrol cihazı olan Bulgarlar: fotoğraftaki örnekler

Regülatörün olmaması öğütücünün kullanımını büyük ölçüde sınırlar. Diskin dönme hızı öğütücünün kalitesini etkiler ve işlenen malzemenin kalınlığına ve sertliğine bağlıdır.

Hız düzenlenmezse hız sürekli olarak maksimumda tutulur. Bu mod yalnızca köşebent, boru veya profil gibi sert ve kalın malzemeler için uygundur. Bir regülatörün gerekli olmasının nedenleri:

1. İnce metal veya yumuşak ahşap için daha düşük bir dönüş hızına ihtiyaç vardır. Aksi takdirde metalin kenarı eriyecek, diskin çalışma yüzeyi bulanıklaşacak ve ahşap yüksek sıcaklıktan siyaha dönecektir.
2. Mineralleri kesmek için hızı ayarlamak gerekir. Çoğu, yüksek hızda küçük parçaları kırar ve kesim düzensiz hale gelir.
3. Arabaları cilalamak için en yüksek hıza ihtiyacınız yoktur, aksi takdirde boya bozulur.
4. Diski daha küçük çaptan daha büyük bir çapa değiştirmek için hızı azaltmanız gerekir. Yüksek hızda dönen büyük diskli bir öğütücüyü elinizle tutmak neredeyse imkansızdır.
5. Elmas bıçaklar yüzeyin bozulmaması için aşırı ısıtılmamalıdır. Bunun için ciro azalır.

Neden yumuşak bir başlangıca ihtiyacınız var?

Böyle bir lansmanın varlığı çok önemli bir nokta. Ağa bağlı güçlü bir elektrikli aleti çalıştırdığınızda, motorun nominal akımından birçok kez daha yüksek bir ani akım meydana gelir, ağdaki voltaj düşer. Bu dalgalanma kısa ömürlü olmasına rağmen fırçalarda, motor komütatöründe ve içinden aktığı aletin tüm parçalarında daha fazla aşınmaya neden olur. Bu, aletin kendisinin, özellikle de Çinli olanın, açma sırasında en uygunsuz anda yanabilecek güvenilmez sargılarla arızalanmasına neden olabilir. Ayrıca çalıştırma sırasında büyük bir mekanik sarsıntı var ve bu da dişli kutusunun hızlı aşınmasına neden oluyor. Bu başlangıç, elektrikli aletin ömrünü uzatır ve çalışırken konfor düzeyini artırır.

Açılı taşlama makinesinde elektronik ünite

Elektronik ünite, hız kontrol cihazını ve yumuşak başlatmayı tek bir cihazda birleştirmenize olanak tanır. Elektronik devre, triyakın açılma fazında kademeli bir artışla darbe-faz kontrolü prensibine göre gerçekleştirilir. Böyle bir blok, farklı kapasite ve fiyat kategorilerindeki öğütücülerle birlikte tedarik edilebilir.

Elektronik üniteli cihaz çeşitleri: tablodaki örnekler

Elektronik üniteli açılı taşlama makineleri: fotoğrafta popüler

DIY hız kontrol cihazı

Hız kontrol cihazı tüm öğütücü modellerinde kurulu değildir. Hız kontrolü için kendi ellerinizle bir blok yapabilir veya hazır bir blok satın alabilirsiniz.

Açılı taşlama makineleri için fabrika hız kontrolörleri: fotoğraf örnekleri

Bosch öğütücü hız kontrol cihazı Hız regülatörlü öğütücüler Sturm DWT taşlama makinesi hız kontrol cihazı

Bu tür regülatörlerin basit bir elektronik devresi vardır. Bu nedenle kendi elinizle bir analog oluşturmak zor olmayacaktır. 3 kW'a kadar öğütücüler için hız kontrol cihazının neyden monte edildiğini düşünün.

PCB üretimi

En basit şema aşağıda gösterilmiştir.

Devre çok basit olduğu için tek başına elektrik devrelerini işleyecek bir bilgisayar programı kurmanın bir anlamı yok. Ayrıca baskı için özel kağıtlara ihtiyaç vardır. Ve herkesin bir lazer yazıcısı yok. Bu nedenle baskılı devre kartı üretmenin en basit yolunu izleyelim.

Bir parça textolite alın. Çip için gerekli boyutu kesin. Yüzeyi zımparalayın ve yağdan arındırın. Lazer diskler için bir işaretleyici alın ve textolite üzerine bir diyagram çizin. Yanılmamak için önce kalemle çizin. Sonra gravür işlemine başlayalım. Ferrik klorür satın alabilirsiniz, ancak bundan sonra lavabo kötü yıkanır. Yanlışlıkla kıyafetlerin üzerine damlarsanız, tamamen çıkarılamayan lekeler kalacaktır. Bu nedenle güvenli ve ucuz bir yöntem kullanacağız. Çözüm için plastik bir kap hazırlayın. 100 ml hidrojen peroksit dökün. 50 gr'a yarım yemek kaşığı tuz ve bir poşet sitrik asit ekleyin.Çözelti susuz yapılır. Oranları deneyebilirsiniz. Ve her zaman yeni bir çözüm üretin. Bakırın tamamı kazınmalıdır. Bu yaklaşık bir saat sürer. Tahtayı kuyu suyu altında durulayın. Matkap delikleri.

Daha da kolay hale getirilebilir. Kağıt üzerine bir diyagram çizin. Kesilen textolite ve matkap deliklerine yapışkan bantla yapıştırın. Ve ancak bundan sonra devreyi tahtaya bir işaretleyiciyle çizin ve zehirleyin.

Tahtayı alkol - reçine akısı veya izopropil alkolde normal bir reçine çözeltisiyle silin. Biraz lehim alın ve rayları kalaylayın.

Elektronik bileşenlerin montajı (fotoğraflı)

Tahtayı monte etmek için ihtiyacınız olan her şeyi hazırlayın:

1. Lehim bobini.
2. Tahtadaki pimler.
3. Triyak bta16.
4. Kapasitör 100 nF.
5. 2 kΩ sabit direnç.
6. Dinistör db3.
7. 500 kOhm'luk doğrusal bağımlılığa sahip değişken direnç.

Dört pimi ısırın ve bunları tahtaya lehimleyin. Ardından dinistör ve değişken direnç hariç diğer tüm parçaları takın. Triyak'ı en son lehimleyin. Bir iğne ve bir fırça alın. Olası kısa devreleri ortadan kaldırmak için raylar arasındaki boşlukları temizleyin. Soğutma için bir alüminyum radyatörün üzerine delikli triyak serbest ucu monte edilmiştir. Elemanın takıldığı alanı ince zımpara kağıdı ile temizleyin. KPT-8 ısı ileten macunu alın ve az miktarda macunu radyatöre uygulayın. Triyak'ı bir vida ve somunla sabitleyin. Tasarımımızın tüm detayları şebeke gerilimi altında olduğundan ayar için yalıtkan malzemeden yapılmış bir tutamak kullanacağız. Değişken bir direnç üzerine koyun. Bir parça tel kullanarak direncin uç ve orta terminallerini bağlayın. Şimdi iki kabloyu aşırı sonuçlara lehimleyin. Tellerin karşıt uçlarını karttaki karşılık gelen pimlere lehimleyin.

Tüm tesisatı menteşeli yapabilirsiniz. Bunu yapmak için, mikro devrenin parçalarını doğrudan elemanların bacaklarını ve telleri kullanarak birbirine lehimliyoruz. Burada da triyak için bir radyatöre ihtiyacınız var. Küçük bir alüminyum parçasından yapılabilir. Böyle bir regülatör çok az yer kaplayacak ve öğütücü kasasına yerleştirilebilir.

Hız kontrol cihazına bir LED göstergesi takmak istiyorsanız farklı bir şema kullanın.

LED göstergeli regülatör devresi.

Buraya eklenen diyotlar:

• VD 1 - diyot 1N4148;
• VD 2 - LED (çalışma göstergesi).

LED'li monte edilmiş kontrolör.

Bu blok düşük güçlü öğütücüler için tasarlanmıştır, bu nedenle triyak radyatöre monte edilmemiştir. Ancak onu güçlü bir araçta kullanırsanız, alüminyum ısı transfer kartını ve bta16 triyakını unutmayın.

Güç regülatörü yapımı: video

Elektronik birim testi

Bloğu cihaza bağlamadan önce test edeceğiz. Bir baş üstü priz alın. İçine iki kablo yerleştirin. Bunlardan birini panele, ikincisini ağ kablosuna bağlayın. Kablonun bir teli daha kaldı. Ağ kartına bağlayın. Regülatörün yük güç devresine seri olarak bağlandığı ortaya çıktı. Devreye bir lamba bağlayın ve cihazın çalışmasını kontrol edin.

Güç regülatörünün bir test cihazı ve bir lamba ile test edilmesi (video)

Regülatörün öğütücüye bağlanması

Hız kontrol cihazı alete seri olarak bağlanır.

Bağlantı şeması aşağıda gösterilmiştir.

Öğütücünün sapında boş alan varsa bloğumuz oraya yerleştirilebilir. Yüzeye monte edilerek monte edilen devre, yalıtkan ve sarsıntıya karşı koruma görevi gören epoksi reçine ile yapıştırılmıştır. Hızı ayarlamak için değişken direnci plastik bir tutamakla dışarı çekin.

Regülatörün açılı taşlama gövdesinin içine takılması: video

Öğütücüden ayrı olarak monte edilen elektronik ünite, tüm elemanlar şebeke voltajı altında olduğundan yalıtkan malzemeden yapılmış bir kasaya yerleştirilmiştir. Gövdeye ağ kablolu portatif bir priz vidalanmıştır. Değişken direncin kolu dışarı çıkarılır.

Regülatör ağa bağlanır ve alet taşınabilir bir sokete bağlanır.

Ayrı bir kutuda öğütücü için hız regülatörü: video

Kullanım

Açılı taşlama makinesinin elektronik üniteyle doğru kullanımı için bir dizi öneri vardır. Aleti çalıştırırken ayarlanan hıza kadar hızlanmasına izin verin, herhangi bir şeyi kesmek için acele etmeyin. Kapattıktan sonra, devredeki kapasitörlerin deşarj olması için birkaç saniye sonra yeniden başlatın, ardından yeniden başlatma sorunsuz olacaktır. Değişken direncin düğmesini yavaşça çevirerek öğütücü çalışırken hızı ayarlayabilirsiniz.

Hız kontrol cihazı olmayan bir öğütücü iyidir çünkü ciddi masraflar olmadan herhangi bir elektrikli alet için evrensel bir hız kontrol cihazını kendiniz yapabilirsiniz. Öğütücünün gövdesine değil, ayrı bir kutuya monte edilen elektronik ünite matkap, matkap, daire testere için kullanılabilir. Komütatör motorlu herhangi bir alet için. Elbette, kontrol düğmesinin aletin üzerinde olması daha kullanışlıdır ve herhangi bir yere gidip onu çevirmek için eğilmenize gerek yoktur. Ama artık karar vermek size kalmış. Bu bir zevk meselesi.

Elektrik motorunu çalıştırırken akım tüketimi 7 kat aşılır, bu da motorun elektrikli ve mekanik parçalarının erken arızalanmasına katkıda bulunur. Bunu önlemek için motor hız kontrol cihazı kullanılmalıdır. Fabrika planının pek çok modeli var ancak böyle bir cihazı kendiniz yapmak için elektrik motorunun çalışma prensibini ve rotor hızının nasıl kontrol edileceğini bilmeniz gerekir.

Genel bilgi

AC motorlar, asenkron tip modeller olmak üzere insan yaşamının birçok alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Motorun bir elektrik makinesi olarak asıl amacı elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüştürülmesi. Çeviride asenkron, eşzamanlı olmayan anlamına gelir, çünkü rotor hızı statordaki alternatif voltajın (U) frekansından farklıdır. Güç kaynağı türüne göre iki tip asenkron motor vardır:

1. Tek aşama.
2. Üç faz.

Evsel ihtiyaçlarda tek faz, üretimde ise üç faz kullanılır. Üç fazlı asenkron motorlarda (bundan sonra TIM olarak anılacaktır), iki tip rotor kullanılır:

• kapalı;
• faz.

Kapalı devre motorlar, kullanılan tüm motorların yaklaşık %95'ini oluşturur ve önemli bir güce sahiptir (250 W ve üzeri). Faz tipi yapısal olarak kan basıncından farklıdır, ancak ilkine kıyasla oldukça nadiren kullanılır. Rotor, statorun içine yerleştirilen ve yüzeyine bir çekirdek bastırılan silindirik şekilli çelik bir figürdür.

Sincap kafesli ve faz rotorları

Çekirdeğin yüzeyine lehimlenen veya dökülen ve uçlarında iki halka ile kısa devre yapılan, yüksek iletkenliğe sahip bakır (yüksek güçlü makineler için) veya alüminyum çubuklar (düşük güçlü makineler için), kutupları statora bakan elektromıknatısların rolünü oynar. Böyle bir sarımdaki voltaj sıfır olduğundan, sarım çubuklarının herhangi bir yalıtımı yoktur.

Orta güçlü motorların çekirdekleri için daha yaygın olarak kullanılan alüminyum, düşük yoğunluk ve yüksek elektrik iletkenliği ile karakterize edilir.

Elektromotor kuvvetin (EMF) yüksek harmoniklerini azaltmak ve manyetik alanın titreşimini ortadan kaldırmak rotor çubukları özel olarak hesaplanmış bir eğim açısına sahiptir dönme ekseni hakkında. Düşük güçlü bir elektrik motoru kullanılıyorsa oluklar, direncin endüktif bileşenini arttırmak için rotoru boşluktan ayıran kapalı yapılardır.

Faz versiyonu veya tipi şeklindeki rotor, bir sarım ile karakterize edilir, uçları "yıldız" tipinde bağlanır ve boyunca grafit fırçaların kaydığı kayma halkalarına (şaft üzerinde) bağlanır. Girdap akımlarını ortadan kaldırmak için sargıların yüzeyi bir oksit filmle kaplanır. Ek olarak, rotor sargı devresine, başlatma akımlarını (Ip) azaltmak için rotor devresinin aktif direncini (R) değiştirmeyi mümkün kılan bir direnç eklenir. Kalkış akımları elektrik motorunun elektriksel ve mekanik aksamlarını olumsuz etkiler. Ip'yi düzenlemek için kullanılan değişken dirençler:

1. Metal veya manuel anahtarlamalı kademeli.
2. Sıvı (elektrotların derinliğine daldırılmasından dolayı).

Grafit fırçalar aşınır ve bazı modeller, motor çalıştırıldıktan sonra fırçaları kaldıran ve halkaları kapatan bir sincap kafesi tasarımıyla donatılmıştır. Faz rotorlu HELL, IP regülasyonu açısından daha esnektir.

Tasarım özellikleri

Asenkron motorun, DC elektrik motorundan farklı olarak belirgin kutupları yoktur. Kutup sayısı sargılardaki bobin sayısına göre belirlenir sabit parça (stator) ve bağlantı yöntemi. 4 bobinli asenkron bir makinede manyetik bir akı geçer. Stator, girdap akımlarını sıfıra indiren ve sargıların önemli ölçüde ısınmasının meydana geldiği özel çelik levhalardan (elektrikli çelik) yapılmıştır. Devasa bir dönüşler arası devreye yol açar.

Rotorun demiri veya çekirdeği doğrudan mile bastırılır. Rotor ve stator arasında minimum hava boşluğu vardır. Rotorun sarımı "sincap kafesi" şeklinde yapılır ve bakır veya alüminyum çubuklardan yapılır.

100 kW'a kadar güce sahip elektrik motorlarında, rotor çekirdeğinin oluklarına dökmek için düşük yoğunluğa sahip alüminyum kullanılır. Ancak böyle bir cihaza rağmen bu tip motorlar ısıtılır. Bu problemi çözmek için fanlar zorla soğutma için kullanılır Bunlar şaft üzerine monte edilmiştir. Bu motorlar basit ve güvenilirdir. Ancak motorlar başlatma sırasında nominal akımın 7 katı kadar büyük bir akım tüketir. Bu nedenle, elektrik enerjisinin çoğu sargıları ısıtmaya gittiği için başlangıç ​​​​torku düşüktür.

Arttırılmış başlangıç ​​​​torkuna sahip elektrik motorları, rotor tasarımında sıradan asenkron motorlardan farklıdır. Rotor çift "sincap kafesi" şeklinde yapılmıştır. Bu modeller rotor imalatındaki faz tiplerine benzemektedir. İç ve dış "sincap kafeslerinden" oluşur, dıştaki başlangıç ​​kafesi olup büyük aktif ve küçük reaktif R'ye sahiptir. Dıştaki hafif aktif ve yüksek reaktif R'ye sahiptir. Dönme hızının artmasıyla I anahtarlanır iç kafese bağlanır ve sincap kafesli rotor gibi çalışır.

Çalışma prensibi

Stator sargısından aktığımda, her birinde bir manyetik akı (F) yaratılır. Bu F'ler birbirlerine göre 120 derece kaydırılır. Ortaya çıkan Ф dönüyor, elektromotor kuvvet (EMF) oluşturma alüminyum veya bakır iletkenlerde. Bunun sonucunda elektrik motorunun başlangıç ​​manyetik momenti yaratılır ve rotor dönmeye başlar. Bu işleme bazı kaynaklarda kayma (S) adı da verilir ve marş motoru elektromanyetik alanının n1 frekans farkını gösterir; bu, rotorun n2 döndürülmesiyle elde edilen frekanstan daha büyük olur. Yüzde olarak hesaplanır ve şu şekildedir: S = ((n1-n2)/n1) * %100.

Şema 1 - Kolektör motorunun güç kaybı olmadan tristör hız kontrolü.

Bu devre, nötrden faz geçişi sırasında tristörleri (triyak) açıp kapatarak düzenleme yapar. Kollektör motorunun doğru kontrolü için devre 1'i değiştirmek için aşağıdaki yöntemler kullanılır:

1. Kapasitörler, dirençler ve bobinlerden oluşan koruyucu LRC devrelerinin montajı.
2. Girişe kapasitans ekleme.
3. Akımı motor akımının nominal değerini 3..8 kat aralığında aşan tristörlerin veya triyakların kullanılması.

Bu tip regülatörün avantajları ve dezavantajları vardır. Birincisi düşük maliyet, düşük ağırlık ve boyutları içerir. İkincisi aşağıdakileri içermelidir:

• düşük güçlü motorlara yönelik uygulama;
• motorda gürültü ve sarsıntı var;
• triyaklarda bir devre kullanıldığında motora sabit bir U çarpar.

Bu tip regülatör fanlara, klimalara, çamaşır makinelerine ve elektrikli matkaplara yerleştirilir. Eksiklerine rağmen işini iyi yapıyor.

transistör tipi

Transistör tipi bir regülatörün başka bir adı bir ototransformatör veya PWM regülatörüdür (Şema 2). IGBT tipi transistörleri kullanan bir çıkış aşamasını kullanarak darbe genişlik modülasyonu (PWM) prensibine göre U'nun değerini değiştirir.

Şema 2 - Transistör PWM hız kontrol cihazı.

Transistörlerin anahtarlanması yüksek frekansta gerçekleşir ve bu sayede darbe genişliğini değiştirmek mümkündür. Sonuç olarak U'nun değeri de değişecektir, darbe ne kadar uzun ve duraklama ne kadar kısa olursa, U'nun değeri o kadar yüksek olur ve bunun tersi de geçerlidir. Bu çeşitliliği kullanmanın olumlu yönleri şunlardır:

1. Küçük boyutlu cihazın düşük ağırlığı.
2. Oldukça düşük maliyetli.
3. Düşük devirde ses yok.
4. Düşük U değerleri (0..12 V) ile kontrol edilir.

Uygulamanın en büyük dezavantajı elektrik motoruna olan mesafenin 4 metreyi geçmemesidir.

Frekans kontrolü

Şema 3 - Frekans hız kontrol cihazı.

Özel bir invertörün avantajları ve dezavantajları vardır. Avantajları şunlardır:

1. İnsan müdahalesi olmadan kan basıncını yönetmek.
2. İstikrar.
3. Ek özellikler.

Elektrik motorunun belirli koşullar altında çalışmasının kontrol edilmesinin yanı sıra aşırı yüklere ve kısa devre akımlarına karşı koruma da mümkündür. Ayrıca dijital sensörleri bağlayarak, çalışma parametrelerini izleyerek ve bir PID denetleyici kullanarak işlevselliği genişletmek mümkündür. Dezavantajları arasında frekans kontrolündeki sınırlamalar ve oldukça yüksek maliyet yer alır.

Üç fazlı AD için frekans kontrol cihazları da kullanılır (şema 4). Regülatörün çıkışta bir elektrik motorunu bağlamak için üç fazı vardır.

Şema 4 - Üç fazlı bir motor için FC.

Bu seçeneğin de güçlü ve zayıf yönleri vardır. Birincisi aşağıdakileri içerir: düşük maliyet, güç seçimi, geniş bir frekans düzenleme aralığı ve ayrıca tek fazlı frekans dönüştürücülerin tüm avantajları. Tüm olumsuz taraflar arasında ana olanlar ayırt edilebilir: ön seçim ve başlangıçta ısıtma.

Kendin Yap üretimi

Fabrika tipi bir regülatör satın alma arzusunun yanı sıra mümkün değilse, kendiniz monte edebilirsiniz. Her ne kadar "tda1085" gibi düzenleyiciler kendilerini çok iyi kanıtlamış olsalar da. Bunu yapmak için teoriyi detaylı olarak tanımanız ve uygulamaya başlamanız gerekir. Triyak devreleri, özellikle 220v asenkron motorun hız kontrol cihazı (devre 5) çok popülerdir. Kolaylaştır. Bu amaçlara çok uygun olan VT138 triyak üzerine monte edilmiştir.

Şema 5 - Triyak üzerinde basit bir hız kontrol cihazı.

Bu regülatör oldukça basit ve çok yönlü olduğundan 12 volt DC motorun hızını kontrol etmek için de kullanılabilir. Devirler, triyak geçişini açan gelen sinyalin fazını belirleyen P1 parametreleri değiştirilerek düzenlenir.

Çalışma prensibi basittir. Motor çalıştırıldığında yavaşlar, endüktans daha küçük tarafa değişir ve “R2-> P1-> C2” devresinde U'nun artmasına katkıda bulunur. C2 boşaldığında triyak bir süreliğine açılır.

Başka bir plan daha var. Biraz farklı çalışır: Optimum derecede faydalı olan ters tipte bir enerji akışı sağlayarak. Devreye oldukça güçlü bir tristör dahil edilmiştir.

Şema 6 - Tristör regülatör cihazı.

Devre, bir kontrol sinyali üreteci, bir amplifikatör, bir tristör ve rotor dönüş stabilizatörü görevi gören bir devre bölümünden oluşur.

En çok yönlü devre, triyak ve dinistör üzerindeki regülatördür (devre 7). Şaftın dönme hızını sorunsuz bir şekilde azaltabilir, motoru tersine çevirebilir (dönüş yönünü değiştirebilir) ve başlangıç ​​​​akımını azaltabilir.

Devre nasıl çalışır:

1. C1, dinistör D1'den R2'ye kadar U parçalanıncaya kadar şarj edilir.
2. D1 kırıldığında yükü kontrol etmekten sorumlu olan triyak D2'nin geçişini açar.

​Yük voltajı, R2'ye bağlı olan D2'nin açılışındaki frekans bileşeniyle doğru orantılıdır. Şema elektrikli süpürgelerde kullanılır. Evrensel elektronik kontrolün yanı sıra 380 V'luk bir güç kaynağını kolayca bağlama yeteneği içerir.Tüm parçalar, lazer ütüleme teknolojisi (LUT) kullanılarak yapılmış bir baskılı devre kartı üzerine yerleştirilmelidir. Bu kart üretim teknolojisinin ayrıntılarını internette bulabilirsiniz.

Böylece, bir elektrik motoru hız kontrol cihazı seçerken fabrikadan satın almak veya kendiniz yapmak mümkündür. Ev yapımı bir regülatör yapmak oldukça basittir, çünkü cihazın çalışma prensibini anlarsanız kolayca monte edebilirsiniz. Ayrıca parça montajında ​​ve elektrikle çalışırken güvenlik kurallarına uyulmalıdır.