Който произвежда мостове върху шарнирните камиони Terex. Изкупуването на самосвалите. Технически характеристики на съчленени камиони

Съчлененият камион или Landozoz е мощно специално оборудване за повишено проходимост, предназначено за транспортиране на големи обеми от насипни материали в извънпътни условия. Той надвишава стандартните модели за редица параметри. Ключовата характеристика на съчленения камион е оптималният баланс на масата и подемния капацитет, поради което техниката показва отлична маневреност и изключителна надеждност. Тези машини са способни да извършват сложни задачи при минимални времеви разходи.

Площ на приложение

Повишената загуба позволява използването на съчленени камиони за транспортиране на насипни товари в неравен терен и черни пътища. Също така, това специално оборудване е оптимално на места със сложни климатични условия. Най-разпространеното използване на съчленени камиони, получени в минната индустрия. Те се използват в разработването на кариерни депозити и мини. Също така, тези машини се използват активно в строителния сектор - на неподготвени строителни обекти по време на потъването на почвата в процеса на претоварване. В петролната индустрия самосвалите от този тип се използват в подреждането на депозитите и тръбопроводите за полагане. Възможностите на технологиите не се ограничават до транспортирането на почвени и насипни материали. С помощта на такива камиони можете да носите дълги товари, контейнери, къщи за гледане и друго оборудване.

Ползи

Самосвалът с шарнирната рамка има определени предимства в сравнение с моделите на магистралата. По-специално, по-ефективно се справя с различни транспортни предизвикателства на земята с лоша пропускливост. Той също така печели поради способността бързо и безопасно да преодолее стръмни асансьори. Маневреността и малкият радиус на обръщането му дават възможност да изпълнява задачи в ограничена област: на строителни обекти, планински тренировки, в гъсти горски гъсталаци. Тя е в състояние да направи циркулярен обрат почти на място и без скорост. В този случай компактът позволява да се движи и при асфалтови пътища с общо предназначение. Характеристиките на дизайна също осигуряват тези машини със способност да издържат на тежки товари и да предпазят от преобръщане.

Класификация

Съчлененият камион има класически дизайн, който практически не се е променил от създаването на първия модел. Основният елемент е подвижна двуценна рамка, части от които са свързани чрез панти. Стандартният набор от шаси включва дизелови двигатели, хидромеханична трансмисия, междуоми и аксиални диференциални ключалки, задвижване на предните колела и спирачки с масло. Също така, структурата включва просторно V-образен корпус и просторна кабина.

Класификацията на съчленените сметища се извършва съгласно следните критерии:

• за товароносимост: Малки (10-30 тона), средно (30-50 тона), големи (повече от 50 тона);
• броят на осите: Дву- или триосно шаси;
• метод на разтоварване на мода:дъмпинг, разтоварване, разтоварване.

Спецификации

Разнообразие от моделни гама от съчленени камиони изисква отговорен подход към избора на машината. Камионът трябва да отговаря напълно на вида на извършената работа и работните условия. За да направите това, трябва да обърнете специално внимание на следните спецификации:

• броят на осите и формулата на колелата
• модели и мощност на двигателя,
• полезен товар
• диаметър на обръщане
• метод за разтоварване
• обща маса
• тялото на тялото,
• скорост на движението.

Камиони за шарнирни и съчленени Cat®

Американската загриженост Caterpillar произвежда камиони от този тип от 1985 г. насам. Диапазонът на модела включва 9 машини в различни версии. Всички артикулирани камиони са триаксиални. Обемът на тялото достига 25 m 3. Техниката се характеризира с лекота на работа, но е издръжлив, продуктивен и ефективен при решаването на различни задачи. Cat® Закупуването или наемането на CAT® осигурява безопасен транспорт на стоки, дори в екстремни условия, което значително намалява временните и финансовите разходи. Прочетете подробно от модела м.и техните характеристики могат да бъдат.

725C2. Самосвалите от този модел са оборудвани с трайни мощни C9.3 ACERT двигатели, които са патентованото развитие на производителя на гъсеницата и отговарят на напредналите изисквания на ЕС и САЩ за токсизиране на емисиите на вредни вещества. Машините прилагат стратегии APECS - електронен контрол на повишеното изпълнение. Това гарантира не само увеличаването на последния, но и увеличаване на ускорението, както и смяна на гладкото предавка. 725c сметителните камиони се изпълняват и от много други технически подобрения, насочени към подобряване на удобството и безопасността на работата, както и функционалността на машината. Актуализираните задни и предни рамки имат значителен марж на безопасността, капацитетът на резервоара за гориво също се засилва. В самосвалите има предпазител с превключвател за паркиране, цветен многофункционален екран, приготвя се препарат за монтиране на системата против кражба.

730C2. Този модел има капацитет за повдигане от 28 тона и експлоатационната маса от 51.7 тона. Той е оборудван с трайна мощна котка CAT CO13 ACERT двигател, съответстващ на съвременните екологични изисквания. Чрез прилагането на APECS електронните стратегии за управление на управлението се осигурява смяна на предавките, увеличаване на производителността и доброто ускоряване. Много внимание се обръща на безопасността на 730-те години на сметището с шарнирната рамка. Машините присъстват в функцията за ограничаване на скоростта, надеждна спирачка за компресиране на двигателя. Освен това, на покрива можете да инсталирате външни осветителни светлини. Двигателят се характеризира с надеждността на операцията, която също се постига чрез прилагане на модерни решения, например система за погасяване на тяга. Необходимо е също така да се отбележи увеличеният капацитет на резервоара за гориво, който ви позволява да увеличите времето между зареждане с гориво.

740GC. От предишния модел, такива сметища се различават по увеличен капацитет за повдигане и капацитет (съответно до 38 тона и 23 m 3). Машините 740GC имат висока якост, надеждност и производителност. Благодарение на конфигурацията на напредналите двигатели и лекота на обслужване, те осигуряват намаляване на оперативните разходи. Задвижващите механизми са оборудвани с Acert технология, следователно те се отличават с намалени емисии и отговарят на настоящите екологични изисквания на ЕС и САЩ. Самосвалите са оборудвани с най-добрите скоростни кутии в своя клас. Кабината на оператора е доста просторна, тя има добра защита срещу шум и прах, оборудван с удобна седалка, а контролният панел се характеризира с рационално подреждане на елементите, което в комплекса допринася за подобряване на производителността на труда и скоростта на Необходима манипулация.

745. Този модел има максимална носеща мощност и капацитет (съответно 41 и 25 m 3) сред всички описани по-горе. Тази техника осигурява най-голямо представяне. Тя има както традиционно котешко оборудване с надеждност, функционалност и екологичност, което се постига чрез въвеждането на модерни технологии. Значително внимание се обръща и на оперативна безопасност. The Cat 745 Dump Truck осигурява ново ниво на комфорта на водача, фундаментално новата каюта на водача е стъпка към следващото поколение самосвали с шарнирна рамка. Новият комбиниран лост / 9-степенна скоростна кутия гарантира прост и интуитивен асансьор и смяна на предавките. 745 самосвал е оборудван с компресионна спирачка, спирачка също се предоставя в режим на готовност и на работната платформа има ограничение на скоростта. Специалната помощна система осигурява леко докосване на повишаването и ATC е автоматична контрола на натиск. В машините 745 и внедрени системи, които позволяват контрол на повишената производителност в електронния режим.

Шахмулките с шарнирни изкуства се използват за строителни и кариерни творби, където са необходими повишена пропускливост и маневреност. Техниката е широко използвана в минната индустрия на открито планинско развитие на наводнените кариери, на строителните обекти в условия на нисък проход, по време на потъването на почвата по време на нощната работа. Също така, съчленените камиони се използват и в петролната индустрия в подреждането на депозитите и изграждането на тръбопроводи.

Съчленените камиони в сравнение с камиони за магистрали имат редица предимства - позволяват конструкцията в ниски проходни условия, може да преодолее хладните асансьори, да има малък радиус на обръщане и висока маневреност, така че те могат да работят в ограничена област, способни да се движат по асфалт и локално, където няма пътища.

Триосни артикулирани камиони имат шест водещи колела. В допълнение, съвременните съчленени камиони са завършени с превключвател на диференциал на интерстарал.

Volvo е един от водещите производители на тази техника. В момента продуктовият владетел разполага с 4 модела на съчленени камиони с капацитет от 19,4 тона до 30,6 тона.

Производствените камиони с шарнирно изкуство Volvo са оборудвани с FS система с хидравлични цилиндри на всяко колело. Има система за пълно спиране, която защитава техниката от шегите и шоките при шофиране в неравни области. Също така съчленените камиони са оборудвани с електропренос, две колесни формули и пет режима на работа.

Caterpillar произвежда шарнирни сметища от 1985 г. насам. Сега техниката е представена от 4 модела, две от тях имат свои собствени модификации. Така че съчленените сметища "ежектор" са завършени от системата, така нареченото принудително разтоварване - има подвижна стена в тялото, която избутва съдържанието му, така че става разтоварване в движение, без да се разтоварва тялото.

Komatsu произвежда няколко модела самота камиони, които са снабдени с кутия с кръстосано сечение и голямо тяло на тялото. Шахмулките с шарнирни комаци имат хидропневматично окачване с твърда рамка. На предния мост се използва суспензията на типа тион, задните оси са монтирани на динамичен балансиращ дизайн.

Също така, съчленени от Komatsu производствени камиони се характеризират с наличието на съчленени кормилно управление, мулти-дискови спирачки на влажен тип и устройство за забавяне с хидравличен контрол.

Съчленените камиони Terex са оборудвани с автоматична скоростна кутия, хидростатично управление с усилвател, стоманено тяло.

Камионите с шарнирни камбани са представени от пет модела. Предната конструкция на суспензията на тази техника включва непрекъснато сцепление на квадрат, които са монтирани върху каучук и напречна тяга с опора за напълнени с масло. В допълнение, компанията произвежда шарнирни дънни камиони на проследяващ ход. Съчленените камиони на Hydema притежават механизма за завъртане на тялото, поради което техниката може да разтоварва обратно и във всяка от двете страни.

Също така съчленените камиони произвеждат такива компании като Astra, случай, JCB, Komatsu, Liebherr, Moxy, Belaz, Moise, Baltyets.

Terex. проектиран да работи в кариера, в минно дело на минерали и строителни материали, на дъмпинга на почвата и празна порода в сметища при извършване на операции за овърнайт, както и за употреба в различни отрасли на строителство на превоз на стоки в извън пътя.

Основата за съчленени камиониTerex. модулната схема за оформление се основава на принципа за разделяне на модулите на двигателя и товара, свързани със специално шарнирно устройство. Всички модели имат формула за колела 6x6. Предният модул, на който са инсталирани кабината и електроцентралата, има едноаксиална версия, а задният товарен модул е \u200b\u200bдвуосен.

Върху съчленени камиониTerex. v-образни средни завойни дизелови двигатели се използват като енергийни инсталацииCummins и detroit diezel с капацитет от 300 до 450 к.с. Течно охлаждане. Нанесените двигатели имат увеличен марж на въртящ момент и отговарят на съвременните международни изисквания за отработени газове -Tier 3.

Шарнирни и съчленени камиониTerex. оборудван с механична трансмисия с автоматична трансмисия с възможност за ръчно преместване на предавките, осигуряване на 6-то предавка и 3 и предаване - отзад. Съвременният дизайн на предаването й дава голям резерв на надеждност и издръжливост.

Хидравлична спирачна система на шарнирни и съчленени камиониTerex. тя се различава от пневматични спирачни системи висока ефективност, надеждност и минимална нужда от поддръжка. Мултидискар спирачни механизми в маслена баня на всички колела осигуряват на машината отлични спирачни свойства при всички начини на работа и особено при преместване на подзадача.

Използването на шарнирната рамка и хидравличната референтна система ви позволява да контролирате точно и гладко въртенето на съчленения камионTerex. постигане на висока маневреност на машината. Механизмът на артикулацията на предната и задната част на рамката има две степени на свобода и е възел с вертикални и хоризонтални панти. Вертикалната панта позволява предната част да се завърти спрямо задната част към всеки ъгъл във вертикалната равнина. Хоризонталната панта позволява задната част на рамката да се излее около вертикалната ос в хоризонталната равнина, осигурявайки постоянен контакт на колелата с почвата при преодоляване на препятствията. Този ъгъл е 45 o (във всяка посока), който позволява на оператора да се обърне и да маневрира предния модул при тежки пътни условия, постигане на висока способност.

Тяло на шарнир и съчленени камиониTerex. различна дълготрайност. Те са заварени от стоманени листове със сила на 1000 MPa и твърдост 360HB. . Задната тава за канал и нагряване на тялото на отработените газове значително улесняват разтоварването при условия на ниски температури.

На всички модели на шарнирни и съчленени камиониTerex. инсталирани са всички метални шумови вибрации за сигурни кабини с добър преглед на оператора. Кабините са оборудвани с нагреватели, климатици и всички необходими системи и контролни и измервателни уреди, които осигуряват комфорт и контрол върху основните параметри на самосвалите и предупреждение за възможността за извънредни ситуации.

Залог Ковриджин

От 60-те години на миналия век в световната практика на създаване на мобилно оборудване за превоз на насипни и малки строителни материали и различни скали за трудни писти и офроуд, нова посока се превърна в нова посока - създаването на колесния шарнир Високослужещи машини, характеризиращи се с малка чувствителност към качеството на пътното бельо.

Известната компания на Volvo беше известната компания на тази посока. През следващите години редица водещи компании, специализирани в създаването и производството на мобилно земетресение, пътно строителство и минно оборудване, тази посока е разширена.

Този вид сметища е предназначен за използване в различни отрасли на строителство по време на превоз на стоки в трудни условия, както и по време на минно дело минерали и строителни материали по открит начин за транспортирането им от болестите до точките за освобождаване от отговорност. Такива сметища бяха използвани с намотката и потъването на почвата и празни породи в сметищата.

Трябва да се отбележи, че използването на съчленени камиони не се ограничава до строителни и кариерни работи. Отделни производители, използващи основното шаси на такива камиони, оборудват ги с контейнери за камиони за боклук с голям капацитет, оборудване за транспортиране на контейнери, дълги товари (тръби по време на изграждането на тръбопроводи с различни цели), както и оборудване за отстраняване на камшици и сортиране в производството на дърводобив.

В чужбина редица водещи компании се занимават с създаването и производството на съчленени камиони, включително Volvo CE (Швеция), Terex (Англия), Caterpillar (САЩ), Комацу (Япония), Astra (Италия), Бел (Южна Африка (Южна Африка) и Германия), случай Ню Холандия - CNH (Англия, Германия, Италия) и др.
През 1990-те години започна работата по създаването и организацията на производството на съчленени камиони. В CJSC "Челябинск строителни и пътни машини". Растението създаде два модела на такива сметища 16 и 25 тона.

В Беларус бяха създадени три модела на съчленени камиони от 25 до 50 тона в могилев автомобил от 25 до 50 тона и един модел G / N 36 тона е създаден на "Белаз".

Като се има предвид номенклатурата на съчленените сметища на вътрешната и чуждестранна продукция, която включва 38 модела машини, можете да зададете тяхното разпространение върху нивата на натоварване. Най-малкото количество модели попада върху групи от g / n до 20 тона (1 модел) и над 40 тона (два модела). Най-голям брой модели, създадени от G / P 20-25 тона (10 модела). След това следва групата G / N 35-40 тона (9 модела), а делът на групите г / н 25-30 тона и 30-35 тона представляват 8 модела. Посоченото разпределение ни позволява да заключим, че най-популярните са съчленени камиони в обхвата на капацитета за повдигане от 20 до 40 тона. Таблицата показва кратките спецификации на съчленените сметища на различни производители, структурирани чрез товароподемност.

Към днешна дата е имало ясна концепция за създаване на съчленени камиони, които се характеризират със следните основни дизайнерски решения.

Модулна диаграма на оформлението, базирана на принципа на отделяне на двигатели и товарни модули, свързани със специално шарнирно устройство. Най-голямото разпределение е инвалидната количка с три водещи моста (формула 6х6). Използват се двуосни схеми (формула за колела 4x4), които се използват за машини g / n не повече от 25 тона. Като правило, предният модул, на който е монтиран двигателното устройство, има едноаксиална версия и задната част Товарният модул е \u200b\u200bдвуосна версия.
Принципното оформление на шарнирния камион е показано на фиг. един.

Като енергийни инсталации се използват средни дизелови двигатели с никово охлаждане с ред и V-образно местоположение на цилиндри, оборудвани в някои случаи на турбокомпресор и междинно охлаждане на намразгащия въздух. Използваните двигатели имат увеличен марж на въртящ момент (20-25%) и отговарят на съвременните международни изисквания за отработените газове. Volvo, Caterpillar и Komatsu са инсталирани двигатели на собственото си производство. Moxy прилага двигатели на SCANIA, Bell - Merceadez Benz двигатели, двигатели Astra - IVECO, TEREX двигатели - двигатели с Cummins. Вътрешните производители използват двигатели на автомобилния завод Yaroslavl, Cummins и Mtu фирми.

Изглед от изглед на трансмисията е хидромеханично предаване с блокиран преобразувател на въртящия момент, с планетарно предаване с автоматично управление, с превключване под товар, осигуряващ получаване на 6-7 предно предаване и до 3 предавки - обратно. Превръщащите се кутии се използват с механизми за блокиране на междуоми диференциали с хидравлични забавители на скоростта (използвани при работа при спускане). Като правило се използват всички водещи мостове с диференциални механизми за блокиране. Механизмите за заключване на задвижването на колелото позволяват да се изберат оптималните начини на работа в зависимост от наземните условия и натовареността до пълното блокиране на всички диференциали, отколкото максималната гъвкавост при избора на сцепление върху колелата. При едновременното включване на диференциалната заключваща система е осигурено синхронно въртене на всички задвижващи колела. Диаграмите на веригата на работа на механизмите за блокиране на диференциали са показани на фиг. 2. Избор на режим на заключване се извършва директно от оператора.

Обикновено се използват много дискови спирачки, работещи в скоростни кутии за масло и планетарни колела. Тези компоненти обикновено са монтирани в един блок от водещия мост.

Водещите производители на виртуални и съчленени камиони Volvo, Caterpillar и Komatsu използват собствени производствени предавания. Други компании Terex, Astra, Bell, Moxy използват предавания на известни ZF и Allison фирми. Вътрешен производител - CJSC "Челябинск строителни и пътни машини" прилагат предаването на компанията ZF и RABA мостове.

Използването на шарнирна рамка и хидравлична референтна система ви позволява да контролирате точно и гладко въртенето, достигане на маневрения с висока машина. Обикновено ъгълът на сгъваемите седалки е от 38 ° до 45 °, което позволява на оператора да се обърне и да маневрира предния модул при тежки пътни условия, постигане на висока проходимост.

Използването на триточкова, незадължителна суспензия, предната ос позволява да се осигури постоянен контакт на колелата с почвата при преодоляване на големи нередности и допринася за намаляване на динамичните натоварвания на предния полусрам. Товарна суспензия
Ложи гарантират не само висока адапталост към релефни нередности, но и висока стабилност и по-добро задържане на товари в организма. Използването на специален лъч на задната количка допринася за разтоварване на гърба на рамката и осигуряване на равномерно разпределение на натоварването между задните мостове на машината.

Използването на тяло от симетричен дизайн с про-тив оградена ограда, която е направена от висококолесни листове на повишена твърдост и износоустойчивост на абразия, ви позволява да правите без прилагане на плочи против износване. Оптималните размери на тялото осигуряват лесно зареждане на материали и скали, както и подреждане и под склоновете, и в бункера. Използването на двигател, вградено в тялото, не позволява транспортирането на материала да се опитва да опитате стените на тялото.

Значително внимание се отделя на всички фирми за създаване на удобни условия на труд на оператора. На всички модели на сметищата камиони са инсталирани всички метални Shu-меовиброзолирани кабини с добро, а понякога и панорамна, преглед на предната част на работата. Дизайнът на кабината, горната структура на сметището и общото строителство на оформление подчертават съвършенството на дизайна и функционалната цел на машината. Кабините са оборудвани с всички необходими апаратура и системи, които ви позволяват да контролирате основните параметри на самосвалите и предупреждение за възможността за извънредни ситуации. Предната табла е подредена в образа и подобието на пътническия автомобил. Местоположението на педалите, управляващите дръжки отговарят на изискванията на международните стандарти ISO. Местоположение на стъпките за повдигане в кабината, размерите на вратата са направени в съответствие с международните изисквания за сигурност. Седалището на оператора (със седалките) се регулира от растежа и теглото на водача и монтирани на амортисьори. Седалката обикновено се намира в центъра на предната ос, която съответства на зоната по-малко чувствителна към колебанията и вибрациите. Отбелязва се, в комбинация с регулируемата кормилна колона, създава драйвера удобни условия за работа (фиг. 3).

Използването на ефективна звукоизолация на кабината ви позволява да достигнете ниско ниво на шум, което в различни режими на работа е в рамките на 72-79 dB (A). Обикновено каютите са оборудвани с ефективна климатична система за контрол, която в зависимост от метеорологичните условия могат да работят в три режима: отопление, охлаждане и вентилация. Кабините са задължителни, съдържат система за защита на живота на оператора в случай на понижаване на машината (ROPS) и в случай на падане върху кабината на тежки предмети (FOPS). Тези системи за защита трябва напълно да отговарят на изискванията на международните стандарти.

Много производители предлагат доста широк спектър от функции и допълнително оборудване. Те включват пълен набор от тела за транспортиране на леки материали, с намалено размери по височина, за транспортиране на скали, както и оборудвана с много асансьорна система и специално оборудване за транспортиране на дълги товари.

Списъкът с допълнително оборудване включва шарнирна обратно дъска, предни анти-щит, странични панели и др.

Всички модели на сметища камиони са оборудвани с широкообхватни гуми тип Radial с шаблон за фурнир.

Значително внимание се обръща на въпросите за намаляване на сложността и улесняване на достъпа до възли, изискващи поддръжка. Това се постига както чрез увеличаване на интервалите между видовете поддръжка и добрата достъпност за нейното стопанство. Използват се сгънати кабини, кабини, допълнителни дами и други устройства (фиг. 4).

Някои компании, като се вземат предвид климатичните характеристики на редица региони на Русия, когато функционирането на машините се извършва при ниски отрицателни температури, предлага използването на специален, т.нар. "Сибирски пакет", който предвижда Оборудване на най-важните събрания на самосвалите чрез електрически нагреватели, маркучи за високо налягане и каучукови технически продукти (печати, амортисьори и др.) От специални устойчиви на замръзване материали и монтаж в кабината на автономен дизелов нагревател.

Към днешна дата най-накрая артикулираните камиони извън пътя не са широко използвани в Русия. Преживяването на такива камиони, производството на Volvo, в северозападните, централните, уралните и сибирските региони показват тяхната ефективност. Изложбата на "Surgutneftegaz", както и Съюзът на Сибранс с базата в Нови Уренге, има богат опит в използването на съчленени кнедли.

При извършване на транспортна работа в условия с особено труден терен, едно от основните изисквания за технологията е повишена пропускливост. Изграждане на базата на инженерни технологии, изграждане на големи сметища и товарачи, сметителни камиони с шарнирна рамка със скорост на движение, маневреност, преминаване и удобство на товарене - разтоварването при тежка офроуд карета надвишава камионите с кариерата с a твърда рамка. В момента Komatsu произвежда три модела на сметища камиони с шарнирна рамка с различен капацитет за повдигане.
Основните характеристики на камиони на Komatsu с шарнирна рамка:
Широкото използване на дънелни части и технология за заваряване с пълно пълнене прави подобни техники за производството на рамки на съчленени и комецумирани кариери. Основната характеристика на шарнирната рамка е наличието на шарнирно съединение, което прави възможно динамично да се промени позицията, вкл. вертикално, предната ос по отношение на задната част, която значително подобрява способността на машината. Само Komatsu прилага поддръжката на конични ролкови лагери към възприемането на нововъзникващи товари в артикулацията на самосвалите;
Тялото на сметището е изработено от стомана с висока якост на опън при твърдост на Brinell 400, която я осигурява отлична скованост и намалява разходите за поддръжка. Ниското местоположение на тялото осигурява лекота на натоварване на камиона и формата на тялото на тялото на "патешкото клюн" предотвратява събуждането на почвата, като по този начин увеличава ефективността на превоза;
Мощните двигатели на Komatsu се характеризират с висока горивна ефективност и осигуряват ниска токсичност;
Напълно хидравлично съчленено управление, забавяне, автоматична скоростна кутия K-атомика, хидропневматично окачване, системата за блокиране на междуреби и междупроследваните диференциали повишават маневреността, пропускливостта и улесняване на работата на оператора;
Сгъваемият дизайн на кабината и качулката, повишен интервал от интервал, по-малко точки на смазване и поддържане на дискове на влажен тип намаляване на времето на престой на машината и намаляване на разходите за поддръжка.