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Il percorso verso gli automobilisti su uno dei blocchi autostradale locale ... Un enorme anatra di gomma! Le foto dell'anatra passarono immediatamente attraverso i social network, dove avevano un sacco di fan. Secondo la posta quotidiana, un'anatra di gomma gigantesca appartenuta a uno dei rivenditori di auto locali. Apparentemente, sulla strada una figura gonfiabile demolita ...

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Il sistema del freno antiblocco ABS è dotato di sistemi dotati di dispositivi di controllo di feedback che impediscono che le ruote vengano bloccate durante la frenata e conservare la controllabilità e la stabilità dell'auto di corsi. In generale, riducono anche il percorso di frenatura rispetto alla frenata con ruote di bloccaggio complete. Questo è particolarmente evidente sulla strada bagnata. Ridurre il percorso di frenatura può raggiungere il 10% o più volte più di questo valore, a seconda del grado di umidità e del coefficiente di attrito (la frizione delle ruote con la strada). Con determinate condizioni molto specifiche, il percorso di frenatura potrebbe essere più lungo, ma l'auto manterrà comunque stabilità e controllabilità.

Soddisfare

I requisiti per il sistema dei freni antibloccaggio ABS sono descritti nelle regole ECE-R13. Queste regole definiscono ADS come componente del sistema dei freni di lavoro ( fico. "Schema di sistema dei freni con ABS"), che controlla automaticamente la gita della ruota nella direzione di rotazione delle ruote su una o più ruote durante la frenata.

applicazione 13 ECE-R13 Determina tre categorie. L'attuale generazione di ABS soddisfa il più alto livello di requisiti ( categoria 1.).

Principi di azione ABS

Modulazione della pressione

La valvola a solenoide a 2/2 (valvola di aspirazione) con due connessioni idrauliche e due posizioni di inclusione è impostata tra il cilindro del freno principale e il cilindro del freno della ruota del sistema frenante tradizionale ( fico. "Design ABS"). Quando la valvola è aperta (impostazione normale per la frenata standard), la pressione del freno può essere creata nel cilindro del freno della ruota. La valvola di scarico, anche elettromagnetica a 2/2 chassing, in questo momento si chiude.

Se il sensore della velocità della ruota rileva un forte rallentamento (rischio del suo blocco), il sistema impedirà ulteriore aumento della pressione del freno su questa ruota. Le valvole di aspirazione e di scarico sono chiuse e la pressione di frenatura rimane costante.

Se la velocità di rallentamento della ruota continua a crescere, la valvola di scarico dovrebbe essere aperta. Di conseguenza, la pressione nel cilindro del freno della ruota scende e la ruota viene rallentata meno intensamente. Il liquido dei freni, fissato nel serbatoio intermedio, viene rimesso nel cilindro del freno principale con una pompa di ritorno.

Ruota di scorrimento relativa

La vetrina relativa della ruota si verifica quando la velocità v r. Con il quale il centro della ruota della macchina si muove nella direzione longitudinale (velocità del veicolo) differisce dalla velocità lineare del movimento rotazionale della ruota nel punto di contatto con la superficie della strada v u. . Ruota di scorrimento relativa λ È calcolato come segue:

λ \u003d (v U -v r) / v r 100%.

Secondo questa formula, nel caso di bloccare la ruota, la diapositiva relativa sarà λ = -1.

Alla frenata iniziale, la pressione nell'azionamento aumenta; La grandezza della relativa ruota spray λ Aumenta e al punto massimo sulla curva della frizione con costoso / scorrevole ( fico. "Curva la dipendenza della frizione con un costoso dalle ruote scorrevoli") Il limite di range rotolanti stabili e instabili è raggiunto. D'ora in poi, qualsiasi ulteriore aumento della pressione nell'unità o della torcia frenante non causa ulteriore aumento della grandezza della forza del freno F B. (fico. "Forze su una ruota rallentata"). In una gamma costante, lo scivolamento delle ruote è in gran parte un SMU, ha una tendenza crescente di scivolare nell'intervallo instabile.

C'è una goccia più o meno acuta nel coefficiente di attrito μ HF. , a seconda della forma della curva della frizione nell'intervallo instabile. Senza ABS, il superamento risultante provoca un blocco molto veloce della ruota durante la frenata.

Processi di gestione del feedback di base

Processi di gestione ABS.

La velocità angolare della ruota determina la velocità di rotazione della ruota ( fico. "Controllare il contorno ABS"). Se i segni di blocco appaiono nel movimento di una delle ruote, il rallentamento della rotazione della ruota e il suo slittamento è in aumento. Se superano i valori critici, l'unità di controllo ABS invia i segnali alla valvola dell'albero a camme solenoide (blocco idraulico) per interrompere o ridurre la pressione nel meccanismo del freno prima di fermare il pericolo del blocco. Quindi la pressione deve essere ripristinata per impedire il fallimento della ruota. Durante il controllo automatico della frenatura, è necessario determinare costantemente la combustione costante e instabile delle ruote e tenerla nella gamma di slittamento alla forza massima del freno alternando le fasi di aumentare, tenere premuto e ridurre la pressione.

In relazione alle ruote anteriori, questa sequenza di controllo viene eseguita individualmente, cioè. Separatamente su ciascuna ruota. Per considerazioni sulla sostenibilità per le ruote posteriori, è richiesta un'altra strategia di gestione. Al fine di mantenere l'accelerazione laterale e, di conseguenza, le forze trasversali, sulle ruote posteriori, quando si mantengono la piena potenza a turno, è necessario aumentare i coefficienti del frizione laterale dei pneumatici. Pertanto, i livelli delle ruote posteriori devono essere minimi, specialmente al volante sul raggio di rotazione esterno. Ciò è ottenuto a causa delle caratteristiche speciali del controllo frenante delle ruote posteriori "Select-Low" o SL. Significa che la sequenza di controllo è determinata dalla ruota posteriore, che è la prima indica segni di blocco rapido. Nella configurazione del sistema dei freni a 3 canali con la frenata separata delle ruote anteriori e posteriori (vedere " "), Questo è ottenuto dal composto parallelo di contorni idraulici. Tuttavia, nei circuiti dei freni separati diagonalmente, questo si ottiene controllando le valvole posteriori delle ruote con la logica dell'esposizione parallela.

Impatto su un ciclo di controllo chiuso

Quando si sviluppi il sistema ABS tenga conto di quanto segue:

• opzioni di frizione tra il bus e costoso;
• irregolarità della superficie stradale, causando fluttuazioni di ruote e assi;
• ovality, isteresi del freno, diminuzione dell'efficienza del freno;
• cambiamenti di pressione nel cilindro del freno principale se esposto al conducente sul pedale del freno;
• le modifiche al raggio della ruota, ad esempio, quando si installa una ruota di scorta.

Criteri di gestione della qualità

I sistemi antibloccaggio efficaci devono soddisfare i seguenti criteri di qualità di gestione:

• conservazione dei corsi fornendo forze laterali sufficienti sulle ruote posteriori;
• mantenendo la maneggevolezza fornendo forze laterali sufficienti sulle ruote posteriori;
• riduzione del percorso del freno rispetto alla frenata con blocco della ruota ottimizzando la frizione del pneumatico con costoso;
• regolazione rapida delle forze dei freni per vari coefficienti della frizione, ad esempio, quando la macchina si muove attraverso le pozzanghere, attraverso piccole aree di ghiaccio o neve laminata;
• garantire una piccola ampiezza della coppia frenante per evitare vibrazioni nella sospensione;
• raggiungere un alto livello di comfort utilizzando attuatori silenziosi e feedback attraverso il pedale del freno.

Controllo del ciclo tipico

Nella foto di fico. "Ciclo di regolazione ABS per grandi coefficienti di attrito" Il ciclo di controllo mostra il controllo automatico dei freni nel caso di un alto coefficiente di attrito. Modifica della velocità della ruota (rallentando quando la frenata) viene calcolata utilizzando un'unità di controllo elettronica. Dopo che questo valore scende sotto una certa soglia (" -H "), la valvola del modulatore idraulico passa alla modalità di detrazione della pressione. Se la velocità della ruota diminuisce ulteriormente al di sotto della valvola della diapositiva consentita λ 1, la valvola passa al ripristino della pressione, che dura fino a quando la decelerazione della ruota raggiunge il valore "-a". Durante la successiva fase di ritenzione della pressione, l'accelerazione aumenta al valore di soglia "+ ma", Quindi la pressione del freno viene mantenuta a livello costante.

Dopo aver superato la soglia alta " + MA"Si verifica una pressione crescente, la ruota non è eccessivamente accelerata, poiché entra nella gamma di rotolamento sostenibile. Dopo la diminuzione dell'accelerazione alla soglia ( + a) La pressione inizia a aumentare lentamente fino a quando l'accelerazione della ruota diventa di nuovo inferiore alla soglia (-a). In questo momento, inizia il prossimo ciclo di controllo.

Durante il primo ciclo di controllo, la fase corta della ritenzione della pressione è stata originariamente necessaria per filtrare le interferenze. Nel caso di un ampio momento di inerzia della ruota, un piccolo coefficiente della frizione del lento aumento del cilindro di pressione del meccanismo del freno (un'attenta frenatura iniziale, ad esempio su ghiaccio) la ruota può essere bloccata senza un rallentamento, a cui Il sistema può rispondere. In questo caso, il funzionamento del sistema ABS tiene conto della ricevuta della ruota.

In determinate condizioni e condizioni della superficie stradale sulle autovetture con una trazione integrale e le serrature differenziali spesso incontrano problemi quando si utilizza ABS; Ciò lo costringe a ricorrere a misure speciali per determinare la velocità del movimento durante il processo di controllo, soglie inferiori per rallentare le ruote e ridurre la coppia del motore.

Gestire il lavoro del freno con un ritardo nell'aumentare il momento di rotazione dell'auto attorno all'asse verticale

Durante la frenata su una strada con coefficienti di attrito non uguali (ad esempio, valori diversi di ruote a sinistra μ su asfalto secco, ruote giuste - su ghiaccio), forze frenanti altamente diverse sulle ruote anteriori risulteranno nel momento della rotazione della macchina intorno all'asse verticale (fig. "L'aspetto del momento dell'auto di rotazione attorno all'asse verticale causato da una grande differenza di coefficienti di attrito").

Sulle macchine passeggeri di una piccola classe, il sistema ABS dovrebbe essere completato da un dispositivo di ritardo per aumentare il momento di rotazione dell'auto attorno all'asse verticale per mantenere la controllabilità sul tempo di frenata di emergenza su una superficie stradale disomogenea. Il ritardo nell'aumentare il momento di rotazione attorno all'asse verticale limita la crescita della pressione nel cilindro della ruota anteriore con un coefficiente di frizione più alto con la superficie della strada.

Il concetto di ritardo nell'aumentare il momento di rotazione attorno all'asse verticale è dimostrato in fig. "Curve di pressione del freno / angolo di inversione con un ritardo nell'aspetto della coppia di rotazione attorno all'asse verticale (YMBD)": curva 1 è una pressione nel cilindro del freno principale R MC. Senza un ritardo nell'aumentare il momento di rotazione attorno all'asse verticale (il cosiddetto YMBD), la pressione del freno sulla ruota che si muove lungo l'asfalto, raggiunge rapidamente i valori di P higt (curva 2), la pressione del freno sulla ruota Spostarsi sul ghiaccio cresce solo prima l.o W. (curva 5.); Ogni ruota rallenta con la forza del freno trasmessa massima (controllo individuale).

Sistema YMBD 1 (curva 3) è adatto per auto per le quali le caratteristiche di controllabilità sono meno critiche, un YMBD 2 - per veicoli, più inclini alla perdita della stabilità del corso dovuta al verificarsi di rotazione dell'asse verticale (curva 4).

In tutti i casi quando viene utilizzato il sistema YMBDInnanzitutto, la ruota con uno slittamento più piccolo non è realizzato. Ciò significa che il ritardo nell'aumentare il momento di rotazione attorno all'asse verticale dovrebbe sempre essere attentamente adattato a questa auto per limitare l'aumento del percorso di frenatura.

Attualmente sono proposte diverse versioni ABS a seconda della configurazione dei contorni dei freni, della configurazione del convertitore e della trasmissione, dei requisiti funzionali e del budget. La distribuzione più popolare delle forze dei freni è una separazione diagonale (configurazione del circuito del freno a forma di X), meno popolare - separazione delle ruote anteriore e posteriore (configurazione dei contorni del freno a forma di H). Le configurazioni Hi e NN (ad esempio, Daimler Maybach) sono specializzate e utilizzate raramente in combinazione con ABS. Le varianti dei sistemi ABS differiscono nel numero di canali di controllo e dei sensori delle Velocità angolari delle ruote.

Sistema ABS a 4 canali con 4 sensori

Sistemi ABS a 4 canali con 4 sensori ( fico. "Opzioni di sistema ABS"Ti consente di regolare individualmente la pressione di frenatura su ciascuna ruota in quattro canali idraulici, con la separazione dei circuiti dei freni tra le ruote anteriori e posteriori (per la configurazione a forma di ll dei contorni del freno) o la distribuzione diagonale (per X- Configurazione del circuito del freno sagomato). Ogni ruota ha il suo sensore che misura la velocità angolare.

Per un segmento di veicoli super compatti con una capacità di lavoro del motore fino a 660 cc. Nano.) Il mercato giapponese ha sviluppato un'opzione ABS altamente semplificata. Ha messo fine alle telecamere smorzanti e riportare le pompe. Un piccolo numero di componenti rispetto ai sistemi tradizionali fornisce notevoli risparmi, ma ha una serie di difetti funzionali. La produzione di sistemi di questo tipo è gradualmente fermato.

Sistema ABS a 3 canali con 3 sensori

Invece della normale posizione con un sensore di velocità angolare separato su ciascuna ruota in questa forma di realizzazione, le ruote posteriori hanno un sensore installato nel differenziale. In virtù delle caratteristiche del differenziale, consente di misurare la differenza nelle velocità angolari delle ruote con determinate limitazioni. Caratteristiche di controllo SL per ruote posteriori, I.e. Collegamento parallelo dei freni di due ruote posteriori, consentono di fare con un canale idraulico per (parallelo) il controllo della pressione delle ruote posteriori.

I sistemi idraulici a 3 canali richiedono la configurazione dei circuiti frenanti a forma di II (separazione delle ruote anteriori e posteriori).

I sistemi con 3 sensori possono essere utilizzati solo in veicoli con trazione posteriore, principalmente in camion. Il numero di auto dotate di tali sistemi cade.

Sistema ABS a 2 canali con 1 o 2 sensori

I sistemi ABS a 2 canali hanno iniziato a produrre a causa di una piccola quantità di componenti richiesti e, di conseguenza, il costo dei costi di risparmio. La loro popolarità era limitata, poiché la loro funzionalità era insufficiente. Questi sistemi ora sono praticamente non utilizzati nelle auto.

Alcuni dei camion luminosi USA con separazione intervabile dei contorni dei freni sono ancora dotati di sistemi rwal (sistema antibloccaggio della ruota posteriore, sistema antibloccaggio per ruote posteriori) - speciali versioni semplificate del sistema ABS a 2 canali costituito da un sensore Sul canale di controllo differenziale dell'asse posteriore e singolo (senza pompa di ritorno) che impedisce il blocco della ruota posteriore. Con una pressione dei freni sufficientemente ampia, le ruote anteriori possono ancora essere bloccate, il che porta al rischio di perdita di controllabilità in determinate condizioni.

Tale sistema non soddisfa i requisiti funzionali per i sistemi di categoria 1 ABS.

Usando ABS su motocicli

Negli ultimi anni, è stato possibile ridurre significativamente le dimensioni e la massa dei sistemi ABS. Di conseguenza, i sistemi ABS prodotti in serie sono diventati un'opzione attraente per motocicli. Di conseguenza, questa classe di veicoli sarà in grado di sfruttare gli ABS come sistema di sicurezza.

Il sistema automobilistico per l'uso in motocicli viene modificato. Invece delle solite otto valvole di telaio 2/2 del telaio nell'unità idraulica nei veicoli (con una configurazione a forma di X di contorni dei freni), i motocicli utilizzano in genere quattro valvole. L'algoritmo di controllo è anche fondamentalmente diverso dagli ABS utilizzato nel sistema automobilistico.

Altre opzioni di sistema sono apparse a causa della domanda di sistemi frenanti combinati (CBS), I.e. I sistemi in cui entrambi i freni anteriori e posteriori possono essere controllati o un pedale o una leva manuale, possibilmente in combinazione con mezzi individuali per attivare i freni anteriori. Per questo tipo è richiesta un'unità idraulica a 3 canali. Tuttavia, il design della variante CBS dipende molto dal modello di motocicletta.

Esempi di sistemi ABS

Blocco ABS idraulico

Sviluppo di elettrovalvole con due posizioni di commutazione idraulica (valvole a 2/2 chassis utilizzate nei sistemi ABS, a partire dalla quinta generazione ABS, ha permesso di cambiare completamente ABS rispetto alla versione ABS-2S / ABS-2Edove sono state utilizzate le valvole 3/3-telai. Ha radicalmente razionalizzato il design e la produzione. Tuttavia, l'ABS di base idraulico di base ABS non è cambiato dall'inizio della produzione di massa nel 1978. Ciò significa che i contorni ermetici dei freni e il principio del fluido di ritorno rimasero lo stesso.

I componenti principali dell'unità idraulica, chiamato anche il modulatore idraulico, il seguente ( fico. "Diagramma idraulico del sistema dei freni ABS Anti-Lock"):

• una pompa restituita sul circuito del freno;
• fotocamera ricaricabile;
• le funzioni di smorzamento eseguite in precedenza eseguite dalla camera della batteria e dal limitatore di flusso sono ora eseguite sia sistemi idraulici che di controllo, I.e. Software;
• Valvole elettromagnetiche 2/2 vie con due posizioni idrauliche e due connessioni idrauliche.

Per ogni ruota c'è una coppia di valvole a solenoide (ad eccezione del caso con configurazioni a 3 canali con la separazione intervabile dei contorni dei freni), uno dei quali si apre in uno stato de-energizzato per aumentare la pressione (valvola di ingresso, IV ), e l'altro è chiuso in uno stato de-energizzato per ridurre la pressione (valvola di scarico, OV). La valvola di ritegno è installata in parallelo con la valvola di ingresso per una diminuzione più rapida della pressione nei freni a ruote durante la cessazione del loro funzionamento.

Valvole elettromagnetiche

La distribuzione delle funzioni di aumento e riduzione della pressione tra le singole elettrovalvole con una sola impostazione attiva (sotto tensione) ha reso possibile rendere la progettazione delle valvole compatta - per ridurre le dimensioni e la massa, oltre a ridurre le forze magnetiche Rispetto alle valvole elettromagnetiche precedentemente 3/3. Ciò consente di ottimizzare il controllo elettrico con piccole perdite di energia elettrica nelle bobine della valvola elettromagnetica e nell'unità di controllo. Inoltre, il blocco valvole ( fico. "La progettazione del blocco idraulico ABS 8") Puoi fare una dimensione più piccola. Questo è versato in risparmi e dimensioni di massa piuttosto significativi.

Le elettrovalvole a solenoide 2/2 sono di design diversi e con caratteristiche diverse e in virtù delle loro dimensioni compatte e degli altoparlanti eccellenti, forniscono una commutazione elettrica sufficientemente rapida per il funzionamento ciclico con una modulazione a impulsi. In altre parole, hanno le caratteristiche delle valvole proporzionali.

Sistema ABS 8 ha un controllo della valvola con una modulazione di "segnale corrente", migliorando significativamente le funzioni (ad esempio, l'adattamento alle variazioni del coefficiente di attrito) e il controllo semplificato (meno fluttuazioni di accelerazione dovute ai passaggi di pressione e alla regolazione analogica della pressione). Questa ottimizzazione meccatronica ha un effetto positivo non solo sulla funzione, ma anche per facilità d'uso, cioè. Sul rumore e sul feedback sui pedali.

ABS 8 consente di adattarsi specificamente ai singoli requisiti per i veicoli cambiando componenti (utilizzando diversi motori di potenza, variando la dimensione della fotocamera della batteria, ecc.). Il potere della pompa di ritorno può variare nell'intervallo di 90 - 200 w. È inoltre possibile modificare le dimensioni della camera della batteria.

Unità di controllo elettronica (ECU) ABS

I risultati ottenuti nello sviluppo del sistema ABS sono principalmente una conseguenza di enormi progressi nel campo dell'elettronica. I tempi in cui l'ABU ECU consisteva in più di 1000 parti (ABS della 1a generazione - dalle parti del 1970, il design analogico) è già molto indietro. L'integrazione delle funzioni nei contorni LSI, l'uso di microcomputer ad alte prestazioni e tecnologia ibrida ECU forniscono un'elevata densità di montaggio e, quindi, ulteriore miniaturizzazione. Allo stesso tempo, questo porta ad un aumento significativo dell'efficienza e della funzionalità del sistema. L'uso di microprocessori ha permesso di ottenere una significativa ottimizzazione degli algoritmi di gestione, compreso l'adattamento alle esigenze dei produttori di automobili e delle funzionalità del modello.

L'unità di controllo viene eseguita sotto forma di un computer sostituibile e montata direttamente sull'unità idraulica. Il vantaggio di questo posizionamento è di minimizzare il cablaggio esterno. L'imbracatura diventa meno fili. Di conseguenza, la necessità di spazio è ridotta e l'installazione è semplificata. Il circuito di layout richiede solo un collegamento a spina tra la ECU e l'unità idraulica e per collegare il motore della pompa di ritorno.

ECU, raffigurato schematicamente Fico. ", È una versione a 4 canali con 4 sensori. Due microcontrollore maneggia il programma di controllo. Nell'ECU ABS, hanno una frequenza di circa 20 MHz e la quantità di memoria è di circa 128 Kb. Per versioni ABS con funzioni speciali, c'è abbastanza memoria di circa 256 Kb.

In sistemi molto complessi, come un sistema di stabilizzazione dinamico (ESP), la quantità di memoria può raggiungere 1 MB. A seconda della velocità di elaborazione è necessaria, è possibile utilizzare microprocessori con una frequenza di clock superiore.

Il software è composto dai seguenti moduli:

• sistema operativo;
• Software per autodiagnosi;
• Software per funzioni diverse;
• Su case automobilistiche e software per varie applicazioni.

Lo scambio di dati con altri ECU e diagnostica viene effettuato tramite POUT CAN o Flexray.

Sistema ABS ABS antibloccaggio per veicoli commerciali

Il sistema frenante antibloccaggio impedisce il blocco delle ruote con una frenata troppo forte. Pertanto, l'auto mantiene la stabilità e la gestibilità dei corsi, anche con la frenata di emergenza su una strada scivolosa. L'impianto frenante antibloccaggio impedisce il rischio di piegare il treno stradale.

A differenza delle autovetture, i camion hanno sistemi frenanti pneumatici. Tuttavia, la descrizione funzionale del processo di gestione ABS per le autovetture è in linea di principio applicabile al trasporto.

Metodi di gestione ABS per veicoli commerciali

Controllo individuale (IR)

Il processo con cui la pressione ottimale viene stabilita individualmente per ogni ruota, che consente di ottenere il più piccolo percorso del freno. In condizioni con separazione μ (frizione diversa con costose ruote leader - ad esempio su una pista asfaltata, e sull'altro - ghiaccio), quando la frenata c'è un grande momento di rotazione dell'auto attorno all'asse verticale, che complica il Gestione delle auto con un passo corto. Questo è associato all'emergere di una grande coppia nel controllo dello sterzo a causa della spalla elevata della corsa in camion. Il controllo individuale è comunemente usato nei camion sul ponte posteriore.

Gestione "Select-Low" (SL)

Questo processo riduce il momento di rotazione dell'auto attorno all'asse verticale e il momento nel controllo dello sterzo a zero. Questo è ottenuto creando la stessa pressione del freno su entrambe le ruote dell'asse. A tale scopo, viene utilizzata una valvola di controllo della pressione in entrambe le ruote di un asse. Nel caso del puro controllo SL, il livello di pressione è determinato dalla ruota, che si muove sul rivestimento con il più piccolo coefficiente della frizione. Sotto le condizioni di μ, il percorso di frenatura è in aumento, ma la controllabilità e la stabilità del corso dell'auto sono migliorate. Se l'adesione con costose (coefficienti di attrito) è la stessa su entrambi i kolas, allora il percorso di frenatura, la controllabilità e la stabilità del corso sono quasi identici ai singoli sistemi di controllo (IR).

Controllo individuale, modificato (IRM)

In questo processo, la valvola di modulazione della pressione viene stabilita su ciascuna ruota dell'asse dell'asse. I momenti del dipartimento sono ridotti solo quanto necessario, e la differenza nella pressione del freno è limitata tra il lato sinistro e destro al livello consentito. Di conseguenza, una ruota che ha un coefficiente di attrito superiore viene rallentato leggermente più piccolo. Tale soluzione di compromesso porta a un percorso di frenatura leggermente più grande rispetto al tempo di controllo individuale, ma più saldamente controllato in auto.

Attrezzature ABS per veicoli commerciali

Moderna ECU ABS per camion, trattori, gli autobus possono essere utilizzati su veicoli a due e tre assi ( fico. "Esempi di sistemi ABS per camion"). In tempo per memorizzare i valori nella prima commissione, l'unità di controllo è configurata sull'auto appropriata a seconda dei componenti collegati. Ciò include una definizione del numero di assi, metodi di gestione ABS e funzioni aggiuntive che potrebbero essere necessari, come il sistema di controllo della forza di trazione TCS. Una situazione simile avviene con ECU ABS per rimorchi e semirimorchi. Lo stesso computer può essere utilizzato in sentieri e semirimorchi con uno, due e tre assi e adattarsi al livello delle apparecchiature esistenti.

Se un asse è il sollevamento, viene automaticamente escluso dal processo di controllo ABS quando viene sollevato.

Quando due asse sono vicini l'uno all'altro, spesso uno di questi è dotato dei sensori della velocità angolare delle ruote. La pressione di frenatura di due ruote adiacenti viene regolata insieme con una singola valvola di controllo della pressione. Nelle auto multiasse con lunghe distanze tra gli assi, ad esempio, gli autobus articolati, il controllo a tre assi è preferito.

Il controllo modificato individuale (IRM) è più utilizzato sugli assi controllati; A volte è anche usato il controllo SL, ma molto raro. Negli assi posteriori del trattore, il controllo individuale è solitamente selezionato.

Blocco di controllo

L'unità di controllo consente di controllare varie modifiche, non descritte in dettaglio qui. Ad esempio, entrambi gli assi semirimorchi sono dotati di sensori della velocità della ruota, ma ciascun lato è dotato di solo una valvola di modulazione a pressione singola e la ruota di un lato è sotto controllo del tipo SL.

Tutti i sistemi ABS possono essere dotati di valvole di regolamentazione della pressione singola. I rimorchi ABS possono essere dotati di valvole a pressione con valvole di controllo.

Per i veicoli da carico di una piccola capacità di carico con un'unità pneumoidraulica, i freni ABS sono collegati alla rete pneumatica mediante modulatori a pressione monocanale e determina la pressione nella linea del freno idraulico.

Quando la macchina viene azionata sulle strade con un coefficiente della frizione basso, il funzionamento del sistema di frenatura ausiliario durante la frenatura può portare ad uno slittamento eccessivo delle ruote principali. Potrebbe peggiorare la stabilità del corso della macchina. Pertanto, ABS controlla lo slittamento e lo modifica a un determinato livello consentito quando il freno ritardante è acceso e disattivato.

Componenti commerciali ABS.

Sensori di velocità d'angolo

La rotazione delle ruote è controllata dai sensori della velocità angolare delle ruote (sensori induttivi o della sala). In combinazione con un anello pulsato che ruota con la velocità della ruota, generano un segnale elettrico appropriato. I segnali elettrici vengono elaborati nell'ECU.

Unità di controllo elettronica (ECU)

Il computer elabora i segnali della velocità angolare delle ruote. Quindi i segnali vengono confrontati. Confronta sempre le ruote principali e slave, ruote nel raggio di rotazione interno ed esterno, oltre a ruote caricate e scaricate dinamicamente scaricate e scaricate dinamicamente. Sulla loro base, viene calcolata per cantare singole ruote e le corrispondenti valvole di controllo della pressione sono attivate.

Altre funzioni, come la disconnessione automatica del freno retarditore, può essere eseguita durante il controllo. L'ECU ABS viene fornito con un circuito di sicurezza che controlla continuamente l'intero sistema. Quando viene rilevato un errore, si verifica un arresto parziale o completo del sistema. I codici di errore sono memorizzati nei guai e possono essere letti utilizzando un tester diagnostico e rimosso dal problema dopo la risoluzione dei problemi.

Alcuni ECU contengono non solo la funzione ABS, ma anche altre funzioni, ad esempio, ad esempio, un sistema di controllo della forza di trazione (TCS) o un controllo di coppia del motore (MSR).

Le valvole di controllo della pressione si trovano tra la valvola del freno di lavoro e i meccanismi dei freni che operano i cilindri operativi e controllano la pressione del freno di una o più ruote ( fico. "Valvola di regolazione della pressione"). Le valvole di controllo della pressione sono costituite da una combinazione di valvole elettromagnetiche e pneumatiche. Di solito contengono una valvola di scarico e una valvola di ritenzione della pressione (valvola di controllo della pressione a manuale), ma una combinazione di una valvola di uscita e due valvole di ritenzione di pressione possono anche essere utilizzate (valvola di controllo a due canali). Elettronica controlla le elettrovalvole delle solenoide nella combinazione appropriata per ottenere le modalità richieste di mantenimento o ridurre la pressione. Quando le valvole sono disattivate, viene creata la modalità di pressione rapida.

Quando viene eseguita la frenata ordinaria (senza intervento ABS, cioè, se non vi è alcuna tendenza a bloccare la ruota), l'aria passa attraverso i modulatori di pressione liberamente in entrambe le direzioni. Ciò garantisce un funzionamento senza problemi del sistema dei freni di lavoro.

Oggi, le nuove auto sono dotate dei sistemi più diversi, con i quali anche i nuovi arrivati \u200b\u200bpossono facilmente far fronte al controllo. Uno dei primi sistemi, è considerato il sistema dei freni antibloccaggio. Il sistema ABS è installato anche nella configurazione di base dell'auto. Questo è un blocco elettromeccanico, che è in tali situazioni stradali complesse come sdrucciolevole, sentiero bagnato o ghiaccio, gestisce la frenata del veicolo. In sostanza, questa è la mano destra del conducente, il più nuovo arrivato.

Corretta frenata senza ABS

Ogni driver dovrebbe essere consapevole del fatto che non è sufficiente utilizzare il pedale del freno in tempo. Poiché se ad alta velocità per tirare il freno al freno, le ruote dell'auto sono bloccate, come risultato della quale non ci saranno ruote frizioni con una superficie stradale. Il rivestimento su strada può essere diverso, quindi, la velocità di slittamento sarà diversa. Di conseguenza, il veicolo cessa di essere gestibile e può facilmente andare in skid. Se il proprietario dell'auto è inesperto, il controllo della direzione dell'auto potrebbe non essere possibile essere emessi.

La cosa più importante in tale frenata è di impedire che le ruote siano bloccate saldamente, come risultato della quale il veicolo va in uno slittamento. Per evitare casi, si consiglia di utilizzare la scoperta della frenata intermittenti. Per eseguire tale frenatura corretta, è necessario premere periodicamente il pedale del freno con un piccolo intervallo, quindi non è possibile tenere premuto il pedale del freno fino a quando non è stata fermata. Con una tale semplice tecnica di frenata, è possibile controllare la macchina nonostante la qualità della superficie stradale.

Tuttavia, è necessario tenere conto del semplice fattore umano - l'autista in una situazione imprevista è in grado di essere confusa e tutte le regole di decelerazione possono semplicemente volare lontano dalla sua testa. Per controllare il veicolo in tali situazioni di emergenza, è stato sviluppato il sistema di frenatura antibloccaggio.

Qual è il segreto del lavoro di ABS

È importante sapere quale principio gli ABS funziona, perché ha una stretta connessione con il sistema di controllo, il che significa che, rispettivamente, con il livello di sicurezza del percorso e del passeggero. Quindi, l'idea principale del sistema del sistema è che quando il conducente sale un pedale del freno, si verifica un controllo istantaneo e la forza di frenatura è ridistribuita sulle ruote. Attraverso questo, l'auto è gestibile in qualsiasi condizione e l'effetto della velocità ridotta è raggiunta. Tuttavia, è impossibile contare solo su vari sistemi aggiuntivi perché il conducente dovrebbe essere padroneggiato la propria auto - la lunghezza del percorso di frenatura e il comportamento nelle situazioni di emergenza. Si consiglia di testare le capacità dell'auto su autodromi specializzati, al fine di prevenire situazioni delicate sulla strada in futuro.

Ci sono ancora alcune caratteristiche del lavoro in ABS. Ad esempio, quando l'autista decise di fermare il movimento dell'auto equipaggiato con il sistema ABS, quindi quando viene premuto il pedale del freno, vi è una vibrazione luminosa sui pedali e il suono di accompagnamento può essere ascoltato. Vibrazione e suono è un segno che il sistema è guadagnato. Nel frattempo, i sensori leggono gli indicatori di velocità e l'unità di controllo garantisce il controllo della pressione all'interno dei cilindri dei freni. Pertanto, non consente il bloccaggio delle ruote e rallenta con i cretini veloci. A causa di ciò, la velocità dell'auto è caduta, e allo stesso tempo non entra in uno slittamento, che consente di controllare il veicolo fino alla fermata. Anche con una strada scivolosa, con il sistema ABS, il conducente deve solo mantenere la direzione dell'auto sotto controllo. Tale frenata ideale e gestibile è possibile solo grazie al sistema ABS.

Le seguenti stepship dovrebbero essere enfatizzate:

1. La pressione di caduta nel cilindro del freno.
2. Supporto per una pressione continua nel cilindro.
3. Un aumento della pressione al livello corrispondente nel cilindro molto freno.

È importante sapere che l'idraulico del veicolo è montato nel sistema di frenatura di fila subito dopo il cilindro del freno principale. Per quanto riguarda la valvola elettromagnetica, questo è un tipo di gru che ammette e blocca l'afflusso della sostanza liquida ai cilindri dei freni stessi.

Il controllo, così come i processi di lavoro del sistema di frenatura dell'auto vengono eseguiti in consenso con le informazioni che sono entrate nell'unità di controllo ABS dai sensori di velocità.

Quando il processo di frenatura, ABS decrittografa le informazioni dai sensori della velocità della ruota, grazie al quale la velocità del veicolo cade uniformemente. In caso di arresto di qualsiasi ruota, il segnale viene immediatamente inviato dai sensori di velocità all'unità di controllo. Accettazione di tale segnale, il modulo di controllo rimuove il blocco a causa dell'attivazione della valvola di scarico, che blocca l'ingresso della sostanza liquida nel cilindro del freno della ruota. A questo punto, la pompa restituisce il liquido nell'idroaccumulo. Quando il turnover è aumentato a una velocità ammissibile, l'unità di controllo fornirà il comando di coprire la laurea e aprire la valvola di ingresso. Successivamente, la pompa viene avviata, che pompa la pressione nel cilindro del freno, con il risultato che la ruota continuerà a rallentare. Questi processi vengono eseguiti immediatamente e durano fino alla fermata finale del veicolo.

L'essenza discussa delle opere ABS è il più nuovo sistema a quattro canali, in cui tutte le ruote dei veicoli sono controllate.

Altri tipi famosi

1. Il canale singolo è costituito da un sensore situato sul ponte posteriore il cui compito è quello di distribuire la forza del freno in modo sincrono in quattro ruote. Questo tipo di sistema ha solo un paio di valvole, a causa del quale la pressione varia completamente in tutto il contorno.
2. Due canali: prende il controllo del vapore delle ruote, che si trovano da un lato.
3. Tre canali è composto da tre sensori di velocità: uno è montato sul ponte posteriore e il resto è montato sulle ruote anteriori separatamente. Nella forma menzionata del sistema ci sono tre paia di valvole (assunzione e laurea). L'azione di questo tipo di ABS consiste in un controllo individuale delle ruote anteriori e nella coppia della parte posteriore.

Confrontando diversi tipi di ABS, si può concludere che la loro differenza si manifesta solo in un numero diverso di valvole stesse e sensori di controllo della velocità. Tuttavia, l'essenza del sistema nel veicolo, nonché l'ordine dei processi fluenti è identica a tutti i tipi di sistemi.

Storia dell'implementazione del sistema

Gli ingegneri le principali aziende automobilistiche sono state diligentemente impegnate nello sviluppo di ABS nella prima metà degli anni '70. Anche i primi sistemi hanno avuto abbastanza successo, e già a quel decennio, tali sistemi hanno iniziato a installare in auto di produzione di massa.

Inizialmente, i sensori meccanici sono stati montati sulle auto solo sullo stesso asse, che hanno inviato dati al modulo di controllo sul cambio di pressione nei circuiti dei freni. Gli sviluppatori con Germania hanno reso un altro passo in avanti in questa zona e ha iniziato a utilizzare i sensori senza contatti, e questo, a sua volta, catalizzato il trasferimento di informazioni al blocco logico. Inoltre, il numero di falsi positivi è diminuito e, a causa del fatto che sfregando le superfici eliminate, l'usura è scomparsa. Nello stesso principio che è stato utilizzato nei primi sistemi antibloccaggio, un moderno sistema funziona.

Sistema antibloccaggio componente

La struttura ipotetica degli ABS è assolutamente semplice ed è composta dai seguenti dispositivi:

• hydrelclock.
• sensori di velocità
• unità di controllo elettronica

Quest'ultimo svolge il ruolo di "intelligenza" del sistema (computer), quindi non è difficile immaginare ciò che guida il ruolo. Per quanto riguarda i sensori di controllo della velocità e l'idroblocco, è necessaria un'analisi più profonda.

Come funziona il sensore di velocità

Sensori che controllano la velocità funzionano sul principio di induzione elettromagnetica. Nel cambio del ponte principale, la bobina con un nucleo magnetico è registrato rigidamente. Anche nell'hub, è fissata una corona dentata, che ruota in parallelo con la ruota. Quindi questa rotazione cambia i parametri del campo magnetico, che in risposta causa l'aspetto corrente. La potenza del flusso elettrico sarà direttamente proporzionale a crescere rispetto alla velocità di rotazione delle ruote. Sforzati da questa forza, a sua volta, viene creato un segnale e viene trasmesso all'unità di controllo elettronica. Gli impulsi vengono trasmessi da quattro sensori di velocità che sono due tipi: attivi e passivi e differiscono anche nel design.

Il tipo di sensore attivo funziona con una manica magnetica. La trasmissione del segnale binaria viene eseguita leggendo il suo tag. A causa della velocità di rotazione, non ci sono errori e come risultato - dati accurati dell'impulso.

Nel tipo passivo, viene utilizzato un determinato pettine nel blocco hub. Grazie a tali segnali, il sensore è in grado di determinare la velocità di rotazione. È importante tenere conto di uno svantaggio di questo design - con una piccola velocità potrebbe essere inesattezza.

Hydrelclock.

Il blocco idraulico include:

• serbatoio per la conservazione del liquido dei freni - idroaccumulatore;
• valvole elettromagnetiche di aspirazione e scarico, dovute a cui la pressione è regolata iniettata nei cilindri dei freni del veicolo. Ogni tipo di ABS si distingue per il numero di coppie di valvole;
• grazie alla pompa universale, la pressione necessaria viene eseguita nel sistema, come risultato della quale il liquido dei freni viene fornito dall'idroaccumulatore, e quando è necessario, selezionalo indietro.

Alcune carenze di ABS

Uno dei più grandi inconvenienti del sistema di frenatura antibloccaggio è che la sua efficacia dipende dalla qualità e dalla condizione della superficie stradale. Con una superficie stradale non buona, il percorso della decelerazione è molto più lungo. Ciò è dovuto al fatto che di volta in volta la ruota perde il contatto o l'adesione con l'asfalto e interrompe la rotazione. ABS definisce tale tipo di arresto della ruota, come il blocco e quindi smette di rallentare. Al momento dell'attacco con asfalto, il comando programmato non è coerente con il necessario in questo caso, e il sistema stesso deve essere riassicurato di nuovo, che richiede tempo e aumenta il percorso di frenatura. Puoi solo minimizzare questo effetto solo riducendo la velocità del veicolo.

Nel caso del rivestimento stradali disomogenee, ad esempio, la neve - asfalto o ghiaccio, l'asfalto, salire su un'area bagnata o scorrevole della strada, ABS valuta il rivestimento e regola il processo di frenatura sotto questo modo. Allo stesso tempo, quando le ruote colpiscono l'asfalto, l'ABS è di nuovo ricostruito, ed è per questo che la lunghezza della frenata Tupi aumenta di nuovo.

Sulle strade di terra, il solito sistema di frenatura funziona molto meglio e più affidabile del sistema di frenatura antibloccaggio. Dopotutto, con una frenata ordinaria, la ruota bloccata sta spingendo il terreno, creando una piccola diapositiva che non consente uno strumento di trasporto più a muoversi. Grazie a questo, la macchina si ferma molto rapidamente.

Un'altra definizione del sistema di frenatura antibloccaggio è che a bassa velocità, il sistema è completamente disconnesso. Nel caso in cui la strada sotto la pendenza e allo stesso tempo scivoloso, è necessario ricordare che potrebbe essere necessario frenare un freno a mano affidabile. Pertanto, deve essere sempre in condizioni di lavoro.

La regolare disconnessione del sistema di frenatura antibloccaggio nelle auto non è fornita. A volte i driver vogliono disabilitare questo sistema. Per fare questo, estrai la spina dal blocco. È inoltre necessario tener conto che in nuove auto da ABS dipende dalla ridistribuzione delle forze dei freni trasse. Pertanto, frenando, le ruote posteriori sono completamente bloccate.

È importante notare che il sistema ABS è un'ottima aggiunta al sistema di frenatura dell'auto, grazie ai quali è possibile controllare l'auto nelle situazioni più difficili e insolite. Nonostante questo, non dovremmo dimenticare che è impossibile contare completamente sulla macchina. Dal lato del conducente, è inoltre necessario applicare grandi sforzi per mantenere la situazione sotto controllo.

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Le auto moderne sono dotate di sistemi di sicurezza attivi, contribuendo a evitare la perdita di gestione delle auto in varie situazioni stradali. Alcuni modelli utilizzano più di dieci tali sistemi. Il primo era antibloccaggio (ABS, ABS), che è ora distribuito, ed è utilizzato anche sulle versioni di budget. L'ABS è anche la base per un numero di altri sistemi.

Cosa è necessario per auto in ABS

ABS è necessario per evitare il blocco completo delle ruote durante la frenata, che elimina la probabilità di cura e riduce la lunghezza del percorso di frenatura. La teoria del sistema antibloccaggio è tale - quando la frenata tra la ruota bloccata e il cannone stradale, c'è attrito di scorrimento, il cui resistenza è inferiore al frizione rotante (quando la ruota ruota). Inoltre, durante lo scorrimento, le forze trasversali prevalgono sulla longitudinale e la ruota è più facile da "lasciare" al lato piuttosto che mantenere una data traiettoria - si verifica una deriva praticata. Ma se la ruota si gira quando la frenata, allora l'auto non si irrompe nella macchina e mantiene la traiettoria del movimento, e il sistema di frenatura funzionerà con la massima efficienza.

Qual è il sistema dei freni antibloccaggio

ABS include due componenti: un modulo elettronico ed esecutivo. I primi controlli La velocità di rotazione delle ruote sulla macchina e sulla base di questo si adatta ai segnali al modulo, e quello impedisce il blocco della ruota.

Componente elettronico

Il componente elettronico include un gruppo di controllo e dispositivi di tracciamento installati sugli hub delle ruote ABS.

I sensori sono l'elemento principale dell'intero sistema, poiché il funzionamento degli ABS dipende dalle loro letture. I sensori primitivi e passivi sono stati utilizzati sulla macchina. Nei modelli moderni applicano sensori attivi. Entrambe le varianti consistono in due elementi - il dispositivo di tracciamento, installato su una parte fissa e la specifica dell'hub si trova sulla parte rotante.

Principio di funzionamento dei sensori ABS

Nei sensori passivi, il componente di tracciamento crea un campo magnetico. L'elemento specificato che passa attraverso questo campo porta alle sue modifiche. Di conseguenza, una tensione di impulso viene indotta nel componente successivo, che funge da segnale per l'unità elettronica.

Nei sensori attivi, il principio di funzionamento è diverso. In loro, il campo magnetico che cambia crea i componenti specificanti (anelli multiplari). Sui seguenti elementi da fonte di terze parti. Il campo di recitazione conduce a modifiche dei parametri di tensione (cambiamenti di resistenza nei sensori magnetici, la tensione stessa cambia negli elementi della sala). Queste modifiche vengono al blocco, che secondo loro calcola la velocità di rotazione delle ruote.

Video: ABS - Plans e Contro del sistema antibloccaggio

Unità elettronica - elemento di controllo. Essa, secondo i sensori, i segnali provenienti dai sensori determina la velocità di rotazione di ciascuna ruota sulla base delle informazioni ottenute senza frese i segnali al modulo attuatore per effettuare regolazioni al funzionamento del sistema dei freni.

Modulo esecutivo

Influenzare i meccanismi dei freni con cui le ruote vengono rallentate modificando la pressione nell'unità del sistema dei freni. Pertanto, il modulo esecutivo è incorporato nell'unità dei freni e le autostrade provenienti dal cilindro del freno principale sono adatte e condotte estese ai meccanismi dei freni.

Il modulo esecutivo include:

• valvole di aspirazione e scarico;
• idroaccumulatore;
• pompa retromarcia con un motore elettrico;
• camera Damper.

Per ogni meccanismo dei freni, uno imposta un set di valvole (assunzione e laurea). Su una camera serranda e l'idroaccoppiatore viene utilizzato sul contorno. Per quanto riguarda la pompa, è uno al modulo esecutivo. Gli elementi sono interconnessi da condotte.

Il modulo rende la linea dell'anello dell'Autostrada Drive, che consente, se necessario, parte del fluido di lavoro sull'anello generato per correre dall'uscita del modulo all'ingresso.

Principio di funzionamento

Il lavoro del modulo esecutivo è ciclico e include tre fasi:

1. Aumenta la pressione. Quando la frenata del cilindro del freno crea una pressione del fluido, e si muove liberamente ai meccanismi. Il movimento diretto del fluido fornisce una valvola di aspirazione aperta, la laurea è chiusa. Di conseguenza, aumenta la pressione sui meccanismi e la ruota è intensamente rallentata.
2. Tenere premuto. Se le letture del sensore hanno rivelato un rallentamento più rapido di una delle ruote, quindi fornisce un segnale alla chiusura della valvola di ingresso di questa ruota (la presa è chiusa anche). Di conseguenza, sul meccanismo, l'aumento della pressione si arresta, la ruota smette di rallentare, poiché la forza di attrito sul meccanismo si ferma a un unico livello.
3. Ripristina. Nel caso in cui il blocco "notato" che la ruota su cui si applica la fase di attesa, rallenta ancora più velocemente del resto, dà un segnale per aprire la valvola di scarico (l'assunzione rimane chiusa) e la pressione in autostrada viene ripristinata A causa del flusso di una parte del fluido nel modulo creato dall'anello del modulo - il meccanismo dei freni è scarico.

Il fluido quando si apre la valvola di scarico arriva all'inizio nell'idroaccumulatore (agisce come contenitore per la raccolta in eccesso). Se il fluido viene ripristinato molto e il volume della batteria non è sufficiente, la pompa è accesa, quali pompaggio sono più superflui nell'input del modulo.

Poiché c'è un'increspatura fluida quando viene creata la pompa, viene prima alimentato alla camera dell'ammortizzatore dopo la pompa per eliminare questo effetto negativo, in cui la pulsazione è levigata e solo allora in autostrada.

La velocità dell'operazione ABS è molto alta. Quando la macchina rallenta, il sistema funziona fino a diverse centinaia di volte, cambiando fasi per ottenere una decelerazione della macchina. L'ABS funziona costantemente sulla macchina ed è impossibile disabilitarlo.

Le condizioni in base al quale l'ABS è inefficiente

ABS previene la cura e mantiene la movimentazione delle auto. Ma in determinate condizioni, l'efficacia del suo lavoro è molto caduta o ha un impatto negativo.

ABS non fornisce una frenata efficiente se l'auto si muove lungo la strada con un brutto rivestimento. Il fatto è che quando si spostano le ruote sui pozzi e sull'Uhabam, la ruota è rotta dalla superficie. A causa del fatto che non vi è alcuna resistenza, anche l'effetto dei mesmer dei cuscinetti sul disco o sul tamburo porterà a bloccare la ruota. E "note" il sistema e respinge la ruota, sebbene sia necessario premere solo i pad per aumentare in modo che l'auto si ferma.

L'effetto negativo dell'ABS ha quando si guida lungo una superficie larga (neve, sabbia) in tali condizioni, una ruota bloccata davanti a se stessa "riscalda" il masso, che funge da cuneo, rallentando anche la macchina. A causa del funzionamento del sistema, la ruota quando si gira la frenata, a causa del quale il cuneo non appare e il percorso di frenatura è esteso.

Video: ABS: Pro e contro

ABS è un sistema frenante antibloccaggio. Dal titolo diventa immediatamente chiaro il suo scopo. Ma come funziona?

Cosa è necessario per abs

Ogni pilota sa che durante la frenata prima o poi, il momento può verificarsi quando le ruote cessano di ruotare e l'auto inizia a passare attraverso. Tale situazione è pericolosa in quanto l'auto diventa non gestita. Ruote che non ruotano anche se li trasformano con il volante, non saranno in grado di cambiare la traiettoria del movimento dell'auto.

La serratura della ruota si verifica quando la forza frenante supera il coefficiente della frizione del pneumatico con la strada. Questo momento si verifica ogni volta in momenti diversi e sul ghiaccio arriverà molto prima dell'asfalto secco. Pertanto, la frenata durante il ghiaccio (e persino l'emergenza!) Si trasforma in un compito molto difficile.

Per facilitare la guida di un'auto in condizioni meteorologiche difficili, è stato sviluppato un sistema frenante antibloccaggio.

Come funziona ABS.

Il principio di funzionamento del sistema antibloccaggio è molto semplice - è in grado di rilevare il blocco di una o più ruote e, quando succede, "spegne" i freni. È equivalente a come se stessi lasciando il pedale del freno. Quando la ruota inizia a ruotare di nuovo, ABS registra l'inizio della rotazione e di nuovo "include" frenatura ...

Il principale "chip" di tutte queste azioni è che ABS si spegne e include freni fino a 30 volte al secondo! Durante il sistema, il pedale del freno tremante sotto il piede, e su alcune macchine udì la sartiame delle valvole operative. Allo stesso tempo, le ruote continuano a ruotare, l'auto non perde il controllo e la frenata si verifica con la massima efficienza.

Dispositivo ABS.

Il sistema dei freni antibloccaggio ha un numero molto modesto di moduli di grandi dimensioni. Questi includono sensori di rotazione delle ruote, blocco valvola e unità di controllo. Qualunque cosa.

I sensori di rotazione vengono utilizzati per determinare la rotazione della ruota. Se non c'è rotazione, ma la macchina si muove, significa che la ruota è bloccata. Il segnale dal sensore viene all'unità di controllo e si accende la valvola corrispondente. La valvola si sovrappone alla linea del freno corrispondente, spegnendo i freni. Di conseguenza, quando la ruota inizia a ruotare, il segnale va lungo la stessa catena, ma il comando dall'unità di controllo spegne la valvola. La fornitura di liquido dei freni rinnova e la frenatura continua.

I sistemi antibloccaggio sono suddivisi in tre tipi:

1) Canale singolo. Gli ABS più semplici in grado di controllare il blocco e la frenata solo su tutte le ruote immediatamente. Inefficace nei casi in cui le ruote di diverse lati stanno guidando lungo i diversi rivestimenti (situazione classica: sotto l'asfalto delle ruote sinistro e sotto il diritto di ghiaccio).

2) A due canali. Lavora con due circuiti dei freni separatamente. Se i contorni sono distribuiti sui lati, la rotazione delle ruote verrà regolata in modo più efficiente rispetto all'ABS a canale singolo

3) Multichannel. Influenzare ciascuna ruota singolarmente. Tali ABS sono più efficaci perché sono in grado di controllare qualsiasi ruota esattamente come è necessario al momento. La frenata sarà eccellente, anche se tutte le ruote saranno rivestimenti completamente diversi.

L'unità di controllo ABS ha un sistema di autodiagnostica integrato. L'indagine del sensore e la determinazione delle prestazioni del sistema si verificano necessariamente dopo l'accensione dell'accensione. A questo punto, un puntatore speciale è obbligato al Pannello degli strumenti. Dopo alcuni secondi, è anche obbligato ad uscire. Se il puntatore continua a brillare, significa che c'è un malfunzionamento in ABS. Sfruttata un'auto con un sistema antibloccaggio non funzionante è estremamente indesiderabile - è necessario diagnosticare e riparare.