Radijo kontroliuojamos mašinos nustatymas. Kaip pasirinkti nuotolinio valdymo pultą į radijo valdomą mašiną? Pokyčių seka.

Pagrindinis / Vairuoja

Camber Angle (Camber)

Ratas su neigiamu žlugimo kampu.

Žlugimo kampas - Tai yra kampas tarp rato vertikalios ašies ir automobilio vertikalios ašies, kai žiūrite į automobilio priekį ar atgal. Jei rato viršuje yra toliau į išorę nei apatinė rato dalis, ji vadinama teigiamas žlugimas. Jei rato apačia yra dar už rato viršaus, jis vadinamas neigiamas žlugimas.
Dėl žlugimo kampo paveikia automobilio chartijos savybes. Kaip pagrindinė taisyklė, neigiamo žlugimo padidėjimas pagerina šio rato sukibimą pasukant rotaciją (tam tikrose ribose). Taip yra todėl, kad tai suteikia mums padangą su geriausiu sukimosi jėgų pasiskirstymu, optimaliu kampu, palyginti su keliu, kuris padidina kontaktinę dėmę ir perdavimo jėgą per vertikalią padangos plokštumą, o ne per skersinę plokštumą jėga per autobusą. Kita priežastis naudoti neigiamą žlugimą yra guminis padangų riedėjimo santykis, palyginti su pasukant rotaciją. Jei ratas turi nulinį žlugimą, vidinis padangos kontaktinių dėmių kraštas pradeda kilti nuo žemės, taip sumažinant kontaktinės vietos plotą. Naudojant neigiamą žlugimą, šis efektas sumažinamas, taip padidinant padangų kontaktinę vietą.
Kita vertus, už maksimalų greitį pagreičio tiesioje porcijoje, maksimalus sukibimas bus gautas, kai žlugimo kampas yra nulis ir padangų apsauga yra lygiagrečiai. Teisingas žlugimo kampo pasiskirstymas yra pagrindinis suspensijos dizaino veiksnys ir turėtų apimti ne tik idealizuotą geometrinį modelį, bet ir tikrą pakabos komponentų elgesį: lenkimas, iškraipymas, elastingumas ir Kaip.
Dauguma automodelių turi tam tikrą pakabos formą su dviem pakabinamais svirtimais, kurie leidžia reguliuoti žlugimo kampą (taip pat žlugimo augimą).

Kambarys


Iš žlugimo prieaugis yra tai, kaip žlugimo kampas pasikeičia, kai suspauda yra suspausta. Tai lemia suspensijos svirčių ilgio ir kampo tarp viršutinės ir apatinės svirtys suspensijos. Jei viršutinės ir apatinės pakabos svirtys yra lygiagrečios, žlugimas nepasikeis, kai suspauda yra suspausta. Jei tarp pakabukų svirčių kampas yra didelė suma, žlugimas padidės, kai suspauda yra suspausta.
Tam tikra sąmyšio padidėjimo suma yra naudinga išlaikyti lygiagrečiojo žemės paviršiaus paviršių, kai automatinis pertraukiklis yra padengtas ruožtu.
Pastaba: Pakabuko svirtys turi būti lygiagrečios arba turi būti arčiau vienas kito viduje (automobilio pusėje) nei iš ratų pusės. Pakabinančių svirčių buvimas, kuris arčiau vienas kito ant ratų pusėje, o ne automobilio pusėje, sukels radikalų žlugimo kampų pokyčius (automobilis elgsis).
Sutraukimo prieaugis nustatys, kaip elgiasi auto-sijos ritinio centro. Automatinis ritininis centras savo ruožtu nustato, kaip svorio pervedimas atsiras posūkio metu, ir tai turi didelį poveikį tvarkymui (žr. Išsamiau).

Caster kampas


Craster (arba ratukas) kampas yra kampinis nukrypimas nuo vertikalios ašies automobiliu, matuojamas išilgine kryptimi (rato sukimosi ašies kampu, jei žiūrite į automobilio pusę ). Tai yra tarp vyrių linijos (automobilyje - įsivaizduojama linija, einanti per viršutinio rutulio palaikymo centrą į apatinio rutulio palaikymo centrą) ir vertikalią. "Castener" kampą galima reguliuoti siekiant optimizuoti automatinių valdiklių valdymą tam tikrose vairavimo situacijose.
Pasukami sukimo taškai rato yra pakreiptas taip, kad linija praleista per juos kerta kelio paviršių šiek tiek priešais kontaktinį rato tašką. Šio tikslo tikslas - suteikti tam tikrą vairo laipsnį savarankiškai centruotą - rato ritinys už rato sukimosi ašies. Tai palengvina automobilio kontrolę ir pagerina jo stabilumą tiesioginėse vietose (mažinant tendenciją nukrypti nuo trajektorijos). Perteklinis ratuko kampas atliks valdymą sunkiau ir mažiau reaguoja, tačiau ne kelių konkursuose, dideli CASTERA kampai naudojami siekiant pagerinti žlugimo augimą pasukant posūkius.

Suderinti (kojų) ir neatitikimai (pirštai)




Suderinimas yra simetrinis kampas, kad kiekvienas ratas yra su išilgine automobilio ašimi. Suderinimas yra tada, kai ratų priekis yra nukreiptas į centrinę automobilio ašį.

Priekinio žiūrėjimo kampas
Iš esmės, padidinta konvergencija (priekinės ratų dalys yra arčiau viena kitos, nei galinės ratų dalys) suteikia didesnį stabilumą tiesioginėse vietose tam tikros atsako į pasukimo lėtumo kainą, taip pat šiek tiek padidėjusį pasipriešinimą, Kadangi ratai dabar eina šiek tiek į šoną.
Priekinių ratų neatitikimui sukels labiau reaguojančią kontrolę ir greičiau įvestį. Tačiau priekinis neatitikimas paprastai reiškia mažiau stabilios autodelų (daugiau dungal).

Galinio kampo konvergencija
Jūsų automobilio galiniai ratai visada turi būti koreguojami su tam tikru konvergencijos laipsniu (nors kai kuriomis sąlygomis yra priimtina 0 laipsnių konvergencija). Iš esmės, tuo daugiau galinio susilieja, tuo labiau stabili bus automobilis. Tačiau nepamirškite, kad konvergencijos kampo padidėjimas (priekyje ar gale) sumažės greitis tiesioginėse vietose (ypač naudojant akcijų variklius).
Kita prijungta koncepcija yra ta, kad konvergencija, tinkama tiesioginiam sekcijai, nebus tinkama sukimosi, nes vidinis ratas turi eiti mažesniu spinduliu nei išorinis ratas. Norėdami kompensuoti, vairavimo jėga paprastai daugiau ar mažiau atitinka veiksmo principą vairo principui, modifikuotas prisitaikyti prie tam tikros automatinio spindulio savybių.

Kampas


Akkerman principas vairo mechanizmo yra geometrinis išdėstymas vairo žyma automobilį, skirtą išspręsti poreikį sekti vidinius ir išorinius ratus sukant įvairius spinduliais.
Kai automobilis apsisuka, tai reiškia kelią, kuris yra jo rato rato dalis, kurio centras yra kažkur išilgai linijos, einančios per galinę ašį. Pasukti ratai turi būti linkę taip, kad jie abu sukauptų 90 laipsnių kampą su linija, atlikta iš rato centro per rato centrą. Kadangi ratas ant ruožo išorės eis į didesnį spindulį nei ratas posūkio viduje, jis turi būti pasuktas į kitą kampą.
Akkerman į vairo kontrolės principas automatiškai išsprendžia jį judantys vairavimo vyriai viduje taip, kad jis yra ant linijos, praleistos tarp rato sukimosi ašies ir galinės ašies centro. Vairo vyriai yra sujungti standžios naštos, kuri savo ruožtu yra vairo mechanizmo dalis. Tokia vieta užtikrina, kad bet kuriame posūkio kampe, apskritimų centruose, kuriems seka ratai, bus vienas bendras taškas.

Slydimo kampo kampas


Šoninės pusės kampas yra kampas tarp faktinio rato judėjimo trajektorijos ir krypties, kurioje jis nurodo. Šoninės įtampos kampas sukelia šoninę galią, statmeną rato judėjimo kryptimi. Ši kampinė jėga didėja maždaug tiesiškai pirmuosius šoninės injekcijos pusės laipsnius, o tada padidina nelinijiškai iki maksimalaus, po kurio jis pradeda mažėti (kai ratas pradeda skaidrę).
Nonero šoninio injekcijos pusė atsiranda dėl padangos deformacijos. Rato sukimosi metu trinties jėga tarp padangų kontakto dėmės ir brangu lemia tai, kad individualūs protektoriaus elementai (be galo mažų protektorių) lieka fiksuoti, palyginti su keliu.
Šis padangų nuokrypis sukelia šoninės injekcijos ir kampinės jėgos kampą.
Kadangi jėgos, kurios paveikia ratus nuo automobilio svorio, yra platinami nevienodai, kiekvieno rato šoninio injekcijos kampas bus kitoks. Šoninės injekcijos kampų santykis nustatys automobilio elgesį šiame posūkyje. Jei šoninio kampo šoninio kampo priekinio kampo santykis iki šoninio injekcijos galinio kampo yra didesnis nei 1: 1, automobilis bus nepakankamas, ir jei santykis yra mažesnis nei 1: 1, tai bus prisidėti prie perteklinio posūkio. Tikras momentinis šoninės stoties kampas priklauso nuo daugelio veiksnių, įskaitant kelio paviršiaus būklę, tačiau automobilio suspensija gali būti suprojektuota taip, kad būtų užtikrintos specialios dinaminės charakteristikos.
Pagrindinė šoninio volo kampų koregavimo priemonė yra priekinės dalies santykinio rėmo pokyčiai, reguliuojant priekinio ir galinio svorio mastą. Tai galima pasiekti keičiant ritininių centrų aukštį arba reguliuojant standų standumą, pakeisdami pakabą arba pridedant skersinius stabilumo stabilizatorius.

Svorio perdavimas)

Svorio perdavimas reiškia kiekvieno rato palaikymo svorio perskirstymą pagreitinimų (išilginės ir skersinės) poveikio metu. Tai apima pagreitį, stabdymą ar sukimąsi. Supratimas svorio perdavimas yra labai svarbus siekiant suprasti automobilio dinamiką.
Svorio perdavimas įvyksta, nes sunkumo centras (COG) yra perkeliamas per automobilio manevrus. Pagreitis sukelia masių centro sukimą aplink geometrinę ašį, todėl gravitacijos centro poslinkis (COG). Svorio perdavimas priekyje yra proporcingas svorio centro aukščio santykiui su automobilio ratų baze ir šoninio svorio perdavimu (priekinio ir už jo sumos) yra proporcinga atsparumui. \\ T Gravitacijos centras į automobilio takelį, taip pat jo ritinio centro aukštį (toliau aiškina).
Pavyzdžiui, kai automobilis pagreitina, jo svoris perduodamas į galinius ratus. Jūs galite jį stebėti, nes automobilis pastebimai linksta atgal arba "Squats". Priešingai, stabdant, svoris perduodamas į priekinius ratus (nosies "nardymo" į žemę). Panašiai, pokyčių kryptimi (šoninis pagreitis), svoris perkeliamas į jo išorę.
Svorio perdavimas sukelia turimą sankabą visuose keturiuose ratose, kai automobilis sulėtėja, pagreitina arba sukasi. Pavyzdžiui, nuo stabdymo, svėrimo perduodami į priekį, priekiniai ratai atlieka pagrindinį stabdymo "darbą". Šis poslinkis "darbas" į vieną porą ratų iš kito sukelia bendros prieinamos sankabos praradimą.
Jei šoninis svoris perdavimas pasiekia rato apkrovą viename iš automobilio galų, vidinis ratas šiame gale pakils, sukelsite valdymo charakteristikas. Jei šis svorio perdavimas pasiekia pusę automobilio svorio, jis pradeda apsisukti. Kai kurie dideli traktai bus pasukti prieš stumdomą, o kelių automatinis priėmimas paprastai apsisuks tik tada, kai jie eina iš kelio.

Roll centras (ritinio centras)

Auto-sijos ritinio centras yra įsivaizduojamas taškas, žymintis centrą, kuriame yra automobilių ritiniai (posūkiai), jei pažvelgsite į priekį (arba už).
Geometrinio ritinio centro padėtis diktuoja tik sustabdymo geometrija. Oficialus apibrėžimas Roll garsų garsai tokie: "Skerspjūvio taškas per bet porą centrų ratų, kuriame šoninės jėgos gali būti pritaikytos pavasarį pakrautą masę, nesukuriant pakabos ritinio."
Ritininio centro vertę galima įvertinti tik tada, kai atsižvelgiama į automatinių masės centrą. Jei yra skirtumas tarp masių centro ir ritinio centro pozicijų, tada sukurta "momento pečių". Kai automobilis patiria šoninį pagreitį, ritininio centro juda aukštyn arba žemyn, o sukimo momento dydis, kartu su spyruoklių ir skersinių stabilumo stabilizatorių standumo, diktuoja rotacijos vertę.
Automobilio tarnaitės geometrinį centrą galima rasti naudojant šias pagrindines geometrines procedūras, kai automobilis yra statiniu būdu:


Praleiskite įsivaizduojamas linijas lygiagrečiai pakabukams (raudona). Tada braukite įsivaizduojamus linijas tarp sankirtos taškų raudonos linijos ir apatinių ratų centruose, kaip parodyta paveiksle (žalia). Šių žaliųjų linijų sankirtos taškas yra ritinio centras.
Jums reikia atkreipti dėmesį, kad ritininis centras juda, kai suspensija yra suspausta arba pakyla, todėl iš tikrųjų tai yra momentinis ritininis centras. Kiek šis ritininis centras juda, kai suslėgtas suslėgtas, suspensijos svirtys ir kampu tarp viršutinės ir apatinės pakabos svirtys (arba reguliuojamas pakabinimo koregavimas) yra nustatomas.
Suspausdami pakaba, ritininis centras pakyla aukščiau ir taškas peties (atstumas tarp ritinio centro ir automobilio svorio centro (Cog fight)) sumažės. Tai reiškia, kad kai suspausti pakaba (pvz., Pasukdami sukimąsi), automobilis turės mažesnę polinkį sukti (tai yra gera, jei nenorite apsisukti).
Kai naudojate didelius sankabos padangas (mikroporines padangas), turite nustatyti pakabos svirtis, kad ritinio centras žymiai pakilo, kai suspauda yra suspausta. Kelių automodeliai su DVS turi labai agresyvių pakabos svirties kampai pakelti ritininio pasukimo pasukimo ir užkirsti kelią tekinimo, kai naudojant padangas iš mikroporinių gumos.
Lygiagrečiai naudojimas, lygus sustabdymo svirčių ilgiui, sukelia fiksuoto ritinio centrą. Tai reiškia, kad su automobilio polinkiu, momento peties priversti automobilį vis daugiau ir daugiau. Kaip pagrindinė taisyklė, tuo didesnis jūsų automobilio svorio centras, tuo didesnis ritinio centras turėtų būti, kad būtų išvengta apsisukimo.

"Bump Valdiklis" - tai rato tendencija, kai ji pakelia pakabą. Daugumoje automobilio priekiniai ratai paprastai turi neatitikimą (važiuoklės priekyje juda), kai suspensija. Tai užtikrina nepakankamą sukimąsi, kai ritinys (kai susiduriate su išsikišimu, kai pasukate, automobilis siekia ištiesinti). Pernelyg didelis "bump Seerve" padidina padangų nusidėvėjimą ir ant nelygių maršrutų leidžia automobilio dongy.

"Bump Search" ir ritinio centras
UGAB, abu ratai kyla kartu. Kai ritinys, vienas ratas pakyla, o kitas yra sumažintas. Tai paprastai sukuria daugiau konvergencijos vienam ratui ir kitam rato neatitikimui, taip užtikrinant sukimosi poveikį. Su paprasta analize, galite tiesiog prielaidą, kad slopinimas per ritinėlį yra panašus į "Bump Side", bet praktikoje, pavyzdžiui, skersinio stabilumo stabilizatorius turi įtakos, kad jis pasikeičia.
"Bump Valdiklis" gali būti padidintas didinant išorinį vyrių arba sumažinti vidinį vyrių. Paprastai tai užtrunka nedidelį koregavimą.

Nepakankamas (nepakankamas)

Nepakankamas posūkis - automobilio kontrolės sąlyga savo ruožtu, kuriame automobilinio judėjimo cirkuliarinis kelias turi žymiai didesnį skersmenį nei ratų kryptis. Šis poveikis yra priešingos perteklinės (peržengimo) ir paprastais žodžiais nepakankamas posūkis yra būklė, kai priekiniai ratai nesilaiko vairuotojo nurodytos trajektorijos, kad praeistų ruožtu, o vietoj to sekė tiesi trajektorija.
Dažnai jis yra vadinamas stumti arba atsisakyti pasukti. Automobilis vadinamas "užsikabintu", nes jis yra stabilus ir toli nuo vairavimo tendencijos.
Lygiai taip pat, kaip ir perteklinė, nepakankamas posūkis turi daug šaltinių, tokių kaip mechaninė sankaba, aerodinamika ir pakaba.
Tradiciškai nepakanka posūkio vyksta kai priekiniai ratai turi nepakankamą sukibimą per ruožą, todėl automobilio priekyje yra mažesnė mechaninė sankaba ir negali sekti kelio savo ruožtu.
Sutraukimo kampai, žemės klirensas ir svorio centras yra svarbūs veiksniai, lemiantys nepakankamo / perteklinio posūkio būklę.
Tai yra bendra taisyklė, kad gamintojai sąmoningai koreguoja automatus, kad turėtumėte nedidelį nepakankamą posūkį. Jei automobilis turi mažą nepakankamą posūkį, tai yra stabilesnis (per viduramžių sugebėjimus vairuotojo), su aštrių pokyčių judėjimo kryptimi.

Kaip reguliuoti savo automobilį, kad sumažintumėte nepakankamą posūkį
Jūs turite pradėti nuo neigiamo priekinių ratų žlugimo padidėjimo (niekada neviršykite kampo -3 laipsnio kelių automodeliams ir 5-6 laipsnių, skirtų ne kelių transportams).
Kitas būdas sumažinti nepakankamą sukimą yra sumažinti neigiamą galinių ratų žlugimą (jis visada turėtų būti<=0 градусов).
Kitas būdas sumažinti nepakankamą sukimąsi yra sumažinti standumą ar pašalinti priekinio stabilizatoriaus skersinio stabilumo (arba galinio skersinio stabilizatoriaus standumo padidėjimas).
Svarbu pažymėti, kad bet kokie koregavimai yra kompromisas. Avtomomel turi ribotą bendros sankabos vertę, kuri gali būti paskirstyta tarp priekinių ir galinių ratų.

Pernelyg didelis posūkis (viršijimas)

"Avtomomel" turi nereikalingą sukimąsi, kai užpakaliniai ratai nesilaiko už priekinių ratų, o vietoj to jie skaidrė link išorinio posūkio pusės. Perteklinis posūkis gali sukelti dreifą.
Yra keletas veiksnių, tokių kaip mechaninė sankaba, aerodinamika, pakabos ir vairavimo stilius, turi įtakos automobilio tendencijai.
Perteklinė apyvartos riba atsiranda, kai galinės padangos viršija savo šoninės sankabos ribą pasukimo metu, kol jis atsiranda su priekinėmis padangomis, taip sukelia situaciją, kai automobilio gale yra nukreipta į išorinę sukimosi pusę. Bendra prasme, perteklius yra būklė, kai galinių padangų pusės kampu yra pranašesnis už priekinių padangų pusės kampu.
Galinių ratų pavaros automodeliai yra labiau jautrūs pertekliniams, ypač naudojant dujas uždarant sukimąsi. Taip yra todėl, kad galinės padangos turi atlaikyti šonines jėgas ir variklio potraukį.
Automobilio tendencija per didelį posūkį paprastai didėja, kai priekinė pakaba yra sušvelninta arba sugriežtina galinę pakabą (arba pridedant galinį skersinio stabilumo stabilizatorių). Kampai žlugimo, antžeminio klirenso ir temperatūros padangos taip pat gali būti naudojama koreguoti automobilio pusiausvyrą.
Automobilis su pertekliniu būdu taip pat gali būti vadinamas "nemokamai" arba "netikėta".

Kaip atskirti perteklių ir nepakankamo posūkio?
Kai įvedate savo ruožtu, pernelyg apsisukimas yra tada, kai automobilis paverčia staigesnius nei tikitės, ir nepakankamas posūkis yra tada, kai automobilis tampa mažesnis nei tikitės.
Turėti nereikalingą ar nepakankamą posūkį, tai yra klausimas
Kaip minėta anksčiau, bet kokie koregavimai yra kompromisinis dalykas. "Avtomomel" turi ribotą sankabą, kurią galima pasiskirstyti tarp priekinių ir galinių ratų (tai gali būti išplėsta su aerodinamika, tačiau tai yra dar viena istorija).
Visos sporto automatikos sukuria didesnį šoninį (t. Y., šoninį slydimo) greitį nei tai lemia ratų kryptis. Skirtumas tarp apskritimo, pagal kurį ratai sukasi, ir kryptis, kuria jie nurodoma, yra pusės pusė (slydimo kampas). Jei priekinių ir galinių ratų pusės kampai yra tokie patys, automobilis turi neutralaus judumo pusiausvyrą. Jei priekinių ratų pusės kampas yra pranašesnis už galinių ratų pusės kampą, jie sako, kad automobilis turi nepakankamą posūkį. Jei galinių ratų pusės kampas yra pranašesnis už priekinių ratų pusės kampu, jie sako, kad automobilis turi nereikalingas posūkis.
Tiesiog nepamirškite, kad automobilis su nepakankamu tekinimu susiduria su priekinės dalies tvoromis, automobilis su pertekliniu sukimu susiduria su likusia galinės dalies dalimi, o automobilis su neutraliu valdymu susijęs su tvoromis su abiem galais vienu metu.

Kiti svarbūs veiksniai, kurie turėtų būti laikomi

Bet koks automobilis gali patirti nepakankamą arba pernelyg didelį posūkį, priklausomai nuo kelių sąlygų, greičio, laisvos sankabos ir vairuotojo veiksmų. Tačiau automobilio dizainas turi polinkį į individualų "ribą" sąlygą, kai automobilis pasiekia ir viršija sankabos ribas. "Nepakankamas posūkio apribojimas" reiškia automobilį, kuris, dėka konstruktyvių savybių, siekia nepakankamo posūkio, kai kampiniai pagreičiai viršija padangų sankabą.
Balanso balanso balansas yra priekinio / galinio santykinio atsparumo (pakabos standumo), priekinio / galinio svorio pasiskirstymo ir priekinės / galinės padangų sankabos funkcija. Automobilis su sunkiomis priekine dalimi ir mažu ritinio atsparumu (dėl minkštųjų spyruoklių ir (arba) mažo standumo arba galinių skersinių stabilumo stabilumo stabilizatorių) turės tendenciją apriboti nepakankamu posūkiu: jo priekinės padangos, buvimas Sunkiau pakrauta net ir statine sąlyga, jie pasieks savo sankabos ribas anksčiau nei galinės padangos, ir taip plėtoti didelius šoninės injekcijos kampus. Priekinio rato pavaros automobilis taip pat yra nepakankamas, nes jie paprastai ne tik turi didelę dalį, bet ir maitinimo šaltinį į priekinius ratus taip pat sumažina sukimosi sukibimą. Tai dažnai lemia "Jitter" poveikį priekiniams ratuose, nes sankaba staiga keičiasi dėl galios perdavimo iš variklio ant kelio ir kontrolės.
Nors nepakankamas ir nereikalingas apsisukimas gali sukelti kontrolės praradimą, daugelis gamintojų plėtoti savo automatines sijas ekstremaliais nepakankamais posūkiais pagal prielaidą, kad vidutinis vairuotojas yra lengviau kontroliuoti nei apriboti perteklius. Priešingai nei ribojanti perteklius, o tai dažnai reikalauja kelių kontrolės koregavimų, nepakankamas sukimas dažnai gali būti sumažintas mažinant greitį.
Nepakankamas posūkis gali pasireikšti ne tik paspartinimo metu, jis taip pat gali pasireikšti staigaus stabdymo metu. Jei stabdžių balansas (stabdymo jėga priekinėje ir galinėje ašyje) yra pernelyg perkelta į priekį, jis gali sukelti nepakankamą posūkį. Tai sukelia blokuojant priekinius ratus ir efektyvaus valdymo nuostolius. Gali atsirasti priešingą poveikį, jei stabdžių balansas yra pernelyg perkeltas atgal, tada galinio automobilio linijų galo.
Sportininkai, asfalto paviršiai, daugiausia nori neutralaus balanso (su maža tendencija į nepakankamą ar perteklių, priklausomai nuo maršruto ir vairavimo stiliaus), nes nepakankamas ir perteklius sukelia greitį per posūkį praradimo. Galinių važiuoklės automatiniuose automatuose nepakankamas posūkis daugiausia suteikia geriausius rezultatus, nes galiniai ratai turi šiek tiek prieinamą sukibimą, kad būtų pagreitintas automobilis posūkio išvežime.

Pavasario greitis

Pavasario standumas yra įrankis, skirtas automobilio kelio liumenui reguliuoti ir jo padėties metu. Pavasario standumas yra koeficientas, naudojamas matuoti suspaudimo atsparumo dydį.
Spyruoklės, kurios yra pernelyg standios arba pernelyg minkštos, iš tiesų lemia tai, kad automobilis nebus sustabdytas.
Pavasario standumas rodomas į ratą (ratų palūkanų norma)
Važiuojant pavasarį standumas yra veiksmingas spyruoklių standumas, kai jis matuojamas ant rato.
Ratu rodomas pavasario standumas paprastai yra lygus arba gerokai mažesnis už patį pavasario standumą. Paprastai spyruoklės yra pritvirtintos prie pakabos svirtis ar kitų elementų vyrių pakabos sistemos. Tarkime, kad, kai ratas yra perkeltas, 1 colių spyruoklė perkeliama 0,75 colių, svirties santykis bus 0,75: 1. Ratu rodomas pavasario standumas apskaičiuojamas pastatydami svirties santykį (0,5625), spyruokles padauginant į standumą ir spyruoklės kampo sinusą. Santykis yra pastatytas į kvadratą dėl dviejų efektų. Santykis taikomas stiprumui ir atstumui.

Pakabos kelionė

Pakabos judėjimas yra atstumas nuo apatinės pakabos dalies (kai automobilis yra ant stovo ir ratai yra laisvai kabantys), į pakabos insulto viršų (kai automobilio ratai nebegali augti). Norint pasiekti mažesnį arba viršutinį ratą, gali sukelti rimtų kontrolės problemų. "Norint pasiekti ribą" gali sukelti išeiti iš sustabdymo, važiuoklės ir kt. arba palieskite kelią į bylą ar kitus automobilio komponentus.

Slopinimas (slopinimas)

Slopinimas stebi judesius ar virpesius naudojant hidraulinius amortizatorius. Slopinimas valdo automobilio sustabdymo judėjimo ir atsparumo greitį. Avtomomel be slopinimo atliks virpesius aukštyn ir žemyn. Naudojant tinkamą slopinimą, automobilis grįš į įprastą būseną minimaliu laiku. Modernaus savikontrolės slopinimas gali būti stebimas didinant arba mažinant skysčio klampumą (arba stūmoklio skylių dydį) į amortizatorių.

Anti-nardymo ir anti-squat (anti-nardymas ir anti-pritūpimas)

Anti-nardymas ir anti-Squat išreiškiamas procentais ir priklauso automobilio priekio pasukimui su stabdymu ir automobilio galu su pagreičiu. Jie gali būti laikomi dvyniais stabdymui ir pagreitinimui, o ritinio centro aukštis veikia savo ruožuose. Pagrindinė priežastis, dėl kurios jų skirtumai susideda iš skirtingų priekinio ir galinio pakabos projektavimo tikslų, o pakaba paprastai yra simetriška tarp dešiniosios ir kairiosios automobilio pusės.
Anti-nardymo ir anti-pritūpimų procentinė dalis visada apskaičiuojama, palyginti su vertikalia plokštuma, kuri kerta automobilio svorio centrą. Pirmiausia apsvarstykite anti-pritūpimą. Nustatykite galinio momentinio pakabos centro vietą, jei žiūrite į automobilį ant šono. Praleiskite liniją nuo padangų kontakto dėmių per momentinį centrą, tai bus rato ratas. Dabar braukite vertikalią liniją per automobilio sunkumo centrą. Anti-Squat yra tarp rato rato sankirtos aukščio požiūris ir svorio centro aukštis, išreikštas procentais. 50% anti-pritūpimų vertė reiškia, kad stiprumo vektorius pagreičio metu eina viduryje tarp žemės ir sunkio centro.


Anti-Dive yra dvigubas anti-pritūpimas ir darbai priekiniam suspensijai stabdymo metu.

Variklių ratas (pajėgų ratas)

Apskritimo ratas yra naudingas būdas pagalvoti apie dinamišką sąveiką tarp autobuso ir kelio paviršiaus. Žemiau esančioje diagramoje mes žiūrime į ratą nuo viršaus, kad kelio paviršius yra X-Y plokštumoje. Avtomel, į kurį prijungtas ratas, juda teigiamai Y kryptimi.


Šiame pavyzdyje automobilis pasuks į dešinę (i.e. teigiama x kryptis, nukreipta į sukimosi centrą). Atkreipkite dėmesį, kad rato sukimosi plokštuma yra kampu į tikrą kryptį, kurioje ratas juda (teigiamu Y kryptimi). Šis kampas yra šoninio injekcijos kampas.
"F" vertės riba apsiriboja punktyriniu apskritimu, F gali būti bet koks FX komponentų (sukimosi) ir FY (pagreičio ar stabdymo) derinys, kuris neviršija taškinio rato. Jei FX ir FY jėgų derinys viršija apskritimo ribas, padanga praranda sankabą (slysite arba pateksite).
Šiame pavyzdyje padanga sukuria x krypties (FX) galios komponentą, kuris, perduodant automobilio važiuoklę per pakabos sistemą kartu su panašiomis jėgomis iš kitų ratų, sukels automatinį sukimąsi -Mode. Dėl jėgų rato skersmens ir todėl didžiausia horizontalia jėga, kuri gali sukurti padangą, turi įtakos daugelio veiksnių, įskaitant padangos ir jo būklės (amžiaus ir temperatūros intervalą), kelio paviršiaus kokybę ir vertikalioje rato apkrovoje.

Kritinis greitis

Savęs panašumas su nepakankamu rotacija turi kartu nestabilumo režimą, vadinamą kritiniu greičiu. Artėjant šį greitį, kontrolė tampa vis jautriau. Esant kritiniam greičiui, verpimo greitis tampa begaliniu, tai yra, automobilis ir toliau pasukite net tada, kai ratai yra ištiesinti. Greičiu greičiu virš kritinės paprastos analizės rodo, kad sukimosi kampas turi būti atšauktas (priešingos mokesčių). Savarankiškas automobilis su nepakankamu posūkiu nėra taikoma, tai yra viena iš priežasčių, kodėl didelės spartos automatiniai modeliai koreguojami iki nepakankamo posūkio.

Auksinė vidutinė paieška paieška (arba subalansuota automobilių)

Automobilis, kuris nesukelia pernelyg didelio ar nepakankamo posūkio, kai jis yra naudojamas ant jo ribos, turi neutralų balansą. Atrodo intuityvi, kad sportininkai norės mažų perteklių pasukti automobilį aplink ruožtu, tačiau tai paprastai nėra naudojama dviem priežasčių. Ankstyvas pagreitis, kai automobilis eina APEX posūkio, leidžia automobilį įvesti papildomą greitį vėlesniame tiesioginiame skyriuje. Vairuotojas, kuris pagreitina prieš arba smarkiai, turi didelį pranašumą. Galinės padangos reikalauja šiek tiek sukibimo, kad būtų galima paspartinti automobilį šioje kritinėje sukimosi fazėje, o priekinės padangos gali skirti visą savo sankabą. Todėl automobilis turi būti sukonfigūruotas su maža tendencija nepakankamu posūkiu arba turėtų būti šiek tiek "užspaustas". Be to, "Dausk" yra automobilis, turintis perteklių, didina tikimybę prarasti kontrolę ilgalaikiais konkursais arba reaguojant į netikėtą situaciją.
Turėkite omenyje, kad tai taikoma tik kelių paviršiaus konkurencijai. Konkursai ant žemės yra visiškai kitokia istorija.
Kai kurie sėkmingi vairuotojai renkasi nedidelį perteklius į savo automatinį kūrimą, pirmenybę mažiau ramus automatiniu priėmimu, kuris yra lengviau paversti posūkiais. Pažymėtina, kad sprendimas dėl automobilio chartijos balanso nėra objektyvi. Vairavimo stilius yra pagrindinis veiksnys matomo automobilio pusiausvyros veiksnys. Todėl du vairuotojai su identiškais automatiniais gamintojais dažnai juos naudoja įvairiais balanso nustatymais. Ir abu gali paskambinti savo automobilio "neutralaus" pusiausvyrą.

Kaip nustatyti radijo kontroliuojamą automatinį pertraukiklį?

Modelio nustatymas reikalingas ne tik parodyti greičiausias apskritimai. Daugeliui žmonių tai nėra būtina. Bet net ir važiuoti šalies teritorijoje, būtų malonu turėti gerą ir suprantamą tvarkymą, kad modelis puikiai klausėsi jums kelyje. Šis straipsnis yra pagrindas suprasti automobilio fiziką. Jis nėra skirtas profesionaliems vairuotojams, bet tiems, kurie ką tik pradėjo važiuoti.
Straipsnio užduotis nesibaigia jums didžiulės masės nustatymų, bet šiek tiek kalbėti apie tai, ką galima pakeisti ir kaip šie pakeitimai turės įtakos mašinos elgesiui.
Pakeitimo procedūra gali būti įvairiausia, tinklas turi knygų vertimus modelių nustatymuose, todėl kai kurie gali mesti akmenį į mane, kad jie sako, aš nežinau, kiekvieno nustatymo poveikio laipsnis Modelio elgesys. Aš pasakysiu, kad vieno ar kito pokyčio įtakos laipsnis keičiasi, kai padangos pokyčiai (ne kelių, kelių gumos, mikropore), dangos. Todėl, kadangi straipsnyje siekiama labai platų modelių, tai nebūtų teisingai paskelbti pakeitimų ir jų įtakos laipsnių tvarką. Nors aš, žinoma, apie tai pasakys toliau.
Kaip pritaikyti automobilį
Visų pirma, būtina laikytis šių taisyklių: padaryti tik vieną įsiregistravimo pakeitimą, kad jaustumėtės, kaip padaryta pakeitimas paveikė automobilio elgesį; Tačiau svarbiausias dalykas yra sustabdyti per laiką. Nebūtinai nustoti, kai parodysite geriausią rato laiką. Svarbiausia yra tai, kad galite patikimai valdyti mašiną ir susidoroti su juo bet kokiais režimais. Pradedantiesiems šie du dalykai dažnai nėra sutapo. Todėl, pradžioje, toks orientyras - automobilis turėtų leisti jums lengvai ir tiksliai atlikti čekį, ir tai jau yra 90 proc. Pergalės.
Ką daryti?
Rato žlugimo kampas (Camber)
Rato žlugimas yra vienas iš pagrindinių elementų sąrankos. Kaip galima matyti iš figūros, tai yra kampas tarp rato sukimosi plokštumos ir vertikalios ašies. Kiekvienai įrenginiui (pakabos geometrija) yra optimalus kampas, kuris suteikia didžiausią rato sankabą brangu. Priekinės ir galinės pakabos kampai yra skirtingi. Optimalus pakeitimas keičiasi su dengimo pakitimu - asfaltui, maksimali sankaba suteikia vieną kampą kilimui kitam ir pan. Todėl kiekvienai aprėpties šis kampas turi ieškoti. Pakreipimo ratų kampo keitimas turi būti pagamintas nuo 0 iki -3 laipsnių. Nebėra prasmės, nes Tai yra šiame asortimente, kad jos optimali reikšmė yra.
Pagrindinė idėja keisti polinkio kampą yra:
"Daugiau" kampas yra geresnė sankaba ("dempingo" ratų atveju į modelio centrą šis kampas yra neigiamas, todėl tai nėra visiškai teisinga kalbėti apie kampo padidėjimą, bet mes jį apsvarstysime teigiamai ir kalbėti apie tai padidėja)
Mažiau kampas - mažiau sankabos ratų su brangiais
Ratų suvedimas
Galinio rato derinimas padidina mašinos stabilumą tiesia linija, o paeiliui, tai yra, tačiau jis padidins galinių ratų sukibimą su danga, bet sumažina maksimalų greitį. Paprastai konvergencijos pakeitimai diegiant skirtingus centrus, arba apatinių svirčių atramos. Iš esmės tiek įtakoja tą patį. Jei reikalingas geriausias posūkis, konvergencijos kampas turėtų būti sumažintas, o jei priešingai, yra nepakankamas posūkis, kampas turi būti padidintas.
Priekinių ratų konvergencija svyruoja nuo +1 iki -1 laipsnių (nuo ratų neatitikimo prieš konvergenciją atitinkamai). Šių kampų įrengimas veikia posūkio įvedimo momentą. Tai yra pagrindinis pakeistos konvergencijos uždavinys. Nedidelis konvergencijos kampas taip pat ant mašinos elgesio viduje sukimosi.
Daugiau kampo - modelis yra geriau valdomas ir greitesnis savo ruožtu, tai yra, jis įgyja perteklinės pavaros savybes
Mažiau kampas - modelis įgyja nepakankamo posūkio savybių, todėl jis sukelia sukimąsi ir pablogėja viduje rotacijos viduje


Kaip nustatyti radijo kontroliuojamą automatinį pertraukiklį? Modelio nustatymas reikalingas ne tik parodyti greičiausias apskritimai. Daugeliui žmonių tai nėra būtina. Bet net ir važiuoti šalies teritorijoje, būtų malonu turėti gerą ir suprantamą tvarkymą, kad modelis puikiai klausėsi jums kelyje. Šis straipsnis yra pagrindas suprasti automobilio fiziką. Jis nėra skirtas profesionaliems vairuotojams, bet tiems, kurie ką tik pradėjo važiuoti.

Modelio nustatymas reikalingas ne tik parodyti greičiausias apskritimai. Daugeliui žmonių tai nėra būtina. Bet net ir važiuoti šalies teritorijoje, būtų malonu turėti gerą ir suprantamą tvarkymą, kad modelis puikiai klausėsi jums kelyje. Šis straipsnis yra pagrindas suprasti automobilio fiziką. Jis nėra skirtas profesionaliems vairuotojams, bet tiems, kurie ką tik pradėjo važiuoti.

Straipsnio užduotis nesibaigia jums didžiulės masės nustatymų, bet šiek tiek kalbėti apie tai, ką galima pakeisti ir kaip šie pakeitimai turės įtakos mašinos elgesiui.

Pakeitimo procedūra gali būti įvairiausia, tinklas turi knygų vertimus modelių nustatymuose, todėl kai kurie gali mesti akmenį į mane, kad jie sako, aš nežinau, kiekvieno nustatymo poveikio laipsnis Modelio elgesys. Aš pasakysiu, kad vieno ar kito pokyčio įtakos laipsnis keičiasi, kai padangos pokyčiai (ne kelių, kelių gumos, mikropore), dangos. Todėl, kadangi straipsnyje siekiama labai platų modelių, tai nebūtų teisingai paskelbti pakeitimų ir jų įtakos laipsnių tvarką. Nors aš, žinoma, apie tai pasakys toliau.

Kaip pritaikyti automobilį

Visų pirma, būtina laikytis šių taisyklių: padaryti tik vieną įsiregistravimo pakeitimą, kad jaustumėtės, kaip padaryta pakeitimas paveikė automobilio elgesį; Tačiau svarbiausias dalykas yra sustabdyti per laiką. Nebūtinai nustoti, kai parodysite geriausią rato laiką. Svarbiausia yra tai, kad galite patikimai valdyti mašiną ir susidoroti su juo bet kokiais režimais. Pradedantiesiems šie du dalykai dažnai nėra sutapo. Todėl, pradžioje, toks orientyras - automobilis turėtų leisti jums lengvai ir tiksliai atlikti čekį, ir tai jau yra 90 proc. Pergalės.

Ką daryti?

Rato žlugimo kampas (Camber)

Rato žlugimas yra vienas iš pagrindinių elementų sąrankos. Kaip galima matyti iš figūros, tai yra kampas tarp rato sukimosi plokštumos ir vertikalios ašies. Kiekvienai įrenginiui (pakabos geometrija) yra optimalus kampas, kuris suteikia didžiausią rato sankabą brangu. Priekinės ir galinės pakabos kampai yra skirtingi. Optimalus pakeitimas keičiasi su dengimo pakitimu - asfaltui, maksimali sankaba suteikia vieną kampą kilimui kitam ir pan. Todėl kiekvienai aprėpties šis kampas turi ieškoti. Pakreipimo ratų kampo keitimas turi būti pagamintas nuo 0 iki -3 laipsnių. Nebėra prasmės, nes Tai yra šiame asortimente, kad jos optimali reikšmė yra.

Pagrindinė idėja keisti polinkio kampą yra:

  • "Daugiau" kampas yra geresnė sankaba ("dempingo" ratų atveju į modelio centrą šis kampas yra neigiamas, todėl tai nėra visiškai teisinga kalbėti apie kampo padidėjimą, bet mes jį apsvarstysime teigiamai ir kalbėti apie tai padidėja)
  • mažiau kampas - mažiau sankabos ratų su brangiais

Ratų suvedimas


Galinio rato derinimas padidina mašinos stabilumą tiesia linija, o paeiliui, tai yra, tačiau jis padidins galinių ratų sukibimą su danga, bet sumažina maksimalų greitį. Paprastai konvergencijos pakeitimai diegiant skirtingus centrus, arba apatinių svirčių atramos. Iš esmės tiek įtakoja tą patį. Jei reikalingas geriausias posūkis, konvergencijos kampas turėtų būti sumažintas, o jei priešingai, yra nepakankamas posūkis, kampas turi būti padidintas.

Priekinių ratų konvergencija svyruoja nuo +1 iki -1 laipsnių (nuo ratų neatitikimo prieš konvergenciją atitinkamai). Šių kampų įrengimas veikia posūkio įvedimo momentą. Tai yra pagrindinis pakeistos konvergencijos uždavinys. Nedidelis konvergencijos kampas taip pat ant mašinos elgesio viduje sukimosi.

  • daugiau kampo - modelis yra geriau valdomas ir greitesnis savo ruožtu, tai yra, jis įgyja perteklinės pavaros savybes
  • mažiau kampas - modelis įgyja nepakankamo posūkio savybių, todėl jis sukelia sukimąsi ir pablogėja viduje rotacijos viduje

Stiprumo sustabdymas

Tai yra paprasčiausias būdas pakeisti modelio sukimą ir stabilumą, tiesa nėra efektyviausia. Pavasario standumas (kaip iš dalies ir aliejaus klampumas) paveikia ratų sankabą su keliu. Žinoma, kalbant apie keičiant ratų sankabos su keliu keičiant suspensijos standumą nėra teisinga, kaip ne sukibimą kaip toks. HP supratimą yra lengviau tiksliai terminas "keisti sankabos". Kitame straipsnyje bandysiu paaiškinti ir įrodyti, kad ratų sankaba išlieka pastovi, o visiškai skirtingi dalykai keičiasi. Taigi, ratų sukibimu su brangiais sumažėja su didinant suspensijos ir klampumo standumą, tačiau neįmanoma pernelyg didinti standumą, kitaip mašina taps nervinga dėl nuolatinio atskyrimo ratų atskyrimo kelias. Minkštų spyruoklių ir alyvų diegimas padidina sankabą. Vėlgi, jums nereikia paleisti į parduotuvę ieškant labiausiai minkštų spyruoklių ir aliejų. Su nereikalinga sankaba, mašina pradeda sumažinti greitį per daug. Kaip sako vairuotojai, jis pradeda "megzti" savo ruožtu. Tai yra labai blogas efektas, nes ne visada lengva jausti, automobilis gali turėti puikų pusiausvyrą ir valdoma gerai, o apskritimo laikas labai pablogina. Todėl kiekvienai dengimui turės ieškoti pusiausvyros tarp dviejų kraštutinumų. Kalbant apie alyvą, būtina užpildyti labai minkštą aliejų 20-30wt ant pasiturinimo takeliuose (ypač žiemos takeliuose, pastatytuose ant melžimo grindų). Priešingu atveju ratai prasidės nuo kelio, o dengta sukibimas sumažės. Plokščiuose važiavimuose su gera sankaba, 40-50Wt yra gana tinkama.

Nustačius sustabdymo standumą, taisyklė yra tokia:

  • stipresnė priekinė pakaba, tuo blogiau automobilis sukasi, jis tampa labiau atsparus galinės ašies griovimui.
  • Švelnesnis galinis pakaba, modelis pablogėja, tačiau jis tampa mažiau linkęs į galinės ašies griovimą.
  • Švelnesnė priekinė pakaba, tuo labiau išreikštas perteklius, o kuo didesnė tendencija nugriauti galinę ašį
  • kuo sunkiau galinės pakabos, tuo didesnis tvarkymas įgyja perteklinių apsisukimų savybes.

Amortizatorių nuolydžio kampas


Amortizatorių polinkio kampas, iš tiesų, paveikia suspensijos standumą. Kuo arčiau rato apatinį amortizatoriaus montavimą (mes perkeliame jį į skylę 4), tuo didesnis sustabdymo ir tema standumas, atitinkamai ratų sukibimu su keliu. Tuo pačiu metu, jei viršutinis kalnas taip pat artėja prie rato (skylė 1), pakaba tampa dar sunkesnė. Jei perkeliate montavimo tašką į angą 6, pakaba taps minkštesnė, kaip ir viršutinio tvirtinimo taško perkėlimo į skylę 3. Pasikeisto amortizatorių tvirtinimo taškų padėtis yra tokia pati kaip keisti spyruoklių standumą.

Polinkio kampas shkvorna


Pivotos polinkio kampas yra pasukamojo kumščio ašies pokrypio kampas, palyginti su vertikalia ašimi. Hywner žmonės vadina TSAZF (arba centru), kurioje įdiegta pasukamoji kumštė.

Be to, pagrindinis skurdo polinkio kampo poveikis turi patekti į savo ruožtu, be to, jis prisideda prie keitimo kontrolės viduje rotacijos metu. Paprastai Kkworn polinkio kampas keičiasi arba perkeliant viršutinę trauką palei važiuoklės išilginę ašį arba pačios šoko pakeitimą. "Pivoto" pakreipimo kampo padidėjimas pagerina įėjimą į ruožtu - mašina didėja, tačiau yra tendencija į galinę ašį. Kai kurie mano, kad su dideliu sukibimo kampu, išjungimo ant atviros droselio išėjimas - modelis yra plūduriuojantis į išorę. Tačiau dėl savo patirties modelių ir inžinerinės patirties valdymas, galiu patikimai pasakyti, kad jis neturi įtakos iš eilės. Polinkio kampo sumažėjimas pablogina įėjimą į rotaciją - modelis tampa mažiau aštrus, tačiau mašina yra lengviau valdyti stabilią.

Pastarosios svirties ašies kampas


Gerai, kad kas nors iš inžinierių manė, kad keičiasi tokių dalykų. Galų gale, svirties (priekinio ir galinio) polinkio kampas paveikia atskirus posūkio fazes - atskirai į įvestį savo ruožtu ir atskirai į išėjimą.

Galinių svirčių polinkio kampas veikia tekinimo (dujų) išėjimą. Didėjant kampu, ratų sankaba su keliu "pablogėja", o ant atviros droselio ir su pasuktais ratais, automobilis siekia eiti į vidinį spindulį. Tai reiškia, kad polinkis į galinę ašį didėja su atvira droseliu (iš esmės, su prasta sankaba ratų su brangiu, modelis gali net diegti). Su mažėjant polinkio kampu, pagreičio metu pagreitina sankaba, todėl tampa lengviau paspartinti, tačiau nėra jokio poveikio, kai modelis siekia eiti į mažesnį spindulį ant dujų, paskutinį kartą su sumantuku apeliaciniu skundu padeda greičiau posūkiai ir išeiti iš jų.

Priekinių svirčių polinkio kampas paveikia įvestį savo ruožtu, kai dujos yra išleidžiamos. Didėjant polinkio kampu, modelio smasher patenka į sukimąsi ir įgyja nepakankamo posūkio kėlimo. Su mažėjant kampu, poveikis, atitinkamai priešingai.

Skersinio ritinio centro padėtis


  1. centro masės
  2. viršutinė svirtis
  3. Žemutinė svirtis
  4. roll centras
  5. važiuoklė. \\ T
  6. ratas

Ritininio centro padėtis keičia ratų sankabą su brangiu savo ruožtu. Roll centras yra taškas, dėl kurio važiuoklė tampa inercijos veikimu. Kuo aukštesnis ritinio centras yra (kuris yra arčiau masių centro), tuo mažesnis ritinys ir virš ratų sukibimo su keliu. T.y:

  • Padidinti ritininio galinio galo padidėjimą padidina tekinimo, bet padidina stabilumą.
  • Roll centro mažinimas pagerina tekinimą, bet sumažina stabilumą.
  • Didinti ritinio centrą nuo priekio pagerina tekinimo, bet sumažina stabilumą.
  • Sumažinant ritininio priekio centrą sukelia ir padidina stabilumą.

Ritininio centro yra labai paprasta: psichiškai pratęsti viršutines ir apatines svirtis ir nustatyti įsivaizduojamų linijų sankirtos tašką. Nuo šio taško išleidžiame tiesiogiai rato rato kontakto centre su brangiu. Šio tiesioginio ir važiuoklės centro sankirtos taškas yra ritinio centras.

Jei viršutinė svirtis į važiuoklę (5) yra sumažintas, ritinio centras pakils. Jei pakelsite viršutinio svirties tvirtinimo tašką į stebulę, taip pat pakils ritinio centras.

Klirensas

Klirensas arba antžeminis klirensas, pasireiškia trys dalykai - stabilumas nuo viščiukų, sankabos ratų su brangiu ir tvarkymu.

Su pirmuoju tašku viskas yra paprasta, tuo didesnė klirensas, tuo didesnė už išvertimo modelio tendencija (didėja sunkio centro padėtis).

Antruoju atveju klirenso padidėjimas padidina ritinį, kuris savo ruožtu pablogina ratų sukibimą su keliu.

Kai kliringo skirtumas priešais ir už kito dalyko paaiškėja. Jei įdėklas yra mažesnis nei už, tada ritinys bus mažesnis priešais, ir, atitinkamai, tai geriau laikytis priekinių ratų su brangiu - automobilis įgis perteklius. Jei už klirensas yra mažesnis nei priešais, modelis įgis nepakankamu posūkiu.

Čia trumpai kalbama apie tai, ką galima pakeisti ir kaip tai paveiks modelio elgesį. Norėdami pradėti šiuos nustatymus, pakanka sužinoti, kaip važiuoti gerai be klaidų ant kelio.

Pokyčių seka.

Seka gali būti įvairi. Daugelis geriausių vairuotojų keičia tik tai, kas pašalins šio greitkelio automobilio elgesio trūkumus. Jie visada žino, ką reikia keisti. Todėl būtina stengtis aiškiai suprasti, kaip mašina elgiasi posūkyje, ir kad elgesyje nėra tinka jums konkrečiai.

Paprastai mašina yra gamykliniai nustatymai. Testeriai, kurie pasiima šiuos nustatymus bando juos padaryti universalus visiems takams, kad nepatyrę modeliai nėra laipiojami į šiukšles.

Prieš pradedant mokymą, patikrinkite šiuos punktus:

  1. Įdiekite klirensą
  2. Įdiekite tuos pačius spyruokles ir supilkite tą patį aliejų.

Po to galite pereiti prie modelio nustatymo.

Galite pradėti nustatyti modelį iš mažo. Pavyzdžiui, nuo ratų pakreipimo kampų. Be to, geriausia padaryti labai didelį skirtumą - 1,5 ... 2 laipsnių.

Jei mašinos elgesyje yra nedideli trūkumai, jie gali būti pašalinti, ribojami kampuose (priminsite, turėtumėte lengvai susidoroti su mašina, tai yra nedidelis nepakankamas posūkis). Jei trūkumai yra reikšmingi (modelis atsiskleidžia), tada kitas etapas yra pakreipimo posūkio ir ritininių centrų pozicijų pokytis. Paprastai tai yra pakankama pasiekti priimtiną automobilio valdomumo vaizdą, o niuansai atliekami likusiais nustatymais.

Žiūrėkite jus į takelį!

Prieš pradedant imtuvo aprašymą, apsvarstykite radijo valdymo įrangos dažnio paskirstymą. Ir pradėkime čia su įstatymais ir normomis. Visoms radijo įrangai, dažnių išteklių pasiskirstymą pasaulyje vykdo Tarptautinis radijo dažnių komitetas. Jis turi keletą pakomitečių pasaulio zonose. Todėl skirtingi radijo kontrolei skirtos skirtingos dažnių diapazonai yra paryškinti skirtingose \u200b\u200bzonose. Be to, pakomitečiai tik rekomenduoja valstybes į savo zonoje platinimo dažnių, ir nacionaliniai komitetai pagal rekomendacijas sistemą. Norint neužpildyti aprašymo virš priemonės, apsvarstykite dažnio paskirstymą Amerikos regione, Europoje ir mūsų šalyje.

Apskritai radijo valdymas naudojamas pirmoji VHF radijo bangų diapazono pusė. JAV regione tai yra 50, 72 ir 75 MHz juostos. Be to, 72 MHz yra skirta tik skraidymui modeliams. Europoje leidžiama naudoti 26, 27, 35, 40 ir 41 MHz diapazonus. Pirmasis ir paskutinis Prancūzijoje, likusios visos ES. Savo gimtosiose tėvynėje, 27 MHz diapazone ir nuo 2001 m. Nedidelis 40 MHz diapazonas. Toks siauras radijo dažnių derinimas gali apriboti radijo modelių kūrimą. Tačiau, kaip tiksliai pastebėjo Rusijos mąstytojai XVIII a., "Įstatymų sunkumą Rusijoje kompensuoja lojalumas jų nevykdymui." Rusijoje ir buvusio SSRS teritorijoje, 35 ir 40 MHz diapazonai Europos išdėstymas yra plačiai naudojamas. Kai kurie bando naudoti amerikiečių dažnius ir kartais sėkmingai. Tačiau dažniausiai šie bandymai yra pažeisti dėl VHF radijo transliavimo, kuris nuo sovietinių laikų naudoja šį asortimentą. 27-28 MHz diapazone leidžiama naudoti radijo valdymą, tačiau jis gali būti naudojamas tik antžeminių modelių. Faktas yra tas, kad šis diapazonas taip pat skiriamas civiliniam ryšiui. Yra didžiulis skaičius voku dabartinių stočių. Netoli pramonės centrų šioje srityje trukdžių situacija yra labai bloga.

35 ir 40 MHz yra labiausiai priimtini Rusijoje, o pastarasis leidžiamas pagal įstatymą, tačiau ne visi. Iš 600 kilohertz iš šio diapazono, mes legalizuoti tik 40, nuo 40.660 iki 40,700 MHz (Žr. 2001 m. Kovo 25 d. Rusijos GCRC sprendimą, N7 / 5 protokolą). Tai yra nuo 42 kanalų, mes oficialiai leidžiami tik 4. Bet jie gali trukdyti kitiems radijo ištekliams. Visų pirma SSRS buvo išleista apie 10 000 LEN radijo stočių, skirtos naudoti statybos ir žemės ūkio pramoniniame komplekse. Jie veikia nuo 30 iki 57 MHz. Dauguma jų vis dar aktyviai veikia. Todėl nė vienas nėra apdraustas čia nuo trukdžių.

Atkreipkite dėmesį, kad daugelio šalių teisės aktai leidžia naudoti radijo kontrolę ir antrąją VHF diapazono pusę, tačiau serijos tokia įranga nėra gaminama. Taip yra dėl to, kad neseniai atlikto techninio dažnio formavimo praeities sudėtingumas viršija 100 MHz. Šiuo metu elemento pagrindas leidžia lengvai ir pigiai formuoti iki 1000 MHz, tačiau rinkos inercija vis dar lėtina masinę įrangos gamybą VHF grupės viršuje.

Siekiant užtikrinti patikimą ikimokyklinio ryšio, vežėjo siųstuvo dažnis ir imtuvo priėmimo dažnis turi būti gana stabilus ir perjungiamas, kad būtų užtikrinta kelių įrenginių bendra įmonė. Šios užduotys išspręstos naudojant kvarco rezonatoriaus dažnio elementą. Kad galėtumėte pereiti kvarco dažnius, yra keičiami, i.e. Siųstuvo ir imtuvo korpusuose yra prijungta niša su jungtimi, o norimo dažnio kvarcas lengvai keičiasi tiesiogiai lauke. Siekiant užtikrinti suderinamumą, dažnių diapazonai yra suskirstyti į atskirus dažnio kanalus, kurie taip pat yra sunumeruoti. Intervalas tarp kanalų yra apibrėžtas 10 kHz. Pavyzdžiui, 35.010 MHz dažnis atitinka 61 kanalą, 35.020 - 62 kanalą, ir 35,100 - 70 kanalų.

Bendras dviejų radijo įrangos rinkinių darbas viename lauke viename dažnio kanale yra iš esmės neįmanoma. Abu kanalai nuolat "klaida", neatsižvelgiant į tai, kokie būdai dirba, FM ar PCM. Suderinamumas pasiekiamas tik tada, kai įjungiama įranga nustato skirtingus dažnius. Kaip tai pasiekta praktiškai? Kiekvienas, atvykęs į aerodromą, autotrass ar tvenkinys yra įpareigotas pamatyti, ar čia nėra kitų modelių. Jei jie yra, jums reikia gauti aplink visus ir paklausti, kokio diapazono ir apie tai, ką kanalas savo įrangą veikia. Jei yra bent vienas modelisistas, kurio kanalas sutampa su savo, ir jūs neturite keičiamo kvarco, sutinkate su juo, kad įjungtumėte įrangą tik savo ruožtu ir apskritai laikykite jį arčiau. Konkursuose skirtingų dalyvių įrangos dažnio suderinamumas yra organizatorių ir teisėjų susirūpinimas. Užsienyje identifikuoti kanalus gaunamas ant siųstuvo antenos, kad pridėtumėte specialius svyruokles, kurių spalva nustato diapazoną, o numeriai ant jo - skaičius (ir dažnis) kanalo. Tačiau mes turime geriau laikytis pirmiau aprašytos tvarkos. Be to, kadangi gretimuose kanaluose siųstuvai gali kištis vienas su kitu dėl kartais susiduriama sinchroninio siųstuvo dažnio ir imtuvo priežiūra, atsargūs modeliai bando ne dirbti viename lauke kaimyninių dažnių kanalų. Tai reiškia, kad kanalai yra pasirenkami taip, kad tarp jų buvo bent vienas laisvas.

Siekiant aiškumo, pateikiame Europos išdėstymo lentelės numerius:

Kanalų skaičius Dažnis MHz.
4 26,995
7 27,025
8 27,045
12 27,075
14 27,095
17 27,125
19 27,145
24 27,195
30 27,255
61 35,010
62 35,020
63 35,030
64 35,040
65 35,050
66 35,060
67 35,070
68 35,080
69 35,090
70 35,100
71 35,110
72 35,120
73 35,130
74 35,140
75 35,150
76 35,160
77 35,170
78 35,180
79 35,190
80 35,200
182 35,820
183 35,830
184 35,840
185 35,850
186 35,860
187 35,870
188 35,880
189 35,890
190 35,900
191 35,910
50 40,665
51 40,675
Kanalų skaičius Dažnis MHz.
52 40,685
53 40,695
54 40,715
55 40,725
56 40,735
57 40,765
58 40,775
59 40,785
81 40,815
82 40,825
83 40,835
84 40,865
85 40,875
86 40,885
87 40,915
88 40,925
89 40,935
90 40,965
91 40,975
92 40,985
400 41,000
401 41,010
402 41,020
403 41,030
404 41,040
405 41,050
406 41,060
407 41,070
408 41,080
409 41,090
410 41,100
411 41,110
412 41,120
413 41,130
414 41,140
415 41,150
416 41,160
417 41,170
418 41,180
419 41,190
420 41,200

Riebalų šriftai pabrėžė įstatymų leidžiamus kanalus Rusijoje. 27 MHz diapazone yra tik pageidaujami kanalai. Europoje, tarpšakinio intervalo yra 10 kHz.

Bet stalo išdėstymas Amerikoje:

Kanalų skaičius Dažnis MHz.
A1. 26,995
A2. 27,045
A3. 27,095
A4. 27,145
A5. 27,195
A6. 27,255
00 50,800
01 50,820
02 50,840
03 50,860
04 50,880
05 50,900
06 50,920
07 50,940
08 50,960
09 50,980
11 72,010
12 72,030
13 72,050
14 72,070
15 72,090
16 72,110
17 72,130
18 72,150
19 72,170
20 72,190
21 72,210
22 72,230
23 72,250
24 72,270
25 72,290
26 72,310
27 72,330
28 72,350
29 72,370
30 72,390
31 72,410
32 72,430
33 72,450
34 72,470
35 72,490
36 72,510
37 72,530
38 72,550
39 72,570
40 72,590
41 72,610
42 72,630
Kanalų skaičius Dažnis MHz.
43 72,650
44 72,670
45 72,690
46 72,710
47 72,730
48 72,750
49 72,770
50 72,790
51 72,810
52 72,830
53 72,850
54 72,870
55 72,890
56 72,910
57 72,930
58 72,950
59 72,970
60 72,990
61 75,410
62 75,430
63 75,450
64 75,470
65 75,490
66 75,510
67 75,530
68 75,550
69 75,570
70 75,590
71 75,610
72 75,630
73 75,650
74 75,670
75 75,690
76 75,710
77 75,730
78 75,750
79 75,770
80 75,790
81 75,810
82 75,830
83 75,850
84 75,870
85 75,890
86 75,910
87 75,930
88 75,950
89 75,970
90 75,990

Amerikoje numeracija yra savo, o tarpaktė intervalas jau yra 20 kHz.

Norėdami rūšiuoti iki galo su kvarco rezonatoriais, mes būsime šiek tiek į priekį ir pasakyti keletą žodžių apie imtuvus. Visi serijos gaminamos įrangos imtuvai yra pastatyti pagal superheterodne schemą su viena ar dviem transformacijomis. Tai, ką mes tai paaiškinsime, kurie yra susipažinę su radijo inžinerija, jis supras. Taigi, dažnio formavimas siųstuvo ir skirtingų gamintojų imtuvas atsiranda skirtingai. Siųstuve, kvarco rezonatorius gali būti susijaudinęs pagrindiniame harmonikoje, po kurio jo dažnis dvigubai arba triviečiai ir galbūt nedelsiant 3 arba 5 harmonikoje. Gavėjo heterodikyje sužadinimo dažnis gali būti tiek virš kanalo dažnio ir mažesnis už tarpinio dažnio dydį. Dvigubos transformacijos imtuvuose du tarpiniai dažniai (kaip taisyklė, 10,7 MHz ir 455 kHz), todėl galimų derinių skaičius yra dar didesnis. Tie. Kvarco rezonatorių siųstuvo ir imtuvo dažnumas niekada nesuderinamas, tiek su signalo dažniu, kuris bus spinduliuojamas siųstuvu ir tarpusavyje. Todėl priemonių gamintojai sutiko nurodyti ant kvarco rezonatoriaus ne jo realaus dažnio, kaip yra įprasta likusioje radijo inžinerijos, ir jo paskirtis TX - siųstuvas, RX - imtuvas (arba numeris) kanalo . Jei imtuvai ir siųstuvo ketvirčiai keičia vietas, įranga neveiks. Tiesa, yra viena išimtis: kai kurie aparatai su am gali dirbti su supainiota kvarcu, su sąlyga, kad tiek kvarcas ant vienos harmonikos, bet oras dažnis bus 455 kHz daugiau ar mažiau nei paskirta ant kvarco. Nors diapazonas sumažės.

Aukščiau buvo pažymėta, kad skirtingų gamintojų siųstuvas ir imtuvas gali dirbti PRM režimu. Kaip elgtis su kvarco rezonatoriais? Kuris, kur įdėti? Gali būti rekomenduojama įdėti vietinį kvarco rezonatorių į kiekvieną įrenginį. Gana dažnai tai padeda. Bet ne visada. Deja, skirtingų gamintojų kvarco rezonatorių kvarco rezonatorių tikslumo nuokrypiai labai skiriasi. Todėl galimybė bendrai dirbti konkrečių komponentų skirtingų gamintojų ir su skirtingais ketvirčiais galima įdiegti tik eksperimentiniu būdu.

Ir toliau. Iš esmės ant vieno gamintojo įrangos, kai kuriais atvejais galite įdėti kvarco rezonatoriai kitos gamintojo, bet mes nerekomenduojame tai. Kvarcinio rezonatoriaus pasižymi ne tik dažniu, bet ir daug kitų parametrų, tokių kaip gerumas, dinaminis atsparumas ir kt. Gamintojų projektavimo įranga tam tikro tipo kvarco. Kitų kaip visumos naudojimas gali sumažinti radijo kontrolės patikimumą.

Trumpi rezultatai:

  • Imtuvas ir siųstuvas reikalauja kvarco to paties asortimento, į kurį jie yra apskaičiuojami. Kvarcas kitame diapazone neveiks.
  • Quartza yra geriau paimti tą patį gamintoją kaip įrangą, kitaip nėra garantuojama.
  • Pirkdami kvarcą imtuvui, jums reikia paaiškinti, tai yra su viena transformacija ar ne. Kvarcas dvejopo konversijos imtuvuose neveiks imtuvuose su vienu konversijos ir atvirkščiai.

Imtuvų veislės

Kaip jau nurodėme, ant valdomo modelio yra įdiegtas imtuvas.

Radijo valdymo įrangos imtuvai yra skirti dirbti su tik vieno tipo moduliavimu ir vieno tipo kodavimu. Taigi yra imtuvai, FM ir PCM. Be to, RCM turi skirtingas įmones. Jei siųstuve galite tiesiog perjungti kodavimo metodą su PPM PPM, tada imtuvas turi būti pakeistas kitu.

Imtuvas yra pagamintas pagal superetherodo schemą su dviem arba viena konversija. Imtuvai su dviem transformacijomis turi iš esmės geriausias selektyvumas, t.y. Geriau pašalinti trukdžius su dažniais už darbo kanalo ribų. Kaip taisyklė, jie yra brangesni, tačiau jų naudojimas yra pateisinamas brangiais, ypač plaukiojančiais modeliais. Kaip jau buvo pažymėti, kvarco rezonatoriai tame pačiame kanale imtuvuose su dviem ir viena transformacija yra skirtingi ir nesikeičiantys.

Jei yra imtuvų, siekiant padidinti triukšmo imunitetą (ir, deja, kainas), tada eilutė atrodys taip:

  • viena transformacija ir esu
  • viena konversija ir FM
  • du konversijos ir fm
  • viena transformacija ir RSM
  • dvi transformacijos ir RSM

Pasirinkimas iš šio eilės imtuvo jūsų modeliui, jums reikia atsižvelgti į jo paskirtį ir išlaidas. Ne blogai, kalbant apie triukšmo imunitetą mokymo modelyje, įdėkite RSM imtuvą. Tačiau, kai mokantis modelis, kai mokysite savo piniginę daug didesnę sumą, nei su vienos transformacijos FM imtuvu. Panašiai, įdėdami AM-imtuvą prie sraigtasparnio, arba supaprastintą FM imtuvą, tada jūs pajusite sorsive apie tai. Ypač, jei skrendate šalia didelių miestų su išsivysčiusiomis pramone.

Imtuvas gali veikti tik viename dažnių diapazone. Imtuvo atsisakymas iš vieno diapazono į kitą yra teoriškai įmanoma, tačiau tai yra ekonomiškai pagrįsta, nes šio darbo sudėtingumas yra puikus. Galima jį atlikti tik aukštos kvalifikacijos inžinieriai radiologe. Kai kurie dažnio diapazonai imtuvui yra suskirstyti į subbods. Taip yra dėl didelio diapazono pločio (1000 kHz) santykinai mažame pirmame kompiuteryje (455 kHz). Tokiu atveju pagrindiniai ir veidrodžių kanalai patenka į imtuvo pralaidumo pralaidumą. Siekiant užtikrinti, kad selektyvumas ant veidrodžio kanalo viename transformacijos imtuve yra neįmanomas. Todėl, Europos išdėstymas, 35 MHz diapazonas yra suskirstytas į du skyrius: nuo 35,010 iki 35,200 yra subbandas "A" (kanalai nuo 61 iki 80); Nuo 35 820 iki 35,910 - subbando "B" (kanalai nuo 182 iki 191). JAV išdėstyme yra 72 MHz diapazone, taip pat pabrėžiami du subbandai: nuo 72,010 iki 72,490 subbando "žemas" (kanalai nuo 11 iki 35); Nuo 72,510 iki 72,990 - "aukščio" (kanalai nuo 36 iki 60). Įvairūs subbandai pagamino skirtingus imtuvus. 35 MHz diapazone jie yra ne smurtiniai. 72 MHz diapazone jie yra iš dalies keičiami dažnio kanalais, esančiais netoli pasibjaurėjimo ribų.

Kitas imtuvų požymis yra valdymo kanalų skaičius. Imtuvai yra prieinami su kanalų skaičiumi nuo dviejų iki dvylikos. Šiuo atveju, kontūrai, t.y. Pagal jų "nuostolius" 3 ir 6 kanalų imtuvai gali nesiskirti. Tai reiškia, kad trijų kanalų imtuvas gali turėti dekoduotų ketvirtojo, penktojo ir šešių kanalų kanalų signalų, tačiau jungtys nėra pagamintos ant lentos, kad prijungtų papildomų servos.

Visiškai naudokite jungtis imtuvuose dažnai nesukuria atskiros maitinimo jungties. Jei servos nėra prijungti prie visų kanalų, maitinimo kabelis nuo laive jungiklio yra prijungtas prie bet kokios laisvos išvesties. Jei dalyvauja visi išėjimai, vienas iš servosshirshirs yra prijungtas prie imtuvo per skirstytuvą (vadinamąjį Y kabelį), prie kurio prijungtas maitinimas. Kai maitinant imtuvą nuo galios baterija per insulto valdiklį su funkcija, specialus maitinimo kabelis nėra būtinas - maitinimas maitinamas smūgio valdymo kabeliu. Dauguma imtuvų apskaičiuojami maistui, kurių vardinė įtampa yra 4,8 voltai, kurie atitinka keturių nikelio ir kadmio baterijų akumuliatorių. Kai imtuvai leidžia naudoti laive mityba nuo 5 baterijos, kuri pagerina greičio ir stiprumo parametrus kai servosshires. Čia jūs turite būti dėmesingas instrukcijoje. Imtuvai, kurie nėra skirti didinamam maitinimo įtampa šiuo atveju, gali sudeginti. Tas pats pasakytina ir apie vairavimo mašinas, kurios gali smarkiai patenka į išteklius.

Žemės modelių imtuvai dažnai atleidžiami su trumpesniu vielos antena, kuri yra lengviau vieta ant modelio. Jis neturėtų būti pratęstas, nes jis nepadidina, tačiau sumažins patikimo radijo valdymo įrenginių veikimo diapazoną.

Laivų ir automobilių modeliams imtuvai gaminami drėgmės apsaugai:

Sportininkams gaminami imtuvai su sintezatoriumi. Nėra keičiamo kvarco, o darbo kanalą nustato kelių pozicijų jungikliai imtuvo atveju:

Su ultralight plaukiojančių modelių klasės atsiradimu, - kambarys, pradėjo specialius labai mažus ir šviesos imtuvus:

Šie imtuvai dažnai neturi standaus polistireno korpuso ir yra dekoruoti termosathe PVC vamzdyje. Integruotas insulto reguliatorius gali būti įterptas į juos, o tai apskritai sumažina laive įrangos svorį. Su standžiu kova už gramų, leidžiama naudoti miniatiūrinius imtuvus be korpuso. Dėl aktyvios taikymo ultralight plaukiojančių modelių ličio polimerų baterijų (jie turi tam tikrą konteinerį kartais daugiau nei nikelio), specializuoti imtuvai su platų tiekimo įtampos ir įmontuotą insulto reguliatoriaus pasirodė:

Apibendrinime pirmiau minėtą.

  • Imtuvas veikia tik viename diapazone (subbando) dažnis
  • Imtuvas veikia tik su vienu tipu moduliavimo ir kodavimo.
  • Imtuvas turi būti pasirinktas pagal modelio paskirtį ir kainą. Tai nelogiškai įdėti AM imtuvą ant sraigtasparnio modelio ir paprasčiausio mokymo modelio - RSM imtuvas su dviguba konversija.

Įrenginio įrenginys

Paprastai imtuvas dedamas į kompaktišką paketą ir yra pagamintas ant vienos spausdintos plokštės. Prie jo pridedama vielos antena. Jei yra niša su kvarco rezonatoriaus ir kontaktinių grupių jungčių, sujungti pavaros, pavyzdžiui, servo smūgių ir insulto kontrolės.

Pats radijo signalo imtuvas montuojamas ant spausdintos plokštės ir dekoderio.

Keičiamas kvarcinis rezonatorius nustato pirmojo (tik) heterodaus dažnį. Tarpinės dažnių vertės yra standartinės visiems gamintojams: pirmasis, jei - 10,7 MHz, antrasis (tik) 455 kHz.

Kiekvieno imtuvo dekoderio kanalo išėjimas yra gaunamas į trijų kaiščių jungtį, kur be signalo yra žemės ir mitybos kontaktai. Pagal struktūrą signalas yra vienintelis impulsas su 20 ms ir trukmė, lygi kanalo impulsų PPM signalo, suformuoto siųstuvo vertės. RSM dekoderis į lizdą turi tą patį signalą kaip RPM. Be to, PCM dekoderis savaime yra vadinamasis nepavykusio saugaus modulio, kuris leidžia, kai radijo signalas išnyksta, kad vairavimo mašinos būtų iš anksto nustatytos padėties. Daugiau informacijos parašyta straipsnyje "PPM arba PCM?".

Kai kurie imtuvų modeliai turi specialią jungtį, kad būtų galima pateikti DSC (tiesioginio servo kontrolės) funkciją - tiesioginį servos kontrolę. Norėdami tai padaryti, specialus kabelis jungia treniruotės jungtį siųstuvo ir DSC jungties imtuvo. Po to, kai RF modulis yra išjungtas (net jei nėra kvarco ir netinkamai RF imtuvo), siųstuvas tiesiogiai valdo servos ant modelio. Funkcija yra naudinga antžeminio modelio derinimo, kad nebūtų užblokuoti eterio veltui, taip pat ieškoti galimų gedimų. Tuo pačiu metu DSC kabelis naudojamas tiekimo akumuliatoriaus įtampa matuoti - daugelyje brangių siųstuvų modelių.

Deja, imtuvai pertrauka daug dažniau nei norėtų. Pagrindinės priežastys yra sukrėtimai, kai kenkia modeliams ir stiprios vibracijos iš motorinių įrenginių. Dažniausiai tai atsitinka, kai modelis, pateikdamas imtuvą viduje modelio aplaidumo rekomendacijas dėl keitimosi imtuvu. Sunku pertvarkyti ir daugiau putų gumos ir kempinės gumos, tuo geriau. Jautrus poveikio ir vibracijos elementas yra keičiamas kvarco rezonatorius. Jei po pataikymo, taip pat apšviesti imtuvą, - pabandykite keisti kvarcą, - perpus tai padeda.

Kovoti su borto trukdžiais

Keletas žodžių apie trukdžių valdyboje ir kaip su jais elgtis. Be to, yra eterio trukdžių, ant paties modelio gali būti jų pačių trikdžių šaltinių. Jie yra netoli imtuvo ir, kaip taisyklė, turi plačiajuosčio spinduliuotę, t. Y. Jie veikia nedelsiant visais diapazono dažniais, todėl jie gali būti apgailėtini. Tipiškas trikdžių šaltinis yra kolektoriaus traukos elektrinis variklis. Su jo kišimosi, jie sužinojo, kaip kovoti su juo per specialius trikdžių grandines, susidedančios iš kondensatoriaus, kuris suklaidina kiekvieną šepetį ir droselio seką. Galingiems elektriniams varikliams, paties variklio ir imtuvo gali maitinimo šaltinis iš atskiro, neveikiančio baterijos. Insulto reguliatoriuje pateikiamas valdymo grandinių optoelektroninis neveikimas iš elektros grandinių. Keista, bet uncommunication elektriniai varikliai nesukuria ne mažiau trukdžių lygio nei kolektyvo. Todėl, galingiems varikliams, geriau naudoti tekstai su tuneliu ir galios imtuvo atskirą akumuliatorių.

Modeliuose su benzino varikliais ir kibirkšties uždegimu, pastaroji yra galingų trukdžių šaltinis plačiame dažnių diapazone. Norėdami kovoti su trukdžiais, naudojamos aukštos įtampos kabelio ekranavimas, žvakių antgalis ir visas uždegimo modulis. Uždegimo sistemos su "Magneto" sukuria trikdžius šiek tiek mažesnius lygius nei elektroniniai. Paskutinėje mityboje būtina iš atskiros baterijos, o ne iš šono. Be to, naudojamas ant uždegimo sistemos, o variklis yra naudojamas ne mažiau kaip ketvirtadalį metro, erdvinio atskyrimo.

Trečiasis svarbiausias trikdžių šaltinis yra servo. Jų trukdžiai tampa pastebimi dideliais modeliais, kur yra įdiegti daug galingų servo diskų, o kabeliai, jungiantys imtuvą su sėdynėmis, tampa ilgai. Šiuo atveju jis padeda dėvėti kabelį prie mažų ferito žiedų imtuvo, kad kabelis būtų pagamintas ant žiedo 3-4 posūkiuose. Tai gali būti padaryta sau arba pirkti paruoštus firminius pratęsimo servicabes su ferito žiedais. Radikalus sprendimas yra naudoti skirtingų baterijų imtuvą ir servas. Šiuo atveju visi imtuvo išėjimai yra prijungti prie servicable per specialų įrenginį su stumti. Toks įrenginys gali būti atliekamas sau arba pirkti paruoštą prekės ženklą.

Užbaigus, mes paminėjome, kad tai dar nėra labai paplitusi Rusijoje - apie gigantai modelius. Tai yra plaukiojantys modeliai, sveriantys daugiau kaip aštuoni - dešimt kilogramų. Radijo kanalo atsisakymas su tolesniu modelio avarijos šiuo atveju yra kupina ne tik materialinių nuostolių, kurie absoliučioje vertėje yra didelė, bet taip pat kelia grėsmę kitų gyvybei ir sveikatai. Todėl daugelio šalių teisės aktai įpareigoja modeliuotus naudoti visą laive įrangos dubliavimą tokiais modeliais: i.e. Du imtuvai, dvi baterijos, du servos rinkiniai, kurie kontroliuoja du plieno rinkinius. Šiuo atveju bet koks nesėkmė nesukelia avarijos, tačiau tik šiek tiek sumažina vairo mechanizmo efektyvumą.

Namų įranga?

Apibendrinant, keli žodžiai tiems, kurie nori savarankiškai padaryti įrangą radijo kontrolės. Atsižvelgiant į radijo mėgėjų autorius, daugeliu metų, daugeliu atvejų jis nėra pateisinamas. Noras sutaupyti gatavos serijos įrangos pirkimo yra apgaulingai. Taip, o rezultatas yra mažai tikėtinas už savo kokybę. Jei nėra pakankamai lėšų net ir paprastą įrangos rinkinį, - imtis ex-in. Šiuolaikiniai siųstuvai yra apsėstas moraliai anksčiau nei fiziškai dėvėti. Jei esate įsitikinę savo galimybėmis, pasiimkite klaidingą siųstuvą ar imtuvą prie metimo kainos - bet kuriuo atveju bus suteiktas geriausias rezultatas nei naminis rezultatas.

Atminkite, kad "neteisingas" imtuvas yra ne daugiau kaip sugriauta jo modelis, tačiau "neteisingas" siųstuvas su nesudėtinga radijo emisija gali įveikti kitų modelių krūva, kuri gali būti brangesnė nei jų pačių krūva.

Tuo atveju, troškimas dėl nenugalimų schemų gamybai, atsikratyti pirmiausia internete. Tikimybė yra labai didelė, kad galite rasti paruoštų schemų - tai sutaupys laiko ir vengs daug klaidų.

Tiems, kurie yra sieloje, yra daugiau radijo mėgėjų nei modelis, yra platus laukas kūrybiškumui, ypač ten, kur dar nepasiekė serijinio gamintojo. Štai keletas temų, dėl kurių verta imtis:

  • Jei yra įmonių korpusas iš pigios aparatūros, galite pabandyti sukurti kompiuterį įdaryti ten. Geras pavyzdys čia bus "Microstar 2000" - mėgėjų plėtra, turinti pilną dokumentaciją.
  • Dėl greito kambario radijo modelių kūrimo, tai yra tam tikras susidomėjimas siųstuvo ir imtuvo modulio gamyba naudojant infraraudonųjų spindulių spindulius. Toks imtuvas gali būti padaryta mažiau (lengviau) nei geriausi miniatiūriniai radijo imtuvai, daug pigiau ir įterpia elektromotor kontrolės raktą. Infraraudonųjų spindulių kanalo sporto salėje yra pakankamai pakankamai.
  • Mėgėjų sąlygomis, tai yra gana sėkmingai padaryta paprasta elektronika: insulto kontrolė, laive maišytuvai, tachometrai, įkrovikliai. Tai yra daug lengviau nei uždirbti į siųstuvą ir paprastai yra labiau pateisinama.

Išvada

Perskaičius straipsnius apie siųstuvų ir imtuvų radijo kontrolės įrangos, galite nuspręsti, kokia įranga jums reikia. Tačiau kai kurie klausimai, kaip visada, išliko. Vienas iš jų yra tai, kaip pirkti įrangą: spausdinimas, arba rinkinys, kuris apima siųstuvą, imtuvą, baterijas į juos, servo ir įkroviklį. Jei tai yra pirmasis jūsų modeliavimo praktikos aparatas, geriau pasiimti rinkinį. Tai automatiškai išsprendžia suderinamumo ir įsigijimo problemas. Tada, kai padidėja jūsų modelio parkas, galite įsigyti atskirai imtuvus ir servo, jau skundžiasi su kitais naujų modelių reikalavimais.

Naudojant aukštą įtampą laive mityba su baterija ant penkių bankų, pasirinkite imtuvą, kuris gali susidoroti su tokia įtampa. Taip pat atkreipkite dėmesį į imtuvo suderinamumą, įsigytą atskirai su savo siųstuvu. Imtuvai gamina daug daugiau įmonių nei siųstuvai.

Du žodžiai apie detales, kurios pradeda modeliuotai dažnai aplaidžiai yra apie laive maitinimo jungiklį. Specializuoti jungikliai gaminami vibracijos taške. Jų keitimas nepatvirtintais Tambleriais arba jungikliais iš radijo ryšio įrenginių gali sukelti nesugebėjimą paneigti su visomis naujomis pasekmėmis. Abu yra atidžiai ir į pagrindinį dalyką į smulkmenas. Radijo modeliuose nėra jokių antrinių detalių. Priešingu atveju, tai gali būti Zhvanetsky: "Vienas neteisingas judėjimas - ir jūs tėvas".

Atsakingos konkurencijos išvakarėse iki rinkinio rinkinio surinkimo pabaigos po nelaimingų atsitikimų, tuo pačiu metu įsigyjant automobilį iš dalinės surinkimo ir kelių nuspėjamų ar spontaniškų atvejų gali kilti poreikio pirkti Nuotolinio valdymo pultas į radijo valdymą. Kaip nepraleisti pasirinkimo ir kokios funkcijos turėtų būti mokamos už daugiau dėmesio? Tai apie tai, kad mes jums pasakysime žemiau!

Nuotolinio valdymo pulto veislės

Kontrolės įrangą sudaro siųstuvas, kuriuo modelis siunčia valdymo komandas ir į automobilį įdiegtą imtuvą, kuris sugauna signalą, iššifruoja jį ir perduoda tolesniam vykdymui pagal valdiklius: servosshinks, reguliatoriai. Štai kaip mašina eina, posūkiai, sustoja, turėtumėte spustelėti atitinkamą mygtuką arba atlikti reikiamą veiksmų derinį nuotolinio valdymo pulto.

Savęs panašumas daugiausia naudoja pistoleto tipo siųstuvus, kai nuotolinio valdymo pultas laikomas ginklo rankoje. Po pirštu yra dujų suvartojimas. Paspaudus atgal (sau), automobilis važiuoja, jei paspausite jį priekyje - lėtina ir sustoja. Jei netaikysite pastangų, tada trigeris grįš į neutralią (vidutinę) padėtį. Nuotolinio valdymo pulto šone yra nedidelis ratas - tai nėra dekoratyvinis elementas, bet svarbiausias valdymo įrankis! Su juo atliekami visi posūkiai. Rato pasukimas pasukite ratus į dešinę, prieš - nukreipia modelį į kairę.

Taip pat yra vairasvirtės siųstuvai. Jie saugo dvi rankas ir kontroliuoja dešiniuoju ir kairiuoju lazdomis. Tačiau tokio tipo įranga yra retai aukštos kokybės automobiliams. Jie gali būti rasti daugelyje orlaivių ir retais atvejais - ant žaislų radijo kontroliuojamų mašinų.

Todėl su vienu svarbiu tašku Kaip pasirinkti nuotolinio valdymo į radijo kontroliuojamą mašiną, jau supratome - mums reikia pistoleto tipo. Pirmyn.

Kokios charakteristikos turėtų būti mokamos renkant

Nepaisant to, kad bet kuriame modelio parduotuvėje galite pasirinkti tiek paprastą, biudžeto įrangą, ir labai daugiafunkcinius, brangius, profesionalius parametrus, dėl kurių turėtumėte atkreipti dėmesį, bus:

  • Dažnis
  • Įrangos kanalai
  • diapazonas

Ryšys tarp nuotolinio valdymo mašiną ant radijo kontrolės ir imtuvo yra su radijo bangomis, o pagrindinis rodiklis šiuo atveju yra nešiklio dažnis. Neseniai, modelieriai aktyviai juda į siųstuvų su 2,4 GHz dažniu, nes jis praktiškai nėra pažeidžiamas prieš trukdžių. Tai leidžia vienai vietoje surinkti daug radijo kontroliuojamų automobilių ir paleisti juos vienu metu, o įranga su 27 MHz dažniu arba 40 MHz neigiamai reaguoja į pašalinių įrenginių buvimą. Radijo signalai gali perpildyti ir nutraukti vieni kitus, dėl kurių dingsta modelio kontrolė.

Jei nuspręsite įsigyti valdymo skydelį radijo kontroliuojamoje mašinoje, tikriausiai atkreipsite dėmesį į kanalų skaičiaus (2 kanalų, 3CH ir kt.) Apibūdinimą mes kalbame apie kontrolės kanalus, kiekvienas iš jų kuris yra atsakingas už vieną iš modelio veiksmų. Paprastai, kad automobilis keliavo pakankamai dviejų kanalų - variklio (dujų / stabdžių) veikimas ir judėjimo kryptis (posūkiai). Galite susitikti su paprastais žaislų automobiliais, turinčiais trečiąjį kanalą, atsakingą už nuotolinį priekinių žibintų įtraukimą.

Savo profesionalių modelių profesionalių modelių, trečiasis kanalas kontroliuoti maišymo formavimąsi DVS arba blokuoti skirtumą.

Šis klausimas yra įdomus daugeliui naujokų. Pakankamas diapazonas, kad galėtumėte jaustis patogiai erdviuose kambariuose arba grubiuose vietose - 100-150 metrų, mašina yra prarasta. Šiuolaikinių siųstuvų galia yra pakankamai perduoti komandas į 200-300 metrų atstumą.

Aukštos kokybės, biudžeto konsolės pavyzdys ant radijo kontrolės yra. Tai 3 kanalų sistema, veikianti 2,4 GHz diapazone. Trečiasis kanalas suteikia daugiau galimybių kūrybiškumo modelis ir plečia automobilio funkcionalumą, pavyzdžiui, leidžia jums kontroliuoti priekinių žibintų šviesą arba posūkio signalus. Siųstuvo atmintyje galite programuoti ir išsaugoti 10 skirtingų automatinių modelių nustatymus.

Redvoliuciniai radijo kontrolės pasaulyje - geriausi jūsų automobilio konsolės

Telemetrijos sistemų naudojimas tapo tikra revoliucija radijo kontroliuojamų automobilių pasaulyje! Modelisis nebereikia atspėti apie tai, koks greitis yra modelis, kokia įtampa šoniniame akumuliatoriuje, kiek degalų lieka bake, kuriai variklis buvo pašildytas, kiek revoliucijų ji daro jį ir tt Pagrindinis skirtumas nuo įprastos įrangos yra tai, kad signalas perduodamas dviem kryptimis: nuo piloto iki modelio ir nuo telemetrijos jutiklių iki nuotolinio.

Miniatiūriniai jutikliai leidžia automobilį stebėti savo automobilį. Reikalingi duomenys gali būti rodomi nuotolinio valdymo pulto arba kompiuterio monitoriuje. Sutinku, labai patogu visada žinoti apie "vidinę" automobilio būseną. Tokia sistema yra lengvai integruota ir paprasčiausiai sukonfigūruota.

"Išplėstinio" tipo plokštės pavyzdys. "Appa" veikia naudojant "DSM2" technologiją, kuri suteikia tiksliausią ir greitą atsakymą. Kitas skiriamieji bruožai turėtų apimti didelį ekraną, kuriame duomenys apie nustatymus ir būsenos būsenos duomenis yra transliuojami. "Spektrum DX3R" laikoma greičiausia tarp kolegų ir garantuoja jus į pergalę!

Planetos hobio internetinėje parduotuvėje jūs lengvai pasirinkite įrangą valdymo modeliams, galite įsigyti valdymo skydelį radijo kontroliuojamoje mašinoje ir kitoje reikalingoje elektronikoje :. ir tt Padaryti savo pasirinkimą teisingai! Jei negalite nuspręsti dėl savo, prašome susisiekti su jumis.

© 2021 bugulma-lada.ru - portalas automobilių savininkams