Cosa significa ebd in una macchina. EBD in auto: cos'è e come funziona. Cos'è l'ABS e quali svantaggi ha

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Il sistema di distribuzione della forza frenante meccanico utilizzato sui modelli precedenti è stato sostituito da una centralina elettronica (ECU) per il sistema antislittamento, che controlla con precisione la forza frenante in base alle condizioni di guida del veicolo.

Distribuzione della forza frenante tra ruote anteriori e posteriori

Premendo il pedale del freno durante la guida in linea retta si riduce il carico sulle ruote posteriori e aumenta il carico sulle ruote anteriori. La centralina elettronica dell'ABS riconosce questa condizione dai segnali provenienti dai sensori di velocità e invia un comando alla centralina del cilindro freno, regolando la forza frenante trasmessa alle ruote posteriori.

L'entità di questo sforzo dipende, ad esempio, dal carico del veicolo e anche dalla velocità di decelerazione. Ciò garantisce la distribuzione ottimale delle forze frenanti trasmesse alle ruote posteriori, a seconda delle condizioni di guida.

Distribuzione della forza frenante tra le ruote destra e sinistra (in caso di frenata in curva)

In frenata in curva, il carico sulle ruote interne diminuisce, mentre aumenta il carico sulle ruote esterne. La centralina elettronica del sistema antislittamento riconosce questa condizione dai segnali dei sensori di velocità e invia un comando alla centralina per i cilindri di lavoro dei freni, garantendo una distribuzione ottimale della forza frenante tra le ruote interne ed esterne .

Centralina del cilindro secondario del freno


L'unità di controllo del cilindro secondario del freno è costituita da una valvola idraulica e da una ECU di controllo dello skid.

Viene utilizzata, come sulle vetture Avensis, la centralina di comando della pompa freno prodotta da BOSCH.

Operazione di sistema

La centralina elettronica dell'ABS calcola la velocità e la decelerazione di ogni ruota e monitora anche il bloccaggio delle ruote in base ai segnali dei 4 sensori di velocità. A seconda che le ruote stiano slittando, la centralina elettronica del sistema antislittamento regola la pressione del liquido dei freni nel cilindro secondario di ciascuna ruota, comprese le valvole di ritegno e di riduzione della pressione in una delle tre modalità: diminuzione, mantenimento e aumento della pressione .

Riso. 6.5 ... Principio di funzionamento del sistema (EBD)



Diagnostica

Se la centralina antislittamento rileva un malfunzionamento dell'ABS con distribuzione elettronica della forza frenante (EBD), la spia di avvertimento ABS e la spia di avvertimento freno si accendono per indicare un malfunzionamento del sistema (vedere la tabella di seguito).

Contemporaneamente vengono memorizzati i codici di errore elettronici (DTC). I DTC possono essere letti dal numero di lampeggi della lampada di emergenza ABS: per fare ciò collegare lo strumento diagnostico SST (09843-18040) o il tester a microprocessore II ai pin Tc e CG della presa diagnostica DLC3.

Il sistema diagnostico fornisce una modalità attiva per la diagnosi dei segnali dei sensori. La funzione si attiva collegando lo strumento diagnostico SST (09843-18040) o il tester a microprocessore II ai pin Ts e CG della presa diagnostica DLC3.

Se vengono rilevati malfunzionamenti durante il controllo del sensore, l'ECM del controllo dello skid memorizzerà i corrispondenti DTC elettronici. I DTC scritti in memoria durante il controllo del sensore possono essere letti dal numero di lampeggi della spia ABS alla chiusura dei contatti Tc e CG del connettore diagnostico DLC3 o tramite un tester a microprocessore II.

Operazione di emergenza

In caso di guasto al sistema ABS, la ECU controllo antislittamento bloccherà l'attivazione del sistema antibloccaggio.

Se si verifica un malfunzionamento nella distribuzione elettronica della forza frenante (EBD), l'ECU di controllo dello slittamento escluderà il sistema di controllo dello slittamento. In questo caso, l'impianto frenante funzionerà come in assenza di un ABS con ripartizione elettronica della forza frenante (EBD).

Da quando l'elettronica è arrivata nell'industria automobilistica, le auto hanno iniziato ad essere dotate di sempre più sistemi ausiliari controllati dall'intelligenza elettronica. Questo, in particolare, riguardava la sicurezza attiva della vettura: i progettisti migliorarono l'impianto frenante, dotandolo di un sistema antibloccaggio, che aiutava ad evitare il bloccaggio delle ruote in situazioni di emergenza. Lo sviluppo evolutivo dei sistemi di sicurezza attiva associati alla frenata è stato l'emergere di un altro meccanismo: il sistema di distribuzione della forza frenante.

Cos'è l'EBD

L'EBD (Electronic Brake Distribution), che in russo significa "sistema di distribuzione della forza frenante", iniziò ad apparire sulle auto tra la fine degli anni '80 e l'inizio degli anni '90. Fu allora che gli ingegneri delle principali case automobilistiche notarono che il sistema di frenatura antibloccaggio non poteva fornire un effetto al cento per cento di sbloccare le ruote. Ciò è diventato particolarmente evidente quando, durante la frenata, le ruote anteriori hanno ricevuto un carico maggiore rispetto a quelle posteriori. Allo stesso tempo, il sistema ha sbloccato con successo le ruote anteriori, ma quelle posteriori sono rimaste bloccate, il che ha fatto girare l'auto. Dopo aver condotto ricerche, gli esperti hanno scoperto che la forza frenante che si sviluppa in una situazione simile è distribuita allo stesso modo tra tutte le ruote. Ma allo stesso tempo, le ruote si trovano in condizioni diverse: la loro aderenza alla superficie stradale è diversa, quindi si comportano in modo diverso: ad esempio, le ruote anteriori sono sbloccate e "consentono" al conducente di guidare l'auto, mentre le ruote posteriori le ruote sono bloccate, il che fa derapare l'auto. ... Per risolvere questo problema, è stato sviluppato un sistema di distribuzione della forza frenante.

L'EBD è costituito da tre componenti principali: sensori di velocità delle ruote (vengono utilizzati gli stessi sensori da cui l'ABS riceve informazioni), un'unità di controllo elettronica (di nuovo, comune con l'ABS) e valvole nella linea del freno - valvole di ritorno e di riduzione. Quando si attivano i freni di emergenza dell'auto e l'ABS, il sistema di distribuzione della forza frenante si attiva automaticamente. La sua unità di controllo riceve informazioni dai sensori sulla velocità di rotazione delle ruote. Sulla base di questi dati, il sistema deduce quali ruote hanno la migliore aderenza e quali hanno la peggiore. Quindi avviene il processo di distribuzione delle forze frenanti stesso: la centralina dà un comando alle valvole che, regolando la pressione nell'impianto frenante, distribuiscono la forza frenante - le ruote anteriori ne ricevono meno, le posteriori di più. Pertanto, lo sforzo su tutte le ruote è equalizzato.

Allo stesso tempo, il sistema ABS, dopo aver ricevuto un segnale che la forza frenante è distribuita uniformemente, sblocca le ruote e ciò consente al conducente di ottenere il controllo sulla manovrabilità ed evitare una collisione con un ostacolo.

La principale differenza tra EBD e ABS è che questo sistema funziona costantemente, controllando la distribuzione delle forze frenanti indipendentemente dalle condizioni stradali e dall'attività del conducente, e non solo in condizioni estreme, come lo stesso ABS. Tuttavia, oggi spesso le auto dotate di un sistema di frenata antibloccaggio hanno anche un sistema di distribuzione della forza frenante: questi meccanismi sono così uniti e complementari tra loro.

Pro e contro di EBD

Questo sistema non ha carenze operative. Ma EBD ha molti vantaggi. Dopotutto, distribuendo la forza frenante tra le ruote, il sistema aiuta il guidatore a mantenere la traiettoria di guida, riduce il rischio di derapate o sbandate. È ugualmente efficace nella frenata in rettilineo e nelle curve strette. In quest'ultimo caso, il sistema distribuisce la forza frenante non tra le ruote anteriori e posteriori, ma tra le ruote che corrono lungo il raggio di sterzata esterno ed interno.

La maggior parte delle auto economiche è molto sensibile all'azione del pedale del freno. In pratica, premendo il pedale si attivano i freni e le ruote rallentano. Non puoi immaginare una cosa più semplice: più premi il "freno", più forte funziona. Tuttavia, un tale sistema presenta notevoli inconvenienti.


La distribuzione elettronica della forza frenante (EBD) è stata introdotta in combinazione con l'ABS. Il compito del sistema è, come suggerisce il nome, nella distribuzione competente dell'intensità della frenata su ciascuna ruota. Accade così che l'auto si trovi su una superficie stradale irregolare. Diciamo che hai dovuto accostare di lato, e le ruote di destra sono finite su uno sterrato, mentre quelle di sinistra sono rimaste sull'asfalto. Di conseguenza, la forza di attrito durante la trazione delle ruote sul terreno e sull'asfalto non è la stessa. Per evitare lo sbandamento, l'EBD aumenterà la frenata sulle ruote di sinistra e indebolirà quelle di destra, mantenendo così il controllo del veicolo.

Storia

Gli Stati Uniti sono stati i primi a combattere il blocco delle ruote. Alla fine degli anni '60, Bendix sviluppò l'ABS, ponendo così le basi per lo sviluppo dell'EBD e di altre aggiunte ai freni. Il pioniere fu l'auto Chrystler nel 1971.

Prima di tutto, le auto di classe dirigente sono state fornite con tali sistemi. Oggi le tecnologie ABS ed EBD non sono più innovative e sono installate, almeno come optional, sulla maggior parte delle vetture di classe media e superiori.

Principio di funzionamento

Il compito dell'ABS è impedire il bloccaggio delle ruote. Mentre l'EBD controlla la distribuzione della forza frenante.

Il sistema EBD funziona con i dati letti dall'unità ABS. Ogni ruota è dotata di sensori che trasmettono la velocità della ruota tramite impulsi elettrici. Inoltre, il sistema legge le letture, determinando così il carico del veicolo. In definitiva, l'automazione dispone di dati sulla velocità del veicolo, sul suo carico e sul grado di aderenza delle ruote alla superficie stradale. Il vantaggio principale è che i dati vengono letti da ciascuna ruota separatamente, il che consente di distribuire correttamente l'intensità dell'azione del meccanismo del freno, quindi, per evitare la perdita di controllo.

Il modo più semplice per capire come funziona l'EBD è immaginare una gara di tiro alla fune. Finché le squadre tirano con uguale forza, la corda rimane ferma, ma non appena uno si arrende, la corda si stacca bruscamente verso la squadra più forte. Il principio è simile qui. Per evitare che l'auto venga sbandata, l'elettronica distribuisce le forze in modo uniforme, "aiutando" la ruota indebolita e, se necessario, allentando le altre ruote.

Sfruttamento

Ovviamente il sistema non può prevedere tutto. Accade così che la ruota per un breve istante possa perdere aderenza e l'elettronica distribuisca in modo errato la forza frenante. Inoltre, l'ABS stesso non è sempre efficiente al 100%. Soprattutto nella stagione invernale, la frenata su pattini può dare risultati migliori. Il battistrada degli pneumatici invernali è molto più profondo della versione estiva e quando si guida su un sentiero innevato, le ruote bloccate "spalano" la neve, riducendo così lo spazio di frenata.

EBD è l'abbreviazione delle prime lettere della frase Eltectronic Brake Distribution, che sta per distribuzione elettronica della forza frenante. Anche se, sicuramente, anche dopo questa decrittazione, molti di voi hanno ancora domande su EBD o quante persone scrivono EBD, cos'è e come funziona. Pertanto, considereremo questo sistema in modo più dettagliato.

Il sistema elettronico di distribuzione della forza frenante EBD funziona solo in combinazione con il sistema di frenata antibloccaggio o, come viene anche chiamato, ABS. L'EBD, ottimizzando il funzionamento di quest'ultimo, regola la forza frenante tra l'asse anteriore e quello posteriore delle ruote del veicolo, nonché tra i lati destro e sinistro.

Si concentra sulle condizioni meteorologiche, o meglio sulla superficie stradale in esse, nonché sulle condizioni tecniche e sul carico di lavoro del veicolo e determina quale ruota deve esercitare più forza frenante e per quale - il carico dovrebbe essere indebolito. In questo modo l'EBD riduce lo spazio di frenata della vettura e rende la curva più stabile, e quindi più sicura, perché la possibilità di sbandamento è ridotta al minimo.

Come funziona EBD.

I sensori di questo sistema sono installati su ciascuna ruota dell'auto. Al momento della frenata di emergenza leggono le informazioni su quali ruote hanno più forza frenante ed è possibile bloccarle, e quali invece sono poco coinvolte, e le trasmettono alla centralina per la distribuzione elettronica della forza frenante sistema.

Questo, a sua volta, inizia a regolare l'azione dei cilindri di lavoro dei freni, distribuendo le forze necessarie alle ruote, mantenendo il controllo dello sterzo da parte del conducente. Il sistema funziona allo stesso modo in curva. Ciò rende la frenata più efficiente, le curve più sicure e la guida più prevedibile.

L'abbreviazione EBD sta per "Electronic Brake Distribution", che significa "sistema elettronico di distribuzione della forza frenante". EBD funziona in combinazione con ed è un componente aggiuntivo del software. Consente di distribuire in modo più efficiente la forza frenante sulle ruote, a seconda del carico dell'auto, e offre una maggiore controllabilità e stabilità in frenata.

Principio di funzionamento e progettazione di EBD

Spazio di frenata con e senza EBD

Durante la frenata di emergenza, il baricentro del veicolo si sposta in avanti, riducendo il carico sull'asse posteriore. Se in questo momento le forze frenanti su tutte le ruote sono le stesse (cosa che accade nelle auto che non utilizzano sistemi di controllo della forza frenante), le ruote posteriori potrebbero essere completamente bloccate. Ciò si traduce in perdita di forze laterali, slittamento e perdita di controllo. Inoltre, la regolazione delle forze frenanti è necessaria quando si carica l'auto con passeggeri o bagagli.
Nel caso in cui la frenata venga eseguita in curva (con il baricentro trasferito alle ruote che corrono lungo il raggio esterno) o ruote arbitrarie colpiscano superfici con diversa aderenza (ad esempio su ghiaccio), l'azione di un sistema ABS potrebbe non essere abbastanza.
Questo problema può essere risolto dal sistema di distribuzione della forza frenante, che interagisce con ciascuna ruota separatamente. In pratica, questo include i seguenti compiti:

  • Determinazione del grado di slittamento sul manto stradale per ciascuna ruota.
  • Variazioni della pressione del fluido di lavoro e della distribuzione delle forze frenanti in funzione dell'aderenza delle ruote alla strada.
  • Mantenimento della stabilità direzionale quando esposto a forze laterali.
  • Riducendo la probabilità che l'auto sbandi durante la frenata e la svolta.

Gli elementi principali del sistema


La disposizione degli elementi EBD (ABS) nella struttura del veicolo

Strutturalmente, il sistema di distribuzione della forza frenante si basa sul sistema ABS e si compone di tre elementi:

  • Sensori. Registrano i dati sull'attuale velocità di rotazione di ciascuna ruota. In questo EBD utilizza sensori ABS.
  • Centralina elettronica (centrale comune ad entrambi i sistemi). Riceve ed elabora le informazioni sulla velocità, analizza le condizioni di frenata e aziona le valvole dei freni appropriate.
  • Blocco idraulico del sistema ABS. Regola la pressione nell'impianto variando le forze frenanti su tutte le ruote secondo i segnali forniti dalla centralina.

Processo di distribuzione della forza frenante


Distribuzione delle forze frenanti lungo gli assi del veicolo

In pratica, il funzionamento del ripartitore elettronico di frenata EBD è un ciclo simile al funzionamento del sistema ABS e si compone delle seguenti fasi:

  • Analisi e confronto delle forze frenanti. Eseguito dalla centralina ABS per le ruote posteriori e anteriori. In caso di superamento del valore impostato si attiva l'algoritmo delle azioni preinstallato nella memoria della centralina ECU.
  • Chiusura delle valvole per mantenere la pressione impostata nel circuito ruota. Il sistema rileva il momento in cui la ruota inizia a bloccarsi e fissa la pressione al livello attuale.
  • Apertura delle valvole di scarico e diminuzione della pressione. Se il rischio di bloccaggio della ruota persiste, la centralina apre la valvola e riduce la pressione nei circuiti dei cilindri freno funzionanti.
  • Aumento della pressione. Quando la velocità della ruota non supera la soglia di blocco, il programma apre le valvole di aspirazione e quindi aumenta la pressione nel circuito creata dal guidatore quando viene premuto il pedale del freno.
  • Nel momento in cui le ruote anteriori iniziano a bloccarsi, il sistema di distribuzione della forza frenante viene disattivato e l'ABS viene attivato.

Pertanto, il sistema monitora e distribuisce continuamente le forze frenanti su ciascuna ruota nel modo più efficiente. Inoltre, se nell'auto vengono trasportati bagagli o passeggeri sui sedili posteriori, la distribuzione delle forze sarà più uniforme rispetto a un forte spostamento del baricentro verso la parte anteriore dell'auto.

Vantaggi e svantaggi

Il vantaggio principale è che il distributore elettronico della forza frenante consente di realizzare nel modo più efficace il potenziale di frenata del veicolo, in base a fattori esterni (carico, curva, ecc.). In questo caso, il sistema funziona automaticamente ed è sufficiente premere il pedale del freno per avviarlo. Inoltre, il sistema EBD ti consente di frenare durante le curve lunghe senza il rischio di sbandare.
Lo svantaggio principale è che, nel caso di utilizzo di pneumatici invernali chiodati, in frenata con il sistema di distribuzione della forza frenante EBD, rispetto alla frenata convenzionale, lo spazio di frenata aumenta. Questo svantaggio è tipico anche dei classici sistemi di frenatura antibloccaggio.
Infatti, il ripartitore elettronico di frenata EBD è un ottimo complemento all'ABS, rendendolo più evoluto. Entra in funzione prima dell'avvio del sistema di frenata antibloccaggio, preparando la vettura a una frenata più confortevole ed efficace.

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