Ce ar trebui să facă un șofer în caz de oboseală. Cum funcționează sistemul de recunoaștere a oboselii șoferului? Metode de control

Dacă doar dormeau jucării obosite, atunci nu am fi auzit de niciun sistem de control al oboselii. Cu toate acestea, oamenii dorm și ei, cărțile, așa cum spune piesa, dorm și ele. În același timp, statisticile sunt neobosit: în fiecare an apar zeci de mii de accidente din vina șoferilor care au adormit la volan, iar cele mai noi sisteme de securitate, inclusiv tehnologii care pot recunoaște oboseala în comportamentul șoferului, sunt chemat să se protejeze împotriva lor.

Cercetările și primele evoluții în această direcție au apărut în anii 1970. De exemplu, în 1977, Nissan a primit un brevet de la biroul american intitulat „O metodă pentru determinarea gradului de oboseală a șoferului suficient pentru conducerea în siguranță”. Dar în anii 80 și 90, atenția principală a specialiștilor din industrie s-a concentrat pe sisteme mai puțin complexe, dar nu mai puțin utile - precum, adică sisteme care iau în considerare „fizica” mașinii și nu „psihologia”. a șoferului. Și numai atunci când toate sucurile au fost scoase din ele și a rămas doar calea nesfârșitei lor îndelungate îmbunătățiri, companiile și-au reluat cercetările în domeniul „psihologiei” cu perseverență reînnoită.

Dar nici aici nu totul este lin. Unii producători de automobile au devenit în mod convențional susținătorii școlii „comportamentismului”, în timp ce alții - „psihanaliză”. Primii susțin că ar trebui acordată atenție doar acțiunilor șoferului. Aceștia din urmă vor să sape mai adânc, până la expresii și gesturi faciale, care sunt o oglindă a lumii interioare a unei persoane. În rândurile primelor se numără în principal mărci și divizii europene - Audi, Ford, Mercedes-Benz, Volkswagen, Volvo. Companiile japoneze gravitează spre acestea din urmă.

Sarcina stabilită pentru toate sistemele este aceeași - să identifice un șofer obosit sau adormit și să-l împiedice să facă ireparabilul. Pionierul acestui efort dificil a fost Volvo, ale cărui mașini de producție au fost printre primele care au primit un sistem funcțional de control alertă a șoferului. Rolul central în acesta, la fel ca în multe tehnologii moderne, este acordat electronicii, care, cu ajutorul unei camere video, monitorizează mișcarea mașinii în raport cu marcajele rutiere. De îndată ce sistemul detectează că frecvența direcției și a direcționării depășește norma permisă, șoferul va fi „trezit” de un semnal sonor și, în plus, o pictogramă sub formă de ceașcă de cafea se va aprinde tabloul de bord. Astfel, mașina însăși îi va oferi șoferului să facă o pauză și să mănânce „modificări”.

Video care demonstrează sistemul Volvo Driver Alert Control:

La sfârșitul anilor 2000, Mercedes-Benz a oferit și omologul său numit Attention Assist. „Mercedes” a decis să facă fără camere și să folosească doar senzori de poziție la volan și pedală. În acest caz, sistemul a analizat viteza și frecvența virajelor și pedalării volanului. Avea puține înclinații de a se adapta stilului de conducere al șoferului, dar „portretul” preinstalat al unui șofer viguros și atent a rămas principalul punct de referință pentru ea. Apoi, compania a învățat sistemul să ia în considerare suplimentar timpul petrecut de șofer la volan, frecvența apăsării butoanelor radio, sistemul de control al climei, precum și influența factorilor externi - vântul lateral și suprafața drumului.

Sisteme similare sunt acum disponibile pentru mai multe modele de masă, cum ar fi Ford Mondeo și Volkswagen Passat.

Producătorii auto japonezi continuă să experimenteze cu camere video care scanează expresiile faciale, rata de clipire și mișcările ochilor. A cui abordare este mai corectă - timpul ne va spune. Cu toate acestea, monitorizarea oboselii poate fi utilă pentru șoferii care fac adesea călătorii lungi, precum și în timpul călătoriilor nocturne, când „pături și perne îi așteaptă pe băieți”.

Aproximativ 25% din toate accidentele rutiere grave sunt cauzate de oboseala șoferului și, în consecință, de adormirea în timpul conducerii. Riscul de a adormi este cel mai mare în călătoriile lungi, mai ales noaptea și în condiții de drum monoton. Practica arată că, după patru ore de condus continuu, reacția șoferului este redusă la jumătate, după opt ore - de șase ori.

Sistemul de control al oboselii monitorizează starea fizică a șoferului și, dacă detectează anumite abateri, îl avertizează pe șofer despre necesitatea opririi și odihnei. Există trei tipuri de sisteme în funcție de modul în care este evaluată oboseala șoferului. Primele se bazează pe controlul acțiunilor șoferului, al doilea - controlul mișcării mașinii, al treilea - controlul privirii șoferului.

Mercedes-Benz instalează sistemul pe mașinile sale din 2011 Asistență pentru atenție, în care controlul acțiunilor șoferului s-a bazat pe mai mulți factori: stilul de conducere, comportamentul de conducere, utilizarea comenzilor, natura și condițiile de mișcare etc..

Designul Attention Assist integrează senzorul volanului, unitatea de comandă, lumina de avertizare și claxonul de avertizare al șoferului. Senzorul volanului detectează dinamica acțiunilor șoferului prin rotirea volanului. În activitatea sa, sistemul folosește și semnale de intrare de la senzorii altor sisteme ale vehiculului: controlul motorului, stabilitate direcțională, viziune nocturnă, sistem de frânare.

Unitatea de control procesează semnalele de intrare și determină:

• stil de conducere ( analiza vitezei, accelerației longitudinale și laterale timp de 30 de minute. după începerea mișcării);
• condiții de conducere ( analiza timpului zilei, durata călătoriei);
• folosind comenzile ( analiza utilizării frânei, comutatoarele coloanei de direcție, butoanele de pe panoul de comandă);
• natura rotației volanului ( analiza vitezei, accelerației);
• starea drumului ( analiza accelerării laterale);
• natura mișcării mașinii ( analiza accelerației longitudinale și laterale).

Ca rezultat al calculelor, se stabilesc abateri în acțiunile șoferului și traiectoria vehiculului. Un mesaj de alarmă despre necesitatea de a face o pauză este afișat pe afișajul tabloului de bord și se face un semnal sonor. Dacă după semnale șoferul nu se oprește și continuă să conducă într-o stare de somnolență, sistemul repetă semnalele la fiecare 15 minute. Sistemul este activat la o viteză de 80 km / h.

Spre deosebire de sistemul Attention Assist, sistemul Control alertă șofer, DAC de la Volvo înregistrează doar caracterul mișcării vehiculului pe șosea. O cameră video orientată spre înainte înregistrează poziția vehiculului pe bandă. Abaterea de la parametrii de mișcare setați este considerată de sistem ca debutul oboselii șoferului. În funcție de starea șoferului, sistemul implementează două niveluri de avertizare - „moale” și „dur”. Nivelurile diferă în ceea ce privește volumul și tonul semnalului audio. Sistemul DAC funcționează împreună cu sistemul de avertizare de plecare a benzii și se bazează pe elementele sale structurale. Sistemul este activat la o viteză de 60 km / h.

General Motors implementează monitorizarea privirii pentru a evalua oboseala șoferului. Tehnologia gata preparată este luată ca bază Mașini de văzut, care este utilizat în aviație, transport feroviar, cariere, transport comercial de marfă. Un bloc special controlează gradul de deschidere a ochilor și direcția privirii șoferului. Dacă șoferul detectează neatenție, oboseală sau somnolență, sistemul avertizează asupra necesității de a opri.

Pe lângă monitorizarea oboselii șoferului, sistemul poate fi utilizat pentru a activa anumite funcții ale vehiculului folosind o privire direcțională (privirea). În plus, dacă șoferul nu folosește oglinda retrovizoare la schimbarea benzii, sistemul îi va reaminti necesitatea acestei acțiuni.

Conform statisticilor, una dintre cele mai frecvente cauze ale accidentelor auto este oboseala șoferului. Studiile au arătat că, după patru ore de condus, viteza de reacție, de regulă, scade la jumătate, iar după opt ore de condus, rezultatele arată rezultate cu adevărat catastrofale - o încetinire de șase ori a reacției. Și din moment ce fiecare producător de automobile s-a străduit întotdeauna să-și facă produsele cât mai sigure posibil, după cercetarea efectuată, a început dezvoltarea activă a unui senzor special care determină nivelul de oboseală a șoferului.

Inovatorii din acest domeniu pot fi considerați compania japoneză Nissan, ai cărei specialiști, deja în 1977, au brevetat o tehnologie auto cu adevărat revoluționară. Cu toate acestea, datorită activității active în alte domenii, primul sistem de lucru de acest fel a fost implementat doar câțiva ani mai târziu.

De fapt, Volvo suedez a fost primul care a folosit noua tehnologie în practică, instalând un sistem numit Driver Alert Control, care a inclus o cameră care monitorizează comportamentul mașinii pe drum, precum și senzorul în sine, care măsoară frecvența. și modul de mișcare a volanului. Sistemul a dat anumite semnale atunci când indicatorii mișcărilor de direcție s-au abătut prea mult de la normă.

Controlul alertei șoferului îl invită pe șofer obosit să se oprească și să ia o pauză cu o ceașcă de cafea

Mai târziu, Mercedes s-a alăturat celor doi giganți auto. Sistemul a suferit unele modificări: s-a decis scoaterea camerei video și adăugarea unui senzor care a reacționat la frecvența și forța de apăsare a pedalei. În plus, sistemul a fost completat cu indicatori care indică anumite norme. Senzorii au funcționat, dând un semnal de oprire atunci când acești indicatori s-au abătut la maxim de la normal. Dar un astfel de sistem nu se potrivește tuturor driverelor. Ulterior s-a schimbat oarecum. De asemenea, au fost instalați senzori pentru a detecta vântul din lateral și pentru a evalua calitatea suprafețelor drumului. De asemenea, s-au adăugat senzori pentru a determina apăsarea butoanelor radio și a climatizării.

Sisteme similare sunt utilizate și pe vehiculele Skoda și Volkswagen.

Astăzi, cele mai comune și sunt două tipuri de implementare a sistemului. Primul caz implică un senzor care măsoară comportamentul pe șosea, care include caracteristici precum forța de apăsare a pedalelor de frână și de gaz, precum și amplitudinea mișcărilor volanului. Acest tip de sistem este utilizat de Volkswagen, Mercedes, Volvo și Skoda.

Dacă vorbim despre segmentul japonez al pieței, atunci se folosește aici o metodă ușor diferită. Acesta este motivul pentru care, mai ales, se acordă atenție indicatorilor psiho-emoționali ai conducătorului auto. Pentru control, aici se folosește o cameră video, care este proiectată pentru a urmări expresiile faciale și gesturile șoferului. În primul rând, sistemul este configurat să răspundă atunci când ochii sunt închiși, răspunzând cu un semnal de avertizare. De asemenea, analizează cât de des clipește șoferul, cât de adânc și măsurat respiră, în timp ce recunoaște când o persoană doar clipește în timp ce conduce și când închide ochii.

În general, sistemul în ambele cazuri funcționează aproximativ în același mod.

Pentru început, unitatea de control colectează și analizează informațiile primite de la camere și senzori. Această abordare este menită să extindă semnificativ capacitățile sistemului de recunoaștere a condițiilor existente. După aceea, un anumit stil de conducere al fiecărui șofer este analizat și determinat pentru a regla ulterior sistemul la parametrii individuali. Astfel, datele primite devin în cele din urmă norma stabilită în sistem.

În viitor, informațiile primite vor fi comparate cu valorile prestabilite ale normelor.

Momentul măsurării inițiale pentru fiecare marcă este pur individual. De obicei, întreaga procedură durează 15-30 de minute.

În cazul unei abateri de la valorile normale, sistemul dă șoferului un semnal sonor de avertizare, notificând necesitatea opririi.

Toți șoferii de vehicule știu că nu este întotdeauna posibil să urci la volan complet odihnit și dormit, complet funcțional.

În același timp, aproape toată lumea care se confruntă cu suprasolicitarea înțelege că, într-o stare obosită, șoferul nu poate reacționa în mod adecvat și nu poate lua deciziile corecte. O stare obosită și dureroasă poate fi comparată cu starea unui șofer care a consumat băuturi alcoolice și, în acest caz, nu este nevoie să vorbim despre siguranța rutieră.

Un pilot de avion, un dispecer, o persoană care operează un reactor nuclear nu are voie niciodată să lucreze fără o examinare medicală, în același timp, mulți dintre noi uităm că un șofer de mașină este egal cu această categorie, deoarece controlează o sursă de pericol crescut altora.

Conform clauzei 2.7 din Regulamentul de circulație rutieră „Șoferului îi este interzis să circule în stare bolnavă sau obosită”.

Dacă șoferul este capabil oboseală, nivelul de siguranță al traficului este redus semnificativ - oboseală afectează negativ aproape toate funcțiile de bază ale percepției umane, precum și unele caracteristici psihofiziologice.

În primul rând, percepția vizuală are de suferit: un șofer obosit vede obiecte mai puțin îndepărtate sau mai mici pe drum, nu poate determina cu exactitate distanța până la acest obiect sau acel obiect sau poate estima viteza de mișcare a altor utilizatori ai drumului. Dar nu numai calitatea percepției se deteriorează - obosealăîn modul cel mai negativ îi afectează organizarea: o persoană obosită este mai lentă pentru a schimba atenția de la un obiect la altul. Șoferul care conduce mașina poate oboseală, mai lung decât de obicei, concentrează atenția asupra obiectelor individuale întâlnite de el și reacționează mai încet la schimbările bruște ale situației de pe drum.

ObosealăDe asemenea, poate afecta negativ memoria unei persoane - mulți șoferi au observat că, la sfârșitul unei călătorii lungi, petrec mult mai mult timp nu numai pentru detectarea semnalului, ci și pentru evaluarea acestuia, adică pentru prelucrarea informațiilor primite. În fază oboseală o persoană prezintă de obicei două tipuri de reacții nedorite - ambele excesiv de lente și prea rapide.

Obișnuit oboseală se dezvoltă în timpul călătoriilor lungi de conducere și se dezvăluie deja la 4-5 ore de conducere. Peste încă câteva ore obosealăîncepe să se simtă clar, iar șoferii care au condus mai mult de 9 ore își mențin tonul fizic exclusiv prin propriile eforturi volitive.

Dacă capacitatea de lucru șoferul scade brusc (acest lucru, de regulă, apare în timpul multor ore de conducere), riscul unui accident de trafic crește semnificativ.

Șoferul, simțindu-se somnoros, îl poate depăși o perioadă de timp și poate conduce mașina destul de fiabil, dar trebuie să știe că adormirea poate veni brusc și este posibil să nu observe acest moment, care reprezintă o amenințare foarte gravă pentru siguranța rutieră. Prin urmare, dacă aveți somnolență în timp ce conduceți, atunci nu ar trebui să luptați împotriva ei din mers. Trebuie să te oprești și să dormi pentru scurt timp sau să faci exerciții de gimnastică. Doar după ce somnolența a fost ușurată, puteți continua călătoria.

Un semn caracteristic al oboselii ce se apropie poate fi apariția unor acțiuni eronate aparent nesemnificative: atenție distrată, dorința de a se îndrepta, de a schimba o postură. Cu astfel de semne de oboseală, trebuie să opriți imediat mișcarea. Primele semne de oboseală care apar după câteva ore de condus nu sunt periculoase pentru șofer și pot fi ușor eliminate cu o scurtă odihnă. S-a dovedit că, cu același timp de odihnă, mai multe pauze scurte sunt semnificativ mai eficiente decât o pauză lungă.

„Grupul de risc” dintre șoferi sunt, de regulă, șoferii angajați în transportul de pasageri, interurban și internațional, precum și șoferii de vehicule grele.

Dragi șoferi! Oboseala sau boala în timpul conducerii pot duce la un accident rutier grav. Nu vă grăbiți să veniți acasă și să vă relaxați, deoarece astfel de acțiuni pot duce la consecințe ireparabile. Cea mai bună soluție într-o astfel de situație ar fi o scurtă odihnă pe drum!

Departamentul de propagandă OGIBDD.

Conform statisticilor, mai mult de jumătate din toate accidentele rutiere sunt cumva legate de suprasolicitarea șoferului. Oboseala este deosebit de pronunțată atunci când șoferul stă la volan fără să doarmă suficient.

Fiabilitatea unui șofer este în mare măsură determinată de performanța sa.

Eficiența scade atunci când șoferul este bolnav, după ce a consumat alcool, când este obosit și, uneori, ca urmare a unei excitări nervoase puternice sau a depresiei.

Oboseala are un impact negativ asupra tuturor funcțiilor de bază ale corpului șoferului și a calităților psihofiziologice necesare pentru conducerea în siguranță.

Ca urmare a oboselii, caracteristicile percepției vizuale se deteriorează: pragurile sale cresc, sensibilitatea la contrast scade, precizia evaluării distanțelor față de obiecte și viteza de mișcare a acestora scade. Oboseala vizuală depinde în mod direct de durata zilei de lucru. De exemplu, după 8 ore de funcționare continuă, șoferul va vedea un indicator rutier nu la 100 m distanță, ci la 80 m distanță.

Odată cu oboseala, memoria slăbește, ceea ce afectează viteza de procesare a informațiilor, reacția se schimbă, devine excesiv de lentă sau, dimpotrivă, foarte rapidă.

Ca urmare a oboselii, apare o defalcare a abilităților formate anterior. Poziția de lucru se schimbă, poziția de așezare devine mai profundă cu o înclinare tipică înainte a corpului sau înclinare înapoi, ceea ce face dificilă utilizarea volanului, a pedalelor și a pârghiilor, afectează vederea la drum și observarea instrumentelor.

După cum arată studiile procesului de dezvoltare a oboselii la șoferi, acesta este detectat deja după 4-5 ore de conducere, se simte clar la 6-8 ore și până la sfârșitul celor 9 ore sunt deja necesare eforturi voite pentru a menține mișcarea la un nivel sigur. înainte de 12 ore, atunci gradul posibil de a intra într-un accident devine de 2 ori mai des, dacă este peste 12 ore - de 9 ori mai des decât cu o zi de lucru mai mică de 7 ore.

Oboseala este un proces natural de scădere temporară a capacității de lucru care are loc ca rezultat al muncii.

Consumul crescut de energie contribuie la progresia oboselii și, ca rezultat, vine un moment în care, în ciuda eforturilor tot mai mari, apar erori, omisiuni ale acțiunilor necesare și o scădere a productivității muncii în termeni de indicatori cantitativi și calitativi. Oboseala este de obicei precedată de un sentiment de oboseală.

Oboseala este experiența subiectivă de oboseală a unei persoane. Esența fiziologică a oboselii este de a semnala corpului să oprească sau să reducă intensitatea muncii pentru a evita perturbările funcțiilor celulelor nervoase. Oboseala afectează tipurile complexe de activitate mentală, reduce disponibilitatea la acțiune în cazul unei schimbări bruste a situației de pe drum.

Când conduce în condiții în care nu există alți utilizatori ai drumului pe șosea, șoferul va simți oboseala mai repede într-un peisaj monoton decât atunci când conduce într-un oraș aglomerat.

Oboseala poate fi emoțională, fizică și mentală. Munca șoferului combină toate cele trei tipuri de oboseală. Mai presus de toate, șoferul obosește emoțional. Acest lucru apare din dorința constantă de a acționa rapid pentru a evita accidentele.

În unele situații, sunt necesare acțiuni pripite de la șofer, care sunt aproape de limita capacităților psihofiziologice - acest lucru provoacă oboseală rapidă. Cu o conducere prelungită, tensiunea apare atât în ​​mușchii trunchiului, cât și în mușchii membrelor. Oboseala asociată cu slăbiciunea musculară se dezvoltă. Pentru a ameliora stresul, este necesar să luați pauze de 15-20 de minute la fiecare 2 ore.

Oboseala mentală apare cu o muncă mentală prelungită și intensă. Oamenii se satură de ea nu mai puțin de fizic. Acest lucru se datorează consumului ridicat de energie al celulelor creierului.

Munca mentală a șoferului se manifestă în timpul traficului intens la viteze mari și constă în evaluarea continuă a situației de pe drum și luarea rapidă a deciziilor. Această muncă poate fi efectuată în condiții de presiune temporală și stres emoțional puternic.

Cele mai frecvente forme de stări mentale care se dezvoltă în timpul activităților de producție și afectează negativ performanța șoferului sunt stresul mental extrem.

Formele revoltătoare (excesive) de stres mental reduc eficiența muncii și stau la baza acțiunilor eronate ale operatorului.

Activitatea mentală a șoferului este stimulată de informațiile primite. Pentru desfășurarea proceselor mentale la un nivel ridicat, este necesară o încărcătură optimă de informații. Informațiile excesive ca urmare a stresului excesiv al proceselor mentale duc la o dezvoltare mai rapidă a oboselii. Cu o lipsă de informații, intensitatea cursului proceselor psihofiziologice scade, ceea ce duce la o scădere a disponibilității șoferului pentru acțiune în cazul unei schimbări neașteptate a situației traficului.

Pentru a menține intensitatea necesară și stabilitatea atenției în aceste condiții, este necesar un efort volitiv semnificativ, care este asociat și cu cheltuirea energiei neuropsihice și duce la oboseală prematură.

Somnolența și adormirea șoferului în timp ce conduc sunt cele mai periculoase manifestări de oboseală, care deseori duc la accidente rutiere. Șoferul, simțindu-se somnoros, îl poate depăși pentru o perioadă de timp și poate conduce mașina destul de fiabil, dar trebuie să știe că adormirea poate veni brusc și este posibil să nu observe acest moment, care reprezintă o amenințare foarte gravă pentru siguranța rutieră.

Visele pot fi atât de bruște încât sunt percepute ca realitate. Au fost cazuri când șoferii au văzut pietoni sau animale pe drum în vis și, trezindu-se brusc, au început să frâneze sau să oprească drumul, ceea ce a dus la accidente de circulație.

Adormirea în timp ce conduceți nu este neapărat o consecință a surmenajului; poate fi cauzată de un mediu monoton. Când peisajul nu se schimbă pentru o lungă perioadă de timp, viteza nu se schimbă și zgomotul motorului este clar audibil, poate apărea așa-numita somnolență.

Potrivit datelor cercetărilor, 23% dintre șoferi sunt pe deplin susceptibili la această afecțiune, 74% sunt ușori și doar 3% nu sunt deloc afectați.

Pentru a preveni intoxicația somnoroasă, trebuie să vă distrageți atenția, dar nu pentru mult timp. Prin urmare, dacă șoferul dezvoltă o somnolență severă în timp ce conduce, atunci nu ar trebui să luptați împotriva ei din mers. Trebuie să te oprești și să dormi pentru scurt timp sau să faci exerciții de gimnastică. Doar după ce somnolența a fost ușurată, puteți continua călătoria.

Un semn caracteristic al oboselii ce se apropie poate fi apariția unor acțiuni eronate aparent nesemnificative: atenție distrată, dorința de a se îndrepta, de a schimba o postură. Cu astfel de semne de oboseală, trebuie să opriți imediat mișcarea. Primele semne de oboseală care apar după câteva ore de condus nu sunt periculoase pentru șofer și pot fi ușor eliminate cu o scurtă odihnă.

S-a dovedit că, cu același timp de odihnă, mai multe pauze scurte sunt semnificativ mai eficiente decât o pauză lungă.

Au fost identificate următoarele tipuri de oboseală: compensată și necompensată.

Cu oboseală compensatășoferul se poate forța să se concentreze pe drum.

Cu oboseală necompensatășoferul nu poate depăși încălcările apărute, ca urmare a cărora probabilitatea de erori crește semnificativ.

De exemplu, după câteva ore de muncă, apar primele semne de oboseală, dar pot fi ușor eliminate cu o scurtă odihnă.

Cu suprasolicitarea severă, chiar și somnul de o noapte nu va ajuta la ameliorarea semnelor de oboseală.

Este evidentă necesitatea sprijinului psihofiziologic al activității profesionale a șoferului în condiții de încărcare funcțională ridicată.

Pe baza alinării psihologice, reglării psihologice, diagnosticului psihofiziologic și punctelor de control al zborului pentru siguranța funcțională, se utilizează o gamă largă de medicamente non-medicamentoase, cum ar fi aroma și fitoterapia, terapia cu sunet și culoare, practicarea respirației speciale și exerciții ritmice cu elemente de relaxare și metode de activare a atenției, tehnici preventive care cresc acuitatea vizuală și activitatea celulelor creierului.

Un șofer fără accidente este un șofer care are capacitatea de a se autocontrola asupra stării sale, dându-și seama de inadmisibilitatea de a merge într-un zbor în stare de boală, supraexcitație psihologică, oboseală sau oboseală.