Універсальні шасі «Бриз» та «Москіт» (Білорусь). Багатоцільові гусеничні шасі ват "Рубцовский машинобудівний завод" (502тб) Універсальне гусеничне шасі

Недавній міжнародний військово-технічний форум «Армія 2016» став майданчиком для демонстрації різних нових розробок в області озброєнь і техніки. Більшу частину виставкових павільйонів і відкритих майданчиків форуму зайняли експозиції російських компаній і організацій, однак деяка частина експонатів була привезена з-за кордону. Так, білоруська компанія «Мінотор-Сервіс» в цей раз показала дві свої новітні розробки. На відкритому майданчику були представлені багатоцільові гусеничні шасі «Бриз» та «Москіт».

Мінське підприємство «Мінотор-Сервіс» з початку дев'яностих років займається обслуговуванням і оновленням різної військової техніки. Згодом фахівці фірми приступили до розробки своїх власних проектів різної техніки. До теперішнього часу були представлені кілька варіантів бойових і допоміжних машин на гусеничному ходу. Виставка «Армія 2016» стала майданчиком для показу чергових новинок. Використовуючи наявний досвід і деякі нові ідеї, інженери з Республіки Білорусь не так давно створили два варіанти універсальних шасі з різними характеристиками.

Шасі «Бриз»

Метою проекту з шифром «Бриз» було створення перспективного гусеничного шасі, придатного для використання в якості основи різної військової техніки, в першу чергу спеціального призначення. На базі «Бризу» пропонується будувати машини з різним радіоелектронним обладнанням, такі як РЛС або станції РЕБ, машини розвідки протиповітряної оборони, командно-штабну техніку, санітарні, ремонтні тощо зразки. Відповідно до подібними вимогами, що стосуються можливості максимально широкого застосування, нове шасі отримало ряд характерних особливостей конструкції.

Виставковий зразок машини "Бриз". фото Invasion-odessa.livejournal.com

З використанням існуючого досвіду компанія «Мінотор-Сервіс» сформувала загальний вигляд двох нових шасі. Примітно, що за винятком деяких важливих особливостей, бронемашини «Бриз» та «Москіт» мають значну схожість. Відмінності пов'язані з деякими рис корпусу, силової установки та ходової частини. Через це зовнішній вигляд двох зразків вельми схожий, хоча деякі його особливості дозволяють відразу відрізняти перспективну техніку.

Є підстави вважати, що в новому проекті використовувалися не тільки існуючі ідеї, а й агрегати, запозичені з деяких попередніх проектів. Так, ще кілька років тому білоруськими інженерами було запропоновано багатоцільове шасі «Москіт», який був розвитком вже існуючої платформи 3Т. Конструкція ходової частини і загальна компоновка корпусу дозволяють говорити про спадкоємність старих і нових проектів компанії «Мінотор-Сервіс».

Шасі «Бриз» має броньовий корпус, що забезпечує захист екіпажу і корисного навантаження від куль стрілецької і осколків артилерійських снарядів. Точні показники бронювання, такі як товщина листів або калібр утримуваної кулі не вказуються. Ймовірно, забезпечується кругова захист від зброї гвинтівочного калібру. Заходи, спрямовані на скорочення шкоди від вибухових пристроїв, мабуть, не бралися, про що говорить форма нижньої частини корпусу.

Корпус машини «Бриз» отримав лобову частину характерної форми, утвореної декількома великими бронелистами. Верхній агрегат чола складається з трьох аркушів, розташованих під кутом до вертикалі. При цьому вузькі виличні листи монтуються з нахилом назовні. Нижня частина чола так само має в своєму складі три листа, однак поміщається під меншим кутом до вертикалі. Корпус отримав вертикальні борти і кормової лист. Дах представленого зразка складається з двох частин. Передня являє собою горизонтальний лист, а в кормі розташовується невелика надбудова з прямим центральним листом і заваленими бічними.

Компонування корпусу стандартна для сучасної бронетехніки спеціального призначення. Передня частина заброньованого обсягу віддається під розміщення двигуна і трансмісії. Частина агрегатів трансмісії також міститься в кормі і зв'язується з основним силовим блоком за допомогою відповідних засобів, розташованих над днищем. За моторним відсіком знаходиться жилий обсяг. У передній його частині містяться робочі місця екіпажу. Інші обсяги корпусу віддаються під розміщення корисного навантаження у вигляді різного радіоелектронного чи іншого спеціального обладнання, а також робочих місць обслуговуючого його розрахунку.

Шасі «Бриз» пропонується оснащувати шестициліндровим чотиритактним дизельним двигуном, що розвиває потужність до 300 к.с. при 2600 оборотах на хвилину. Запропоновано два варіанти трансмісії. Перший має на увазі застосування автоматичної гідромеханічної коробки передач з шістьма ступенями переднього ходу і однією заднього, другий - механічної з 8 швидкостями руху вперед і 2 заднього. Незалежно від типу коробки передач до складу трансмісії повинен входити двухпоточний безступінчатий механізм повороту з гідростатичним приводом додаткової гілки. Для обслуговування силової установки в лобовому аркуші корпусу передбачається великий люк. Парканні пристрої для подачі повітря до силовій установці розташовуються на виличні листах і бортах чола корпусу.

Ходова частина бронемашини має в своєму складі сім пар опорних котків з індивідуальною торсіонної підвіскою, посиленою додатковими амортизаторами. Для правильного розподілу маси машини на агрегати ходової частини використовуються збільшені проміжки між першими трьома парами котків. Пари з третьої по сьому розташовуються порівняно щільно і близько один до одного. У передній частині корпусу розташовуються направляючі колеса, провідні знаходяться в кормі. Використовуються кілька підтримувальних роликів. Металева гусениця «Бризу» побудована на основі паралельно гумово шарнірів. Верхня гілка гусениці і частина інших агрегатів прикривається гумовими бортовими екранами. Для більшої зручності екіпажу в передній частині екрана є посилене отвір, що використовується в якості підніжки.

Власний екіпаж універсального шасі білоруської розробки складається з двох чоловік. Водій і командир повинні розташовуватися в передній частині населеного відсіку на своїх робочих місцях. Для доступу на свої місця екіпажу пропонується використовувати люки в даху. Спостереження за дорогою і навколишнім оточенням може проводитися тільки за допомогою перископічних оглядових приладів. Кожне робоче місце оснащене трьома такими пристроями, поміщеними поруч з люком. Також водієві пропонується використовувати дзеркала заднього виду. Вони кріпляться шарнірно і фіксуються в робочому положенні спеціальними замками. При необхідності дзеркала можуть повертатися в напрямку центральної частини корпусу і укладатися на неї.

На зовнішніх поверхнях корпусу машини передбачаються кріплення для перевезення різного майна і оснащення. У передній і центральній частині бортів пропонується монтувати замки і гаки для перевезення буксирувальних тросів. Також є набір кріплень для шанцевого інструменту. Залежно від комплектації шасі і завдань будується на його базі спеціальної машини, на зовнішній поверхні корпусу можуть монтуватися інші необхідні пристрої і агрегати.

Довжина шасі «Бриз» становить 6,515 м, ширина 2,4 м, висота без урахування спеціального обладнання - 2,45 м. Кліренс - 390 мм. Повна маса машини повинна досягати 15 т. При цьому питома потужність може перевищувати 20 к.с. на тонну ваги. Заявлена \u200b\u200bможливість переміщення по шосе зі швидкістю до 70 км / ч. Маючи на борту 280 л палива, шасі здатне проїхати до 400 км. Шасі дозволяє підніматися на стінку висотою 0,5 м і перетинати рів шириною 1,6 м. Максимальний кут підйому - 35 °, крен - до 25 °. Використовується герметичний корпус, завдяки чому машина може долати водні перешкоди уплав. За допомогою перемотування гусениць розвивається швидкість до 3-5 км / год.

"Бриз" на полігоні. фото Rusarmyexpo.ru/

Проект «Бриз» має на увазі використання гусеничного шасі з бронекорпусом в якості основи для спеціалізованої техніки. Для монтажу того чи іншого обладнання пропонується використовувати внутрішні обсяги корпусу. Також частина агрегатів може встановлюватися на зовнішній поверхні машини. Усередині бронекорпуса для розміщення апаратури віддається відсік довжиною 2,51 м, шириною 2,375 м і висотою 1,515 м. Габарити зовнішніх пристроїв фактично обмежуються тільки розмірами і вантажопідйомністю шасі.

За даними розробника, універсальне шасі «Бриз» може використовуватися при будівництві самохідних радіолокаційних станцій, машин радіоелектронної боротьби, систем розвідки ППО, командно-штабних або санітарних машин, а також комплексів технічної допомоги. Характеристики перспективного зразка схожі з параметрами поширеного шасі МТ-лобі, що дозволяє використовувати його в якості рівноцінної заміни для техніки старих типів. При цьому, як очікується, може бути деяка перевага в ходових і інші характеристики.

Деякі модифікації техніки на базі «Бризу» можуть вимагати зміни складу силових агрегатів. Сучасне радіоелектронне обладнання може відрізнятися досить високим енергоспоживанням, через що потребує додаткових коштів в складі електросистем носія. Для вирішення подібних завдань нове шасі може оснащуватися автономної дизель-генераторної установкою потужністю до 18,7 кВт.

В ході недавнього військово-технічного салону «Армія 2016» компанія «Мінотор-Сервіс» показала прототип перспективного універсального шасі. Для демонстрації можливостей нової машини виставковий зразок отримав деякий додаткове обладнання. На кормовій частині машини встановили телескопічне антенно-щоглові пристрій, який може використовуватися в складі якого-небудь комплексу радіоелектронних засобів. В іншій комплектації шасі може отримувати будь-яке інше обладнання, в тому числі антенні системи.

Шасі «Москіт»

На салоні «Армія 2016» також було продемонстровано універсальне шасі «Москіт». Незважаючи на загальну назву, показана машина серйозно відрізняється від раніше представлених однойменних зразків. Так, в ході розвитку попередніх проектів перспективної бронетехніки компанія-розробник змінила конструкцію корпусу і допрацювала деякі інші особливості конструкції. Є підстави вважати, що метою всіх цих змін було забезпечення максимальної уніфікації кількох нових зразків бронетехніки. На користь цього припущення говорять конструкція корпусу і деякі інші особливості проектів «Бриз» та «Москіт».

"Москіт" на виставці. фото Missiles2go.ru

Шасі «Москіт» зовні і за своєю конструкцією схоже на бронемашину «Бриз», однак має деякі відмінності. Перш за все, необхідно відзначити менші габарити і повну масу. За рахунок різниці в цих характеристиках замовник отримує можливість придбати універсальне шасі, найбільш повно відповідає наявним технічним вимогам. Обидва шасі можуть використовуватися в якості основи для спеціалізованих зразків військової техніки. Крім того, «Москіт» може бути базою для бойових машин з тих чи інших озброєнням різних класів і типів.

За конструкцією і компонуванні корпусу «Москіт» схожий на описаний вище «Бриз». Застосовується схожий корпус з гранованою лобовою частиною і люком моторного відсіку в верхньому центральному аркуші. Єдиним серйозним відмінністю лобового агрегату є волноотражающій щиток, в транспортному положенні лежить на верхньому лобовому листі. Розташування світлотехнічного обладнання та решіток воздухозабора залишається без змін. Залюднений відсік, поміщений в центральній і кормовій частинах корпусу, відданий під місця екіпажу і спеціальне обладнання. Як і у випадку з «Бризом», на «Москіт» передбачається кормова надбудова даху, що збільшує обсяг для обладнання.

Відомості про силову установку більш легкого шасі поки відсутні. Можливе застосування уніфікованих агрегатів, що спрощує виробництво техніки. Крім того, не можна виключати застосування двох варіантів трансмісії на основі коробок передач різних типів. Ходова частина двох нових зразків так само уніфікована. Єдиним значним відмінністю гусеничних рушіїв є кількість опорних ковзанок: на «Москіт» їх по шість на кожного борт. Збільшені проміжки між передніми парами котків збережені. Примітно, що гумові бортові екрани легкого шасі складаються з чотирьох секцій, тоді як на «Бриз» застосовуються конструкції з п'яти.

Універсальне шасі «Москіт» відрізняється від іншого недавно представленого зразка меншими габаритами, що обумовлено зменшеною довжиною корпусу. З цим же пов'язане і скорочена кількість опорних ковзанок. Довжина «Москіта» дорівнює 5,98 м, ширина - 2,4 м, висота - 2,15 м. Кліренс відповідає параметрам іншої машини - 390 мм. Повна маса бронемашини заявлена \u200b\u200bна рівні 12,4 т. За даними розробника, шасі зможе розвивати на шосе швидкість до 70 км / ч. 280-л паливні баки здатні забезпечити запас ходу в 400 км. Водні перешкоди пропонується долати вплав. Перемотуванням гусениць забезпечується швидкість не більше 5 км / год.

Цікавим відмінністю шасі «Москіт» від більшого і важкого «Бризу», відбитим в інформаційних матеріалах за двома проектами, є можливість застосування в якості основи для бойових машин. На його базі можуть будуватися машини вогневої підтримки, тактичної розвідки, патрулювання, комплекси протиповітряної оборони або носії протитанкових ракет. Цікаво, що попередні зразки техніки від «Мінотор-Сервіс», що носили назву «Москіт», теж мали можливість установки озброєння і використання в різних ролях. Завдяки цьому потенційний замовник отримує можливість вибрати відповідну роль для перспективної техніки з більшого числа пропонованих варіантів.

Протитанковий ракетний комплекс на базі шасі "Москіт". фото Rusarmyexpo.ru

В якості підтвердження можливостей перспективного шасі вже були продемонстровані фотоматеріали, що показують спеціальну техніку на його базі. Так, вже був опублікований знімок самохідного протитанкового комплексу. У такій модифікації шасі «Москіт» отримує підйомну пускову установку в кормовій частині корпусу. За допомогою вбудованих приводів пропонується виконувати підйом установки разом з секцією даху, після чого оператор системи може знайти і атакувати ціль за допомогою керованого ракетного озброєння.

Твердження про можливість перетворення «Москіта» в бойову машину того чи іншого типу в майбутньому можуть призвести до використання різних бойових модулів з кулеметним, гарматним або ракетним озброєнням. Цілком ймовірно, що конкретний склад подібного обладнання буде визначатися відповідно до вимог замовника.

До теперішнього часу білоруською компанією «Мінотор-Сервіс» було розроблено кілька проектів перспективної гусеничної техніки, придатної для використання в різних цілях. Існують проекти модернізації порівняно старих зразків, а крім того, пропонуються нові види техніки. Серед іншого, на протязі декількох останніх років білоруські фахівці займаються створенням універсальних шасі. Вже були представлені деякі варіанти такої техніки, в тому числі і дообладнати апаратурою для вирішення конкретних завдань. Тепер список подібних розробок поповнився двома новими проектами.

Представлені на недавньому форумі «Армія 2016» універсальні шасі «Бриз» та «Москіт» представляють певний інтерес. Ця техніка пропонується в якості основи для різних спеціальних машин, необхідних різним підрозділам різних родів військ. Перевагою цієї техніки можуть вважатися характеристики на рівні вже існуючих зразків старих моделей. Як наслідок, з'являється можливість заміни наявної техніки новими аналогами, що мають схожі параметри.

Також слід зазначити деякі недоліки нових проектів. Уніфіковані броньові корпусу перспективних машин мають противопульним захист, яка може бути недостатньою для вирішення деяких завдань. Зокрема, це може серйозно обмежувати потенціал техніки в умовах прямого зіткнення з противником. Крім того, недоліком може вважатися відсутність протимінної захисту, застосовуваної у всіх сучасних проектах бронетехніки. Подібні проблеми засобів захисту можуть серйозно обмежувати сферу застосування техніки, не даючи можливості використовувати її на передньому краї.

Кілька тижнів тому шасі «Бриз» та «Москіт» були вперше показані широкому колу фахівців, військових і громадськості. Зі зрозумілих причин, комерційні перспективи цієї техніки поки можуть залишатися предметом суперечок. Реальні результати недавньої демонстрації стануть відомі пізніше, коли повинні будуть з'явитися перші контракти на поставку серійної техніки з тим або іншим спеціальним обладнанням. Проте, поки не можна виключати інший розвиток подія, при якому два цікавих зразка так і залишаться виставковими експонатами без реальних практичних перспектив. Частина попередніх розробок компанії «Мінотор-Сервіс» дійшла до серійного виробництва і прийняття на озброєння, тоді як інші до цих пір не зацікавили замовника. Якою буде доля шасі «Бриз» та «Москіт» - стане відомо пізніше.

За матеріалами сайтів:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/

Ctrl Enter

помітили ош И БКУ Виділіть текст і натисніть Ctrl + Enter

Багатоцільовий ГУСЕНИЧНІ ШАССИ

ВАТ "рубцовск МАШИНОБУДІВНИЙ ЗАВОД"

А.І. Прокопович, головний конструктор
ВАТ "Рубцовский машинобудівний завод" (м Рубцовськ, Алтайський край)

• Модернізований гусеничний транспортер-тягач ГТ-ТМ - прийнятий на озброєння, серійно виробляється в інтересах народного господарства. Транспортер може застосовуватися, як засіб тилового забезпечення військ.
• Універсальне гусеничне шасі 521М1 -проводиться малими партіями в інтересах народного господарства. Шасі розроблено на вузлах і агрегатах БМП-1 і БМП-2, однак має більш високі показники прохідності, що дозволяють його застосування в якості гусеничного всюдихода. Має модульну конструкцію, легко адаптується під монтаж різного технологічного устаткування.
• Багатоцільова броньована машина 502ТБ - створена на базі шасі КШМ "Поток-4 (1)" на вузлах і агрегатах БМП-3 в сталевому корпусі. 4 дослідні зразки машини проходять державні випробування в складі комплексу "Алтаец". За параметрами корисної вантажопідйомності і корисного об'єму в даний час ця машина є єдиною сучасною альтернативою широко поширеній у військах шасі МТ-лобі, а по рухливості, прохідності і захищеності - значно його перевершує. При створенні машини реалізований принцип повної адаптації шасі до монтовані на ньому обладнання.
• Дволанковий гусеничний транспортер ДТ-4П і його броньовані модифікація ДТ-ЗПБ - машини, що володіють характеристиками прохідності, недосяжними для одиночних всюдиходів, тому в важкодоступних районах є практично єдиним наземним засобом доставки особового складу і військово-технічного майна. З огляду на модульність конструкції, на їх базі може бути створено сімейство машин різного призначення для дій сухопутних військ в важкодоступних районах з суворими кліматичними умовами. Слід зазначити, що в даний час парк багатоцільових гусеничних шасі в збройних силах представлений в основному багатоцільовими транспортерами-тягачами МТ-ЛБ і МТ-лобі іноземного виробництва. Поповнення військ цими машинами не проводиться більше 10 років, тому навіть знаходиться на зберіганні техніка в даний час не відповідає висунутим до неї вимогам по надійності. Гусеничні шасі особливо високої прохідності взагалі відсутні у військах, крім одиничних екземплярів двухзвенних транспортерів великої вантажопідйомності сімейства "Витязь".

• Серійне виробництво модернізованих гусеничних транспортерів-тягачів ГТ-ТМ.
• Проведення приймальних випробувань, постановка на виробництво і серійне виробництво багатоцільовий броньованої машини 502ТБ.
• Проведення капітального ремонту багатоцільових гусеничних транспортерів-тягачів МТ-ЛБ, МТ-ЛБХ, МТ-лобі і шасі артустановки 2С1.

універсальне
гусеничне шасі

Курганмашзавод на базі універсального гусеничного шасі, Що не має аналогів в країні і світі, виробляє в основному різну техніку для роботи в лісовій промисловості, таку як безчокерного трелювальник і харвестер. Також на базі шасі випускаються мобільні кранові установки і спецтехніка.

Суцільнометалева кабіна універсального гусеничного шасі обладнана додатковим відкидним сидінням з жорстким каркасом безпеки ROPS / FOPS. Розташована по центру платформи операторська кабіна надає повний огляд у всіх напрямках, при цьому 14 встановлених на кабіні фар галогенного типу дають можливість продовжувати роботу навіть в нічний час доби. Комфортабельне операторське крісло з підлокітниками на поворотній основі має п'ять позицій регулювання і обладнано ременем безпеки. Завдяки штурвальному управління шасі досить легко управляється, а наявність пружної підвіски і шумотеплоізоляціі дозволяє не відчувати себе комфортно при русі по пересіченій місцевості. У кабіні встановлено два обігрівача і вентилятор з пиловідокремлювачі.

Широкі гусениці шасі дають високу прохідність на різних грунтах і глибокому сніговому покриві. Гідромеханічна трансмісія має механізм повороту планетарного типу і чьотирьохшвидкісну коробку передач. Економічний та високоякісний двигун ЯМЗ-238Д має потужність в 330 к.с.

Висока продуктивність техніки на базі універсального гусеничного шасі забезпечена гідравлічним відбором потужності за допомогою двох гідронасосів сумарною потужністю 254 к.с. Висока швидкість і значне тягове зусилля універсального гусеничного шасі дає можливість використовувати разом зі спецтехнікою на його базі самосвальні причепи ємністю до 30 м³ для роботи в лісовій промисловості.

Технічні характеристики:

Платформа, що відповідає ряду вимог: вільний рух, можливість установки додаткового обладнання та розширення можливостей, а також помірна вартість. Ось таку робот платформу або, просто, гусеничне шасі я і буду робити. Інструкцію, природно, викладаю вам на суд.

Нам знадобиться:

Tamiya 70168 здвоєний редуктор (можна поміняти на 70097)
- Tamiya 70100 набір катків і гусениць
- Tamiya 70157 майданчик для кріплення редуктора (можна замінити на шматочок фанери 4 мм)
- Невеликі шматки листової оцинковки
- Фанера 10 мм (невеликий шматочок)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (стабілізатор напруги)
- 2 світлодіода (червоний і зелений)
- Резистори 240 Ом, 2х 150 Ом, 1.1 кОм
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядних гребінки PLS-40
- 2 роз'єми PBS-20
- Котушка індуктивності 68мкГн
- 6 NI-Mn акумулятора 1.2v 1000mA
- Конектор тато-мама двох контактний на провід
- Провід різних кольорів
- Припій
- Каніфоль
- Паяльник
- Болтики 3х40, 3х20, гайки і шайби до них
- Болтики 5х20, гайки і посилені гайки до них
- Дриль
- Свердла по металу 3 мм і 6 мм

Крок 1 ріжемо метал.
Для початку нам потрібно вирізати з листового металу (краще оцинковки) вирізати чотири деталі. За дві деталі на гусеницю. З цієї розгортці вирізаємо дві деталі:

Точками вказані місця, де необхідно просвердлити отвори, поруч вказано діаметр отвору. Отвори 3 мм потрібні для навішування катком, 6 мм - для протягування крізь них проводів. Після різання і свердління потрібно напилком пройти всі краї, не залишаючи гострих кутів. За пунктирних лініях зігнути на 90 градусів. Будьте уважні! Гнемо першу деталь в будь-яку сторону, а другу гнемо в зворотну сторону. Вони повинні бути симетрично зігнутими. Є ще один нюанс: необхідно просвердлити отвори під саморізи, що кріплять наші пластини до основи. Робити це треба, коли буде готова основа. Прікладиаем заготоку на основу і відзначаємо місця свердління так, щоб саморізи потрапляли в центр ДСП. Робимо ще дві деталі по другій розгортці:

Крок 2 готуємо основу.
Збираємо редуктор по додається інструкції. Прикручуємо його на майданчик. Якщо немає майданчика вирізаємо з фанери 4 мм прямокутник 53х80 мм і кріпимо на неї редуктор. Беремо фанеру 10 мм. Вирізаємо два прямокутника 90х53 мм і 40х53 мм. Усередині маленького прямокутника вирізаємо ще один прямокутник, так щоб у нас вийшла рамка з товщиною стінок 8 мм.

Скручуємо все як показано на фото:

У кутах майданчика свер отвори 6 мм і вставляємо в них наші болтики 5х20 зверху накручуємо посилені гайки. Вони потрібні для подальшого кріплення різних механізмів або плат. Для зручності відразу клеїмо світлодіоди:

Крок 3 електрика.
Для управління використовуватимемо Arduino Nano. Драйвер двигунів DVR 883. На монтажній платі збираємо все за схемою.

L1 - котушка індуктивності і C1 потрібні для стабілізації напруги Arduino. Резистори R1 і R2 перед моторами - струмообмежуючі, їх номінал треба підбирати під конкретні моторчики. У мене нормально працюють при 3 Ом. LM317 потрібна для заряду акумуляторів. На вхід можна подавати напругу від 9.5 В до 25 В. R3 - 1.1 кОм R4 - 240 Ом. «Штирі» зліва використовуються для подальшого підключення різного роду пристроїв (Bluetooth, модуля зв'язку 433 МГц, IR, Servo і ін.). Для харчування будемо використовувати 6 акумуляторів Ni-Mn 1.2v 1000mA спаяних послідовно і укладені ізоляційною стрічкою.

Крок 4 збираємо основу.
Беремо нашу основу, на двосторонній скотч клеїмо на неї плату. Металеві деталі по першій розгортці потрібно прикрутити на дрібненькі саморезікі до основи з боків, зігнутими частинами назовні. Будьте уважні прикручувати потрібно так, щоб крайнє 6 мм отвір надягалось на вихідну вісь редуктора, низ деталі повинен бути паралельний основі і симетричний по відносини до другої такої-ж деталі. В результаті маємо отримати:

Для додання нашої самоделке естетичного вигляду додамо пару деталей. Це не обов'язково. З білого пластику вирізаємо прямокутник 110х55 мм і гнемо як показано на фото. Хвостик теж необов'язковий, але мені сподобалося як виглядає і прикольно трясеться при русі:

Ця кришка прикриває редуктор, щоб в нього не потрапляла бруд, та й шумить він так менше. Далі теж з білого пластику вирізаємо прямокутник 52х41 мм. Робимо отвори для підключення Arduino і кнопки вимикання як на фото:

Клеїмо все це на двосторонній скотч:

Наклейка для краси.

Ці дві деталі можна виготовити практично з будь-якого матеріалу, який є під руками. Це може бути товстий картон (який потім можна розфарбувати), ДВП, тонка фанера або листочок пластика будь-якого кольору. Не забуваємо про акумулятори. Приклеїмо їх на двосторонній скотч на правій металевої частини основи:

Крок 5 гусениці.
Тут нам знадобляться наші заготовки по другій розгортці. У 3 мм отвори вставляємо болтики з полуціліндріческой головкою 3х20. Надягаємо шайби і накручуємо гайки.