WRC aktsepteerimine avaldamiseks ebs spbgetu "leti". Püsimagnetitega kahefaasilise sünkroonmootori matemaatiline mudel "Kaardid ja diagrammid presidendi raamatukogu fondis"

Disain ja tööpõhimõte sünkroonmootor koos püsimagnetid

Püsimagnetiga sünkroonmootori disain

Ohmi seadus väljendatakse järgmise valemiga:

kus on elektrivool, A;

Elektripinge, V;

Vooluahela aktiivne takistus, Ohm.

Vastupanu maatriks

, (1.2)

kus on ahela takistus, A;

Maatriks.

Kirchhoffi seadust väljendatakse järgmise valemiga:

Pöörleva elektromagnetvälja moodustamise põhimõte

Joonis 1.1 - Mootori konstruktsioon

Mootori konstruktsioon (joonis 1.1) koosneb kahest põhiosast.

Joonis 1.2 - Mootori tööpõhimõte

Mootori tööpõhimõte (joonis 1.2) on järgmine.

Püsimagnetiga sünkroonmootori matemaatiline kirjeldus

Üldised meetodid elektrimootorite matemaatilise kirjelduse saamiseks

Püsimagnetiga sünkroonmootori üldine matemaatiline mudel

Tabel 1 - Mootori parameetrid

Režiimi parameetrid (tabel 2) vastavad mootori parameetritele (tabel 1).

Artiklis kirjeldatakse selliste süsteemide projekteerimise põhitõdesid.

Teosed sisaldavad programme arvutuste automatiseerimiseks.

Kahefaasilise püsimagnetiga sünkroonmootori algne matemaatiline kirjeldus

Mootori üksikasjalik konstruktsioon on esitatud A ja B liites.

Kahefaasilise püsimagnetiga sünkroonmootori matemaatiline mudel

4 Kolmefaasilise püsimagnetiga sünkroonmootori matemaatiline mudel

4.1 Kolmefaasilise püsimagnetiga sünkroonmootori esialgne matemaatiline kirjeldus

4.2 Kolmefaasilise püsimagnetiga sünkroonmootori matemaatiline mudel

Kasutatud allikate loend

1 Süsteemide arvutipõhine projekteerimine automaatjuhtimine/ Toim. V. V. Solodovnikov. - M.: Mashinostroenie, 1990.- 332 lk.

2 Mels, J. L. Programmid lineaarsete juhtimissüsteemide teooria üliõpilaste abistamiseks: trans. inglise keelest / J.L. Melsa, art. K. Jones. - M.: Masinaehitus, 1981.- 200 lk.

3 Autonoomsete kosmoseaparaatide ohutuse probleem: monograafia / S. A. Bronov, M. A. Volovik, E. N. Golovenkin, G. D. Kesselman, E. N. Korchagin, B. P. Soustin. - Krasnojarsk: NII IPU, 2000.- 285 lk. -ISBN 5-93182-018-3.

4 Bronov, S. A. Kahe võimsusega mootoritega täpsed positsioonilised elektriajamid: Autor. dis. ... doktor tech. Teadused: 05.09.03 [Tekst]. - Krasnojarsk, 1999 .-- 40 lk.

5 A. lk. 1524153 NSVL, MKI 4 H02P7 / 46. Kahejõulise mootori rootori nurgaasendi reguleerimise meetod / S. A. Bronov (NSVL). - nr 4230014 / 24-07; Avaldatud 14.04.1987; Publ. 23.11.1989, Bul. Nr 43.

6 Püsimagnetitega sünkroonmootorite matemaatiline kirjeldus nende katseomaduste alusel / S. A. Bronov, E. E. Noskova, E. M. Kurbatov, S. V. Yakunenko // Informaatika ja juhtimissüsteemid: ülikoolidevaheline. Laup. teaduslik. tr. - Krasnojarsk: NII IPU, 2001. - Väljaanne. 6. - S. 51-57.

7 Bronov, S. A. Programmikomplekt kahe võimsusega induktiivmootoril põhinevate elektriajamite uurimiseks (struktuuri ja algoritmide kirjeldus) / S. A. Bronov, V. I. Panteleev. - Krasnojarsk: KrPI, 1985 .-- 61 lk. - Käsikiri dep. in INFORMELEKTRO 28.04.86, nr 362-et.

Vahelduvvoolu elektrimasinate kirjeldamiseks kasutatakse diferentsiaalvõrrandite süsteemide erinevaid modifikatsioone, mille vorm sõltub muutujate tüübi valikust (faas, teisendatud), muutujate vektorite suunast, algrežiimist (mootor , generaator) ja mitmed muud tegurid. Lisaks sõltub võrrandite vorm nende tuletamisel tehtud eeldustest.

Matemaatilise modelleerimise kunst seisneb selles, et valitakse paljude rakendatavate meetodite ja protsesside kulgu mõjutavate tegurite hulgast, mis tagavad ülesande nõutava täpsuse ja lihtsuse.

Reeglina asendatakse vahelduvvooluga elektrimasina modelleerimisel tegelik masin idealiseeritud masinaga, millel on tegelikust neli peamist erinevust: 1) puudub magnetvooluahelate küllastus; 2) kadude puudumine terases ja voolu nihkumine mähistes; 3) sinusoidne jaotus magnetiseerivate jõudude ja magnetiliste induktsioonide kõverate ruumis; 4) lekke induktiivsete reaktsioonide sõltumatus rootori asendist ja mähiste voolust. Need eeldused lihtsustavad oluliselt elektrimasinate matemaatilist kirjeldust.

Kuna sünkroonmasina staatori ja rootori mähiste teljed liiguvad pöörlemise ajal vastastikku, muutub mähiste voogude magnetjuhtivus muutuvaks. Selle tulemusena muutuvad mähiste vastastikused induktiivsused ja induktiivsused perioodiliselt. Seega, kui modelleerida protsesse sünkroonmasinas, kasutades faasimuutujate võrrandeid, siis faasimuutujaid U, Mina,  on esindatud perioodiliste kogustega, mis raskendab oluliselt simulatsioonitulemuste fikseerimist ja analüüsi ning raskendab mudeli rakendamist arvutis.

Lihtsamad ja mugavamad on modelleerimiseks niinimetatud teisendatud Park-Gorevi võrrandid, mis saadakse võrranditest faasikogustes spetsiaalsete lineaarsete teisenduste abil. Nende muutuste olemust saab mõista, kui vaadata joonist 1.

Joonis 1. Vektorit kujutav Mina ja selle projektsioon teljel a, b, c ja kirved d, q

See joonis näitab kahte koordinaattelgede süsteemi: üks sümmeetriline kolmerealine fikseeritud ( a, b, c) ja teine ​​( d, q, 0 ) - ortogonaalne, pöörleb rootori nurkkiirusega . Joonis 1 näitab ka faasivoolude hetkväärtusi vektorite kujul Mina a , Mina b , Mina c... Kui liita geomeetriliselt faasivoolude hetkväärtused, saame vektori Mina mis pöörleb koos ortogonaalse telje süsteemiga d, q... Seda vektorit nimetatakse tavaliselt kujutise vooluvektoriks. Muutujate jaoks saab sarnaseid kujutavaid vektoreid U,  .

Kui kujutise vektorite projitseerimine teljele d, q, siis saadakse pildivektorite vastavad piki- ja põikikomponendid - uued muutujad, mis teisenduste tulemusena asendavad faasivahelduvaid voolusid, pingeid ja voolusidemeid.

Kuigi faasikogused püsiseisundis muutuvad perioodiliselt, on pildivektorid telgede suhtes konstantsed ja liikumatud d, q ja seetõttu on need konstantsed ja nende komponendid Mina d ja Mina q , U d ja U q ,  d ja  q .

Seega on lineaarsete teisenduste tulemusel vahelduvvoolu elektrimasin kujutatud kahefaasilise masinana, mille teljed on risti d, q, mis välistab nendevahelise vastastikuse esilekutsumise.

Teisendatud võrrandite negatiivne tegur on see, et need kirjeldavad masinas toimuvaid protsesse fiktiivsete, mitte tegelike väärtuste järgi. Kui aga pöörduda tagasi eespool käsitletud joonise 1 juurde, siis saame kindlaks teha, et fiktiivsetelt väärtustelt faasiväärtustele vastupidine teisendamine pole eriti keeruline: piisab komponentidest, näiteks voolust Mina d ja Mina q arvutage pildivektori väärtus

ja projitseerida see mõnele fikseeritud faasiteljele, võttes arvesse telgede ortogonaalse süsteemi pöörlemise nurkkiirust d, q suhteliselt liikumatult (joonis 1). Saame:

,

kus  0 on faasivoolu algfaasi väärtus t = 0 juures.

Sünkroongeneraatori (Park-Gorev) võrrandisüsteem, mis on kirjutatud telgedesse suhtelistes ühikutes d- q, mis on rootoriga jäigalt ühendatud, on järgmine:

;

;

;

;

;

;(1)

;

;

;

;

;

,

kus  d,  q,  D,  Q on staatori vooluühendused ja summutusmähised piki- ja põiketeljel (d ja q);  f, i f, u f - vooluühendus, ergastusmähise vool ja pinge; i d, i q, i D, i Q - staatori voolud ja summutusmähised piki d- ja q -telge; r on staatori aktiivtakistus; x d, x q, x D, x Q on staatori ja summutusmähiste reaktsioonivõime piki d ja q telge; x f on ergastusmähise reaktsioonivõime; x ad, x aq - staatori vastastikune induktsioonitakistus mööda d- ja q -telge; u d, u q - pinged piki d ja q telge; T do on ergastusmähise ajakonstant; T D, T Q - summutusmähiste ajakonstandid piki d- ja q -telge; T j on diiselgeneraatori inertsiaalne ajakonstant; s on generaatori rootori kiiruse suhteline muutus (libisemine); m cr, m g - ajamimootori pöördemoment ja generaatori elektromagnetiline moment.

Võrrandid (1) võtavad arvesse kõiki olulisi elektromagnetilisi ja mehaanilisi protsesse sünkroonmasinas, mõlemad summutusmähised, seega võib neid nimetada tervikvõrranditeks. Kuid vastavalt eelnevalt aktsepteeritud eeldusele eeldatakse, et SG -rootori pöörlemise nurkkiirus elektromagnetiliste (kiirete) protsesside uurimisel ei muutu. Samuti on lubatud arvestada summutusmähisega ainult piki pikitelge "d". Neid eeldusi arvesse võttes on võrrandisüsteem (1) järgmine:

;

;

;

; (2)

;

;

;

;

.

Nagu süsteemist (2) näha, on muutujate arv võrrandisüsteemis suurem kui võrrandite arv, mis ei võimalda seda süsteemi modelleerimisel otsesel kujul kasutada.

Mugavam ja tõhusam on teisendatud võrrandisüsteem (2), millel on järgmine vorm:

;

;

;

;

;

; (3)

;

;

;

;

.

Head lugejad! Alates 18.11.2019 kuni 17.12.2019 oli meie ülikoolil tasuta testjuurdepääs uuele ainulaadsele kollektsioonile EBS -is "Lan": "Military Affairs".
Põhifunktsioon See kogumik on mitmete kirjastajate õppematerjal, mis on valitud spetsiaalselt sõjaliste teemade jaoks. Kogumik sisaldab raamatuid sellistelt kirjastustelt nagu "Lan", "Infra-Engineering", "New Knowledge", Venemaa Riiklik Õigusülikool, Moskva Riiklik Tehnikaülikool N. E. Bauman ja mõned teised.

Testige juurdepääsu IPRbooksi elektroonilisele raamatukogusüsteemile

Head lugejad! Alates 08.11.2019 kuni 31.12.2019 oli meie ülikoolil tasuta testjuurdepääs suurimale Venemaa täisteksti andmebaasile - elektroonilise raamatukogusüsteemi IPR BOOKS. EBS IPR BOOKS sisaldab üle 130 000 väljaande, millest üle 50 000 on ainulaadsed haridus- ja teadusväljaanded. Platvormil on teil juurdepääs praegustele raamatutele, mida Internetis avalikult ei leidu.

Juurdepääs on võimalik kõikidest ülikoolivõrgu arvutitest.

"Kaardid ja diagrammid presidendiraamatukogu kogus"

Head lugejad! 13. novembril kell 10.00 kutsub LETI raamatukogu koostöölepingu raames Boriss Jeltsini presidendiraamatukoguga ülikooli töötajaid ja üliõpilasi osalema konverentsil-veebiseminaril „Kaardid ja skeemid Presidendi raamatukogu fond ". Üritus kantakse üle LETI raamatukogu sotsiaal-majandusliku kirjanduse osakonna lugemissaalis (hoone 5, ruum 5512).

Reguleeritavate vahelduvvooluajamite rakendusvaldkond meie riigis ja välismaal laieneb suurel määral. Erilise positsiooni hõivavad võimsate kaevandusekskavaatorite sünkroonne elektriline ajam, mida kasutatakse reaktiivvõimsuse kompenseerimiseks. Nende kompenseerimisvõime on aga alakasutatud, kuna puuduvad selged soovitused erutusrežiimide kohta.

D. B. Solovjev

Muutuva pingega vahelduvvoolu ajamite rakendusvaldkond meie riigis ja välismaal laieneb suurel määral. Erilise positsiooni hõivavad võimsate kaevandusekskavaatorite sünkroonne elektriline ajam, mida kasutatakse reaktiivvõimsuse kompenseerimiseks. Nende kompenseerimisvõime on aga alakasutatud, kuna puuduvad selged soovitused erutusrežiimide kohta. Sellega seoses on ülesanne määrata sünkroonmootorite jaoks kõige soodsamad ergutusrežiimid reaktiivvõimsuse kompenseerimise seisukohast, võttes arvesse pinge reguleerimise võimalust. Sünkroonmootori kompenseerimisvõime tõhus kasutamine sõltub paljudest teguritest ( tehnilised parameetrid mootor, võlli koormus, klemmipinge, aktiivvõimsuse kadu reaktiivvõimsuse tootmisel jne). Sünkroonmootori koormuse suurenemine reaktiivvõimsuse osas põhjustab mootori kadude suurenemist, mis mõjutab negatiivselt selle jõudlust. Samal ajal aitab sünkroonmootori reaktiivvõimsuse suurendamine vähendada energiakadusid kaevu toitesüsteemis. Vastavalt sellele sünkroonmootori koormuse optimaalsuse kriteeriumile reaktiivvõimsuse osas on minimaalne vähenenud kulu reaktiivvõimsuse tekitamisel ja jaotamisel avatud kaevu toitesüsteemis.

Sünkroonmootori ergutusrežiimi uurimine otse avatud süvendis ei ole alati võimalik tehnilised põhjused ja piiratud teadusuuringute rahastamise tõttu. Seetõttu tundub vajalik kirjeldada ekskavaatori sünkroonmootorit erinevate matemaatiliste meetoditega. Mootor kui automaatjuhtimise objekt on keeruline dünaamiline struktuur, mida kirjeldab kõrgetasemeliste mittelineaarsete diferentsiaalvõrrandite süsteem. Mis tahes sünkroonmasina juhtimise ülesannetes kasutati lihtsustatud lineariseeritud versioone. dünaamilised mudelid, mis andis ainult ligikaudse ettekujutuse masina käitumisest. Sünkroonse elektriajami elektromagnetiliste ja elektromehaaniliste protsesside matemaatilise kirjelduse väljatöötamine, võttes arvesse sünkroonse elektrimootori mittelineaarsete protsesside tegelikku olemust, aga ka sellise matemaatilise kirjelduse struktuuri kasutamine juhitava sünkroonse elektriajami arendamisel ajamid, milles mudeli uurimine kaevandamise ekskavaator see oleks mugav ja selge, tundub asjakohane.

Modelleerimise küsimusele on alati palju tähelepanu pööratud, meetodid on laialt tuntud: modelleerimise analoog, füüsilise mudeli loomine, digitaalne-analoogne modelleerimine. Siiski piirab analoogmudelit arvutuste täpsus ja värvatud elementide maksumus. Füüsiline mudel kirjeldab kõige täpsemalt reaalse objekti käitumist. Kuid füüsiline mudel ei võimalda mudeli parameetreid muuta ja mudeli enda loomine on väga kallis.

Kõige tõhusam lahendus on MatLAB matemaatiliste arvutuste süsteem, SimuLink pakett. MatLAB -süsteem kõrvaldab kõik ülaltoodud meetodite puudused. Selles süsteemis on matemaatilise mudeli tarkvaraline juurutus juba tehtud. sünkroonne masin.

Laboratoorsete virtuaalsete instrumentide arenduskeskkond MatLAB on rakenduslik graafiline programmeerimiskeskkond, mida kasutatakse standardse tööriistana objektide kujundamisel, nende käitumise analüüsimisel ja sellele järgneval kontrollimisel. Allpool on näide simuleeritud sünkroonmootori võrranditest, kasutades Park-Gorevi täielikke võrrandeid, mis on kirjutatud vooluahelates samaväärse vooluahela jaoks ühe siibriga.

Sellega tarkvara standardolukordades on võimalik sünkroonmootoris simuleerida kõiki võimalikke protsesse. Joonisel fig. 1 näitab sünkroonmootori käivitamise režiime, mis on saadud sünkroonmasina Park-Gorevi võrrandi lahendamisel.

Nende võrrandite rakendamise näide on näidatud plokkskeemil, kus muutujad lähtestatakse, parameetrid määratakse ja integreeritakse. Päästiku režiimi tulemused kuvatakse virtuaalsel ostsilloskoopil.

Riis. 1 Näide virtuaalse ostsilloskoobi omadustest.

Nagu näete, tekib SM käivitamisel löögimoment 4,0 pu ja vool 6,5 pu. Käivitusaeg on umbes 0,4 sekundit. Rootori mittesümmeetriast tingitud voolu ja pöördemomendi võnkumised on selgelt nähtavad.

Nende valmismudelite kasutamine raskendab aga sünkroonmasina režiimide vaheparameetrite uurimist, kuna võimatu on muuta mudeli vooluahela parameetreid, võimatu struktuuri ja parameetreid muuta. võrk ja ergastussüsteem, mis erinevad vastuvõetavatest, generaatori ja mootorirežiimide samaaegne kaalumine, mis on vajalik käivitamise modelleerimisel või koormuse vähendamisel. Lisaks rakendatakse valmis mudelites küllastuse primitiivset arvestust - küllastust piki telge "q" ei võeta arvesse. Samal ajal on sünkroonmootori rakendusvaldkonna laienemise ja nende töö suurenenud nõuete tõttu vaja rafineeritud mudeleid. See tähendab, et kui on vaja saada mudeli spetsiifiline käitumine (simuleeritud sünkroonmootor), sõltuvalt kaevandamisest ning geoloogilistest ja muudest ekskavaatori tööd mõjutavatest teguritest, on vaja anda lahendus Park-Gorevi süsteemile võrranditest MatLAB paketis, mis võimaldab kõrvaldada märgitud puudused.

KIRJANDUS

1. Kigel GA, Trifonov VD, Chirva V. X. Sünkroonmootorite ergastusrežiimide optimeerimine rauamaagi kaevandamise ja töötlemise ettevõtetes.- Mining Journal, 1981, Ns7, lk. 107-110.

2. Norenkovi IP Arvutipõhine disain. - M.: Nedra, 2000, 188 lk.

Niskovsky Yu.N., Nikolaychuk N.A., Minuta E.V., Popov A.N.

Kaug-Ida riiuli maavarade hüdrauliline kaevandamine

Et rahuldada kasvavat nõudlust mineraalsete toorainete järele, samuti ehitusmaterjalid nõutakse üha suuremat tähelepanu merede šelfi maavarade uurimisele ja arendamisele.

Lisaks Jaapani mere lõunaosas asuvatele titaanmagnetiidiliivade ladestustele on kindlaks tehtud kulla- ja ehitusliiva varud. Samal ajal võib rikastamisel saadud kulla sisaldavate hoiuste jääke kasutada ka ehitusliivana.

Paljude Primorski krai lahtede laoturid kuuluvad kullaga kaetud platsimaardlatesse. Tootlik kiht asub sügavusel, alustades rannikust ja kuni 20 m sügavusele, paksusega 0,5–4,5 m. Ülaosas on kiht kaetud liiva-hape lademetega, mis koosnevad muldade ja saviga. paksus 2 kuni 17 m. Lisaks kullasisaldusele sisaldavad liivad ilmeniiti 73 g / t, titaanmagnetiiti 8,7 g / t ja rubiini.

Kaug -Ida merede riiulil on ka märkimisväärsed mineraalsete toorainete varud, mille arendamine merepõhja all nõuab praeguses etapis uus tehnoloogia ja keskkonnasõbralike tehnoloogiate rakendamine. Enim uuritud maavarade varud on varem töötatud kaevanduste söeõmblused, kulda kandvad, titaanmagnetiidi ja kasriitliivad, samuti teiste mineraalide ladestused.

Tabelis on toodud algusaastate kõige iseloomulikumate maardlate esialgse geoloogilise uuringu andmed.

Kaug-Ida merede riiulil uuritud mineraalide ladestused võib jagada: a) merepõhja pinnal asuvateks, liivsaviste ja kiviklibuliste lademetega kaetud (metalli sisaldavate ja ehituslike liivade, materjalide ja kestkivim); b) asub: märkimisväärne süvendamine altpoolt kivimite kihtide all (söeõmblused, erinevad maakid ja mineraalid).

Allüümimaardlate arengu analüüs näitab, et ühtegi tehnilist lahendust (nii kodu- kui ka välismaist arengut) ei saa kasutada ilma keskkonnakahjustusteta.

Värviliste metallide, teemantide, kulda sisaldavate liivade ja muude mineraalide väljatöötamise kogemus välismaal näitab igasuguste tragide ja süvendusmasinate ülekaalukat kasutamist, mis põhjustab laialdast merepõhja ja keskkonna ökoloogilise seisundi rikkumist.

Majandus- ja teabeinstituudi TsNIItsvetmet andmetel kasutatakse värviliste metallide ja teemantide maardlate arendamisel välismaal rohkem kui 170 tragi. Sel juhul kasutatakse peamiselt uusi süvendusi (75%), mille ämbri maht on kuni 850 liitrit ja kaevamissügavus kuni 45 m, harvemini - imitraadid ja süvendid.

Süvendustöid merepõhjas tehakse Tais, Uus -Meremaal, Indoneesias, Singapuris, Inglismaal, USA -s, Austraalias, Aafrikas ja teistes riikides. Sel viisil metallide kaevandamise tehnoloogia tekitab merepõhja äärmiselt tugeva häire. Eelnev toob kaasa vajaduse luua uusi tehnoloogiaid, mis võivad oluliselt vähendada keskkonnamõju või selle täielikult kõrvaldada.

Teadaolevad tehnilised lahendused titaanmagnetiidiliivade veealuseks kaevandamiseks, mis põhinevad ebatavalistel veealuse arengu ja põhjasetete kaevamise meetoditel, mis põhinevad pulseerivate voogude energia kasutamisel ja püsimagnetite magnetvälja mõjul.

Kavandatud arendustehnoloogiad, kuigi need vähendavad keskkonnale kahjulikku mõju, ei kaitse põhjapinda häirete eest.

Kasutades muid kaevandamismeetodeid koos prügila tarastamisega merest ja ilma selleta, ei lahenda ka kahjulikest lisanditest puhastatud plaastri rikastamisjäätmete tagastamine nende looduslikule esinemisele bioloogiliste ressursside ökoloogilise taastamise probleemi.

Põhilised erinevused sünkroonmootori (SM) ja SG vahel on elektromagnetiliste ja elektromehaaniliste momentide vastupidises suunas, aga ka viimase füüsikalises olemuses, mis SM jaoks on ajami mehhanismi takistusmoment ( PM). Lisaks on CB -s mõned erinevused ja vastav spetsiifilisus. Seega asendatakse SG -i universaalses matemaatilises mudelis SG -i matemaatiline mudel PM -i matemaatilise mudeliga, SG -i matemaatiline mudel asendatakse SG -i vastava matemaatilise mudeliga SD jaoks , ja rootori liikumisvõrrandis on ette nähtud momentide moodustumine, siis teisendatakse SG universaalne matemaatiline mudel SD universaalseks matemaatiliseks mudeliks.

Teisendada universaalne SD matemaatiline mudel sarnaseks mudeliks asünkroonne mootor(IM) näeb ette võimaluse ergutuspinge nullimiseks mootori rootoriahela võrrandis, mida kasutatakse ergastusmähise simuleerimiseks. Lisaks, kui rootori kontuuride asümmeetria puudub, määratakse nende parameetrid sümmeetriliselt telgede piki rootori kontuuride võrrandeid d ja q. Seega jääb AM modelleerimisel ergutusmähis SD universaalsest matemaatilisest mudelist välja ja muidu on nende universaalsed matemaatilised mudelid identsed.

Selle tulemusel on SD universaalse matemaatilise mudeli ja vastavalt HELLi loomiseks vaja sünteesida universaalne matemaatiline mudel PM ja SV SD jaoks.

Paljude erinevate PM-de kõige tavalisema ja tõestatud matemaatilise mudeli kohaselt on vormi hetke-kiiruse võrrand:

kus t alustada- PM -resistentsuse esialgne statistiline hetk; / ja nom - PM väljatöötatud takistuse nimimoment elektrimootori nimipöördemomendil, mis vastab selle nominaalsele aktiivvõimsusele ja sünkroonsele nimisagedusele 0 = 314 s 1; o) d - elektrimootori rootori tegelik kiirus; di -ga - elektrimootori rootori nimikiirus, mille korral PM -i takistuse moment on võrdne mäluga, mis saadakse staatori elektromagnetilise nulli sünkroonsel nimipöörlemissagedusel alates 0; R - eksponent, sõltuvalt PM -i tüübist, enamasti võrdne p = 2 või R - 1.

PM SD või HELL meelevaldse koormuse korral, mis on määratud koormusteguritega k. t = R / R ei ja suvaline võrgusagedus © F 0 -ga, samuti põhilise hetke jaoks Prl= m HOM / cosq> H, mis vastab hinnatud jõud ja põhisagedus ω 0, on ülaltoodud võrrand suhtelistes ühikutes vormis

m m co “co ™

kus M c - -; m CT =-; co = ^ -; co H = - ^ -.

Prl"" Yom "o" o

Pärast märke kasutuselevõttu ja vastavaid teisendusi saab võrrand vormi

kus M CJ = m CT -k 3 - coscp H - staatiline (sagedusest sõltumatu) osa

(l-m CT)? -coscp

PM vastupanu hetk; t w =-nii "-dünaamiline

PM-i vastupanumomendi teatud (sagedusest sõltumatu) osa, milles

Tavaliselt arvatakse, et enamiku PM-ide puhul sõltub sagedusest sõltuv komponent lineaarsest või ruutmeetrilisest sõltuvusest ω-st. Vastavalt võimsusseadusele on murdosa eksponendiga lähendamine selle sõltuvuse jaoks siiski usaldusväärsem. Seda asjaolu arvesse võttes on A / ω -co p ligikaudne avaldis kujul

kus a on koefitsient, mis määratakse kindlaks nõutava võimsusõiguse sõltuvuse alusel arvutuste või graafiliste vahenditega.

SD või IM väljatöötatud matemaatilise mudeli mitmekülgsuse tagab automaatne või automaatne juhitavus M st, ja M w ja R koefitsiendi abil a.

Kasutatud SV SD -l on SV SG -ga palju ühist ja peamised erinevused on järgmised:

• ARV -kanali surnud tsooni juuresolekul vastavalt LED -i staatori pinge kõrvalekaldele;
• Ergutusvoolu ARV ja erinevat tüüpi segamisega ARV on põhimõtteliselt sama mis sarnase SV SG puhul.

Kuna SD töörežiimidel on oma eripärad, on ARV SD jaoks vaja eriseadusi:

• tagades SD reaktiiv- ja aktiivvõimsuste suhte püsivuse, mida nimetatakse ARV -ks, antud võimsusteguri cos (p = const (või cp = const) püsivuse jaoks);
• ARV, mis tagab teatud reaktiivvõimsuse püsivuse Q = const SD;
• ARD sisemise koormusnurga 0 ja selle derivaatide abil, mis tavaliselt asendatakse vähem efektiivse, kuid lihtsama ARD -ga SM aktiivvõimsusega.

Seega võib varem peetud universaalne SV SG matemaatiline mudel olla aluseks SV SD universaalse matemaatilise mudeli koostamisel pärast vajalike muudatuste tegemist vastavalt näidatud erinevustele.

ARV -kanali surnud tsooni rakendamiseks vastavalt LED -i staatori pinge kõrvalekaldele piisab liitja väljundist (vt joonis 1.1), millel d U, võimaldada surnud tsooni vormi ja piiratuse kontrollitud mittelineaarsuse seost. Muutujate asendamine SV SG muutujate universaalses matemaatilises mudelis ARV SD nimetatud eriseaduste vastavate reguleerimismuutujatega tagab täielikult nende piisava reprodutseerimise ning mainitud muutujate hulgas Q, f, R, 0, aktiiv- ja reaktiivvõimsuse arvutamine toimub SG universaalses matemaatilises mudelis esitatud võrrandite abil: P = U K m? ma q? + Kas? K m? i d,

Q = U q - K m? I d - + U d? K m? i q. Muutujate φ ja 0 arvutamiseks ka

mis on vajalikud ARV SD näidatud seaduste modelleerimiseks, kasutatakse võrrandeid: