Lihtne bipolaarne stepper mootori oma kätega. Stepperi mootori juhtimine. Tarkvara ja kontrolleri juhtimine

Mul on palju erinevaid kontoriseadmeid, mis ebaõnnestusid. Ma ei otsusta seda välja visata, kuid äkki on see kasulik. Tema osadest on võimalik midagi kasulikku teha.
Näiteks: SEMPER-mootor, mis on nii levinud, kasutavad iseenesest tootjad taskulampi või midagi muud mini generaatorina. Aga ma peaaegu kunagi ei näinud seda, et seda kasutatakse täpselt elektrienergia transformeerimiseks mehaaniliseks muutmiseks. On selge: juhtida Stepper mootori vajate elektroonika. Sa lihtsalt ei ühenda seda pingega.
Ja nagu see osutus - olin eksinud. Stepper mootor printerist või millest seade on üsna lihtne liikuda vahelduvvoolu.
Võtsin selle mootori.

Stepper mootori skeem

• Kondensaator võimsusega 470-3300 μF.
• AC Allikas 12 V.

Viivitav video

Peaaegu kõigi elektriseadmete jaoks on vaja spetsiaalseid ajamimehhanisme. Soovitame kaaluda, millist sammu mootorit, selle disaini, operatsioonipõhimõtet ja ühenduse süsteemi.

Mis on stepper mootor?

Vahetusmootor on elektrimasin, mis on ette nähtud võrgu elektrienergia muutmiseks mehaaniliseks energiaks. Konstruktiivselt koosneb staatorist ja magnetilistest või magnetilistest tahkete rootori mähistest. Eristusvõime stepper mootor See on diskreetne pööramine, mille juures täpsustatud arv impulsside vastab teatud arvu samme. Sellistel seadmetel on suurim rakendus CNC-masinad, robootika, salvestusseadmete ja lugemisteave.

Erinevalt teistest masinatest kasutab Steerimismootor rotatsiooni pidevalt, vaid samme, kust seadme nimi toimub. Iga selline samm on osa oma kogukäibest. Vajalike sammude arv võlli täieliku pöörlemise jaoks erinevad sõltuvalt ühenduse ahelast, mootori brändi ja juhtimismeetodist.

Stepper elektrimootori eelised ja puudused

SEMPER-i mootori kasutamise eeliseid saab seostada:

• Stepper Electric Motors, pöörlemisnurk vastab arvu ühendatud elektrilisi signaale ja pärast peatamist pöörlemise, täielik hetk ja fikseerimine säilitatakse;
• Täpne positsioneerimine - pakub 3-5% seatud sammust, mis ei kogune samm-sammult;
• Pakub kõrge käivitamiskiirust, tagurpidi, peatus;
• Seda eristatakse kõrge töökindluse tõttu praeguse koguja sõidukomponentide puudumise tõttu, erinevalt koguja mootoritest;
• Astugemootori paigutamiseks ei ole tagasiside vajalik;
• Võib toota madalaid revisid otseselt koormatud koormuseta ilma käigukastita;
• Suhteliselt madalamad kulud suhteliselt sama;
• Elektriliste impulsside sageduse muutmisel pakutakse laia valikut pöörlemiskiiruse kontrolli.

SEMPER-mootori kasutamise puuduste hulka kuuluvad:

• Seal võib esineda resonantne toime ja libisemine Stepper üksuse;
• Tagasiside puudumise tõttu on kontrolli kaotamise tõenäosus;
• Tarbitud elektrienergia hulk ei sõltu koormuse olemasolust või puudumisest;
• Kava omaduste tõttu kontrollikompleks

Seade ja tööpõhimõte

Joonisel fig 1 on kujutatud mootori statistikule kuuluvate 4 mähiste ja nende asukoht on paigutatud nii, et need oleksid üksteise suhtes 90 ° nurga all. Mis järeldub, et sellist masinat iseloomustab samm 90º.

Ajal varustamise pinge U1 esimese mähis, rootor liigub samal 90º. Kui alternatiivne pinge U2, U3, U4 vastavatele mähistele, võlli jätkab pöörake, kuni täielik ring on lõpetatud. Pärast seda korratakse tsüklit uuesti. Pööramissuunda muutmiseks piisab impulsside söötmise järjestuse muutmiseks vastavatele mähistele.

Stepper mootorite tüübid

Erinevate tööparameetrite tagamiseks on mõlemad sammud tähtis, kuhu võll ja liikumiseks lisatud hetk. Nende parameetrite variatsioonid saavutatakse rootori kujundusega, mis on mähiste ühendamise ja kujundamise meetod.

Rootori konstruktsiooniga

Pööratav element pakub magnetilist koostoimet staatori elektromagnetilise valdkonnaga. Seetõttu selle disain ja tehnilised omadused Otseselt määrata operatsioonirežiim ja parameetrid pöörlemisseadme. Selleks, et praktikas määrata kindlaks etapi mootori tüübi tüüp, millel on de-pingestatud võrguga, peate võlli pöörama, kui tunnete vastupanu, näitab see magneti olemasolu, vastasel juhul on see disain ilma magnettakistuseta.

Reaktiivne

Jet-sammude mootor ei ole rootori magnetiga varustatud ja seda teostatakse magnetic sulamitest reeglina, see on trükitud plaatidest, et vähendada kahjumit induktsiooni. Ristiosa disain meenutab hammastega käiku. Staatorite mähiste poolakad toiteallikaks on vastupidised paarid ja looge magnetväljapääs rootori liigutamiseks, mis liigub elektrivoolu voolu valguspaarides.

SEMPERi täiturmehhanismi disaini märkimisväärne eelis on väljalülitava peatumispunkti puudumine tugevdamise suhtes. Tegelikult on see sama, kus rootori rootor läheb vastavalt staatori väljale. Puuduseks on vähendada pöördemomendi suurust. Samm jet mootor vahemikus 5 kuni 15 °.

Püsimagnetitega

Sellisel juhul kogutakse astme mootori liikuv element alaline magnetkus võib olla kaks ja rohkem poolakad. Rootori pöörlemine on tagatud atraktiivsuse või magnetväljade tõrjumisega elektriväljaga, kui pinge kantakse vastavatele mähistele. Selle disaini jaoks on nurgeline pigi 45-90 °.

Hübriid

Selle eesmärk oli kombineerida kahe eelmise mudeli parimad omadused, mille tõttu seadmel on väiksem nurk ja samm. Selle rootor on valmistatud silindrilise püsimagneti kujul, mis magnetiseeritakse piki pikisuunas. Struktuurselt näeb välja nagu kaks ümmarguseid poolakad, mille pinnal rootorihambad asuvad magnetilisest materjalist. Selline otsus võimaldas pakkuda suurepärast osalust ja pöördemomenti.

Hübriida stepper mootori eelised koosnevad selle suure täpsusega, sujuvuse ja liikumise kiirusega väikese sammuga - 0,9 kuni 5 °. Neid kasutatakse kõrgetasemeliste CNC-masinate, arvuti- ja kontoriseadmete ja kaasaegsete robootika jaoks. Ainus puudus peetakse suhteliselt kõrgeks kuludeks.

Näiteks analüüsime hübriidkiiruse võimalust võlli positsioneerimise 200 sammuks. Sellest tulenevalt on kõigil silindril 50 hammast, üks neist on positiivne pool, teine \u200b\u200bnegatiivne. Samal ajal asub iga positiivne hammas negatiivse silindri soone vastas ja vastupidi. Struktuurselt näeb välja selline:

Kuna stepper mootori võll on 100 vahelduv poolakad suurepärase polaarsusega. Staatoril on ka hambad, nagu on näidatud joonisel fig 6, välja arvatud selle komponentide vahelised lüngad.

Sellise disaini tõttu saate saavutada sama lõunapoolse masina ümberpaigutamist 50 erinevas asendis staatori suhtes. Põhja- ja Lõuna-pooluse vahel pool-positsiooni erinevuste tõttu saavutatakse 100 positsioonis liikumise võimalus ja faasi ülemineku veerand osakonnale annab võime suurendada järjestuse tõttu järjestuse tõttu, \\ t Isegi kaks korda, st kuni 200 sammu nurga võlli 1 käive.

Märkus Joonis 6, sellise stepperi mootori toimimise põhimõte peitub asjaolu, et paarikaupa vooluga vastupidine mähis on rootori dispersioonipoolade karmistamine, mis asuvad staatori hammaste taga ja samade nimede tõrjumise pöörlemisel.

Mähiste liikide kaupa

Praktikas on samm-mootor mitmefaasi mootor. Töö siledus, mis sõltub otseselt mähiste arvust, kui nad rohkem, sujuvat pöörlemist, vaid ka kulude üle. Samal ajal ei suurenda faaside arvu pöördemomenti, kuigi tavapärase töö jaoks peaks nende minimaalne arv elektrimootori staatoril olema vähemalt kaks. Faaside arv ei määratle mähiste arvu, nii et kahefaasilise sammu mootoril võib olla neli või enamat mähist.

Unipolaarne

Unipolaarse astme mootorit iseloomustab see, et mähkimisringi keskpunktis on filiaal. Tänu sellele, kuhu magnetpostiku muutuvad. Sellise disaini puuduseks on kasutada ainult pool olemasolevatest pööretest, mistõttu saavutatakse väiksem pöördemoment. Seetõttu eristatakse neid suured mõõtmed.

Kogu mähise võimsuse kasutamiseks ei ole keskasutus ühendatud. Kaaluge Unipolaarsete agregaatide kujundusi, võivad need sisaldada 5 ja 6 järeldust. Nende summa sõltub sellest, kas mediaantraat väljund eraldi iga mootori mähise või nende ühendatud.

Bipolaarne

Bipolar Semper mootor on ühendatud kontrolleriga pärast 4 väljundit. Sel juhul mähised saab ühendada sees nii järjestikku ja paralleelselt. Mõtle näide oma töö pildil.

Sellise mootori disainilahenduse skeemil näete igas faasis ühe ergastusega mähisega. Sellepärast nõuab praeguse muutus elektrooniline kava Spetsiaalsed draiverid (elektroonilised kiibid, mis on kavandatud kontrollimiseks). Sarnane mõju on võimalik saavutada N-silla kaasamisega. Võrreldes eelmise, bipolaarne seade annab samal hetkel palju väiksemate mõõtmetega.

Stepper mootori ühendamine

Mähiste võimendamiseks võib seade olla võimeline kontrollimpulssi või impulsside seeria spetsiifilises järjestuses hajuma. Selliste plokkidena serveeritakse pooljuhtide seadmeid Steerimismootoriga, mikroprotsessori draiverite ühendamiseks. Kus on komplekt väljundterminalid, igaüks neist määrab võimsuse meetodi ja töörežiimi.

Sõltuvalt ühendusskeemist tuleks rakendada nende või muude järeldusi asppeaine. Jaoks erinevad valikud Vaigistades need või muud terminalid DC väljundsignaalile saab teatud pöörlemiskiiruse, samm või microsia lineaarse liikumise tasapinnal. Kuna mõnede ülesannete jaoks on madal sagedus ja teiste jaoks on kõrge, võib sama mootor määrata parameetri juhi kulul.

Tüüpilised SCD ühendusskeemid

Sõltuvalt sellest, kuidas järelduste arv esitatakse konkreetsel etapil mootoril: 4, 6 või 8 järeldusi, siis on see erinev ja konkreetse ühenduse ahela kasutamise võimalus uurida pilte, siin on tüüpilised valikud a Samm mehhanism:

Nende skeemide kohaselt on nende skeemide kohaselt peamisteks sammude peamiseks pooluseks järgmised töö eristusvõimed:

• Järeldused on unikaalselt kokku summeerivad seadme asjakohaste terminalideni. Mähiste seeriaühenduse seeriaühendusega suurendab mähiste induktiivsust, kuid vähendab voolu.
• Pakub passi väärtust elektrilised omadused. Paralleelse diagrammiga väheneb praegune suurenemine ja induktiivsus.
• Kui ühendate ühe faasi mähis, väheneb hetk madalate pöörete ja vähendab praeguseid väärtusi.
• Kui see on ühendatud, kõik elektrilised ja dünaamilised omadused Vastavalt passi, hinnatud voolud. Lihtsustab märkimisväärselt juhtimisahelat.
• Annab palju suurema punkti ja seda kasutatakse kõrgete pöörlemissageduste jaoks;
• Kuna eelmine on mõeldud hetke suurendamiseks, kuid seda kasutatakse väikese kiirusega.

Stepper Motor Control

Operatsioonide operatsioonide sammuga saab läbi viia mitmete meetoditega. Kõiki seda iseloomustab meetod signaalide söötmise meetod poolakate paari. Mähiste aktiveerimismeetodi täielik identifitseerimine.

Laine - Selles režiimis on põnevil ainult üks mähis põnevil, kuhu pöörata pöörlevaid poome. Sellisel juhul ei ole Steerimismootor võimalik suure koormuse välja tõmmata, sest see annab ainult poole hetkest.

Täiskohaga - Selles režiimis on samaaegsed lülitusfaasid, mis on mõlemad põnevil kohe. Kuna maksimaalne hetk on tagatud paralleelse ühenduse või mähiste järjestikuse sisselülitamise korral, luuakse maksimaalne pinge või voolu.

Poolfaan - Kas kahe varasemate mähiste kordusmeetodi kombinatsioon. Rakendamise ajal etapis mootor, alternatiivse pinge voolu toimub kõigepealt ühe rulli ja siis korraga kahes. Tagades seeläbi parim fikseerimine maksimaalsed kiirused Ja rohkem samme.

Sest pehmem juhtimine ja rootori inertside ületamine, MicroShop Control kasutatakse siis, kui signaali sinusoid viiakse läbi mikrostandatavate impulssidega. Tänu sellele, millistel interaktsioonide interaktsiooni interaktsiooni suhtlemismootoris on sujuvam muutus ja selle tulemusena liigub rootori pooluste vahele. Võimaldab suuresti vähendada astme mootori ristmikku.

Ilma töötlejata

Sõidu jaoks pantle mootorid H-silla süsteemi kasutatakse. Mis võimaldab teil vahetada polaarsust samm-sammult tagurpidi. Võib teostada transistorid või kiibid, mis loovad loogilise ahela klahvide liigutamiseks.

Nagu näete, serveeritakse pinge toiteallikast V. Kui paarikaupa aktiveerivad kontaktid S1 - S4 või S3 - S2, toimub voolu mootori mähise kaudu. Mis põhjustab pöörlemise ühes suunas või teises suunas.

Kontrolleriga

Kontrolleri seade võimaldab juhtida sammu mootorit erinevates režiimides. Kontroller põhineb elektrooniline üksus, Moodustades staatori rullile signaale ja nende järjestust. Et vältida võimalust kahjustada lühise või muu hädaolukorra mootori ise, iga järeldus on kaitstud dioodi, mis ei jäta impulsi vastupidises suunas.

Populaarsed SCD-skeemid

See on üks kõige takistusviise tööviise. Sellisel juhul ühendab otsene ja pöördsignaal otse vastavate postidega. See skeem peaks rakendama signaalijuhtme sõelumist. Täiuslikult sobib madala võimsusega koormusele.

Selles diagrammis on vastutava töötleja positiivsete sisendite kombinatsioon, mis on ühendatud positiivse poolusega. Eespool toodud võimu puhul nõuab 9V lisamist spetsiaalses takistuse skeemis praeguse piiramiseks. Võimaldab määrata vajaliku arvu samme rangelt paigaldatud kiirusega, määrake kiirendus jne.

Lihtsaim astumismootori juht teeb seda ise

Sõitjakava kogumiseks kodus, mõned vanad printerite, arvutite ja muude seadmete elemendid võivad olla kasulikud. Te vajate transistorid, dioodid, takistid (R) ja kiip (RG).

Programmi loomiseks järgitakse järgmist põhimõtet Seega toimub üks samm.

Diagrammi põhjal koostatakse trükkplaat, mida saab ravida iseseisvalt või läbida. Pärast seda müüakse vastavad üksikasjad juhatusel. Seade saab juhtida samm-seadet koduarvutist, ühendades tavalise USB-porti.

Kasulik video

Käesolevas artiklis kirjeldan kogu tsüklit aspektilise elektromotoorse draiveri eksperimentidele. See ei ole lõplik valik, see on mõeldud ühe elektromotoorse juhtimiseks ja on vaja ainult teadusuuringute puhul, lõpp-draiveri skeem esitatakse eraldi artiklis.

Selleks, et teha vahetuskontroller, on vaja mõista kasutuspõhimõtet Steping elektrimasinad ise ja mida nad erinevad muudest elektrimootoritest. Ja elektrimasinate sordid on tohutu komplekt: DC, AC. AC elektrimootorid jagatakse samaaegseks ja asünkrooniks. Ma ei kirjelda igat tüüpi elektrimootorid, ma ei muutuks nii, kuna see läheb käesoleva artikli ulatusest kaugemale, ütlen ainult, et iga mootori liik on oma eelised ja puudused. Mis on Stepperi elektrimootor ja kuidas hallata?

Astmismootor on sünkroonne harjadeta mootor, millel on mitu mähisega (tavaliselt neljaga), kus ühele staatori mähisele tarnitud voolu põhjustab rootori fikseerimist. Mootori mähiste järjestikune aktiveerimine põhjustab rootori diskreetse nurgaliikumise (etappe). Stepperi mootori kontseptuaalne elektriline ahel annab selle seadme idee.

I rakendasin tugevusvõtmetena IRF634B transistorid on maksimaalne pingeallikasvool 250V, vooluvool 8,1a, see on minu puhul rohkem kui piisav. Skeemiga vähem arvasime, et me joonistame pcb. Värvitud sisseehitatud värvi redaktoris, ütlen, et see ei ole parim idee, järgmine kord, kui ma kasutan trükkplaatide spetsialiseerunud ja lihtsat toimetajat. Allpool on viimistletud plaadi joonis.

Seejärel trükitakse see peegli peegelduse pilt paberile paberile, kasutades laserprinterit. Prindi heledus on kõige parem teha maksimaalseks ja paberil peab kasutama mitte tavalist kontorit ja läikivat, tavalised läikivad ajakirjad. Me võtame lehe ja kirjutades üle olemasoleva pildi. Järgmisena kohaldatakse tulemuseks olevat pilti ettemääratud fooliumi klaaskiud ja hea insuldi raua jaoks 20 minutit. Raud tuleb soojendada maksimaalse temperatuuriga.
Kuidas valmistada tekstolooli? Esiteks tuleb see lõigata trükkplaadi kujutise suuruse (metallkääride abil või metallist häkkimise abil), teiseks väikeste ekseerpaberi servade lihvimiseks, nii et burride ei ole. Samuti on vaja kõndida liivapaberi fooliumi pinnal, eemaldage oksiide, foolium omandab sujuva punakas tooni. Seejärel tuleb emerypaberiga töödeldud pinda puhastada lahustiga niisutatud suvilaga (kasutage 646 lahustit, mida ta ka haiseb).
Pärast rauda soojendamist küpsetatakse toonerina fooliumklaasstoliidi pinnale kontaktlugede kujutisena. Pärast seda toimingut tuleb paberitasu jahutada toatemperatuurini ja pannakse vannis veega umbes 30 minutit. Selle aja jooksul kiireneb paber ja see tuleb hoolikalt rullida sõrmede padjadega tekstoliidi pinnalt. Pinnal jäävad kontaktpalade kujul sujuvad mustad jäljed. Kui te ei suutnud pilti üle kanda paberilt ja teil on vigu, siis tooneri tuleb loputada teksti pinnalt lahustiga ja korrake kõike uuesti. Ma tegin kõike esimest korda.
Pärast radade kvaliteetse pildi saamist on vaja tõsta ekstra vase, sest me vajame söövitamise lahendust, mida me valmistame ennast. Varem söövitatud trükkplaatide jaoks kasutasin vase jõulist ja tavalist kokk soola suhe 0,5 liitrit kuuma veega 2 supilusikatäit vase meeleolu ja kokk soolaga. Kõik see segati hoolikalt vees ja lahus on valmis. Aga seekord proovisin ma teist retsepti, väga odav ja taskukohane.
Soovitatav meetod basseinide valmistamiseks:
100 ml apteegis 3% vesinikperoksiidi lahustub 30 g sidrunhape ja 2 teelusikatäit kokk soola. See lahendus peaks olema piisav 100 cm2 pindala jaoks. Soola lahuse valmistamisel ei pruugi olla kahju. Kuna see mängib katalüsaatori rolli ja söövitamisprotsessis praktiliselt ei tarbita.
Pärast lahuse valmistamist tuleb trükkplaat konteinerisse välja jätta lahusega ja jälgida söövitamise protsessi, peamine asi ei ole paljastada. Lahendus sööb katmata tooner pinda vask niipea, kui see toimub, et saada ja loputada külma veega, siis peab see kuivama ja eemaldada tooneri pinnalt rullimise ja lahusti abil. Kui teie juhatus pakub raadiokomponentide või kinnitusvahendite kinnitamiseks auke, on aeg neid puurida. Ma alandasin seda operatsiooni tingitud asjaolust, et see on lihtsalt samm-mootori värv, mis on ette nähtud minu jaoks uute tehnoloogiate väljatöötamiseks.
Me jätkame radade pagasi. See tuleb teha, et lihtsustada jootmiseks. Ma olin harjunud jootma ja rosiniga õhuke, kuid ma ütlen seda "määrdunud" tee. Rosinist palju suitsu ja räbu pardal, mis vajab lahusti välja. Ma kasutasin teist meetodit, glütseriini eraldamist. Glütseriini müüakse apteekides ja väärt senti. Plaadi pind peab pühkima glütseriiniga niisutatud hiilgaga niisutatud ja kandke trahvi jootjaga. Rööbaste pind on kaetud õhukese jootekihi ja jääb puhtaks, glütseriini liigse glütseriini saab eemaldada rujaga või loputada veega seebiga. Kahjuks ei ole mul fotot saadud tulemustest pärast seda, kui see on muljetavaldav.
Järgmisena peate jootma kõik raadiokomponendid tasu eest, kasutasin SMD-komponentide jootmiseks mõeldud pintsetid. Glütseriin kasutas voolu. See osutus väga hoolikalt.
Tulemuseks on ilmne. Muidugi pärast tootmist tundus pardal parem, fotos on juba pärast arvukaid katseid (selle loomise jaoks).

See juhtimisprogramm teeb ühe täieliku käiguvahetuse võlli järel pärast pausi kestvat ühe sekundi jooksul, korratakse lõpmatuseni. Võimalik on katsetada pöörlemiskiirusega, pöörlemissuuna ja pöörete nurkadega.

Stepper mootori juht transistorid

Esitan teie tähelepanu Bipolari samm-mootori juht Bipolaarse seeria bipolaarse transistoritele.

Juht töötab emitteri kordaja põhimõttel. Juhtimissignaal siseneb CT315 transistorile monteeritud kasumi etappile. Pärast seda langeb see sillale KT815 ja CT 814 komplementaarse paari.

Kascade tugevdamine on vajalik, sest mikrokontrolleri praegune võimsus ei ole piisav elektriliste transistorite avamine. Pärast elektriliste transislatsioone paigaldatakse iseseisva dioodid.

Ka diagrammis pakutakse sekkumist kondensaapide kujul 3-ga 0,1 uf ja 1 100 uf. Kuna juht oli mõeldud töötama 150 Watt Drive CD mootoriga jahutades transistorid

Stepper mootor CD-draivist, mis on ühendatud transistoritega juhiga

see loodi, kuid transistorite KT814 ja KT815 emitteri maksimaalne vool on 1,5 A, muutes draiverid ja võimsamaks. Selleks peate paigaldama jahutusplaadid elektriliste transistorite jaoks.

Artiklis on esitatud lihtsad skeemid lihtsate, odava, odava valikuvõimaluse ja residendist tarkvara (püsivara) jaoks.

Üldkirjeldus.

Steping Motor Controller on mõeldud PIC PIC12F629 kontrollerile. See on 8 väljund Microcontroller väärt kokku $ 0,5. Vaatamata lihtsale skeemile ja komponentide madalatele kuludele annab vastutav töötleja üsna kõrgeid omadusi ja laia funktsioone.

• Kontrolleril on võimalusi nii unipolaarse ja bipolaarse sammu mootori juhtimiseks.
• Pakub mootori kiiruse reguleerimist laia valikut.
• Sellel on kaks sammu juhtimisrežiimi:
  • täis-sammul;
  • poolfaan.
• Tagab otsese ja tagurpidi suundades.
• Seadistusrežiimid, parameetrid, kontrolleri juhtimine toimub kahe nupuga ja (lisamise) signaaliga.
• Kui võimsus on välja lülitatud, salvestatakse kõik režiimid ja parameetrid kontrolleri mitte-lenduva mällu ja ei nõua sisselülitamisel uuesti installimist.

Kontrolleril ei ole kaitse mootori mähiste lühisümbrite eest. Kuid selle funktsiooni rakendamine raskendab kava oluliselt keerulisemaks ja mähiste sulgemine on äärmiselt haruldane. Ma ei kohanud sellist. Lisaks mehaanilise peatamise astmeline shaft rotatsiooni ajal ei põhjusta ohtlikke voolu ja juhi kaitse ei vaja.

Sideri mootori juhtimise režiimide ja meetodite kohta saab lugeda sukeldujatest.

Unipolaarse astme mootori kontrolleri diagramm bipolaarsete transistorite juhiga.

Selgitage skeemis eriti midagi. Ühendatud PIC-kontrollerile:

• nupud "+" ja "-" (võrdluse analoogi sisendi kaudu);
• signaalil (mootori võimsus);
• juht (VT1-VT4 transistorid, VD2-VD9 kaitsedioodid).

PIC kasutab sisemise taktigeneraatori. Režiimid ja parameetrid salvestatakse EEPROMis.

Bipolaarse transistorite juht diagramm KT972 annab lülitusvoolu kuni 2 A, mähiste pinge kuni 24 V.

Ma salvestasin kontrolleri suurustele mõõtmetega 45 x 20 mm.

Kui lülitamisvool ei ületa 0,5 A, saab BC817 seeria transistorid kasutada SOT-23 korpuses. Seade osutub üsna miniatuurseks.

Tarkvara ja kontrolleri juhtimine.

Residenditarkvara on kirjutatud kõikide registrite tsüklilise installimisega kokkupanekule. Programm ei sõltu põhimõtteliselt. Laadi alla tarkvara (püsivara) PIC12F629 jaoks.

Kontrolleri juhtimine on piisav.

• Aktiivse signaali "On" (suletud maapinnal) on mootor ketramine, mitteaktiivsena (katkestas maa peal) - peatatud.
• Kui mootor töötab (signaal on aktiivne), muudab nupp "+" ja "-" pöörlemiskiirust.
  • Iga nupu "+" vajutamine suurendab kiirust minimaalse diskreisevuse.
  • Vajutades nuppu "-" - vähendab kiirust.
  • Kui hoides "+" või "-" nuppe, suureneb pöörlemiskiirus sujuvalt või väheneb 15 diskreetsuse väärtuse sekundis.
• Kui mootor on peatatud (signaal ei ole aktiivne).
  • Vajutades "+" nuppu seab pöörlemisrežiimi edasi suunas.
  • Vajutades "-" nupp tõlgib kontrolleri pöörleva pöörlemisrežiimi.
• Režiimi valimiseks vajaliku režiimi või poolaeduse valimiseks vajaliku kontrolleri toite rakendamisel vajutatakse nuppu "-" nuppu. Mootori juhtimisrežiim muutub teiseks (ümberpööratud). Piisab nupu vastu - vajutatakse 0,5 sekundit.

Diagramm Unipolar Stepper Motor Controller juhiga MOSFET transistorid.

Madala läve MOSFET transistorid võimaldavad teil luua juht kõrgemate parameetritega. Kasutamine MOSFET transistorid juht, näiteks IRF7341 annab järgmised eelised.

• Vastupanu transistoritele avatud olekus ei ületa 0,05 oomi. See tähendab väikese pinge tilk (0.1 V voolu 2 A juures), transistorid ei soojenda, ei vaja jahutusradiaatoreid.
• Transistori voolu kuni 4 A.
• Pinge kuni 55 V.
• Ühes 8 asendit Case SOIC-8 asetatud 2 transistorit. Need. Juhi täitmine nõuab 2 miniatuurset hoonet.

Selliseid parameetreid ei ole võimalik saavutada bipolaarsete transistorite puhul. Voolu vooluga üle 1 soovitan ma väga MOSFETi transistorite versioone.

Ühendamine kontrolleriga Unipolar Stepper Motors.

Unipolaarse režiimis võivad mootoritel 5, 6 ja 8 traatide mootorid töötada.

Ühendusdiagramm Unipolaarse astme mootori 5 ja 6 juhtmega (väljundid).

FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, fl42STH, FL57ST, FL57STH, FL57STH mähiste konfiguratsiooniga 6 juhtmed on märgitud järgmiste värvidega.

Konfiguratsioon 5 juhtmega on võimalus, kus jagatud mähise juhtmed on mootori sees ühendatud. Sellised mootorid on. Näiteks PM35S-048.

Dokumentatsiooni PM35S-048 astugemootoriga PDF-formaadis saab alla laadida.

Unipolaarse astme mootori ühendusskeem 8 juhtmega (väljund).

Sama mis eelmise versiooni puhul esineb ainult kõik mähiste ühendused väljaspool mootorit.

Kuidas valida stepper mootori pinge.

OHMi seaduse kohaselt mähis takistuse ja lubatud faasi voolu kaudu.

U \u003d iphzy * robs

DC mähise vastupanuvõimet saab mõõta ja vool peab olema allkirjastatud võrdlusandmetes.

Rõhutame, et me räägime lihtsatest draiveritest, mis ei anna keerulist voolu ja pinge vormi. Selliseid režiime kasutatakse suure pöörlemiskiirusel.

Kuidas määrata mähiste Stepper Motors Kui puuduvad võrdlusandmed.

5 ja 6 järelduste Unipolaarse mootorite puhul saab keskmist väljundit määrata, mõõta, mähiste vastupanuvõimet. Faaside vahel on resistentsus kaks korda suurem kui keskmise järelduse ja faasi vahel kaks korda suurem. Keskmised järeldused on ühendatud toiteallikaga pluss.

Lisaks saab ükskõik millist faasi järeldusi määrata faasile A. 8 Seal on 8 võimalust joonistamiseks. Sa võid neid läbi minna. Kui arvame, et B-etapi mähis on erinev keskmine traat, muutub võimalused veelgi vähem. Faasi mähiste otsaesine ei põhjusta juhi või mootori rikkeid. Mootori rattles ja ei spin.

On vaja ainult meeles pidada, et pöörlemiskiirus on samale toimele liiga kõrge (sünkroniseerimise väljund). Need. On vaja paigaldada pöörlemiskiirus.

Bipolar astub mootori kontrolleri ahelaga L298N integreeritud juht.

Bipolaarne režiim annab kaks eelist:

• mootorit saab kasutada peaaegu iga mähiste konfiguratsiooniga;
• umbes 40% suurendab pöördemomenti.

Looge bipolaarne draiveri skeem diskreetsetele elementidele - tänamatu põhjus. L298N integraaljuht on lihtsam kasutada. Kirjeldus vene keeles on.

Kontrolleri ahel L298N bipolaarse juht näeb välja selline.

L298N juht on kaasas standardskeemi. Selline kontrolleri võimalus pakub faasi voolu kuni 2 a, pinge kuni 30 V.

Bipolaarsete sammude kontrolleriga ühendamine.

Selles režiimis saab mootori ühendada mähiste 4, 6, 8 juhtme konfiguratsiooniga.

Bipolaarse astumismootori ühendusskeem 4 juhtmega (väljund).

Mootorite FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL35ST, FL42STH, FL57ST, FL57ST koos mähiste konfiguratsiooniga 4 juhtmed, on järeldused märgistatud järgmiste värvidega.

Bipolaarse astumise mootori ühendusskeem 6 juhtmega (väljund).

Mootorite jaoks FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH sellise mähiste konfiguratsiooniga, märgistatakse järeldused järgmiste värvidega.

Selline skeem nõuab varude pinget kaks korda võrreldes Unipolaarse kaasamisega, sest Mähiste resistentsus on kaks korda rohkem. Tõenäoliselt peab vastutav töötleja olema ühendatud 24 V.

Ühenduskeemi bipolaarse astumismootori 8 juhtmega (väljund).

Võib olla kaks võimalust:

• järjestikuse kaasamisega
• paralleelse kaasamisega.

Mähiste seeria lisamise skeem.

Mäuniste järjestikuse sisselülitamisega skeem nõuab mähiste kaks korda rohkem pinget. Kuid faasi vool ei suurene.

Mähiste paralleelse kaasamise diagramm.

Kava paralleelselt keerates mähiste suurendab 2 korda faasi voolu. Selle skeemi eeliseid saab seostada, faasi mähiste madal induktiivsus. See on oluline suure kiirusega.

Need. Bipolaarse sammu mootori järjestikuse ja paralleelse lisamise vaheline valik 8-st plii abil määratakse kriteeriumide alusel:

• maksimaalne ajami vool;
• maksimaalne juhipinge;
• mootori pöörlemiskiirus.

Tarkvara (püsivara) PIC12F629 jaoks saab alla laadida.