Universaalne šassii "Breeze" ja "Mosquito" (Valgevene). Mitmeotstarbeline Caterpillar šassiis OJSC Rubtsovsky masinaehitusdetail (502TB) Universal roomshitud šassii

Hiljutine rahvusvaheline sõjaväe tehniline foorum "Armee 2016" on muutunud platvormile erinevate uute arengute näitamise platvormiks relvade ja tehnoloogia valdkonnas. Vene ettevõtete ja organisatsioonide ekspositsiooni võeti enamik foorumi näitusepaviljonid ja avatud piirkonnad, kuid mõned eksponaadid toodi välismaalt. Seega näitas Valgevene Company "Minotori teenus" Seekord kaks uuemat arengut. Avatud piirkonnas esitati mitmeotstarbeline radu šassii "Breeze" ja "Mosquito".

Minotov-teenus Minski ettevõte üheksakümnendate aastate algusest säilitatakse erinevate sõjaliste seadmete teenindamise ja ajakohastamise teel. Aja jooksul on ettevõtte spetsialistid hakanud arendama oma erinevaid tehnikaid projekte. Praeguseks esitati mitu varianti vastu võitlemise ja abivahendite variandid jälgimise teel. Näituse "Armee-2016" sai platvormi näitamise järgmiste uute toodete. Olemasolevate kogemuste ja mõnede uute ideede kasutamine Valgevene Vabariigi insenerid ei tekitanud kahte võimalust erinevate omadustega universaalse šassii jaoks.

Šassii "imelihtne"

Eesmärgiks projekti Breeze Cipher oli loomine paljulubava Caterpillar šassii kasutamiseks sobiva kasutamise aluseks erinevate sõjaliste seadmete, peamiselt eriotstarbeline. Põhineb BRAZ-i põhjal tehakse ettepanek ehitada masinaid erinevate raadioelektroonikaseadmetega, nagu radari- või reb-jaamad, õhuvastaste kaitsevarude intelligentsusmasinad, käsutajate seadmed, sanitaar-, remont jne. Proovid. Vastavalt sellistele nõuetele, mis on seotud võimaliku taotluse võimalusega, sai uus šassii mitmeid iseloomulikke disainiomadusi.

Näituse proovi masin "Breeze". Foto Invasion-odesse.LiveJournal.com

Olemasoleva kogemuse kasutamisega on minotoriteenus moodustanud kahe uue šassii üldise välimuse. Tähelepanuväärne on see, et välja arvatud mõned olulised omadused, tuul ja sääsk soomustatud sõidukid on olulised sarnasused. Erinevused on seotud juhtumi mõnede omadustega, elektrijaama ja šassii funktsioonidega. Sellepärast on kahe proovi välimus väga sarnane, kuigi mõned selle funktsioonid võimaldavad teil kohe paljutõotava tehnikat eristada.

On põhjust uskuda, et uues projektis kasutati mitte ainult olemasolevaid ideid, vaid ka mõnedest varasematest projektidest laenatud koondnäitajad. Niisiis, paar aastat tagasi pakuti Valgevene inseneritele mitmeotstarbeline šassii "Mosquito", mis oli juba olemasoleva platvormi arendamine 3T. Kujundus šassii ja üldise paigutuse keha võimaldab rääkida järjepidevuse vanade ja uute projektide firma "Minotorit Service".

Raam "Breeze" on soomustatud eluase, pakkudes kaitset meeskonna ja kasuliku koormuse eest kuulikirjade ja fragmentide suurtükiväe kestad. Täpsed broneerimisnäidikud, näiteks pressi kuuli paksus või kaliiber, ei ole täpsustatud. Tõenäoliselt ringikujuline kaitse Rifle Gauge Relvade vastu. Meetmed, mille eesmärk on vähendada lõhkeseadmete kahjustusi, ilmselt ei aktsepteeritanud, sest ta ütleb kere alumise osa vormi.

Breeze masin juhul sai eesmise osa omadustest moodustatud mitmete suurte soomustatud isikute. Ülemine otsaesine agregaat koosneb kolmest lehest, mis asub vertikaalse nurga all. Samal ajal paigaldatakse kitsad suumilised lehed kallakuga väljapoole. Ola alumises osas on ka kolm lehte oma koostises, kuid see asetatakse vertikaalsele väiksemale nurkale. Juhtum sai vertikaalsed lauad ja tagantjärele. Esitatava proovi katus koosneb kahest osast. Ees on horisontaalne leht ja ahtris on väike pealisehitus otsese kesklehe ja lahjendatud küljega.

Korpuse paigutus on kaasaegsete soomustatud sõidukite standard. Reserveeritud mahu esiosa antakse mootori ja edastamise paigutusele. Osa edastusseadmetest asetatakse ka ahtrile ja seondub peamise elektriüksusega sobivate vahendite abil allosa kohal. Mootoriruum on asustatud. Selle esiosas paigutatakse meeskonna tööplatsid. Muud korpusi mahud antakse kasuliku koormuse paigutamisele erinevate elektrooniliste või muude erivahendite kujul ning töökohti teenindavad töökohti.

Kuue-silindri neljataktilise diiselmootori varustamiseks pakutakse välja šassii "Breeze", mis arendab võimsust kuni 300 hj 2600 pööret minutis. Kavandatakse kahte ülekandevõimalust. Esimene eeldab automaatse hüdromehaanilise ülekandevahendi kasutamist kuue esiosa ja ühe tagumise sammuga, teine \u200b\u200bmehaaniline 8 kiirusega esiosa ja 2 taga. Sõltumata käigukasti tüübist peab edastamine sisaldama täiendava haruga hüdrostaatilise draivi kahesuunalise saastunud pöörlemismehhanismi. Elektrijaama säilitamiseks tuuleklaasi puhul pakutakse suur luuk. Elektriseadme õhuvarustusseadmete valikuseadmed asuvad korpuse otsaehi sapi lehtedel ja küljel.

Armustatud sõiduki šassii on oma kompositsioonis seitse paari tugirullide paari, millel on individuaalne väändesuspensioon, tugevdatud täiendavate amortisaatoritega. Masina õige massijaotuse jaoks šassii agregaatide puhul kasutatakse suurenenud lüngad juhtide esimese kolme paari vahel. Kolmanda seitsmendal paarid on suhteliselt pingul ja üksteise lähedal. Juhtumi esiküljel asuvad juhtrattad, mis viib ahtris. Kasutatakse mitmeid tugirulli. Metalli Caterpillar "Breez" ehitatakse paralleelselt kummitotallist hingega. Caterpillari ülemise haru ja mõned teised agregaadid on kaetud kummi pardaekraaniga. Meeskonna suurema mugavuse tagamiseks ekraani esiküljel on teravdatud auk, mida kasutatakse jalalaena.

Valgevene arengu universaalse šassii omandis olev meeskond koosneb kahest inimesest. Juht ja ülem peaks asuma asustatud sektsiooni esiküljel nende töökohtades. Et pääseda oma istekohtade, meeskond tehakse ettepanek kasutada luukide katuse. Teede jälgimist ja ümbritsevat atmosfääri saab teha ainult periskoopilise uurimisega. Iga töökoht on varustatud kolme seadme kõrval asuva seadmega. Ka juht on välja pakutud tahavaatepeeglite kasutamiseks. Need on kinnitatud hingedega ja fikseeritud tööasendis spetsiaalsete lukustustega. Vajadusel võib peegel pöörata juhtumi keskosa suunas ja see sobiks.

Masina keha välispindadel on kinnitusdetailid erinevate varade ja seadmete transportimiseks ette nähtud kinnitusdetailid. Külgede esi- ja keskosas pakutakse välja lukud ja konksud pukseerivate kaablite transportimiseks. Shant-tööriista jaoks on olemas ka kinnitusvahendid. Sõltuvalt konfiguratsiooni šassii ja ülesanded spetsiaalse masina ehitamisel oma baasi, muid vajalikke seadmeid ja agregaate saab paigaldada välispinnale korpuse.

Breeze šassii pikkus on 6,515 m, laius on 2,4 m, kõrgus ei hõlma erivarustust - 2,45 m. Kliirens - 390 mm. Masina kogumass peaks jõudma 15 tonni. Sel juhul võib konkreetne võimsus ületada 20 hj ton kaalu. See kuulutatakse välja võimalus liikuda maanteel kiirusega kuni 70 km / h. Võttes pardal 280 liitrit kütust, saab šassii sõita kuni 400 km. Raam võimaldab teil tõusta seinale, mille kõrgus on 0,5 m ja ristliigend 1,6 m lai. Tõste maksimaalne nurk on 35 °, rull - kuni 25 °. Kasutatakse suletud juhtumit, nii et auto saaks ületada vee takistusi. Caterpillarite tagasikerimisega areneb kiirus kuni 3-5 km / h.

"Breeze" prügilasse. Foto rumarmyexpo.ru/

Breeze projekt eeldab Roomikuse šassii kasutamist bronorcupusega spetsialiseeritud seadmete alusena. Konkreetsete seadmete paigaldamiseks tehakse ettepanek kasutada eluaseme sisemisi mahtusid. Ka osa agregaatidest saab paigaldada masina välispinnale. Armorpuse sees on kamber 2,51 m pikkune sektsioon, 2,375 m lai ja 1,515 m lai. Väliste seadmete mõõtmed on tegelikult piiratud suurusega ja tõsteseadmega.

Arendaja sõnul saab universaalset šassii "Breeze" kasutada iseliikuvate radarijaamade, raadioteenuste, õhukaitsesüsteemide, käsutajate või sanitaarseadmete ehitamisel, samuti tehnilise abi komplekside ehitamisel. Perspektiivproovi omadused on sarnased ühise MT-otsaharu parameetritega, mis võimaldab seda kasutada samaväärse asendajana vanade tüüpide tehnikana. Samal ajal on eeldatavasti jooksvate ja muude omaduste eelis.

Mõned tehnoloogia modifikatsioonid "Breeze" alusel võivad vajada võimsusüksuste koostise muutusi. Kaasaegne raadio elektroonikaseadmed võivad erineda piisavalt suure energiatarbimise, mis nõuab lisavahendeid kandja elektromeseste süsteemi koostises. Selliste ülesannete lahendamiseks võib uus šassii olla varustatud autonoomne diisel generaatori seadmega, mille võimsus on kuni 18,7 kW.

Hiljutise sõjalise salongi ajal "Army 2016" näitas firma "Minotori teenus" paljutõotava universaalse šassii prototüüpi. Uue auto võimaluste näitamiseks sai näituseproov mõningaid täiendavaid seadmeid. Auto ahtriosas paigaldati teleskoopne antenn-masti seade, mida saab kasutada raadio-elektrooniliste vahendite kompleksi osana. Teises konfiguratsioonis saab šassii vastu võtta muid seadmeid, sealhulgas antennisüsteeme.

Šassii "sääsk"

Salonis "Armee 2016" näitas ka universaalne šassii "Moskit". Hoolimata üldnimetusest on näidatud masin tõsiselt erinev sama nime eelnevalt esindatud proovidest. Niisiis, kui arendamisel eelmise paljutõotavate soomustatud sõidukite projektide arendamise käigus on arendaja muutnud kere ehitamist ja muudetud mõningaid disaini omadusi. On põhjust uskuda, et kõigi nende muudatuste eesmärk oli tagada mitme uue soomustatud sõidukite proovide maksimaalne ühendamine. Selle eelduse pooldamisel öeldi, et laevakere ja mõnede muid omadusi ja mošeeriprojekte on öeldud.

"Mosquito" näitusel. Foto Missles2Go.ru poolt.

Raam "Mosquito" väliselt ja selle disainis on sarnane soomustatud sõiduki "Breeze", aga mõned erinevused. Esiteks on vaja märkida väiksemad mõõtmed ja täismass. Nende omaduste erinevuse tõttu saab klient võimaluse osta universaalse šassii, mis kõige paremini sobivad olemasolevatele spetsifikatsioonidele. Mõlemad šassii saab kasutada sõjalise varustuse spetsialiseeritud proovide aluseks. Lisaks mosquito võib olla aluse vastu võitlemise sõidukite ühe või mõni relva erinevates klassides ja tüübid.

Moskti ümbrise kujunduse ja paigutuse kohaselt on see sarnane ülalkirjeldatud "Breeze'iga". Sarnane eluase koos lihvitud eesmise osa ja mootoriruumi luuk ülemise kesklehe. Ainus tõsine eristamine esiosa on vaha peegeldav kilp, transpordi asendis lamades ülemises esiklaas. Valgustusseadmete asukoht ja õhu sisselaskevõre jääb muutumatuks. Korpuse kesk- ja söödavarumis paigutatud asustatud kamber on esitatud meeskonna ja erivarustuse all. Nagu "Breeze" puhul "Mosquito" puhul nähakse ette katuse söödavarustus, suurendades seadmete helitugevust.

Teave lihtsama šassii võimsuse paigaldamise kohta on veel puudu. On võimalik kasutada ühtseid agregaate, mis lihtsustavad seadmete tootmist. Lisaks on võimatu välistada kahe ülekandevõimaluse kasutamist erinevate tüüpide käigukastide põhjal. Kahe uue proovi šassii on ka ühtlane. Ainus oluline erinevus Caterpillari draiverite vahel on tugirullide arv: "Moskit" iga kuue iga pardal. Rinkide esipaipade vahelised lüngad salvestatakse. Tähelepanuväärne on see, et kerge šassii kummi pardaekraanid koosnevad neljast osast, samas kui viie struktuure kasutatakse "Breeze'is".

Mosquito universaalne šassii erineb teistest hiljuti esindatud valimist väiksemate mõõtmetega, mis on tingitud vähendatud eluaseme pikkust. Sellega on ühendatud tugirullide lühendatud arv. Pikkus "Mosquito" on 5,98 m, laius on 2,4 m, kõrgus on 2,15 m. Kliirens vastab parameetritele teise masin - 390 mm. Soomustatud sõidukite täielik mass deklareeritakse 12,4 tonni. Arendaja sõnul saab šassii arendada kiirust kuni 70 km / h maanteel. 280-liitrine kütusepaak suudab pakkuda 400 km kaugust. Vesi takistusi kutsutakse üleujutuse ületamiseks. Caterpillarite tagasikerimine annab kiirusega mitte rohkem kui 5 km / h.

Huvitav erinevus sääskede šassii suuremate ja raskete "breezes" vahel, mis kajastub kahele projektile esitatud teabematerjalidesse, on vastu võitlemise sõidukite aluseks. Seda saab ehitada oma alusele tulekahju toega, taktikalise intelligentsuse, patrullide, õhukaitsevastaste komplekside või paagivastaste rakettide kandjatega. Huvitav on see, et eelmised tehnoloogia proovid "Minotovi-Service", mida nimetati "sääsemiseks", oli ka võimalus paigaldada relvi ja kasutada erinevates rollides. Tänu sellele, potentsiaalne klient saab võimaluse valida sobiv roll paljutõotavate tehnikate suurema arvu pakutavate valikute arvu.

Anti-tank rakettide kompleks põhjal šassii "Moskit". Foto RusarmyExpo.ru.

Paljutõotavate šassii võimaluste kinnitamisena on juba näidatud fotomaterjalid, mis näitavad erilisi tehnikaid selle baasil. Niisiis, iseliikuva paakide kompleksi hetktõmmis oli juba avaldatud. Sellises modifikatsioonis saab sääsk šassii tõsteseadme paigaldamise korral juhtumi ahtriosas. Kasutades sisseehitatud draivide, tehakse ettepanek tõsta paigaldamise koos katuseosaga, mille järel süsteemihaldur võib leida ja rünnata eesmärgi abiga hallatavate raketirelvade.

Heakskiitmise võimalus ümberkujundamise "sääsk" võitlusmasin konkreetse tüüpi tulevikus võib kaasa tuua erinevate võitlusmoodulite kasutamist masinapüstoli, kahuriga või raketirelvadega. On tõenäoline, et selliste seadmete konkreetne koostis määratakse kindlaks vastavalt kliendi nõuetele.

Praeguseks arendas Valgevene ettevõte "Minotoriteenus" mitmeid paljulubava jälgimistehnoloogia projekti, mis sobivad erinevatel eesmärkidel kasutamiseks. Suhteliselt vanade proovide moderniseerimiseks on projekte ja lisaks pakutakse uusi seadmeid. Muuhulgas viimastel aastatel tegelevad Valgevene spetsialistid universaalse šassii loomisega. Mõned võimalused selliste seadmete, sealhulgas lisavarustus konkreetsete ülesannete lahendamiseks, on juba esitatud. Nüüd on selliste arengute loetelu täiendatakse kahe uue projektiga.

Universaalne šassii "Briz" ja Mosquito esitatud hiljutises foorumil "Armee-2016" on mõned huvi. Seda tehnikat pakutakse välja erinevate spetsiaalsete spetsiaalsete masinate aluseks erinevate vägede erinevates osakondades. Selle tehnika eeliseks võib pidada omadusteks vanade mudelite olemasolevate proovide tasemel. Selle tulemusena võimalus asendada olemasolev tehnika uute analoogidega sarnaste parameetritega.

Samuti tuleks märkida uute projektide puudused. Paljutõotavate masinate ühtne armor keredel on kaitsmine, mis ei pruugi mõnede ülesannete lahendamiseks olla piisav. Eelkõige võib see tõsiselt piirata tehnoloogia potentsiaali otseses kokkupõrkes vastasega. Lisaks võib puudus pidada kaevandamisvastase kaitse puudumisel kasutatavaid kaevandusvastase kaitse. Sellised kaitseprobleemid võivad tõsiselt piirata tehnoloogia kohaldamisala, andmata seda võimalust kasutada esirinnas.

Paar nädalat tagasi näidanud šassii "Breeze" ja "Moskit" kõigepealt laia valikut spetsialiste, sõjavägi ja avalik. Ilmselgetel põhjustel võivad selle tehnika kaubanduslikud väljavaated jääda vaidluste objektiks. Viimaste demonstratsiooni tegelikud tulemused on teada hiljem, kui esimesed seeriatehnoloogia pakkumise lepingud ühe või teise erivarustusega varustamiseks peavad ilmuma. Sellegipoolest ei ole võimalik välistada sündmuse teistsugust arengut, kus kaks huvitavat proovi jäävad näituse eksponaale ilma tegelike praktiliste väljavaadeteta. Osa ettevõtte "Minotovi-Service" varasematest arengutest jõudis masstootmisele ja relvadele pannes, samas kui teised ei ole kliendilt veel huvitatud. Mis on saatus šassii "Breeze" ja "Mosquito" - on teada hiljem.

Vastavalt saitide materjalidele:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/

Ctrl SISENEMA

Märganud OSH-le Bku Tõstke teksti esile ja klõpsake Ctrl + Enter.

Mitmeotstarbeline Caterpillar šassii

OJSC "Rubssovsky masinaehituse taim"

A.I. Prokopovitš, peaminister
OJSC "Rubssovsky masinaehituse taim" (Rubssovsk, Altai territoorium)

• Rahvamajanduse huvides on vastu võetud ajakohastatud roomikvedu-traktor GT-TM - võetakse vastu riikliku majanduse huvides. Konveierit saab rakendada vägede rebari vahendina.
• Universaalse jälgitava šassii 521M1 toodetakse väikeste osapoolte poolt rahvamajanduse huvides. Raam on välja töötatud BMP-1 ja BMP-2 sõlmede ja ühikute osas ning sellel on suuremad patentsuse määrad, mis võimaldavad selle kasutamist jälgitava maastikuna. Sellel on modulaarne disain, mis sobib kergesti erinevate tehnoloogiliste seadmete paigaldamisega.
• Parandage soomustatud auto 502TB - loodud KSHM-i šassii "Stream-4 (1)" alusel terase puhul BMP-3 sõlmede ja üksuste kohta. 4 masina prototüübid on altakade kompleksi koostises valitsemissektori testid. Vastavalt kasuliku kandevõime ja kasuliku mahu parameetritele. Praegu on see masin ainus kaasaegne alternatiiv MT-Luba laialdasele šassiile ja liikuvusele, passipilemisele ja turvalisusele - oluliselt ületab selle. Masina loomisel rakendamisel rakendas šassii täieliku kohandamise põhimõtet talle paigaldatud seadmetega.
• DT-4P-binaarne roomikkonveier ja selle soomustatud DT-ZPB-masinate modifitseerimine passiivsuse omadustega ei ole ühekordse maastikusõidukite jaoks kättesaamatuks, seetõttu on peaaegu jõutud piirkondades peaaegu ainsad maapealsed töötajad personali ja sõjalise tehnilise vara. Arvestades struktuuri modulaarsust, saab erinevate eesmärkide perekonda luua nende baasil maapealsete vägede tegevusele raskesti kliimatingimustega raskete piirkondadega. Tuleb märkida, et praegu on pargi mitmeotstarbeline toitlustamine relvajõududes peamiselt MT-LB MT-LB ja MTB-Luba traktorid. Nende masinate vägede täiendamine ei toimu enam kui 10 aastat, seega isegi ladustamismeetodi puhul ei vasta nüüd usaldusväärsuse nõuetele. Roomikas kere eriti suur passipüüdlikkus on üldiselt puuduvad vägede, välja arvatud üksikproov kahe sündinud vedajaid suur tõstevõime Vityazi perekonna.

• Uuendatud traktorite veoautode seeriatoodang GT-TM.
• Vastuvõtu testid, tootmise ja masstootmise mitmeotstarbeline soomustatud auto 502TB.
• Mitmeotstarbeliste röövikute traktorite-traktorite kapitaalremondi läbiviimine MT-LB, MT-LBV, MT-LUBA ja ARTHOWER 2C1 šassii.

Universaalne
jälgitud šassii

Kurganmashzavod baasil universal Caterpillar šassiiMis puudub analoogid riigis ja maailmas, toodab see enamasti mitmesuguseid tehnikatööd metsatööstuses, näiteks Bightp Site ja Harvester. Ka šassii põhjal toodetakse mobiilse kraana hoiakute ja erivarustuse abil.

Universaalse CATERPILLAR šassii all-metallist salong on varustatud täiendava kokkuklapitava istmega, millel on tugev turvaraami ROPS / FOPS. Platvormi keskel asuv operaatorkabiin annab kõikides suundades täieliku ülevaate, samas kui 14 halogeen-tüüpi esilaternad on paigaldatud salongile paigaldatud, võimaldavad jätkata tööd isegi öösel. Mugav operaatoritool koos käetoega pöörleva alusel on viis reguleerimispositsiooni ja on varustatud turvavööga. Tänu spiraalse kontrolli šassii, see on üsna lihtne kontrollitud, ja olemasolu elastse suspensiooni ja shockplicity võimaldab mitte tunda end mugavalt liikudes ümber töötleva maastiku. Kabiini paigaldatakse kaks kütteseadet ja tolmuparaatoriga ventilaatorit.

Laia šassii Caterpillarid annavad suure läbilaskvuse erinevate pinnase ja sügava lumekate. Hüdromehaanilisel edastamisel on planeedi tüüpi pöörlemismehhanism ja nelja-kiirusega ülekanne. Majanduslik ja kõrge jõudlusega YMZ-238D mootori võimsus on 330 hj

Kõrge jõudlusega seadmed Universaalse Caterpillar šassii alusel on varustatud hüdraulilise võimsuse valikuga kahe hüdraulilise pumbaga, mille kogumaht on 254 hj. Universaalse Caterpillari šassii suure kiirusega ja märkimisväärne veojõud võimaldab kasutada spetsiaalsete seadmetega oma baasi kallurites, mille võimsus on kuni 30 m³ töötama metsatööstuses.

Spetsifikatsioonid:

Platvorm, mis vastab mitmetele nõuetele: vaba liikumine, võime paigaldada täiendavaid seadmeid ja laiendada võimalusi, samuti mõõdukaid kulusid. Siin on selline robootiline platvorm või lihtsalt caternaalne šassii, ma teen. Juhised, loomulikult postitage teid kohtule.

Me vajame:

Tamiya 70168 Dual käigukasti (saab muuta 70097)
- Tamiya 70100 Rullide ja Caterpillarite komplekt
- Tamiya 70157 Mänguväljak käigukasti paigaldamiseks (saab asendada vineeriga 4 mm)
- väikesed tsingitud lehed
- vineer 10 mm (väike tükk)
- Arduino nano.
- DRV 8833.
- LM 317 (pinge stabilisaator)
- 2 LED-i (punane ja roheline)
- takistid 240 oomi, 2x 150 oomi, 1.1 com
- kondensaator 10V 1000UF
- 2 ühe rea kammipl pls-40
- 2 PBS-20 pistik
- induktiivsuse induktiivsus 68mn
- 6 Ni-MN aku 1.2V 1000MA
- Pap-ema pistik kaks tihvti traadile
- erinevate värvide juhtmed
- jootmine
- KANIFOL
- jootekolb
- 3x40, 3x20 poldid, pähklid ja seibid neile
- 5x20 poldid, pähklid ja tugevdatud mutrid neile
- puur
- metallipuurid 3 mm ja 6 mm

1. samm Me lõime metalli.
Kõigepealt peame lehtmetallist välja lõigatud (parem tsingitud) lõigatud nelja osa. Kaks üksikasju Caterpillari kohta. Selle skanni jaoks lõigake kaks üksikasju:

Punktid on kohad, kus on vaja puurida augud, auku läbimõõt on määratud kõrval. Avade 3 mm on vaja padjade jaoks, kusjuures juhtmed, 6 mm - traatide nende kaudu valmistamiseks. Pärast lõikamist ja puurimist peate läbima kõik servad ilma teravate nurkade lahkumata. Punktiirjoonel painutada 90 kraadi. Ole ettevaatlik! Genne esimene detail igas suunas ja teine \u200b\u200bGenne vastupidises suunas. Nad peavad olema sümmeetriliselt painutatud. On veel üks nüanss: teil on vaja puurida augud ise-koputades kruvid, kinnitades meie plaate alusele. Seda on vaja teha, kui alus on valmis. Me paneme pealkirja põhjal ja märkme puurimise koha nii, et kruvid langevad puitlaastplaadi keskele. Teise skannimise kohta teeme veel kaks üksikasju:

2. etapp fondi valmistamine.
Koguge käigukasti lisatud juhistega. Katta see saidile. Kui platvormil pole platvormi lõigatud 4 mm ristkülikust 53x80 mm ja kinnitage see reduktoril. Võtame Phaneur 10 mm. Lõika kaks ristkülikute 90x53 mm ja 40x53 mm. Väike ristküliku sees lõigake teine \u200b\u200bristkülik, nii et meil on raam, mille seina paksus on 8 mm.

Keerake kõik fotol näidatud:

Saidi puurimise augude nurkades 6 mm ja sisesta meie 5x20 poldid nendest ülevalt kruvides tugevdatud mutrid. Need on vajalikud erinevate mehhanismide või -plaatide edasiseks kinnitamiseks. Mugavuse huvides Liim LED:

Etapp 3 Elektrik.
Kontrollimiseks kasutame Arduino Nano. DVR 883 mootorite juht. Me kogume kõike sõnastiku järgi.

L1 - induktiivsuse rull ja C1 on vaja Arduino pinge stabiliseerimiseks. Takistid R1 ja R2 enne mootoreid - praeguse piiramise, nende nominaalne tuleb valida konkreetsete mootorite jaoks. Ma tavaliselt töötada 3 oomi. LM317 on vaja aku eest. Sisendit saab tarnida pingega 9,5 V kuni 25 V3 - 1,1 COM R4 - 240 OHM. Vasakul pintseid kasutatakse erinevate seadmete (Bluetoothi, 433 MHz, IR, servo kommunikatsioonimooduli jne) ühendamiseks. Toitumise jaoks kasutame aurutatud järjestikku ja pühkija lindi 6 Ni-MN 1,2V 1000MA patareide.

Samm 4 Me kogume aluse.
Võtame oma sihtasutuse, kahepoolse Scotch liimi oma tasu eest. Esimese skannimise metallosad peavad olema külgede väikese enesepõhiste proovide jaoks kruvitud, painutatud osad väljapoole. Olge ettevaatlik, et keerake seda nii, et äärmuslik 6 mm auk on käigukasti väljundteljel, osa põhja peab olema paralleelne ja sümmeetriline suhe teise sama osaga. Selle tulemusena peaks olema võimalik:

Et anda meie omatehtud esteetiline välimus, lisage paar üksikasju. See ei ole kohustuslik. Valge plastikust lõigake ristkülik 110x55 mm ja GNOM, nagu on näidatud fotol. Saba on ka valikuline, kuid mulle meeldis, kuidas see liigub:

See kate katab käigukasti nii, et mustus ei kuulu sellesse ja see on nii väiksem. Ka järgmisel valgest plastikust lõigake ristkülik 52x41 mm. Me teeme augud Arduino ja sulgemisnuppude ühendamiseks nagu fotos:

Liimige see kõik kahepoolsele Scotchile:

Ilu kleebis.

Need kaks üksikasju saab teha peaaegu iga käega materjali. See võib olla paks papp (mis saab siis värvimine), DVP, õhuke vineer või plastikust lehed tahes värvi. Ära unusta patareisid. Me liimime need kahepoolsele lindile fondi parempoolse osa osas:

5. samm Caterpillars.
Siin on meil vaja meie kandes teises skaneerimisel. 3 mM aukudes sisestada poldid poolsilindrilise peaga 3x20. Paneme pesumasinad ja kruvime pähklid.