Tipi di meccanismi di guida. Meccanismo di regole: descrizione, tipi, appuntamento, principio di funzionamento, dispositivo. Sistema di sterzo attivo

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5.3. Il dispositivo e il funzionamento dello sterzo

Lo sterzo viene utilizzato per ruotare le ruote anteriori dell'auto durante il suo movimento ed è costituito da un volante e al meccanismo di guida. Affinché il movimento delle ruote della macchina sulla rotazione, si è svolto senza scivolare laterale, le ruote controllate devono essere ruotate su angoli diversi: una ruota interna per un angolo maggiore e esterno - al più piccolo.

Il meccanismo di guida viene utilizzato per convertire il movimento rotatorio del volante al movimento rettilineo traslazionale trasmesso dalle ruote. Per il movimento rettilineo, è necessario convertire il movimento rotatorio del volante nello swing della torre dello sterzo o creare un movimento alternativo del meccanismo dello sterzo. Inoltre, il meccanismo dello sterzo fornisce un rapporto riduttore verso il basso, a causa del quale la forza applicata dal conducente è ridotta per controllare le ruote. Questo è particolarmente importante quando la macchina è fissa o lentamente in movimento e la rotazione del volante è massimalmente difficile.

Il rapporto tra l'angolo di rotazione del volante e l'angolo di rotazione è chiamato il rapporto del cambio dello sterzo. I rapporti degli ingranaggi possono essere permanenti e variabili. Lo sterzo con un raggio di ingranaggio costante è chiamato "lineare". Con un controllo del volante lineare, la rotazione del volante su una quantità fissa di gradi muove le ruote controllate a un angolo proporzionale, a seconda del rapporto marcia, con qualsiasi posizione di guida.

Lo sterzo con rapporto variabile è chiamato "proporzionale". Con un controllo dello sterzo proporzionale, il rapporto del cambio cambia con ciascun giro del volante. Di norma, poiché aumenta un angolo di rotazione del volante del volante, la velocità del cambiamento dell'angolo di rotazione delle ruote aumenta. Il rapporto marcia è l'angolo di rotazione del volante, diviso per l'angolo di rotazione delle ruote.

Di solito un rapporto riduttore verso il basso dello sterzo è compreso tra 14: 1 e 22: 1. Con numeri di genere da 14: 1 a 18: 1, di regola, è richiesto un amplificatore di sterzo. Per spostare le ruote tra le posizioni limite, è necessario ruotare il volante su 3-4 turni completi. Il meccanismo di guida dovrebbe essere abbastanza forte e di sopportare carichi diversi con cui è sottoposto a varie condizioni di movimento. Il conducente non deve essere sentito attraverso il volante del movimento di accompagnamento della spinta.

5.3.1. Meccanismi di guida

Ci sono diverse opzioni per i meccanismi di guida, ma i tipi principali sono due:

Meccanismi di guida con movimento rotatorio (figura 5.26);

Fico. 5.26. Meccanismo di guida con movimento rotatorio

Meccanismi di guida con movimento scorrevole (figura 5.27).

Fico. 5.27. Meccanismo di regole con movimento scorrevole

Meccanismi di guida con movimento rotatorio

I meccanismi di guida con movimento rotatorio hanno disegni diversi:

Meccanismo di regole rotto;

Meccanismo di regole del tipo "dado vite" con anelli-cursori;

Meccanismo di guida del verme-settore;

Meccanismo di sterzo a rotelle worm;

Meccanismo di guida con verme e dito del rullo.

In fig. 5.28 Raffigura un meccanismo di sterzata a sfera. Utilizza diverse palle che vengono diffuse nelle "tracce" formate dalle scanalature esistenti nel conduttore e sull'albero dello sterzo. Quando ruota l'albero dello sterzo, le palle rotolano sulle "tracce" e forzano il conduttore per spostarsi verso l'alto o verso il basso l'albero dello sterzo. La torre dello sterzo ruota il settore dentata, che si impegna con i denti sul guida del guida.

Fico. 5.28. Meccanismo rotellante rotto

Il rapporto marcia in questo meccanismo di guida è permanente. Le palline riducono l'attrito tra elementi in movimento, quindi il meccanismo di guida di questo tipo è praticamente non suscettibile di indossare. L'aumento del backlash nel meccanismo di guida, di norma, può essere eliminato regolando la posizione dell'albero dello sterzo.

In fig. 5.29 mostra il meccanismo dello sterzo con un dito verme e rullo. Utilizza un verme cilindrico con un passo irregolare. Quando ruota il verme, il dito conico si muove nella direzione assiale lungo il verme. Il tumpino dello sterzo è fissato sull'albero appropriato collegato al dito e può essere ruotato a 70 °. Indossare gli elementi di lavoro di questo meccanismo è relativamente basso, il backlash nell'albero dello sterzo e tra il dito e il verme è regolabile. Il rapporto del marciapiede del meccanismo di guida con il verme e il dito del rullo varia in modo proporzionalmente dovuto al flusso irregolare del verme.

Fico. 5.29. Meccanismo di regole con verme e dito rullo

Il meccanismo di sterzo settoriale del verme è presentato in Fig. 5.30.

Fico. 5.30. Meccanismo di guida del verme-settore

Nel meccanismo di guida di questo tipo alla fine dell'albero dello sterzo c'è un verme cilindrico che muove il settore dentato. Il vantaggio di un meccanismo di sterzo del verme è che è facile ottenere un rapporto di ingranaggi elevato - fino a 22: 1. Il settore dentato è in costante impegno con il verme, qualsiasi rotazione dell'albero dello sterzo provoca un giro del settore dentato. La torre dello sterzo è fissata sul settore e può essere ruotata a 70 °. L'usura del meccanismo di guida di questo tipo è relativamente alto a causa dell'attrito della diapositiva degli elementi di lavoro. La mancanza di un meccanismo di sterzo settoriale del verme è che il conducente deve applicare uno sforzo significativo al volante.

In fig. 5.31 Mostra il meccanismo di sterzo del tipo "vite-dado" con anelli-cursori.

Fico. 5.31. Meccanismo di regole del tipo "vite-dado" con anelli-cursori

Secondo il principio di funzionamento, questo meccanismo è simile al meccanismo di guida con la circolazione delle palle. Anelli-striscia, situati sul lato del condotta, trasmettono il movimento del dado alla forchetta dello sterzo. La torre dello sterzo montata sull'albero dell'albero, che si trova sulla forcella dello sterzo, ruota di 90 °. Indossare il meccanismo di guida di questo tipo, causato da attrito, è solitamente alto. Numero di trasmissione permanente.

Fico. 5.32 rappresenta un meccanismo di sterzo del rullo worm.

Fico. 5.32. Meccanismo di sterzo a rotelle worm

In questo meccanismo di guida per trasmettere il traffico da un verme invece di un settore marcia, viene utilizzato un video. Il verme in questo meccanismo di guida è ridotto al cono verso il centro e prende una forma simile a una clessidra (globale). Il vantaggio di questa forma a vite senza fine è che consente al rullo di ruotare relativi al suo centro, e questo riduce la dimensione del meccanismo di guida. La torre dello sterzo è attaccata all'albero del rullo e può essere ruotato di 90 °. Il rapporto del marciaggio rimane costante. Il backlash elevato può essere eliminato regolando la posizione dell'albero dello sterzo.

Meccanismo di sterzo scorrevole

In fig. 5.33 mostra il meccanismo di guida con i denti costanti, il tipo più comune di meccanismo di sterzo utilizzato nelle auto moderne.

Fico. 5.33. Meccanismo di guida con i denti costanti

Nei meccanismi di guida RUSH per creare un movimento a rotaia lineare, viene utilizzata una marcia rotante. I denti ingranaggi sono in costante impegno con i denti della ferrovia, e qualsiasi movimento dell'albero del piantone dello sterzo provoca il movimento trasversale del rack dello sterzo. Il movimento della guida viene trasmesso direttamente alla trazione dello sterzo installata su entrambe le estremità della ferrovia. I suggerimenti sulla palla situata tra la ferrovia e gli spintari forniscono la possibilità di un movimento verticale indipendente del tag dello sterzo. La rotaia è tenuta in coinvolgimento con l'ingranaggio con un cuscinetto a molla a molla, che regola qualsiasi spazio tra i denti. L'attrito di scivolamento tra la ferrovia e l'ingranaggio svolge un effetto assorbente da shock e assorbe gli shock derivanti durante la guida.

Tra i vantaggi del meccanismo dello sterzo Rush - diretto dello sterzo. Numero di trasmissione permanente.

In fig. 5.34 mostra la guida del meccanismo di guida con fasi di denti variabili. Per chiarezza, il caso e l'ingranaggio del meccanismo dello sterzo non vengono mostrati.

Fico. 5.34. Meccanismo di sterzo rake con fasi di denti variabili

Il meccanismo di guida RUSH con fasi di denti variabili funziona allo stesso modo del meccanismo di sterzo corretto sopra descritto con un passo costante. Al centro della ferrovia, i denti sono più che sui bordi. Un passo variabile consente di aumentare il rapporto del cambio dello sterzo mentre la marcia ruota. I denti al centro della ferrovia offrono un maggiore movimento delle rotaie ad ogni turno della marcia, che richiede uno sforzo relativamente grande. I denti alle estremità della ferrovia forniscono un movimento minore delle rotaie, che richiede uno sforzo di guida relativamente piccolo. Per eliminare questa carenza su auto moderne, sono installati amplificatori di sterzo. Infatti, in questo sistema, maggiore è il volante, il più piccolo è lo sforzo. Quando si muovono nello sterzo diretto è più pesante di quando si gira il volante fino alla posizione limite: facilita la manovra e il parcheggio.

In un meccanismo di guida correre con una fase variabile, viene fornito un rapporto di ingranaggio inopportuno.

In fig. 5.35. La pompa può avere un'unità elettrica e essere nel serbatoio dell'amplificatore dello sterzo o avere un'unità meccanica dal motore.

Fico. 5.35. Sistema di amplificatore sterzo idraulico

Le pompe meccaniche sono solitamente dotate di un serbatoio separato per il fluido di lavoro. Il fluido di lavoro sotto pressione creato dalla pompa entra nell'albero a camme di spool nel meccanismo di guida. Quando l'albero dello sterzo è in una posizione diretta, il fluido di lavoro passa attraverso l'albero a camme di spool e ritorna al serbatoio. Quando il volante viene ruotato, l'albero a camme a camme di spool invia il fluido di lavoro al lato appropriato del pistone, che si trova nel cilindro alla fine del meccanismo di guida RUSH. La spinta attaccata al pistone è collegata alla guida e qualsiasi pressione del fluido di lavoro che agisce sul pistone contribuisce al movimento della guida. Il fluido di lavoro dal retro viene restituito al serbatoio attraverso la valvola dell'albero a camme del bobina. Quando si gira il volante in un'altra direzione, si verifica il processo opposto. Se l'amplificatore dello sterzo fallisce, viene mantenuta l'azione meccanica del meccanismo di guida, ma dovrà applicare una forza molto maggiore.

5.3.2. Guida del volante

Il volante serve a trasmettere lo sforzo del guidatore attraverso il volante verso le ruote controllate da auto. Il meccanismo dello sterzo converte il movimento rotatorio del volante in una linea retta, che tira l'unità dello sterzo. Il movimento trasformato viene trasmesso dal meccanismo di guida all'istanza dello sterzo. Le articolazioni a sfera alle estremità dello sterzo longitudinale e trasversale sono dotate della possibilità di tutti i movimenti rotanti e rotazionali nell'unità. Il layout e la quantità di sterzo trasversale nel volante dipendono dalla progettazione del ponte e della sospensione.

Opzioni per la regolazione del meccanismo dell'unità

La progettazione più semplice del guidatore è una spinta dello sterzo trasversale a sezione singola che si muove dalla torre dello sterzo (Fig. 5.36). La torre dello sterzo spinge o tira lo sterzo longitudinale per spostare la leva, che è collegata alla cerniera girevole sul pugno girevole. La trazione dello sterzo trasversale collega sia la cerniera girevole sui pugni rotanti delle ruote anteriori della vettura. Qualsiasi movimento di uno dei giunti girevoli viene trasmesso attraverso il sterzo strisciante alla cerniera sul pugno girevole opposto.

Fico. 5.36. Guida del volante con uno sterzo singolo sezionale

Il volante di questo tipo viene solitamente utilizzato in auto con un ponte rigido, in cui la distanza tra le leve dei pugni girevoli non cambia. Per collegare la spinta del sterzo longitudinale con le leve dei pugni girevoli, vengono servite cerniere a sfera.

In fig. 5.37 Mostra una versione modificata di una trazione dello sterzo singolo sezionale - un volante con un volante a due sezioni, spostando la torre dello sterzo. La torre dello sterzo tira o spinge due spinta sterzata separata, che sono collegate alle leve dei pugni girevoli mediante giunti a sfera. Lo sterzo in movimento gira le cerniere girevoli sui pugni girevoli. Il volante di questo tipo, di regola, viene utilizzato in auto di sospensione industriale, in cui le cerniere girevoli possono muovere uno indipendentemente dall'altro.

Fico. 5.37. Guida del volante con sterzo a due sezioni

Il volante con un rodoro di sterzo a tre sezioni, spostato dallo urto dello sterzo, è mostrato in Fig. 5.38. In questo sterzo, viene fornita una leva del pendolo, che trasmette il movimento dello sterzo al lato opposto dell'auto. Il volante è utilizzato in auto a sospensione industriale, ma questo design è un costo elevato.

Fico. 5.38. Guida del volante con sterzo a tre sezioni

Il sterzo a tre sezioni fornisce il massimo grado di precisione e il massimo controllo sullo sterzo. Quando la macchina si muove lungo una strada irregolare, le jolt vengono trasmesse attraverso il volante e il meccanismo di guida del conducente. Per mitigare questi shock, un ammortizzatore è installato sul volante. Gli ammortizzatori dello sterzo possono essere costruiti in qualsiasi unità sterzata di tipo (Fig. 5.39), ma non spesso utilizzata nei veicoli con un meccanismo di sterzo rush. L'ammortizzatore dello sterzo aiuta a contrastare gli sforzi sul volante e il movimento involontario del volante.

Fico. 5.39. Ammortizzatori di sterzo

In fig. 5.40 Drive dello sterzo raffigurate con barre dello sterzo a due sezioni Spostano la guida. Nel sistema di sterzo Rush, due la trazione dello sterzo viene utilizzata per trasmettere lo sterzo dello sterzo ai pugni girevoli.

Fico. 5.40. Azionamenti dello sterzo con barre dello sterzo a due sezioni

Ci sono anche guidistici per il collegamento con i pugni girevoli. Usano unità sterzanti come disegni. Il movimento rettilineo del rack dello sterzo viene trasmesso attraverso l'articolazione della palla sulla spinta dello sterzo.

5.3.3. Diagnostica e manutenzione della fronte, sospensione posteriore e sterzo

Malfunzionamenti e modi per eliminarli

La grandezza della corsa libera del volante è indicata nelle istruzioni operative per la macchina. L'aumento della mossa libera viene rilevato oscillando il volante. Le ragioni della sua occorrenza possono essere diverse:

Indebolendo i dadi di serraggio dei dadi di fissaggio giunti dello sterzo;

Aumento della palla di gap cerniera dello sterzo;

Aumento del gap di cerniere a sfera delle leve di sospensione anteriore;

Backlash come risultato dell'usura dei cuscinetti del hub anteriore;

Backlash come risultato dell'usura dei denti del meccanismo di guida;

Il contraccolpo nell'accoppiamento elastico che collega il volante con l'albero del volante;

Pianificazione nei cuscinetti dello sterzo del volante.

Per risolvere un malfunzionamento, è necessario controllare il serraggio di tutti i fissaggi e sostituire gli elementi usurati.

Il rumore (manopole) nel controllo dello sterzo può causare i seguenti motivi:

Indebolimento dei giunti della palla di fissaggio dei dadi dello sterzo;

Un aumento del divario tra il focus della ferrovia e il dado;

Indossando il fissaggio del meccanismo di guida, nonché tutti i malfunzionamenti di cui sopra.

Rotazione stretta del volante:

Danni al cuscinetto della parte superiore dell'albero dell'albero dello sterzo;

Abbassare la pressione dell'aria nelle ruote anteriori;

Danno ai dettagli del rack telescopico e della sospensione della ruota;

Disturbi della pompa di potenza idraulica dello sterzo;

Cadere da particelle straniere nel sistema idraulico dello sterzo;

Aumento del livello dell'olio nel serbatoio della pompa dello sterzo;

Indossare o danneggiare il meccanismo di sterzo del polsino e la pompa;

Indossare i tubi idraulici.

Per risolvere i problemi, è necessario controllare il serraggio di tutti i supporti e sostituire i nodi e le parti usurati, oltre a controllare il livello del fluido idraulico del servosterzo e sostituire le parti usurate e danneggiate dell'agente idraulico. Questo testo è un frammento di familiarizzare.

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5.5.4. I sistemi di gestione tecnologica automatizzati e sistemi di controllo di emergenza per la creazione di sistemi di controllo automatizzati per i processi tecnologici (ACS TP) di impianti elettrici sono stati avviati con l'aspetto

Durante il funzionamento, le superfici lavorative del worm, i rullo, i cuscinetti e un albero a torre, le boccole in bronzo, le teste di vite di regolazione, le rondelle e le scanalature a forma di T dell'albero della torre si consumano. Di conseguenza, le lacune appaiono nel meccanismo di guida, che possono essere le cause degli urti durante il movimento, la vibrazione delle ruote anteriori, la perdita della stabilità dell'auto e altri fenomeni nocivi. L'indicatore dell'aspetto del gap è il corso gratuito del volante. L'aumento della liquidazione si verifica principalmente nell'impegno del verme e del rullo, e quindi il movimento assiale del verme aumenta (insieme all'albero dello sterzo). Queste lacune come si verificano dovrebbero essere eliminate mediante regolazione.

Oltre all'usura delle parti elencate, le ragioni per l'aumento della corsa libera del volante possono attenuare il fissaggio della torre sull'albero dello sterzo o il fissaggio del meccanismo di guida al telaio, oltre a maggiori lacune nei cardini dello sterzo e della sospensione anteriore. Pertanto, prima di regolare il meccanismo dello sterzo, controllare la condizione dello sterzo della sospensione anteriore, eliminare le lacune nei cardini e tirare i dispositivi di fissaggio deboli.

Il meccanismo di guida non deve essere regolato se il grasso libero del volante quando si muove in una linea retta non supera i 25 mm (circa 8 °) quando si misura sul cerchio.

Un campo libero più grande rimanente dopo le bretelle di connessioni indebolite ed eliminare le lacune nelle cerniere, indica la necessità di regolare il meccanismo dello sterzo.

Il movimento assiale del verme e il gap laterale possono essere regolati senza rimuovere il meccanismo dello sterzo dalla macchina.

Il meccanismo di guida deve essere regolato in tale sequenza:

  • Controlla se non c'è nessun verme di movimento assiale. Per fare ciò, applicando un dito al mozzo del volante e all'accensione del puntatore di rotazione, ruotare più volte il volante verso l'angolo ridotto verso destra e sinistra. Se c'è un movimento assiale, il dito del verme sentirà il movimento assiale del mozzo del volante relativo al caso dell'interruttore.
  • Per eliminare il movimento assiale del verme, è necessario ruotare il verme a destra oa sinistra per circa una e mezzo del fatturato e quindi ruotarlo in un po 'di angolo nella direzione opposta in modo che le creste del rullo non tocchino i fili del taglio e che coinvolge il verme e il rullo era un divario laterale abbastanza grande. Successivamente, è necessario svitare su due o tre fili un dado di bloccaggio 1 e serrare il dado di regolazione 2 in modo che il worm sia facilmente rotante e non abbia il movimento assiale. Quindi, tenendo il dado di regolazione con un tasto dalla svolta, è necessario serrare il dado di bloccaggio e assicurarsi che non vi sia alcun movimento assiale del worm e se sia facilmente ruotato.
  • Se, dopo aver regolato il movimento assiale, il worm perde l'olio sul filo del dado di regolazione, quindi sotto il dado di bloccaggio è necessario inserire una guarnizione di cartone o alluminio con uno spessore di 0,1-1 mm. Quindi è necessario controllare la grandezza del divario laterale nell'impegno. Per fare ciò, è necessario installare le ruote nella posizione di guida in linea retta e lasciare il dito della palla sinistra della trazione del sterzo centrale dall'uguri.
  • Per evitare danni al filo sul dito, è necessario pre-colpire più volte con un martello sopra la superficie laterale della testa del corpo o spostare il dito dal posto con un estrattore speciale. Dopodiché, mantenendo la posizione della baia, corrispondente al movimento in linea retta, e oscillare la torre dietro la testa, determinare la grandezza del divario laterale nel fidanzamento. All'interno della svolta del verme con un angolo di circa 60 ° dalla posizione centrale (3 ° 32 "la svolta dell'umidità) a destra e la sinistra del divario nell'incontro non dovrebbe essere.
  • Se non vi è alcun coinvolgimento volatile o un impegno volatile viene sentito sulle sezioni più di 60 ° girando il volante dalla posizione centrale, è necessario regolare il divario laterale nell'impegno del verme e del rullo. Per fare ciò, svitare il dado 27 della vite di caricamento di Thawel 30 per 1-2 fatturato e inserendo un cacciavite nello slot al rosone, per installare un impegno non libero all'interno della torsione del verme da 60 ° da 60 ° da 60 ° da 60 ° da 60 ° da la posizione centrale a destra ea sinistra. Quindi, tenendo un cacciavite una vite di regolazione dalla rotazione, serrare il controdado e controllare la regolazione.
  • Assicurarsi che la regolazione della regolazione sia corretta, è necessario controllare il volante da una posizione estrema all'altra e assicurarsi che nell'intera svolta del meccanismo di sterzo non ci siano inceppamenti o una rotazione stretta.
  • Quando si regola il movimento assiale del worm e il divario laterale nell'impegno, in nessun caso non può essere effettuato un serraggio eccessivo, in quanto porterà a vermi di cuscinetti eccessivamente serrati alla loro usura prematura, ed eccessivo serraggio (verme e rullo) possono condurre all'usura del rullo e del verme o anche della distruzione delle loro superfici di lavoro. Inoltre, con un'eccessiva rotazione stretta del meccanismo di sterzo, le ruote anteriori non si sforzano di restituire il peso della parte anteriore dell'auto per tornare alla posizione corrispondente al movimento in linea retta quando l'auto uscita dalla rotazione, che peggiorerà significativamente la resistenza della macchina.
  • Alla fine della regolazione, è necessario combinare il dito della palla del tag dello sterzo con un composto e controllare il corretto controllo del meccanismo di guida quando la macchina si muove.
  • La regolazione può essere considerata completa se la mossa libera del volante con ruote anteriori fisse montate su una linea retta (in assenza di lacune nei giunti dello sterzo e sulla sospensione anteriore e affidabile il fissaggio del meccanismo dello sterzo sul telaio), ci sarà essere non più di 10-15 mm se misurati dall'ostruzione del volante. Prima di rimuovere il meccanismo di guida dall'auto deve essere considerato; Che viene rimosso solo attraverso lo spazio avviabile verso il basso, quando il volante ha sparato a 58, la leva 52 del meccanismo di controllo della modifica della trasmissione e della maniglia 79 dell'impostazione del puntatore di rotazione.

Il meccanismo di guida dopo lo smontaggio e la regolazione è installato nell'ordine inverso e nella stessa completezza. Va notato che quando si collega un urto con un meccanismo di sterzo, deve essere installato sulle etichette disponibili all'estremità della testa del cuscino e la fine dell'estremità filettata dell'albero della torre. Il pozzetto dovrebbe sperare in modo che il rischio alla fine della sua grande testa coincida con l'etichetta (nucleo) all'estremità dell'estremità filettata dell'albero dell'albero.

La pista inappropriata porterà al sterzo dello sterzo nel meccanismo di guida, che è molto pericoloso, poiché comporterà un turno insufficiente delle ruote anteriori in uno dei lati e, possibilmente, rottura del meccanismo di guida.

Con gli slot 36 esistenti, un errore almeno uno slot quando si installa il raccoglitore darà una diminuzione del possibile svolta dell'umidità in uno dei lati di 10 °.

L'asse longitudinale di un scomparto correttamente installato nella posizione centrale deve essere parallelo all'asse del piantone dello sterzo e si trova in avanti lungo la macchina, e la torre dovrebbe essere ruotata liberamente dalla posizione centrale a destra ea sinistra con un angolo di 45 ° su ciascun lato (un po 'più di due velocità del volante). Le dimensioni della semina della leva del pendolo e le leve del sterzo, così come la loro posizione reciproca, sono scelte in modo che per la rotazione delle ruote a destra ea sinistra, la torre dovrebbe girare intorno a 37 °.

Pertanto, con ruote anteriori completamente ruotate nel meccanismo dello sterzo, rimane la riserva del colpo.

Il meccanismo di guida deve essere installato sull'automobile in modo che con bulloni completamente serrati 15 del carter che montava il montaggio del carter al piano di sterzo con una guarnizione 50, premuto sul supporto della colonna 45, i fori nella staffa di montaggio 49 del Il piantone dello sterzo coincide con i dadi della flangia saldati alla plancia mobile 47 posizionata all'interno del supporto. Potrebbero esserci casi quando dovuti alla deformazione del corpo con un giro di incidente o lungo termine, lo slave non è possibile ottenere la coincidenza dei fori e l'applicazione è richiesta per l'installazione del piantone dello sterzo. In questo caso, è necessario scrivere le estremità interne di una o due spar delle maniche 13 e 14, a cui è collegato il meccanismo di guida e controllare la posizione della colonna.

In caso di deformazioni del corpo e del telaio del sottombool della macchina, ci sono anche casi quando quando il piantone dello sterzo e i bulloni serrati del carter dello sterzo, la colonna non toccherà il supporto 45. Per rimuoverlo, è necessario tagliare Giù i due fori nel carter dello sterzo o mettere le guarnizioni dello spessore richiesto tra il supporto e il piantone dello sterzo e mettere i bulloni allungati.

Installazione errata del meccanismo di guida sulla macchina, in cui l'albero e il piantone dello sterzo possono piegarsi, causerà maggiori sforzi sul volante e nel meccanismo di controllo della casella di trasmissione, oltre a allentare il fissaggio della colonna al carder. Inoltre, causerà una maggiore usura del cuscinetto superiore dell'albero dello sterzo. Con un grande spostamento, la flessione dell'albero dello sterzo può causare una rottura dell'albero dello sterzo vicino al verme.

Quando si rimuove il volante Dall'albero è necessario pre-effettuare etichette sul mozzo e sull'albero, consentendo di installare il volante durante il montaggio nella posizione centrale.

Per mettere il volante sull'albero sulla posizione media definita dalle sue curve a destra ea sinistra, non dovrebbe, poiché in questo caso i raggi del volante quando si muovono su una rettilineo non saranno posizionati orizzontalmente.

Per rimuovere il volante dall'automobile, è necessario rimuovere prima il coperchio 61 dell'impostazione del segnale 59. Deve essere fatto con un sottile cacciavite o, ancora meglio, la lama del coltello, inserendole in orizzontale Gap tra il coperchio e l'interruttore di una delle estremità del taglio dal lato dei più grandi settori del volante e del successivo sollevamento della fine del coperchio. Allo stesso tempo, una delle sorgenti 60, tenendo il coperchio, verrà incassata all'interno dell'interruttore, e il coperchio è facilmente rimosso. Quindi, svitare due viti 65, rimuovere l'interruttore del segnale e la base 66 dell'importano del segnale, per il quale le tre viti 70 sono avvitate e rimuovono le molle 73 dal mozzo della ruota root rettifica. Dopodiché, svitare il dado sull'albero dell'albero, rimuovere il volante usando un estrattore speciale.

In assenza di un estrattore, il volante può essere rimosso colpendo il martello, necessariamente attraverso la guarnizione di rame o alluminio, lungo l'albero del volante, parlato per evitare danni al filo pre-lavaggio con l'albero del NUT 69.

Il volante è installato nell'ordine inverso. Tuttavia, i coperchi dell'interruttore del segnale per evitare la deformazione o la rottura delle molle devono essere installati nel seguente ordine. È necessario indossare una rientranza all'estremità del coperchio su una delle molle 60, mentre posizionando il coperchio in modo che la sua estremità inferiore viene premuta sull'interruttore del segnale e la seconda estremità non inserisce lo slot del commutatore. Bere il dito la seconda molla nella fessura dell'interruttore e, premendo l'altra mano sul piano del commutatore e non rilasciare le molle, inzuppare agevolmente il coperchio in posizione.

Dopodiché, facendo clic sul coperchio, spostarlo leggermente verso il settore dello sterzo più piccolo e inserire il dente sul coperchio del coperchio nell'interruttore dello slot dal settore dello sterzo più grande.

L'installazione del coperchio in un luogo in una sequenza diversa o in un altro modo, ad esempio dall'alto, porterà a sforzo o persino guasti delle molle a piastre, e quindi è necessario seguire rigorosamente l'ordine di impostazione del coperchio nel commutatore del segnale.

La torre del meccanismo di guida è collegata all'albero della torre con l'aiuto di piccoli slot conici con un piccolo angolo di cono sull'albero ed è serrato con un dado con una rondella a molla. Pertanto, è necessario applicare un estrattore speciale per rimuovere la CUSTA. È impossibile rimuovere il martello con i colpi, in quanto causerà l'aspetto di un'ammaccatura sul rullo dell'albero di Tshaka, che porterà ulteriormente all'usura prematura della coppia di lavoro del meccanismo di guida.

I seguenti requisiti sono presentati al meccanismo di guida:
- il rapporto di ingranaggio ottimale che determina il rapporto tra l'angolo di rotazione richiesta del volante e lo sforzo su di esso; - perdita di energia minore durante il funzionamento (alta efficienza);
- la possibilità di ritorno spontaneo del volante in una posizione neutra, dopo che il conducente ha smesso di tenere il volante nel rotatore;
- lacune minori nelle connessioni in movimento per fornire un piccolo gioco o la corsa libera del volante;
- Alta affidabilità.

I meccanismi di guida al dettaglio hanno ricevuto la più grande distribuzione sulle autovetture.


Meccanismo dello sterzo del rack senza idraulico:
1 - custodia;
2 - Inserire;
3 - Primavera;
4 - Dito a sfera;
5 - cerniera a sfera;
6 - enfasi;
7 - Sterzo;
8 - Gear.

Il design di tale meccanismo include l'ingranaggio montato sull'albero del volante e la guida del rischio associata ad essa. Quando il volante del rack viene ruotato, si sposta verso destra o sinistra e attraverso l'unità dello sterzo collegata a ruota le ruote controllate.
Le ragioni di utilizzo diffuso sulle autovetture di tale meccanismo sono: semplicità del design, piccola massa e costo della fabbricazione, alta efficienza, un piccolo numero di spinta e cerniere. Inoltre, situato in tutta la macchina, il caso del meccanismo di sterzo del rotolo lascia abbastanza spazio nel vano motore per posizionare il motore, la trasmissione e altre unità di auto. Lo sterzo RUSH ha un'elevata rigidità, che fornisce un controllo più accurato dell'auto con manovre affilate.
Allo stesso tempo, il meccanismo dello sterzo del rack ha un numero di carenze: maggiore sensibilità agli urti dalle irregolarità della strada e dal trasferimento di questi colpi al volante; La tendenza alla vibrazione dello sterzo, aumentato il carico di parti, la complessità dell'installazione di un tale meccanismo di sterzo su auto con ruote a sospensione dipendenti controllate. Ciò limitato la portata dell'applicazione di questo tipo di meccanismi di sterzo solo con il passeggero (con un carico verticale sull'asse controllato a 24 kN) da auto con ruote a sospensione indipendenti.


Meccanismo dello sterzo del rack con un idraulico:
1 - fluido ad alta pressione;
2 - Pistone;
3 - fluido a bassa pressione;
4 - Gear;
5 - Sterzo;
6 - Distributore del dispositivo idraulico;
7 - Sterzo;
8 - Pompa di potenza idraulica;
9 - Serbatoio per fluido;
10 - Elemento sospeso



Meccanismo di guida come "Global Worm-Rullo" senza idraulico:
1 - RULLO;
2 - Worm.

Automobili con ruote a sospensione dipendenti con ruote a sospensione, camion a basso contenuto di tonnellate e autobus, auto di passaggibilità elevate sono equipaggiate, di regola, i meccanismi dello sterzo del tipo "Global Worm-Rullo". In precedenza, tali meccanismi sono stati utilizzati sulle autovetture con sospensioni indipendenti (ad esempio, la famiglia VAZ-2105, -2107 familiare), ma al momento hanno quasi sfollato i meccanismi di guida Rush.
Tipo Meccanismo "Global Worm Creeper" È una varietà di ingranaggi a vite senza fine ed è composta da un verme globale collegato all'albero dello sterzo (un verme con un diametro variabile) e un rullo installato sull'albero. Sullo stesso albero al di fuori della potenza del meccanismo dello sterzo, è installata la leva (THA), con la quale è associato la spinta dell'unità dello sterzo. La rotazione del volante garantisce il rullo del rullo sul verme, lo swing swing e ruotano le ruote controllate.
In confronto con i meccanismi di sterzo del rotolo, i meccanismi del verme hanno una sensibilità più piccola della trasmissione di shock dalle irregolarità della strada, forniscono grandi angoli massimi di rotazione delle ruote controllate (la migliore manovrabilità dell'auto), sono ben composte da una sospensione dipendente, consentire la trasmissione di grandi sforzi. A volte i meccanismi di worm vengono utilizzati su autovetture di alta classe e le alte masse con ruote controllate a sospensione indipendenti, ma in questo caso il design del volante è complicato - viene aggiunta una trazione dello sterzo aggiuntiva e una leva del pendolo. Inoltre, il meccanismo del verme richiede la regolazione e le strade nella fabbricazione.


Meccanismo dello sterzo del tipo "Settore dentata a palla a vite-rotaia" senza un dispositivo idraulico (A):
1 - Carter;
2 - Vite con dado a sfera;
3 - Settore dell'albero;
4 - tappo del foro di riempimento;
5 - Regolazione di guarnizioni;
6 - albero;
7 - Guarnizione dell'albero dello sterzo;
8 - tazza;
9 - coperchio;
10 - Sear Seele Seal;
11 - Anello esterno del cuscinetto del settore dell'albero;
12 - anello di arresto;
13 - Anello di tenuta;
14 - copertura laterale;
15 - ingorgo;
con idraulici integrati (B):
1 - Noce di regolazione;
2 - cuscinetti;
3 - Anello di tenuta;
4 - vite;
5 - Carter;
6 - pistone rastrello;
7 - Distributore idraulico;
8 - Cuff;
9 - sigillo;
10 - Albero di ingresso;
11 - Settore dell'albero;
12 - copertura protettiva;
13 - Anello di arresto;
14 - Anello di tenuta;
15 - Anello esterno del cuscinetto del settore dell'albero;
16 - copertura laterale;
17 - Nut;
18 - Bolt.

Il meccanismo di sterzo più comune per camion e autobus pesanti è il meccanismo di tipo "Settore denti-denti a sfera a vite". A volte i meccanismi di guida di questo tipo possono essere trovati su autovetture grandi e costose (Mercedes, range rover, ecc.).
Quando si gira il volante ruota l'albero del meccanismo con la scanalatura della vite e sposta in modo affidabile il dado su di esso. Allo stesso tempo, un dado con una guida dentata all'esterno trasforma il settore dentata dell'albero della torre. Per ridurre l'attrito in una coppia, la trasmissione a vite-dado degli sforzi in esso si verifica attraverso le palle che circolano nella scanalatura della vite. Questo meccanismo di guida ha gli stessi vantaggi del verme considerato sopra, ma ha una grande efficienza, consente di trasmettere efficacemente grandi sforzi ed è ben componente con un amplificatore di sterzo idraulico.
In precedenza sui camion è stato possibile soddisfare altri tipi di meccanismi di guida, come il "settore verme-laterale", "avvitatore", "vite-gut-rod-lever". Sulle auto moderne, tali meccanismi dovuti alla loro complessità, la necessità di regolazione e bassa efficienza praticamente non si applica.

Anche sui veicoli destinati al movimento su rotaie, ci sono dispositivi di guida. Cosa dire della macchina, dove il meccanismo di guida, data la necessità di una manovra permanente, il possibile stato più inaspettato e inadeguato della strada deve essere affidabile e facilmente funzionale.

Scopo

Il meccanismo di guida sulla macchina è un cambio, con il quale una piccola forza applicata dal conducente nella cabina alla RAM, in aumento, viene trasmessa al volante. Su camion pesanti e recentemente su macchine per una maggiore disposizione, i produttori installano un idraulico.

Il sistema di lavoro è obbligato a rispondere a un numero di requisiti di base:

  1. Il rapporto marcia che determina il rapporto tra l'angolo di rotazione del volante e le ruote dovrebbero essere ottimale. È inaccettabile effettuare una rotazione di 900, il volante aveva bisogno di 2-3 giri.
  2. Al termine della manovra, il volante deve essere restituito arbitrariamente alla posizione neutra,
  3. È consentito e dotato di un piccolo backlash.

Classificazione

A seconda della classe dell'auto, delle sue dimensioni, e da altre soluzioni costruttive di un particolare modello, oggi ci sono tre tipi principali:

  • worm;
  • vite;
  • ingranaggio.

Considerare in ordine.

Verme

Il primo schema è un volante del verme. Uno dei regimi più comuni - "Global Worm - Rullo" - è usato principalmente su autobus e piccoli veicoli di carico, su autovetture di alta passabilità e veicoli con una sospensione a ruota anteriore dipendente. È stato messo su "Zhiguli" domestico (VAZ 2105, 2107).


Il meccanismo del verme è ben tollera i colpi dalle irregolarità della strada e fornisce più delle ruote, l'angolo di rotazione delle ruote. Tuttavia, il dispositivo di questo tipo è piuttosto costoso nella produzione e richiede una regolazione periodica obbligatoria.

Gembox a vite

Questo tipo è più comune su camion grandi e autobus pesanti. Possono anche essere equipaggiati con auto così costose come rinnovare Rover, Mercedes e altri possono anche essere equipaggiate. Lo schema più comune è simile a questo:

  • vite;
  • dado (palla);
  • rotaia;
  • settore dentato.
  • Un cambio a vite può essere sia con un agente idraulico integrato e senza di esso. Possedere gli stessi vantaggi del verme, la vite ha una maggiore efficienza.

Marcia o discorso

L'ultimo tipo di cambio è l'automobilista russo di massa più familiare. È più noto come il meccanismo dello sterzo del rack a causa della presenza nel dispositivo della guida orizzontale del cambio. Questa ferrovia mediante un ingranaggio sull'albero del volante prende il movimento a destra oa sinistra e si gira attraverso la spinta le ruote. Il dispositivo è più utilizzato nelle autovetture.


Il dispositivo del meccanismo dello sterzo è caratterizzato dalla semplicità del design, della massa bassa e del costo relativamente basso nella fabbricazione. Il meccanismo di sterzo del rotolo include una piccola quantità di spinta e articolazioni e allo stesso tempo ha un'efficienza sufficientemente elevata. A causa della maggiore rigidità, l'auto ascolta perfettamente il timone. Ma per la stessa ragione, l'auto è più sensibile alle irregolarità della strada.

Il meccanismo di guida RUSH può essere installato su un'auto sia con un servosterzo, e senza quello. Tuttavia, a causa delle caratteristiche strutturali, è difficile da montare su auto con una sospensione anteriore dipendente. In virtù di ciò, la sua applicazione è limitata solo da autovetture con ruote anteriori a sospensione indipendenti.

Cura e prevenzione del meccanismo di guida

L'auto è un singolo organismo complesso. La durata del servizio e delle parti nel dispositivo della macchina nel suo complesso e il meccanismo di guida in particolare dipende dal set di fattori. Questi includono:

  1. lo stile di guida una determinata persona;
  2. stato di autostrada;
  3. passaggio tempestivo allora.

Ogni volta che guidando l'auto sul cavalcavia o scendendo fino alla fossa di osservazione per qualsiasi motivo, prestare attenzione alla condizione di gomma protettiva, leve e noci del meccanismo di guida. Niente dovrebbe uscire. Lufts nelle cerniere dell'unità sono facili da verificare scuotendo la ruota e ascoltando il lavoro di parti articolate.
Ricorda: prevenzione - miglior trattamento.

Nel processo di movimento, il conducente sta vivendo una costante necessità di controllo dell'auto e costoso. Molto spesso è necessario modificare la modalità di movimento: check-in per parcheggiare o partenza da esso, cambiamenti nella direzione di seguito (svolta, inversione, ricostruzione, avanzamento, sorpasso, leve da, movimento da parte di inversione, ecc.) , fermandosi o parcheggio. L'implementazione di queste azioni garantisce lo sterzo della macchina, che è uno dei sistemi più importanti di qualsiasi veicolo.

Dispositivo generale e principio del lavoro

Il dispositivo di sterzo totale, nonostante il gran numero di nodi e aggregati, è piuttosto semplice ed efficace. La logistica e la ottimalità della progettazione e del funzionamento del sistema sono dimostrate dallo almeno il fatto che lo sterzo non ha subito modifiche imprenditoriali globali per la teoria a lungo termine e la pratica dell'industria automobilistica. Inizialmente, include tre sottosistemi principali:

  1. colonna sterzo progettata per trasmettere il movimento dello sterzo rotatorio;
  2. il meccanismo dello sterzo è un dispositivo che converte i movimenti dello sterzo rotatorio in movimento progressivo delle parti del convertitore;
  3. un volante, che è in grado di portare le funzioni di controllo alle ruote rotanti.

Oltre ai sottosistemi principali, ai camion di grandi dimensioni, ai camion di tonny, ai veicoli del percorso e molte auto moderne hanno un dispositivo di servosterzo speciale, consentendo l'uso dell'effetto generato a facilitare il suo movimento.

Pertanto, il circuito dello sterzo è abbastanza semplice e funzionale. Il volante, come il nodo primario, conosciuto bene ogni autista, sotto l'influenza del suo pensiero e gli effetti della forza rende i movimenti rotazionali nella direzione necessaria. Questi movimenti attraverso l'albero dello sterzo vengono trasmessi a uno speciale meccanismo di sterzata, in cui la conversione della coppia viene eseguita in movimenti aerei. Quest'ultimo tramite il convertitore riporta gli angoli necessari del fatturato da ruote di controllo. A turno, pneumatici, idraulici, elettrici e altri amplificatori (se disponibili) facilitano la rotazione del volante, rendendo il processo di controllo del veicolo più confortevole.
Questo è il principio di base per il quale funziona il sterzo dell'auto.

Piantone dello sterzo

Lo schema dello sterzo include necessariamente una colonna che consiste nelle seguenti parti e nodi:

  • volante (o volante);
  • colonne dell'albero (o degli alberi);
  • cODING (tubi) colonne con cuscinetti destinati alla rotazione dell'albero (alberi);
  • elementi di fissaggio per garantire la figuratezza e la stabilità della struttura.

Lo schema della colonna è applicare lo sforzo di un conducente sul volante e la successiva trasmissione di movimenti di rotazione direttrice del volante con l'intero sistema, se il driver vuole modificare la modalità di movimento dell'auto.

Gear

Il meccanismo di guida di qualsiasi auto è un modo per trasformare la rotazione della colonna nei movimenti di transito dell'azionamento dello sterzo. In altre parole, le funzioni del meccanismo sono ridotte per assicurarsi che lo sterzo diventa trasformato nel movimento desiderato della spinta e, nel corso dei punteggi, ruote.


Il dispositivo di guida è variabile. Attualmente, è rappresentato da due principi di base - worm e rack, che differiscono nei metodi di trasformazione della coppia.
Il dispositivo sterzo total worm-type include:

  1. un paio di dettagli del "worm-rullo";
  2. carter della coppia specificata;
  3. torre dello sterzo.

Servosterzo

Lo sterzo delle auto moderne è dotato di un'opzione aggiuntiva speciale - amplificatore. L'amplificatore dello sterzo è un sottosistema costituito da un meccanismo che consente di ridurre in modo significativo lo sforzo del guidatore quando il volante è ruotato e guida.


I principali tipi di amplificatori dello sterzo sono:

  1. ricevitori pneumatici (utilizzando aria compressa);
  2. fodera idraulica (basata sulla modifica della pressione del fluido speciale);
  3. potente elettrico (operante sulla base di un motore elettrico);
  4. electroidrosiller (applicando un principio di funzionamento combinato);
  5. amplificatore meccanico (meccanismo speciale con un rapporto di ingranaggio ingrandito).


Inizialmente, il sistema di amplificazione è stato utilizzato su tecniche di grande capacità e grandi dimensioni. Qui, la forza muscolare del conducente era chiaramente non abbastanza per realizzare la manovra concepita. Nelle moderne autovetture, è usato come mezzo per garantire un comfort durante la guida.

Nozioni di base del sistema di gestione operativa

Durante il funzionamento dell'auto, i singoli nodi e gli aggregati inclusi nel sistema di guida vengono gradualmente entrati in rovina. Soprattutto, è aggravato in condizioni di movimento su strade di scarsa qualità. Attenzione insufficiente del conducente, licenze dedicate alla prevenzione dei guasti, nonché la bassa qualità dei pezzi di ricambio e dei componenti, contribuisce all'usura del sistema. Anche la bassa qualifica dei militari che si fida del mantenimento della sua auto è anche tutt'altro che quest'ultimo ruolo.

L'importanza del sistema di gestione delle auto è dovuta ai requisiti della sicurezza stradale complessiva. Quindi, le norme di "accantonamenti di base per l'ammissione dei veicoli all'operazione ..." e il paragrafo 2.3.1 del pannello di controllo del traffico proibiscono categoricamente il movimento (anche prima del servizio automobilistico o del parcheggio) sul veicolo in presenza di guasti nel sistema di guida. Questi difetti includono:

  • eccesso della corsa libera permessi (contraccolpo) del volante (10 gradi per autovetture, 25 - per il trasporto merci, 20 - per autobus);
  • sposta i dettagli e i nodi del sistema di controllo non fornito dal produttore;
  • disponibilità di non intricato nei composti filettati;
  • funzionamento inadeguato dell'amplificatore dello sterzo.

Tuttavia, questo elenco di difetti non è esaustivo. Oltre a loro, ci sono altri difetti "popolari" del sistema:

  1. rotazione stretta o sterzo;
  2. bussare o battere che vai nel volante;
  3. perdita del sistema, ecc.

Tali malfunzionamenti sono considerati ammessi durante il funzionamento del veicolo, se le carenze del sistema non sono state valutate.

Ricapitolare. Lo sterzo è uno dei componenti più importanti del design del veicolo moderno. Richiede un monitoraggio costante delle sue condizioni e l'attuazione del servizio e della manutenzione tempestiva e di alta qualità.

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