Що означає ebd в автомобілі. Система EBD в автомобілі: що це таке і як вона працює. Що таке ABS, і які недоліки вона має

Механічна система розподілу гальмівного зусилля, що застосовувалася на попередніх моделях, поступилася місцем електронного блоку управління (ЕБУ) системи протиковзання, який з високою точністю контролює гальмівне зусилля в залежності від умов руху автомобіля.

Розподіл гальмівного зусилля між передніми і задніми колесами

При натисканні на педаль гальма під час руху по прямій навантаження на задні колеса зменшується, а на передні колеса - зростає. Електронний блок управління АБС розпізнає такий стан за сигналами датчиків частоти обертання і посилає команду в блок управління робочими циліндрами гальм, регулюючи гальмівне зусилля, що передається на задні колеса.

Величина цього зусилля залежить, наприклад, від завантаження автомобіля, а також від швидкості уповільнення. Таким чином забезпечується оптимальний розподіл гальмівних зусиль, переданих на задні колеса, в залежності від умов руху.

Розподіл гальмівного зусилля між правими і лівими колесами (при гальмуванні в повороті)

При гальмуванні в повороті навантаження на внутрішні колеса зменшується, а на зовнішні - збільшується. Електронний блок управління системи проти ковзання розпізнає такий стан за сигналами датчиків частоти обертання і посилає команду в блок управління робочими циліндрами гальм, забезпечуючи оптимальний розподіл гальмівного зусилля між внутрішніми і зовнішніми колесами.

Блок управління робочими циліндрами гальм

Блок управління робочими циліндрами гальм складається з гидрораспределителя і ЕБУ системи проти ковзання.

Використовується блок управління робочими циліндрами гальм виробництва BOSCH, як і на автомобілях Avensis.

Робота системи

Електронний блок управління АБС розраховує частоту обертання і інтенсивність уповільнення кожного колеса, а також контролює блокування коліс на підставі сигналів, що надходять від 4-х датчиків частоти обертання. Залежно від того, пробуксовують чи колеса, електронний блок управління системи проти ковзання регулює тиск гальмівної рідини в робочому циліндрі кожного колеса, включаючи зворотний і редукційний клапани в одному з трьох режимів: зниження, утримання та збільшення тиску.

діагностика

При виявленні ЕБУ системи протиковзання несправності АБС з електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD) включається контрольна лампа АБС і контрольна лампа гальмівної системи, що вказують на несправність системи (див. Таблицю нижче).

Одночасно з цим запам'ятовуються електронні коди несправності (DTC). DTC можуть бути лічені за кількістю спалахів аварійної лампи АБС: для цього слід підключити до контактів Tc і CG діагностичного роз'єму DLC3 діагностичний прилад SST (09843-18040) або мікропроцесорний тестер II.

В системі діагностики передбачено активний режим діагностування сигналів датчиків. Функція активізується шляхом підключення до контактів Ts і CG діагностичного роз'єму DLC3 діагностичного приладу SST (09843-18040) або мікропроцесорного тестера II.

При виявленні несправностей в процесі перевірки датчиків електронний блок управління системи проти ковзання запам'ятовує відповідні електронні коди DTC. DTC, записані в пам'ять в ході перевірки датчиків, можуть бути лічені за кількістю спалахів контрольної лампи АБС при замиканні контактів Tc і CG діагностичного роз'єму DLC3 або за допомогою мікропроцесорного тестера II.

Робота в аварійному режимі

При виникненні несправності в системі АБС ЕБУ системи протиковзання блокує включення антиблокувальної системи.

При виникненні несправності в електронній системі розподілу гальмівного зусилля (EBD) ЕБУ системи протиковзання блокує роботу цієї системи. В цьому випадку гальмівна система буде працювати, як при відсутності АБС з електронною системою розподілу гальмівного зусилля (EBD).

C тих пір, як в автомобільну промисловість прийшла електроніка, машини почали оснащувати все більшою кількістю допоміжних систем, якими керував електронний інтелект. Це, зокрема, стосувалося і активної безпеки автомобіля: конструктори вдосконалили систему гальмування, забезпечивши її антиблокувальною системою, яка допомагала уникнути блокування коліс в екстрених ситуаціях. Еволюційним розвитком систем активної безпеки, пов'язаних з гальмуванням, стала поява ще одного механізму - системи розподілу гальмівних зусиль.

Що являє собою EBD

EBD (Electronic Brake Distribution), що по-російськи означає «система розподілу гальмівних зусиль», почала з'являтися на автомобілях в кінці 1980-х - початку 1990-х років. Саме тоді інженери провідних автомобільних компаній помітили, що антиблокувальна система гальмування не може забезпечити стовідсоткового ефекту розблокування коліс. Особливо це стало помітним, коли при гальмуванні передні колеса отримували велике завантаження, ніж задні. При цьому, система успішно розблокувала передні колеса, а ось задні залишалися заблокованими, через що автомобіль розвертало. Провівши дослідження, фахівці з'ясували, що гальмівне зусилля, яке розвивається в подібній ситуації, розподіляється між усіма колесами однаково. Але колеса при цьому перебувають в різних умовах - їх зчеплення з дорожнім покриттям різному, отже, і ведуть вони себе по-різному: наприклад, передні розблоковані і «дозволяють» водієві керувати авто, а задні - заблоковані, через що машину заносить . Щоб вирішити цю проблему, була розроблена система розподілу гальмівних зусиль.

EBD складається з трьох основних компонентів: датчиків швидкості обертання коліс (використовуються ті ж датчики, від яких отримує інформацію ABS), електронного блоку управління (знову-таки, спільного з ABS), і клапанів в гальмівній магістралі - зворотних і редукційних. Коли автомобіль екстрено гальмує і спрацьовує ABS, автоматично приводиться в дію і система розподілу гальмівних зусиль. Її блок управління приймає інформацію з датчиків про те, з якою швидкістю обертаються колеса. На підставі цих даних, система робить висновок, які колеса мають краще зчеплення з дорогою, а які - гірше. Потім відбувається сам процес розподілу гальмівних зусиль: блок управління дає команду клапанів, які, регулюючи тиск в гальмівній системі, розподіляють зусилля гальмування - передні колеса отримують його менше, задні - більше. Таким чином, зусилля на всіх колесах вирівнюється.

Одночасно система ABS, отримавши сигнал, що гальмівне зусилля розподілено рівномірно, розблокує колеса, а це дозволяє водієві отримати контроль над керованістю і уникнути зіткнення з перешкодою.

Основна відмінність EBD від ABS в тому, що ця система працює постійно, контролюючи розподіл гальмівних зусиль незалежно від дорожніх умов і діяльності водія, а не тільки в екстремальній обстановці, як та ж ABS. Проте, сьогодні найчастіше автомобілі, оснащені антиблокувальною системою гальмування, володіють і системою розподілу гальмівних зусиль - настільки ці механізми об'єднані і доповнюють один одного.

Переваги та недоліки EBD

У цієї системи експлуатаційних недоліків не виявлено. А ось достоїнств у EBD - багато. Адже, розподіляючи гальмівні зусилля між колесами, система допомагає водієві зберегти траєкторію управління автомобілем, знижує ризик піти в знос або занесення. Вона однаково ефективна як при прямолінійній гальмуванні, так і при гальмуванні в крутому повороті. В останньому випадку система розподіляє гальмівне зусилля не між передніми і задніми колесами, а між колесами, що йдуть по зовнішньому і внутрішньому радіусу повороту.

Більшість автомобілів бюджетних моделей дуже гостро реагують на дії педаллю гальма. По суті, натискання на педаль активує гальмівний механізм і колеса уповільнюють свій хід. Простіше не придумаєш - чим сильніше тиснеш на «гальмо», тим сильніше він діє. Однак, така система має істотні недоліки.

У поєднанні з ABS почали застосовувати систему електронного розподілу гальмівного зусилля (EBD). Завдання системи полягає, як стає зрозуміло з назви, в грамотному розподілі інтенсивності гальмування на кожне колесо. Трапляється так, що автомобіль потрапляє на неоднорідне дорожнє покриття. Припустимо, довелося з'їхати на узбіччя, і праві колеса виявилися на грунтовій дорозі, в той час як ліві - залишилися на асфальті. Відповідно, сила тертя при зчепленні коліс на грунті і асфальті не однакова. Щоб уникнути занесення, EBD посилить гальмування лівими колесами і послабить праві, тим самим зберігаючи контроль над автомобілем.

Історія

Першими почали боротися з блокуванням коліс США. В кінці 60-х років фірма Bendix розробила ABS, тим самим призвела до розробки EBD і інших доповнень гальмівної системи. Першопрохідцем став автомобіль марки Chrystler в 1971 році.

В першу чергу такими системами забезпечувалися автомобілі представницького класу. На сьогоднішній день, технології ABS і EBD вже не є інноваційними і встановлюються, як мінімум в якості додаткової опції, на більшість автомобілів середнього класу і вище.

Принцип роботи

Завдання ABS - не допускати блокування коліс. У той час як EBD контролює розподіл гальмівного зусилля.

Система EBD оперує даними, які зчитує блок ABS. На кожному колесі встановлені датчики, що дозволяють передати частоту обертання колеса за допомогою електричних імпульсів. Також, система зчитує показання, тим самим визначаючи завантаження автомобіля. В кінцевому підсумку, автоматика в своєму розпорядженні дані про швидкість пересування автомобіля, його завантаженні і ступеня зчеплення коліс з дорожнім покриттям. Основний плюс в тому, що дані зчитуються з кожного колеса окремо, що дозволяє правильно розподілити інтенсивність дії гальмівного механізму, отже, уникнути втрати управління.

Найпростіше зрозуміти принцип роботи EBD можна, якщо уявити змагання з перетягування каната. До тих пір, поки команди тягнуть з рівною силою, канат залишається нерухомий, але як тільки здається один - канат різко виривається в сторону більш сильної команди. Тут принцип аналогічний. Щоб машину не зірвало в занос, електроніка розподіляє зусилля рівномірно, «допомагаючи» ослабленому колесу і при необхідності послаблюючи інші колеса.

експлуатація

Зрозуміло, система не може передбачити все. Трапляється так, що колесо на короткий момент може втратити зчеплення з дорогою і електроніка невірно розподілить гальмівне зусилля. Крім того, сама система ABS не завжди ефективна на 100%. Особливо в зимову пору року, гальмування «юзом» може дати кращий результат. Протектор на зимовій гумі значно глибше літнього варіанту і при русі по сніговій стежці, заблоковані колеса будуть «згрібати» сніг, тим самим скорочуючи гальмівний шлях.

EBD - це абревіатура, що складається з перших букв словосполучення Eltectronic Brake Distribution, що позначає систему електронного розподілу гальмівних зусиль. Хоча, напевно, навіть після цієї розшифровки у багатьох з вас ще залишилися питання щодо EBD або як багато пишуть ЕБД, що таке і як працює. Тому розглянемо цю систему докладніше.

Система електронного розподілу гальмівних зусиль EBD працює тільки укупі з антиблокувальною системою або, як її ще скорочено називають, ABS. EBD, оптимізуючи роботу останньої, регулює силу гальмування між передньою і задньою віссю коліс автомобіля, а також між правою і лівою його стороною.

Вона орієнтується на погодні умови, а точніше на дорожнє покриття в них, а також на технічний стан і завантаженість транспортного засобу, і визначає на яке колесо потрібно зробити більше гальмівне зусилля, а на яке - навантаження слід послабити. Так EBD скорочує гальмівний шлях автомобіля і робить проходження поворотів більш стійким, а, отже, безпечним, адже можливість заносу зводиться до мінімуму.

Принцип роботи EBD.

Датчики даної системи встановлено на кожному колесі автомобіля. У момент екстреного гальмування вони зчитую інформацію, на які колеса доводиться більше гальмівне зусилля і є можливість їх блокування, а які - навпаки, мало задіяні, і передають її в блок управління системою електронного розподілу гальмівних зусиль.

Та, в свою чергу, починає регулювати дію робочих циліндрів гальм, розподіляючи необхідні зусилля по колесах, зберігаючи при цьому контроль водія над рульовим керуванням. За цією ж схемою відбувається робота системи і на поворотах. Так гальмування стає більш ефективним, проходження поворотів - більш безпечним, а керування автомобілем - більш передбачуваним.

Абревіатура EBD розшифровується як «Electronic Brake Distribution», що в перекладі означає «електронна система розподілу гальмівних зусиль». EBD працює в комплексі з і є її програмним доповненням. Вона дозволяє більш ефективно розподіляти гальмівне зусилля на колесах в залежності від завантаження автомобіля і забезпечує більш високу керованість і стійкість при гальмуванні.

Принцип дії і конструкція EBD

При екстреному гальмуванні центр ваги автомобіля зміщується в передню частину, зменшуючи навантаження на задню вісь. Якщо в цей момент гальмівні зусилля на всі колеса будуть однаковими (що відбувається в автомобілях, на яких не використовуються системи, які регулюють гальмівне зусилля), задні колеса можуть бути повністю заблоковані. Це призводить до втрати під впливом бічних сил, а також до заметів і втрати керованості. Також регулювання гальмівних сил необхідна при завантаженні автомобіля пасажирами або багажем.
У разі, коли гальмування виконується в повороті (при цьому центр ваги переноситься на колеса, що йдуть по зовнішньому радіусу) або довільні колеса потрапляють на поверхні з різним зчепленням (наприклад, на лід), дії однієї системи ABS може бути недостатньо.
Вирішити цю проблему дозволяє система розподілу гальмівних зусиль, яка взаємодіє з кожним колесом окремо. На практиці це включає наступні завдання:

• Визначення ступеня прослизання на дорожньому покритті для кожного колеса.
• Зміна тиску робочої рідини в і розподіл гальмівних зусиль в залежності від зчеплення коліс з дорогою.
• Збереження курсової стійкості при впливі бічних сил.
• Зниження ймовірності занесення автомобіля в процесі гальмування і повороту.

Основні елементи системи

Конструктивно система розподілу гальмівних зусиль реалізована на базі системи ABS і складається з трьох елементів:

• Датчики. Вони фіксують дані про поточну частоті обертання кожного колеса. При цьому EBD використовує датчики ABS.
• Електронний блок управління (загальний для обох систем керуючий модуль). Отримує і обробляє інформацію про швидкість, аналізує умови гальмування і пускає в хід відповідні клапани гальмівної системи.
• Гідравлічний блок системи ABS. Виконує регулювання тиску в системі, змінюючи гальмівні зусилля на всіх колесах відповідно до сигналів, які подаються блоком управління.

Процес розподілу гальмівних зусиль

На практиці робота електронної системи розподілу гальмівних зусиль EBD є цикл, схожий з роботою системи АБС і складається з наступних етапів:

• Аналіз і порівняння гальмівних зусиль. Виконується блоком управління ABS для задніх і передніх коліс. У разі перевищення заданої величини в роботу включається алгоритм дій, передбачений у пам'яті блоку управління ЕБД.
• Закриття клапанів для утримання заданої величини тиску в контурі колеса. Система визначає момент початку блокування колеса і фіксує тиск на поточному рівні.
• Відкриття випускних клапанів і зменшення тиску. Якщо ризик блокування коліс зберігається, блок управління відкриває клапан і зменшує тиск в контурах робочих гальмівних циліндрів.
• Підвищення тиску. Коли кутова швидкість колеса не перевищує порогове значення блокування, програма відкриває впускні клапана і таким чином підвищує тиск в контурі, що створюється водієм при натисканні на педаль гальма.
• У момент початку блокування передніх коліс система розподілу гальмівних зусиль вимикається, і в роботу включається ABS.

Таким чином, система безперервно контролює і найбільш ефективно розподіляє гальмівні зусилля на кожному колесі. При цьому якщо в автомобілі перевозиться багаж або пасажири на задніх сидіннях, розподіл зусиль буде здійснюватися більш рівномірно, ніж при сильному зсуві центру ваги в передню частину автомобіля.

Переваги і недоліки

Основною перевагою є те, що електронний розподільник гальмівних сил дозволяє найбільш ефективно реалізувати потенціал гальмування автомобіля в залежності від зовнішніх факторів (завантаження, рух в повороті і т.д.). При цьому система працює автоматично, і для її запуску достатньо натискання на педаль гальма. Також система EBD дозволяє гальмувати при затяжних поворотах без ризику піти в занесення.
Основним недоліком є ​​те, що, в разі використання шипованих зимових шин, при гальмуванні із застосуванням системи розподілу гальмівного зусилля EBD, в порівнянні зі звичайним гальмуванням, зростає гальмівний шлях. Цей мінус також характерний для класичних антиблокувальних систем.
Фактично електронна система розподілу гальмівних зусиль EBD є відмінним доповненням ABS, роблячи її більш досконалою. Вона вступає в роботу до початку запуску антиблокувальної системи, готуючи автомобіль до більш комфортному і ефективному гальмуванню.