Kötü DC Motor: Özellikler ve operasyon prensibi. Kötü DC mühendisleri. Reboolette motor motorlarının cihazı BadzolaTtor turları

Hanehalkı ve tıbbi tesisler, hava tahliyesi, gaz ve petrol boru hatlarının boru-hava tahrikleri, DC'nin değiştirici motorların (veritabanı) kullanım alanlarının tam bir listesinden uzaktır. Avantajlarını ve dezavantajlarını daha iyi anlamak için cihaza ve bu elektromekanik sürücülerin çalışma prensibine bakalım.

Genel Bilgi, Cihaz, Uygulama Kapsamı

Veritabanına ilgi gösteren tezahürünün nedenlerinden biri, doğru konumlandırılmış yüksek hızlı mikromotorlara ihtiyaç duyulur. Dahili olarak, bu tür sürücülerin cihazı Şekil 2'de gösterilmiştir.

Gördüğünüz gibi, tasarım bir rotor (çapa) ve bir stator, birinci olarak kalıcı bir mıknatıs (veya belirli bir sırayla yerleştirilmiş birkaç mıknatıs) var ve ikincisi manyetik oluşturmak için bobinler (B) ile donatılmıştır. alan.

Bu elektromanyetik mekanizmaların hem dahili bir çapa ile (bu tip bir yapı, Şekil 2'de görülebilir) hem de harici olabileceği dikkat çekicidir. (Bkz. Şekil 3).

Buna göre, tasarımların her birinin belirli bir uygulama kapsamına sahiptir. Dahili çapa cihazları yüksek bir dönme hızı vardır, bu nedenle soğutma sistemlerinde, dronların güç santralleri vb. Olarak kullanılır. Harici bir rotorlu sürücüler, o zamanlar doğru konumlandırma ve aşırı yüklenmeye karşı direncin (robotik, tıbbi ekipman, CNC makineleri vb.) Varsa kullanılır.

Çalışma prensibi

Diğer sürücülerden farklı olarak, örneğin, bir AC Asenkron Makinesi, veritabanı için, manyetik çapa ve stator alanlarının vektörlerinin birbirlerine ortogonal olması için sargıları içeren veritabanı için özel bir kontrolör gerekir. Yani, aslında, sürücü cihazı bir ankraj veritabanı tarafından hareket eden torku ayarlar. Görsel olarak bu işlem Şekil 4'te gösterilmiştir.

Gördüğünüz gibi, her bir armatür hareketi için, soğutma tipinin motorunun statorunun sargısında belirli bir anahtarlama yapmak gerekir. Bu çalışma prensibi, dönmeyi sorunsuz bir şekilde yönetmenize izin vermez, ancak hızlı bir şekilde ivme kazanmayı mümkün kılar.

Toplayıcı ve Toplu Motorun Farklılıkları

Koleksiyoner tipi tahrik, veritabanından yapıcı özellikler olarak farklıdır (bkz. Şekil 5) ve iş prensibi.

Yapıcı farklılıkları düşünün. Şekil 5'e kadar, kolektör tipi motorun neckenet'in aksine, rotorun (Şekil 5'teki 1'deki 1), basit sarım diyagramının ve kalıcı mıknatısların (bir kural olarak, iki) takıldığı bobinlere sahip olduğu görülmektedir. Stator üzerinde (Şekil 5). Ek olarak, toplayıcı, fırçaların bağlandığı şaft üzerine kuruludur.

Kısaca, toplayıcı makinelerinin eseri ilkesini anlatın. Voltaj bobinlerden birine verildiğinde, heyecanlanır ve bir manyetik alan oluşturulur. Kalıcı mıknatıslarla etkileşime girer, kaşınan çapa ve üzerine yerleştirilen kollektör yapar. Sonuç olarak, güç bir başka sargıya beslenir ve döngü tekrarlanır.

Böyle bir tasarımın çapasının dönme hızı doğrudan doğrudan, aşağıda voltajla doğrudan orantılı olan manyetik alanın yoğunluğuna bağlıdır. Yani, ciroyu artırmak veya azaltmak için, güç seviyesini artırmak veya azaltmak için yeterlidir. Ve tersi için polariteyi değiştirmek gerekir. Bu yönetim yöntemi özel bir kontrol gerektirmez, çünkü strok kontrolü değişken direnç temelinde yapılabilir ve normal anahtar bir invertör olarak çalışacaktır.

Önceki bölümde görüldüğü bilinmeyen tip motorların yapıcı özellikleri. Hatırladığınız gibi, bağlantıları sadece işe yaramayacakları özel bir denetleyici gerektirir. Aynı sebepten dolayı, bu motorlar jeneratör olarak kullanılamaz.

Ayrıca, bu türün bazı sürücülerinde, rotorun pozisyonları, salon sensörlerini kullanarak daha verimli bir kontrol için izlenir. Bu, Necector motorlarının özelliklerini önemli ölçüde artırır, ancak fiyatlardaki yükselişe yol açar ve böylece düzensiz tasarım.

RepoLette Motor nasıl çalıştırılır?

Bu tür sürücüleri zorlamak için özel denetleyici gerekli olacaktır (bkz. Şekil 6). Onsuz, lansman imkansız.

Aynı cihazın kendisini toplayın, mantıklı gelmez, daha ucuz ve daha güvenilir hazır satın alınacaktır. PWM kanal sürücülerinde var olan aşağıdaki özelliklerde seçebilirsiniz:

• Geçerli maksimum izin verilen maksimum gücü, bu özellik, cihazın standart çalışma şekli için verilmiştir. Oldukça sık, üreticiler model adında böyle bir parametreyi gösterir (örneğin, Phoenix-18). Bazı durumlarda, kontrol cihazının birkaç saniye destekleyebileceği en yüksek mod verilir.
• Uzun çalışma için maksimum standart voltaj.
• Kontrolörün iç zincirlerine karşı direnç.
• İzin verilen devrim sayısı RPM'de belirtilmiştir. Bu değer üzerinden, kontrol cihazı dönmeyi arttırmaz (sınırlama program düzeyinde uygulanır). Dönme hızının her zaman bipolar sürücüler için verildiğine dikkat edilmelidir. Polonyalıların çiftleri daha fazlaysa, değeri numaralarına bölmelisiniz. Örneğin, 60000 rpm sayısı belirtilir, bu nedenle 6 manyetik bir motor için, dönme hızı 60000/3 \u003d 2000 PRM olacaktır.
• Üretilen darbelerin frekansı, çoğu kontrolörde bu parametre, 7 ila 8 kHz aralığında yatıyor, daha pahalı modeller parametreyi yeniden programlamanıza, onu 16 veya 32 kHz'e yükseltmenizi sağlar.

İlk üç özelliğin veritabanının gücünü belirlediğini not ediyoruz.

REPOOLTE MOTORUNU KONTROL EDİN

Yukarıda belirtildiği gibi, sürücü sarımının anahtarlama şalteri elektronik tarafından gerçekleştirilir. Geçiş yaparken, sürücü, halka sensörlerini kullanarak çapanın konumunu izler. Sürücü, bu tür dedektörlerle donatılmamışsa, hesaplamada, statorun bağlantısız bobinlerinde meydana gelen ters EMF tarafından alınır. Aslında bir donanım ve yazılım paketi olan kontrolör, bu değişiklikleri izler ve anahtarlama sırasını ayarlar.

Üç fazlı kötü dc elektrik motoru

Çoğu veri tabanının üç fazlı yürütmede gerçekleştirilir. Kontrolördeki böyle bir sürücüyü kontrol etmek için, üç fazlı bir darbe içine sabit bir voltaj dönüştürücü vardır (bkz. Şekil 7).

Böyle bir valf motorunun nasıl çalıştığını açıklamak için, aktüatörün tüm adımlarının dönüşümlü olarak gösterildiğinde, Şekil 4'teki Şekil 7 ile takip eder. Kes onları:

1. "A" bobininde pozitif bir ivme görev yapılırken, "B" - negatif, sonuç olarak, çapa hareket edecektir. Sensörler hareketini kilitleyecek ve bir sonraki anahtarlama için bir sinyal verilecektir.
2. "A" bobinleri kapanır ve pozitif dürtü "C" e gidiyor ("B" değişmedi), sonra sinyal bir sonraki darbeye beslenir.
3. "C" - pozitif, "a" - negatif.
4. Olumlu ve olumsuz dürtülerin geldiği bir çift "B" ve "A" var.
5. Pozitif ivme "B" ye yeniden beslenir ve "C" üzerine negatif.
6. Bobinler "A" (servis +) ve negatif bir darbe "C" üzerine tekrarlanır. Daha sonra, döngü tekrarlanır.

Belirgin yönetim kolaylığında çok fazla zorluk var. Aşağıdaki darbeleri üretmek için sadece armatür pozisyonunu izlemek için gereklidir ve ayrıca rotasyon hızını kontrol ederek, cuils içindeki akımı ayarlamak için gereklidir. Ek olarak, overclock ve frenleme için en uygun parametreleri seçmelisiniz. Ayrıca, denetleyicinin bunu yönetmenizi sağlayan bir blokla donatılmaması gerektiğini de unutmaz. Böyle bir çok fonksiyonlu cihazın görünümü Şekil 8'de görülebilir.

Avantajlar ve dezavantajlar

Elektrikli soğutma motorunun birçok avantajı vardır:

• Servis ömrü, normal toplayıcı analoglarından çok daha uzundur.
• Yüksek verim.
• Maksimum dönüş hızı hızlı bir şekilde ayarlayın.
• KD'den daha güçlü.
• Çalışma sırasında kıvılcımların yokluğu, sürücüyü yangın tehlikeli koşullarda kullanmanızı sağlar.
• Ek soğutma gerekmez.
• Basit kullanım.

Şimdi eksi olarak düşünün. Veritabanının kullanımını sınırlamanın önemli bir dezavantajı nispeten yüksek maliyetlerdir (sürücünün fiyatı dahil). Veritabanını, örneğin performansı kontrol etmek için kısa süreli katılım için bile, bir sürücü olmadan veritabanını kullanmanın imkansızlığına atfedilmelidir. Sorun onarımı, özellikle geri sarma gerekliyse.

Motorlar birçok teknoloji alanında kullanılır. Motorun rotorunu döndürmek için, dönen bir manyetik alana sahip olmak gerekir. Geleneksel DC motorlarında, bu rotasyon, fırçaları kollektöre kaydırarak mekanik olarak kullanılarak gerçekleştirilir. Aynı zamanda, kıvılcım ortaya çıkıyor ve ek olarak, bu tür motorlar için sürtünme ve fırçaların aşınması nedeniyle, sabit bakım gereklidir.

Tekniğin gelişimi nedeniyle, elektronik olarak DC Neolotor Motorları (BDPT) somutlaştırılmış bir döner manyetik alan oluşturmak mümkün hale geldi.

Cihaz ve çalışma prensibi

BDPT'nin ana unsurları şunlardır:

• rotorhangi sabit mıknatısların güçlendirildiği;
• statorhangi sargıların kurulduğu;
• elektronik kontrolör.

Tasarım ile, böyle bir motor iki tipte olabilir:

rotorun iç konumu ile (inrunner)

harici Rotor Konumu ile (Outrunner)

İlk durumda, rotor statorun içinde döner ve ikincisi - rotor statorun etrafına döner.

Motor Tipi Inrunner Büyük rotasyon devreleri elde etmek için gerekli olduğunda kullanılır. Bu motor, motoru sabitlemek için sabit bir stator kullanmanızı sağlayan daha basit bir standart tasarıma sahiptir.

Motor Tipi Outrunner Düşük hızda daha fazla tork için uygundur. Bu durumda, motor montajı sabit bir eksen kullanılarak gerçekleştirilir.

Motor Tipi Inrunner - Büyük hız, düşük tork. Motor Tipi Outrunner - Küçük dönüşler, yüksek tork.

BDPT'deki kutup sayısı farklı olabilir. Polonya sayısı açısından, motor özelliklerinin bir kısmını yargılayabilirsiniz. Örneğin, 2 kutuplu bir rotorlu motor, daha fazla sayıda devir ve küçük bir anı vardır. Artan miktarda kutuplu motorlar daha büyük bir noktaya sahiptir, ancak daha az sayıda devir var. Rotor direklerinin sayısını değiştirerek, motor devrinin sayısını değiştirebilirsiniz. Böylece, motor tasarımını değiştirerek, üretici zaman ve devrim sayısındaki gerekli motor parametrelerini seçebilir.

Yönetim BDPT.

Rulo kontrolü, görünüm

Kullanılan toplu motorun kontrolü için Özel Kontrolör - Motor Mil Rotasyon Hız Regülatörü doğru akım. Görevi istenen voltajın istenen şekilde istenen anı oluşturmak ve beslemektir. Güç kaynağı 220 olan araçlar için denetleyicide, invertör şeması en sık kullanılan, içinde 50 Hz frekansı olan akım dönüşümünün ilk olarak sabit bir akımda ve ardından darbe modülasyonu (PWM) ile sinyaller için kullanılır. Stator sargısındaki güç kaynağı voltajını sağlamak için, bipolar transistörlerde veya diğer güç elemanlarında güçlü elektronik anahtarlar kullanılır.

Motorun gücünün ve hızının ayarlanması, darbelerin gücünü değiştirerek ve bu nedenle motor stator sargısına verilen voltajın aktif değeri değiştirilerek gerçekleştirilir.

Rulo kontrol devresi diyagramı. K1-K6 - D1-D3 tuşları - Rotor pozisyon sensörleri (salon sensörleri)

Önemli bir konu, elektronik anahtarların her sarımın zamanında bağlanmasıdır. Bunu sağlamak için kontrolör, rotorun konumunu ve hızını belirlemelidir.. Bu tür bilgileri elde etmek için optik veya manyetik sensörler kullanılabilir (örneğin, salon sensörleri), ters manyetik alanların yanı sıra.

Daha yaygın kullanım salon sensörleribu manyetik alanın varlığına tepki. Sensörler, stator üzerine, rotorun manyetik alanının üzerine hareket ettireceği şekilde yerleştirilir. Bazı durumlarda, sensörler sensörlerin konumunu değiştirmenize izin veren cihazlara monte edilir ve buna göre, avans açısını (zamanlama) ayarlayın.

Rotor dönme regülatörleri, akımın geçtiği akımın dayanağına çok duyarlıdır. Daha büyük bir çıkış akımı olan bir pil seçerseniz, regülatör yanıyor! Özelliklerin kombinasyonlarını doğru şekilde düzeltin!

Avantajlar ve dezavantajlar

Geleneksel BDPT motorlarıyla karşılaştırıldığında aşağıdaki avantajlara sahiptir:

• büyük cpd;
• yüksek hız;
• dönme sıklığını değiştirme yeteneği;
• köpüklü fırçaların eksikliği;
• küçük sesHem ses hem de yüksek frekanslı bantlarda;
• güvenilirlik;
• o zaman aşırı yüklenmeye karşı koyma yeteneği;
• mükemmel boyutların ve gücün oranı.

Beyzbol motoru büyük bir verimlilik ile ayırt edilir. % 93-95'e ulaşabilir.

Veritabanının mekanik kısmının yüksek güvenilirliği, bilyalı yatakları kullanması ve fırçalar olmadığı gerçeğiyle açıklanmaktadır. Kalıcı mıknatısların demagnetizasyonu, özellikle nadir toprak elemanları kullanılarak yapılırlarsa oldukça yavaş gerçekleşir. Geçerli koruma kontrol cihazında kullanıldığında, bu düğümün ömrü oldukça yüksektir. Aslında bDPT servis ömrü, bilyalı rulmanların kullanım ömrü ile belirlenebilir.

BDPT'nin dezavantajları, yönetim sisteminin karmaşıklığı ve yüksek maliyet.

Uygulama

BDTP'nin kapsamı aşağıdaki gibidir:

• model oluşturma;
• ilaç;
• otomotiv;
• petrol ve Gaz Endüstrisi;
• aletler;
• askeri teçhizat.

Kullanma Uçak modeli için db Güç ve boyutlarda önemli bir avantaj sağlar. Her zamanki toplayıcı motor tipi hız-400'ün karşılaştırılması ve aynı sınıf Astro Uçuş 020'nin BDTP'si, birinci tipin motorunun% 40-60'lık bir verimlilik olduğunu göstermektedir. Aynı koşullar altında ikinci motorun CPD'si% 95'e ulaşabilir. Böylece, veritabanının kullanımı, modelin gücünün veya uçuşunun gücünün neredeyse 2 katını arttırmanızı sağlar.

Küçük gürültü ve BDPT çalışması, özellikle diş hekimliğinde, tıpta yaygın olarak kullanıldığında ısıtma eksikliği nedeniyle.

Arabalarda, bu tür motorlar kullanılır. cam Asansörler, Elektrikli Çaylar, Farlar ve Asansör Asansörleri.

Koleksiyoner ve kıvılcım fırçaları yok Veritabanını kapatma cihazlarının unsurları olarak kullanmanızı sağlar petrol ve gaz endüstrisinde.

Ev aletlerinde veritabanlarını kullanmanın bir örneği olarak, LG tamburunun doğrudan tahrikli bir çamaşır makinesi yıkanabilir. Bu şirket Outrunner BDTP'yi kullanır. Motor rotorunda, 12 mıknatıs ve statorun üzerinde - manyetik olarak iletken çelikten 1 mm çapında bir tel ile sarılmış 36 indüktör bobinleri vardır. Bobinler fazda sırayla 12 parça bağlanır. Her fazın direnci 12 ohm'dir. Rotor pozisyon sensörü olarak bir salon sensörü kullanılır. Motor rotoru, çamaşır makinesinin Bakü'sine tutturulmuştur.

Her Yerde bu motor, bilgisayarlar için sabit sürücülerde, bunları, CD ve DVD sürücülerinde ve mikro elektronik cihazlar için soğutma sistemlerinde, sadece mikro-elektronik cihazlarda değil.

Ağır çalışma koşulları ile endüstride küçük ve ortagün güç veritabanının yanı sıra, gemiye ve askeri endüstriler büyük BDPT tarafından giderek daha fazla kullanılmaktadır.

Işık güç veritabanları, Amerikan Donanması için tasarlanmıştır. Örneğin, PowerTec, 2000 rpm hızında 220 kW BDTP geliştirmiştir. Motorun anı 1080 nm'ye ulaşır.

Bu alanlara ek olarak, veritabanı makineler, presler, plastik işleme hatları projelerinde ve ayrıca rüzgar gücünde ve gelgit dalgalarının kullanımında kullanılır.

Özellik

Ana motor özellikleri:

• anma gücü;
• maksimum güç;
• maksimum akım;
• maksimum çalışma voltajı;
• maksimum Revs (veya KV katsayısı);
• sargılara karşı direnç;
• İlerleme açısı;
• Çalışma modu;
• uyarı özellikleri Motor.

Motorun ana göstergesi, anma gücüdür, yani motorun uzun süre çalışmasının uzun süre ürettiği güçtür.

Maksimum güç - Bu, motorun kısa vadeli bir süre boyunca verebileceği güçtür, yok ederek. Örneğin, Astro Uçuş 020 için, yukarıda belirtilen Astro Uçuş 020, 250 W'dir.

Maksimum akım. Astro uçuş 020 için, 25 A'ya eşittir.

Maksimum çalışma voltajı - Motor sargılarına dayanabilecek voltaj. Astro Uçuş 020 için, çalışma gerilimleri 6 ila 12 V arasında değişmektedir.

Maksimum Motor Hızı. Bazen pasaport KV katsayısını gösterir - volt başına motor hızlarının sayısı. ASTRO Uçuş 020 KV \u003d 2567 Rev / c. Bu durumda, maksimum devir sayısı bu katsayıyı maksimum çalışma voltajına çarparak belirlenebilir.

Genelde sargılara karşı direnç Motorlar için onda biri mi yoksa binlerce ohm. ASTRO Flight 020 R \u003d 0.07 Ohm için. Bu direnç BDPT'nin verimliliğini etkiler.

İlerleme açısı Sargıların üzerinde anahtarlama gerilimlerinin önüne geçer. Sarmıların direncinin endüktif yapısı ile ilişkilidir.

Çalışma şekli uzun veya kısa süreli olabilir. Uzun süreli modda, motor uzun süre çalışabilir. Aynı zamanda, kendilerine tahsis edilen ısı tamamen dağılır ve aşırı ısınmaz. Bu modda, motorlar, örneğin fanlar, konveyörlerde veya yürüyen merdivenlerde çalışır. Kısa süreli mod, bir asansör, elektrikli bir tıraş makinesi gibi cihazlar için kullanılır. Bu durumlarda, motor kısa bir süre çalışır ve daha sonra uzun süre soğutulur.

Motordaki pasaportta, boyutları ve ağırlığı verilmiştir. Ek olarak, örneğin, uçak modelleri için tasarlanmış motorlar için, iniş boyutları ve şaft çapı verilir. Özellikle, Astro Uçuş 020 motoru aşağıdaki özellikleri içerir:

• uzunluk 1.75 ";
• çapı 0,98 ";
• Şaftın çapı 1/8 ";
• ağırlık 2,5 oz'dur.

Sonuçlar:

1. Modellemede, çeşitli teknik ürünlerde, endüstri ve savunma ekipmanlarında, dönen manyetik alanın elektronik devre ile oluşturulduğu BDPT kullanılmıştır.
2. Tasarımıyla, BDPT, rotorun konumu ile iç (dahili) ve harici (Outrunner) ile birlikte olabilir.
3. Diğer BDPT motorlarıyla karşılaştırıldığında, ancak ana fırçaların ve kıvılcım, büyük verimlilik ve yüksek güvenilirliğin yokluğu olan birkaç avantaja sahiptir.

Ayırt edici özellikleri:

• BECT Genel Bilgi
• Güç Cascade Denetleyicisini kullanır
• Örnek Program Kodu

Giriş

Bu uygulama kılavuzları, bu uygulama önerilerinde, AVR mikrodenetleyici AT90PWM3'ü temel alan bir konum sensörü kullanarak DC kontrol motorunu (BKEpt) kontrol etmek için bir kontrol ünitesinin nasıl uygulanacağı açıklanmaktadır.

Bir güç kasketi denetleyicisi içeren yüksek performanslı mikrodenetleyici AVR çekirdeği, yüksek hızlı bir DC kontrolör motorunu kontrol etmek için bir denetleyici uygulamanıza olanak sağlar.

Bu belge, soğutulmuş motor DC motorunun çalışma prensibinin kısa bir açıklamasını sağlar ve detaylar BSIPT kontrolünü dokunma modunda gözlemler ve ATAVRMC100 referans geliştirme şemasının açıklaması, bu randevu önerilerine dayanan açıklanmıştır.

Ayrıca, PID denetleyicisine dayalı yazılım uygulamalı bir kontrol devresi ile yazılım uygulamasını tartıştı. Anahtarlama işlemini kontrol etmek için, salon etkisine dayanan tek pozisyon sensörlerinin kullanılması ima edilir.

Çalışma prensibi

Bkept'in kapsamı sürekli olarak, bir dizi avantajları ile ilişkilidir:

1. Bakımı basitleştirir veya hatta kaldıran bir toplayıcı düğümünün yokluğu.
2. Evrensel DC kolektör motorlarına kıyasla daha düşük bir akustik ve elektriksel gürültü oluşturun.
3. Tehlikeli ortamlarda çalışabilme (yanıcı ürünlerle).
4. Ampul özelliklerinin ve gücünün iyi oranı ...

Bu türdeki motorlar, rotorun küçük bir atalet ile karakterize edilir, çünkü Sarma stator üzerinde bulunur. Anahtarlama elektronik tarafından kontrol edilir. Anahtarlama anları, konum sensörlerinden gelen bilgilere göre veya geri dönüşü ölçülürken, sarımlar tarafından üretilir.

BKEPT sensörleri kullanılarak çalışırken, genellikle üç ana bölümden oluşur: bir stator, bir rotor ve ninel sensörler.

Klasik üç fazlı bkartın statoru üç sargı içerir. Birçok motorda, sarımlar birkaç bölüme ayrılır, bu da yuvarlanma anı titreşimlerini azaltır.

Şekil 1, elektrik stator ikame şemasını göstermektedir. Her biri üç ardışık element içeren üç sargılardan oluşur: endüktans, direnç ve tersi E.D.S.

Şekil 1. Elektrik stator yedek şeması (üç faz, üç sargı)

Bkept rotoru, eşit sayıda kalıcı mıknatısdan oluşur. Rotordaki manyetik kutupların miktarı ayrıca, dönme ve haddeleme momentum adımlarının boyutunu da etkiler. Polonyalıların sayısı ne kadar büyükse, dönme adımının boyutu ve daha az yuvarlanma momentumu. Kalıcı mıknatıslar, 1..5 çift kutupla kullanılabilir. Bazı durumlarda, kutup çiftlerinin sayısı 8'e yükselir (Şekil 2).

Şekil 2. Üç fazlı, üç sarımı bkupt stator ve rotoru

Sarmalılar sabittir ve mıknatıs döner. BKEPT rotoru, rotorda bulunan sıradan bir evrensel DC motorun rotoruna göre daha hafif bir ağırlıkla karakterize edilir.

Salon sensörü

Rotorun konumunu tahmin etmek için, motor muhafazasına üç salon sensörü gömülüdür. Sensörler birbirine göre 120 ° açıyla monte edilir. Sensör verilerini kullanma 6 farklı anahtarları gerçekleştirmek mümkündür.

Anahtarlama aşamaları, salon sensörlerinin durumuna bağlıdır.

Salon sensör çıktılarının durumlarını değiştirdikten sonra sarma voltajlarının sağlanması. Senkronize edilmiş anahtarlamanın doğru şekilde yürütülmesi ile tork yaklaşık olarak sabit ve yüksek kalır.

Şekil 3. Rotasyon sürecinde salon sensörü sinyalleri

Aşamaları değiştirme

Üç aşamalı BKEpt'in çalışmalarının açıklamasını basitleştirmek için, yalnızca versiyonunu üç sargı ile düşünüyoruz. Daha önce gösterildiği gibi, anahtarlama fazı, salon sensörlerinin çıkış değerlerine bağlıdır. Motor sargısındaki doğru voltaj beslemesi ile bir manyetik alan oluşturulur ve rotasyon başlatılır. BİSTECT'yi kontrol etmek için kullanılan en yaygın ve basit anahtarlama kontrol yöntemi, sarımın akım iletken veya olmadığı zaman kapatma şemasıdır. Bir noktada zamanla, sadece iki sargı ele geçirilebilir ve üçüncüsü bağlantısı kesildi. Sargıları güç veriyoluna bağlamak, elektrik akımına neden olur. Bu yöntemin trapez komütasyonu veya blok geçişi denir.

BKEpt'i kontrol etmek için 3 yarı litreden oluşan bir güç kascısı kullanılır. Power Cascade'nin şeması Şekil 4'te gösterilmiştir.

Şekil 4. Güç Cascade

Salon sensörlerinin değerlerine göre, hangi anahtarların kapalı olması gerektiği belirlenir.

Tablo 1. Anahtarları saat yönünde değiştirme

Birkaç alanlı motorlarda, elektrik rotasyonu mekanik dönüşe karşılık gelmez. Örneğin, dört polive BKEpt'te, dört elektrik rotasyon döngüsü bir mekanik dönüşe karşılık gelir.

Motorun gücü ve hızı, manyetik alanın gücüne bağlıdır. Rotasyon hızını ayarlayabilir ve motoru sarma yoluyla değiştirerek motoru döndürebilirsiniz. Sarma boyunca akımı kontrol etmenin en yaygın yolu orta akımdır. Bunu yapmak için, çalışma döngüsü, sarımlardaki ortalama voltaj değerini ve dolayısıyla ortalama akım değerini ve sonuç olarak, dönme hızını belirleyen Latitude-Pulse Modülasyonu (PWM) kullanın. Hız, 20 ila 60 kHz arasındaki frekanslarda ayarlanabilir.

Üç fazlı, üç sarma BKEpt'in döner alanı Şekil 5'te gösterilmiştir.

Şekil 5. Adımları Anahtarlama ve Döner Alan

Anahtarlama işlemi döner bir alan oluşturur. Aşama 1 aşamasında A'da, SW1 tuşunun pozitif yem veriyoluna bağlanır, B fazı SW4 tuşu ile yaygın olarak bağlanır ve C fazı bağlantısı olmaz. A ve B aşamaları, iki vektör manyetik akı oluşturulur (sırasıyla kırmızı ve mavi oklarla gösterilmiştir) ve bu iki vektörün toplamı, statorun (yeşil ok) manyetik akışının vektörünü verir. Bundan sonra, rotor manyetik akışı izlemeye çalışır. Rotor, salon sensörlerinin durumunun "010" değerinden "011" ila "011" arasında değiştiği belli bir konuma ulaştığı anda, motor sargılarının değiştirilmesi buna göre yapılır: aşamada açılır ve c fazı toplamın toplamına bağlı. Bu, statorun manyetik akımının yeni vektörünün oluşturulmasına yol açar (Aşama 2).

Şekil 3'te gösterilen anahtarlama şemasını ve Tablo 1'de izlerseniz, altı anahtarlama adımına karşılık gelen altı farklı manyetik akı vektörü elde ediyoruz. Altı adım, bir rotor cirosuna karşılık gelir.

Başlangıç \u200b\u200bseti atavrmc100

Devre şeması, belgenin sonunda Şekil 21, 22, 23 ve 24'te sunulmuştur.

Program, bir PID denetleyicisi olan bir hız kontrol devresi içerir. Böyle bir düzenleyici, her biri kendi şanzıman oranı ile karakterize edilen üç bağlantıdan oluşur: KP, Ki ve KD.

KP, orantılı bağlantının iletim katsayısıdır, Ki, entegre bağlantı ve KD'nin iletim katsayısıdır - farklılaştırıcı bağlantının iletim katsayısı. Belirtilen hızın gerçekten sapması (Şekil 6'da, "eksik" sinyal "olarak adlandırılır), bağlantıların her biri tarafından işlenir. Bu işlemlerin sonucu, istenen rotasyon hızını elde etmek için motora katlanır ve beslenir (bkz. Şekil 6).

Şekil 6. Yapısal PID Regülatörü Şeması

CP katsayısı geçiş sürecinin süresini etkiler, Ki katsayısı statik hataları bastırmanıza izin verir ve CD, özellikle pozisyonu stabilize etmek için kullanılır (bkz. Yazılım Arşivi, Değişen Katsayılardaki Kontrol Devresinin Açıklamasına bakınız) .

Donanımın Açıklaması

Şekil 7'de gösterildiği gibi, mikrodenetleyici 3 güç kasketi kontrol cihazı (PSC) içerir. Her PSC, iki çıkış sinyaline sahip bir latitude-nabız modülatörü (PWM) olarak kabul edilebilir. Geçerli akımın oluşumunu önlemek için, PSC, güç anahtarlarının gücünün gecikmesini kontrol etme yeteneğini desteklemektedir (PSC işleminin daha ayrıntılı bir çalışması için AT90PWM3 belgelerine bakınız.

Acil durum girişi (aşırı_current, akım aşırı yükü) PSCIN ile ilişkilidir. Acil durum girişi, mikrodenetleyicinin tüm PSC çıkışlarını devre dışı bırakmasını sağlar.

Şekil 7. Donanım Uygulaması

Akımı ölçmek için, programlanabilir bir amplifikatör kaskadına sahip iki diferansiyel kanal kullanılabilir (KU \u003d 5, 10, 20 veya 40). Kazanç katsayısını seçtikten sonra, dönüşüm aralığının en eksiksiz kapsamı için nominal turta dirençini almak gerekir.

Aşırı_current sinyali harici bir karşılaştırıcı tarafından oluşturulur. Karşılaştırıcının eşik voltajı, dahili bir DAC kullanılarak ayarlanabilir.

Aşamaların değiştirilmesi, salon sensörlerinin çıktılarındaki değere uygun olarak gerçekleştirilmelidir. DH_A, DH_B ve DH_C, harici kesintilerin kaynaklarının girişlerine veya üç iç karşılaştırıcıya bağlanır. Karşılaştırıcılar, harici kesintiler olarak aynı tür kesintileri oluşturur. Şekil 8, G / Ç bağlantı noktalarının başlangıç \u200b\u200bayarında nasıl kullanıldığını göstermektedir.

Şekil 8. Mikrodenetleyici G / Ç portlarını kullanarak (SO32 muhafazası)

VMOT (VDV) ve VMOT_HALF (1/2 VDV) uygulanır, ancak kullanılmaz. Güç kaynağı voltajı hakkında bilgi edinmek için kullanılabilirler.

Çıkışlar H_X ve L_X, güç köprüsünü kontrol etmek için kullanılır. Yukarıda belirtildiği gibi, PWM sinyallerini oluşturan Güç Cascade Kontrol Cihazına (PSC) bağlıdırlar. Bu uygulamada, OCR0RA kaydı, akımı ölçmek için ADC dönüşümünün başlatılmasını senkronize etmek için merkezdeki kontrol modunu (bkz. Şekil 9) kullanılması önerilir.

Şekil 9. PSCN0 ve PSCN1 Sinyallerinin osilogramları Seviye Hizalama modunda

• Zaman dahil. 0 \u003d 2 * OCRNSA * 1 / FCLKPSC
• Zaman dahil. 1 \u003d 2 * (OCRNRB - OCRNSB + 1) * 1 / FCLKPSC
• PSC \u003d 2 * (OCRNRB + 1) * 1 / FCLKPSC

PSCN0 ve PSCN1 arasında savunma duraklaması:

• | OCRNSB - OCRNSA | * 1 / FCLKPSC

PSC bloğu CLKPSC sinyalleri tarafından sunulur.

İki yöntemden biri, PWM sinyallerini güç kaskadındaki beslemek için kullanılabilir. Birincisi, PWM sinyallerinin, güç kaskadının üst ve alt kısımlarına uygulanması ve ikincisi - PWM sinyallerinde yalnızca üst kısımlara uygulanır.

Yazılım Açıklaması

Atmel, Bkept'i yönetmek için kütüphaneler geliştirdi. Kullanımlarının ilk adımı, mikrodenetleyicinin yapılandırılması ve başlatılmasıdır.

Mikrodenetleyicinin yapılandırılması ve başlatılması

Bunu yapmak için MC_INIT_MOTOR () işlevini kullanın. Donanım ve yazılım parçasını başlatmanın işlevinin yanı sıra tüm motor parametrelerini (rotasyon, hız ve durdurma motoru) başlatılmasına neden olur.

Yazılım Yapısı Yapısı

Mikrodenetleyicinin yapılandırmasından ve başlatılmasından sonra motora başlatılabilir. Motoru kontrol etmek için sadece birkaç fonksiyon gereklidir. Tüm fonksiyonlar MC_LIB.H'de tanımlanmıştır:

VOID MC_MOTOR_RUN (VOID) - Motoru başlatmak için kullanılır. Stabilizasyon devresi işlevi, PWM çalışma döngüsünü kurmak için çağrılır. Bundan sonra, ilk anahtarlama aşaması gerçekleştirilir. BOOL MC_MOTOR_IS_RUNNING (geçersiz) - motor durumunu belirleme. "1" ise, motor "0" ise, motor durdurulur. VOID MC_MOTOR_STOP (geçersiz) - Motoru durdurmak için kullanılır. VOID MC_SET_MOTOR_SPEED (U8 Hız) - Kullanıcı tanımlı bir hızın montajı. U8 MC_GET_MOTOR_SPEED (VOID) - Kullanıcının belirtilen hızını döndürür. Void MC_SET_MOTOR_DIRECTION (U8 yönü) - "CW" (saat yönünde) veya "CCW" dönüş yönünü ayarlama (saat yönünün tersine). U8 MC_GET_MOTOR_DIRECTION (VOID) - Motorun dönüş yönünü döndürür. U8 MC_SET_MOTOR_MEASURED_SPEED (U8 METRENTED_SPEED) - Ölçülen hızı ölçülen_speed değişkeninde kaydetme. U8 MC_GET_MOTOR_MEASURED_SPEED (geçersiz) - Ölçülen hızı döndürür. VOID MC_SET_CLOSE_LOOP (VOID) VOID MC_SET_OPEN_LOOP (geçersiz) - Sabitleme devresinin konfigürasyonu: Kapalı devre veya açık (bkz. Şekil 13).

Şekil 10. AT90PWM3 konfigürasyonu

Şekil 11. Yazılım Yapısı

Şekil 11, MC_RUN_STOP (START / STOP), MC_DIRECTION (Yön), MC_METD_SPEED (belirtilen hız) ve MC_Measurd_Speed \u200b\u200b(ölçülen hız) dört değişken göstermektedir. Onlar, daha önce tarif edilen kullanıcı işlevleri tarafından gerçekleştirilebilecek ana yazılım değişkenleridir.

Yazılım uygulaması, "Motor Yönetimi" (Şekil 12) adı ve çoklu girişler (MC_RUN_STOP, MC_DIRECTION, MC_CMD_SPEED, MC_MEASURD_SPEED) ve çıkışlar (tüm güç köprüsü kontrol sinyalleri) adlı kara kutu olarak görülebilir.

Şekil 12. Temel Yazılım Değişkenleri

Mc_drv.h'da çoğu özellik mevcuttur. Sadece bir kısmı motorun türüne bağlıdır. İşlevler dört ana sınıfa ayrılabilir:

• Donanımın başlatılması
void mc_init_hw (boşluk); Donanımın başlatılması bu fonksiyonda tam olarak uygulanır. İşte başlatılmış bağlantı noktaları, kesintiler, zamanlayıcılar ve güç kaskadının kontrolörleri.

Void mc_init_sw (geçersiz); Yazılımı başlatmak için kullanılır. Tüm kesintileri sağlar.

VOID MC_INIT_PORT (geçersiz); G / Ç portunun DDRX kayıtları üzerinden ayarlanarak, sonuçların bir giriş olarak işlev gördüğü ve hangi çıktıların yanı sıra, hangi girdilerin gerektiğini gösteren hangi girdilerin gerektiğini belirten (PORTX KAYITIN (PORTX KAYITLI) olduğunu gösterir.

Void mc_init_pwm (boşluk); Bu özellik PLG'yi başlatır ve tüm PSC kayıtlarını orijinal durumuna getirir.

Void mc_init_it (boşluk); Kesme türlerini çözmek veya yasaklamak için bu özelliği değiştirin.

VOID PSC0_INIT (İmzasız Int DT0, İmzasız Int OT0, İmzasız Int DT1, İmzasız Int OT1); Void PSC1_INIT (İmzasız Int DT0, İmzasız Int OT0, İmzasız Int DT1, İmzasız Int OT1); Void PSC2_INIT (İmzasız Int DT0, İmzasız Int OT0, İmzasız Int DT1, İmzasız Int OT1); PSCX_INIT, kullanıcının mikrodenetleyicinin Güç Cascade Controller (PSC) yapılandırmasını seçmesini sağlar.

• Anahtarlama fonksiyonları U8 mc_get_hall (boşluk); Altı anahtarlama adımına karşılık gelen salon sensörlerinin durumunu okumak (HS_001, HS_010, HS_011, HS_100, HS_101, HS_110).

  Kesme void mc_hall_a (boşluk); _Interrupt void mc_hall_b (boşluk); _Interrupt void mc_hall_c (boşluk); Bu işlevler harici kesinti tespit edilirse (salon sensörlerinin çıktısını değiştirme) uygulanır. Aşamaları değiştirmenize ve hızı hesaplamanıza izin verir.

  Void mc_duty_cycle (U8 seviyesi); Bu fonksiyon, PWM'nin çalışma döngüsünü PSC yapılandırmasına göre ayarlar.

  Void mc_switch_commutiation (U8 konumu); Fazların değiştirilmesi, salon sensörlerinin çıkışlarındaki değere uygun olarak gerçekleştirilir ve yalnızca kullanıcı motoru başlatırsa.

• Zaman dönüşümünün konfigürasyonu VOID MC_CONFIG_SAMPLING_PERIOD (boşluk); Zamanlayıcı 1 Her 250 μs'in her biri kesme üretimi için başlatma. _Interrupt void launch_sampling_period (boşluk); 250 μl kesintileri etkinleştirdikten sonra bayrağı ayarlar. Dönüşüm süresini kontrol etmek için kullanılabilir.
• Boşluk değerleme void mc_config_time_estimation_speed (boşluk); Yapılandırma Zamanlayıcı 0 Hız hesaplama işlevini gerçekleştirmek için.

  Void mc_estimation_speed (boşluk); Bu fonksiyon, motor hızını, astar sensörü darbelerinin periyodunu ölçme ilkesine göre hesaplar.

  Void OVFL_TIMER (boşluk); Bir kesme meydana gelirse, 8 bit bir zamanlayıcı kullanarak 16 bit bir zamanlayıcıyı uygulamak için 8 bit bir değişkenin artışı artırılır.

• Mevcut ölçüm _Interrupt void adc_eoc (boşluk); ADC_EOC işlevi, amplifikatörü kullanıcının kullanılabileceği bayrağı yüklemek için derhal yapıldıktan hemen sonra gerçekleştirilir.

  Void mc_init_current_measure (boşluk); Bu özellik, mevcut ölçüm için amplifikatör 1'i başlatır.

  U8 MC_GET_CURRENT (geçersiz); Dönüşüm tamamlandıysa, geçerli değeri okuyun.

  Bool mc_conversion_is_finished (boş); Dönüşüm tamamlandığını gösterir.

  Void mc_ack_eoc (boşluk); Dönüşüm tamamlama bayrağını sıfırlayın.

• Akım aşırı yükleme void MC_SET_OVER_CURRENT (U8 seviyesi); Akım aşırı yükünü belirlemek için eşiği ayarlar. Bir eşik olarak, dış karşılaştırıcı ile ilişkili DAC'nin bir çıkışı vardır.

Stabilizasyon devresi iki fonksiyon kullanılarak seçilir: açık (MC_SET_OPEN_LOOP ()) veya kapalı devre (MC_SET_COSE_LOOP ()). Şekil 13, bir yazılım uygulamalı stabilizasyon devresini göstermektedir.

Şekil 13. Stabilizasyon Devresi

Kapalı bir devre, PID-regülatör tabanlı hızın stabilizasyonu devresidir.

Daha önce gösterildiği gibi, KP katsayısı motor tepkisi süresini dengelemek için kullanılır. İlk başta Ki ve KD'yi 0'a eşit olarak ayarlayın. İstenilen motor tepki süresini elde etmek için KP'nin değerini seçmelisiniz.

• Yanıt süresi çok küçükse, CP'yi artırın.
• Tepki süresi hızlı ise, ancak kararlı değilse, CP'yi azaltın.

Şekil 14. KP'yi ayarlama

Ki parametresi statik hatayı bastırmak için kullanılır. CP katsayısını değişmeden bırakın ve Ki parametresini ayarlayın.

• Hata sıfırdan farklıysa, Ki'yi artırın.
• Hatanın baskılanması bir salınım işleminden önce gelirse, Ki'yi azaltın.

Şekil 15. Özel

Şekil 14 ve 15, KP regülatörünün \u003d 1, Ki \u003d 0.5 ve KD \u003d 0'ın doğru parametrelerinin seçilmesinin örneklerini göstermektedir.

CD parametresinin ayarlanması:

• Hız düşükse, CD'yi artırın.
• CD'nin dengesizliği ile azaltmak gerekir.

Başka bir önemli parametre dönüşüm süresidir. Sistem reaksiyona girme süresi ile ilgili olarak seçilmelidir. Dönüşüm süresi, sistemin tepki süresinden en az iki kat daha az olmalıdır (Cotelnikov Kuralına göre).

Dönüşüm süresini yapılandırmak için iki fonksiyon sağlanır (yukarıda tartışıldı).

Sonuçları, her 250 μs' bir yüklü olan G_Tick Global değişkeninde görüntülenir. Bu değişken ile dönüşüm süresini yapılandırmak mümkündür.

CPU ve bellek kullanımı

Tüm ölçümler, 8 MHz'lik bir jeneratör frekansında gerçekleştirilir. Ayrıca motor tipine (direk çift sayısı) bağlıdır. Motoru 5 çift kutupla kullanırken, salon sensörünün çıktısındaki sinyal frekansı, motor hızından 5 kat daha düşüktür.

Şekil 16'da gösterilen tüm sonuçlar, beş çift kutuplu ve 14000 rpm'nin maksimum rotasyon frekansı ile üç fazlı bir BKEpt kullanılarak elde edildi.

Şekil 16. Mikrodenetleyicinin hızını kullanarak

En kötü durumda, mikrodenetleyici yük seviyesi, 80 ms'lik bir dönüşüm süresi ve 14000 rpm rotasyon hızı ile yaklaşık% 18'dir.

İlk tahminin daha hızlı bir motor için ve mevcut stabilizasyon fonksiyonunun eklenmesiyle gerçekleştirilebilir. MC_Regulation_loop () işlevinin yürütme süresi 45 ile 55msc arasındadır (yaklaşık 7 μs'in TSP dönüşüm süresini dikkate almak gerekir). Yaklaşık 2-3 ms, beş kutuplu, yaklaşık 2-3 ms'lik maksimum rotasyon frekansı, yaklaşık 2-3 ms, yaklaşık 2-3 ms, maksimum dönüş frekansı olan değerlendirme için bir BECT seçildi.

Maksimum motor hızı yaklaşık 50.000 rpm'dir. Rotor 5 çift kutup kullanıyorsa, salon sensörlerinin çıkışındaki elde edilen frekans (50.000 rpm / 60) * 5 \u003d 4167 Hz'e eşit olacaktır. MC_ESTIMING_Speed \u200b\u200b() işlevi, Hall Sensörünün A artan ön cephesiyle başlar, yani. Her 240 ISS, 31 μS'nin yürütülmesi süresiyle.

MC_SWITCH_COMMUTIAMIATION () işlevi, salon sensörlerinin çalışmasına bağlıdır. Önler, üç salon sensöründen birinin çıktısında (artan veya düşen ön) çıkışında gerçekleştiğinde, bu nedenle, salon sensörünün çıktısındaki bir darbeliğinde, altı kesintiler üretilir ve elde edilen frekans İşlev çağrısı 240/6 μs \u003d 40 μs'dir.

Son olarak, stabilizasyon devresinin dönüşüm süresi en az iki kat daha az olmalıdır (yaklaşık 1 ms).

Sonuçlar Şekil 17'de gösterilmiştir.

Şekil 17. Mikrodenetleyicinin yüklenmesinin değerlendirilmesi

Bu durumda, mikrodenetleyici yükleme seviyesi yaklaşık% 61'dir.

Tüm ölçümler aynı yazılım kullanılarak yapıldı. İletişim kaynakları kullanılmaz (Wapp, Lin ...).

Bu şartlar altında, aşağıdaki bellek kapasitesi kullanılır:

• 3175 Hafıza baytları (toplam flash belleğin% 38.7'si).
• 285 Veri bellek baytları (toplam statik RAM hacminin% 55.7'si).

AVRMC100 yapılandırması ve kullanımı

Şekil 18, ATAVRMC100 başlangıç \u200b\u200bsetinin çeşitli çalışma modlarının tam bir diyagramı sunar.

Şekil 18. Mikrodenetleyici ve iletişim modlarının G / Ç portlarının amacı

Çalışma modu

İki farklı çalışma modu desteklenir. Bu modlardan birini seçmek için Jumpers JP1, JP2 ve JP3'ü Şekil 19'a göre ayarlayın. Bu uygulama kurallarına göre, yalnızca sensörleri kullanarak mod kullanılır. Donanımın tam bir açıklaması, ATAVRMC100 setinin kullanım kılavuzunda bulunur.

Şekil 19. Sensörleri kullanarak kontrol modunu seçin

Şekil 19, bu uygulama kılavuzlarıyla ilişkili yazılımın kullanımına uygun olan süveterlerin kaynak ayarlarını göstermektedir.

AAVRMC100 tahtası ile birlikte gelen program iki çalışma modunu desteklemektedir:

• motoru harici bileşenler olmadan maksimum hızda çalıştırmak.
• motor hızını bir harici potansiyometre kullanarak ayarlamak.

Şekil 20. Potansiyometre Bağlantısı

Sonuç

Bu önerilerde, DC'nin kontrol ünitesini kontrol etmek için bir donanım ve yazılım çözümü, sensörler kullanılarak sunulur. Bu belgeye ek olarak, tam kaynak kodu indirilebilir.

Program kütüphanesi, yerleşik sensörlerle herhangi bir BİSTE'ün hızını başlatmayı ve kontrol etmeyi içerir.

Şematik diyagram, dahili sensörlerle BKEpt'in kontrolü için gerekli olan minimum harici bileşen içerir.

CPU ve AT90PWM3 mikrodenetleyicinin hafızasının yetenekleri, geliştiricinin fonksiyonel çözeltiyi genişletmesine izin verecektir.

Şekil 21. Konsept Elektrik Devresi (Bölüm 1)

Şekil 22. Konsept Elektrik Diyagramı (Bölüm 2)

Şekil 23. Konsept Elektrik Devresi (Bölüm 3)

Şekil 24. Konsept Elektrik Şeması (Bölüm 4)

Belgeler:

Büyük para için daireler ve tamir evlerin fantastik yenileme.

Tarihin bir kısmı:

Tüm motorların ana sorunu aşırı ısınıyor. Rotor bir statorun içinde döndürülmüş ve bu nedenle aşırı ısınmadan uzaklaşmadı. İnsanlar kafasında mükemmel bir fikirde meydana geldi: rotor dönmedi, ancak döndürüldüğünde, stator, hava ile soğutulacak. Böyle bir motor oluşturulduğunda, havacılık ve gemi yapımında yaygın olarak kullanılmaya başladı ve bu nedenle bir valf motoru tarafından takvim edildi.

Yakında vana motorunun elektrik analogu oluşturuldu. Bir Necector motoruyla aradı, çünkü koleksiyoner yoktu (fırçalar).

BescolaTtor (Fırçasız Türkçe) Elektrik Motorları, son zamanlarda nispeten nispetenize geldi. 10-15 yaşında. Toplayıcı motorların aksine, üç fazlı bir alternatif akımda beslenirler. Toplu motorlar daha geniş bir devir yelpazesinde etkili bir şekilde çalışır ve daha fazlası yüksek verim. Motorun tasarımı nispeten daha basittir, içinde sürekli olarak rotoru sürdüren ve kıvılcımlar oluşturan fırça düğümü yoktur. Fırçasız motorların pratik olarak giyilmediği söylenebilir. Toplu motorların maliyeti, kolektiften biraz daha yüksektir. Bunun nedeni, tüm fırçasız motorların rulmanlarla donatıldığından ve bir kural olarak daha iyi üretilmiştir.

Testler şunları gösterdi:
Vidalı 8x6 \u003d itme 754 gram,
Rotasyon frekansı \u003d 11550 rpm,
Güç tüketimi \u003d 9 Watt(vida olmadan) , 101 watt(vida ile),

Güç ve Verimlilik

Güç bu şekilde hesaplanabilir:
1) Mekanikte güç, böyle bir formül ile hesaplanır: N \u003d f * vF'nin güç olduğu yerde ve v hızdır. Ancak, vida statik bir durumdadır, o zaman dönme hariç hareketi yoktur. Bu motor aircodel üzerine monte edilmişse, hız ölçülebilir (12 m / s'dir) ve faydalı gücü hesaplayabilir:
N ul \u003d 7.54 * 12 \u003d 90.48 watt
2) Elektrikli motor verimliliği böyle bir formüldedir: Verimlilik \u003d n yararlı / n harcanan *% 100nerede N maliyetler \u003d 101 watt
KPD \u003d 90.48 / 101 * 100% \u003d% 90
Ortalama olarak, alt kısırdaki motorların etkinliği gerçekten ve yaklaşık% 90'lar (bu tür motorlar tarafından elde edilen en büyük verimlilik eşittir. 99.68% )

Motor özellikleri:

Voltaj: 11.1 Volt.
Dönüşler: 11550 rpm
Maksimum akım: 15a.
Güç: 200 Watt
Çekiş: 754 gram (vida 8x6)

Sonuç:

Herhangi bir şeyin fiyatı, üretiminin ölçeğine bağlıdır. Toplu motor üreticileri, yağmurdan sonra mantarlar gibi çarpın. Bu nedenle, yakın gelecekte, kontrolörlerin ve üniforma motorlarının fiyatının düşeceğinden, radyo kontrolünün ekipmanına düştüğü için ... her gün mikroelektroniğin yetenekleri, kontrol cihazlarının boyutunu ve ağırlığını genişletir. yavaş yavaş azalır. Yakın gelecekte, denetleyicilerin doğrudan motorlara gömmeye başlayacağı varsayılabilir! Belki de bu gün yaşayacağız ...