Yukarıda belirtildiği gibi, amplifikatör ile direksiyon, sert geri beslemeli bir temel otomatik kontrol sistemidir. Olumsuz bir parametre kombinasyonu ile, bu tür sistemi dengesiz olabilir Bu durumda sistemin dengesizliği kontrollü tekerleklerin otomatik salınımlarında ifade edilir. Yurt içi otomobillerin bazı deneysel örneklerinde bu tür salınımlar gözlendi.

Dinamik hesaplamanın görevi, gerekli tüm parametrelerin hesaplandığı bilindiği biliniyorsa, kendi kendine salınımların oluşamadığı koşulları bulmak, eğer görülürse deney örneğinde kendi kendine salınımları durdurmak için hangi parametrelerin değiştirilmesi gerektiğini ortaya koymaktır.

Daha önce kontrollü tekerleklerin salınım sürecinin fiziksel özünü düşünün. Şekil 2'de gösterilen amplifikatör şemasına tekrar açın. 1. Amplifikatör, direksiyon simidine bir çaba ve yoldaki şoklardan kontrol edilen tekerleklere bir çaba uygulandığında sürücü olarak dahil edilebilir.

Deneyler gösterisi olarak, bu tür salınımlar, aracın düz bir şekilde hareketi sırasında, düşük hızda sürerken ve tekerlekleri yerinde çevirirken yanı sıra yüksek hızda ortaya çıkabilir.

İlk vakayı düşünün. Kontrol edilen tekerlek yoldan yoldan veya başka bir nedenden dolayı döndürüldüğünde, dağıtıcı gövdesi, makaraya göre değişmeye başlayacaktır ve GAP δ 1 elimine edildiğinde, sıvı içine akmaya başlar. Güç silindiri boşluğu. Direksiyon simidi ve hidrolik direksiyon boşlukta sabit bir basınç olarak kabul edilir A, dönüşün devam etmesini artıracak ve önler. Hidrolik sistemin kauçuk hortumlarının elastikiyetinin ve mekanik bağlantıların elastikiyetinden dolayı boşluğu bir sıvı doldurmak için (bir çalışma basıncı oluşturmak için), kontrol edilen tekerleklerin bir miktar açıya dönme zamanı geleceği belirli bir süre gerekir. Tekerleklerin boşluğundaki basınç etkisi altında, makara nötr pozisyonu alana kadar diğer tarafa dönmeye başlayacaktır. Sonra basınç azalır. Ataletin gücü, oyuktaki artık basınç ve kontrollü tekerlekleri nötr konumdan sağa döndürün ve döngü sağ boşluktan tekrarlanır.

Bu işlem Şekil 2'de tasvir edilmiştir. 33, a ve b.

Açı θ 0, bu, direksiyon tahrikinin ilettiği kuvvetin, makarayı hareket ettirmek için gerekli olan değere ulaştığı kontrollü tekerleklerin rotasyonuna karşılık gelir.

İncirde. Şekil 33'te, P \u003d F (θ) bağımlılığı, eğri ile inşa edilmiştir. 33, a ve b. Çubuğun konturu, dönme açısının doğrusal bir fonksiyonu olarak kabul edilebildiğinden, grafik (Şekil 33, C), grafik silindiri amplifikatörünün bir gösterge diyagramı olarak kabul edilebilir. . Gösterge diyagramının alanı, amplifikatörün kontrollü tekerlekleri sallamak için harcanan işleri belirler.

Açıklanan işlemin, direksiyon tekerlekleri salınımlar olduğunda, direksiyon simidinin sabit kaldığında gözlemlenebileceği belirtilmelidir. Direksiyon simidi dönerse, amplifikatör açılmaz. Örneğin, distribütörlerin sürücüleri, distribütörlerin alt kısmına göre üst kısmının açısal yer değiştirmesinden, genellikle bu özelliğe sahiptir ve oto-osilplere neden olmaz

Kontrollü tekerlekleri yerinde döndürürken veya araba düşük bir hızda hareket ettiğinde, amplifikatörün neden olduğu salınımlar, bu tür salınımlar sırasında dikkate alınan basınçtan kaynaklanan salınımlar sadece bir boşlukta artmaktadır. Bu durum için gösterge şeması, Şekil 2'de gösterilmiştir. 33, G.

Bu tür salınımlar aşağıdaki gibi açıklanabilir. Tekerleklerin bir miktar açılı olarak dönmesine karşılık gelirse, direksiyon simidini geciktirir, daha sonra kontrol edilen tekerlekler (ataletin etkisi altında ve güç silindirinde güç için artık basınç) hareket etmeye devam eder ve açıya dönecektir. θ r + θ Maks. Güç silindirindeki basınç 0'a düşer, çünkü makara, θ R'deki tekerleklerin dönüşüne karşılık gelen bir konumda olacaktır. Bundan sonra, lastiğin esnekliğinin gücü, tekerlek kontrollü tekerleği ters yönde döndürmeye başlayacaktır. Tekerlek θ r açısına döndüğünde, amplifikatör açılır. Sistemdeki basınç hemen yükselmeye başlayacaktır, ancak bir süre sonra, kontrol edilen tekerleğin θ R -θ max açısına dönebileceği bir süredir. Güç silindiri işe girecek ve döngü ilk önce tekrarlanacağı için bu noktada sola döner.

Tipik olarak, gösterge tablolarının alanı tarafından belirlenen amplifikatörün çalışması, kazık, direksiyon ve kauçuk bileşiklerinde sürtünme çalışmasına kıyasla önemsizdir ve kendi kendine salınımlar mümkün değildir. Gösterge diyagramları alanı büyük olduğunda ve iş, belirlenir, sürtünme çalışmasıyla karşılaştırılabilir, şanssız salınımlar muhtemeldir. Böyle bir durum aşağıda incelenmiştir.

Sistemin istikrar koşullarını bulmak için, bunun için sınırlamalarımız var:

1. Kontrollü tekerlekler bir özgürlük derecesine sahiptir ve amplifikatör distribütöründeki boşluk içindeki bir kabak etrafında döndürülebilir.
2. Direksiyon simidi, nötr bir pozisyonda sert bir şekilde sabitlenir.
3. Tekerlekler arasındaki bağlantı kesinlikle zordur.
4. Makaranın kütlesi ve kontrol tekerlekleri ile bağlanan parçalar ihmal edilebilir.
5. Sistemdeki sürtünme kuvvetleri, birinci derece açısal hızlarla orantılıdır.
6. Sistem elemanlarının sertliği sabittir ve karşılık gelen yer değiştirmelerin veya deformasyonların değerine bağlı değildir.

Kalan kabul edilen varsayımlar sunum sırasında müzakere edilir.

Aşağıda, iki olası seçeneğe monte edilmiş hidrolik motorlarla yönlendirmenin stabilitesi vardır: uzun geri besleme ve kısa.

İlk seçeneğin yapısal ve hesaplanmış şeması, Şekil 2'de gösterilmiştir. 34 ve 35 katı çizgiler, ikinci - çubuk. İlk düzenlemede, Güç silindiri kontrollü tekerlekleri döndürdükten sonra dağıtıcıya geri bildirimde bulunur. İkinci bir düzenleme ile, dağıtıcı mahfazası, güç silindirinin akışıyla aynı anda amplifikatörü kapatır.

İlk önce, bir diyagramın her bir öğesini uzun geri beslemeyle düşünün.

Direksiyon kutusu (Yapısal şemada gösterilmez). Direksiyon simidini bazı küçük açıda çevirin, a uzunlamasına bir çekmede bir kuvvet t c'ye neden olur.

T C \u003d C 1 (αi r.m l c - x 1), (26)

cı 1, direksiyon mili ve uzunlamasına basışın sertliğidir; L C - yağ uzunluğu; x 1 - Makarayı hareket ettirin.

Dağıtıcı sürücü. Şalterinin kontrolünü sürmek için, giriş değeri t c, çıkış, biriktirme x 1'in ofsetidir. Tahrik denklemi, kontrol edilen tekerleklerin dönme açısından geri bildirimde geri bildirimde bulunur θ ve sistemindeki basınçla, t C\u003e t N'deki aşağıdaki forma sahiptir:

(27)

burada K O.S - Kontrollü tekerleklerin döndürülmesinin köşesinde geri besleme kuvveti katsayısı; C N - Merkezleme yaylarının sertliği.

Distribütör. Hareketli aracın amplifikatörünün neden olduğu salınımlar, birinin alternatif dahil etme ile ilişkilidir, daha sonra güç silindirinin başka bir boşlukları. Bu durumda distribütör denklemi formu var.

nerede, güç silindirinin boru hatlarına giren sıvı miktarıdır; x 1 -θl s k o.s \u003d Δx - Makaraların durumunda kayması.

F (Δx) işlevi doğrusal değildir ve distribütörün ve pompa performansının birikiminin tasarımına bağlıdır. Genel durumda, pompanın belirli bir özelliği ve distribütörün tasarımı ile, güç silindirine giren sıvı Q miktarı, durumdaki ve girişteki basınç farkına kadar makaranın ΔX'ine bağlıdır. distribütör ve çıktı.

Amplifikatör distribütörleri, bir yandan, doğrusal boyutlarda nispeten büyük teknolojik toleranslarla, bir makaranın nötr konumuna sahip bir minimum basınca sahip olacak şekilde tasarlanmıştır ve diğer tarafta, makaranın minimum kayması amplifikatör harekete geçti. Sonuç olarak, amplifikatörün bir makara distribütörü karakteristik Q \u003d F (ΔX, ΔP) göre, vanaya yakındır, yani Q değeri basıncına bağlı değildir ve yalnızca bir makara yer değiştirme işlevidir. Güç silindirinin yönünü dikkate alarak, Şekil 2'de gösterildiği gibi görünecektir. 36, a. Bu özellik, otomatik kontrol sistemlerinin röle bağlantılarının karakteristik özelliğidir. Bu fonksiyonların doğrusallaştırılması, harmonik doğrusallaştırma yöntemine göre gerçekleştirildi. Sonuç olarak, ilk şemayı alıyoruz (Şekil 36, A)

Δx 0, basınçtaki keskin artışın başladığı mahfazadaki makaranın kaymasıdır; S 0 - Üstucak çalışan çalışmalarda basınç hattına giren sıvı miktarı; A - Konutdaki makaraların maksimum vuruşunu, kontrollü tekerleklerin salınımlarının genliğine göre belirlenir.

Boru hatları. Sistemdeki basınç, sıvının basınç hattına girilen miktar ve karayolunun esnekliği ile belirlenir:

buradaki x 2, güç silindirinin pistonunun inme, basıncın basıncına doğru pozitif yön; C2 - Hidrolik sistemin toplu sertliği; C R \u003d DP / DV G (v r \u003d basınçlı otoyol hidrolik sistemi hacmi).

Güç silindiri. Buna karşılık, güç silindirinin inme, tahrikli tekerleklerin dönme açısı ve güç silindirinin iletişim kısmının kontrollü tekerlekler ve destek noktası ile deformasyonu ile belirlenir.

(31)

l 2, Pivot tekerleklerinin eksenlerine göre güç silindirinin çabasının omzunun omzudur; C2 - Güç silindirinin çubuğuna gösterilen güç silindirinin sabitlenmesinin sertliği.

Kontrollü tekerlekler. Kontrollü tekerleklerin pusher'e göre dönme denklemi ikinci sıraya sahiptir ve genellikle konuşursak, doğrusal değildir. Kontrollü tekerleklerin salınımlarının nispeten küçük genliklerle (3-4 ° 'ye kadar) olduğu göz önüne alındığında, kauçuğun esnekliğinin ve kralın eğiminin neden olduğu stabilize edici anların birinci derece ile orantılı olduğu varsayılmaktadır. Kontrollü tekerleklerin dönme açısı ve sistemdeki sürtünme, tekerleklerin dönme hızları köşenin birinci derecesine bağlıdır. Doğrusallaştırılmış bir formdaki denklem şöyle görünür:

j, bir kralın eksenlerine göre sert bir şekilde ilişkili, kontrollü tekerleklerin ve parçaların atalet anıdır. G, bir direksiyon simidi tahrikinde, bir hidrolik sistemde ve tekerleklerin lastiklerinde bir katsayılı karakterize edici bir özelliktir; N, lastik kauçuğundaki lastiklerin ve esneklikten kaynaklanan stabilize edici bir anın etkisini karakterize eden bir katsayıdır.

Direksiyon sürücüsünün denklemdeki sertliği dikkate alınmaz, çünkü salınımların küçük olduğuna inanılmakta ve makaraların kasasının tam dönüşünden daha az bir mesafeye geçtiği açıların aralığında meydana geldiği ve ona. FL 2 P parçası, PIVOTA'ya göre güç silindiri tarafından oluşturulan anın değerini belirler ve F Radi l e k o.С p ürününün, geri besleme tarafındaki reaksiyon kuvvetidir, stabilize edici anın değeri ile. Merkezleme yaylarının yarattığı anın etkisi, stabilize edici ile karşılaştırıldığında küçüklüğü nedeniyle ihmal edilebilir.

Böylece, yukarıdaki varsayımlara ek olarak, aşağıdaki kısıtlamalar sisteme bindirilir:

1. uzunlamasına itmedeki çabalar, kulenin milinin dönüşüne doğrusal olarak bağımlıdır, uzunlamasına çekişin menteşesinde sürtünme ve makaraya sürücüde sürtünme eksiktir;
2. dağıtımcı, bir röle karakteristiğine sahip olan bir bağlantıdır, yani mahfazadaki makaraların belirli bir yer değiştirmesine, pompadan sıvı güç silindirine girmez;
3. basınç hattındaki basınç ve güç silindiri, karayoluna girilen sıvının aşırı hacmi ile doğrudan orantılıdır, yani hidrolik sistemin C'nin dökme sertliği sabittir.

Hidrolik amplifikatörlü olan yönlü direksiyon kontrolü devresi, yedi denklem sistemi (26) - (32) sistemiyle tarif edilmiştir.

Sistemin istikrarı çalışması bir cebirsel kriter kullanılarak gerçekleştirildi. Raus Gurvitsa.

Bunun için çeşitli dönüşümler üretilir. Sistemin karakteristik denklemi ve istikrarı, aşağıdaki eşitsizlik ile belirlenendir:

(33)

Eşitsizlikten (33) Uyumsuzluğun negatif üyesi 0 olduğundan, A≤ΔX 0 salınımlarında mümkün olmadığını izler.

Muhafazanın mahfazadaki hareketin, kontrollü tekerleklerin salınımlarının bir kalıcı genliğinde hareketin genliği θ Maks, aşağıdaki ilişkidendir:

(34)

Eğer bir açılı θ max, basınç p \u003d p max, daha sonra hareket, merkezleme kaynaklarının sıkılığının ve uzunlamasına baskı CN / Cı, reaktif pistörlerin alanı, Merkezleme yaylarının T N ve K OS katsayısının ön sıkıştırma kuvveti. C n / c 1 oranının ve jet elemanlarının alanı ne kadar yüksek olursa, A'nın değerinin Δx0 değerinden daha az olacağı ve kendi kendine salınımların imkansız olması o kadar muhtemeldir.

Bununla birlikte, kendi kendine salınımların ortadan kaldırılmasının bu yolu, merkezleme yaylarının sertliğinde ve jet elemanlarının büyüklüğünde bir artış olarak, direksiyon simidindeki kuvveti artırarak, arabanın kontrol edilebilirliğini etkiler ve Uzunlamasına itme sertliğinin azaltılması, titreşim tipine shimmi oluşumuna katkıda bulunabilir.

Beş pozitif eşitsizlikten (33) dördünde, çubuk parametresinde bir faktör, direksiyonda karakterize edici sürtünme, kauçuk lastikleri ve amplifikatördeki sıvı akışları nedeniyle sönümleme. Tipik olarak, yapıcının bu parametreyi değiştirmek zordur. Olumsuz bir terimdeki bir fabrika olarak, sıvı akış hızı Q 0 ve geri besleme katsayısı K O.S. Değerlerinde bir azalma ile, kendi kendine salınım eğilimi azalır. Q 0 değeri, pompa performansına yakındır. Bu nedenle, aracın hareketi sırasında amplifikatörün neden olduğu kendi kendine salınımlayıcıyı ortadan kaldırmak için gereklidir:

1. Merkezleme yaylarının sertliğini veya mümkünse, direksiyon kolaylığı koşulları ile jet plungers alanındaki artışın arttırılması.
2. Kontrollü tekerleklerin dönüş hızını azaltmadan, pompa performansını minimumun minimumunun altına düşürülmeden azaltılması.
3. Geribildirimin amplifikasyonu katsayısının azaltılması K O.S., yani, kontrol edilen tekerleklerin döndürülmesinden kaynaklanan makara gövdesi (veya biriktirme) darbesini azaltır.

Bu yöntemler kendi kendine salınımlarla elimine edilemezse, düzen düzenini değiştirmek veya bir amplifikatör ile direksiyon sistemine özel bir salınım damperi (sıvı veya kuru sürtünme damperi) girmeniz gerekir. Bir amplifikatörü, kendi kendine salınımların uyarılması için daha küçük bir eğilimi olan araba ile bir amplifikatör döşemek için bir başka olası seçeneği düşünün. Önceki daha kısa geri bildirimlerden farklıdır (Şekil 34 ve 35'teki çubuk çizgisine bakın).

Dağıtımcı denklemleri ve sürücüsü önceki şemanın karşılık gelen denklemlerinden farklıdır.

Distribütöre sürücü denklemi T C\u003e T N'de görüntülenir:

(35)

2 Distribütörün denklemi

(36)

nER E, distribütörün makarasının hareketi ile kök silindirin karşılık gelen hareketi arasındaki kinematik transfer oranıdır.

Yeni denklem sisteminin de benzer bir çalışması, kısa geri besleme sisteminde kendi kendine salınımların yokluğu için aşağıdaki duruma yol açar.

(37)

Elde edilen eşitsizlik eşitsizlikten (33) pozitif elemanların bir değeridir. Sonuç olarak, tüm pozitif terimler, içinde bulunan parametrelerin gerçek değerleriyle daha olumsuzdur, bu nedenle kısa geribildirim olan sistem neredeyse her zaman kararlıdır. R parametresi ile karakterize edilen sistemdeki sürtünme sıfıra indirilebilir, çünkü eşitsizliğin dördüncü pozitif elemanı bu parametre içermez.

İncirde. 37 SİSTEM (33) ve (37) tarafından hesaplanan pompanın performansındaki sistemdeki atık salınımları (parametre D) için gereken sürtünme değerlerinin bağımlılığının eğrileri sunulmuştur.

Amplifikatörlerin her biri için stabilite bölgesi, hordindin ekseni ile karşılık gelen eğrisidir. Davada makaraların salınımlarının genliğini hesaplarken, amplifikatörü açma durumundan minimal olarak mümkün hale getirildi: a≥ΔX 0 \u003d 0.05 cm.

Denklemlere (33) ve (37) dahil edilen kalan parametreler aşağıdaki değerlere sahipti (bu, bir taşıma kapasitesine sahip direksiyon kargo arabasına karşılık gelir) 8-12 T.): J \u003d 600 kg * cm * sn 2 / sevindim; N \u003d 40 000 kg * cm / mutlu; Q \u003d 200 cm3 / s; F \u003d 40 cm2; L 2 \u003d 20 cm; L 3 \u003d 20 cm; C R \u003d 2 kg / cm5; C1 \u003d 500 kg / cm; C 2 \u003d 500 kg / cm; C n \u003d 100 kg / cm; F r.e \u003d 3 cm 2.

Uzun geribildirime sahip amplifikatör, G parametresinin gerçek değerleri, kısa geri beslemeli amplifikatörün gerçek değerleri arasında bir istikrarsızlık bölgesidir. Karşılaşmamış parametre değerleri aralığında.

Kontrollü tekerleklerin salınımlarını, noktadaki dönüşlerden kaynaklanıyor. Bu tür salınımlar sırasında güç silindirinin gösterge diyagramı, Şekil 2'de gösterilmektedir. Şekil 33'te, güç silindirinde gelen akışkan miktarının, biriktirici mahfazasında makaranın hareketi üzerindeki akışkanın bağımlılığı, Şekil 2'de incelenmiştir. 36, b. Bu tür salınımlar sırasında, makara içindeki GAP ΔX 0, direksiyon simidinin döndürülmesiyle ve makaraların en ufak kaydığında, akışkanın güç silindirine ve içindeki basınç büyümesine neden olur.

Fonksiyonun doğrusallaştırılması (bkz. Şekil 36, C) denklemi verir

(38)

Denklemdeki N (32), bu durumda, dengeleyici anın etkisiyle değil, lastiklerin acımasızlığını temas halinde bükülmeye yönelik olarak belirlenecektir. Örnek olarak kabul edilen sistem için kabul edilebilir. N \u003d 400 000 kg * cm / memnun.

Uzun geri besleme sistemi için stabilite koşulu, denklemden (33) ekspresyon yerine ikame ederek elde edilebilir. İfade (2Q 0 / πa).

Sonuç olarak, biz

(39)

Bir sayısal parametresini içeren eşitsizlik (39) üyeleri, salınımların genliğinde bir azalma ile azalır ve, A'nın yeterince küçük değerleri ile başlayarak, ihmal edilebilir. Daha sonra stabilite koşulu basit bir biçimde ifade edilir:

(40)

Parametrelerin gerçek oranları ile, eşitsizlik gözlenmedi ve uzun geri beslemeli bir diyagrama göre oluşan amplifikatörler, neredeyse her zaman belirli bir genliği olan bir yeri açarken kontrollü tekerleklerin otomatik salınmasına neden olur.

Bu salınımları geri bildirimin türünü değiştirmeden ortadan kaldırmak için (ve sonuç olarak, amplifikatörün düzeni) bir dereceye kadar azaltılabilir Q \u003d F (Δx), bir eğim verir (bkz. Şekil 36, D) veya sistemde sönümlemede anlamlı bir artış (parametre D). Teknik olarak, özelliklerin biçimini değiştirmek için makaraların çalışma kenarlarında özel gıcırtı vardır. Sistemin böyle bir distribütörle istikrar için hesaplanması, güç silindirine giren sıvı q miktarının yalnızca ΔX makarasının ofsetine bağlı olduğu varsayımı, çünkü artık kabul edilemez, çünkü çalışma segmenti Çalışma yuvalarının gerildiği ve bu bölümdeki gelen sıvı q sayısı da sistemdeki basınç düşüşüne ve sonra sonra da bağlıdır. Ara sönümleme yöntemi aşağıda tartışılmaktadır.

Kısa bir geri bildirim gerçekleştirilirse, noktayı açarken ne olacağını düşünün. Denklemde (37) ifadesi [(4π) (q 0 / a)] √ bir ifade ile değiştirilmelidir (2 / π) * (q 0 / a). Sonuç olarak, eşitsizlik elde ediyoruz

(41)

Önceki durumda olduğu gibi, miktarı ve numberator içeren üyeler,

(42)

Eşitsizlikte (42), olumsuz bir terim, öncekinden daha az bir büyüklük sırası ile ilgilidir ve bu nedenle sistemde otomatik salınım parametrelerinin gerçek kombinasyonlarında kısa bir geribildirim ile oluşmaz.

Böylece, bir hidrolikleştirici olan iyi kararlı bir direksiyon sistemi elde etmek için, geri bildirim sadece sistemin neredeyse gösterimsiz bağlantıları ile (genellikle bir güç silindiri ve ilişkili bağlantı parçaları doğrudan) kaplanmalıdır. En zor durumlarda, güç silindirine ve dağıtıcıya, sisteme otomatik salınımın temizliğini temizlemek için diğerinden birine, hidrodeğer (amortisörler) veya hidrolik silindirleri temizlemek için diğerine uymanın mümkün olmadığı durumlarda, Güç silindirinde sıvı veya sadece distribütörün basıncının etkisi altında.

Direksiyon elemanlarının hesaplanması

Direksiyonun ve direksiyon tahrikinin elemanlarında yükler, aşağıdaki iki yerleşim vakasına göre belirlenir.

Direksiyon simidindeki belirli bir çabaya göre;

Kontrollü tekerleklerin dönüşüne maksimum dirençte.

Araba, düzensiz bir yüzeye sahip yollar boyunca hareket ettiğinde veya kontrollü tekerlekler altındaki farklı debriyaj katsayılarıyla fren yaparken, bir dizi direksiyon parçası, direksiyonun gücünü ve güvenilirliğini sınırlayan dinamik yükleri algılar. Dinamilik katsayısının D \u003d 1.5 ... 3.0'a tanıtılmasıyla dinamik etki dikkate alınır.

Binek otomobilleri için direksiyon simidindeki tahmini çaba p pk \u003d 700 h. Direksiyon simidi üzerindeki çabayı, spot 166 direksiyonda kontrol edilen tekerleklerin dönmesine karşı maksimum direncin belirlenmesi için, aşağıdaki ampirik formüle göre dönüşe dirençli anı hesaplamak gerekir.

M c \u003d (2r hakkında / 3) v O k / p sh ,

while, tekerlek yerine döndüğünde debriyaj katsayısı ((p o \u003d 0.9 ... 1.0), G K, kontrol edilen tekerleğin üzerindeki yük, g - otobüsündeki hava basıncıdır.

Spotu açmak için direksiyon simidindeki çaba

P ш \u003d mc / (U a r pk npp y),

a a, bir açısal dişli oranıdır.

Direksiyon simidindeki kuvvetin hesaplanan değeri yukarıdaki şartlı hesaplama kuvvetinden daha üstündür, daha sonra direksiyon amplifikatörü araba ile gereklidir. Direksiyon mili. Çoğu tasarımda, ᴦᴦᴦ oyuklar tarafından gerçekleştirilir. Direksiyon şaftı bir anla yüklenir

M rk \u003d p pk r pk .

Hollow Val Tolera

t \u003d m pk d /. (8.4)

İzin verilen voltaj [t] \u003d 100 MPa.

Direksiyon mili bükümünün bir açısı da 5 ... 8 ° içinde bir mili uzunluğuna izin verilir.

Direksiyon kutusu. Küresel bir solucan ve bir rulo içeren bir mekanizma için, nişandaki temas voltajı belirlenir.

o \u003d px / (fn), (8.5)

P X, bir solucan tarafından algılanan bir eksenel kuvvettir; F, bir merdane kretin bir solucanla temas alanıdır (iki bölüme, Şekil 8.4'ün alanlarının toplamı, Şekil 8.4) ve sırtların sayısıdır.

Eksenel güç

PX \u003d MRK / (R WO TGP),

Malzeme solucan-siyanize çelik ZOH, 35X, 40X, SOKH; Malzeme silindiri-çimento çelik 12hnzz, 15h.

İzin verilen voltaj [a] \u003d 7 ... 8mpa.

"Vida-Ball Somunu" bağlantısındaki bağbozumu bir mekanizma için Koşullu radyal yükü P 0 bir topa doğru tanımlayın

P SH \u003d 5P X / (MZ COS - $ KON),

m, işin sayısı, Z - bir turdaki topların sayısı, 8 kontlukların sayısı - oluklu bir temas topu (D kon \u003d 45 O).

Topun gücünü belirleyen temas voltajı

e, Elastik modül olduğunda, D M, topun çapıdır, d - oluğun çapı, CR - katsayısına bağlı olarak

temas eden yüzeylerin eğreladığı (KR \u003d 0.6 ... 0.8).

İzin verilen voltaj [a (w] \u003d \u003d \u003d 2500..3500 MPa) top çapına göre. GOST 3722-81'e göre, tek bir topa etki eden yıkıcı yük belirlenmelidir.

Direksiyon elemanlarının hesaplanması kavramı ve türleridir. "Direksiyon elemanlarının hesaplanması" kategorisinin sınıflandırılması ve özellikleri 2015, 2017-2018.

A. A. Yenaev

Arabalar.

Tasarım ve Hesaplama

direksiyon kontrolleri

Öğretim El Kitabı

Bratsk 2004.

Direksiyon kontrollerinin tasarımı ve hesaplanması, "Arabalar" disiplini üzerindeki kurs projesinin bileşenlerinden biridir.

Ders tasarımının ilk aşamasında, bir çekiş hesaplaması yapmak ve rehberleri kullanarak arabanın çalışma özelliklerini keşfetmek gerekir. Genel. Çekiş hesaplaması "ve sonra göreve uygun olarak, birimi veya araç şasi sistemini tasarlamak ve hesaplamak için devam edin.

Direksiyon kontrollerini tasarlarken ve hesaplarken, önerilen literatürü seçmek gerekir, bu avantajı dikkatlice okuyun. Direksiyon kontrollerinin tasarım ve hesaplanması üzerindeki çalışma sırası aşağıdaki gibidir:

1. Bir araç dönme yöntemi, bir direksiyon şeması, direksiyon mekanizması türü, amplifikatör düzeni devresi (gerekirse) seçin.

2. Bir kinematik hesaplama, güç hesaplaması, amplifikatörün hidrolik hesaplanması (amplifikatörün direksiyonu direksiyonda sağlanırsa).

3. Parçaların boyutlarını seçin ve güç hesaplamasını gerçekleştirin.

Bu öğretimde ve metodolojik kılavuzda, tüm bu iş türlerinin nasıl yerine getirileceği ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.

2. Amaç, Gereksinimler ve Sınıflandırma

Direksiyon - Bu, sürücü direksiyon simidine maruz kaldığında ve direksiyon mekanizmasına ve sürücüye (Şekil 1) oluşan aracın tahrikli tekerleklerini döndürmeye hizmet eden bir dizi cihazdır.

Direksiyon mekanizması, direksiyon simidinden direksiyon kulesine direksiyon simidinin bir parçasıdır ve direksiyon simidi direksiyon kulesinden döner pimeye döner.

İncir. 1. Direksiyonun şeması:

1 - Direksiyon simidi; 2 - Direksiyon mili; 3 - Direksiyon kolonu; 4 - Şanzıman; 5 - Direksiyon yumru; 6 - uzunlamasına direksiyon çekişi; 7 - Döner PIN; 8 - döner pimin kolu; 9 taraf kolu; 10 - Enine itme

Aşağıdaki şartlar direksiyon kontrolüne sunulur:

1) Step ve hızlı dönüşlerin nispeten sınırlı alanlarda mümkün olduğu motorlu taşıtların yüksek manevra kabiliyetinin sağlanması;

2) Kontrol kolaylığı, direksiyon simidine uygulanan kuvvetin doğrulanması.

Araba sürerken amplifikatörsüz binek araçları için, bu kuvvet 50 ... 100 N ve bir amplifikatör ile - 10 ... 20 N. kamyonlar için, direksiyon simidindeki kuvvet düzenlenir: 250 ... 500 saat amplifikatör olmadan direksiyon; 120 saat - bir amplifikatörle direksiyon için;

3) Kontrollü tekerleklerin minimum yan genişleme ve araba döndüğünde kayma ile yanması;

4) Öncelikle kinematik, belirli bir direksiyon simidinin tamamen tanımlanmış önceden hesaplanmış bir dönme eğriliğine karşılık geleceği için izleme işleminin doğruluğu;

Giriş

"Arabaların tasarımını ve agregasyonlarını hesaplamanın temelleri" disiplini "otomobillerin ve traktörlerin tasarımı" disiplininin bir devamıdır ve kurs çalışmasının amacı, bu disiplinleri incelemesiyle öğrencinin elde ettiği bilgiyi birleştirmektir.

Kurs çalışması, bir öğrenci tarafından ders kitapları, öğreticiler, referans kitapları, konuklar, velayet ve diğer malzemeler (monograflar, bilimsel dergiler ve raporlar, internet) kullanır.

Kurs çalışması, araç kontrol sistemlerinin hesaplanmasını içerir: Direksiyon (garip öğrenci şifremi rakamı) veya fren (çift öğrenci şifresi). Aracın prototipi ve kaynak verileri, öğrencinin şifresinin son iki hanesi ile seçilir. Pahalı olan tekerlek debriyaj katsayısı \u003d 0.9.

Grafiklerde direksiyon şudur: 1) Kontrollü tekerleklerin yarıçapı ve açıları ile birlikte, 2) Direksiyon trapezinin devresi, parametrelerinin hesaplanan formülleri ile, 3) Direksiyon trapezinin devresi, belirlemek için dış ve iç kontrollü tekerleklerin dönme açılarının, 4) dış ve iç kontrollü tekerleklerin döndürülmesinin açılarının, 5) genel direksiyon şeması, 6) voltajın hesaplanması için şema grafiklerinin grafiklerinin grafikleri direksiyon yumru.

Fren sisteminin grafik kısmı içermelidir: 1) Hesaplanan fren formüllerine sahip bir fren mekanizması şeması, 2) frenleme mekanizmasının statik özellikleri, 3) fren sisteminin genel şeması, 4) bir fren vinç devresi veya ana fren hidrolik amplifikatör ile silindir.

İlk veriler, çekiş, dinamik ve ekonomik aracın hesaplanmasında.

Araba direksiyonunun hesaplanması

Temel teknik parametreler

Minimum rotasyon yarıçapı (dış tekerlek tarafından).

nerede, arabanın üssüdür;

Hmax, dış mekan kontrollü tekerleğin maksimum dönüş açısıdır.

Minimum yarıçapın ve araç tabanının belirli bir değeri ile, dış tekerleğin maksimum dönüş açısı belirlenir.

Aracın dönme şemasına göre (derlenmesi gereken), iç tekerleğin maksimum dönüş açısını belirler.

m'nin pusher eksenleri arasındaki mesafe olduğu yer.

Geometrik direksiyon trapezium parametreleri.

Direksiyon trapezinin geometrik parametrelerini belirlemek için grafik yöntemleri kullanılır (ölçekte bir şema yapmak gerekir).

Trapeziumun enine itme ve tarafının uzunluğu, aşağıdaki hususlara dayanarak belirlenir.

Trapeziumun yan kollarının devam eden eksenlerinin kesişimi, trapezium arka ise, eğer trapezium ön ise (prototip tarafından belirlenirse), ön aksdan 0.7L mesafededir.

Trapeziumun yan kolunun uzunluğu m'nin optimal oranı, enine baskı m \u003d (0.12 ... 0.16) n'nin uzunluğuna n.

N sayısal değerler M ve N, üçgenlerin benzerliğinden bulunabilir.

pivottan, direksiyon trapezinin yandan kaldıraçlarının eksenlerinin devam etmesinin kesişme noktasına karşı dirençtir.

Elde edilen verilere göre, direksiyon trapezinin grafik yapısı yapılır. Daha sonra, eşit açısal bir aralıkta inşa ederek, iç tekerlek aksının konumu, dış tekerleğin karşılık gelen konumlarını grafiksel olarak bulur ve gerçek olanı adlandırılan bağımlılığın bir grafiği oluşturur. Ayrıca, denklem (2.5.2) ile, teorik bir bağımlılık inşa edilmiştir. Teorik ve gerçek değerler arasındaki maksimum fark, iç tekerleğin maksimum dönüş açısında 1.50'yi geçmezse, trapezinin doğru seçildiği inanılmaktadır.

Direksiyonun açısal dişli oranı, direksiyon simidinin temel dönme açısının, dış ve iç tekerleklerin dönme dönme açılarının semitümüne oranıdır. Değişkendir ve direksiyon mekanizması URM'nin dişli oranlarına ve direksiyon tahrikinin U RP'ye bağlıdır.

Direksiyon mekanizmasının transfer numarası, direksiyon simidinin temel dönme açısının, kule ağacının temel açısına oranıdır. Maksimum değer, direksiyon simidinin binek otomobiller için nötr konumuna ve direksiyon simidinin aşırı pozisyonu, direksiyon amplifikatörleri olmayan kamyonlar içindir.

Direksiyon sürücüsünün transfer numarası, sürücü kollarının omzunun tutumudur. Kolların direksiyon simidi dönme sürecinde konumundan bu yana, direksiyon aktüatörünün transfer numarası değişkendir: UPP \u003d 0.85 ... 2.0.

Güç İletim Direksiyon Sayısı

birinin direksiyon simidine uygulandığı yer;

Kontrollü tekerleklerin dönmesine karşı direnç anı.

Arabalar tasarlarken, hem minimum (60H) hem de maksimum (120h) kuvvet sınırlıdır.

GOST 21398-75'e göre, sitedeki beton yüzeydeki kuvvet, 700 N kamyonlar için 400 saat arabayı geçmemelidir.

Kontrollü tekerleklerin rotasyonuna karşı direnç anı ampirik formüle göre hesaplanır:

tekerleği yerinde döndürürken yapışır yapışma (\u003d 0.9 ... 1.0);

Lastikteki RS-Basınçlı hava, MPA.

Direksiyon simidi parametreleri.

Her iki taraftaki direksiyon simidinin maksimum dönme açısı 540 ... 10800 (1.5 ... 3 tur).

Direksiyonun çapı normalize edilmiştir: yolcu ve kargo düşük yük kapasitesi için, 380 ... 425 mm ve kamyonlar için 440 ... 550 mm'dir.

Spotu açmak için direksiyon simidindeki çaba

Pp.k \u003d ms / (), (1.8)

rpk -radius direksiyon simidi;

Direksiyon mekanizmasının verimliliği.

Direksiyon mekanizmasının verimliliği. Doğrudan verimlilik - direksiyon simidinden COSKA'ya çaba sarfetmek

pM \u003d 1 - (MTP1 / MRK) (1.9)

mTP1, direksiyon simidine gösterilen direksiyon mekanizmasının sürtünmesidir.

Ters verimlilik, çaba harcamadan direksiyon simidine aktarılmasını karakterize eder:

pM \u003d 1 - (MTP2 / MV) (1.10)

mTP2'nin, telaşın miline verilen direksiyon mekanizmasının sürtünmesinin anı olduğu;

MV.S - Kontrollü tekerleklerden askıya alınan telaş mili üzerinde.

Hem doğrudan hem de tersinin verimliliği, direksiyon mekanizmasının tasarımına bağlıdır ve aşağıdaki değerlere sahiptir:

pM \u003d 0.6 ... 0.95; PM \u003d 0.55 ... 0.85

Araba kontrol mekanizmaları - Bunlar, aracın doğru yönde hareketini sağlayacak şekilde tasarlanmış ve gerektiğinde yavaşlamasını veya durmasını sağlamak için tasarlanmış mekanizmalardır. Kontrol mekanizmaları arasında direksiyon ve araba fren sistemi bulunur.

Direksiyon araba - bukontrollü tekerleklerin dönmesi için hizmet veren mekanizmaların bir kombinasyonu sağlararaç trafiğibelirtilen yönde. Direksiyon simidinin gücünü kontrollü tekerleklere aktarma, bir direksiyon tahriki sağlar. Arabanın kontrolünü kolaylaştırmak için, hidrolik direksiyon yükselticileri , makine direksiyonu hafif ve rahat.

1 - Enine itme; 2 - alt kol; 3 - Döner PIN; 4 - üst kol; 5 - Boyuna çekiş; 6 - hidrolik direksiyon; 7 - Direksiyon; 8 - Direksiyon mili; 9 - Direksiyon.

Direksiyonun çalışma prensibi

Kontrol edilen her bir tekerlek, ön akstana bağlı bir döner yumruğa monte edilir, bu da ön akstana sabitlenir. Direksiyon simidinin sürücüsünü döndürürken, kuvvet, döner yumruklardaki itme ve kollar vasıtasıyla iletilir, bu da belirli bir açıya dönüşür (sürücüyü ayarlar), araç hareketinin yönünü değiştirir.

Kontrol mekanizmaları, cihaz

Direksiyon aşağıdaki mekanizmalardan oluşur:

1. Direksiyon mekanizması - yavaşlama şanzıman, direksiyon simidi şaftın dönüşünü şaft şaftın rotasyonuna dönüştürür. Bu mekanizma direksiyon simidine uygulanan kuvveti arttırır Sürücü çalışmalarını kolaylaştırır.
2. Direksiyon Tipi Sürücü -direksiyon mekanizması ile birlikte itme ve kollar sistemi arabayı çevirir.
3. Direksiyon simidinin bir amplifikatörü (tüm arabalarda değil) -direksiyon simidinin dönmesi için gereken çabayı azaltmak için kullanılır.

1 - Direksiyon simidi; 2 - Mil yatakları gövdesi; 3 - rulman; 4 - Direksiyon simidi şaftı; 5 - Direksiyonun kardan şaftı; 6 - özlem direksiyon trapezium; 7 - İpucu; 8 - Yıkayıcı; 9 - Parmak Menteşesi; 10 - KARDAN MİLİNİN HAZIRLARI; 11 - Sürgülü fiş; 12 - silindirin ucu; 13 - Sızdırmazlık halkası; 14 - İpucu somun; 15 - Silindir; Stok ile 16 vuruş; 17 - Sızdırmazlık halkası; 18 - Halka desteği; 19 - manşet; 20 - Presleme halkası; 21 - Somun; 22 - Koruyucu kaplin; 23 - özlem direksiyon trapezium; 24 - Maslenka; 25 - çubuk ucu; 26 - Halka Kilidi; 27 - Fiş; 28 - İlkbahar; 29 - Koçluk yayları; 30 - Sızdırmazlık halkası; 31 - Üst Astar; 32 - parmak topu; 33 - alt astar; 34 - Astar; 35 - Koruyucu Kavrama; 36 - Döner yumruk kolu; 37 - Yumruk gövdesi dönüm.

Direksiyon cihazı:

1 - biriktirme gövdesi; 2 - Sızdırmazlık halkası; 3 - Rolling Piston halkası; 4 - manşet; 5 - Direksiyon mekanizması; 6 - Sektör; 7 - Dolum deliğinin fişi; 8 - Solucan; 9 - Karterlerin yan kapağı; 10 - Kapak; 11 - fiş fişi; 12 - Kovan aralayıcıdır; 13 - İğne yatağı; 14 - Hidrolik direksiyon; 15 - Direksiyon direksiyonu için özlem; 16 - Direksiyon mekanizmasının şaftı; 17 - biriktirme; 18 - İlkbahar; 19 - Piston; 20 - Biriktirme muhafazasının kapağı.

Benzin deposu. 1 - tank kolları; 2 - filtre; 3 - filtre muhafazası; 4 - Valf baypas; 5 - Kapak; 6 - Sapun; 7 - Doldurma boynunun fişi; 8 - halka; 9 - Emme hortumu.

Bir yükseltme mekanizmasının pompası. 1 - Pompa kapağı; 2 - stator; 3 - Rotor; 4 - Beden; 5 - İğne yatağı; 6 - Spacer; 7 - Kasnak; 8 - rulo; 9 - Koleksiyoner; 10 - Dağıtım diski.

Şematik diyagram. 1 - Tapınak basıncının boru hatları; 2 - Direksiyonun mekanizması; 3 - Bir amplifikasyon mekanizmasının pompası; 4 - Tahliye hortumu; 5 - yağ tankı; 6 - Emme hortumu; 7 - Enjeksiyon hortumu; 8 - Takviye mekanizması; 9 - hortumlar.

Araba direksiyon kamaz

1, hidrolik ajanın kontrol vanasının gövdesidir; 2 - radyatör; 3 - Kardan şaftı; 4 - Direksiyon kolonu; 5 - düşük basınçlı boru hattı; 6 - Yüksek basınçlı boru hattı; 7- TANK HİDROLİK SİSTEMİ; 8-pompa hidrolik anahtarı; 9 - Kupa; 10 - Uzunlamasına çekiş; 11 - Hidrolik ajanlı direksiyon mekanizması; 12 - Köşe Şanzıman.

Araba Direksiyon Mekanizması KAMAZ:

1 - jet pistonu; 2- Kontrol vanası muhafazası; 3 - Kurşun dişli çarkı; 4 - Köle dişli çarkı; 5, 22 ve 29-stop halkaları; 6 - Kol; 7 ve 31 - İnatçı Colas K ", 8 - Sızdırmazlık halkası; 9 ve 15 - bandajlar; 10 - bypass valfi; 11 ve 28 - kapakları; 12 - Carter; 13 - Rake Piston; 14 - Fiş; 16 ve 20 - fındık; 17 - oluk; 18 - top; 19 - Sektör; 21 - Kilit Yıkayıcı; 23 - Beden; 24 - İnatçı Rulman; 25 - Piston; 26 - Makarna; 27- Ayarlama vidası; 30- Ayarlama Yıkayıcı; 32-gagled şaft sektörü.

Araba direksiyon zil;

1 - Hidrolik güç pompası; 2 - Pompa tankı; 3 - düşük basınç hortumu; 4 - Yüksek basınçlı hortum; 5 sütun; 6 - İletişim sinyali sinyali; 7 - Rotasyon işaretçi anahtarı; 8 kardan menteşe; 9 - Kardan şaftı; 10 - Direksiyon mekanizması; 11 - Kupa.

Araba direksiyon maz-5335:

1 - uzunlamasına direksiyon çekişi; 2- Hidrolik direksiyon; 3 - Kupa; 4 - Direksiyon mekanizması; 5- Kardan direksiyon tahriki menteşe; 6 - Direksiyon mili; 7 - Direksiyon simidi; 8 - Enine Direksiyon; 9- Sol Kolu Enine Direksiyon Çekişi; 10 - Döner kolu.