Chassis universale "Breeze" e "Mosquito" (Bielorussia). Telaio multiuso Caterpillar Chassis OJSC RUBTSKY MACCHINA Pianta edilizia (502TB) Chassis tracciato universale

Il recente forum tecnico militare internazionale "Army 2016" è diventato una piattaforma per dimostrare vari nuovi sviluppi nel campo delle armi e della tecnologia. L'esposizione delle aziende e delle organizzazioni russe è stata presa la maggior parte dei padiglioni della mostra e delle aree aperte del Forum, tuttavia, alcune delle mostre sono state portate all'estero. Così, la società bielorussa "Minotor-Service" questa volta ha mostrato due dei suoi nuovi sviluppi. Nell'area aperta, è stato presentato il telaio tracciato multiuso "Breeze" e "Mosquito".

Minotov-Service Minsk Enterprise fin dall'inizio degli anni Novanta viene mantenuto manutenzione e aggiornamento di varie attrezzature militari. Nel corso del tempo, gli specialisti della società hanno iniziato a sviluppare i propri progetti di varie tecniche. Ad oggi sono state presentate diverse varianti di combinazione e macchine ausiliarie su una mossa tracciata. La mostra "Army-2016" è diventata la piattaforma per mostrare i nuovi nuovi prodotti. Utilizzando l'esperienza esistente e alcune nuove idee, gli ingegneri della Repubblica di Bielorussia non hanno creato due opzioni per il telaio universale con caratteristiche diverse.

Chassis "Breeze"

L'obiettivo del progetto con la brezza cifra era la creazione di un telaio promettente di bruco adatto per l'uso come base di varie attrezzature militari, principalmente uno scopo speciale. Sulla base del Braz, si propone di costruire macchine con diverse apparecchiature radio-elettroniche, come stazioni radar o reb, macchine intelligence anti-aria, attrezzature per il personale di comando, attrezzature per il personale, sanitaria, riparazione, ecc. Campioni. In conformità con tali requisiti relativi alla possibilità della più ampia applicazione possibile, il nuovo chassis ha ricevuto una serie di caratteristiche di progettazione caratteristiche.

Mostra macchina del campione "Breeze". Foto invasione-dessa.livejournal.com.

Con l'uso dell'esperienza esistente, il servizio di minotore ha formato un'aspetto generale di due nuovi telai. È interessante notare che, ad eccezione di alcune caratteristiche importanti, brezza e veicoli corazzati per zanzare, hanno somiglianze significative. Le differenze sono associate a alcune caratteristiche del caso, della centrale elettrica e del telaio. Per questo motivo, l'aspetto dei due campioni è molto simile, anche se alcune delle sue caratteristiche ti permettono di distinguere immediatamente una tecnica promettente.

C'è motivo di credere che nel nuovo progetto abbia usato non solo idee esistenti, ma anche aggregati presi in prestito da alcuni progetti precedenti. Quindi, alcuni anni fa, gli ingegneri bielorussi hanno offerto una "zanzara" del telaio multiuso, che era lo sviluppo della piattaforma già esistente 3T. La progettazione del telaio e il layout complessivo del corpo consente di parlare della continuità dei vecchi e nuovi progetti della società "Servizio Minotore".

Il telaio "Breeze" ha alloggi corazzati, fornendo protezione per l'equipaggio e il carico utile dai proiettili del fucile e dei frammenti dei conchiglie di artiglieria. Non sono specificati indicatori di prenotazione accurati, come spessore o calibro del foglio o calibro del proiettile di attesa. Probabilmente una protezione circolare contro le armi del calibro del fucile. Misure volte a ridurre i danni da dispositivi esplosivi, a quanto pare, non sono stati accettati, come dice la forma della parte inferiore dello scafo.

La cassa della macchina da Brezza ha ricevuto una parte frontale della caratteristica formata da diverse grandi persone corazzate. L'aggregato della fronte superiore è composto da tre fogli situati in un angolo verso il verticale. Allo stesso tempo, i fogli zoomati stretti sono montati con una pendenza verso l'esterno. La parte inferiore della fronte ha anche tre fogli nella sua composizione, tuttavia, è posizionata ad un angolo più piccolo alla verticale. Il caso ha ricevuto tavole verticali e poppa. Il tetto del campione presentato è composto da due parti. La parte anteriore è un foglio orizzontale, e nella poppa c'è una piccola sovrastruttura con una lastra centrale diretta e un lato diluito.

Il layout dell'alloggiamento è standard per i moderni veicoli blindati speciali. La parte anteriore del volume riservato è data al posizionamento del motore e dalla trasmissione. Una parte delle unità di trasmissione è anche posizionata nella poppa e si lega alla centralina principale con l'aiuto di mezzi appropriati situati sopra il fondo. Il vano motore è abitato. Nella parte anteriore, i luoghi di lavoro dell'equipaggio sono collocati. Altri volumi del corpo sono dati al collocamento del carico utile sotto forma di varie attrezzature elettroniche o altre attrezzature speciali, oltre a lavori che lo servono.

La "brezza" del telaio è proposta per equipaggiare il motore diesel a quattro tempi a sei cilindri, lo sviluppo di potenza fino a 300 CV Con 2600 rivoluzioni al minuto. Sono proposte due opzioni di trasmissioni. Il primo implica l'uso di un ingranaggio automatico di trasmissione idromeccanico con sei gradini della parte anteriore e posteriore, il secondo - meccanico con 8 velocità della parte anteriore e 2 posteriori. Indipendentemente dal tipo di cambio, la trasmissione deve includere un meccanismo di rotazione contaminato a due vie con unità idrostatica in un ramo aggiuntivo. Per mantenere la centrale elettrica nel caso del parabrezza, viene fornito un grande boccaporto. I dispositivi di selezione per l'alimentazione dell'aria all'unità di potenza si trovano sui fogli di bile e sul lato della fronte dell'alloggiamento.

Il telaio del veicolo corazzato ha nella sua composizione sette paia di rulli di supporto con una sospensione di torsione individuale, rinforzata da ulteriori ammortizzatori. Per la corretta distribuzione della massa della macchina agli aggregati del telaio, vengono utilizzate maggiori lacune tra le prime tre coppie di piste. Le coppie con un terzo del settimo sono relativamente strette e vicine l'una all'altra. Nella parte anteriore del caso, le ruote guida si trovano, leader sono a poppa. Vengono utilizzati multipli rulli di supporto. Il Caterpillar in metallo "Breez" è costruito sulla base di parallelo alla cerniera gommometallica. Il ramo superiore del Caterpillar e alcuni degli altri aggregati sono coperti con schermi in gomma a bordo. Per una maggiore comodità dell'equipaggio nella parte anteriore dello schermo, c'è un foro rinforzato usato come una pedana.

L'equipaggio di proprietà dello chassis universale dello sviluppo bielorusso è composto da due persone. Il conducente e il comandante dovrebbero essere posizionati nella parte anteriore del compartimento abitato ai loro luoghi di lavoro. Per accedere ai sedili, l'equipaggio è proposto per utilizzare i boccaporti nel tetto. L'osservazione della strada e l'atmosfera circostante possono essere fatte solo con un esame periscopico. Ogni posto di lavoro è dotato di tre dispositivi posizionati accanto al portello. Anche il conducente viene proposto per utilizzare gli specchietti retrovisori. Sono fissi incernierati e fissi nella posizione di lavoro con serrature speciali. Se necessario, lo specchio può essere ruotato nella direzione della parte centrale del caso e in forma su di esso.

Sulle superfici esterne del corpo della macchina, gli elementi di fissaggio sono forniti per il trasporto di varie proprietà e attrezzature. Nella parte anteriore e centrale dei lati, si propone di montare serrature e ganci per il trasporto di cavi di traino. C'è anche un set di elementi di fissaggio per lo strumento Shant. A seconda della configurazione dello chassis e dei compiti della macchina speciale in costruzione sulla sua base, altri dispositivi e aggregati necessari possono essere montati sulla superficie esterna dell'alloggiamento.

La lunghezza del telaio della brezza è di 6,515 m, la larghezza è di 2,4 m, l'altezza è esclusa attrezzature speciali - 2,45 m. Autorizzazione - 390 mm. La massa totale della macchina dovrebbe raggiungere 15 tonnellate. In questo caso, la potenza specifica potrebbe superare i 20 CV su peso di tonnellata. È annunciato la possibilità di spostarsi lungo l'autostrada a una velocità fino a 70 km / h. Avendo a bordo 280 litri di carburante, il telaio può guidare fino a 400 km. Il telaio consente di salire al muro con un'altezza di 0,5 m e un elemento incrociato a 1,6 m di larghezza. L'angolo massimo del sollevamento è di 35 °, roll - fino a 25 °. Viene utilizzato un caso sigillato, in modo che l'auto possa superare gli ostacoli d'acqua. Con il riavvolgimento dei bruchi, la velocità si sta sviluppando fino a 3-5 km / h.

"Breeze" alla discarica. Foto rusarmyexpo.ru/

Il progetto Breeze implica l'uso di uno chassis crawler con un bronorcupus come base per attrezzature specializzate. Per installare un'apparecchiatura particolare, si propone di utilizzare i volumi interni dell'alloggiamento. Inoltre, parte degli aggregati può essere installata sulla superficie esterna della macchina. All'interno dell'armatura, viene fornito il comparto per un compartimento lungo 2,51 m, largo 2,375 m e 1,515 m di larghezza. Le dimensioni dei dispositivi esterni sono in realtà limitate alle taglie e al telaio di sollevamento.

Secondo lo sviluppatore, la "brezza" del telaio universale può essere utilizzata nella costruzione di stazioni radar sperimentate, macchine da combattimento elettronico radio, sistemi di difesa aerea, personale comandi o macchine sanitarie, oltre a complessi di assistenza tecnica. Le caratteristiche di un campione di prospettiva sono simili ai parametri del chassis comune della fronte MT, che consente di essere utilizzato come sostituzione equivalente per la tecnica dei vecchi tipi. Allo stesso tempo, dovrebbe avere qualche vantaggio in esecuzione e altre caratteristiche.

Alcune modifiche della tecnologia sulla base della "brezza" possono richiedere modifiche nella composizione delle unità di potenza. Le moderne apparecchiature elettroniche radio possono differire un consumo di energia sufficientemente elevato, che richiede mezzi aggiuntivi nella composizione del sistema di elettromesistello del corriere. Per risolvere tali compiti, un nuovo telaio può essere dotato di un'unità generatore diesel autonomo con una capacità fino a 18,7 kW.

Durante il recente salone militare "Army 2016", la società "Minotor-Service" ha mostrato il prototipo di un telaio universale promettente. Per dimostrare le possibilità della nuova auto, il campione della mostra ha ricevuto alcune apparecchiature aggiuntive. Sulla parte di poppa dell'auto, è stato installato un dispositivo telescopico dell'antenna, che può essere utilizzato come parte di un complesso di mezzi radio-elettronici. In un'altra configurazione, il telaio può ricevere qualsiasi altra apparecchiatura, compresi i sistemi dell'antenna.

Chassis "Zanzara"

Al salone "Army 2016" è stato anche dimostrato dal telaio universale "Moskit". Nonostante il nome generale, la macchina mostrata è seriamente diversa da campioni precedentemente rappresentati con lo stesso nome. Quindi, nel corso dello sviluppo di progetti precedenti di promettenti veicoli corazzati, lo sviluppatore ha cambiato la costruzione dello scafo e ha rivisto alcune altre caratteristiche del design. C'è motivo di credere che lo scopo di tutti questi cambiamenti fosse quello di garantire la massima unificazione di diversi nuovi campioni di veicoli corazzati. A favore di questa ipotesi, si dice la costruzione dello scafo e alcune altre caratteristiche del Breeze and Mosquitas.

"Zanzara" alla mostra. Foto di missiles2go.ru.

La "zanzara" del telaio esternamente e nel suo design è simile al veicolo blindato "Breeze", tuttavia, ha alcune differenze. Prima di tutto, è necessario notare dimensioni più piccole e massa completa. A causa della differenza di queste caratteristiche, il cliente ha l'opportunità di acquistare uno chassis universale che più pienamente appropriato alle specifiche esistenti. Entrambi il telaio può essere utilizzato come base per campioni specializzati di attrezzature militari. Inoltre, la zanzara può essere la base per i veicoli da combattimento con una o un'altra arma di varie classi e tipi.

Secondo il design e il layout del caso Moskit, è simile alla "brezza" sopra descritta. Un alloggiamento simile con una parte frontale sfaccettata e un portello del vano motore è utilizzato nel foglio centrale superiore. L'unica seria distinzione dell'unità frontale è uno scudo riflettente di cera, nella posizione di trasporto sdraiata sul parabrezza superiore. La posizione delle apparecchiature di illuminazione e il reticolo di aspirazione dell'aria rimane invariato. Il compartimento abitato, collocato nelle parti centrali e del foraggio dell'alloggiamento, è dato sotto l'equipaggio e le attrezzature speciali. Come nel caso della "brezza", sulla "zanzara" prevede una sovrastruttura del foraggio del tetto, aumentando il volume per le attrezzature.

Informazioni sull'installazione di potenza di un telaio più semplice è ancora mancante. È possibile utilizzare aggregati unificati che semplificano la produzione di apparecchiature. Inoltre, è impossibile escludere l'uso di due opzioni di trasmissione in base ai riduttori di diversi tipi. Il telaio di due nuovi campioni è anche uniforme. L'unica differenza significativa tra i driver Caterpillar è il numero di rulli di supporto: su "Moskit" li sei per ogni tavola. Sono salvati maggiori lacune tra le coppie anteriore delle piste anteriori. È degno di nota che gli schermi in gomma di bordo di un telaio leggero consistono in quattro sezioni, mentre le strutture di cinque sono utilizzate sulla "brezza".

Lo chassis universale delle zanzare differisce dall'altro campione recentemente rappresentato con dimensioni più piccole, che è dovuta alla ridotta lunghezza dell'alloggiamento. Il numero abbreviato di rulli di supporto è collegato a questo. La lunghezza della "zanzara" è di 5,98 m, la larghezza è di 2,4 m, l'altezza è di 2,15 m. La clearance corrisponde ai parametri di un'altra macchina - 390 mm. La massa completa dei veicoli corazzati è dichiarata alle 12.4 tonnellate. Secondo lo sviluppatore, il telaio sarà in grado di sviluppare velocità fino a 70 km / h in autostrada. I serbatoi di carburante da 280 litri sono in grado di fornire un colpo di 400 km. Gli ostacoli d'acqua sono invitati a superare l'alluvione. Il riavvolgimento dei bruchi è fornito dalla velocità di non più di 5 km / h.

Un'interessante differenza tra il telaio delle zanzare da "brezze" più grandi e pesanti, riflessa nei materiali informativi su due progetti, è la possibilità di applicare come base per i veicoli da combattimento. Può essere costruito sulla sua base con supporto antincendio, intelligenza tattica, pattuglie, complessi di difesa anti-aria o vettori missili anti-serbatoio. È interessante notare che, i precedenti campioni di tecnologia da "Minotov-Service", che erano chiamati "zanzara", hanno anche avuto la possibilità di installare armi e uso in vari ruoli. Grazie a questo, il potenziale cliente ha l'opportunità di scegliere un ruolo adatto per tecniche promettenti da un numero maggiore di opzioni offerte.

Complesso missilistico anti-serbatoio sulla base del telaio "Moskit". Foto rusarmyexpo.ru.

Come conferma delle possibilità di un telaio promettente, i materiali fotografici che mostrano tecniche speciali alla sua base sono già state dimostrate. Quindi, un'istantanea del complesso anti-serbatoio semovente è stato già pubblicato. In tale modifica, lo chassis delle zanzare ottiene un'installazione di start-up di sollevamento nella parte di poppa del caso. Utilizzando le unità integrate, si propone di sollevare l'installazione insieme alla sezione del tetto, dopo di che l'operatore di sistema può trovare e attaccare il bersaglio con l'aiuto di armi razzi gestite.

L'approvazione sulla possibilità di trasformazione della "zanzara" in una macchina da combattimento di un particolare tipo in futuro può portare all'uso di vari moduli di combattimento con armi da mitragliatrice, cannoni o razzi. È probabile che la composizione specifica di tali apparecchiature sarà determinata in conformità con i requisiti del cliente.

Ad oggi, la società bielorussa "Minotor-Service" ha sviluppato diversi progetti di promettente tecnologia rintracciata adatta per l'uso per vari scopi. Ci sono progetti per la modernizzazione di campioni relativamente vecchi, e inoltre sono offerti nuovi tipi di attrezzature. Tra le altre cose, negli ultimi anni gli ultimi anni, gli specialisti bielorussi sono impegnati a creare telaio universale. Alcune opzioni per tali apparecchiature, incluse attrezzature aggiuntive per risolvere compiti specifici, sono già stati presentati. Ora un elenco di tali sviluppi è stato rifornito con due nuovi progetti.

Lo chassis universale "Briz" e la zanzara presentati al recente forum "Army-2016" sono di qualche interesse. Questa tecnica è proposta come base per varie macchine speciali necessarie da varie divisioni di diversi tipi di truppe. Il vantaggio di questa tecnica può essere considerato caratteristiche a livello di campioni esistenti di vecchi modelli. Di conseguenza, la possibilità di sostituire la tecnica esistente con nuovi analoghi aventi parametri simili.

Ci si dovrebbe anche notare alcune carenze di nuovi progetti. Gli scafi dell'armatura unificata di macchine promettenti hanno anti-difesa, che potrebbe essere insufficiente per risolvere alcuni compiti. In particolare, può limitare seriamente il potenziale della tecnologia in una collisione diretta con un avversario. Inoltre, lo svantaggio può essere considerato l'assenza di protezione anti-mineraria utilizzata in tutti i moderni veicoli corazzati. Tali problemi di protezione possono seriamente limitare la portata dell'applicazione della tecnologia senza dare l'opportunità di usarlo in prima linea.

Poche settimane fa, il telaio "Breeze" e "Moskit" furono per la prima volta da una vasta gamma di specialisti, militari e pubblici. Per ovvi motivi, le prospettive commerciali di questa tecnica possono rimanere oggetto di controversie. I veri risultati della recente dimostrazione saranno conosciuti in seguito quando i primi contratti per la fornitura di tecnologia seriale con una o un'altra attrezzatura speciale dovranno apparire. Tuttavia, non è possibile escludere uno sviluppo diverso di un evento in cui due campioni interessanti rimarranno mostre espositive senza veri prospettive pratiche. Parte degli sviluppi precedenti della Società "Minotov-Service" ha raggiunto la produzione di massa e mettendo le armi, mentre altri non sono ancora stati interessati al cliente. Quale sarà il destino della "brezza" del telaio e "Mosquito" - sarà conosciuta in seguito.

Secondo i materiali dei siti:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com.
https://misissiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/

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Telaio multiuso Caterpillar.

OJSC "Pianta di costruzione di rubtsovsky

A.I. Prokopovich, capo designer
OJSC "Pianta di costruzione della macchina di Rubtsovsky" (Rubtsovsk, Territorio di Altai)

• Transporter-Tractor-Tractor-Transporter modernizzato GT-TM - è adottato, prodotto in serie nell'interesse dell'economia nazionale. Il trasportatore può essere applicato come mezzo di un refrigente delle truppe.
• Lo chassis cingolato universale 521m1 è prodotto da piccole parti nell'interesse dell'economia nazionale. Il telaio è sviluppato su nodi e unità di BMP-1 e BMP-2, tuttavia, ha tassi di performance più elevati che consentono il suo utilizzo come un veicolo di tutto terrazzo tracciato. Ha un design modulare, adatta facilmente all'installazione di varie apparecchiature tecnologiche.
• Auto blindata multiuso 502TB - creata sulla base dello chassis KSHM "Stream-4 (1)" sui nodi e le unità di BMP-3 nella custodia in acciaio. 4 Prototipi della macchina sono sottoposti a test del governo nella composizione del complesso Altaca. Secondo i parametri di utile capacità di carico e volume utile. Attualmente, questa macchina è l'unica alternativa moderna al telaio diffuso di MT-LUBA, e sulla mobilità, la passatabilità e la sicurezza - lo superano significativamente. Quando si crea la macchina implementata il principio di adattamento completo del telaio all'attrezzatura montata su di esso.
• DT-4P-Binary Crawler Trasportatore e la sua modifica blindata di DT-ZPB - Macchine con le caratteristiche della passabilità sono irraggiungibili per singoli veicoli interamente terreno, pertanto, nelle aree difficili da raggiungere, ci sono quasi l'unico personale basato sul terreno di personale e proprietà militari-tecniche. Considerando la modularità della struttura, una famiglia di vari scopi può essere creata sulla loro base per le azioni delle truppe del terreno nelle aree difficili da raggiungere con condizioni climatiche difficili. Va notato che al momento, il chassis di catering multiuso del parco nelle forze armate è presentato principalmente dai trattori MT-LB MT-LB e MTB-LUBA. Il rifornimento delle truppe da parte di queste macchine non viene effettuato per più di 10 anni, pertanto, anche sulla tecnica di stoccaggio ora non rispetta i requisiti per l'affidabilità. Il telaio crawler in particolare l'elevata passabilità è generalmente assente nelle truppe, ad eccezione dei singoli esemplari dei trasportatori a due nati di una grande capacità di sollevamento della famiglia Vityaz.

• Produzione seriale dei camion di tratti di tratti aggiornati GT-TM.
• Test di accettazione, produzione e produzione di massa di auto blindata multiuso 502tb.
• Condurre la revisione dei trattori a cingoli multifunzione-trattori-trattori MT-LB, MT-LBV, MT-LUBA e telaio di Arthower 2C1.

universale
chassis tracciato

Kurganmashzavod sulla base chassis universale Caterpillar.Senza analoghi nel paese e nel mondo, produce per lo più varie tecniche per il lavoro nell'industria forestale, come il sito e la mietitrice Beaightup. Anche sulla base del telaio sono prodotti da atteggiamenti per gru mobili e attrezzature speciali.

La cabina antial-metallo dello chassis universale Caterpillar è dotata di un sedile pieghevole aggiuntivo con una robusta struttura di sicurezza ROPS / FOPS. La cabina dell'operatore situata nel centro della piattaforma fornisce una panoramica completa in tutte le direzioni, mentre 14 proiettori di tipo alogeni installati sulla cabina consentono di continuare a lavorare anche di notte. La comoda sedia dell'operatore con braccioli su base girevole ha cinque posizioni di regolazione ed è dotata di una cintura di sicurezza. Grazie al controllo elicoidale del telaio, è abbastanza facilmente controllato, e la presenza di sospensioni e suggestivi elastiche e suggerisce di non sentirsi a proprio agio quando si muovono attorno al terreno accidentato. Due scaldatore e una ventola con un separatore di polvere sono installati nella cabina.

Ampie cinghe del telaio danno un'elevata permeabilità su vari terreni e copertura della neve profonda. La trasmissione idromeccanica ha un meccanismo di rotazione del tipo planetario e una trasmissione a quattro velocità. Il motore YMZ-238D economico e ad alte prestazioni ha una capacità di 330 CV

Le apparecchiature ad alte prestazioni sulla base di un telaio CATERPILLAR universale sono dotate di selezione dell'alimentazione idraulica con due pompe idrauliche con una capacità totale di 254 CV. L'alta velocità e la considerevole forza di trazione di un telaio Universale Caterpillar consente di utilizzare con un'apparecchiatura speciale ai suoi carrelli di scarico di base con una capacità fino a 30 m³ per lavorare nel settore forestale.

Specifiche tecniche:

Piattaforma che incontra una serie di requisiti: libera circolazione, la capacità di installare apparecchiature aggiuntive e opportunità di espansione, oltre a un costo moderato. Ecco una piattaforma così robotica o, solo, il telaio Caternal, lo farò. Istruzioni, naturalmente, pubblicarti in tribunale.

Abbiamo bisogno:

Tamiya 70168 Dual Gearbox (può essere cambiato entro il 70097)
- Tamiya 70100 Set di rulli e bruchi
- Tamiya 70157 Playground per il montaggio del riduttore (può essere sostituito con un pezzo di compensato 4 mm)
- Piccoli pezzi di fogli zincati
- compensato 10 mm (piccolo pezzo)
- Arduino nano.
- DRV 8833.
- LM 317 (stabilizzatore di tensione)
- 2 LED (rosso e verde)
- resistori 240 ohm, 2x 150 ohm, 1.1 com
- Condensatore 10V 1000UF
- 2 PLS PLS-40 a riga singola
- 2 connettore PBS-20
- Induttore di induttanza 68mkkn
- 6 batteria NI-MN 1.2V 1000mA
- Connettore PAP-MOM Due PIN a Wire
- Fili di diversi colori
- Saldatura
- Kanifol.
- saldatore
- 3x40, bulloni 3x20, dadi e rondelle per loro
- Bulloni 5x20, noci e dadi rinforzati per loro
- Trapano
- Trapani per metallo 3 mm e 6 mm

Passaggio 1 Abbiamo tagliato il metallo.
Per cominciare, dobbiamo tagliare la lamiera (meglio galvanizzata) taglia quattro parti. Due dettagli sul bruco. Per questa scansione, ritaglia due dettagli:

I punti sono luoghi in cui è necessario praticare fori, il diametro del foro è specificato accanto a. I fori 3 mm sono necessari per imbottitura con una pista, 6 mm - per fare fili attraverso di loro. Dopo il taglio e la perforazione, è necessario passare tutti i bordi senza lasciare angoli affilati. Sulle linee punteggiate piegate a 90 gradi. Stai attento! Genne il primo dettaglio in qualsiasi direzione e il secondo geniale nella direzione opposta. Devono essere simmetricamente piegati. C'è un'altra sfumatura: è necessario praticare fori per le viti autofilettanti, fissando le nostre piastre alla base. È necessario farlo quando la base sarà pronta. Metteremo il titolo sulla base e noteremo il luogo di perforazione in modo che le viti cadano al centro del truciolato. Facciamo altri due dettagli sulla seconda scansione:

Passaggio 2 Cooking the Foundation.
Raccogli il riduttore dalle istruzioni allegate. Coprirlo sul sito. Se non c'è una piattaforma tagliata dal rettangolo di compensato da 4 mm 53x80 mm e sicuro sul riduttore. Prendiamo Phaneur 10 mm. Tagliare due rettangoli 90x53 mm e 40x53 mm. All'interno di un piccolo rettangolo, tagliare un altro rettangolo, in modo che abbiamo una cornice con uno spessore della parete di 8 mm.

Twist tutto come mostrato nella foto:

Negli angoli dei fori di perforazione del sito 6 mm e inserire i nostri bulloni 5x20 in essi dall'alto avvitando i dadi rinforzati. Sono necessari per il successivo fissaggio di diversi meccanismi o tavole. Per comodità, led di colla immediatamente:

Passaggio 3 Elettrico.
Per il controllo, useremo Arduino Nano. Driver DVR 883 Motori. Raccogliamo tutto secondo il circuito stampato.

L1 - La bobina di induttanza e C1 sono necessarie per stabilizzare la tensione di Arduino. Resistori R1 e R2 Prima dei motori - Limitazione corrente, il loro nominale deve essere selezionato per motori specifici. Normalmente lavoro a 3 ohm. LM317 è necessario per la carica della batteria. L'ingresso può essere fornito con tensione da 9,5 V a 25 V3 - 1.1 COM R4 - 240 ohm. Pinches a sinistra vengono utilizzati per collegare successivamente diversi tipi di dispositivi (Bluetooth, 433 MHz, IR, Modulo di Comunicazione Servo, ecc.). Per la nutrizione, utilizzeremo 6 batterie NI-MN 1,2 V 1000mA del nastro sequenziale e spazzatura al vapore.

Passaggio 4 Raccogliamo la base.
Prendiamo la nostra fondazione, per la colla scottante bilaterale alla sua tassa. Le parti metalliche sulla prima scansione devono essere avvitate nei piccoli campioni auto-basati sui lati, parti piegate verso l'esterno. Fai attenzione a avvitarla in modo tale che il foro estremo da 6 mm sia sull'asse di uscita del cambio, il fondo della parte deve essere parallelizzato ed è simmetrico dalla relazione con la seconda parte. Di conseguenza, dovrebbe essere possibile:

Per dare il nostro aspetto estetico fatto in casa, aggiungere un paio di dettagli. Non è obbligatorio. Della plastica bianca tagliare il rettangolo 110x55 mm e il genoma come mostrato nella foto. La coda è anche facoltativa, ma mi è piaciuto come sembrare e raffreddare frullati quando si muove:

Questa copertura copre il cambio in modo che lo sporco non cada in esso, ed è così più piccolo. Anche il prossimo, di plastica bianca, tagliare il rettangolo 52x41 mm. Facciamo fori per il collegamento di Pulsanti Arduino e Arresto come nella foto:

Incolla tutto su Scotch bilaterale:

Adesivo per la bellezza.

Questi due dettagli possono essere fatti da quasi tutti i materiali che sono a portata di mano. Potrebbe essere spesso cartone (che può quindi essere colorante), DVP, compensato sottile o foglia di plastica di qualsiasi colore. Non dimenticare le batterie. Li incolliamo a nastro bilaterale sulla parte metallica destra della Fondazione:

Passaggio 5 Caterpillars.
Qui abbiamo bisogno dei nostri billet sulla seconda scansione. In fori da 3 mm inserire bulloni con una testa mezza cilindrica 3x20. Abbiamo messo le rondelle e avremo avvitare i dadi.