Motor asincron liniar cilindric pentru conducerea pompelor de piston imersie. Cu motorul asincron cilindric liniar recomandat Lista de disertații

1. Motoare asincrone liniare cilindrice

Pentru a conduce pompele de piston imersie: problema întrebării, obiectivele studiului.

2. Modelele și metodele matematice de calculare a proceselor electromagnetice și termice în proces.

2.1. Metode de calcul electromagnetic al progresului.

2.1.1. Calculul electromagnetic prin procesul de en-n-patru-generali.

2.1.2. Calculul electromagnetic al procesului de elemente finite.

F 2.2. Metodă de calculare a ciclicogramei de lucru prin proces.

2.3. Metodă de calculare a stării termice a procesului.

3. Analiza instalațiilor de versiuni constructive pentru unitatea pompelor submersibile.

3.1. Instalații cu locația internă a elementului secundar.

3.2. Contact garland cu inductor mobil.

3.3. Gardă contaminată cu un inductor fix.

4. Studiul capacității de a îmbunătăți caracteristicile

Prețul stick-ului.

4.1. Evaluarea oportunităților de îmbunătățire a caracteristicilor procesului cu un sistem de petrol cu \u200b\u200bun element secundar silențios la o dietă cu frecvență redusă.

4.2. Analiza efectului valorii deschiderii canelurii inductor pe candeline.

4.3. Studiul efectului grosimii straturilor combinate Suntem pe indicii Jonda cu aranjamentul intern al elementului secundar.

4.4. Investigarea efectului grosimii straturilor combinate Suntem pe indicatorii Jonda prelucrată cu un inductor mobil.

4.5. Studiul efectului grosimii straturilor de combinare pe care l-am bazat pe indicatorii JONDAS prelucrate cu un inductor fix.

4.6. Studiul indicatorilor de energie al Jonda în timpul funcționării în modul reciproc.

5. Selectarea designului Jonda pentru unitatea pompelor pistonului de imersie.

5.1. Analiza și compararea indicatorilor tehnici și economici ai procesului.

5.2. Compararea stării termice a procesului.

6. Implementarea practică a rezultatelor. C.

6.1. Cercetarea experimentală a procesului. DAR

6.2. Crearea standului pentru testarea jeleu bazată pe unitatea electrică liniară.

6.3. Dezvoltarea etapei pilot-industriale a progresului.

Principalele rezultate ale muncii.

Lista bibliografică.

Lista recomandată de disertații

• Dezvoltarea și studiul modulului unui ventilator liniar pentru pompele de pompare a uleiului submersibil 2017, candidatul de științe tehnice glumă, Serghei Vladimirovich

• Dezvoltarea și examinarea unității electrice pentru pompele de pompare cu ulei cu un motor magnetoelectric submersibil 2008, candidat la științe tehnice Okuneev, Nadezhda Anatolyevna

• Procesele tehnologice și mijloacele tehnice de asigurare a funcționării eficiente a pompei adânci a pistonului 2010, Doctor de Științe Tehnice Semenov, Vladislav Vladimirovich

• Motorul magnetoelectric multi-poli cu înfășurări de dinți fracționate pentru unitatea de pompare submersibilă 2012, candidat la științe tehnice Salah Ahmed Abdel Maksud Selim

• Echipamente electrice de economisire a energiei de instalații interioare cu pompă submersibilă cu piston 2012, candidat la științe tehnice Artkayev, Elmira Midkhatna

Disertația (parte a abstractului autorului) pe subiectul "motoarele asincrone liniare cilindrice pentru unitatea pompelor submersibile de piston"

Lucrări de disertație similare În specialitatea "electromecanică și aparat electric", 05.09.01 CIFRA VAC

• Îmbunătățirea eficienței pompelor de găurire prin aplicarea motoarelor electrice submersibile supapei 2007, candidat la științe tehnice Kamaletdinov, Rustam Sagaryarovici

• Studiu al posibilităților și dezvoltării mijloacelor de îmbunătățire a motoarelor electrice cu supapă submersibilă Serial pentru pompele de pompare a uleiului 2012, candidatul științelor tehnice Khotsyanov, Ivan Dmitrievich

• Dezvoltarea teoriei și rezumarea experienței dezvoltării mecanismelor electrice automate ale agregatelor complexului de petrol și gaze 2004, Doctor de Științe Tehnice Zyuv, Anatoly Mikhailovich

• Motorul asincron al dujostatorului cu viteză redusă pentru mașini-unelte de balansare a puțurilor de ulei scăzut 2011, candidat la științe tehnice Burmakin, Artem Mikhailovich

• Analiza caracteristicilor de funcționare și îmbunătățirea eficienței aplicării unităților de lanț de pompe de borehole 2013, candidat la științe tehnice Sithdikov, Marat Rinatovich

Concluzie de disertație pe tema "Electromecanică și aparate electrice", Sokolov, Vitaly Vadimovich

Referințe Cercetarea disertației candidatul științelor tehnice Sokolov, Vitaly Vadimovich, 2006

Vă rugăm să rețineți că textele științifice prezentate mai sus sunt postate pentru familiarizare și obținute prin recunoașterea textelor originale ale tezelor (OCR). În acest sens, acestea pot conține erori asociate cu imperfecțiunea algoritmilor de recunoaștere. În PDF, disertația și rezumatele autorului pe care le oferim astfel de erori.

Pentru drepturile manuscrise

bazhenov Vladimir Arkadyevich.

Motorul asincron liniar cilindric în unitatea ridicatăvolt comută

Specialitatea 05.20.02 - Tehnologii electrice și echipamente electrice în

disertații pentru o diplomă științifică

candidatul științelor tehnice

Izhevsk 2012.

Lucrarea a fost efectuată la instituția de învățământ bugetar de stat federal de educație profesională superioară "Academia Agricolă State Izhevsk" (FGBou VPO Izhevsk GSHA)

Director științific: Candidatul științelor tehnice, profesor asociat

Vladykin Ivan Revovich.

Oponenții oficiali: Vorobiev Viktor Andreevich.

doctor de Științe Tehnice, Profesor

FGBOU VPO MGUE.

lor. V.P. Goryachkin.

Bekmachev Alexander Egorovich.

candidat la științe tehnice,

manager de proiect

CJSC Radiant-Elkom

Organizația de conducere:

Instituție de învățământ bugetar de stat federal de învățământ profesional superior "Chuvash State Agricole Academy" (FGou VPO Chuvashskaya GSHA)

Protecția va avea loc " 28 Mai 2012 In. 10 Ore la reuniunea Consiliului de Disertație Km 220.030.02 în FGBou VPO Izhevsk GSHA la adresa: 426069, Izhevsk, ul. Student, 11, AUD. 2.

Disertația poate fi găsită în biblioteca lui FGBou VPO Izhevsk GSHA.

Postat pe site: www.izhgsha / ru

Secretarul științific

consiliul de disertație N.Yu. Litvininuk.

Descrierea generală a muncii

Relevanța subiectului.Odată cu transferul producției agricole la baza industrială, cerințele pentru nivelul de alimentare sunt semnificativ crescute.

Obiectivul programului cuprinzător de creștere a fiabilității alimentării cu energie a consumatorilor agricoli / PCP MON / prevede introducerea pe scară largă a automatizării rețelelor de distribuție rurală 0.4 ... 35 kV, ca una dintre cele mai eficiente modalități de a atinge acest obiectiv. Programul include, în special, echiparea rețelelor de distribuție cu echipamente moderne de comutare și dispozitive de antrenare. Împreună cu aceasta, se presupune că este utilizarea pe scară largă a echipamentului de comutare primară în funcționare.

Întrerupătoarele de ulei (VM) cu arcuri și unități de transport de primăvară au fost cea mai mare distribuție în rețelele rurale. Cu toate acestea, din experiența de funcționare se știe că unitățile VM sunt unul dintre elementele cele mai puțin fiabile ale comutatorului. Acest lucru reduce eficacitatea automatizării complexe a rețelelor electrice rurale. De exemplu, în studiile lui Sulimov M.I., Guseva V.S. Sa observat că 30 de ... 35% din cazurile de protecție a releelor \u200b\u200bși automatizări (RZA) nu sunt puse în aplicare din cauza unor acte nesatisfăcătoare ale unităților. Mai mult, până la 85% din defectele se încadrează într-o fracțiune de 10 ... 35 kV cu unități de primăvară-Transport. Cercetătorii Zul N.M., paleuge M.V., Anisimov Y.V. Se remarcă faptul că 59,3% din eșecurile automate de reincludere (APB) de pe baza unității de primăvară apar datorită blocurilor de antrenare și comutare, 28,9% datorită mecanismelor de antrenare și menținându-l în poziția inclusă. Pe condiția nesatisfăcătoare și necesitatea de a moderniza și dezvolta unități fiabile menționate în lucrările lui Gritsenko A.V., Tsvetva V.M., Makarova V.S., Olinichenko A.S.

Imaginea 1 - Analiza eșecurilor în acționările electrice VM 6 ... 35 kV

Există o experiență pozitivă în utilizarea unor unități electromagnetice mai fiabile ale curentului direct și alternativ pentru VM 10 kV pe stații agricole inferioare. Dispozitivele de solenoid, după cum se menționează de lucrarea lui Melnichenko G.I., este avantajos de alte tipuri de ferestre de simplitate. Cu toate acestea, fiind directori direct, ele consumă o putere mai mare și necesită setarea unei baterii greoaie și a unui încărcător sau a unui dispozitiv de redresor cu un transformator special cu o putere de 100 kVA. În virtutea numărului specificat de caracteristici, aceste unități nu au fost utilizate pe scară largă.

Am analizat avantajele și dezavantajele diferitelor unități pentru VM.

DC Drive electromagnetice: imposibilitatea de a ajusta viteza miezului unui electromagnet, o inductanță mare a bobinei electromagnetice, care mărește timpul de comutare al comutatorului la 3..5 S, dependența forței de tracțiune din poziția de bază din poziția de bază din poziția de bază din poziția de bază din poziția de bază , ceea ce duce la necesitatea incluziunii manuale, a bateriei sau a instalației de redresor mare și dimensiunile și greutatea lor mare, care ocupă în zona utilă la 70 m2 și altele.

Acționări electromagnetice AC: o mulțime de consum de energie (până la 100 ... 150 kVA), o secțiune mare transversală a firelor de alimentare, necesitatea de a crește puterea transformatorului propriilor nevoi cu starea plantării admisibile a Tensiune, dependența puterii din poziția inițială a miezului, imposibilitatea de a ajusta viteza de mișcare etc.

Dezavantajele unității de inducție a motoarelor asincrone liniare plane: dimensiuni mari și greutate, începând curentul până la 170 A, dependența (scăderea dramatic) a efortului de tracțiune de la încălzirea alergătorului, nevoia de ajustare de înaltă calitate a golurilor și complexitatea design-ul.

Dezavantajele de mai sus sunt absente în motoarele asincrone cilindrice (Joday) în minte caracteristicile lor constructive și indicatorii de dimensiuni de masă. Prin urmare, propunem să le folosim ca element de putere în actuatoarele PE-11 pentru comutatoarele de petrol, care, în conformitate cu gestionarea Urals Urals a Rostechnadzor în Republica Udmurt, astăzi pe bilanțul companiilor de furnizare a energiei în funcțiune sunt tipul de VMM-10,600 bucăți, tip VMG-35 300 bucăți.

Pe baza celor de mai sus, sunt formulate următoarele. scopul muncii: Îmbunătățirea eficienței acționării întrerupătorilor de petrol de înaltă tensiune 6 ... 35 kV, care lucrează pe baza progresului, ceea ce face posibilă reducerea daunelor cauzate de cele nerusabile de energie electrică.

Pentru a atinge obiectivul, au fost livrate următoarele obiective de cercetare:

1. Efectuați o analiză de revizuire a structurilor existente de acționare a comutatoarelor de înaltă tensiune 6 ... 35 de metri pătrați.
2. Dezvoltați un model de instalare a modelului matematic pe baza unui model tridimensional pentru calcularea caracteristicilor.
3. Determinați parametrii celui mai rațional tip de unitate bazat pe studii teoretice și experimentale.
4. Efectuați studii experimentale ale caracteristicilor de tracțiune ale comutatoarelor de 6 ... 35 kV pentru a verifica adecvarea modelului propus la standardele existente.
5. Dezvoltați designul unității comutatoarelor de ulei 6 ... 35 kV Baza de bază.
6. Efectuați un studiu de fezabilitate pentru eficiența utilizării jeleului pentru acționarea comutatoarelor de ulei de 6 ... 35 kV.

Cercetarea obiectuluieste: un motor electric linear cilindric (Joday) al dispozitivelor de transmisie a rețelelor de distribuție rurală 6 ... 35 Sq.

Subiect de studiu: Studierea diagramelor de tracțiune ale progresului atunci când lucrați în comutatoarele de ulei 6 ... 35 de metri pătrați.

Metode de cercetare. Studiile teoretice au fost efectuate utilizând legile de bază ale geometriei, trigonometriei, mecanicii, calculului diferențial și integral. Studiile naturale au fost efectuate cu comutatorul VMM-10 folosind instrumente tehnice și de măsurare. Prelucrarea datelor experimentale se face utilizând programul Microsoft Excel.

Noutatea științifică a muncii.

1. Se propune un nou tip de transmisie de ulei, ceea ce vă permite să creșteți fiabilitatea funcționării lor de 2,4 ori.
2. Procedura de calculare a caracteristicilor progresului, care, spre deosebire de cele propuse, a fost elaborată, face posibilă luarea în considerare a efectelor limită ale distribuției câmpului magnetic.
3. Principalii parametri structurali și modurile de funcționare ale unității pentru comutatorul WPM-10, care reduce consumatorii bobinei de energie electrică.

Valoarea practică a munciideterminată de următoarele rezultate de bază:

1. Designul comutatoarelor de tip VMM-10 de comutatoare de tip este propus.
2. A fost dezvoltată o tehnică de calculare a parametrilor unui motor asincronă cilindrică.
3. A fost dezvoltată o tehnică și programul de calcul al unității care vă permit să calculați unitățile comutatoarelor unor astfel de structuri.
4. Parametrii unității propuse pentru VMM-10 și altele asemenea sunt definite.
5. Un eșantion de laborator al unității a fost dezvoltat și testat, ceea ce a permis reducerea pierderii pauzelor de putere.

Implementarea rezultatelor cercetării.

Lucrarea a fost efectuată în conformitate cu planul de cercetare și dezvoltare al FGBou VPO Chymaesh, număr de înregistrare №02900034856 "Dezvoltarea unei unități pentru comutatoare de înaltă tensiune 6 ... 35 kV". Rezultatele lucrărilor și recomandărilor sunt acceptate și utilizate în Bashkirenergo C-Wes (un certificat de implementare).

Lucrarea se bazează pe generalizarea rezultatelor cercetării efectuate independent și în Commonwealth cu oamenii de știință din agricultura de stat FGBou VPO Chelyabinsk (Chelyabinsk), Biroul Tehnologic Special Design "Prodmash", FGou VPO Izhevsk Academia de Agricultură de Stat.

Au fost efectuate următoarele dispoziții privind apărarea:

1. Tipul comutatoarelor de ulei pe bază de gaz.
2. Model matematic Calculul caracteristicilor procesului, precum și efortul de tracțiune, în funcție de designul canelurii.
3. Metodologie și program pentru calcularea unității pentru comutatoare de tip VMG, VSM Tensiune 10 ... 35 de metri pătrați.
4. Rezultatele studiilor privind proiectarea propusă a comutatoarelor de ulei pe bază de ulei.

Aprobarea rezultatelor cercetării.Principalele prevederi ale lucrărilor au fost raportate și discutate la următoarele conferințe științifice și practice: Conferința științifică XXXII dedicată celei de-a 50-a aniversări a Institutului, Sverdlovsk (1990); Conferința științifică și practică internațională "Probleme de dezvoltare a energiei în transformările de lucru" (Izhevsk, FGBou VPO Izhevsk GSHA 2003); Conferința regională științifică și metodologică (Izhevsk, FGBou VPO Izhevsk GSHA, 2004); Probleme reale de mecanizare agricultură: Materialele conferinței științifice și practice aniversare "Învățământul agro-ventricular superior în Udmurtia - 50 de ani". (Izhevsk, 2005), la conferințele științifice și tehnice anuale ale profesorilor și angajaților FGBou VPO "Izhevsk GSHA".

Publicații pe tema tezei. Rezultatele studiilor teoretice și experimentale sunt reflectate 8 lucrări tipărite, inclusiv: într-un articol publicat în jurnalul recomandat de HAK, două rapoarte depuse.

Structura și domeniul de activitate.Teza constă în introducerea, cinci capitole, concluzii generale și aplicații, este prezentată pe 138 de pagini din textul principal, conține 82 de figuri, 23 de tabele și o listă de surse utilizate de la 103 nume și 4 aplicații.

În introducere, relevanța lucrării este fundamentată, se ia în considerare starea problemei, scopul și obiectivele cercetării, a formulat principalele dispoziții supuse protecției.

În primul capitol Se efectuează o analiză a designului de transmisii de întrerupătoare.

Instalat:

Avantajul fundamental al alinierii unității de la acest proces;

Nevoia de cercetare ulterioară;

Obiectivele și sarcinile de muncă de disertație.

În al doilea capitolmetode considerate pentru calcularea progresului.

Pe baza analizei distribuției câmpului magnetic, este selectat un model tridimensional.

Înfășurarea jondatului constă, în general, din bobine separate incluse în serie într-o diagramă trifazată.

Există un candelabru cu o singură strat de înfășurare și simetrică față de locația de bază a elementului secundar al elementului secundar. Modelul matematic al unei astfel de moduri este prezentat în figura 2.

Următoarele ipoteze adoptate:

1. Înfășurarea curentă pusă pe lungime 2p., concentrat în straturi de curent infinit de subțire situate pe suprafețele feromagnetice ale inductorului și creează un val pur sinusoidal. Amplitudinea este asociată cu un raport cunoscut cu densitatea curentă liniară și sarcina curentă.

, (1)

- stâlp;

m - numărul de faze;

W este numărul de rotiri în fază;

I este valoarea curentă curentă;

P - numărul de perechi de poli;

J - densitatea curentă;

Cob1 - coeficientul de înfășurare al armoniei principale.

2. Câmpul principal din zona părților frontale este aproximat de o funcție exponențială.

(2)

Fiabilitatea unei astfel de aproximări față de imaginea reală a câmpului vorbește studiile efectuate anterior, precum și experimentele pe modelul drumului. Este posibil să se înlocuiască L \u003d 2 s.

3. Instanță Sistemul de coordonate fixe X, Y, Z este situat la începutul părții de rang a marginii inductorului incident (figura 2).

Cu formarea sarcinii lui N.S. Înfășurarea poate fi reprezentată ca un rând dublu de Fourier:

Coeficientul de înfășurare;

L - lățimea anvelopei cu jet;

Lungimea totală a inductorului;

- unghiul de schimbare;

z \u003d 0,5L - zona de inducție;

n este ordinea armonicii asupra axei transversale;

- ordinea armonicii pe axa longitudinală;

Soluția este găsită pentru curenții magnetici vectoriali ai curenților. În zona decalajului de aer și satisface următoarele ecuații:

Pentru noi, ecuațiile 2 ecuațiile au forma:

(5)

Soluția de ecuații (4) și (5) Producem o metodă de separare variabilă. Pentru a simplifica sarcina, oferim doar o expresie pentru componenta normală a inducției în decalaj:

Figura 2 - Estimat podeaua modelului matematic, excluzând

distribuția de înfășurare

(6)

Puterea electromagnetică completă SEM, transmisă din partea primară a spațiului și VE, poate fi găsită ca un curent de component normal SE al vectorului de pinging prin intermediul suprafeței Y \u003d

(7)

unde R.ems. \u003d R.e. S.ems. - componenta activă, ținând seama de puterea mecanică a P2 și pierderile din VE;

Q.ems.\u003d I.m.S.ems. - componenta reactivă, ia în considerare fluxul magnetic principal și împrăștia în decalaj;

DIN - complexe, cupluri cu DIN2 .

Forța de presă FX și puterea normală F.w. Pentru putere, este determinată pe baza traseului Tensor Maxwell.

(8)

(9)

Pentru a calcula câmpul cilindric, este necesar să se specifice L \u003d 2C, numărul de armonici pe axa transversală n \u003d 0, adică De fapt, soluția se transformă într-o versiune bidimensională, în funcție de coordonatele X-Y. În plus, această tehnică vă permite să luați în considerare corect prezența unui rotor masiv de oțel, care este avantajul său.

Procedura de calculare a caracteristicilor cu o valoare curentă constantă în înfășurare:

1. Forța de împingere FX (S) a fost calculată prin formula (8);
2. Putere mecanică

R.2 (S) \u003d fh.(S) · \u003d F.h.(S) · 21 (1 – S); (10)

1. Putere electromagnetică S.ems.(S) \u003d pems.(S) + JQems.(S) calculată în funcție de expresie, formula (7)
2. Pierderi de cupru de cupru

R.el.1. \u003d Mi.2 r.f. (11)

unde r.f. - rezistență activă de înfășurare;

1. KPD. Excluderea pierderilor din miezul de oțel

(12)

1. Factor de putere

(13)

În cazul în care, există un modul complet de rezistență dintr-o schemă de substituție secvențială (figura 2).

(14)

- Rezistența de împrăștiere inductivă a înfășurării primare.

Astfel, a fost obținut un algoritm pentru calcularea caracteristicilor statice ale labei cu un element secundar scurt scurt, ceea ce face posibilă luarea în considerare a proprietăților părților active ale structurii pe fiecare dinți.

Modelul matematic dezvoltat permite:

• Aplicați aparatul matematic pentru calcularea motorului asincron liniar cilindric, caracteristicile sale statice bazate pe scheme desfășurate pentru înlocuirea circuitelor electrice primare și secundare și magnetice.
• Pentru a evalua efectul diferiților parametri și structuri ale elementului secundar asupra caracteristicilor de tracțiune și energie ale motorului asincron liniar cilindric.
• Rezultatele calculelor permit determinarea în prima aproximare a datelor tehnice și economice optime în proiectarea motoarelor asincrone liniare cilindrice.

În al treilea capitol "Calculul și studiile teoretice" Rezultatele calculelor numerice ale influenței diferiților parametri și dimensiunile geometrice asupra indicatorilor de energie și de tracțiune ai Jonda cu ajutorul unui model matematic descris mai devreme.

Inductorul este ordinea constă din șaibe separate situate într-un cilindru feromagnetic. Dimensiunile geometrice ale mașinii de spălat inductor, luate în calcul, sunt prezentate în fig. 3. Cantitatea de șaibe și lungimea cilindrului feromagnetic sunt determinate de numărul de poli și numărul de caneluri per pol și faza de înfășurare a inductorului procesului.

Pentru variabilele independente, parametrii inductorului (geometria dinților, numărul de poli, diviziune pol, lungime și lățime), structura secundară - tipul de înfășurare, conductivitatea electrică G2 \u003d 2 D2, precum și parametrii din conducta magnetică returnată sunt luate. În același timp, rezultatele studiului sunt prezentate sub formă de grafice.

Figura 3 - Dispozitiv de inductor.

1 element secundar; 2-piuliță; 3 șaibe de etanșare; 4- bobină;

Motorul cu 5 locuințe; 6-Înfășurare, 7-șaibă.

Pentru dezvoltarea unității, comutatorul este definit în mod unic:

1. Modul de funcționare, care poate fi caracterizat ca "Start". Orele de funcționare - mai puțin secunde (TB \u003d 0,07C), începerea repetată poate fi, dar chiar și în acest caz, timpul total de operare nu depășește secundă. În consecință, sarcinile electromagnetice sunt o sarcină curentă liniară, densitatea curentă în înfășurări poate fi luată semnificativ mai mare decât cei care sunt luați pentru modurile constante de mașini electrice: A \u003d (25 ... 50) 103 A / M; J \u003d (4 ... 7) A / mm2. Prin urmare, starea termică a mașinii nu poate fi luată în considerare.
2. Tensiunea de alimentare a vântului statorului U1 \u003d 380 V.
3. Forța de tracțiune necesară FX 1500 N. Schimbarea efortului în timpul funcționării ar trebui să fie minimă.
4. Limitări dure ale dimensiunilor: lungimea LS 400 mm; Diametrul exterior al statorului D \u003d 40 ... 100 mm.
5. Indicatorii de energie (, cos) nu contează.

Astfel, sarcina de studii poate fi formulată după cum urmează: cu dimensiunile date pentru a determina valoarea încărcăturii electromagnetice a parametrilor structurali ai drumului, asigurând forța de tracțiune necesară în interval 0,3 S. 1 .

Pe baza sarcinii de cercetare formate, indicatorul principal al modului este forța de tracțiune în intervalul de alunecare 0,3 S. 1 . În acest caz, forța de împingere depinde de parametrii structurali (numărul de poli 2p., clearance-ul aerului, grosimea cilindrului non-magnetic d.2 și conductivitatea electrică specifică 2 , conductivitate electrică 3 și permeabilitatea magnetică a unei tije de oțel 3 care îndeplinește funcția conductei magnetice de întoarcere). Cu valori specifice ale parametrilor specificați, forța de tracțiune va fi determinată în mod unic de sarcina curentă liniară a inductorului, care, la rândul său, U \u003d const. Depinde de așezarea unui strat dinte: numărul de caneluri per pol și fază q., numerele de transformare în bobină W.la și ramurile paralele a.

Astfel, puterea liniilor pare a fi dependență funcțională

F.h. \u003d f (2p,, , D.2 , 2 , 3 , 3 , Q, wk., A, a) (16)

Evident, printre acești parametri, unii primesc doar valori discrete ( 2p,, Q, wk., A.) În plus, numărul acestor valori este nesemnificativ. De exemplu, numărul de poli poate fi luat în considerare numai 2p \u003d 4. sau 2p \u003d 6.; Prin urmare, diviziuni de pol destul de specifice \u003d 400/4 \u003d 100 mm și 400/6 \u003d 66,6 mm; q \u003d 1 sau 2; A \u003d 1, 2 sau 3 și 4.

Cu o creștere a numărului de poli, forța de tracțiune de pornire scade semnificativ. O scădere a eforturilor de tracțiune este asociată cu o scădere a diviziunii polului și a inducției magnetice în decalajul aerului din V. În consecință, este optimă 2p \u003d 4.(Figura 4).

Figura 4 - Instalarea caracteristicilor adevărate în funcție de numărul de poli

Schimbarea diferenței de aer nu are sens, trebuie să fie minimă în condițiile de funcționare. În realizarea noastră \u003d 1 mm. Cu toate acestea, în fig. 5 prezintă dependența efortului de tracțiune din partea de aer. Ele arată în mod clar scăderea eforturilor cu o creștere a decalajului.

Figura 5. Instalarea caracteristicilor adevărate pentru diferite valori ale decalajului aerului ( \u003d 1,5mm I.\u003d 2,0 mm)

În același timp, crește curentul de lucru I. Iar indicatorii de energie sunt reduse. Doar conductivitatea electrică specifică rămân relativ variind 2 , 3 și permeabilitatea magnetică 3 Vei.

Schimbarea conductivității electrice a cilindrului de oțel 3 (Figura 6) Pe forța de tracțiune, procesul are o valoare minimă de până la 5%.

Figura 6.

Conductivitatea electrică a cilindrului de oțel

Schimbarea permeabilității magnetice a cilindrului de oțel 3 (fig.7) nu aduce schimbări semnificative în forța de tracțiune FX \u003d F (s). La diapozitivul de lucru S \u003d 0,3, caracteristicile coincid. Pornirea tracțiunii variază în termen de 3 ... 4%. În consecință, având în vedere efectul nesemnificativ 3 și 3 Pe forța de tracțiune a jonde, cilindrul de oțel poate fi realizat din oțel magnetic.

Figura 7. Instalarea caracteristicilor adevărate pentru diferite valori h. Permeabilitatea magnetică (3 =1000 0 și 3 =500 0 ) Cilindru din oțel

De la analiza dependențelor grafice (fig.5, figura 6, fig.7) urmează încheierea: modificările conductivității cilindrului de oțel și permeabilitatea magnetică, limitările decalajului nemagnetic pentru a obține constanța forței de tracțiune din FX este imposibil datorită influenței lor mici.

Figura 8. Instalarea caracteristicilor adevărate pentru diferite valori

electric Conduit VE.

Parametrul cu care puteți obține constanța efortului de tracțiune F.h. \u003d f (2p,, , D.2 , 2 , 3 , 3 , Q, wk., A, a) Custodia, este o electronică specifică de 2 elemente secundare. Figura 8 prezintă versiunile extreme optime. Experimentele efectuate pe instalația experimentală au făcut posibilă determinarea celei mai potrivite conductivități specifice din interior \u003d 0,8 · 107 ... 1.2 · 107 Vedeți / M..

Figurile 9 ... 11 sunt dependente F, I, Cu diferite valori ale numărului de rotiri din bobina de înfășurare a inductorului a lui Jega cu elemente secundare ecranate ( d.2 =1 mm; =1 mm).

Figura 9. Dependența i \u003d f (s) la diferite valori ale numărului

se transformă în bobină

Figura 10. Dependență cos.\u003d F (s) Figura11. Dependență= F (s)

Dependențele grafice ale indicatorilor de energie din numărul de rotiri din Nashas coincid. Acest lucru sugerează că schimbarea numărului de rotiri din bobină nu duce la o schimbare semnificativă a acestor indicatori. Acesta este motivul lipsei de atenție pentru ei.

Creșterea forței de tracțiune (figura 12), deoarece numărul de rotiri scade în bobină se datorează faptului că secțiunea transversală a firului crește cu valorile constante ale dimensiunilor geometrice și coeficientul de umplere a inductorului canelură și modificări minore în valoarea curentă a densității. Unitățile de motor funcționează într-un mod de pornire pentru mai puțin de o secundă. Prin urmare, pentru a conduce mecanismele cu o forță de tracțiune de pornire mare și modul de funcționare pe termen scurt, este mai eficient să se utilizeze Jonda cu un număr mic de rotiri și o secțiune transversală mare a bobinei de înfășurare a inductorului.

Figura 12. Instalarea caracteristicilor adevărate pentru numere diferite

se transformă într-o bobină de stator

Cu toate acestea, cu incluziuni frecvente ale unor astfel de mecanisme, este necesar să existe o alimentare cu căldură pentru încălzire.

Astfel, pe baza rezultatelor unui experiment numeric pe cele de mai sus, metoda de calcul poate cu un grad suficient de precizie, este posibil să se determine tendința de a modifica indicatoarele electrice și de tracțiune la diferite variabile de frânare. Indicatorul principal pentru constanța efortului de tracțiune este conductivitatea electrică a stratului de acoperire a elementului secundar 2. Schimbarea acestuia \u003d 0,8 · 107 ... 1.2 · 107 Vedeți / m, puteți obține caracteristica de tracțiune necesară.

În consecință, pentru constanța jenjelor de jeleu, este suficient să se stabilească prin valori constante 2p,, , 3 , 3 , Q, a, a. Apoi, dependența (16) poate fi transformată într-o expresie

F.h. \u003d F (la2 , W.k.) (17)

unde K \u003d f (2p,, , D.2 , 3 , 3 , Q, A, a).

În al patrulea capitol Metoda de realizare a experimentului metodei de testare în studiu. Studiile experimentale ale caracteristicilor de antrenare au fost efectuate la comutatorul de înaltă tensiune al VMP-10 (figura 13).

Figura 13. Instalare experimentală.

De asemenea, acest capitol definește rezistența inerțială a comutatorului, care se face folosind tehnica reprezentată în metoda grafic-analitică utilizând întrerupătorul de circuit cinematic. Sunt definite caracteristicile elementelor elastice. În acest caz, designul comutatorului de ulei include mai multe elemente elastice care contracarează comutarea comutatorului și vă permit să acumulați energie pentru a opri comutatorul:

1. Arcurile accelerației F.Pu.;
2. Oprirea de primăvară F.DE;
3. Forțe elastice create de Arcuri Contacte F.KP..

Expunerea globală a arcurilor care contracarează forța motorului poate fi descrisă de ecuație:

F.Op.(x) \u003d fPu.(x) + fDE(x) + fKP.(X) (18)

Forța de întindere a primăverii este, în general, descrisă de ecuație:

F.Pu.\u003d Kx + f0 , (19)

unde k.- coeficientul de rigiditate a arcului;

F.0 - Pre-tensionarea primăverii.

Pentru 2 izvoare de accelerare, ecuația (19) are forma (fără tensiune anterioară):

F.Pu.=2 k.y.x.1 (20)

unde k.y.- coeficientul de rigiditate al izvoarelor de accelerare.

Forța arcului de închidere este descrisă de ecuație:

F.DE\u003d K.0 x.2 + F.0 (21)

unde k.0 - rigiditatea arcului de deconectare;

h.1 , H.2 - mișcare;

F.0 - forța de tensiune preliminară a arcului de deconectare.

Forța necesară pentru depășirea rezistenței arcurilor de contact, datorită unei schimbări ușoare a diametrului soclului, acceptăm constantă și egală

F.KP.(x) \u003d fKP. (22)

Având în vedere (20), (21), (22) Ecuația (18) va dura

F.Op.\u003d K.y.x.1 + K.0 x.2 + F.0 + F.KP. (23)

Forțele elastice realizate prin arcuri de deconectare, accelerare și contact sunt determinate în studiul caracteristicilor statice ale comutatorului de ulei.

F.Navy.\u003d F (ÎN) (24)

Pentru a studia caracteristicile statice ale comutatorului, a fost creată o instalație (figura 13). Produs maneta cu un sector al cercului pentru a elimina schimbarea lungimii umarului atunci cand unghiul este schimbat ÎN Schimbatorul de viteze. Ca rezultat, atunci când schimbați unghiul umărului aplicației, efortul creat de troliul 1 rămâne constant

L \u003d f () \u003d Const. (25)

Pentru a determina coeficienții izvoarelor de rigiditate k.y.K.0 , Forța de pornire a comutatorului din fiecare primăvară a fost investigată.

Studiul a fost efectuat în următoarea secvență:

1. Studiul caracteristicilor statice în prezența tuturor arcurilor z.1 , z.2 Z.3 ;
2. Studiul caracteristicilor statice în prezența a 2 izvoare z.1 și z.3 (Arcuri acceleratoare);
3. Explorați caracteristicile statice în prezența unui primăvară z.2 (Deconectarea arcului).
4. Explorați caracteristicile statice în prezența unui primăvară accelerată z.1 .
5. Explorați caracteristicile statice în prezența a 2 izvoare z.1 și z.2 (Accelerarea și deconectarea arcurilor).

În plus, în capitolul al patrulea, a fost determinată definiția caracteristicilor electrodinamice. Atunci când apar un circuit de circuit de scurtcircuit, apar eforturi electrodinamice semnificative, care împiedică când sunt pornite, măresc semnificativ sarcina pe mecanismul de antrenare al comutatorului. Calculul forțelor electrodinamice, care se face prin metoda grafoanalitică.

De asemenea, a determinat rezistența aerodinamică a uleiului de aer și hidraulic în conformitate cu tehnica standard.

În plus, caracteristicile de transfer ale comutatorului la care sunt identificate:

1. Caracteristică cinematică H \u003d F (B);
2. Caracteristica transferului comutatorului comutatorului B \u003d F (1);
3. Rata de transmisie a vitezei 1 \u003d F (2);
4. Având în vedere caracteristica H \u003d F (XT)

unde în rândul popular al arborelui de acționare;

1-interior de întoarcere a arborelui comutat;

2 -ogol Trageți maneta.

În al cincilea capitol Eficiența tehnică și economică a întreținerii întrerupătoarelor de circuit de jeleu a fost evaluată, ceea ce a arătat că utilizarea unei unități de comutare a uleiului pe bază de gaz permite creșterea fiabilității lor de 2,4 ori, reduce consumul de energie electrică cu 3,75 ori, comparativ cu utilizarea veche unități. Efectul economic anual așteptat al introducerii progresului în transmisii de ulei este de 1063 ruble / oprit. În perioada de returnare a investițiilor de capital în mai puțin de 2,5 ani. Folosirea justa va permite reducerea abundenței energiei electrice la consumatorii rurali pentru 834 kWh la un comutator timp de 1 an, ceea ce va duce la o creștere a rentabilității companiilor de furnizare a energiei, care va fi de aproximativ 2 milioane de ruble pentru Republica Udmurt.

Concluzii

1. Caracteristica optimă de încărcare este definită pentru a conduce întreruptoarele de circuit de ulei, care vă permite să dezvoltați terenul forței maxime de tracțiune egală cu 3150 N.
2. Se propune un model matematic al unui motor asincron liniar cilindric bazat pe un model tridimensional, ceea ce permite luarea în considerare a efectelor limită ale distribuției câmpului magnetic.
3. A fost propusă o metodă pentru înlocuirea unei unități electromagnetice de a conduce de la prioritate, ceea ce face posibilă creșterea fiabilității cu 2,7 ori și reducerea daunelor cauzate de abundența companiilor de energie electrică de 2 milioane de ruble.
4. Un model fizic al unității comutatoarelor de ulei de tip VMM VMG la tensiune este de 6 ... 35 kV, iar descrierile lor matematice sunt date.
5. A fost dezvoltată și fabricată o probă de unitate prototip, ceea ce vă permite să implementați parametrii comutatorului necesar: viteza de rotire 3.8 ... 4.2 m / s, oprire 3,5 m / s.
6. Conform rezultatelor cercetării, sarcinile tehnice sunt emise și transferate către Bashkirenergo pentru a dezvolta documentația de proiectare de lucru pentru îmbunătățirea unui număr de comutatoare cu ulei mici de tip VMP și NMG.

Publicațiile enumerate în lista VAC și echivalentul acestora:

1. Bazhenov, V.A. Îmbunătățirea unității comutatorului de înaltă tensiune. / V.A. Bazhenov, i.r. Vladykin, A.P. Kolomiets // Jurnalul electronic științific și inovator "Buletin de inginerie făcută" [Resurse electronice]. - №1, 2012. P. 2-3. - Modul de acces: http://www.ivdon.ru.

Alte publicații:

1. Plenolov, a.a. Dezvoltarea unității pentru comutatoare de înaltă tensiune 6 ... 35 de metri pătrați. /A. Plenolov, i.N.RAMAZANOV, R.F. YUNUSOV, V.A. Bazhenov // Raportul privind lucrările de cercetare (X. GR 018600223428 INV. Nr. 02900034856. -Ceninsky: Chimaesh, 1990. - P. 89-90.
2. Yunusov, R.f. Dezvoltarea unui aparat electric liniar în scopuri agricole. / Comm. Yunusov, i.N. Ramazanov, V.V. Ivanitskaya, V.A. Bazhenov // Conferința științifică XXXII. Rapoarte rezumate. - Sverdlovsk, 1990, pp. 32-33.
3. Plenolov, a.a. Conducerea comutatorului de ulei de înaltă tensiune. / Yunusov R.f., Ramazanov, I.N., Bazhenov V.A. // Fișa de informații nr. 91-2. - TsNTi, Chelyabinsk, 1991. P. 3-4.
4. Plenolov, a.a. Motor asincron liniar cilindric. / Yunusov R.f., Ramazanov, I.N., Bazhenov V.A. // Fișa de informații nr. 91-3. - TsNTi, Chelyabinsk, 1991. Cu. 3-4.
5. Bazhenov, V.A. Selectați elementul de acumulator pentru comutatorul SWB-10. Probleme reale ale mecanizării agricole: materiale ale conferinței științifico-practice aniversare "Educație agro-ventriculară mai mare în Udmurtia - 50 de ani". / Izhevsk, 2005. P. 23-25.
6. Bazhenov, V.A. Dezvoltarea unei acțiuni economice de comutare a uleiului. Conferința regională științifică și metodologică Izhevsk: FGOU VPO Izhevsk GSHA, Izhevsk, 2004. P. 12-14.
7. Bazhenov, V.A. Îmbunătățirea unității comutatorului de ulei VMM-10. Probleme de dezvoltare a energiei în condiții de transformări de producție: materialele conferinței științifice și practice internaționale dedicate celei de-a 25-a aniversări a Facultății de "Electrificare a Agriculturii" și a Departamentului "Tehnologia Electrică". Izhevsk 2003, pp. 249-250.

disertații pentru gradul științific al candidatului de științe tehnice

Închiriază în setul 2012. Semnat în Print 24.04.2012.

Hârtie Offset Setul cu cască Times New Roman Format 60x84 / 16.

VOLUME 1 PEC.L. Circulația a 100 de exemplare. Ordinul nr. 4187.

Editura FGBou VPO Izhevsk Gsha, Izhevsk, ul. Student, 11.

480 RUB. | 150 UAH. | $ 7.5 ", Mouseoff, FGCOLOR," #FFFFCC ", Bgcolor," # 393939 "); Onmouseut \u003d "retur nd ();"\u003e Perioada de disertație - 480 RUB., Livrare 10 minute , în jurul ceasului, șapte zile pe săptămână și sărbători

Ryzhkov Alexander Viktorovici. Analiza și selecția structurilor raționale ale unui motor liniar cilindric cu excitație magnetoelectrică: disertația ... Candidatul științelor tehnice: 05.09.01 / Ryzhkov Alexander Viktorovich; [Locul de protecție: Voronezh. Stat Tehn. Universitatea].-Voronezh, 2008.- 154 c.: Il. RGB OD, 61 09-5 / 404

Introducere

Capitolul 1 Analiza direcțiilor teoretice și constructive pentru dezvoltarea mașinilor de mișcare liniară electrică 12

1.1 Caracteristici specifice ale implementărilor structurale ale mașinilor electrice liniare 12

1.2 Analiza proiectării construcției unui motor electric linear cilindric 26

1.3 Prezentare generală a metodelor de proiectare a mașinii liniare 31

1.4 Modelarea proceselor electromagnetice pe baza metodei elementelor finite 38

1.5 Scopul activității și obiectivelor studiului 41

Capitolul 2 Algoritmizarea calculului electromagnetic al motorului DC cilindric non-contact 43

2.1 Declarația problemei 43

2.2 Analiza motorului Cilindric Linear DC cu un design radial longitudinal al sistemului magnetic 45

2.3 Algoritmul pentru calculul electromagnetic al motorului liniar cilindric al DC 48

2.4 Evaluarea stării termice a motorului liniar cilindric 62

Capitolul 3 Modelarea și selectarea seturilor raționale de parametri de ieșire ai unui motor cilindric DC 64

3.1 Sinteza motorului dc cilindric liniar pe baza criteriilor de tracțiune specifică, indicatori de energie 64

3.2 Modelarea motorului cilindric DC cu elemente finite 69

3.2.1 Descrierea datelor sursă pentru modelarea 69

3.2.2 Analiza rezultatelor modelare 78

Capitolul 4. Implementarea practică și rezultatele studiilor experimentale ale motoarelor liniare cilindrice 90

4.1 Probele de macate de motoare Cilindrice Linear DC 90

4.1.1 Componentele constructive ale arhitecturii motorului liniar 90

4.1.2 Implementarea machiajului Motoare electrice liniare cilindrice 95

4.1.3 Structura blocului de control al motorului electric cilindric 96

4.2 Rezultatele studiilor experimentale ale variantelor dezvoltate de motoare electrice liniare cilindrice 100

4.2.1 Investigarea stării termice a motorului liniar 101

4.2.2 Studii experimentale de inducție în decalajul eșantioanelor experimentale de motoare liniare 103

4.2.3 Studii privind deducerea forței de tracțiune electromagnetică de la curent în înfășurare 107

4.2.3 Investigarea dependenței forței de tracțiune a motoarelor electrice lineare dezvoltate din mișcarea piesei 110

4.2.3 Caracteristicile mecanice ale eșantioanelor dezvoltate de motoare liniare 118

Concluzii 119.

Concluzie 120.

Referințe 122.

Anexa A 134.

Anexa B 144.

Anexa în 145.

Introducere la locul de muncă

Relevanța subiectului.

În prezent, motoarele liniare cilindrice devin din ce în ce mai mari, deoarece servomotoarele unităților electrice de uz special implementate în cadrul complexelor electrotehnice utilizate, în special în spațiu, echipamente medicale. În același timp, prezența unei acțiuni directe directe a corpului executiv în motoarele liniare cilindrice determină avantajul lor de motoare liniare relativ plate. Acest lucru se datorează lipsei forțelor de atracție unilaterală, precum și de inerția mai mică a părții mobile, care determină calitățile lor dinamice ridicate.

Trebuie remarcat faptul că, în domeniul dezvoltării mijloacelor de analiză a variantelor structurale ale motoarelor liniare, există rezultate pozitive obținute ca fiind interne (Voldek A.i., Svycharnik D.V., Veselovsky on, Konyaev A.yu., Sarapulov F.n.), așa și străin Cercetătorii (Yamamura, Wang J., Jewell Gestionați W., Howe D.). Cu toate acestea, aceste rezultate nu pot fi considerate ca bază pentru crearea mijloacelor universale, ceea ce face posibilă alegerea variantelor structurale optime de motoare electrice liniare în raport cu o anumită zonă obiect. Acest lucru necesită cercetări suplimentare în domeniul proiectării motoarelor liniare speciale de arhitectură cilindrică pentru a obține versiuni structurale raționale care poartă caracter orientat obiect.

Astfel, pe baza celor de mai sus, relevanța subiectului de cercetare este dictată de necesitatea de a efectua o cercetare suplimentară axată pe dezvoltarea mijloacelor de modelare și analiză a motoarelor liniare cilindrice cu excitație magnetoelectrică pentru a obține soluții raționale de proiectare.

Tema studiului de disertație corespunde uneia dintre principalele domenii științifice ale sistemelor de calcul Gou Voronezh State Tehnice "și sisteme electrice de software și hardware (dezvoltarea tehnologiilor intelectuale și informaționale de proiectare și gestionare a complexelor industriale complexe și Sisteme. GB Nr nr. 2007.18).

Scopul și obiectivele studiului. Scopul lucrării este de a crea un complex de analiză a modelelor de modele de motoare curente directe liniare cilindrice cu excitație magnetoelectrică, ceea ce face posibilă alegerea variantelor lor raționale axate pe utilizarea unităților electrice cu destinație specială care implementează valorile limită De indicatori specifici de energie și proprietăți dinamice.

În conformitate cu scopul dat, se fac următoarele sarcini:

analiza structurilor raționale ale motoarelor directe directe liniare cilindrice care asigură valorile limită ale indicatorilor de energie specifici în cadrul unităților electrice;

realizarea studiilor teoretice ale proceselor care apar în motoarele directe directe contabile liniare ca bază pentru construirea unui calcul electromagnetic al unui motor electric cilindric;

dezvoltarea unui algoritm de calcul electromagnetic, ținând cont de caracteristicile cauzate de arhitectura sistemelor magnetice ale unui motor liniar cilindric;

dezvoltarea structurilor de modele cu elemente finite pentru analiza proceselor electromagnetice în raport cu condițiile motorului liniar cilindric;

Efectuarea de studii experimentale despre prototipuri sub
Efectuarea adecvării modelelor analitice și algoritmii dezvoltați
MA Design de motoare liniare cilindrice.

Metode de cercetare. ÎNlucrări utilizate metode de teorie a câmpului, teoria lanțurilor electrice, teoria proiectării mașinilor electrice, a matematicii computeze, a experimentului fizic.

Noutate științifică. Lucrarea a obținut următoarele rezultate, care diferă în noutatea științifică:

proiectarea lanțului magnetic al motorului DC liniar cilindric cu magneți permanenți axial-magnetizați în sistemul magnetic cu radialul sau magnetizarea magnetizării, care se caracterizează prin noua arhitectură de construire a părții de rulare a motorului electric liniar;

algoritmul pentru calcularea motorului dc liniar cilindric cu magneți permanenți aixial-magnetizați în sistemul magnetic cu un sistem radial sau de magnetizare sau de magnetizare, care diferă în considerare caracteristicile cauzate de arhitectura construirii părții mobile a motorului electric cilindric liniar;

se dezvoltă structurile modelelor cu elemente finite, care se caracterizează printr-un set special de condiții de graniță în zonele limită;

au fost elaborate recomandări pentru selectarea soluțiilor de proiectare rațională menite să îmbunătățească indicatorii de energie specifici și calitățile dinamice ale motoarelor electrice cilindrice cilindrice pe baza datelor cantitative ale calculelor numerice, precum și rezultatele studiilor experimentale ale prototipurilor.

Semnificație practică a muncii. Valoarea practică a lucrării de disertație este:

Algoritmul pentru proiectarea motoarelor liniare cilindrice
putere scăzută;

desigur, modele elementare într-o analiză bidimensională a motoarelor liniare cilindrice, permițând compararea caracteristicilor specifice ale motoarelor diferitelor construcții de sisteme magnetice;

Modelele și algoritmii propuși pot fi utilizați ca bază matematică pentru crearea unor mijloace speciale de software aplicat pentru sisteme automate de proiectare a motoarelor DC fără contact.

Implementarea rezultatelor muncii. Rezultatele teoretice și experimentale rezultate ale lucrărilor de disertație au fost folosite la Institutul de Cercetare al Întreprinderilor Mehanotronics - Alpha "sub implementarea NIR" Studiul modului de a crea actuatoare moderne mehanottronice de diferite tipuri de mișcări în variații cu un digital canalul de informații și un control al raidului în identificarea coordonatelor de fază integrat în sistemele de suport pentru viață ale dispozitivelor cosmice (KA) ", NIR" Studiul modurilor de a crea "intelectual" unități de mișcare liniară cu controlul vectorului de stare pentru sistemele de automatizare ", R & D "Studiul și dezvoltarea mecanistrilor inteligenți de mișcare liniară de precizie cu aspectul modular neconvențional pentru echipamentele industriale, medicale și speciale ale unei noi generații" și, de asemenea, introduse în procesul educațional al Departamentului de "Sisteme electromecanice și surse de alimentare" Gou VONEZH Universitatea Tehnică de Stat "în prelegere Curs "Mașini electrice speciale".

Aprobarea muncii. Principalele prevederi ale lucrărilor de disertație au fost raportate la Conferința regională științifică și tehnică "Noi tehnologii în cercetare, proiectare, management, producție"

(Voronezh 2006, 2007), despre studentul de interuniversitate științific și tehnic

conferințe "Sarcini aplicate electromecanică, energie, electronică (Voronezh, 2007), la conferința All-Rusă" Noi tehnologii în cercetarea științifică, design, management, producție "(Voronezh, 2008), în cadrul Conferinței Școlii Internaționale" Tehnologii ridicate de economisire a energiei "(Voronezh, 2008), la conferința internațională științifică și practică" Tineretul și știința: realitatea și viitorul "(Nevinnomyssk, 2008), despre Consiliul Științific și Tehnic al Institutului de Cercetare și Design din Mechanotronics-alfa" (Voronezh , 2008), la conferințe științifice și tehnice ale facultății și studenților absolvenți ai Departamentului de Automatizare și Informatică din sistemele tehnice ale WGTU (Voronezh, 2006-2008). În plus, rezultatele tezei sunt publicate în colecțiile de lucrări științifice "Complexe electrice și sisteme de management", "Sarcini aplicate de electromecanică, energie, electronică" (Voronezh 2005-2007), în revista "Complexe electrotehnice și sisteme de management "(Voronezh 2007-2008), în Universitatea Tehnică de Stat Voronezh Voronezh Universitatea Tehnică de Stat (2008).

Publicații. Pe tema lucrărilor de disertație au fost publicate 11 lucrări științifice, inclusiv 1 - în publicații recomandate de WAK RF.

Structura și domeniul de activitate. Teza constă într-o introducere, patru capitole, concluzii, o listă de literatură de la 121 nume, materialul este prezentat pe 145 de pagini și conține 53 de desene, 6 tabele și 3 aplicații.

În primul capitola fost efectuată o revizuire și o analiză a stării actuale în dezvoltarea motoarelor electrice liniare ale acțiunii directe. O clasificare a motoarelor electrice liniare a acțiunii directe asupra principiului acțiunii, precum și prin versiuni majore constructive. Aspecte ale teoriei dezvoltării și proiectării motoarelor liniare, luând în considerare caracteristicile mașinii liniare. Utilizarea metodei elementelor finite, ca instrument modern pentru proiectarea complexului electric

sisteme mecanice. Scopul lucrării și formulează obiectivele cercetării.

În al doilea capitolproblemele de formare a metodei de proiectare a motoarelor liniare liniare cu cilindrice non-contact, prezintă calcularea electromagnetică a diferitelor implementări structurale ale sistemelor magnetice de motor liniar, care conține următoarele etape: alegerea dimensiunilor principale, calculul puterii; Calcularea constantă a mașinii; Determinarea sarcinilor termice și electromagnetice; Calcularea datelor de înfășurare; Calculul tracțiunii electromagnetice; Calculul sistemului magnetic, selectați dimensiunea magneților permanenți. Calculul estimat al procesului de schimb de căldură al motorului electric liniar.

În al treilea capitolexpresiile criteriului de optimizare universală sunt date, efectuați o analiză comparativă a motoarelor curente multi-putere și alternante, luând în considerare cerințele privind energia și viteza. Se formează prevederile metodelor de modelare a motorului direct al motorului liniar cilindric prin metoda elementului final, se determină principalele ipoteze pe care se construiește aparatul matematic pentru a analiza modelele tipurilor de motor specificate. Sunt obținute modele de elemente finite bidimensionale pentru un motor liniar cilindric pentru diverse modele de rulare: cu magnetizarea pseudo-radială a segmentelor magnetului de pe tija și cu mașini de magneți magnetizați axiali.

În al patrulea capitoleste prezentată dezvoltarea practică a probelor de motoare sincrone liniare cilindrice, este prezentată circuitul care implementează unitatea de comandă a motorului liniar cilindric. Principiile controlului motorului electric specificat sunt evidențiate. Rezultatele studiilor experimentale ale unui motor sincron liniar cilindric, cu un design diferit al părții magnetice de rulare a părții mobile, incluzând: studii de moduri termice ale motorului electric,

dependența forței de tracțiune a motorului electric de la curenți și mișcare. Compararea rezultatelor modelării prin metoda elementului finit cu un experiment fizic, evaluarea parametrilor motorului liniar cu un nivel tehnic modern.

Concluzia stabilește principalele rezultate ale studiilor teoretice și experimentale.

Analiza designului motorului electric cilindric

Unitatea electrică liniară cu gestionarea vectorului de stare plasează o serie de cerințe specifice pentru proiectarea și activitatea TSLSD central. Debitul de energie din rețea prin dispozitivul de comandă intră într-o înfășurare de ancoră, care asigură secvența corectă de interacțiune a câmpului electromagnetic al înfășurării cu un câmp de magneți constanți ai tijei mobile, conform legilor de comutare adecvate. Dacă tija este amplasată un magnet permanent de înaltă comisiv, răspunsul de ancorare practic nu distorsionează fluxul magnetic principal. Calitatea transformării energiei electromecanice este determinată nu numai de sistemul magnetic ales rațional, ci și de raportul parametrilor de energie al mărcii magnetului și a încărcăturii liniare a bobinei de ancorare a statorului. Calculul câmpului electromagnetic al MCE și căutarea designului rațional al mașinii electrice prin metoda unui experiment numeric îndreptat utilizând criteriul de optimizare obținut face posibilă acest lucru cu costuri minime.

Luând în considerare cerințele moderne pentru resurse, gama de reglementare și poziționare, aspectul TSLD se bazează pe principiul clasic al interacțiunii dinamice a fluxului magnetic al tijei de mișcare cu debitul magnetic al unei înfășurări de ancorare a statorului nemulțumit.

Analiza tehnică preliminară a designului dezvoltat a permis stabilirea următoarelor:

Problema energiei motorului depinde de numărul de faze și de schema de includere a înălțării ancorei, în timp ce forma câmpului magnetic rezultat în decalajul aerului și forma tensiunii, care s-a rezumat la fazele Înfășurarea joacă un rol important;

Pe materialul rulant, sunt situate magneți constanți de pământ cu o structură de magnetizare pseudo-radială, fiecare constă din șase segmente combinate în proiectarea unei forme cilindrice goale;

În structura proiectată este posibilă asigurarea unității tehnologice a mecanismului de lucru și a tijei TSLSD central;

Suporturile lagărului cu coeficienți optimi de sarcină oferă rezerva de calitate necesară prin nivelul de operare garantat și intervalul de control al vitezei mișcării tijei;

Posibilitatea de a ansambla de precizie cu toleranțe minime și pentru a asigura selectivitatea necesară a suprafețelor de împerechere a pieselor și nodurilor vă permite să creșteți resursa lucrării;

Posibilitatea de a combina tipurile de mișcare translaționale și de rotație într-o singură geometrie a motorului vă permite să vă extindeți funcționalitatea și să extindeți domeniul de aplicare.

Ancora CLSD este un cilindru realizat din oțel asemănător magnetului, adică are un design neprețuit. Conducta magnetică a ancorei este realizată din șase module - mâneci, conectând suportul și din oțel 10 GOST 1050-74. În mâneci există găuri pentru capetele de ieșire ale bobinelor de ancora de înfășurare în două faze. Bucșele colectate în formularul de pachete sunt, în esență, un jug pentru fluxul magnetic principal și obținerea valorii de inducție magnetică necesară în decalajul total de lucru nemagnetic. Ancora de design de fascinație este cea mai promițătoare din punct de vedere al furnizării uniformității de mare viteză în domeniul valorilor minime ale intervalului de control al vitezei liniare, precum și precizia poziționării tijei mobile (în pulsația non-magnetică Diferența de tracțiune electromagnetică a ordinului dinților lipsește). Bobinele unei înfășurări de ancoră au o formă de tambur, bobinele de înfășurare din fir cu izolația izolată de PTLD sau cu izolația smalțului de PTTV GOST 7262-54, impregnată cu compusul termosezing pe baza rășinii epoxidice, sunt Înfășurată pe un cadru din aluminiu cu rigiditate și calculată pentru temperatura de până la 200 ° C după formarea și polimerizarea compusului de impregnare, bobina este un nod monolit rigid. Scuturile de rulmenți sunt colectate împreună cu modulele de jug de armătură. Carcasele de rulment sunt fabricate din aliaj de aluminiu. În carcasele scuturilor de lagăr instalate cu mâneci de bronz.

Conform rezultatelor căutării de brevete, au fost determinate două implementări structurale ale sistemelor magnetice, caracterizate în principal de sistemul magnetic al părții mobile a motorului liniar cilindric.

Tija mobilă a designului de bază a motorului electric conține magneții permanenți rari N35, între care sunt instalate șaibele de separare non-feromagnetice, are 9 poli (din care nu mai mult de 4-K) se suprapun în lungimea activă a mașinii. Designul mașinii asigură simetrizarea câmpului magnetic de pe magneți permanenți pentru a reduce efectul de margine longitudinală primară. Magneții de alcool ridicat asigură nivelul necesar de inducție în decalajul aerului. Magneții permanenți sunt protejați de un manșon neferromagnetic care asigură funcția ghidajului și având proprietățile specificate ale suprafeței glisante. Materialul manșonului - ghidul trebuie să fie non-feromagnetic, adică bucșa nu trebuie să protejeze câmpul magnetic al înfășurării și modulelor de magneți ale căror streaming ar trebui să fie maxim. În acel moment, manșonul ar trebui să aibă o proprietate mecanică dată care să garanteze o resursă ridicată de muncă și un nivel mic de pierderi mecanice de frecare în suporturile liniare - lagărele. Ca material al manșonului, se propune utilizarea oțelului rezistent la coroziune și rezistent la căldură.

Trebuie remarcat faptul că creșterea indicatorilor de energie specifică este de obicei realizată prin utilizarea magneților permanenți cu energie magnetică ridicată, în special din aliaje cu metale de pământ rar. În prezent, în majoritatea covârșitoare a celor mai bune produse, se aplică magneți de neodim - fontă (ND-FE-B) cu aditivi din materiale cum ar fi distribuția, cobalt, niobium, vanadiu, galiu; etc. Adăugarea acestor materiale duce la o îmbunătățire a stabilității magnetului din punct de vedere al temperaturii. Acești magneți modificați pot fi utilizați la temperaturi + 240 ° C.

Deoarece mânecile de magneți permanenți trebuie să fie reviate pentru radio, în producția lor, a apărut o problemă tehnologică, asociată cu nevoia de a furniza fluxul dorit pentru magnetizare și dimensiuni geometrice mici. Un număr de dezvoltatori de magneți permanenți, au remarcat că întreprinderile lor nu produc magneți permanenți de magnetizare radial de la materialele pământe rare. Ca rezultat, sa decis să se dezvolte un magnet permanent sub forma unui magnet - Adunarea a șase prisme curbilineare - segmente.

Prin dezvoltarea și apoi compararea indicatorilor de energie al sistemelor magnetice, estimăm capabilitățile energetice, precum și luăm în considerare corespondența indicatorilor motorii electrici cu nivelul tehnic actual.

Diagrama motorului sincron liniar cilindric cu un sistem magnetic radial longitudinal este prezentată în Figura 1.8.

Ca urmare a comparației și analiza nivelului indicatorilor de energie din cele două dezvoltate pe parcursul NIR, implementările de proiectare ale sistemelor magnetice obținute ca urmare a unui experiment fizic, adecvarea metodelor analitice, numerice pentru calcularea și Proiectarea tipului motorului electric liniar în cauză va fi confirmată în secțiunile ulterioare.

Algoritmul pentru calculul electromagnetic al motorului Cilindric Linear DC

Baza pentru calcularea TSLD este următoarea date:

Dimensiuni;

Lungimea cursei mobile (Rod)

Viteză sincronică vs, m / s;

Valoarea critică (maximă) a tracțiunii electromagnetice a FT N;

Tensiune de alimentare /, în;

Modul motorului (lung, PV);

Gama de temperatură ambiantă la, C;

Performanța motorului (protejată, închisă).

În mașinile electrice inductive, energia câmpului electromagnetic este concentrată în decalajul de lucru și dinți (nu există dinți din ZULDPT cu o ancoră netedă), astfel încât alegerea volumului clearance-ului de lucru în timpul sintezei electrice mașina este de o importanță capitală.

Densitatea energetică specifică în decalajul de lucru poate fi determinată ca raport al puterii active a mașinii RG la volumul clearance-ului de lucru. În centrul metodelor clasice de calculare a mașinilor electrice, există o selecție de constantă a mașinii CA (permanent arnold), care leagă principalele dimensiuni structurale cu sarcini electromagnetice admise (corespunde sarcinii termice limitative)

Pentru a vă asigura diapozitivul tijei la magneți permanenți, rochii de mâner HILT Valoarea hipertensiunii arterială depinde de factorii tehnologici și este selectată ca fiind minim posibil.

Viteza liniară sincronă liniară a frecvenței de rotație sincronă a lui Cldped și echivalentă sunt legate

Pentru a asigura valoarea necesară a forței de tracțiune, cu o valoare minimă a timpului constant și absența unei forțe de fixare (reduceți-o la o valoare acceptabilă), se preferă un design fără dinți cu excitație de la magneți permanenți bazați pe mare Materiale solide magnetice energetice (neodymium - fier). În acest caz, motorul are un decalaj de lucru suficient pentru a plasa înfășurări.

Sarcina principală de calculare a sistemului magnetic este de a determina parametrii structurali optimi de parametrii energetici, puterea de împingere și alți indicatori care asigură în decalajul de lucru dat de fluxul magnetic. La stadiul inițial de design, cel mai important este să găsim relația rațională dintre grosimea spătarului magnetului și bobina.

Calculul sistemului magnetic cu magneți permanenți este asociat cu determinarea curbei de clarificare și a conductivității magnetice a secțiunilor individuale. Magneții permanenți sunt neomogeni, modelul câmpului în decalaj are o natură complexă datorită efectului de limită longitudinală și a fluxurilor de împrăștiere. Suprafața magnetului nu este o zonă echipotențială, separată, în funcție de poziția față de zona neutră care are potențiale magnetice inegale. Această circumstanță face dificilă calcularea conductivității dispersiei magnetice și a fluxului de împrăștiere a magnetului.

Pentru a simplifica calculul, acceptăm presupunerea unicității curbei de demagnetizare și firul real de împrăștiere, în funcție de distribuția MDS în înălțimea magnetului, înlocuindu-l pe cel calculat, care trece de-a lungul înălțimii Magnetul și este în întregime în afara suprafeței polului.

Există o serie de metode grafoanalitice pentru calcularea lanțurilor magnetice cu magneți permanenți, dintre care metoda unui factor de demagnetizare a fost găsită în practica ingineriei, utilizată pentru a calcula magneții direcți fără fitinguri; Metoda de relații utilizate pentru calcularea magneților cu armătură, precum și metoda de analogie electrică, utilizată la calcularea lanțurilor magnetice ramificate cu magneți permanenți.

Precizia unor calcule suplimentare într-o măsură substanțială depinde de erorile asociate cu determinarea stării de magneți cu energia specifică utilă cu Z.Opt dezvoltate de acestea în decalajul de lucru non-magnetic 8V. Acesta din urmă trebuie să corespundă maximului de inducție a câmpului rezultat în decalajul de lucru pe energia specifică a magnetului.

Distribuția inducției în decalajul de lucru al TSLSD central este cel mai precis pentru a determina în cursul analizei finite a unui anumit model calculat. În stadiul inițial al calculului, atunci când vine vorba de alegerea unui anumit set de dimensiuni geometrice, date de înfășurare și proprietăți fizice ale materialelor, valoarea de inducție eficientă medie în diferența de lucru BSCP, este recomandabil să fie specificat. Adecvarea sarcinii Q3SR în intervalul recomandat va determina de fapt complexitatea calculului electromagnetic de calibrare a mașinii prin metoda elementelor finite.

Magneții de împământare masivă magnetică utilizată pe bază de metale rare de pământ au o curbă practic a releului de demagnetizare, prin urmare, într-o gamă largă de modificări ale tensiunii câmpului magnetic, valoarea inducției corespunzătoare variază relativ puțin.

Pentru a rezolva problema determinării înălțimii spatelui magnetului segmentului HM, în prima etapă a sintezei TSLSD, se propune următoarea abordare.

Descrierea datelor sursă pentru modelare

În centrul calculului electromagnetic, metoda numerică este un model care include geometria mașinii, proprietățile magnetice și electrice ale materialelor sale active, parametrii modului și sarcinile active. În timpul calculului, inducția și curenții sunt determinate în secțiunile modelului. Apoi sunt determinate forțele și momentele, precum și indicatorii de energie.

Construcția modelului include definirea unui sistem de ipoteze de bază care stabilește idealizarea proprietăților caracteristicilor fizice și geometrice ale designului și sarcinilor, pe baza modelului. Designul mașinii realizate din materiale reale are o serie de caracteristici care includ imperfecțiunea formei, răspândirea și neomogenitatea proprietăților materialelor (deviația proprietăților lor magnetice și electrice de la valorile setate) etc.

Un exemplu tipic de idealizare a materialului real este atribuirea proprietăților de omogenitate. Într-o serie de modele de motoare liniare, o astfel de idealizare este imposibilă, deoarece Aceasta duce la rezultate incorecte de calcul. Un exemplu este un motor sincron liniar cilindric, cu un strat conductiv non-feromagnetic (manșon), în care proprietățile electrice și magnetice se schimbă când limitele secțiunii materialelor sunt comutate.

În plus față de saturația pe caracteristicile motorului de ieșire, un efect superficial și longitudinal este puternic influențat. În acest caz, una dintre sarcinile principale este sarcina condițiilor inițiale la limitele zonelor active ale mașinii.

Astfel, modelul poate fi înzestrat numai cu o parte a proprietăților designului real, astfel încât descrierea sa matematică este simplificată. Din cât de bine este selectat modelul, complexitatea calculului și precizia rezultatelor acestuia depinde.

Aparatul matematic pentru analiza modelelor motoarelor sincrone liniare cilindrice se bazează pe ecuațiile câmpului electromagnetic și se bazează pe următoarele ipoteze principale:

1. Câmpul electromagnetic este cvasistatar, deoarece curenții de schimbare și întârzierea în propagarea valului electromagnetic în câmpul câmpului sunt neglijabile.

2. În comparație cu curenții de conductivitate în conductori, curenții de conductivitate în dielectrică și curenții de convecție care apar atunci când taxele se deplasează împreună cu mediul sunt neglijabile, în legătură cu care acesta din urmă poate fi neglijat. Deoarece curenții de conductivitate, curenții de deplasare și curenții de convecție într-un dielectric, umplerea decalajului dintre stator și rotor nu sunt luate în considerare, viteza de mișcare a dielectrică (gaz sau lichid) în decalaj nu are. Influența asupra câmpului electromagnetic.

3. Valoarea inducției electromagnetice EMF este mult mai mult Sala EDS, Thompson, contact etc., în legătură cu care cele mai recente pot fi neglijate.

4. Atunci când se ia în considerare câmpul din mediul neferromagnetic, permeabilitatea magnetică relativă a acestui mediu este luată egală cu cea.

Următoarea etapă a calculului este o descriere matematică a comportamentului modelului sau construirea unui model matematic.

Calculul electromagnetic al MCE a constat din următoarele etape:

1. Selectarea tipului de analiză și crearea geometriei modelului pentru MCE.

2. Selectați tipurile de elemente, introducând proprietățile materialelor, scopul proprietăților materialelor și elementelor prin regiuni geometrice.

3. Fracționarea zonelor model pe ochiurile de elemente finite.

4. Anexă la modelul condițiilor de graniță și a sarcinilor.

5. Selectarea tipului de analiză electromagnetică, setarea opțiunilor SOLVER și soluția numerică a sistemului de ecuații.

6. Utilizarea macrocomenzilor postprocesor pentru a calcula valorile integrale de interes și analiza rezultatelor.

Etapele 1-4 se referă la stadiul de calcul al preprocesorului, pasul 5 - la etapa procesorului, pasul 6 la etapa postprocesoare.

Crearea unui model de element finit este o etapă consumatoare de timp a calculului gheții, deoarece Este legată de reproducerea geometriei mai precise a obiectului și descrierea proprietăților fizice ale regiunilor sale. Aplicarea rezonabilă a sarcinilor și a condițiilor de graniță prezintă, de asemenea, anumite dificultăți.

Soluția numerică a sistemului de ecuații se efectuează automat și în toate celelalte condiții egale este determinată de resursele hardware ale tehnologiei de calcul utilizate. Analiza rezultatelor este oarecum facilitată de uneltele de vizualizare utilizate ca parte a software-ului utilizat (PS), în același timp, una dintre cele mai puțin formalizate etape, care are cea mai mare dificultate.

Următorii parametri au fost determinați: potențialul câmpului magnetic vectorial complex A, potențialul scalar F, magnitudinea inducției câmpului magnetic B și tensiunea N. Analiza variabilelor în timp de câmpuri a fost utilizată pentru a găsi efectul de curenți de vortex din sistem.

Soluția (7) pentru un caz AC are un tip de potențial complex (caracterizat printr-o amplitudine și un unghi de fază) pentru fiecare nod model. Permeabilitatea magnetică și conductivitatea electrică a materialului regiunii pot fi specificate ca o constantă sau ca funcție de temperatură. PS-ul utilizat permit macrocomenzilor adecvate la etapa postprocesoare pentru a calcula un număr de parametri esențiali: energia câmpului electromagnetic, forțele electromagnetice, densitatea curenților de vortex, pierderea energiei electrice etc.

Trebuie subliniat, în cursul modelării finite, sarcina principală este de a determina structura modelelor: selectarea elementelor finite cu funcții de bază specifice și grade de libertate, o descriere a proprietăților fizice ale materialelor în diverse domenii , stabilirea încărcăturilor aplicate, precum și condițiile inițiale ale frontierelor.

După cum rezultă din conceptul principal al MCE, toate părțile modelului sunt împărțite în multe elemente finite interconectate în vârfurile (nodurile). Elementele finale sunt folosite destul de simple în care parametrii de câmp sunt determinați utilizând funcții de aproximare polinomială din piese.

Limitele elementelor finite în analiza bidimensională pot fi liniare (elemente de ordinul întâi) sau parabolice (elemente de ordinul secundar). Elementele liniare de fișiere au laturi directe și noduri numai în colțuri. Elementele parabolice pot avea un nod intermediar de-a lungul fiecărei părți. Se datorează acestei părți a elementului poate fi curbilinar (parabolic). Cu un număr egal de elemente, elementele parabolice oferă o mai mare precizie a calculelor, deoarece au reprodus mai exact geometria curbilinară a modelului și au funcții de formă mai precise (funcții apropiate). Cu toate acestea, calculul utilizând elementele finale ale comenzilor mari necesită resurse hardware mari și timp mai mare al motorului.

Există un număr mare de tipuri de elemente finite utilizate, printre care există elemente care concurează între ele, cu o soluție matematică rezonabilă pentru diferite modele, cum să rupă mai eficient zona.

Deoarece pentru a construi și a rezolva modelele discrete avute în vedere datorită unei cantități mari de informații prelucrate, se utilizează un computer, starea și simplitatea calculelor este importantă, ceea ce determină alegerea funcțiilor de polinomie admisibile. În același timp, problema acurateței cu care poate aproxima soluția dorită devine cea mai importantă importanță.

În sarcinile considerate, necunoscute sunt valorile potențialului magnetic vector a în nodurile (vârfurilor) elementelor finale ale zonelor corespunzătoare ale designului special al mașinii, în timp ce soluția teoretică și numerică coincid în partea centrală Din elementul final, astfel încât acuratețea maximă a calculării potențialului magnetic și a densităților curente va fi în centrul elementului.

Structura unității de control a motorului electric cilindric

Unitatea de control implementează algoritmii de control al unității liniare. Funcțional, unitatea de comandă este împărțită în două părți: informații și putere. Porțiunea de informație conține un microcontroler cu circuite / ieșire circuite de semnale discrete și analogice, precum și un circuit de schimb de date cu un computer. Unitatea de alimentare conține o schemă pentru transformarea semnalelor PWM în tensiunea înfășurărilor de fază.

Schema principiului electric al controlului unui motor electric liniar prezentat în Anexa B.

Următoarele elemente sunt utilizate pentru a organiza o parte a informațiilor din unitatea de control:

Formarea alimentelor prin tensiune stabilizată +15 V (Power în Chip DD5, DD6): Condensatoare de filtrare Si, C2, stabilizator + 15 V, diodă de protecție Vd1;

Fixarea puterii la tensiunea stabilizată +5 V (sursa de alimentare DD1, DD2, DD3, DD4 cip): rezistor R1 pentru a reduce sarcinile termice ale stabilizatorului, condensatoarele de filtrare SZ, C5, C6, divider de tensiune reglabil pe rezistoare R2, R3, netezire Condensator C4, stabilizator reglabil +5 V.

Conectorul XP1 este utilizat pentru a conecta senzorul de poziție. Un microcontroler este programat prin conectorul XP2. Rezistența R29 și tranzistorul VT9 formează automat un semnal logic "1" în modul de resetare în modul de control și nu participă la funcționarea unității de control din modul de programare.

Conectorul HRZ, cipul DD1, condensatoarele C39, C40, C41, C42 transmite date între computerul personal și unitatea de comandă în ambele direcții.

Pentru a forma feedback cu privire la tensiunea fiecărui circuit de pod, se utilizează următoarele elemente: divizor de tensiune R19-R20, R45-R46, amplificator DD3, filtrarea lanțurilor R27, R28, C23, C24.

Implementat Utilizarea cipului DD4, circuitele logice vă permit să implementați comutarea simetrică cu două polari a unei faze cu motor utilizând un semnal PWM furnizat direct de la picioarele microcontrolerului.

Pentru a implementa legile necesare de control al motorului electric linear în două faze, o generație separată de curenți în fiecare înfășurare statoră (partea fixă) este utilizată utilizând două circuite de punte, furnizând curenții de ieșire de până la 20 A în fiecare fază la o tensiune de alimentare De la 20 V la 45 V. Ca taste de alimentare au folosit tranzistorii MOS ai VT1-VT8 IRF540N al companiei Rectifier Internațional (SUA), care au o rezistență suficient de scăzută a sursei de stoc RCH \u003d 44 OIM, un preț acceptabil și prezența a unui analog intern de 2P769 IPPP (Rusia) fabricat cu acceptarea IVP primește.

Cerințe specifice pentru parametrii semnalului de control MOS-tranzistor: un stres relativ mare al declanșatorului, care este necesar pentru a finaliza tranzistorul MOS pentru a asigura comutarea rapidă, este necesar să schimbați tensiunea de pe poartă pentru un timp foarte mic ( Acțiunile microsecundelor), curenții semnificativi de reîncărcare a containerelor de intrare a MOP -transistorului, posibilitatea de a le deteriora atunci când tensiunea de control este redusă în modul "Enabled", de regulă, dictează necesitatea de a utiliza elemente suplimentare de aer condiționat semnale de control de intrare.

Pentru a reîncărca rapid containerele de intrare ale tranzistoarelor MOS, curentul de control pulsat trebuie să fie de aproximativ 1A pentru dispozitive mici și până la 7a în tranzistoare de mare putere. Coordonarea rezultatelor neajunsurilor microcircuitelor generale (controlere, logica TTL sau CMOS, etc.) cu o poartă de temperatură ridicată, se efectuează cu amplificatoare speciale de puls (drivere).

Revizuirea driverului efectuată ne-a permis să identificăm doi drivere SI9978DW din Vishay Siliconix (SUA) și IR2130 de la Rectifier Internațional (SUA) cel mai potrivit pentru gestionarea podului de tranzitiere MOP.

Aceste drivere au o protecție încorporată a tranzistoarelor de la tensiune redusă de alimentare, asigurând în același timp că tensiunea necesară de alimentare pe obloanele Mos-tranzistor, compatibilă cu CMOS de 5 volți și logica TTL, oferă viteze foarte mari de comutare, putere scăzută de dispersie și pot funcționa Modul de bootstall (la frecvențe de la zeci de Hz la sute de khz), adică Nu necesită surse suplimentare de alimentare suspendate, ceea ce vă permite să obțineți o schemă cu un număr minim de articole.

În plus, aceste drivere au un comparator încorporat care vă permite să implementați un circuit pentru protecția împotriva supraîncărcării curente și o schemă încorporată pentru eliminarea curenților transversali în tranzistoarele MOS externe.

Microcircuitele IR2130 ale redresorului internațional DD5, DD6 sunt utilizate ca unitate de comandă a unității de control, deoarece alte componente electronice sunt larg răspândite pe piața rusă și posibilitatea achiziției lor cu amănuntul.

Senzorul curent al circuitului de pod este implementat utilizând rezistoare R11, R12, R37, R38 selectate pentru implementarea producției curente la 10 A.

Folosind amplificatorul curent, R7, R8, S25, C18-C20, R30, C25-C27, este implementat prin feedback pe curenții de fază al motorului electric. Amenajarea eșantionului de macate din panoul blocului de control liniar de acțiune directă este prezentat în Figura 4.8.

Pentru a implementa algoritmii de control și prelucrarea rapidă a informațiilor primite ca microcontroler DD2, se utilizează un microcontroler digital AVR ATMEGA 32 mega produsă de AT-MEL. Microcontrolerele mega sunt microcontrolere pe 8 biți. Acestea sunt realizate prin tehnologia Low-constând de CMOS, care, în combinație cu o arhitectură îmbunătățită RISC, face posibilă obținerea celui mai bun raport de performanță / consum de energie.

Rezumatul disertației. pe această temă ""

Pentru drepturile manuscrise

Bazhenov Vladimir Arkadyevich.

Cilindrice motor asincron liniar în unitatea întrerupătoarelor de înaltă tensiune

Specialitatea 05.20.02 - Tehnologii electrice și echipamente electrice de agricultură

disertații pentru gradul științific al candidatului de științe tehnice

Izhevsk 2012.

Activitatea a fost efectuată la instituția educațională bugetară de stat federală a Academiei de Sta Agricole "Izhevsk de stat" (FGBou V1Y Izhevsk GSHA)

Director științific: Candidatul științelor tehnice, profesor asociat

1 Vladikin Ivan Revoveich

Oponenții oficiali: Vorobyev Victor

doctor de Științe Tehnice, Profesor

FGBOU VPO MGUE.

lor. V.P. Goryachkin.

Bekmachev Alexander Egorovici candidatul științelor tehnice, manager de proiect CJSC Radiant Elcom

Organizația de conducere:

Instituția de învățământ bugetar de stat federal Sunteți cu gâtul primei forme de educație "Academia Agricolă de Stat Chuvash" (FGou VPO Chuvashskaya Hsha)

Cusute va avea loc "28 mai" în 2012 la ora 10 la întâlnirea Consiliului de Disertație Km 220.030.02 în FGBou VPO Izhevsk GSHA la: 426069,

izhevsk, ul. Student, 11, AUD. 2.

Disertația poate fi găsită în biblioteca lui FGBou VPO Izhevsk GSHA.

Postat pe site: Tyul ^ VIA / GI

Secretar științific al Consiliului de Disertație

OZN. Litvininuk.

Descrierea generală a muncii

la nord de automatizarea complexă a electricului rural cu ^ Ennttt

cercetare Suulimova M.I., Guseva B.C. Marcat ^.

protecția releului și etapele de automatizare / RCHAGIV Z0 ... 35% din cazuri

dispozitiv de stare de lucru la TSJTJ ™

ponderea de VM 10 ... 35 KV S, NV ", M" N MV "; Defectele cad

N.M., Paluge M ^ aastz ^ Rzzr ^ tsy

a re-incluziunii gapsh "° CS30B ASTOMA ™

conduceți în general

■ PP-67 PP-67K

■ VMP-10P CRN K-13

"VPPP-YUP KRUN K-37

Figura I - Analiza eșecurilor în acționările electrice de la VM 6 .. 35 kV VIA, consumă o putere mai mare și necesită setarea voluminoasă

eșecul mecanismului de închidere, O.E.

00 »PP-67 PP-67

■ VPM-10P CRS | K-13.

■ vppp-up CRN K-37 PE-11

- "", ",", și încărcătorul sau remedierea bateriilor setate-cumulator 3 ^ dd ° 0mc0m cu o putere de 100 kVA. În virtutea

coincidența cu "P ^ ^ este Omno" despre utilizarea largă.

3Shnargby ^ "a petrecut un ™ și" Majoritatea "nu sunt vizibile

avansat. "" _ ,., * dc ppis: imposibil

Dezavantajele ele.cgromap ^^^^ care cuprinde electromagarea controlului de sk0p ° ^ dh ^ em ^^. Appv, care crește W1TA\u003e Big "NDU ^ IVOSGY înfășoară Sunt de la Polo.

pornirea comutatorului ^-^ "^ / ^^." Oroul incluziunii, bateria miezului, care unitate. P-to-to-putere și lor

sau - zona "R- ^ / OH de până la 70 m\u003e și alte dimensiuni și masa care schimbă curentul: Mare

Nsdostaki ^^^^^^ "" Închirieri,

¡Yygg- ^ 5 ^ - Soiuri - și

T-D "Inducerea dezavantajelor. Drive

B ^ ^ "Liga cilindrică GGJ - cea mai sus-menționată încălcată *" Singular Singular

"B, X Asynchronous DVN ^ E" Așadar, propunem să le folosim

sTEY și MASS BOAR "O ^ 3 ^" 110 ^ 0 * E_ \\ Pentru ulei "Oh, opriți elementul de calitate în PR" ^ rostekhyadzor

lei, care, potrivit vest-ur, ^ ^ companii din

udmurt Republica VMG-35 300 de piese.

operațiunea "^^^^^, următorul obiectiv al unei răni este baza discului de ulei de înaltă tensiune," p ^ ^ a-a-a-a-a-a-α-a-sq. M . -15 daune pe bază de pătrat.

"Au fost livrate următoarea analiză a desenelor existente a unităților existente.

3 "Teoretice și caracteristici

GRHG ^ C - "- -" "6-35 *

baza ordinului.

6. Conduită tehnică și economică. .

utilizați jeleu pentru unitățile de comutatoare de ulei 6 ... 35 kV.

Obiectul studiului este: un motor electric asincron liniar cilindric (JONDO) al dispozitivelor de antrenare a rețelelor de distribuție rurală 6 ... 35 kV.

Subiectul cercetării: Studierea diagramelor de tracțiune ale procesului de funcționare în comutatoarele de ulei 6 ... 35 de metri pătrați.

Metode de cercetare. Studiile teoretice au fost efectuate utilizând legile de bază ale geometriei, trigonometriei, mecanicii, calculului diferențial și integral. Studiile naturale au fost efectuate cu comutatorul VMM-10 folosind instrumente tehnice și de măsurare. Prelucrarea datelor experimentale se face utilizând programul Microsoft Excel. Noutatea științifică a muncii.

1. Se propune un nou tip de transmisie de ulei, ceea ce permite creșterea fiabilității operațiunii lor de 2,4 ori.

2. Este dezvoltată o tehnică pentru calcularea caracteristicilor procesului, care, spre deosebire de cele propuse anterior, face posibilă luarea în considerare a efectelor limită ale distribuției câmpului magnetic.

3. Parametrii structurali principali și modurile de antrenare pentru comutatorul VMP-10, care reduce consumatorii de energie electrică la consumatori.

Valoarea practică a lucrării este determinată de următoarele rezultate principale:

1. Se propune designul comutatoarelor de comutare VMM-10.

2. A fost dezvoltată o metodă de calcul al parametrilor unui motor asincron liniar cilindric.

3. Sunt dezvoltate o tehnică și programul de calcul al unității care vă permit să calculați unitățile comutatoarelor unor astfel de structuri.

4. Parametrii unității propuse pentru HDMP-10 sunt definite și altele asemenea.

5. A fost dezvoltat și testat un eșantion de actuator de laborator, ceea ce a permis reducerea pierderii de pauze de putere.

Implementarea rezultatelor cercetării. Lucrarea a fost efectuată în conformitate cu Planul de cercetare și dezvoltare al FGBou VPO Chymaesh, numărul de înregistrare nr. 02900034856 "Dezvoltarea unei unități pentru comutatoare de înaltă tensiune 6 ... 35 kV". Rezultatele lucrărilor și recomandărilor sunt acceptate și utilizate în Bashkirenergo C-Wes (un certificat de implementare).

Lucrările se bazează pe generalizarea rezultatelor cercetării efectuate de independent și în Commonwealth cu oamenii de știință din agricultura de stat FGBou VPO Chelyabinsk (Chelyabinsk), Academia de Stat Agricolă de Stat Agricultură FGOU VPO Izhevsk.

Au fost efectuate următoarele dispoziții privind apărarea:

1. Tipul comutatoarelor de ulei pe bază de gaze

2. Modelul matematic de calculare a caracteristicilor procesului, precum și de tracțiune

eforturile depinzand de designul canelurii.

programul de calcul pentru transmisie pentru comutatoarele de tip VMG, o tensiune de 10 ... 35 SQ. 4. Rezultatele studiilor de dezvoltare furnizată a transferului de schimbări de ulei Basces bazate pe.

Aprobarea rezultatelor cercetării. Principalele prevederi ale lucrărilor au fost raportate și discutate la următoarele conferințe științifice și practice: conferința științifică XXXIII dedicată celei de-a 50-a aniversări a Institutului, Sverdlovsk (1990); Conferința științifică și practică internațională "Probleme de dezvoltare a energiei în transformările de producție" (Izhevsk, FSBea în Izhevsk GSHA 2003); Conferința regională științifică și metodologică (Izhevsk, FGBou VPO Izhevsk GSHA, 2004); Probleme reale ale mecanizării agricole: materiale ale conferinței științifico-practice aniversare "Educație agro-ventriculară mai mare în Udmurtia - 50 de ani". (Izhevsk, 2005), la conferințele științifice și tehnice anuale ale profesorilor și angajaților FGBou VPO "Izhevsk GSHA".

Publicații pe tema tezei. Rezultatele studiilor teoretice și experimentale sunt reflectate 8 lucrări tipărite, inclusiv: într-un articol publicat în jurnalul recomandat de HAK, două rapoarte depuse.

Structura și domeniul de activitate. Teza constă în introducerea, cinci capitole, concluzii și aplicații generale, este prezentată pe 167 de pagini din textul principal, conține 82 de cifre, 23 de tabele și o listă de surse utilizate de la 105 nume și 4 aplicații.

În introducere, relevanța lucrării este fundamentată, se ia în considerare starea problemei, scopul și obiectivele cercetării, a formulat principalele dispoziții supuse protecției.

Primul capitol analizează designul unităților comutatoarelor.

Instalat:

Avantajul fundamental al alinierii unității de la acest proces;

Nevoia de cercetare ulterioară;

Obiectivele și sarcinile de muncă de disertație.

În al doilea capitol, sunt luate în considerare metodele de calculare a progresului.

Pe baza analizei distribuției câmpului magnetic, este selectat un model tridimensional.

Înfășurarea jondatului constă, în general, din bobine separate incluse în serie într-o diagramă trifazată.

Există un candelabru cu o singură strat de înfășurare și simetrică față de locația de bază a elementului secundar al elementului secundar.

Următoarele ipoteze adoptate: 1. Curentul de înfășurare așezat la lungime 2R este concentrat în straturi de curent infinit subțiri situate pe suprafețele feromagnetice ale inductorului și creează un val pur de alergare sinusoidal. Amplitudinea este asociată cu un raport cunoscut cu densitatea curentă liniară și sarcina curentă.

creează un val pur sinusoidal. Amplitudinea este asociată cu un raport cunoscut cu densitatea curentă liniară și sarcina curentă.

la "" D. "" *. (unu)

t - pol; w - numărul de faze; W este numărul de rotiri în fază; I este valoarea curentă curentă; P - numărul de perechi de poli; J - densitatea curentă;

C6 | - coeficientul de înfășurare al armoniei principale.

2. Câmpul principal din zona părților frontale este aproximat de o funcție exponențială.

/ (") \u003d 0.83 exer ~~~ (2)

Precizia unei astfel de aproximări față de imaginea reală a câmpului vorbește despre studiile efectuate anterior, precum și cu experimentele pe modelul drumului, este posibil să se înlocuiască L-2S.

3. Incurajați sistemul de coordonate fix X, Y, Z este situat la începutul marginii răniți de incitare parțială (figura 2).

Cu formarea sarcinii lui N.S. Înfășurarea poate fi reprezentată ca un rând dublu de Fourier:

unde, A este sarcina curentă liniară a inductorului; Coeficientul de înfășurare; L - lățimea anvelopei cu jet; C - lungimea totală a inductorului; unghiul de schimbare;

z \u003d 0,5L - zona de inducție; P este ordinea armonicii pe axa transversală; V-Ordine armonică pe linia fixă \u200b\u200blongitudinală;

Soluția se găsește pentru potențialul magnetic vector al curenților A În zona decalajului de aer, satisface următoarele ecuații:

divas \u003d 0. J (4)

Pentru ecuațiile de vede a 2 ecuații arată:

DA2. \u003d GGM 2 SIU T2 \u003d 0.

Soluția de ecuații (4) și (5) Producem o metodă de separare variabilă. ^ Simplificarea sarcinii Doar dau o expresie pentru componenta normală a inducției în decalaj:

iadul [Ky.<л

În 2a V 1<ЬК0.51.

_1- 2С -1 -1 "

Figura 2 - Modelul matematic estimat al drumului fără a ține seama de distribuția de înfășurare

KP2. SOB --- Ah.

X (Power + S ^ LLU) Ехр

Putere electromagnetică completă de 8 m, transmisă din partea primară în С "отt, IEG se găsește ca un curent de normal 8, componenta vectorului de portare prin suprafața Y - 5

\u003d / / Suficient \u003d

"- - \\ shxs + c2sild \\ 2

^ GLS ^ GBVEG "" "C0STSH1YING" Y ™ "*" "" Puterea mecanică mecanică

P ™ SS ™ "SIA SI ° STASIVE" Învață fluxul "

C \\ - Complex, conjugare cu C2.

"Z-OP,", g ".msha" "Lady". ..

II "în e., ENGISSIS

^ Și despre l v o_ £ v u

- "" SHXS + S. SAZ? "

"" - ^ / n ^ n ^ m- ^ gi

l "\\ shxs + c2s1gl5 ^

pe POP ^ ECH ^ ^ ^ eTot ^ ^ "B \u003d 2C\u003e ™ -MO" Coordonate IR L-Ukr MR G ^ G în două dimensiuni, de către

schee oțel ^ torus ^ ^ ^ ^ ^ ^ Pratilism ^ g ^ Scht

2) Putere mecanică

Energie electromagnetică £ ,., "1 \u003d P / s" + .u, / c1 "1"

exprimarea vocală, formula (7) a fost calculată

4) Pierderea inductorului de cupru

P, g1 \u003d shi1 gf ^

unde GF este rezistența activă a înfășurării în fază;

5) la n d. Excluderea pierderilor din miezul de oțel

"R. și ■ (12) R, R" (5\u003e + L, ..

6) factorul de putere

r T \\ GE + GF) ^ TIFF1 T1 Z £

unde, 2 \u003d + x1 este un mod de rezistență complet serial

scheme de substituție (figura 2).

x1 \u003d X "+ HA1 O4)

v-ZEH (15)

x \u003d X + X + X + HA - rezistență la dispersie inductivă Primary SN-N A * H

M ° ™ înțelept, un algoritm pentru calcularea caracteristicilor statice ale unei labe cu un element secundar scurt, ceea ce face posibilă luarea în considerare a proprietăților părților active ale structurii pe fiecare dinți.

Modelul matematic proiectat permite :. Aplicați un aparat matematic pentru calcularea găinței cilindrice a unui motor asincron, caracteristicile sale statice bazate pe scheme de rascare de înlocuire a primarului electric și secundar și magnetic "

Pentru a evalua efectul diferiților parametri și structuri ale elementului secundar asupra caracteristicilor de tracțiune și energie ale motorului asincron liniar cilindric. . Rezultatele calculelor permit determinarea în prima aproximare a datelor tehnice și economice optime în proiectarea motoarelor asincrone liniare cilindrice.

În capitolul al treilea, "Studiile de calcul și de testare" primesc rezultatele calculelor numerice ale influenței diferiților parametri și geometri asupra indicatorilor de energie și de tracțiune a procesului cu ajutorul unui model matematic descris mai devreme.

Inductorul este ordinea constă din șaibe separate situate într-un cilindru feromagnetic. Dimensiunile geometrice ale șinelor inductor adoptate în partea calculată din fig. 3. Cantitatea de șaibe și lungimea cilindrului feromagnetic este "numărul de poli și numărul de caneluri per pol și faza de înfășurare a inductorului 1 ^ Zas (SIM MOVERS1YE au fost luate parametrii inductorului (geometria dinților, Numărul de poli, diviziune de pol, lungime și lățime) a structurii secundare - lichid de tip, conductivitate electrică C2 - UG L, și

de asemenea, parametrii conductei magnetice de întoarcere. În același timp, rezultatele studiului sunt prezentate sub formă de grafice.

Figura 3 - Dispozitiv inductor 1-element secundar; 2-piuliță; Z-Șaibă de etanșare; 4- bobină; Motorul cu 5 locuințe; 6-Înfășurare, 7-șaibă.

Pentru dezvoltarea unității, comutatorul este definit în mod unic:

1 mod de funcționare, care poate fi caracterizat ca "Start". Timpul "de lucru - mai puțin secund (t. \u003d 0,07C), pot fi repetate, dar chiar și în

acest caz, timpul total de lucru nu depășește secundă. În consecință, sarcini electromagnetice - încărcătura curentă liniară, densitatea curentă în înfășurări poate fi luată semnificativ mai mare decât mașinile electrice primite pentru îmbinătoare: A \u003d (25 ... 50) 10 A / M, J (4 ... /) A / mm2. Prin urmare, starea termică a mașinii nu poate fi luată în considerare.

3. Forța de tracțiune necesară F "\u003e 1500 N. În același timp, schimbarea efortului în timpul funcționării ar trebui să fie minimă.

4. Limitări dure ale dimensiunilor: lungimea LS. 400 mm; Diametrul exterior al statorului D \u003d 40 ... 100 mm.

5 Indicatori de energie (L, COSCP) nu contează.

Astfel, sarcina de studii poate fi formulată după cum urmează: cu dimensiuni date, determinați sarcinile electromagnetice Valoarea valorii parametrilor structurali ai drumului, oferind o răcire

intensitatea tracției DIMA în intervalul de 0,3

Pe baza sarcinii de cercetare formate, indicatorul principal al modului este forța de tracțiune în intervalul de alunecare de 0,3

Astfel, puterea liniilor pare a fi dependența funcțională.

Fx \u003d f (2p, g, d2, y2, yi, ms\u003e h< Wk, A, a) U<>>

cronometre unele pr-to și t \u003d 400/4 \u003d 100 - * 66,6 mmgch

tel "OspevCichche" Avem un numerus de С ° Lums0V "U" 0806 Efortul de tracțiune Drops Semnificație-5

Linia de forță este asociată cu o scădere a diviziei de polare a inducției magnetice în aer și diviziune t

este 2R \u003d 4 (figura 4). ° Gapul de vizionare este, prin urmare, optim

OD 0.2 0.3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0 9

Slip B, Oe

Figura 4 - Instalarea caracteristicilor adevărate "În funcție de numărul de jumătate

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 ■

1.5 | în 2.0L<

0 0,10,0,0,30,40,40,60,70,80,9 1 ^ Colecția B, OE

Figura 5, AZO.

ra (6 \u003d 1,5 mm și 5 \u003d 2,0mm)

avertisment U2, U3 și permeabilitatea magnetică a C3-ve.

Schimbarea conductivității electrice a cilindrului de oțel "(figura 6) de pe forța de tracțiune a procesului este cel puțin valabilă la 5%.

0 0,10,23,30,40,50,60,70,83,91

Alunecare 8, Oe.

Figura 6. Instalații de caracteristici adevărate pentru diferite valori ale electronicii cilindrului din oțel

Schimbarea permeabilității magnetice a C3 a cilindrului de oțel (fig.7) nu aduce schimbări semnificative în forța de tracțiune Px \u003d DB). La diapozitivul de lucru 8 \u003d 0,3, caracteristicile coincid. Pornirea tracțiunii variază în termen de 3 ... 4%. În consecință, având în vedere efectul nesemnificativ al UZ și MH pe forța de tracțiune a jonde, cilindrul de oțel poate fi realizat din oțel magnetic.

0 0 1 0 2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Sliphenez, OE

Figura 7. Caracteristicile comerțului ale CDAD la diferite valori ale permeabilității magnetice (CZ \u003d 1000CO și CZ \u003d 500Ch) Cilindru din oțel

De la analiza dependențelor grafice (fig.5, figura 6, fig.7) urmează încheierea: modificările conductivității cilindrului de oțel și permeabilitatea magnetică, limitările decalajului nemagnetic pentru a obține constanța forței de tracțiune 1 "X este imposibil datorită influenței lor mici.

y \u003d 1,2-10 "cm / m

y \u003d 3 10 "cm / m

Aproximativ 0,1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Slip E, OE

Figura 8. Instalații de caracteristici adevărate pentru diferite valori ale conductivității electrice Noi

Parametrul, cu care se poate obține constanța forței de tracțiune \u003d / (2p, g,<$ й2 ,у2, уз, цз, Я, А, а) ЦЛАД, является удельная электропроводимость у2 вторичного элемента. На рисунке 8 указаны оптимальные крайние варианты проводимостей. Эксперименты, проведенные на экспериментальной установке, позволили определить наиболее подходящую удельную проводимость в пределах у=0,8-10"...1,2-ю"См/м.

Figurile 9 ... 11 prezintă dependența lui G, I, T), OO $<р = /(я) при различных значениях числа витков в катушке обмотки индуктора ЦЛАД с экранированным вторичным э л е м е нто в (с/,=1 мм; 5=1 мм).

Lg az o * ~ 05 despre y5 atunci

Figura 9. Dependența 1 \u003d G (8) la valori diferite ale numărului de rotiri din bobină

Figura 10. Dependența EOS

Imagine! I dependență t] \u003d f (s)

Dependențele grafice ale indicatorilor de energie din numărul de rotiri din Nashas coincid. Acest lucru sugerează că schimbarea numărului de rotiri din bobină nu duce la o schimbare semnificativă a acestor indicatori. Acesta este motivul lipsei de atenție pentru ei.

O creștere a forței de tracțiune (figura 12) pe măsură ce numărul de rotiri scade în bobină, se explică prin subiecte. Care mărește secțiunea transversală a firului la valori constante ale dimensiunilor geometrice și coeficientul de umplere cu canelură de inductor de cupru și o modificare minoră a valorii densității curente. Unitățile de motor funcționează într-un mod de pornire pentru mai puțin de o secundă. Prin urmare, pentru a conduce mecanismele cu o forță de tracțiune de pornire mare și modul de funcționare pe termen scurt, este mai eficient să se utilizeze Jonda cu un număr mic de rotiri și o secțiune transversală mare a bobinei de înfășurare a inductorului.

mall / "4a? /? (/" ■ sh0o 8OO BOA ÍOO 2 OS ■

O / O.z Oi 05 Aproximativ 07 OS ¿J? Acea

Figura 12. Instalații de caracteristici adevărate la diferite valori ale numărului de rotiri ale bobinei de munte ERA

Cu toate acestea, cu incluziuni frecvente ale unor astfel de mecanisme, este necesar să existe o alimentare cu căldură pentru încălzire.

Astfel, pe baza rezultatelor unui experiment numeric pe cele de mai sus, metoda de calcul poate cu un grad suficient de precizie, este posibil să se determine tendința de a modifica indicatoarele electrice și de tracțiune la diferite variabile de frânare. Indicatorul principal pentru constanța forței de tracțiune este conductivitatea electrică a stratului de acoperire a elementului secundar U2 prin schimbarea acestuia în interiorul Y \u003d 0,8-10 ... 1,2-10 cm / m, puteți obține caracteristica de tracțiune necesară.

În consecință, pentru constanța tracțiunii de jeleu, este suficient să se stabilească valorile permanente de 2R, T, 8, Y), CH,

Fotografiile! ], \u003d / (La U2, \\ UK) (17)

unde k \u003d / (2p, t, 8, l2, y, cz "

În capitolul al patrulea, metoda de realizare a experimentului metodei de testare în studiu. Studiile experimentale ale caracteristicilor unității au fost efectuate la comutatorul de înaltă tensiune al VMM-10 (figura 13)

Figura 13 Instalarea experimentală.

De asemenea, acest capitol definește rezistența inerțială a comutatorului, care se face folosind tehnica reprezentată în metoda grafic-analitică utilizând întrerupătorul de circuit cinematic. Sunt definite caracteristicile elementelor elastice. În acest caz, designul comutatorului de ulei include mai multe elemente elastice care contracarează comutarea comutatorului și vă permit să acumulați energie pentru a opri comutatorul:

1) Arcuri accelerația GPU ",

2) oprirea de primăvară g de ",

31 punctele forte elastice create de izvoarele de contacte ale Republicii Kazahstan. - №1, 2012. P. 2-3. - Modul de acces: http: // w \\ v \\ v.ivdon.ru.

Alte publicații:

2. Pyatsololov, A.A. Dezvoltarea conducerii pentru comutatoarele de înaltă tensiune 6 ... 35 mp №02900034856.-Chelyabinsk: Chimecch.1990. - P. 89-90.

3. Yunusov, R.f. Dezvoltarea unui aparat electric liniar în scopuri agricole. / Comm. Yunusov, i.N. Ramazanov, V.V. Ivanitskaya, V.A. Bazhenov // Conferința științifică XXXIII. Rapoarte rezumate. - Sverdlovsk, 1990, pp. 32-33.

4. Pyatsolol, A.A. Conducerea comutatorului de ulei de înaltă tensiune. / Yunusov R.f., Ramazanov, I.N., Bazhenov V.A. // Fișa de informații nr. 91-2. - TsNTi, Chelyabinsk, 1991. P. 3-4.

5. Pyatolov, a.a. Motor asincron liniar cilindric. / Yunusov R.f., Ramazanov, I.N., Bazhenov V.A. // Fișa de informații nr. 91-3. - TsNTi, Chelyabinsk, 1991. Cu. 3-4.

6. Bazhenov, V.A. Selectați elementul de acumulator pentru comutatorul SWB-10. Probleme reale ale mecanizării agricole: materiale ale conferinței științifico-practice aniversare "Educație agro-ventriculară mai mare în Udmurtia - 50 de ani". / Izhevsk, 2005. P. 23-25.

7. Bazhenov, V.A. Dezvoltarea unei acțiuni economice de comutare a uleiului. Conferința regională științifică și metodologică Izhevsk: FGOU VPO Izhevsk GSHA, Izhevsk, 2004. P. 12-14.

8. Bazhenov, V.A. Îmbunătățirea unității comutatorului de ulei VMM-10. Probleme de dezvoltare a energiei în condiții de transformări de producție: materialele conferinței științifice și practice internaționale dedicate celei de-a 25-a aniversări a Facultății de "Electrificare a Agriculturii" și a Departamentului "Tehnologia Electrică". Izhevsk 2003, pp. 249-250.

disertații pentru gradul de candidat al păianjenului tehnic

Livrate în set_2012. Semnat în Print 24.04.2012.

Hârtie offset set de cască Times New Roman Format 60x84 / 16. Volumul I Pec.l. Circulația a 100 de exemplare. Ordinul nr. 4187. Editura FGBou Bio Izhevsk Gsha, Izhevsk, ul. Student. unsprezece

Text de lucru Bazhenov, Vladimir Arkadyevich, teză pe tema tehnologiilor electrice și a echipamentelor electrice în agricultură

Stabilirea bugetară de stat federală a educației profesionale superioare "Academia Agricolă de Stat din Izhevsk"

Pentru drepturile manuscrise

Bazhenov Vladimir Arkadyevich.

Cilindrice motor asincron liniar în unitatea întrerupătoarelor de înaltă tensiune

Specialitatea 05.20.02 Electrotehnologie și echipamente electrice în agricultură

SIS privind gradul de candidat la științele tehnice

Director științific: candidatul științelor tehnice,

Vladykin Ivan Revovich.

Izhevsk - 2012.

În diferite etape, cercetările au fost efectuate sub conducerea lui D.N., profesor, șeful. Departamentul de "Mașini electrice" ale Institutului de Mecanizare și electrificare a Agriculturii din Chelyabinsk A.A. P Psatolov (Capitolul 1, 4, 5) și un D.N., profesor, cap. Departamentul de "mașini electrice de conducere și electrice" din Universitatea Agrară Sf. Petersburg A.P. Epifanova (capitolul 2, 3), autorul exprimă recunoștință sinceră.

Introducere ................................................. .. ................................................ .. .................................... Cinci

1 analiza comutatoarelor de ulei și a caracteristicilor acestora .......................................... .................................................. ............................................ 7.

1.1 Dispozitiv și principiu de funcționare a comutatoarelor ......................................... ... ... ... unsprezece.

1.2 Clasificarea unităților .............................................. . ..................................... paisprezece.

1.3 Elemente de bază de acționare .............................................. .. ............................ nouăsprezece

1.4 Cerințe generale de proiectare pentru unități ............................................ ..22.

1.5 Unități electromagnetice ............................................... ................................ 26.

1.5.1 Construcția unităților electromagnetice ........................................... . ....... 28.

1.5.2 Unitate electromagnetică pe curent alternativ .......................................... ..42.

1.5.3 Acționarea bazată pe umflarea plat .......................................... .......................... 45.

1.5.4 Unitatea de antrenare bazată pe un motor asincron rotativ ....................................... ... ............................................... ... ...................................... 48.

1.5.5 Conducerea pe bază de asincron liniară cilindrică

motor ................................................. .. ................................................ .. .............................. cincizeci

Concluzii privind capitolul și sarcina de lucru .......................................... .. .............................. 52.

2 Calcularea caracteristicilor gagelurilor motorului asincrone liniară ........................................ .. ................................................ .. ............................................ 55.

2.1 Analiza metodelor de calculare a caracteristicilor modului ...................................... ...... ....... 55.

2.2 Metode pe o teorie unidimensională .......................................... ... ........................... 56.

2.3 Metodologia bazată pe teoria bidimensională .......................................... .. ............... 58.

2.4 Metode bazate pe un model tridimensional ......................................... ... ............... 59.

2.5 model matematic al unui motor asincron cilindric

baza schemei de substituție ............................................ ....... ........................................... ...... 65.

Concluzii privind capitolul .............................................. ... ............................................... ... ................. 94.

{!LANG-cbf8e79e537c768ab0cffa32fe916f1b!}

{!LANG-f22c685cd77321fdc2b523e73e48a244!}

{!LANG-ca7b0dc79ab60fe426aafdb5691ec4d3!}

{!LANG-96b3e00b63b5a955aad0042c7a874934!}

{!LANG-0db472445696ec778365b201cc138e77!}

{!LANG-74c0ffd2aba6773df422caaf3a5f9f03!}

{!LANG-8f53d2600070198ef6f1c8cb07479c55!}

{!LANG-2f9012328ac3934c05382377b52ad2c9!}

{!LANG-4c550ff1fbb0a44bd7bd5de0d5533602!}

{!LANG-d8161f151878c5a84179e77a3a70a803!}

{!LANG-21cfb4b541bba5f63858dff02fb34500!}

{!LANG-92f01a1660337c9124fc9da902843533!}

{!LANG-55d47dfd7c4d0a3a6da61cbfa12f2bca!}

{!LANG-1630fbb8ec4c4412a56ba4b33ffb87b4!}

{!LANG-ddfe0a908accdd8dd89e180a7501884d!}

{!LANG-7c076f1e3e0f9d450102f020b3c0c2b9!}

{!LANG-eb5d3dfd354666246a2eba043f100659!}

{!LANG-9af166466da69f23e292efe55af3c3b4!}

{!LANG-bd9cccfcd84ad900e022443ecad4398e!}

{!LANG-60d4ea8a8308e6da9de8f7b24947a5e6!}

{!LANG-3d72b5df23aa2081291a7beb66e4614d!}

{!LANG-f8ac29117229b433e59ce89a10d32517!}

{!LANG-58bd0df31018a9efcc3ebf3603b0c063!}

{!LANG-3a317a4cabf3979c17072475e4829478!}

{!LANG-6c7ada8421754f7a698b053821797a85!}

{!LANG-801b2d65ab4950702bd3cb4e0b19339f!}

{!LANG-b05df998a6cc3c5ddce84cf705de2e34!}

{!LANG-b78d50d09e00919ecab647c8e29d985c!}

{!LANG-8f9ca263f53d43e38e9cf09947dcc49f!}

{!LANG-e0c1c8bcac5dbbf923778c3bee2ca2bc!}

Odată cu transferul producției agricole la baza industrială, cerințele pentru nivelul de alimentare sunt semnificativ crescute.

{!LANG-73bd254b65df8a492b50d1f022879e95!}

{!LANG-e532d9030644a4ca96aba70342df5761!}

{!LANG-d357d2952054f6a441af7b0378324f40!}

{!LANG-aaf5cbca2afdc5d13808b6be0377a5b5!}

{!LANG-99568d35117562a1bc11d330244dc889!}

{!LANG-c54b789b647e7d7d04fcb4705ae88e76!}

{!LANG-f7b9f7367731b574e9db27c96f98a829!}

{!LANG-b510e640ad1ea614ee7e536fd6cc046e!}

{!LANG-e76c86e5feab3b724f5cbb9adf0253a8!}

{!LANG-57c7af16211f678da17082f5daa1ed73!}

{!LANG-54d70ad50a1bb702d98b283344258433!}

{!LANG-1bb95cbb5c131714437493329c5cefaf!}

{!LANG-4fbc20a81c71433827729ba33901fe07!}

{!LANG-ab4114993551c8f1b9936ee4175fb5ac!}

{!LANG-735c5d4a671822fec33094d8222a7735!}

{!LANG-d9ebba0e35dd7927aa198ae4deb598dc!}

{!LANG-e58fc138dfbefd8956d456adfdf2d4a7!}

{!LANG-99b9a314bbab4da44ddfd9d716211711!}

{!LANG-8ca355e2ea48bca6ae2ed26298d6c9f9!}

{!LANG-9f98f82ff345aeb076237ed55d1fec93!}

{!LANG-c00817c42ba59d0c1bc6c57b3bd8704f!}

{!LANG-5950fcba40841b918e2af3f9c2044735!}

{!LANG-addfbc91796c3ab0b6868604184b9a42!}

{!LANG-adeb2983a9c0e19b4fcab33fc2de7c14!}

{!LANG-fb27fb5c6b5a1d8e65fc9468aab32d6a!}

{!LANG-4bd94158cbc41468d3a8440fba8bba18!}

{!LANG-bac0545b7cfb13ca0815c50b1d5914b0!}

{!LANG-3d34b49d23b25c31e50c02dcfdb5f7e1!}

{!LANG-52fb14bc7170788d1b1453f05306bb96!}

{!LANG-092362037b619c14bc1d24bd73db8d7e!}

{!LANG-a0efb9b5ca3a11299d85f4246552915f!}

{!LANG-282c43140b4b1c5f8624d1cbd8a694b2!}

{!LANG-2f558c7a9f978e5032fa2489c10f8e64!}

{!LANG-a3385e6fe4338c3cc3ef2ee178507d8e!}

{!LANG-e84379f1044a294e342a9689bc1ba8a4!}

{!LANG-a6e796f5c45c2e42297a5459a8066393!}

{!LANG-11bc2d7c271249240ea8505bff98319a!}

{!LANG-1de8d61764f8aef6a35e0c603bb6c6a4!}

{!LANG-49ee24c9d40fac3a497056ec20b47455!}

{!LANG-15ea6c1692ee2ad6342577f413f2d969!}

{!LANG-55ec22af00daf493e0c9b3a592aeb546!}

{!LANG-aebaa6c02523e459f575d9090a182431!}

{!LANG-71e74cab30667c01948abb1dd6342275!}

{!LANG-73e96f1f234135c74a48a3bb0ad1d6ac!}

{!LANG-7689b97bf2c27bb310b27fee56b99deb!}

{!LANG-3d9b998815e4b7f5bf485d31e33430fc!}

{!LANG-f6dc739b26afb068a93fb425375df1cc!}

{!LANG-a02499183392b5d55eafe0147b8dda7c!}

{!LANG-b339fe7011e695979c236048689f9bdf!}

{!LANG-a84da6bda4bdaf9278c1a741f1a59e05!}

{!LANG-f533cbb59ee9039601611b1068fcfdc0!}

• • {!LANG-ab5e10494efef4ac60e0a6311f13c130!}
  • {!LANG-a188a45ddf6e6d761301ee45fc7b980d!}
  • {!LANG-ce3ddba36fad191f9af9ed36017557ad!}

{!LANG-522c9ba83d51195aa05048de41375cb3!}

{!LANG-402afc39ef6a7abceacc7d4f219dbc2c!}

{!LANG-01685d64630eb6ce007201a9478295c8!}

{!LANG-a8801e11b3272b40492325e7d4b8b925!}

{!LANG-e40416692e6dac9c37a159235d37db45!}

{!LANG-50f88812d869ea53fcbfa654d4a253b7!}

{!LANG-016183a7fb20abe2053d3f33e8ed7569!}

{!LANG-e7387f1fb94d4f97728875e5408821a6!}

{!LANG-c2f7dab8dbb670f1605815515e4a28b4!}

{!LANG-76eb920ba743d693bbd59fb46c408fc2!}

{!LANG-3b4b5a0ab03d0aca67e70da7e72991d3!}

{!LANG-09eb86e81f5201df017fb901433aab7a!}

{!LANG-4b3a2acec1a880b9486c0278a3be93e0!}

{!LANG-d8aa0606105002cf9635aaa5fbc7bebc!}

{!LANG-219c94dbddc7e5fba9a0db2b4e6a94ed!}

{!LANG-705bfdde6634a8d06bbe68f9004cd30e!}

{!LANG-08f4b0366e79ed41ec792bc298511ec8!}

{!LANG-ca1626d26252716327109244b8375b62!}

{!LANG-bdf9315f56e864e879102d5075ac4fd3!}

{!LANG-23131dffa8f0d54c40e908ef01a9fea6!}

{!LANG-a2a5817e818ccf1154dc8f9d8084c038!}

{!LANG-0d84db23c19ca19191ff3477cfc5b16f!}

{!LANG-d316834fab86dba1091522e7ff4817e2!}

{!LANG-c04a67c59fae73a08b225495777da78e!}

{!LANG-e4307cdb3ee0472ba04ef5864034b581!}

{!LANG-f28417e60e91044b239326d0d4f6e334!}

{!LANG-8e407ca269d2965b2e9d01b89938e70e!}

{!LANG-d20cc82fd3658f56d9dfe76424be8b9a!}

{!LANG-4a68b4d26e479d9775d0a94d40ba698d!}

{!LANG-62b14e71d087b0a06fd4d5612a3eb4dc!}

{!LANG-388107d55644151f30c38d77d8ee1c6d!}

{!LANG-fa7d2b7c940a893b300a4c6dd905b7f6!}

{!LANG-73a0f7415a227359d60d603db4474a42!}

{!LANG-813c222d86b45f959065b52bce974cbc!}

{!LANG-c66482762c638d874d426c0fb5b02f2b!}

{!LANG-20e9980e8145b80fe6439d967b9223e8!}

{!LANG-18adca3873cbdeaef4167d02e658ed94!}

{!LANG-a2d859a93a3e0b0d958ab76d3ce22504!}

{!LANG-80e356b13a4069298d6d81a2f85f6d22!}

{!LANG-be6f0bd24dccc3ee39ae0992702fbf05!}

{!LANG-e8719b727f5c3f8b255ca0ab1182ac0a!}