Математична модель синхронних і асинхронних двигунів. Додаток математична модель синхронної машини «Карти і схеми в фонді Президентської бібліотеки»

Для опису електричних машин змінного струму використовуються різні модифікації систем диференційних рівнянь, вид яких залежить від вибору виду змінних (фазні, перетворені), напрями векторів змінних, вихідного режиму (руховий, генераторний) і ряду інших чинників. Крім того, вид рівнянь залежить від прийнятих при їх виведенні припущень.

Мистецтво математичного моделювання полягає в тому, щоб з багатьох методів, які можуть бути застосовані, і чинників, що впливають на перебіг процесів, вибрати такі, які забезпечать необхідну точність і простоту виконання поставленого завдання.

Як правило, при моделюванні електричної машини змінного струму реальну машину замінюють ідеалізованої, що має чотири основні відмінності від реальної: 1) відсутність насичення магнітних кіл; 2) відсутність втрат в сталі і витіснення струму в обмотках; 3) синусоидальное розподіл в просторі кривих намагнічують сил і магнітних індукції; 4) незалежність індуктивних опорів розсіювання від положення ротора і від струму в обмотках. Ці припущення значно спрощують математичний опис електричних машин.

Оскільки осі обмоток статора і ротора синхронної машини при обертанні взаємно переміщаються, магнітна провідність для потоків обмоток стає змінною. Внаслідок цього взаємні індуктивності й індуктивності обмоток періодично змінюються. Тому при моделюванні процесів в синхронній машині за допомогою рівнянь в фазних змінних, фазні змінні U, I,  представляються періодичними величинами, що в значній мірі ускладнює фіксування і аналіз результатів моделювання і ускладнює реалізацію моделі на ЕОМ.

Більш простими і зручними для моделювання є так звані перетворені рівняння Парка-Горєва, які виходять з рівнянь в фазних величинах шляхом спеціальних лінійних перетворень. Суть цих перетворень може бути зрозуміла при розгляді малюнка 1.

Малюнок 1. зображує вектор I і його проекції на осі a, b, c і осі d, q

На цьому малюнку зображено дві системи координатних осей: одна симетрична трилінійна нерухома ( a, b, c) І інша ( d, q, 0 ) - ортогональна, що обертається з кутовою швидкістю ротора . Також на малюнок 1 представлені миттєві значення фазних струмів у вигляді векторів I a , I b , I c . Якщо геометрично скласти миттєві значення фазних струмів, то вийде вектор I, Який буде обертатися разом з ортогональної системою осей d, q. Цей вектор прийнято називати зображує вектором струму. Аналогічні зображують вектори можуть бути отримані і для змінних U,  .

Якщо спроектувати зображують вектори на осі d, q, То вийдуть відповідні поздовжні і поперечні складові зображують векторів - нові змінні, якими в результаті перетворень замінюються фазні змінні струмів, напруг і потокозчеплення.

У той час як фазні величини в сталому режимі періодично змінюються, що зображують вектори будуть постійними і нерухомими щодо осей d, q і, отже, будуть постійними і їх складові I d і I q , U d і U q ,  d і  q .

Таким чином, в результаті лінійних перетворень електрична машина змінного струму представляється як двофазна з перпендикулярно розташованими обмотками по осях d, q, Що виключає взаимоиндукцией між ними.

Негативним фактором перетворених рівнянь є те, що вони описують процеси в машині через фіктивні, а не через фактичні величини. Однак, якщо повернутися до розглянутого вище малюнку 1, то можна встановити, що зворотне перетворення від фіктивних величин до фазним не представляє особливої \u200b\u200bскладності: досить по складовим, наприклад, струму I d і I q обчислити значення зображує вектора

і спроектувати його на будь-яку нерухому фазную вісь з урахуванням кутової швидкості обертання ортогональної системи осей d, q відносно нерухомої (рисунок 1). отримаємо:

,

де  0 - значення початкової фази фазного струму при t \u003d 0.

Система рівнянь синхронного генератора (Парка-Горєва), записана в відносних одиницях в осях d- q, Жорстко пов'язаних з його ротором, має такий вигляд:

;

;

;

;

;

;(1)

;

;

;

;

;

,

де  d,  q,  D,  Q - потокосцепления статорних і заспокійливих обмоток по поздовжній і поперечній осях (d і q);  f, i f, u f - потокосцепление, струм і напруга обмотки збудження; i d, i q, i D, i Q - струми статорних і заспокійливих обмоток по осях d і q; r - активний опір статора; х d, х q, х D, х Q - реактивні опору статорних і заспокійливих обмоток по осях d і q; x f - реактивний опір обмотки збудження; x ad, x aq - опору взаємоіндукції статора по осях d і q; u d, u q - напруги по осях d і q; T do - постійна часу обмотки збудження; T D, T Q - постійні часу заспокійливих обмоток по осях d і q; Т j - інерційна постійна часу дизель-генератора; s - відносна зміна частоти обертання ротора генератора (ковзання); m кр, m сг - крутний момент приводного двигуна і електромагнітний момент генератора.

У рівняннях (1) враховані всі суттєві електромагнітні і механічні процеси в синхронній машині, обидві заспокійливі обмотки, тому їх можна назвати повними рівняннями. Однак, відповідно до прийнятого раніше допущенням, кутова швидкість обертання ротора СГ при дослідженні електромагнітних (бистропротекающих) процесів приймається незмінною. Також допустимо враховувати заспокійливу обмотку тільки по поздовжній осі "d". З урахуванням цих припущень система рівнянь (1) прийме наступний вигляд:

;

;

;

; (2)

;

;

;

;

.

Як видно з системи (2), число змінних в системі рівнянь більше числа рівнянь, що не дозволяє при моделюванні використовувати в прямому вигляді цю систему.

Більш зручною і працездатною є перетворена система рівнянь (2), що має такий вигляд:

;

;

;

;

;

; (3)

;

;

;

;

.

Конструкція і принцип дії синхронного двигуна з постійними магнітами

Конструкція синхронного двигуна з постійними магнітами

Закон Ома виражається наступною формулою:

де - електричний струм, А;

Електрична напруга, В;

Активний опір ланцюга, Ом.

матриця опорів

, (1.2)

де - опору -ого контуру, А;

Матриця.

Закон Кірхгофа виражається наступною формулою:

Принцип формування обертового електромагнітного поля

Малюнок 1.1 - Конструкція двигуна

Конструкція двигуна (Малюнок 1.1) складається з двох основних частин.

Малюнок 1.2 - Принцип дії двигуна

Принцип дії двигуна (Малюнок 1.2) полягає в наступному.

Математичний опис синхронного двигуна з постійними магнітами

Загальні методи отримання математичного опису електродвигунів

Математична модель синхронного двигуна з постійними магнітами в загальному вигляді

Таблиця 1 - Параметри двигуна

Параметри режиму (Таблиця 2) відповідають параметрам двигуна (Таблиця 1).

В роботі викладені основи проектування таких систем.

У роботах наведені програми для автоматизації розрахунків.

Початкове математичне опису двухфазного синхронного двигуна з постійними магнітами

Детальна конструкція двигуна приведена в додатках А і Б.

Математична модель двофазного синхронного двигуна з постійними магнітами

4 Математична модель трифазного синхронного двигуна з постійними магнітами

4.1 Початкове математичне опису трифазного синхронного двигуна з постійними магнітами

4.2 Математична модель трифазного синхронного двигуна з постійними магнітами

Список використаних джерел

1 Автоматизоване проектування систем автоматичного управління / Под ред. В. В. Солодовникова. - М .: Машинобудування, 1990. - 332 с.

2 Мелс, Дж. Л. Програми в допомогу вивчають теорію лінійних систем управління: пров. з англ. / Дж. Л. Мелс, Ст. К. Джонс. - М .: Машинобудування, 1981. - 200 с.

3 Проблема безпеки автономних космічних апаратів: монографія / С. А. броні, М. А. Воловик, Е. Н. Головенкін, Г. Д. Кессельман, Е. Н. Корчагін, Б. П. Соустін. - Красноярськ: НДІ ІПУ, 2000. - 285 с. - ISBN 5-93182-018-3.

4 броні, С. А. Прецизійні позиційні електроприводи з двигунами подвійного живлення: автореф. дис. ... док. техн. наук: 05.09.03 [Текст]. - Красноярськ, 1999. - 40 с.

5 А. с. 1524153 СРСР, МКІ 4 H02P7 / 46. Спосіб регулювання кутового положення ротора двигуна подвійного живлення / С. А. броні (СРСР). - № 4230014 / 24-07; Заявлено 14.04.1987; Опубл. 23.11.1989, Бюл. № 43.

6 Математичний опис синхронних двигунів з постійними магнітами на основі їх експериментальних характеристик / С. А. броні, Е. Е. Носкова, Е. М. Курбатов, С. В. Якуненко // Інформатика та системи управління: межвуз. зб. науч. тр. - Красноярськ: НДІ ІПУ, 2001. - Вип. 6. - С. 51-57.

7 броні, С. А. Комплекс програм для дослідження систем електроприводу на базі індукторного двигуна подвійного живлення (опис структури і алгоритмів) / С. А. броні, В. І. Пантелєєв. - Красноярськ: КрПІ, 1985. - 61 с. - Рукопис деп. в Інформелектро 28.04.86, № 362-пов.

Шановні читачі! C 18.11.2019 р по 17.12.2019 р нашому університету надано безкоштовний тестовий доступ до нової унікальної колекції в ЕБС «Лань»: «Військова справа».
ключовою особливістю даної колекції є освітній матеріал від декількох видавництв, підібраний спеціально з військової тематики. Колекція включає книги від таких видавництв, як: «Лань», «Инфра-Інженерія», «Нове знання», Російський державний університет правосуддя, МГТУ ім. Н. Е. Баумана, і деяких інших.

Тестовий доступ до Електронно-бібліотечної системи IPRbooks

Шановні читачі! C 08.11.2019 р по 31.12.2019 р нашому університету надано безкоштовний тестовий доступ до найбільшої російської повнотекстової бази даних - Електронно-бібліотечної системи IPR BOOKS. ЕБС IPR BOOKS містить понад 130 000 видань, з яких більше 50 000 - унікальні навчальні і наукові видання. На платформі Вам доступні актуальні книги, які неможливо знайти у відкритому доступі в мережі Інтернет.

Доступ можливий з усіх комп'ютерів мережі університету.

«Карти і схеми в фонді Президентської бібліотеки»

Шановні читачі! 13 листопада о 10:00 бібліотека ЛЕТІ в рамках договору про співпрацю з Президентської бібліотекою ім.Б.Н.Ельціна запрошує співробітників і студентів Університету взяти участь в конференції-вебінарі «Карти і схеми в фонді Президентської бібліотеки». Захід буде проходити в форматі трансляції в читальному залі відділу соціально-економічної літератури бібліотеки ЛЕТІ (5 корпус пом.5512).

Принципові відмінності між синхронним двигуном (СД) і СГ складаються в протилежному напрямку електромагнітного й електромеханічного моментів, а також в фізичної сутності останнього, який для СД є моментом опору Мс приводиться механізму (ПМ). Крім цього, деякі відмінності і відповідна специфіка є в СВ. Таким чином, у розглянутій універсальної математичної моделі СГ математична модель ПД замінюється математичною моделлю ПМ, математична модель СВ для СГ замінюється на відповідну математичну модель СВ для СД, а також забезпечується вказане формування моментів в рівнянні руху ротора, то універсальна математична модель СГ перетворюється в універсальну математичну модель СД.

Для перетворення універсальної математичної моделі СД в аналогічну модель асинхронного двигуна (АД) передбачається можливість обнулення напруги збудження в рівнянні роторного контуру двигуна, що використовується для моделювання обмотки збудження. Крім того, якщо відсутня будь-яка несиметрія роторних контурів, то їх параметри задаються симетрично для рівнянь роторних контурів по осях d і q. Таким чином, при моделюванні АД з універсальної математичної моделі СД виключається обмотка збудження, а в іншому їх універсальні математичні моделі ідентичні.

В результаті, для створення універсальної математичної моделі СД, і відповідно АД, необхідно синтезувати універсальну математичну модель ПМ і СВ для СД.

Згідно з найбільш поширеною і апробованої математичною моделлю безлічі різних ПМ є рівняння моментно-швидкісної характеристики виду:

де т поч - початковий статистичний момент опору ПМ; / І ном - номінальний момент опору, що розвивається ПМ при номінальному обертального моменту електродвигуна, відповідному його номінальної активної потужності і синхронної номінальній частоті зі 0 \u003d 314 с 1; о) д - фактична частота обертання ротора електродвигуна; зі ді - номінальна частота обертання ротора електродвигуна, при якій момент опору ПМ дорівнює поминального, що отримується при синхронній номінальній частоті обертання електромагнітного нуля статора зі 0; р - показник ступеня, що залежить від виду ПМ, що приймається найчастіше рівним р \u003d 2 або р -1.

Для довільної завантаження ПМ СД або АТ, яка визначається коефіцієнтів завантаження k. t \u003d Р / Р ної і довільної частоти мережі © з Ф зі 0, а також для базисного моменту m s \u003d M HOM / cosq\u003e H, який відповідає номінальної потужності і базисної частоті зі 0, наведене рівняння в відносних одиницях має вигляд

m m co "зі ™

де M c - -; m CT \u003d -; co \u003d ^ -; co H \u003d - ^ -.

m s "« Іом "o" o

Після введення позначень і відповідних перетворень, рівняння набуває вигляду

де M CJ \u003d m CT -k 3 - coscp H - статична (частотно-незалежна) частину

(L-m CT)? -coscp

моменту опору ПМ; т ш \u003d--со "- динамічної

кевкаючи (частотно-незалежна) частину моменту опору ПМ, в кото рій

Зазвичай вважають, що для більшості ПМ частотно-залежна складова має лінійну або квадратичну залежність від с. Однак відповідно до статечна апроксимація з дробовим показником ступеня є більш достовірною для цієї залежності. З урахуванням цього факту, апроксимує вираз для А / ю -з р має вигляд

де а - коефіцієнт, який визначається виходячи з необхідної статечної залежності розрахунковим або графічним шляхом.

Універсальність розробленої математичної моделі СД або АТ забезпечується за рахунок автоматизованої або автоматичної керованості М ст, а також М ш і р за допомогою коефіцієнта а.

Використовувані СВ СД мають багато спільного з СВ СГ, а основні відмінності полягають:

• в наявності зони нечутливості каналу АРВ по відхиленню напруги статора СД;
• АРВ по току збудження і АРВ з компаундированием різного типу відбувається в основному аналогічно подібним СВ СГ.

Оскільки в режимах роботи СД є своя специфіка, то для АРВ СД необхідні спеціальні закони:

• забезпечення сталості відносин реактивної і активної потужностей СД, званого АРВ на сталість заданого коефіцієнта потужності cos (p \u003d const (або cp \u003d const);
• АРВ, що забезпечує заданий сталість реактивної потужності Q \u003d const СД;
• АРВ по внутрішньому куті навантаження 0 і його похідних, яке зазвичай замінюється менш ефективним, але більш простим АРВ по активної потужності СД.

Таким чином, розглянута раніше універсальна математична модель СВ СГ може служити основою для побудови універсальної математичної моделі СВ СД після внесення необхідних змін відповідно до зазначених відмінностями.

Для реалізації зони нечутливості каналу АРВ по відхиленню напруги статора СД досить на виході суматора (див. Рис. 1.1), на якому формується д U, включити ланка керованої нелінійності виду зони нечутливості і обмеження. Заміна в універсальної математичної моделі СВ СГ змінних відповідними змінними регулювання названих спеціальних законів АРВ СД повністю забезпечує їх адекватне відтворення, а серед згаданих змінних Q, ф, Р, 0, обчислення активної і реактивної потужностей здійснюється рівняннями, передбаченими в універсальної математичної моделі СГ: P \u003d U До м? i q? + U d? До м? i d,

Q \u003d U q - До м? I d - + U d? До м? i q. Для обчислення змінних ф і 0, також

необхідних для моделювання зазначених законів АРВ СД, застосовуються рівняння:

Область застосування регульованих електроприводів змінного струму в нашій країні і за кордоном в значній мірі розширюється. Особливе положення займає синхронний електропривід потужних кар'єрних екскаваторів, які використовуються для компенсації реактивної потужності. Однак їх компенсує здатність використовується недостатньо через відсутність чітких рекомендацій по режимам збудження

Соловйов Д. Б.

Область застосування регульованих електроприводів змінного струму в нашій країні і за кордоном в значній мірі розширюється. Особливе положення займає синхронний електропривід потужних кар'єрних екскаваторів, які використовуються для компенсації реактивної потужності. Однак їх компенсує здатність використовується недостатньо через відсутність чітких рекомендацій по режимам збудження. У зв'язку з цим ставиться завдання визначення найвигідніших режимів збудження синхронних двигунів з точки зору компенсації реактивної потужності з урахуванням можливості регулювання напруги. Ефективне використання компенсує здібності синхронного двигуна залежить від великої кількості факторів ( технічних параметрів двигуна, навантаження на валу, напруги на затискачах, втрат активної потужності на вироблення реактивної і т.д.). Збільшення завантаження синхронного двигуна по реактивної потужності зумовлює зростання втрат в двигуні, що негативно позначається на показниках його роботи. У той же час збільшення реактивної потужності, що віддається синхронним двигуном, буде сприяти зменшенню втрат енергії і в системі електропостачання кар'єра. З цього критерієм оптимальності навантаження синхронного двигуна по реактивної потужності є мінімум приведених витрат на генерацію і розподіл реактивної потужності в системі електропостачання кар'єра.

Дослідження режиму збудження синхронного двигуна не посередньо на кар'єрі, не завжди представляється можливим по технічних причин і через обмежене фінансування дослідницьких робіт. Тому вважається за необхідне опис синхронного двигуна екскаватора різними математичними методами. Двигун, як об'єкт автоматичного управління являє собою складну динамічну структуру, яка описується системою нелінійних диференціальних рівнянь високого порядку. У завданнях управління будь-синхронної машиною використовували спрощені лінеаризовані варіанти динамічних моделей, Які давали лише наближене уявлення про поведінку машини. Розробка математичного опису електромагнітних і електромеханічних процесів в синхронному електроприводі, що враховують реальний характер нелінійних процесів в синхронному електродвигуні, а також використання такої структури математичного опису при розробки регульованих синхронних електроприводів, при якій дослідження моделі кар'єрного екскаватора було б зручним і наочним, представляється актуальною.

Питанню моделювання завжди приділялася велика увага, широко відомі методи: аналог моделювання, створення фізичної моделі, цифро-аналогово моделювання. Однак аналогове моделювання обмежена точністю обчислень і вартістю набираються елементів. Фізична модель найбільш точно описує поведінку реального об'єкта. Але фізична модель не дозволяє провести зміну параметрів моделі і створення самої моделі дуже дорого.

Найбільш ефективним рішенням є система проведення математичних розрахунків MatLAB, пакета SimuLink. Система MatLAB усуває всі недоліки перерахованих вище методів. У даній системі вже зроблена програмна реалізація математичної моделі синхронної машини.

Середовище розробки лабораторних віртуальних приладів MatLAB є середовищем прикладного графічного програмування, яка використовується в якості стандартного інструменту для моді об'єктів, аналізу їх поведінки і подальшого управління. Нижче наведено приклад рівнянь для моделюється синхронного двигуна за повними рівняннями Парка-Горєва, записаним в потокозчеплення для схеми заміщення з одним демпферним контуром.

За допомогою даного програмного забезпечення можна моделювати всі можливі процеси в синхронному двигуні, в штатних ситуаціях. На рис. 1 показані режими пуску синхронного двигуна, отримані при вирішенні рівняння Парка-Горєва для синхронної машини.

Приклад реалізації цих рівнянь представлений на блок-діаграмі, де започатковано змінні, встановлюються параметри і виконується інтегрування. Результати режиму пуску наведені на віртуальному осцилографі.

Мал. 1 Приклад знятих характеристик з віртуального осцилографа.

Як видно, при пуску СД виникають ударний момент величиною 4.0 о.е і ток 6.5 в.о. Час пуску становить близько 0.4 сек. Добре видно коливання струму і моменту, викликані не симетрією ротора.

Однак використання даних готових моделей утруднює дослідження проміжних параметрів режимів синхронної машини з-за неможливості змінити настройки плану готової моделі, неможливості зміни структури і параметрів мережі та системи збудження, відмінних від прийнятих, одночасного розгляду генераторного і рухового режиму, що необхідно при моделюванні пуску або при скиданні навантаження. Крім того, в готових моделях застосований примітивний облік насичення - не враховано насичення по осі "q". У той же час у зв'язку з розширенням сфери застосування синхронного двигуна і підвищенням вимог до їх експлуатації потрібні уточнені моделі. Тобто, якщо не обходимо отримати конкретну поведінку моделі (змодельованого синхронного двигуна), в залежності від гірничо-геологічних та інших факторів, що впливають на роботу екскаватора, то необхідно дати рішення системи рівнянь Парка-Горєва в пакеті MatLAB, що дозволяє усунути зазначені недоліки.

ЛІТЕРАТУРА

1. Кігель Г. А., Трифонов В. Д., Чирва В. X. Оптимізація режимів збудження синхронних двигунів на залізорудних гірничо-збагачувальних предпріятіях.- Гірський журнал, 1981 р, Ns7, с. 107-110.

2. Норенков І. П. Автоматизоване проектування. - М .: Недра, 2000., 188 стор.

Нісковскій Ю.М., Ніколайчук Н.А, Хвилина Є.В., Попов О.М.

Скваженние гидродобича мінеральних ресурсів далекосхідного шельфу

Для забезпечення зростаючих потреб у мінеральній сировині, а також в будівельних матеріалах потрібно приділяти все більшу увагу розвідці і розробці мінерально-сировинних ресурсів шельфу морів.

Крім родовищ титано-магнетітовик пісків в південній частині Японського моря виявлено за-паси золотоносних і будівельних пісків. При цьому отримані від збагачення хвости золотоносних родовищ також можуть бути використані в якості будівельних пісків.

До золотоносним розсипних родовищ відносяться розсипи ряду бухт Приморського краю. Продуктивний пласт залягає на глибині, починаючи від берега і до глибини 20м, потужністю від 0,5 до 4,5 м. Зверху пласт перекритий піщано-гапечніковимі відкладеннями з мулами і глиною потужністю від 2 до 17 м. Крім змісту золота в пісках знаходяться ільменіт 73 г / т, титану-магнетит 8,7 г / т і рубін.

У прибережному шельфі морів Далекого Сходу також залягають значні запаси мінеральної сировини, розробка яких під морським дном на сучасному етапі вимагає створення нової техніки і застосування екологічно чистих технологій. Найбільш розвіданими запасами з числа корисних копалин є вугільні пласти, що діяли раніше шахт, золотоносні, титано-магнетитові і касрітовие піски, а також поклади інших мінералів.

Дані попередньої геологічної вивченості найбільш характерних родовищ в ранні роки наведені в таблиці.

Розвідані родовища корисних копалин на шельфі морів Далекого Сходу можна розділити на: а) залягають на поверхні дна моря, прикриті піщано-глинистими і галечниковими відкладеннями (розсипи металовмісних і будівельних пісків, матеріалів і черепашнику); б) розташовані на: значному заглибленні від дна під товщею порід (вугільні пласти, різні руди і мінерали).

Аналіз розробки розсипних родовищ показує, що жодне з технічних рішень (як вітчизняної, так і зарубіжної розробки) не можуть бути використані без будь-якого екологічного збитку.

Досвід розробок кольорових металів, алмазів, золотоносних пісків та інших мінералів за кордоном вказує на переважне застосування всіляких драг і земснарядів, що призводять до повсюдного порушення морського дна і екологічного стану навколишнього середовища.

За даними інституту ЦНІІцветмет економіки і інформації на розробці кольорових родовищ металів і алмазів за кордоном використовується понад 170 драг. При цьому застосовуються в основному ові драги (75%) з ємністю ковша до 850 л і глибиною черпання до 45 м, рідше - усмоктувальні драги і земснаряди.

Дражних розробки на морському дні ведуться в Таїланді, Новій Зеландії, Індонезії, Сінгапурі, Англії, США, Австралії, Африці та інших країнах. Технологія видобутку металів таким способом створює надзвичайно сильне порушення морського дна. Вищевикладене приводить до необхідності створення нових технологій, що дозволяють значно скоротити вплив на навколишнє середовище або повністю виключити його.

Відомі технічні рішення для підводного виїмки титано-магнетитових пісків, що базуються на нетрадиційних методах підводної розробки і виїмки донних відкладень, заснованих на використанні енергії пульсуючих потоків і ефекту магнітного поля постійних магнітів.

Запропоновані технології розробки хоч і знижують шкідливий вплив на навколишнє середовище, але не зберігають поверхню дна від порушень.

При застосуванні інших способів відпрацювання з відгородженням і без відгородження полігону від моря повернення очищених від шкідливих домішок хвостів збагачення розсипи на місце їх природного залягання також не вирішує завдання екологічного відновлення біологічних ресурсів.