Как работи системата ABS. Как работи ABS в колата. Разузнавателна битка. Някои трикове на опитни шофьори

Паркинг в Москва ще бъде платен на тройната карта

Пластмасови карти "Troika", използвани за плащане за обществен транспорт, това лято ще получи функция, полезна за шофьорите. С тяхната помощ можете да платите паркинга в зоната на платения паркинг. За тази цел паркинг подложките за оборудването на специален модул за комуникация с центъра за обработка на транспортните сделки на Москва метро. Системата ще може да провери дали средствата в баланса ...

Лимузина за председателя: Следващите подробности са оповестени

Сайтът от Федералната патентна услуга продължава да бъде единственият отворен източник на информация за "органа за президента". Първоначално патентовахме индустриалните модели на две коли - лимузина и кросоувър, които са част от проекта "окръг". The Tinnitus регистрира индустриалната проба, наречена "автомобил инструмент" (най-вероятно е ...

Услугата за евакуация в Москва, уловена за масивни нарушения

Това заключение дойде в прокуратурата, провеждайки проверка на действията на "администратора на московското паркомясто" (АМП) и Московския административен пътна инспекция (MADI) по искане на Държавната депутат Дума Ярослав Нилова. Това се съобщава от Комерсант. Тъй като заместникът обясни, Mady персонал и усилватели са запечатващи автомобили със стикери "Специален имот" и монтират улавянията на колелата, за да повишат колата ...

Magadan-Lisbon Пробег: Има световен рекорд

Те се изкачиха през цялата Евразия от Магадан до Лисабон за 6 дни 9 часа 38 минути и 12 секунди. Този пробег беше организиран не само за форум и секунди. Той носеше културното, благотворителното и дори може да се каже, научна мисия. Първо, 10 евро сцени от всеки километър бяха прехвърлени в полза на организацията ...

Въпреки това, автоинспектората реши да публикува нови билета за изпита днес за категории "A", "A1", "B1" на своя уебсайт. Припомнете си, че основната промяна, която чака кандидатите за шофьори от 1 септември 2016 г., засяга, че теоретичният изпит ще стане по-труден (и следователно е необходимо да се преподават билетите по-внимателно). Ако сега ...

В новия календар Пирели, професор MSU

Във филма на култовия календар, Холивуд звезди Кейт Уинслет, Ум Турман, Пенелопе Крус, Хелън Мирен, Боен Сейд, Робин Райт и специално поканен гост стана професор Миси Анастасия Игнатов, съобщава пюре. Стрелба Календарът се провежда в Берлин, Лондон, Лос Анджелис и френският град Льо Туке. Как ...

В Санкт Петербург се приготвя кола без двигател и покрив

Според публикацията "Fontanka.ru", бизнесмен се обърна към полицията, който каза, че от двора на къщата му на енергийния булевард, зеленият газ M-20 "победа" е бил отвлечен през 1957 г. и имал Съветски числа. Според жертвата колата изобщо не е имала мотор с покрив и е предназначен за възстановяване. Кой взе колата ...

Снимка на деня: гигантска патица срещу шофьори

Пътят към шофьорите на една от местните блокиране на магистралата ... огромна гумена патица! Снимки на патица незабавно преминаха през социалните мрежи, където имаха много фенове. Според дневната поща, гигантската гумена патица принадлежи на един от местните търговци на автомобили. Очевидно е, че на пътя е разрушена надуваема фигура ...

Наречена средна цена на нова кола в Русия

Ако през 2006 г. среднопретеглената цена на автомобила е приблизително 450 хиляди рубли, след това през 2016 г. - вече 1,36 милиона рубли. Такива данни водят аналитична агенция AVTOSTAT, която е проучила ситуацията на пазара. Като преди 10 години чуждестранните автомобили остават на руския пазар. Сега средната цена на нова кола ...

Suzuki sx4 оцелял рестайл (снимка)

Отсега нататък в Европа колата се определя само с двигатели с турбокомпресор: бензинов литър (112 к.с.) и 1,4-литров (140 к.с.) от агрегати, както и 1,6-литров турбодизел, развиващ 120 конски сили. Преди модернизацията колата се предлагаше и с 1.6-литров 120-силен атмосферен бензинов двигател, но в Русия това устройство ще бъде запазено. В допълнение, след ...

Те могат да бъдат третирани като вас - възхищение, омраза, възхищение, преживяване на отвращение, но те няма да оставят никого безразлични. Някои от тях са просто паметник на човешките медии, направени от злато и рубини в пълен размер, частта е толкова изключителна, че когато ...

Как да изберем и да си купите кола, закупуване и продажба.

Как да изберем и закупите колата селекция от автомобили, както нови, така и използвани, са огромни на пазара. И да не се загуби в това изобилие ще помогне на здравия разум и практически подход към избора на колата. Не се отказвайте от първите желания да купите колата, която ви харесва, внимателно проучете всичко ...

Какво отидоха в 20-ти век и днес?

От дълго време всеки разбира, че колата не е просто средство за движение, а индикатор за статут в обществото. С кола можете лесно да определите на кой клас се отнася собственикът му. Това се отнася както за обикновен човек, така и за поп звезди. ...

Всеки собственик на автомобила се стреми да се защити от извънредни ситуации, свързани с произшествия по пътища или друга вреда на превозното средство. Някои от възможностите са сключването на Споразумението за Casco. Въпреки това, при условия, когато има десетки фирми, които предоставят услуги на застрахователния пазар.

Тест Четири седани: Skoda Octavia, Opel Astra, Peugeot 408 и Kia Cerato

Преди теста можем спокойно да кажем, че ще бъде "три срещу едно": 3 седан и 1 елефбек; 3 модернизирани двигатели и 1 атмосферна. Три коли с автоматична и само една - с механика. Три коли - марки на Европа и едно - ...

Най-бързите автомобили в света 2018-2019 година година

Бързите автомобили са пример за факта, че автомобилостъците непрекъснато подобряват системите на своите автомобили и периодично се развиват върху създаването на перфектното и най-бързото превозно средство за движение. Много технологии, които са разработени, за да създадат супер високоскоростна кола по-късно отиват в масовото производство ...

Как да изберем кола, закупуване и продажба.

Как да изберем автомобил днес, пазарът предлага на купувачите огромен избор на автомобили, от които просто се изпълняват очите. Затова, преди да си купите кола, трябва да обмислите много важни точки. В резултат на това, решаването с това, което искате, можете да изберете кола, която ще ...

Как да изберем нова кола? В допълнение към вкусовите предпочитания и техническите характеристики на бъдещата кола, можете да ви помогнат или класирането на най-добрите и най-популярните автомобили в Русия през 2016-2017 година. Ако колата е търсена, тя заслужава вниманието ви. Очевидни руснаци ...

Какъв автомобил изберат семейния човек

Семейната кола трябва да е безопасна, просторна и удобна. В допълнение, семейните машини трябва да са удобни за използване. Сортове семейни машини като правило, повечето хора имат концепцията за "семейна кола" е свързана с 6-7-весетен модел. Универсален. Такъв модел има 5 врати и 3 ...

ABS антиблокиращата спирачна система е системи, оборудвани с устройства за контрол на обратната връзка, които предотвратяват блокирането на колелата по време на спиране и задържат стабилност на автомобилите на курсовата работа. Най-общо казано, те също намаляват пътната пътека в сравнение с спирането с пълни заключващи колела. Това е особено забележимо на влажния път. Намаляването на спирачния път може да достигне 10% или няколко пъти повече от тази стойност, в зависимост от степента на влажност и коефициента на триене (съединителят на колелата с пътя). Със определени, много специфични условия, спирачният път може да бъде по-дълъг, но колата все още ще поддържа стабилност и управляемост.

Съдържание

Изисквания за антиблокиране на спирачната система ABS са описани в правилата на ECE-R13. Тези правила определят ABS като компонент на работната спирачна система ( фиг. "Схема на спирачната система с ABS"), който автоматично контролира колелото да се плъзга по посока на въртене на колелата на една или повече колела при спиране.

приложение 13 ECE-R13 Определя три категории. Сегашното поколение ABS отговаря на най-високото ниво на изисквания ( категория 1.).

Принципи на действие на ABS

Модулация на налягането

Между главния спирачен цилиндър и спирачния цилиндър на традиционната спирачна система ( фиг. "ABS Design"). Когато клапанът е отворен (нормална настройка за стандартно спиране), спирачковото налягане може да бъде създадено в спирачния цилиндър на колелото. Изпускателният вентил, също 2/2-киши електромагнит, в този момент се затваря.

Ако сензорът за скорост на колелото открие рязко забавяне (риск от заключването), системата ще предотврати допълнително увеличаване на налягането на спирачката върху това колело. Вземните и изпускателните клапани са затворени и налягането на спирачките остава постоянно.

Ако скоростта на забавяне на колелото продължава да расте, изпускателният вентил трябва да се отвори. В резултат на това налягането в спирачния цилиндър на капките на колелото и колелото се забавя по-малко интензивно. Спирачната течност, фиксирана в междинния резервоар, се изпомпва обратно в главния спирачен цилиндър с връщаща помпа.

Относително слайд колело

Слайдът на относителното колело се появява, когато скоростта свръзка С които центърът на колата се движи в надлъжната посока (скорост на превозното средство) се различава от линейната скорост на въртеливото движение на колелото в точката на контакт с повърхността на пътя v u. . Относително слайд колело λ Той се изчислява, както следва:

λ \u003d (v U-VR) / v R 100%.

Съгласно тази формула, в случай на блокиране на колелото, относителният слайд ще бъде λ = -1.

При първоначално спиране налягането в устройството се увеличава; Величината на относителния спрей λ Увеличава и при максималната точка на кривата на съединителя с скъпо / плъзгане ( фиг. "Извива зависимостта на съединителя с скъпо от плъзгащи колела") Постига се границата на стабилни и нестабилни валцувани диапазони. От сега нататък всяко по-нататъшно увеличаване на налягането в задвижването или спирачната факел не причинява по-нататъшно увеличаване на мащаба на спирачната сила F B. (фиг. "Силите на забавено колело"). В постоянен диапазон плъзгането на колелата до голяма степен е SMU, тя има нарастваща тенденция да се подхлъзва в нестабилния диапазон.

Има повече или по-малко рязък спад в коефициента на триене μ HF. , в зависимост от формата на кривата на съединителя в нестабилния диапазон. Без ABS, полученият преодоляване причинява много бързо блокиране на колелото при спиране.

Основни процеси за управление на обратната връзка

Процеси на управление на ABS.

Ъгловата скорост на колелото определя скоростта на въртене на колелото ( фиг. "Контролиране на контура на ABS"). Ако признаците на блокиране се появят в движението на една от колелата, забавянето на въртенето на колелото и приплъзването му се увеличава. Ако те надвишават критичните стойности, устройството за управление на ABS изпраща сигнали към клапан за соленоидния образец (хидравличен блок), за да спре или намали налягането в спирачния механизъм, преди да спре опасността от блокиране. След това налягането трябва да бъде възстановено, за да се предотврати повредата на колелото. По време на автоматичното управление на спирачките е необходимо непрекъснато да се определя постоянно и нестабилното изгаряне на колелата и да го задържите в диапазона за приплъзване при максимална спирачна сила, като промяната на фазите на увеличаване, задържане и намаляване на налягането.

Във връзка с предните колела, тази контролна последователност се извършва поотделно, т.е. Отделно на всяко колело. За съображения за устойчивост на задните колела се изисква друга стратегия за управление. За да се поддържа странично ускорение и, съответно, напречни сили, на задните колела, при запазване на пълна мощност е необходимо да се увеличат коефициентите на страничното триене на гумите. Следователно нивата на задните колела трябва да бъдат минимални, особено при колелото на външния радиус на въртене. Това се постига поради специалните характеристики на спирачния контрол на задните колела "Select-Low" или SL. Това означава, че контролната последователност се определя от задното колело, което е първото показват признаци на бързо блокиране. В 3-каналната конфигурация на спирачната система с отделно спиране на предните и задните колела (виж " "), Това се постига чрез паралелно съединение на хидравлични контури. Въпреки това, при диагонално разделени спирачни вериги, това се постига чрез контролиране на задните клапани на волана с логиката на паралелната експозиция.

Въздействие върху затворен контролен контур

При разработването на системата на ABS взема под внимание следното:

• опции на съединителя между автобуса и скъпо;
• нередности на пътната повърхност, причиняващи колебания на колела и оси;
• овичност, спирачка хистерезис, намаляване на ефективността на спирачката;
• промени в налягането в главния спирачен цилиндър, когато е изложен на водача на педала на спирачката;
• променя се в радиуса на колелото, например при инсталиране на резервно колело.

Критерии за управление на качеството

Ефективните системи за борба с блокирането трябва да отговарят на следните критерии за качество на управлението:

• запазване на курсовата работа чрез осигуряване на достатъчни странични сили на задните колела;
• поддържане на управляемост чрез осигуряване на достатъчно странични сили на задните колела;
• намаляване на спирачната пътека в сравнение с спирането с ключалка за колело чрез оптимизиране на съединителя на гумите със скъпо;
• бърза настройка на спирачните сили за различни коефициенти на съединителя, например, когато колата се движи през локви, чрез малки зони на лед или валцуван сняг;
• осигуряване на малка амплитуда на спирачния момент, за да се избегнат вибрации в суспензията;
• постигане на високо ниво на комфорт чрез използване на мълчаливи задвижващи механизми и обратна връзка през педала на спирачката.

Типичен цикъл контрол

На снимката от фиг. "ABS регулиращ цикъл за големи коефициенти на триене" Цикълът за управление показва контрола на автоматичните спирачки в случай на коефициент на триене. Промяна на скоростта на колелото (забавяне при спиране) се изчислява с помощта на електронен контролен блок. След тази стойност падне под определен праг (" -Ah "), клапанът на хидравличния модулатор превключва в режим на приспадане на налягането. Ако скоростта на колелото по-нататък намалява под клапана на допустимия плъзгач λ 1, вентилът превключва към нулиране на налягането, което продължава, докато забавянето на колелото достигне до стойността "-А". По време на последващата фаза на задържане на налягането се увеличава ускорението към праговата стойност "+ но", След това налягането на спирачките се поддържа на постоянно ниво.

След превишаване на високия праг " + НО"Това се случва нарастващо налягане, колелото не е прекалено ускорено, тъй като влиза в обхвата на устойчивото валцуване. След намаляване на ускорението до прага ( + а) налягането започва бавно да се увеличава, докато ускорението на колелото ще стане отново по-малко от прага (-А). По това време започва следващият цикъл на управление.

По време на първия цикъл на управление, първоначалната фаза на задържане на налягане първоначално е необходима за филтриране на смущенията. В случай на голям момент на инерция на колелото, малък коефициент на съединителя с бавно увеличаване на налягащия цилиндър на спирачния механизъм (внимателно първоначално спиране, например върху лед) колелото може да бъде блокирано без забавяне, към което Системата може да отговори. В този случай работата на системата на ABS отчита отделянето на колелото.

При определени условия и състояние на пътническата повърхност на леки автомобили с задвижване с четири колела и диференциални брави често срещат проблеми при използване на ABS; Това принуждава да прибегне до специални мерки за определяне на скоростта на движение по време на процеса на управление, по-ниски прагове за забавяне на колелата и намаляване на въртящия момент на двигателя.

Управление на работата на спирачката със закъснение за увеличаване на момента на въртене на автомобила около вертикалната ос

При спиране на път с неравномерни коефициенти на триене (например, различни стойности на μ лява колела на сухи асфалт, десни колела - върху лед), силно различните спирачни сили на предните колела ще доведат до момента на въртене на автомобила около вертикалната ос (фиг. "Външността на момента на въртене на въртенето около вертикалната ос, причинена от голяма разлика на коефициентите на триене").

На леки автомобили от малък клас системата ABS трябва да бъде допълнена от устройство за забавяне, за да се увеличи моментът на въртене на автомобила около вертикалната ос, за да се поддържа управляемост във времето на аварийно спиране върху нехомогенна пътна повърхност. Забавянето на увеличаването на момента на въртене около вертикалната ос ограничава растежа на налягането в предния цилиндър на колелото с по-висок коефициент на съединителя с пътната повърхност.

Концепцията за забавяне на увеличаването на момента на въртене около вертикалната ос се демонстрира на фиг. "Криви на налягането на спирачката / възстановителния ъгъл със закъснение в появата на въртящ момент около вертикалната ос (YMBD)": крива 1 е налягане в главния спирачен цилиндър R MC. Без забавяне на увеличаването на момента на въртене около вертикалната ос (така наречената YMBD), спирачката на колелото се движи по асфалт, бързо достига стойностите на P HIGT (крива 2), спирачното налягане на колелото на колелото преместването на лед расте само преди л.o W. (крива 5.); Всяко колело се забавя с максималната предавана спирачна сила (индивидуален контрол).

Система YMBD 1 (крива 3) е подходящ за автомобили, за които характеристиките на контрола са по-малко критични, YMBD 2 - за превозни средства, по-склонни към загуба на стабилност на курса, дължаща се на появата на въртене на вертикалната ос (крива 4).

Във всички случаи, когато се използва системата YMBDПърво, колелото с по-малко приплъзване не се реализира. Това означава, че закъснението за увеличаване на момента на въртене около вертикалната ос винаги трябва да бъде много внимателно адаптирано към тази кола, за да се ограничи увеличаването на спирачния път.

В момента се предлагат няколко версии на ABS в зависимост от конфигурацията на спирачните контура, конфигурацията и предаването на задвижването, функционалните изисквания и бюджета. Най-популярното разпределение на спирачните сили е диагонално разделяне (х-образна конфигурация на спирачната верига), по-малко популярно - отделяне на предните и задните колела (конфигурация на H-образна конфигурация на спирачките). Hi и NN конфигурации (например Daimler Maybach) са специализирани и рядко използвани заедно с ABS. Варианти на ABS системи се различават по броя на контролните канали и сензорите на ъгловите скорости на колелата.

4-канален ABS система с 4 сензора

4-канален ABS системи с 4 сензора ( фиг. "Възможности за системата на ABS"Тя ви позволява индивидуално да регулирате спирачното налягане на всяко колело в четири хидравлични канала, като разделянето на спирачни вериги между предните и задните колела (за LL-образната конфигурация на спирачните контура) или диагоналното разпределение (за X- конфигурация с форма на спирачна верига). Всяко колело има собствен сензор за измерване на ъгловата скорост.

За сегмент от супер-компактни превозни средства с работна мощност на двигателя до 660 cc. Джудже.) Японският пазар е разработил силно опростена опция за ABS. Той сложи край на затихването на камери и връщащи помпи. Малък брой компоненти в сравнение с традиционните системи осигуряват значителни икономии, но има редица функционални недостатъци. Производството на системи от този тип постепенно е спряно.

3-канален ABS система с 3 сензора

Вместо обичайното местоположение с отделен сензор за скорост на всяко колело в това изпълнение, задните колела имат един сензор, монтиран в диференциал. Благодарение на характеристиките на разликата, тя ви позволява да измервате разликата в ъгловите скорости на колелата с определени ограничения. Характеристики за контрол на SL за задните колела, т.е. Паралелно свързване на спирачките на две задни колела, ви позволява да правите с един хидравличен канал за (успоредно) контрола на налягането на задните колела.

Хидравличните 3-канални системи изискват конфигурация на спирачни вериги от II форма (разделяне на предните и задните колела).

Системите с 3 сензора могат да се използват само в автомобили със задвижване на задните колела, главно в камиони. Броят на автомобилите, оборудвани с такива системи.

2-канален ABS система с 1 или 2 сензора

2-каналите ABS системи започнаха да се произвеждат поради малко количество компоненти и съответно разходите за спестяване на разходи. Тяхната популярност е ограничена, тъй като тяхната функционалност е недостатъчна. Тези системи сега практически не се използват в автомобили.

Някои от летните камиони на САЩ с междуометно разделяне на спирачните контури са все още оборудвани с RWAL системи (антиблокиране на задните колела, антиблокираща система за задните колела) - специални опростени версии на 2-канала ABS система, състояща се от сензор На задната ос диференциал и единичен контролен канал (без връщаща помпа) предотвратяване на заключването на задните колела. При достатъчно голямо спирачно налягане предните колела все още могат да бъдат блокирани, което води до риск от загуба на контрола при определени условия.

Такава система не отговаря на функционалните изисквания за системи от категория 1 на ABS.

Използване на ABS върху мотоциклети

През последните години беше възможно значително да се намали размерът и масата на системите на ABS. В резултат на това серийно произведени системи ABS се превърнаха в привлекателна опция за мотоциклети. Следователно този клас превозни средства ще могат да се възползват от ABS като система за сигурност.

Автомобилната система за използване в мотоциклети е променена. Вместо обичайните осем 2/2-шаси вентили в хидравличното устройство в превозни средства (с х-образна конфигурация на спирачни контури), мотоциклетите обикновено използват четири клапана. Алгоритъмът за управление също е фундаментално различен от ABS, използван в автомобилната система.

Други системни опции се появяват в резултат на търсенето на комбинирани спирачни системи (CBS), т.е. Системи, в които и предните и задните спирачки могат да бъдат контролирани или педал или ръчен лост, евентуално в комбинация с индивидуални средства за активиране на предните спирачки. За този тип се изисква 3-канална хидравлична единица. Въпреки това, дизайнът на варианта на CBS е силно зависим от модела на мотоциклета.

Примери за ABS системи

Хидравличен блок ABS.

Развитие на електромагнитни клапани с две хидравлични превключващи позиции (2/2-шаси клапани, използвани в системи ABS, започвайки от 5-то поколение ABS, позволено да се промени напълно ABS в сравнение с ABS-2S / ABS-2E версиятакъдето са използвани 3/3-шаси клапани. Равно рационализира дизайна и производството. Въпреки това, основната хидравлична концепция ABS не се е променила от началото на масовото производство през 1978 година. Това означава, че херметичните контури на спирачката и принципът на връщащата се течност остават същото.

Основните компоненти на хидравличното устройство, наричани още хидравличен модулатор, следното ( фиг. "Хидравлична диаграма на ABS антиблокираща спирачна система"):

• една върна се помпа на спирачната верига;
• акумулаторна камера;
• функциите за затихване, които преди това са извършени от батерията и ограничителя на потока, сега се извършват както хидравлично, така и контролни системи, т.е. софтуер;
• 2/2-посочни електромагнитни клапани с две хидравлични позиции и две хидравлични връзки.

За всяко колело има един чифт соленоидни вентили (с изключение на случая с 3-канални конфигурации с разделяне на междуомите на спирачни контури), единият от които се отваря в де-енергизирано състояние, за да се увеличи налягането (входящ клапан, IV ), а другият е затворен в де-енергизирано състояние, за да се намали налягането (изпускателен вентил, ов). Клапанът е монтиран паралелно с входящия клапан за по-бързо намаляване на налягането в спирачките на колелата по време на прекратяването на тяхната работа.

Електромагнитни вентили.

Разпределението на функциите за увеличаване и намаляване на налягането между отделните електромагнитни клапани само с една активна настройка (под напрежение) е направено да се направи дизайнът на клапаните компактен - за намаляване на размера и масата, както и намаляване на магнитните сили В сравнение с преди 3/3-тегащи електромагнитни клапани. Това ви позволява да оптимизирате електрическия контрол с малки загуби на електрическа енергия в електромагнитни клапани и в управляващия блок. В допълнение, клапанният блок ( фиг. "Дизайнът на хидравличния блок ABS 8") Можете да направите по-малък размер. Това се излива в доста значими масови спестявания и размери.

2/2-течащи соленоидни клапани са с различни дизайни и с различни характеристики и по силата на компактните си размери и отлични високоговорители, те осигуряват достатъчно бързо електрическо превключване за циклична работа с импулсна модулация. С други думи, те имат характеристиките на пропорционалните клапани.

Система ABS 8 има контрол на клапана с "текущ сигнал" модулация, значително подобряващи функции (например адаптиране към промени в коефициента на триене) и опростен контрол (по-малко колебания на ускорението, дължащи се на стъпки за налягане и регулиране на аналоговото налягане). Тази мехатронна оптимизация има положителен ефект не само върху функцията, но и за лекота на използване, т.е. Върху шума и обратната връзка на педалите.

ABS 8 ви позволява да се адаптирате специално към индивидуалните изисквания за превозни средства чрез променящи се компоненти (използвайки различни двигатели, променяте размера на батерията и т.н.). Силата на връщащата помпа може да варира в диапазона от 90 - 200 w. Можете също да промените размера на батерията.

Електронен контролен блок (ECU) ABS

Резултатите, постигнати в развитието на системата на ABS, са предимно следствие от огромния напредък в областта на електрониката. Времето, когато ABS ECU се състоеше от повече от 1000 части (ABS от 1-ви поколение - от 1970 части, аналогов дизайн) вече е далеч назад. Интегрирането на функциите в LSI контурите, използването на високопроизводителни микрокомпютри и хибридна технология ECU осигуряват висока плътност на монтажа и следователно допълнителна миниатюризация. В същото време това води до значително повишаване на ефективността и функционалността на системата. Използването на микропроцесори дава възможност за постигане на значителна оптимизация на алгоритмите за управление, включително адаптиране към изискванията на производителите на автомобили и характеристиките на модела.

Устройството за управление се извършва под формата на сменяем компютър и се монтира директно към хидравличното устройство. Предимството на това разположение е да се сведе до минимум външното окабеляване. Комплинтът става по-малко жици. В резултат на това необходимостта от пространство се намалява и инсталацията е опростена. Оформлението на оформлението изисква само една връзка между ECU и хидравличното устройство и за свързване на мотора на връщане на помпата.

Екю, схематично изобразени Фиг. "Това е 4-канална версия с 4 сензора. Два микроконтролер се справят с програмата за управление. В ABS ECU, те имат честота около 20 MHz и количеството памет е около 128 KB. За корекции на ABS със специални функции има достатъчно памет около 256 KB.

В много сложни системи, като динамична стабилизационна система (ESP), количеството памет може да достигне 1 MB. В зависимост от това коя скорост на обработка е необходима, могат да се използват микропроцесори с по-висока честота на часовника.

Софтуерът се състои от следните модули:

• операционна система;
• Софтуер за самодиагностика;
• Софтуер за различни функции;
• На автомобили и софтуер за различни приложения.

Обменът на данни с друг екю и диагностика се извършва чрез гума или FlexRay.

Антиблокираща спирачна система за търговски превозни средства за търговски превозни средства

Спирачната система против блокиране предотвратява блокирането на колелото с твърде силно спиране. Следователно колата поддържа стабилност и управляемост на курса, дори и при аварийно спиране на хлъзгав път. Спирачната система против блокиране предотвратява риска от сгъване на пътния влак.

За разлика от леките автомобили, камионите имат пневматични спирачни системи. Въпреки това функционалното описание на процеса на управление на ABS за леки автомобили е приложимо за товари.

Методи за управление на ABS за търговски превозни средства

Индивидуален контрол (IR)

Процесът, при който оптималното налягане се установява индивидуално за всяко колело, което позволява да се получи най-малката спирачка. При условия с μ-разделяне (различен съединител със скъпи водещи колела - например, на една асфалтова песен, а от друга - лед), когато спирачката има голям момент на въртене на автомобила около вертикалната ос, която усложнява Работа с автомобили с къса база. Това е свързано с появата на голям въртящ момент в кормилното управление поради повишеното рамо на движение в камиони. Индивидуалният контрол обикновено се използва в камиони на задния мост.

Управление "Select-Low" (SL)

Този процес намалява момента на въртене на автомобила около вертикалната ос и момента в управляващия контрол до нула. Това се постига чрез създаване на същото налягане на спирачката върху двата колела на ос. За тази цел се използва единият клапан за налягане в двете колела от една ос. В случай на чисто SL контрол нивото на налягането се определя от колелото, което се движи по покритието с най-малкия коефициент на съединителя. При условията на μ, спирачният път нараства, но контролираността и стабилността на колата се подобрява. Ако адхезията с скъпи (коефициенти на триене) е същото и от двете кола, след това спирачният път, управляемостта и стабилността на курса са почти идентични с индивидуалните системи за управление (IR).

Индивидуален контрол, модифициран (IRM)

В този процес вентилът за модулиране на налягането е установено на всяко ос колело на оста. Моментите на отдела се намаляват само толкова, колкото е необходимо, а разликата в спирачното налягане е ограничена между лявата и дясната страна на допустимото ниво. В резултат на това колелото, което има по-висок коефициент на триене, се забавя малко по-малък. Такъв компромен разтвор води до малко по-голям спирачен път, отколкото във времето на индивидуалния контрол, но по-сигурно контролирано с кола.

ABS Оборудване за търговски превозни средства

Модерният ABS ECU за камиони, трактори, автобуси могат да се използват на превозни средства с две и три оста ( фиг. "Примери за ABS системи за камиони"). Във време за запомняне на стойностите на първата формула, управляващото устройство е конфигурирано с подходящия автомобил в зависимост от свързаните компоненти. Това включва дефиниция на броя на осите, методите за управление на ABS и допълнителни функции, които могат да бъдат необходими, като например системата за контрол на силата на ТСС. Подобна ситуация се осъществява с ABS ECU за ремаркета и полуремаркета. Същият компютър може да се използва в пътеки и полуремаркета с една, две и три оси и да се адаптира към нивото на съществуващото оборудване.

Ако една ос повдига, тя автоматично се изключва от процеса на управление на ABS, когато е вдигнат.

Когато две оста са близо един до друг, често само един от тях е оборудван със сензорите на ъгловата скорост на колелата. Спирачното налягане на две съседни колела се регулира заедно с единичен регулатор на налягането. В многоосни автомобили с дълги разстояния между осите, например, се предпочитат артикулирани автобуси, триос контрол.

Индивидуалният модифициран контрол (IRM) се използва най-често при контролирани оси; Понякога се използва и SL, но много рядко. В задните оси на трактора обикновено се избира индивидуален контрол.

Контролен блок

Контролният блок ви позволява да контролирате различни модификации, които не са описани подробно тук. Например, двете полуремаркексирани оси имат сензори за скорост на колела, но всяка страна е оборудвана само с единично модулационен клапан и колелото от едната страна е под контрол на типа SL.

Всички ABS системи могат да бъдат оборудвани с регулаторни клапани с едноканално налягане. Ремаркетата ABS могат да бъдат оборудвани с клапани под налягане с контролни вентили.

За товарните превозни средства с малка товароносимост с пневмохидравлично задвижване, ABS спирачките са свързани към пневматичните мрежи чрез модулатори на едноканално налягане и определя налягането в хидравличната спирачна линия.

Когато колата се управлява по пътищата с нисък коефициент на съединителя, работата на допълнителната спирачна система по време на спиране може да доведе до прекомерно отклонение на водещите колела. Тя може да влоши стабилността на колата. Следователно, ABS контролира приплъзването и го регулира до определено допустимо ниво, когато спирачката за забавяне е включена и изключена.

Търговски компоненти на ABS.

Сензори за скорост на ъгъла

Ротацията на колелата се контролира от сензорите на ъгловата скорост на колелата (индуктивни или залови сензори). В комбинация с импулсен пръстен, въртящ се със скоростта на колелото, те генерират подходящ електрически сигнал. Електрическите сигнали се обработват в ECU.

Електронен контролен блок (ECU)

Компютърът обработва сигналите на ъгловата скорост на колелата. Тогава сигналите се сравняват. Винаги сравнявайте водещите и робните колела, колелата във вътрешния и външния радиус на въртене, както и динамично заредени и динамично разтоварени колела. На основата им се изчислява да пее отделни колела и съответните клапани за контрол на налягането са активирани.

По време на контрола могат да се извършат други функции, като автоматично изключване на спирачката за забавяне. ABS ECU е снабден с предпазна верига, която непрекъснато контролира цялата система. Когато се открие повреда, се появява частично или пълно изключване на системата. Кодовете за грешки се съхраняват в беда и могат да се четат с диагностичен тестер и се отстраняват от проблема след отстраняване на неизправности.

Някои екю съдържат не само функцията на ABS, но и други функции, например система за управление на тяговата сила (TCS) или контрол на въртящия момент на двигателя (MSR).

Клапаните за контрол на налягането са разположени между работния спирачен вентил и спирачните механизми, работещи цилиндри и контролират спирачното налягане на една или повече колела ( фиг. "Клапан за регулиране на налягането"). Клапаните за контрол на налягането се състоят от комбинация от електромагнитни и пневматични вентили. Те обикновено съдържат един изпускателен клапан и един вентил за задържане на налягане (клапан за управление на едноканално налягане), но може да се използва комбинация от един изходен клапан и два вентила за задържане на налягане (двуканален регулатор на налягането). Електроника управлява соленоидни клапани в подходящата комбинация, за да се постигнат необходимите режими на поддържане или намаляване на налягането. Когато клапаните са изключени, се създава режим на налягане.

Когато се извършва обикновеното спиране (без интервенция на ABS, т.е., ако няма тенденция да се блокира колелото), въздухът преминава през модулатори на налягане свободно в двете посоки. Това осигурява безпроблемна работа на работната спирачна система.

Днес нови автомобили са оборудвани с най-различни системи, с които дори новодошлите могат лесно да се справят с контрола. Една от първите системи се разглежда антиблокиращата спирачна система. Системата ABS е инсталирана дори в основната конфигурация на автомобила. Това е електромеханичен блок, който е в такива сложни пътни ситуации като хлъзгав, влажен път или лед, управлява спирането на превозното средство. По същество това е дясната ръка на водача, толкова по-новодошлия.

Правилно спиране без абс

Всеки шофьор трябва да е наясно, че не е достатъчно да се използва педалът на спирачката във времето. Тъй като при висока скорост да издърпате спирачката на спирачката, тогава колелата на автомобила са блокирани, в резултат на което няма да има колела на съединителя с пътна повърхност. Следователно пътното покритие може да бъде различно, скоростта на приплъзване ще бъде различна. В резултат на това автомобилът престава да бъде управляем и може лесно да влезе в плъзгане. Ако собственикът на автомобила е неопитен, тогава контролът върху посоката на автомобила може да не е възможно да бъде издаден.

Най-важното нещо в такова спиране е да се предотврати блокирането на колелата, в резултат на което автомобилът отива в плъзгач. За да се избегнат такива случаи, се препоръчва да се използва откриването на интермитентно спиране. За да извършите такова правилно спиране, е необходимо да натиснете педала на спирачката периодично с малък интервал, след което не можете да запазите педала на спирачката, притиснат до пълна спирка. С такава проста спирачна техника можете да контролирате колата въпреки качеството на пътната повърхност.

Необходимо е обаче да се вземе предвид простият човешки фактор - водачът в непредвидена ситуация може да бъде объркан и всички правила за забавяне могат просто да отлети от главата му. За да контролирате автомобила в такива аварийни ситуации, е разработена антиблокираща спирачна система.

Каква е тайната на работата на ABS

Важно е да се знае какъв е принцип ABS работи, защото има тясна връзка с системата за управление, което означава, че съответно с нивото на сигурност на маршрута и пътника. Така че основната идея на системата на системата е, че когато водачът се покачи на педала на спирачката, настъпва мигновен контрол, а спирачната сила се преразпределя на колелата. Чрез това, колата е управляема при всякакви условия и се постига ефектът от намалената скорост. Въпреки това е невъзможно да се разчитат само на различни допълнителни системи, защото водачът трябва да бъде овладял собствената си кола - продължителността на спирачния път и поведението в извънредни ситуации. Препоръчително е да се проверят способностите на автомобила върху специализирани автодроми, за да се предотвратят деликатни ситуации по пътя в бъдеще.

Все още има някои характеристики на работата на ABS. Например, когато Шофьорът реши да спре движението на автомобила, оборудвано с системата на ABS, след това, когато спирачният педал е натиснат, има светли вибрации на педалите и придружаващия звук може да се чуе. Вибрацията и звукът е знак, който системата е спечелена. Междувременно сензорите прочетеха индикаторите за скорост, а управляващото устройство осигурява контрол на налягането в спирачните цилиндри. Така тя не позволява заключването на колелата и се забавя с бързи дръжки. Поради това, скоростта на колата пада и в същото време тя не влиза в плъзгане, което ви позволява да контролирате автомобила до спирането. Дори и с хлъзгав път, с ABS системата, водачът трябва само да поддържа посоката на колата под контрол. Такова идеално и управляемо спиране е възможно само благодарение на системата на ABS.

Трябва да се подчертаят следните стъпки:

1. Налягане на спирачния цилиндър.
2. Поддръжка за непрекъснато налягане в цилиндъра.
3. Увеличаване на налягането до съответното ниво в самия спирачен цилиндър.

Важно е да се знае, че хидравликът в автомобила е монтиран в спирачната система в ред веднага след главния спирачен цилиндър. Що се отнася до електромагнитния клапан, това е един вид кран, който признава и блокира притока на течното вещество към самите спирачни цилиндри.

Контролът, както и работните процеси на спирачната система на автомобила се извършват в съгласие с информацията, която е въвела устройството за управление на корема от сензорите за скорост.

Когато спирачният процес ABS декриптира информация от сензорите за скорост на колелата, благодарение на която скоростта на превозното средство е равномерно. В случай на спиране на всяко колело, сигналът се изпраща незабавно от скорост на устройството за управление. Приемането на такъв сигнал, контролният модул премахва ключалката поради активирането на изпускателния вентил, който блокира входа на течното вещество в спирачния цилиндър на колелото. В този момент помпата връща течността в хидроакумулатора. Когато оборотът на колелото се увеличи до допустима скорост, устройството за управление ще даде командата да покрива дипломирането и да отвори входящия клапан. След това се пуска помпата, която ще изпомпва налягане в спирачния цилиндър, в резултат на което колелото ще продължи да се забавя. Тези процеси се извършват незабавно и продължават до крайното спиране на превозното средство.

Обсъдената същност на работата на ABS е най-новата четириканална система, в която се контролират всички колела на превозното средство.

Други известни типове

1. Единичният канал се състои от сензор, разположен на задния мост, чиято задача е да разпределя спирачната сила синхронно в четири колела. Този вид система има само една двойка клапани, поради което налягането напълно варира изцяло в целия контур.
2. Двуканал - отнема парен контрол на колела, които са разположени от едната страна.
3. Триканал се състои от три скоростни сензора: един е монтиран на задния мост, а останалите са монтирани на предните джанти поотделно. В споменатата форма на системата има три двойки клапани (прием и завършване). Действието на този тип ABS се състои в индивидуален контрол на предните колела и в двойката отзад.

Чрез сравняване на различни видове ABS може да се заключи, че тяхната разлика се проявява само в различни клапани и сензори за контрол на скоростта. Въпреки това, същността на системата в превозното средство, както и реда на течащите процеси е идентична с всички видове системи.

История на реализацията на системата

Инженерите водещи автомобилни компании усърдно се занимават с развитието на корема през първата половина на 70-те години. Дори първите системи бяха доста успешни, а вече на това десетилетие такива системи започнаха да се инсталират в автомобили за масово производство.

Първоначално механичните сензори са монтирани на автомобилите само на една и съща ос, които изпращат данни към модула за управление върху смяна на налягането в спирачните вериги. Разработчиците с Германия направиха още една стъпка напред в тази област и започнаха да използват сензори без контакти, а това от своя страна катализираха прехвърлянето на информация към логическия блок. В допълнение, броят на фалшивите положителни жилища е намалял и поради факта, че триенето на повърхности елиминира, износва се. В същия принцип, използван в първите антиблокирани системи, съвременната система работи.

Компонентна антиблокирана система

Хипотетичната структура на ABS е абсолютно проста и се състои от следните устройства:

• hydlelock.
• скоростни сензори
• електронен контролен блок

Последното играе ролята на "интелигентност" на системата (компютър), така че не е трудно да си представим какво води ролята на ролята. Що се отнася до сензорите за контрол на скоростта и хидроблока, е необходим по-дълбок анализ.

Как работи скоростта на сензора

Сензори, които контролират скоростта на работа на принципа на електромагнитната индукция. В скоростната кутия на водещия мост, бобината с магнитно ядро \u200b\u200bе твърда записана. Също така в главината се фиксира зъбната корона, която се върти паралелно с колелото. След това тази ротация променя параметрите на магнитното поле, което в отговор причинява текущия вид. Силата на електрическия поток ще бъде пряко пропорционална на растата спрямо скоростта на въртене на колелата. Отстраняването от тази сила, на свой ред, се създава сигнал и се предава на електронния контролен блок. Връзките се предават от четири вида сензори, които са два вида: активни и пасивни, а също така се различават по дизайн.

Активният тип сензор функционира с магнитна ръкав. Предаването на двоичен сигнал се извършва чрез четене на етикета. Поради скоростта на въртене няма грешки и в резултат на това - точни импулсни данни.

В пасивния тип се използва определен гребен в блока на главината. Благодарение на тези сигнали сензорът може да определи скоростта на въртене. Важно е да се вземе под внимание един недостатък на този дизайн - с малка скорост може да е неточност.

Hydlelock.

Хидравличният блок включва:

• резервоар за съхранение на спирачната течност - хидрокомулатор;
• всмукателни и изпускателни електромагнитни клапани, поради което налягането се регулира инжектирано в спирачните цилиндри на превозното средство. Всеки тип ABS се отличава с броя на двойките клапани;
• благодарение на универсалната помпа, необходимото налягане се извършва в системата, в резултат на което спирачната течност се доставя от хидроакумулатора и когато е необходимо, го избира обратно.

Някои недостатъци на ABS

Един от най-големите недостатъци на антиблокиращата спирачна система е, че нейната ефективност зависи от качеството и състоянието на пътната повърхност. С не добра пътна почва, пътят за забавяне е много по-дълъг. Това се дължи на факта, че от време на време колелото губи контакт или адхезия с асфалт и спира въртенето. ABS дефинира такъв вид спиране на колелата, като заключване и по този начин спира да се забавя. По време на присвояването с асфалт програмираната команда не съответства на необходимия в този случай и самата система трябва да бъде отново резерватна, която изисква време и увеличава спирачния път. Можете да минимизирате само този ефект само чрез намаляване на скоростта на превозното средство.

В случай на нехомогенно пътно покритие, например, сняг - асфалт или лед - асфалт, става на влажна или плъзгаща се зона на пътя, ABS оценява покритието и регулира спирачния процес по този начин. В същото време, когато колелата удариха на асфалта, ABS отново възстановена, поради което дължината на спирането на TUPI отново се увеличава.

На земните пътища обичайната спирачна система работи много по-добре и по-надеждна от антиблокиращата спирачна система. В края на краищата, с обикновеното спиране, блокираното колело натискате земята, създавайки малък слайд, който не позволява транспортиращият инструмент да се движи. Благодарение на това, колата спира много бързо.

Друга дефиниция на антиблокиращата спирачна система е тази при ниска скорост, системата е напълно изключена. В случая, когато пътят под наклона и в същото време хлъзгав, трябва да помните, че може да е необходимо да се спира надеждна ръчна спирачка. Следователно, тя трябва винаги да бъде в работно състояние.

Редовното изключване на антиблокиращата спирачна система в автомобили не е предвидено. Понякога шофьорите искат да деактивират тази система. За да направите това, извадете щепсела от блока. Необходимо е също така да се вземе предвид, че в нови автомобили от ABS зависи от преразпределението на взаимните спирачни сили. Следователно, чрез спиране задните колела са напълно блокирани.

Важно е да се отбележи, че системата на ABS е отлично допълнение към спирачната система на автомобила, благодарение на която можете да контролирате колата в най-трудните и необичайни ситуации. Въпреки това, не трябва да забравяме, че е невъзможно напълно да разчитате на машината. От страна на водача, вие също трябва да приложите големи усилия, за да запазите ситуацията под контрол.

Видео

Модерните автомобили са оборудвани с активни системи за сигурност, като помагат за избягване на загуба на управление на автомобили в различни пътни ситуации. Някои модели използват повече от десет такива системи. Първият беше антиблок (ABS, ABS), който сега се разпространява и използва дори при бюджетни версии. ABS е и основа за редица други системи.

Какво е необходимо от ABS автомобил

ABS е необходим, за да се предотврати пълното блокиране на колелата при спиране, което елиминира вероятността от грижа и намалява дължината на спирачния път. Теорията на анти-заключващата система е такава - при спиране между заключеното колело и пътното оръдие, има триене на плъзгането, чиято якост е по-ниска от търкалянето (когато колелото се върти). Освен това, когато се плъзгат, напречните сили надделяват върху надлъжното и колелото е по-лесно да се "напусне", отколкото да се поддържа дадена траектория - настъпва трудно пробит дрейф. Но ако колелото се обръща при спиране, тогава колата не се пробива в колата и запазва траекторията на движението и спирачната система ще работи с максимална ефективност.

Каква е спирачната система против блокиране

ABS включва два компонента - електронен и изпълнителен модул. Първият контролира скоростта на въртене на колелата на машината и въз основа на това се вписва на сигналите към модула и този предотвратява заключването на колелото.

Електронен компонент

Електронният компонент включва управляващо устройство и устройства за проследяване, монтирани на главините на колелото на ABS.

Сензорите са основният елемент на цялата система, тъй като работата на ABS зависи от техните показания. По-рано за колата бяха използвани пасивни сензори. В съвременните модели се прилагат активни сензори. И двата варианта се състоят от два елемента - устройството за проследяване, монтирано на фиксирана част, и посочващият център, разположен върху въртящата се част.

Принцип на експлоатация на ABS сензори

При пасивни сензори, проследяващият компонент създава магнитно поле. Специализиращият елемент, преминаващ през това поле, води до неговите промени. В резултат на това в следващия компонент се индуцира импулсно напрежение, което служи като сигнал за електронното устройство.

В активните сензори принципът на работа е различен. В тях променящото се магнитно поле създава уточняващи компоненти (мултиплеи). На следните елементи от източник на трети страни. Действащото поле води до промени в параметрите на напрежението (съпротивлението се променя в магнитните сензори, самата напрежение се променя в елементите на залата). Тези промени идват в блока, които според тях изчисляват скоростта на въртене на колелата.

Видео: ABS - Плюсове и минуси на антиблокиращата система

Електронен елемент за управление. Той, според сензорите, сигналите, идните от сензорите, определят скоростта на въртене на всяко колело въз основа на получената информация, подсказва сигналите към модула за задвижване за извършване на корекции на работата на спирачната система.

Изпълнителен модул

Влияйте на спирачните механизми, чрез които колелата се забавят чрез промяна на налягането в спирачната система. Следователно, изпълнителният модул е \u200b\u200bвграден в задвижването на спирачките и магистралите, идващи от главния спирачен цилиндър, са подходящи, а тръбопроводите се разширяват за спирачни механизми.

Изпълнителният модул включва:

• всмукателни и изпускателни клапани;
• хидрокомулатор;
• помпа задна храна с електрически двигател;
• камера.

За всеки спирачен механизъм се поставя един набор от клапани (прием и завършване). На една амортисьор и хидроакумулаторът се използва върху контура. Що се отнася до помпата, той е един към изпълнителния модул. Елементите са взаимосвързани с тръбопроводи.

Модулът прави пръстена на магистралата за задвижване, която позволява, ако е необходимо, част от работната течност върху генерирания пръстен да бърза от изхода на модула към входа.

Принцип на работа

Работата на изпълнителния модул е \u200b\u200bциклична и включва три фази:

1. Увеличаване на налягането. При спиране спирачният цилиндър създава течно налягане и се движи свободно към механизмите. Директното движение на флуида дава отворен всмукващ вентил, дипломирането е затворено. В резултат на това натискът върху механизмите се увеличава и колелото се забавя интензивно.
2. Задържане. Ако показанията на сензора показват по-бързо забавяне на една от колелата, тогава тя дава сигнал към затварянето на входящия клапан на това колело (изходът също е затворен). В резултат на това, върху механизма, увеличаването на налягането спира, колелото спира да се забавя, тъй като силата на триене върху механизма спира на едно ниво.
3. Нулиране. В случая, когато блокът "забеляза", че колелото, на което се прилага фазата на задържане, тя все още се забавя по-бързо от останалото, дава сигнал за отваряне на изпускателния вентил (всмукванията остават затворени) и налягането в магистралата се нулира) и налягането в магистралата се възстановява Поради потока на част от течността в модула, създаден от модулния пръстен - спирачният механизъм е разтоварването.

Течността при отваряне на изпускателния вентил пристига първо в хидроакумулатора (действа като контейнер за събиране на излишък). Ако течността се нулира много и обемът на батерията не е достатъчен, помпата е включена, която помпата е по-излишна в входа на модула.

Тъй като има флуидна пулсация, когато помпата е създадена, първо се подава в амортислата след помпата, за да елиминира този отрицателен ефект, където пулсацията е изгладена и едва тогава в магистралата.

Скоростта на работа ABS е много висока. Когато машината се забави, системата работи до няколкостотин пъти, променяйки фазите, за да постигнат забавяне на автомобила. ABS постоянно работи на колата и е невъзможно да го деактивирате.

Условията, при които ABS е неефективна

ABS предотвратява грижата и поддържа управлението на автомобила. Но при определени условия ефективността на нейната работа е силно падаща или има отрицателно въздействие.

ABS не осигурява ефективно спиране, ако автомобилът се движи по пътя с лошо покритие. Факт е, че при преместването на колелата на кладенците и ухабама, колелото е счупено от повърхността. Поради факта, че няма съпротивление, дори и месмерният ефект на подложките на диска или барабана ще доведе до блокиране на колелото. И "отбелязва" системата и отхвърля колелото, въпреки че трябва да натиснете подложките само за да се увеличите, така че колата да спре.

Отрицателният ефект на ABS има при шофиране по протежение на свободна повърхност (сняг, пясък) в такива състояния, блокирано колело пред себе си "загрява" боулдърът, който действа като клин, допълнително забавя колата. Благодарение на работата на системата, колелото, когато спирачването се обръща, поради което клинът не се появява и спирачният път се удължава.

Видео: ABS: Плюсове и минуси

ABS е антиблокираща спирачна система. От заглавието незабавно стане ясно целта му. Но как работи тя?

Какво е необходимо от ABS

Всеки шофьор знае, че по време на спирането рано или късно може да се появи моментът, когато колелата престанат да се въртят и колата започва да минава. Такава ситуация е опасна, тъй като колата става неуправляема. Колела, които не се въртят, дори и да ги обърнат с волана, те няма да могат да променят траекторията на движението на автомобила.

Заключването на колелото се появява, когато спирачната сила надвишава коефициента на съединителя на гумата с пътя. Този момент се случва всеки път в различно време и на лед ще дойде много по-рано, отколкото на сух асфалт. Ето защо, спиране по време на лед (и дори спешно!) Се превръща в много трудна задача.

За да се улесни управлението на автомобил в трудни метеорологични условия, е разработена антиблокирана спирачна система.

Как работи ABS

Принципът на работа на системата за борба с блокирането е много прост - той е способен да открие блокирането на една или няколко колела и, когато се случи, "изключва" спирачките. Тя е еквивалентна на това, ако оставите педала на спирачката. Когато колелото започне да се върти отново, ABS регистрира началото на въртенето и отново "включва" спиране ...

Основният "чип" от всички тези действия е, че ABS се изключва и включва спирачки до 30 пъти в секунда! По време на системата спирачният педал трепереше под крака и на някои автомобили чуха такелаж на работни клапани. В същото време, колелата продължават да се въртят, колата не губи контрол и спирачването се случва с максимална ефективност.

ABS устройство

Спирачната система против блокиране има много скромен брой големи модули. Те включват сензори за въртене на колелата, вентилен блок и контролен блок. Всичко.

За определяне на въртенето на колелото се използват ротационни сензори. Ако няма ротация, но колата се движи, това означава, че колелото е блокирано. Сигналът от сензора идва в управляващия блок и се превръща в съответния клапан. Клапанът се припокрива със съответната спирачна линия, изключваща спирачките. Съответно, когато колелото започне да се върти, сигналът върви по същата верига, но командата от управляващия блок изключва клапана. Захранването на спирачната течност се подновява и спирачването продължава.

Системите за борба с блокирането са разделени на три вида:

1) Един канал. Най-простият ABS, способен да контролира заключването и спирането само на всички колела веднага. Неефективни в случаите, когато колелата от различни страни се движат по различни покрития (класическа ситуация: под левите колела асфалт, и под десния лед).

2) Двуканал. Работете с две спирачни вериги поотделно. Ако контурите са разпределени над страните, въртенето на колелата ще се регулира по-ефективно, отколкото с едноканален ABS

3) Многоканал. Засягат всяко колело поотделно. Такива ABS са най-ефективни, защото са в състояние да контролират всяко колело точно как е необходимо в момента. Спирането ще бъде отлично, дори ако всички колела ще бъдат напълно различни покрития.

Устройството за управление на ABS има вградена самодиагностична система. Проучването на сензора и определянето на работата на системата задължително се случва след включване на запалването. По това време специален указател е длъжен на арматурното табло. След няколко секунди тя също така е длъжна да излезе. Ако показалецът продължава да свети, това означава, че има неизправност в ABS. Експлоатационен автомобил с неработна антиблокираща система е изключително нежелана - трябва да диагностицирате и поправяте.