Миниатюрни линейни пиезоелектрически двигатели. Ултразвуков автофокус мотор. Ремонти. Препоръчителен списък на дисертациите

Въведение

1 механични модули, базирани на пиезоелектрични двигатели и тяхното използване

1.1 Пиезоелектрични двигатели.

1 2 пиезоелектричен двигател като част от мехатронния модул.

1 3 Методи за корекция на параметрите на мехатронните модули на базата на пиезоелектрични двигатели

1 3 1 Методи за едноизмерно управление

132 Метод на контрол на честотата на амплитудата.

1 3 3 Метод за управление на амплитудата.

1 4 Функционална структурна интеграция.

1 5 Структурна и структурна интеграция.

1 6 Прилагане на мехатронни модули на базата на пиезоелектрични двигатели

1 7 Заключения.

2 Развитие математически модел Пиезоелектричен барабан

2 1 Проучване на дизайна на пиезоелектричния двигател

2 2 статичен и динамични характеристики Пиезоелектричен двигател.

2 3 Изчислен пиезоелектричен двигател.

2 4 Синтез на модела на механичния конвертор на двигателя.

2 4.1 Модел на тласкача на механичния конвертор.

2 4 2 Модел на взаимодействие на тласкача и ротора на пиезоелектричен двигател

4.3 Отчитане на влиянието на зоната за нечувствителност на характеристиките на корекция

2 4 4 Изграждане на модел на пиезоелемент.

2 4.5 отчитане на ефекта на реакцията на ротора.

2 5 Заключения.

3 Синтез на регулатора с адаптивна структура, която извършва линеаризацията на характеристиките на двигателя.

3 1 Концепция за адаптиране на честотата.

33 2 Проучване на ефекта от адаптационните схеми за качеството на работата на мехатронния модул въз основа на пиезоелектричен двигател.

3.2.1 Настройване на параметрите на управляващата верига.

3 2.2 Задаване на текущата контролна верига.

3 3 Анализ на преходния процес на мехатронния модул при използване на коригиращо устройство с адаптивна структура.

3 4 Сравнителен анализ на характеристиките на методите за управление.

4.1 Избор и обосновка за критерия за оценка на качеството.

3 4 2 резултати от сравнителен анализ.

3 4 3 Предимства на използването на корективно устройство с адаптивна структура

3 5 Опростяване на модела на мехатронния модул въз основа на пиезоелектричен двигател

3 6 Заключения

4 Експериментални проучвания на експериментална проба от мехатронния модул.

4 1 Въвеждане на импулсен усилвател.

4 2 Реализация на фазовия сензор.

4 3 универсален калкулатор.

4 4 Проверете адекватността на изискан модел.

4 5 Методи за проектиране на мехатронния модул въз основа на пиезоелектричния двигател тип Puncture.

4 6 Заключения.

5 Подобряване на ефективността на използването на мехатронни модули като част от изследователските системи.

5 1 Архитектура на изследователския комплекс.

5 2 Организиране на достъпа до лабораторно оборудване.

5 3 Проектиране на лабораторна услуга въз основа на единния ресурсен мениджър за изследователско оборудване.

5 4 Методи за проектиране на разпределен лабораторен комплекс

5 5 примера за изпълнени проекти.

5 5 1 лабораторна щанд за изследвания динамични задвижващи процеси на базата на двигателя постоянен ток.

5 5.2 Лабораторен щанд за пиезоелектричен двигател

5 6 Заключения.

Препоръчителен списък на дисертациите

• Пиезоелектричен ротационен двигател - като елемент на автоматични системи 1998, Кандидат на технически науки Коваленко, Валери Анатоливич

• Основи на теорията и дизайна на мембранните системи на микросилти с пиезоелектрични задвижвания 2004 г., доктор по технически науки Смирнов, Аркадич Борисович

• Подобряване на точността и скоростта на промишлените мехатронни електроклонаматични проследяващи дискове, базирани на хардуерната и софтуерната интеграция на мехидронните компоненти 2010, кандидат на технически науки Kharchenko, Александър Николаевич

• Автоматизиран синтез на цифрови алгоритми за контрол на импулса задвижващ задвижващ механизъм с трифазен вентил 2012, кандидат на технически науки Гагарин, Сергей Алексеевич

• Разработване и изучаване на мехатронния пиезоелектрик с микроопошиване и филц 2008, кандидат на технически науки Крушински, Иля Александрович

Дисертацията (част от резюмето на автора) на тема "Подобряване на динамичните характеристики на механизмите за мехатронници с шокови пиезоелектрични двигатели, базирани на адаптивни методи за управление"

Подобна дисертационна работа в специалността "роботи, межатроника и робототехнически системи", 05.02.05 CIFR Wak

• Разработване и изучаване на алгоритмите за управление на системата "Импулсен усилвател на мощност - асинхронен двуфазен двигател" 2005, кандидат за технически науки Fam Tuan

• Развитие на методологическите основи на създаването на първични измервателни преобразуватели на механични стойности със слаби смущения, основани на пряк пиезоен ефект 2001 г., доктор по технически науки Яровиков, Валери Иванович

• Изследване и разработване на средства за информация и управление на мехатронна система с индуктор двигател 2009, кандидат на технически науки Салов, сперма Александрович

• Управление на критерия за ефективно използване на енергийните ресурси в мехатронни системи 2001 г., доктор по технически науки Malafeev, Сергей Иванович

• Цифрова контролна система на мехатронния модул с трифазен без контакт DC двигател 2002, Кандидат на технически науки Кристивав, Александър Владимирович

Заключение на дисертацията на тема "Роботи, медхатроника и робототехнически системи", Тихонов, Андрей Олегович

Референции Изследване на дисертацията кандидат на технически науки Тихонов, Андрей Олегович, 2004

Моля, обърнете внимание, че представените по-горе научни текстове са публикувани за запознаване и получени чрез признаване на оригиналните текстове на THESES (OCR). В тази връзка те могат да съдържат грешки, свързани с несъвършенството на алгоритмите за разпознаване. В PDF дисертацията и резюметите на автора, които доставяме такива грешки.

Най-масивните лещи за китове са 18-55 в Canon, Nikon, Sony и др.
От тези лещи всеки започва.
И след това се счупват. Тя е счупена, когато става въпрос за по-напреднали.
Те не са по-големи за една година, дори и да ги третират внимателно.
Дори една отличена връзка с времето пластмасови части започват да разтриват.
Още положени усилия са приложени, водачите се огъват и намаляват.
Имам на сайта има статии за ремонта на механиката.
Тази статия за ремонта на ултразвуков двигател, който се носи с течение на времето.

Как да премахнете двигателя, аз не пиша, няма нищо по-лесно.



В мотора няма какво да се счупи, три подробности.




За усложнението на задачата приемаме двигател с счупен цикъл.

Той е резервиран, само три жици, средна земя.
Малко за работата на самия двигател, може би кой не знае.
Punoplastins се поставят върху металния пръстен с крака.
Когато обслужва напрежение с честота на резонансните детайли, това е статор, започва да чува.
Честотата е около 30 kHz, така че ултразвуков двигател.
Краката натискат ротора, той се върти и през скоростната кутия премества лензоблок по оптичната ос. Така се появява фокусът на обектива.




Моторната дъска изглежда така. DC-DC захранване и 2 фазови инвертор, три проводника към двигателя.

За сравнение, електрическият двигател не е ултразвук, изглежда така.




Голямо USM моторни кабели има още един важен контакт.
Това е четвъртият контакт на корекцията на честотата на захранването.
Факт е, че резонансната честота на статора варира в зависимост от температурата.
Ако честотата на захранване е различна от резонансната честота, двигателят е по-бавен.
Трябва да се каже, че с корекция на честотата само канон, Sigma не е особено.




Три контакта в сигма.


Това е ремонт на Canon, има 4 кабела.

Като цяло, при сглобяване на леща във фабриката, честотата на захранване трябва да се адаптира към резонансната честота на статора.
В този случай глупавият заместител на двигателя по време на ремонт е невъзможен. Трябва да регулирате честотата.

Нека се върнем към нашия мотор.
Повърхността на статора е много чувствителна към всякакви чужди тела, като пясък и се нуждаят от добра чистота на повърхността на краката.
Работата на двигателя е засегната от чистотата на повърхността и сюжета на пружината на налягането.
Предполагаме, че силата на пружината не се променя с времето, но повърхността е рязко.
Опитвам се да смила повърхността по няколко начина.
За да започнете шкурка 2500, резултатът е лош.
Роторът незабавно натрупва обхвата и клиничния двигател.
Опитвам се да мелея в огледалото на филцовия кръг.




Повърхността е красива, но роторът, както трябва да се придържа, звуците и двигателят не се върти.

Последният метод и най-ефективното смилане с поставяне на огледалото.

Оказа се, че дори не е дори чистота на повърхността и своята плоскост, тя дава най-голямата област на контакт на ротора и статора.




Няма ограничение за съвършенство.

Контурът се променя просто




Проводниците са атакувани и покрити с поксипа.




Ето една финес, затягащите части се засилват чрез увеличаване на дебелината на статора и двигателят не може да отиде.
Излишно лепило отстраняване.




Пролетта може да бъде съкратена, но след това скобата ще бъде напълно неразбираема.
Като колекция нещо подобно.

И тестване Извинявам се за връзките, не знам как да вмъквам медийни файлове, а GIF файлът се получават от големи

7. Пиезоелектрични микромотори

Пиезоелектричните микромотори (PMD) се наричат \u200b\u200bдвигатели, при които механичното движение на ротора се извършва чрез пиезоелектричен или пиезомагнитичен ефект.

Липсата на намотки и простота на производствената технология не са единствените предимства на пиезоелектричните двигатели. Висока специфична мощност (123 w / k г. PMD и 19 w / k г. в конвенционалните електромагнитни микромотори), голяма ефективност (рециктирана досега на ефективността \u003d 85%), широк спектър от скорост на въртене и моменти на вала, отлични механични характеристики, липсата на излъчвани магнитни полета и редица други предимства на пиезоелектриката Двигателите им позволяват да ги разгледат като двигатели, че широк мащаб ще замени текущо приложимите електрически микрометри.

§ 7.1. Пиезоелектричен ефект.

Известно е, че някои твърди материали, например кварц, са способни да променят линейните си размери в електрическо поле. Желязо, никел, техните сплави или оксиди при промяна на околното магнитно поле също могат да променят размерите си. Първият от тях принадлежи към пиезоелектрични материали, а вторият до пиезомагнит. Съответно се отличават пиезоелектрични и пиезомагнитни ефекти.

Пиезоелектричният двигател може да бъде направен както от тези, така и от други материали. Въпреки това, най-ефективните са в момента пиезоелектрични, а не пиезомагнитни двигатели.

Има директни и обратни пиезонефекти. Директен е появата на електрически заряд, когато пиезоелектричният елемент се деформира. Обратно - линейна промяна в размера на пиезоелектричната единица с промяна в електрическото поле. За първи път Piezoenect намери Жана и Пол Кюри през 1880 г. на кварцови кристали. В бъдеще тези свойства бяха отворени повече от 1500 вещества, от които Segnetov сол, бариев титанат и др. пиезоелектрични двигатели"Работа" на обратното пиезонефект.

§ 7.2. Изграждане и принцип на действие на пиезоелектрични микромотори

Понастоящем са известни повече от 50 различни дизайна на PMD. Помислете за някои от тях.

Към фиксиран пиезоелектричен (PE) - нанася се редуващо трифазно напрежение (Фиг. 7.1). Под действието на електрическото поле, краят на PE последователно огъване в три самолета, описва кръгова траектория. ПИН, разположен на движещия се край на PE, фричността взаимодейства с ротора и го води в ротация.

Силата на описаните по-горе структури не надвишава стотките на вата, така че използването им като актьори е много проблематично. Най-обещаващият е дизайнът, който се основава на принципа на гребла (фиг. 7.3).

Спомнете си как се движи лодката. През времето, докато греблото е във вода, движението му се превръща в линейно движение на лодката. В паузите между развалините лодката се движи по инерция.

Основните елементи на дизайна на разглеждания двигател са статорът и роторът (фиг. 7.4). Въз основа на 1, лагер 2. ротор 3, изработен от твърд материал (стомана, чугун, керамика и др.) Е елегантен цилиндър. Неразделна част от PMD е акустично изолирана от основата и ос на ротороелектричната осцилираща система - осцилаторът (вибратор). В най-простия случай тя се състои от пиезопластична 4 заедно с уплътнентен уплътнение 5. Вторият край на плаката се фиксира в основата с еластична уплътнение 6 от флуоропласт, каучук или друг подобен материал. Осцилаторът пресича ротора на стоманена пружина7, в края на който еластичното уплътнение 8 натиска върху вибратора. За регулиране на степента на натискане е винтът 9.

За да обясните механизма за образуване на въртящия момент, не забравяйте. Ако махалото информира колебанията в две взаимно перпендикулярни равнини, след това в зависимост от амплитудите, честотата и фазите на смущаващите сили, нейният край ще опише траекторията от кръга към тежко елипса. Така че в нашия случай. Ако донесете променливо напрежение на определена честота на пиезопластична, нейният линеен размер се променя периодично: той се увеличава, след това намалява, т.е. Плаката ще извърши надлъжни колебания (фиг. 7.5, а).

С увеличаване на дължината на плочата, нейният край заедно с ротора ще се движи и обратно (фиг. 7.5, б). Това е еквивалентно на действието на напречна сила на огъване, която причинява напречни трептения. Фазите на смесване на надлъжните и напречни трептения зависи от размера на плочата, вида на материала, честотата на захранващото напрежение и в общия случай може да бъде от 0 ° до 180 o. Когато фазовото смяна, различно от 0 O и 180O, точка за контакт се движи по елипсата. По време на контакт с ротора, който му предава импулс на движение (фиг. 7.5, в).

Линейната скорост на въртене на ротора зависи от амплитудата и честотата на края на осцилатора. Следователно, колкото по-голямо е захранващото напрежение и дължината на пиезоелектричния елемент, толкова по-голяма трябва да бъде линейната скорост на ротора. Въпреки това, ние не трябва да забравяме, че с увеличаване на продължителността на продължителността, честотата на нейните колебания се намалява.

Максималната амплитуда на осцилаторното изместване е ограничена от границата на якостта на материала или прегряване на пиезоелектричния елемент. Предната част от критичната температура - температурата на кюри води до пиезоелектрични свойства Kpoter. За много температурата, температурата, температурата надвишава 250 ° C, така че максималната амплитуда е офсетовано ограничена от границата на якост на материала. Като се вземат предвид двойния резерв, се вземат р \u003d 0.75 m / s.

Скорост на ъгъла на ротора

където d p е диаметърът на ротора.

От тук честотата на въртене на завой в минута

Ако диаметърът на ротора dp \u003d 0.5 - 5 cm, след това n \u003d 3000 - 300 rpm / min. По начина, промяна на само диаметъра на ротора, е възможно да се промени честотата на въртене на машината в широки граници .

Намаляването на захранващото напрежение намалява честотата на въртене на 30 rpm, като същевременно се поддържа достатъчно голяма мощ На единици двигател. Укрепващ вибратор с висококачествени сапфирепини, възможно е да се повиши скоростта на въртене до 10 000 rpm. Етоплати в широк спектър от практически задачи за извършване на задвижването за използване на механични скоростни кутии.

§ 7.3. Прилагане на пиезоелектрични микромотори

Трябва да се отбележи, че използването на PMD все още е много ограничено. Понастоящем серийното производство се препоръчва от придобиването на обвивлята, разработено от строителите на Съюза на Елф (Вилнюс), и пиезоелектричното задвижване на волумагногофа, създаден в комбинацията "Позитрон".

Използването на PMD в апаратурата на звука и видеозапис ви позволява да се доближите до дизайна на транспортните механизми, тъй като елементите на този възел органично се вписват в двигателя, превръщайки се в тялото, лагерите, скобата и др. Посочените свойства на пиезотора позволяват да се извърши непосредственото водене на плейъра чрез инсталиране на ротора на вала, осцилаторът постоянно се притиска към повърхността. Мощността на вала е Player надвишава 0,2 W, така че PMD роторът може да бъде произведен като измерване и пластмаса, като например карболит.

Направи прототип на електрическата самобръсначка "Kharkov-6m" с две трансдуциращи мощност 15W. Въз основа на механизма на работния плот "Слава" се извършва опция с пеято пиезодигутър. Захранване 1.2 V; разход на ток 150 μA. Малката консумация на енергия ги е макуява от фотоклетки.

Присъединяване към стрелките на ротора и пръчката за връщане, за да позволите използването на двигателя като малко и евтино електрическо измерване с кръгова скала.

Въз основа на линейни пиезо-двигатели, те са направени от електричество с енергия, консумирана от няколко дузина микроброт на отчитане на ватове. Такива релета в работното състояние не консумират енергия. След отговор, силата на триене надеждно държи контактите на текущото състояние.

Не се разглеждат всички примери за използване на PMD. Пиезодинети могат да намерят широко приложение в различни автомати, роботи, протези, детски играчки и други устройства.

Проучването на пиезоторът започна само, затова не са разкрити всичките им интервали. Максималната мощност на PDA е фундаментално неограничена. Въпреки това, се конкурират с други двигатели, те могат да покажат обхвата на мощност до 10 вата. Това е свързано не само от конструктивните характеристики на PMD, но и с нивото на развитие на науката на Анхики, по-специално с подобряване на пиезоелектричните, суперхарните и износоустойчивите материали. Поради тази причина целта на тази лекция се сключва предимно в подготовката на бъдещите инженери до възприятието за тях, областта на технологиите преди началото на промишленото производство на промишлени производствени електрически микромотори.

Уикипедия Материал - Безплатна енциклопедия

Ултразвуков двигател (Ултразвуков двигател , Пиезод Мобилен, Пиезомагнит двигател, Пиезоелектричен двигател), (инж. USM - ултра-звуков двигател, SWM - безшумен въхъл, HSM - Hyper Sonic двигател, SDM - свръхзвуков двигател с директно задвижване и т.н.) - двигателят, в който работният елемент е пиезоелектрична керамика, поради която е способен да преобразува електрическата енергия в механична с много голяма ефективност, надвишаваща 90% от отделни видове. Това ви позволява да получавате уникални устройства, при които електрическите колебания се превръщат директно в въртящото се роторно движение, докато въртящият момент, разработен на вала на такъв двигател, е толкова голям, който елиминира необходимостта да се използва всяка механична скоростна кутия, за да се увеличи въртящия момент. Също този двигател Той има свойства на изправителя на гладко фрикционния контакт. Тези свойства се проявяват на звукови честоти. Такъв контакт е аналог на електрическия диод. Следователно ултразвуковият двигател може да се припише на триещи електрически двигатели.

История на създаването и приложението

През 1947 г. са получени първите керамични проби от титанат на барий и вече от това време производство пиезоелектрически двигатели Тя стана теоретично възможна. Но първият такъв двигател се появява само след 20 години. Проучване на пиезоелектрични трансформатори в режими на енергия, служител на Киев политехническия институт V. V. Лавриненко открил въртенето на един от тях в притежателя. Като се разбира поради това явление, през 1964 г. той създава първия пиезоелектричен въртящ двигател и след това е линеен двигател за релето. На първия двигател с директен контакт с триене, той създава групи от небразяващи двигатели с механична връзка с пиезоелектрик с ротор през тласкачите. На тази основа предлага десетки не-универсални двигатели, припокриваща се скорост от 0 до 10,000 оборота в минута и въртящ момент на въртене от 0 до 100 nm. Използването на два несравнима мотора, Lavrinenko Original решава проблема с обратната страна. Интегриално върху вала на един двигател, той поставя втория двигател. Той решава проблема с ресурса на моторния ресурс, вълнуващи усукани вибрации в пиезоелектриката.

В продължение на десетилетия, преди тази работа в страната и чужбина, Лавриненко разработи почти всички основни принципи на изграждане на пиезоелектрични двигатели, без да изключва възможността да ги работи в режима на генератори на електрическа енергия.

Като се имат предвид перспективите за развитието, Лавриненко заедно със съавтори, които му помогнаха да прилагат предложенията си, тя защитава множество сертификати за авторски права и патенти. В Киев политехнически институт се създава секторна лаборатория по пиезоелектрични двигатели под ръководството на Лавриненко, е организирано първото масово производство на пиезомотори за електроника-552 видео рекордер. Впоследствие, двигателите за DNIPRO-2 диарекотърите, филмовите драйвери, балцентове и др. През 1980 г. Energia публикува отпечатва първата книга на пиезоелектричните двигатели и се появяват интерес. Активното развитие на пиезомоторите в политехническия институт в Каунас под ръководството на проф. Ragulskis K. M. Vishnevsky v.s., в миналото, студент Лавриненко, напуска в Германия, където продължава да работи по въвеждането на линейни пиезоелектрически двигатели на компанията Phyzical strectmanment.. Постепенното проучване и развитие на пиезоелектрични двигатели излизат извън СССР. В Япония и Китай двигателите на вълните са активно разработени и внедрени в Америка - войнстващи двигатели с супервализатор.

Дизайн

Ултразвуков двигател има значително по-малки размери и маса в сравнение с подобни тийст Характеристики електромагнитен двигател. Отсъствието на намотки, импрегнирани с лепене на композиции, го прави подходящ за употреба под вакуумни условия. Ултразвуков двигател има значителна точка на самозадвижване (до 50% от максималния въртящ момент) при липса на захранващо напрежение поради тяхното \\ t конструктивни функции. Това ви позволява да осигурявате много малки дискретни ъглови движения (от ъглови секунди) без използването на специални мерки. Този имот е свързан с квази-рисунството на работата на пиезотора. Всъщност, пиезоелектричен елемент, който превръща електрическите колебания в механични храни, не е постоянен, а чрез променливо напрежение на резонансната честота. При прилагане на един или два импулса можете да получите много малко ъглово движение на ротора. Например, някои проби от ултразвукови двигатели, имащи резонансна честота от 2 MHz и работната скорост на въртене от 0.2-6 rpm, когато единичният импулс се нанася върху пиезьолемента, ъгловото движение на ротора в 1 / 9.900.000- 1/330,000 ще бъдат дадени в перфектния случай стойностите на кръга, т.е. 0.13-3.9 ъглови секунди.

Един от сериозните недостатъци на такъв двигател е значителна чувствителност към твърдите вещества в нея (например пясък). От друга страна, пиезоторът може да работи в течна среда, например във вода или в масло.

Принцип на работа на линеен пиезотор, работещ на периодична ангажираност

Въз основа на пиезоелектрични двигатели: задвижващи антени и камери за наблюдение, електрически самобръсначки, режещи инструменти за инструменти, лентови механизми, кула улични часовници, задвижващи механизми на сферични клапани, нискоскоростни (2 оборота в минута) дискове на рекламни платформи, електрически бормашини, дискове на детски играчки и движещи се протези, таванни вентилатори, роботи и др.

Вълната пиезоелектрични двигатели се използват и в лещи за камери за огледални огледала с един обектив. Вариации на технологичното име в такива лещи от различни производители:

• Канон - USM., Ултразвуков двигател;
• Минолта, Sony - SSM., Свръхзвуков двигател;
• Никон - SWM., Безмълвен мотор на вълните;
• Olympus - SWD., Свръхзвуков път;
• Panasonic - XSM., Допълнителен безшумен двигател;
• Pentax - SDM., Свръхзвуков двигател за задвижване;
• Сигма - HSM., Хипер звуков двигател;
• Тамон - ЩАТСКИ ДОЛАР., Ултразвуков мълчалив диск, PZD., Пиезо шофиране.
• Samsung - SSA., Супер звуков задвижващ механизъм;

В машинното средство, такива двигатели се използват за ултра-прецизно позициониране на режещия инструмент.

Например, има специални фрези за стругови машини с фреза на микроза.

Вижте също

Напишете отзив за статията "Ултразвуков двигател"

Литература

• Авторско право сертификат № 217509 "Електрически двигател", AVT. Лавриненко В. В., Некрасов m.m. по заявка № 1006424 с преди. от 10 май 1965 година
• САЩ, патент No. 4.019.073, 1975
• САЩ, патент No. 4.453.103, 1982
• САЩ, патент No. 4.400.641, 1982
• Пиезоелектрически двигатели. В. В. Лавриненко, I. Карташев, В. С. Вишневски. Ед. "Енергия" 1980
• Вибродигатори. Р. Ю. Банбювиус, до. M. ragulskis. Ед. "Mokslas" 1981
• Проучване на различните принципи на ултразвукпиезомотори. K.Spanner, Бяла книга за задвижване 2006.
• Принципи на изграждане на пиезоелектрични двигатели. V. Lavrinenko, ISBN 978-3-659-51406-7, ISBN 3659514063, ED. "Ламберт", 2015, 236в.

Връзки

. \\ T

Откъс, характеризиращ ултразвуков двигател

Ростов дойде в Тилсит на ден, по-малко удобен за петицията за Денисов. Самият той не можеше да отиде на дежурния офицер, тъй като е бил във страна на Вран и без разрешението на властите дойде в Тилцит, а Борис, ако дори искаше, не можеше да направи това на следващия ден след пристигането на Ростов. На този ден, 27 юни, бяха подписани първите условия на света. Императорите бяха променени с заповеди: Александър получи почетен легион, а Наполеон Андрей е 1 грама, а в този ден обяд е назначен от Преображенския батальон, който му е дал френски батальон. Държавните камиони трябваше да присъстват на този банкет.
Ростов беше толкова неудобен и неприятно с Борис, че когато, след вечеря, Борис го погледна, той се престори, че спи и следващия ден рано сутринта, опитвайки се да не го види, напуснал дома си. Никълъс се разхождаше из града около града, гледайки френските и техните униформи, гледайки улиците и къщите, където живеят руски и френски императори. На площада той видя поставили маси и готвене за вечеря, улиците бяха наблюдавани по улиците с банери на руски и френски цветя и огромни монограми А. и Н. Имаше и банери и монастели в къщите.
- Борис не иска да ми помогне и не искам да се свързвам с него. Това е решен бизнес - мислех, че Николай - всичко е приключило, но няма да напусна тук, без да правя всичко, което мога за Деница и най-важното, без да давам писмото на суверенния. Суверен?! ... той е тук! Мислех Ростов, идвайки несъзнателно в къщата, заета от Александър.
В къщата на това имаше коне, а пот отиде, очевидно подготвена за напускане на суверенния.
- Мога да го видя всяка минута - помисли си Ростов. Само ако можех да му дам писмо и да кажа всичко, наистина ме арестува за фрактура? Не може да бъде! Той ще разбере, че чиято страна справедливост. Той разбира всичко, той знае всичко. Кой може да бъде просто повече и щедър? Е, да, ако ме арестуват за факта, че съм тук, какъв е проблемът? Помисли си той, гледайки офицера, който идваше в къща, заета от държавния камион. - В края на краищата ще вземем същото. - Е! Всички глупости. Ще отида и да дам писмо на суверените: по-лошото ще бъде за Дръбски, който ме доведе до него. " И изведнъж, с решителността той не очакваше от себе си, Ростов, усещайки писмо в джоба си, отиде направо в къщата, заета от държавния камион.
- Не, сега вече няма да пропусна случая, както след Аустърлц, помисли си той, чакайки всяка секунда да посрещне суверена и да усети прилив на кръв към сърцето с тази мисъл. Ще падне в краката ти и ще го попитам. Той ще издигне, чува и все още ме благодари. " "Щастлив съм, когато мога да направя добро, но да поправя несправедливостта, е най-голямото щастие", въобразим думите на Ростов, които суверенът ще му каже. И той мина покрай го погледна към верандата на къщата вкъщи.
От широкото стълбище в верандата са водени на горния етаж; Дясната врата беше видима. На дъното под стълбите имаше врата към долния етаж.
- кой ви? - попита някой.
- Изпратете писмо, искането на Негово величество, - каза Николай с треперещо гласуване.
- Моля ви, моля те, моля те, се чувстваш тук (той бе насочен към вратата на дъното). Просто не приемайте.
Изслушвайки този безразличен глас, Ростов е уплашен от това, което е направил; Мисълта да се срещне всяка минута от суверена, толкова съблазнителна и защото е толкова ужасна за него, че е готов да избяга, но камерите, които го срещнаха, го накара да върне вратата и Ростов се натъкна.
Ниският пълен човек е 30 години 30, в бели панталони, боксове и един, ясно се вижда, че очуканата риза стоеше в тази стая; Camnedine закрепете към него зад шега коприната красива нова версирана, която по някаква причина забеляза Ростов. Този човек говори с някой, който беше в друга стая.
- Bien Faite et la Beaute du diable, [добре построен и красотата на младостта,] - каза този човек и видя Ростов да спря да говори и се намръщи.
- Какво искаш? Искане? ...
- Q "EST CE QUE C" EST? [Какво е това?] - попита някой от друга стая.
- Encore Un PetitionNaire, [друг приятел] - отговори на човек в списъците.
- кажете му това след. Сега излезте, трябва да отидете.
- след деня след утрешния ден. Късно…
Ростов се обърна и искаше да излезе, но човекът в списъците го спря.
- От кого? Кой си ти?
- От кмета Денсов - отвърна Ростов.
- Кой си ти? офицер?
- Лейтенант, График Ростов.
- Каква смелост! За командата да служи. И отидете, отидете ... - и той започна да нося мекинер на Mundair.
Ростов отново излезе в Сени и забелязал, че вече има много офицери и генерали в пълна форма на парада на верандата, която трябваше да мине.
Пеене на смелостта си, като потъне от мисълта, че всяка минута, която може да посрещне държавния суверен и, с него, да бъде страничен и изпратен под ареста, да разбере цялото неприлично на своя акт и да се оставя в Него, Ростов, понижавайки очите си, понижавайки очите му Изход от къщата, заобиколен от тълпа от блестящ апартамент, когато му се обади, и чиято ръка го спря.
- Ти, баща, какво правиш във Фърса? - попита гласът на баса си.
В тази кампания той заслужаваше специална милост на суверена, бившия началник на дивизията, в който Ростов служи.
Ростов уплашен започна да оправдава, но виждаше добродушно шегуващо се лице на генерала, оставяйки настрани, а възбуден глас му подаде всичко, искайки известния генерал Денисов. Генерал, че чул Ростов сериозно поклати глава.

Най-масивните лещи за китове са 18-55 в Canon, Nikon, Sony и др.
От тези лещи всеки започва.
И след това се счупват. Тя е счупена, когато става въпрос за по-напреднали.
Те не са по-големи за една година, дори и да ги третират внимателно.
Дори една отличена връзка с времето пластмасови части започват да разтриват.
Още положени усилия са приложени, водачите се огъват и намаляват.
Имам за това в длъжностите по ремонт на механиката.
Този пост за ремонта на ултразвуков двигател, който просто се носи с течение на времето.

Как да премахнете двигателя, аз не пиша, няма нищо по-лесно.

В мотора няма какво да се счупи, три подробности.

За усложнение задачата е разбита цикълът.

Той е резервиран, само три жици, средна земя.
И малко за работата на самия двигател, може би кой не знае.
Punoplastins се поставят върху металния пръстен с крака.
Когато обслужва напрежение с честота на резонансните детайли, това е статор, започва да чува.
Честотата е около 30 kHz, така че ултразвуков двигател.
Краката избута ротора и се фокусира.

Моторната дъска изглежда така. DC-DC захранване и 2 фазови инвертор, три проводника към двигателя.

За сравнение, електрическият двигател не е ултразвук, изглежда така.

Окабеляването на двигателя на USM има друг важен контакт.
Това е четвъртият контакт на корекцията на честотата на захранването.
Факт е, че резонансната честота на статора варира в зависимост от температурата.
Ако честотата на захранване е различна от резонансната честота, двигателят е по-бавен.
Трябва да се каже, че с корекция на честотата само канон, Sigma не е особено.

Три контакта в сигма.

Това е канон, в процеса на ремонт, 4 кабела.

Като цяло, при сглобяване на леща във фабриката, честотата на захранване трябва да се адаптира към резонансната честота на статора.
В този случай глупавият заместител на двигателя по време на ремонт е невъзможен. Трябва да регулирате честотата.

Нека се върнем към нашия мотор.
Повърхността на статора е много чувствителна към всякакви чужди тела, като пясък и се нуждаят от добра чистота на повърхността на краката.
Работата на двигателя е засегната от чистотата на повърхността и сюжета на пружината на налягането.
Предполагаме, че силата на пружината не се променя с времето, но повърхността е рязко.
Опитвам се да смила повърхността по няколко начина.
За да започнете шкурка 2500, резултатът е лош.
Роторът незабавно натрупва обхвата и клиничния двигател.
Опитвам се да мелея в огледалото на филцовия кръг.

Повърхността е красива, но роторът, както трябва да се придържа, звуците и двигателят не се върти.

Последният метод и най-ефективното смилане с поставяне на огледалото.

Оказа се, че дори не е дори чистота на повърхността и нейната плоскост.

Няма ограничение за съвършенство.

Контурът се променя просто

Проводниците са атакувани и покрити с поксипа.

Ето една финес, затягащите части се засилват чрез увеличаване на дебелината на статора и двигателят не може да отиде.
Излишно лепило отстраняване.

Пролетта може да бъде съкратена, но след това скобата ще бъде напълно неразбираема.
Като колекция нещо подобно.

И тестове.

Отделно двигателят се върти.

Скоростната кутия се върти

Тръбата на лещата се върти

Това е за цялостното развитие на стреса върху двигателя.
Пиковото напрежение достига 19 волта, чувствителни.

Знаете ли как да проверите дали статорът работи отделно?
Потопете го във водата и вземете фонтан. Аз не премахнах и сега твърде мързелив да разглобява двигателя.

Да, както и тези двигатели не ги поддържат просто да се променят.
Освен това, ако замените донора от счупения обектив, не е известно колко ще работи.

Успехи в фотографията.