Paprastas bipolinio steperio variklis su savo rankomis. Stepper Motor Control. Programinės įrangos ir valdiklio valdymas

Turiu daug skirtingų biuro įrangos, kuri nepavyko. Aš nenoriu nuspręsti jį išmesti, bet staiga tai bus naudinga. Iš jo dalių galima padaryti kažką naudingo.
Pavyzdžiui: stepper variklis, kuris yra toks dažnas paprastai naudojamas savarankiškai dirbantiems kaip mini generatorius žibintuvėliui ar kitam. Bet aš beveik niekada nemačiau, kad jis būtų naudojamas tiksliai kaip elektros energijos transformacijos variklis į mechaninį. Aišku: valdyti steperio variklį, jums reikia elektronikos. Jūs tiesiog neprisijungsite prie įtampos.
Ir kaip paaiškėjo - buvau klaidingas. Stepper variklis iš spausdintuvo arba iš kurio įrenginio yra gana lengva paleisti nuo kintamosios srovės.
Aš paėmiau šį variklį.

Sistemos schema

• Kondensatorius su 470-3300 μf talpa.
• AC šaltinis 12 V.

Vėliau Video.

Beveik visiems elektros prietaisams reikalingi specialūs pavaros mechanizmai. Siūlome apsvarstyti, koks žingsninis variklis, jo dizainas, veikimo principas ir ryšio schema.

Kas yra žingsninis variklis?

Žingsnis variklis yra elektrinė mašina, skirta elektros energijos transformacijai transformuoti į mechaninę energiją. Konstruktyviai susideda iš statoriaus ir magnetinių ar magnetinių kietųjų rotorių apvijų. Skiriamasis bruožas stepper variklis Tai yra atskiras rotacija, kai tam tikras impulsų skaičius atitinka tam tikrą atliktų veiksmų skaičių. Tokie įrenginiai turi didžiausią paraišką CNC mašinose, robotikuose, saugojimo įrenginyje ir skaitymo informacija.

Skirtingai nuo kitų mašinų, steperio variklis sukelia sukimąsi ne nuolat, bet veiksmais, iš kurių įrenginio pavadinimas įvyksta. Kiekvienas toks žingsnis yra tik jos bendros apyvartos dalis. Priklausomai nuo jungties, variklio prekės ženklo grandinės, variklio prekės ženklas ir valdymo metodas bus skiriasi būtinų žingsnių, skirtų visiškam veleno sukimosi skaičiui.

Papildio elektrinio variklio privalumai ir trūkumai

Steperio variklio eksploatavimo privalumai gali būti priskirti:

• Stepper elektriniuose varikliuose sukimosi kampas atitinka prijungtų elektros signalų skaičių ir sustabdant sukimąsi, pilnas momentas ir fiksavimas yra išsaugotas;
• Tiksli padėtis - suteikia 3 - 5% nustatyto etapo, kuris nesikaupia nuo žingsnio iki žingsnio;
• Teikia aukštą starto greitį, atvirkštinį, sustabdymą;
• Jis išsiskiria dideliu patikimumu dėl dabartinio kolektoriaus vairavimo komponentų, skirtingų kolekcinių variklių;
• Jei norite padėti didinti variklį, grįžtamasis ryšys nebūtinas;
• Gali gaminti mažus apsisukimus, tiesiogiai pakrautus krovinį be jokių pavarų dėžės;
• Santykinai mažesnės sąnaudos, palyginti su tuo pačiu;
• Platus sukimosi greičio valdymas yra pateikiamas keičiant elektros impulsų dažnį.

Stepperio variklio naudojimo trūkumai apima:

• Gali būti rezonansinis efektas ir paslysti žingsnio vienetas;
• Yra tikimybė prarasti kontrolę dėl atsiliepimų stokos;
• Suvartotos elektros energijos kiekis nepriklauso nuo apkrovos buvimo ar nebuvimo;
• Kontrolės kompleksas dėl schemos savybių

Įrenginys ir veikimo principas

1 paveiksle parodyta 4 apvijų, kurie priklauso variklio statistui, ir jų vieta yra išdėstyta taip, kad jie yra 90º kampu, palyginti su kitais. Tai reiškia, kad tokia mašina pasižymi žingsniu 90º.

Tuo metu tiekiant įtampą U1 prie pirmojo apvijos, rotorius juda tuo pačiu 90º. Jei pakaitiniame įtampos U2, U3, U4 tiekimo atveju iki atitinkamų apvijų, velenas toliau pasuks, kol bus baigtas visas ratas. Po to ciklas vėl kartojamas. Norėdami pakeisti sukimosi kryptį, pakanka pakeisti impulsų maitinimo seką atitinkamais apvaisiais.

Stepper variklių tipai

Siekiant užtikrinti įvairius darbo parametrus, tiek žingsnis yra svarbus, prie kurio velenas ir prijungtas momentas. Šių parametrų variantai pasiekiami pagal paties rotoriaus dizainą, apvijų jungimo ir projektavimo metodą.

Pagal rotoriaus dizainą

Rotacinis elementas užtikrina magnetinę sąveiką su statoriaus elektromagnetiniu lauku. Todėl jos dizainas ir techninės savybės Tiesiogiai nustatyti veikimo režimą ir žingsnio sukimosi parametrus. Norint praktiškai nustatyti žingsnio variklio tipą, su eksploatuojamu tinklu, turite pasukti veleną, jei jaučiatės atsparumas, tai rodo magneto buvimą, kitaip tai yra dizainas be magnetinio atsparumo.

Reaktyvus

Jet žingsnis variklis nėra įrengtas su magneto ant rotoriaus, ir yra atliekamas iš magnetinių lydinių, kaip taisyklė, jis yra įvestas iš plokščių sumažinti nuostolius į indukciją. Skerspjūvio dizainas primena dantis su dantimis. Statoriaus apvijų stulpai maitina priešais poras ir sukuria magnetinę galią, kad būtų perkeltas rotorius, kuris juda nuo alternatyvaus elektros srovės srauto apvijų porose.

Reikšmingas šio žingsnio pavaros dizaino pranašumas yra sustabdymo taškas, kurį sudaro laukas, palyginti su sutvirtinimu. Tiesą sakant, tai yra tas pats, kuriame rotoriaus rotorius eina pagal statoriaus lauką. Trūkumas yra sumažinti sukimo momento dydį. Žingsnis. \\ T reaktyvinis variklis svyruoja nuo 5 iki 15 °.

Su nuolatiniais magnetais

Šiuo atveju kilnojamasis žingsnio variklio elementas yra surinktas iš nuolatinis magnetaskurioje gali būti du ir daugiau lenkų. Rotoro sukimas užtikrinamas traukos arba atstumti magnetinius polius elektriniu lauke, kai įtampa yra pritvirtinta prie atitinkamų apvijų. Dėl šio dizaino, kampinis žingsnis yra 45-90 °.

Hibridas. \\ T

Jis buvo sukurtas taip, kad sujungtų geriausius dviejų ankstesnių modelių savybes, dėl kurių įrenginys turi mažesnį kampą ir žingsnį. Jo rotorius yra pagamintas į cilindrinį nuolatinį magnetą, kuris yra magnetizuojamas išilginės ašies. Struktūriniu požiūriu atrodo du apvalios lenkai, ant kurių paviršiaus rotoriaus dantys yra nuo magnetinės medžiagos. Toks sprendimas leido suteikti puikų laikymą ir sukimo momentą.

Hibridinio žingsnio variklio privalumai susideda į didelį tikslumą, lygumą ir judėjimo greitį, nedideliu žingsniu - nuo 0,9 iki 5 °. Jie naudojami aukštos klasės CNC mašinoms, kompiuterių ir biurų įrenginiams bei šiuolaikiniams robotikams. Vienintelis trūkumas laikomas palyginti didelėmis kainomis.

Pavyzdžiui, mes išanalizuosime hibridinių sėklų parinktį 200 žingsnių veleno padėties nustatymo. Atitinkamai, kiekvienas cilindrų turės 50 dantų, vienas iš jų yra teigiamas polis, antrasis neigiamas. Tuo pačiu metu kiekvienas teigiamas dantis yra priešais griovelį neigiamame cilindre ir atvirkščiai. Struktūriškai atrodo taip:

Dėl to, kokio žingsnio variklio velenas yra 100 pertraukų polių su puikiu poliškumu. Statator taip pat turi dantis, kaip parodyta 6 paveiksle, išskyrus skirtumus tarp jo komponentų.

Dėl tokio dizaino galite pasiekti tos pačios pietinės poliaus poslinkį, palyginti su 50 skirtingų pozicijų statoriais. Dėl pusiau pozicijos tarp šiaurinio ir pietų stulpelio skirtumų pasiekiama galimybė judėti 100 pozicijų, ir fazės perėjimas į ketvirtadalį padalijimo suteikia galimybę padidinti žingsnių skaičių dėl nuoseklaus sužadinimo, Net du kartus, tai yra iki 200 žingsnių kampinio veleno 1 apyvarta.

6 pav., Tokio žingsnio variklio eksploatavimo principas yra tai, kad su poromis srovės srove priešinguose apvijose, yra sugriežtinti rotoriaus dispersijos poliai, esantys už statoriaus dantų ir tų pačių pavadinimų atbaidymo į juos atbaido palei rotaciją.

Pagal apvijų tipus

Praktiškai, žingsnis variklis yra multiphazės variklis. Darbo sklandumas, kuriame tiesiogiai priklauso nuo apvijų skaičiaus - nei jų daugiau, sklandų sukimas, bet ir virš sąnaudų. Tuo pačiu metu sukimo momentas nuo fazių skaičiaus nepadidėja, nors už įprastą veikimą jų minimalus skaičius ant elektros variklio statoriaus turėtų būti bent du. Fazių skaičius neapibrėžia apvijų skaičiaus, todėl dviejų fazių žingsninis variklis gali turėti keturis ar daugiau apvijų.

Unipolar.

"UniPolar Stepper" variklis pasižymi tuo, kad vyniojimo grandinėje yra filialas. Dėkojame, kuriems keičiami magnetiniai poliai. Tokio dizaino trūkumas yra naudoti tik pusę turimų posūkių, todėl pasiekiamas mažesnis sukimo momentas. Todėl jie išsiskiria dideliais aspektais.

Jei norite naudoti visą ritės galią, vidurinė išvestis nėra prijungta. Apsvarstykite "Unipolinės agregates" dizainus, jose gali būti 5 ir 6 išvados. Jų suma priklausys nuo to, ar mediana viela yra išimta atskirai nuo kiekvieno variklio apvijos arba jie yra sujungti kartu.

Bipolar

Bipolinis stepper variklis yra prijungtas prie valdiklio po 4 išėjimų. Šiuo atveju apvijos gali būti prijungtos viduje ir nuosekliai, tiek lygiagrečiai. Apsvarstykite jo darbo pavyzdį.

Tokio variklio projektavimo schemoje matote su vienu sužadinimu kiekviename etape. Dėl šios priežasties srovės pakeitimas reikalauja naudoti elektroninė sistema. \\ T Specialūs vairuotojai (elektroniniai lustai, skirti valdyti). Galima pasiekti panašų poveikį, įtraukiant N-tiltą. Palyginti su ankstesniu, bipolinis įtaisas suteikia tą patį momentą su daug mažesnių matmenų.

Stepperio variklio prijungimas

Norėdami maitinti apvijas, prietaisas gali sugebėti išsklaidyti valdymo pulsą arba impulsų seriją tam tikroje sekoje. Kaip tokie blokai, puslaidininkiniai įtaisai patiekiami stepper variklis, mikroprocesorių vairuotojai. Kurioje yra išėjimo terminalų rinkinys, kiekvienas iš jų apibrėžia galios metodą ir veikimo režimą.

Priklausomai nuo ryšio schemos, turėtų būti taikomos šios ar kitos žingsninės išvados. Dėl Įvairios galimybės Apibendrinant tuos ar kitus terminalus į DC išvesties signalą gauna tam tikrą sukimosi greitį, žingsnį arba linijinio judėjimo plokštumoje. Kadangi kai kurioms užduotims yra mažas dažnis, o kitiems yra didelis, tas pats variklis gali nurodyti parametrą vairuotojo sąskaita.

Tipiškos SCD ryšio schemos

Priklausomai nuo to, kaip išvadų skaičius pateikiamas konkrečiame žingsnio variklie: 4, 6 arba 8 išvadų, tai bus kitokia ir naudojant tam tikrą ryšio grandinę bus rodomi į nuotraukas, čia yra tipiškų parinkčių prijungti a Žingsnis Mechanizmas:

Atsižvelgiant į pagrindinius žingsnius iš to paties vairuotojo, pagal šias schemas, šių skiriamųjų bruožų darbe galima pažymėti:

• Išvados yra unikaliai apibendrintos iki atitinkamų prietaiso terminalų. Su serijos prijungimu apvijų padidina apvijų induktyvumą, bet sumažina srovę.
• Teikia paso vertę elektros charakteristikos. \\ T. Su lygiagrečia diagrama, dabartinis padidėjimas ir induktyvumas mažėja.
• Kai prijungus vieną fazę ant apvijos, momentas sumažės ant mažų apsisukimų ir sumažina dabartines vertes.
• Prijungus, visi elektros ir dinaminės charakteristikos. \\ T Pagal pasą, vardines sroves. Žymiai supaprastina kontrolės grandinę.
• Suteikia daug didesnį tašką ir naudojamas dideliems sukimosi dažniams;
• Kaip ir ankstesnis yra skirtas padidinti momentą, bet naudojamas mažam greičiui.

Stepper Motor Control.

Atlikti operacijas žingsnis gali būti atliekamas keliais metodais. Kiekvienas iš jų pasižymi šerti signalais prie stulpų porų metodas. Bendras apvijos aktyvinimo metodo identifikavimas.

Banga - Šiame režime susijaudinama tik viena apvija, į kurią traukia rotaciniai poliai. Šiuo atveju žingsninis variklis negali ištraukti didelės apkrovos, nes jis suteikia tik pusę momento.

Visas žingsnis - Šiuo režimu yra vienu metu perjungiami fazės, tai yra nedelsiant. Dėl kurio užtikrinamas maksimalus momentas, lygiagrečiai prijungimas arba nuosekliai sukasi apvaisiais, bus sukurta didžiausia įtampa ar srovė.

Pusrutulis - yra dviejų ankstesnių apvijų montavimo metodų derinys. Įgyvendinant žingsnį variklis, pirmiausia į vieną ritinį atsiranda alternatyvios įtampos srautas, o tada iš karto dviem. Taip užtikrinant geriausią fiksaciją maksimalus greitis Ir daugiau žingsnių.

Dėl minkštesnės kontrolės ir įveikti rotoriaus inercijos, mikroshop kontrolė yra naudojamas, kai signalas sinusoido atliekamas mikrostinamųjų impulsų. Dėl kurio magnetinių grandinių sąveikos galia žingsnio varikliu gauna sklandesnį pokyčius ir, kaip rezultatas, perkeliant rotorių tarp stulpų. Leidžia daugiausia sumažinti variklio sankryžą.

Be kontrolieriaus

Vairuoti vyrų varikliai Naudojama H-tilto sistema. Kuri leidžia pereiti poliaritumą, kad būtų galima atbulinės eigos. Galima atlikti tranzistorių ar lustų, kurie sukuria loginę grandinę, kad perkeltumėte raktus.

Kaip matote, įtampa patiekiama iš maitinimo šaltinio V. Kai sujungiamos kontaktai S1 - S4 arba S3 - S2, srovė įvyks per variklio apvyniojimą. Kas sukelia sukimąsi viena ar kita kryptimi.

Su valdikliu

Valdiklio įrenginys leidžia kontroliuoti įvairius režimus. Valdiklis yra pagrįstas elektroninis vienetas, Formuojant signalų grupę ir jų seką, siunčiamą į statoriaus ritę. Siekiant užkirsti kelią žalos galimybei trumpojo jungimo ar kitos avarijos atveju, kiekviena išvada yra apsaugota diodu, kuris nepraleidžia impulsų priešinga kryptimi.

Populiarios SCD schemos

Tai yra viena iš kliūčių darbo būdų. Šiuo atveju tiesioginis ir atvirkštinis signalas tiesiogiai prisijungia prie atitinkamų polių. Ši schema turėtų taikyti signalo laidininko patikrinimą. Puikiai tinka apkrovai su maža galia.

Šioje diagramoje yra teigiamų valdiklio sąnaudų derinys, kuris yra prijungtas prie teigiamo poliaus. Galioja aukščiau, 9V reikia įtraukti į specialią rezistorių schemą, kad apribotų srovę. Leidžia nustatyti reikiamą skaičių žingsnių su griežtai įdiegtu greičiu, nustatyti pagreitį ir kt.

Paprasčiausias žingsnis vairuotojas tai daro patys

Norėdami surinkti vairuotojo schemą namuose, kai kurie senų spausdintuvų elementai, kompiuteriai ir kita įranga gali būti naudinga. Jums reikės tranzistorių, diodų, rezistorių (R) ir lustų (RG).

Siekiant sukurti programą, atlikite šį principą: Taikydami vieną iš rezultatų l loginio vieneto (likusieji nuliniai signalai), tranzistorius yra atidaromas ir signalas eina į variklio ritę. Taigi atliekamas vienas žingsnis.

Remiantis schema, spausdinta plokštė yra parengta, kurią galima gydyti savarankiškai arba atlikti. Po to atitinkamos detalės parduodamos lentoje. Prietaisas gali valdyti žingsnio įrenginį nuo namų kompiuterio, prijungdami prie įprastinio USB prievado.

Naudingas vaizdo įrašas

Šiame straipsnyje aš apibūdinsiu visą eksperimentų elektromotoro vairuotojo ciklą. Tai nėra galutinė galimybė, ji yra skirta valdyti vieną elektromotor ir yra būtina tik moksliniams tyrimams, galutinio vairuotojo žingsnio schema bus pateikta atskirame straipsnyje.

Norint padaryti žingsninį variklio valdiklį, būtina suprasti pačių patekimo mašinų veikimo principą ir tai, ką jie skiriasi nuo kitų tipų elektros variklių. Ir elektros mašinų veislės yra didžiulis rinkinys: DC, AC. AC Elektriniai varikliai yra suskirstyti į tuo pačiu metu ir asinchroniniu. Aš ne apibūdinsiu kiekvieno tipo elektros varikliai, aš netapsiu, nes jis viršija šio straipsnio taikymo sritį, aš tik pasakysiu, kad kiekvienas variklis turi savo privalumus ir trūkumus. Kas yra žingsninis elektrinis variklis ir kaip valdyti?

Žingsnotas variklis yra sinchroninis šepetėlis su keliais apvaisiais (paprastai su keturiais), kuriuose yra vienas iš statorių apvijų srovės sukelia rotoriaus fiksavimą. Nuoseklus variklio apvijų įjungimas sukelia diskretiškus rotoriaus judesius (žingsnius). Stepperio variklio koncepcinė elektros grandinė suteikia savo prietaiso idėją.

Aš taikiau kaip stiprumo raktus IRF634B tranzistoriai yra didžiausia įtampos šaltinio srautas 250V, srauto srovė 8,1, tai yra daugiau nei pakankamai mano atveju. Su schema mažiau suprato, mes piešsime pCB.. Dažytas į įmontuotą dažų redaktorių, aš pasakysiu, kad tai nėra geriausia idėja, kitą kartą naudosiu kai kuriuos specializuotus ir paprastus spausdintinių plokščių redaktorių. Žemiau yra baigtos grandinės plokštės brėžinys.

Be to, šis vaizdo atspindys atspausdintas ant popieriaus naudojant lazerinį spausdintuvą. Spausdinimo ryškumas yra geriausia maksimaliam maksimaliam, o popierius turi naudoti ne įprastą biurą ir blizgus, yra tinkami įprastiniai blizgūs žurnalai. Mes paimame lapą ir spausdiname per esamą vaizdą. Be to, gauta nuotrauka taikoma iš anksto nustatytą folijos stiklo pluošto gabalėlį ir gerą insultą geležies 20 minučių. Geležies reikia šildyti iki maksimalios temperatūros.
Kaip paruošti textolol? Pirma, ji turi būti supjaustyta į spausdintos plokštės paveikslėlio dydį (su metalo žirklėmis ar įsilaužimo metalo), antra šlifavimas mažo smegenų popieriaus kraštus, kad nebūtų jokių bankrų. Taip pat būtina vaikščioti smėlio popieriumi ant folijos paviršiaus, pašalinti oksidus, folija įsigys sklandų rausvą atspalvį. Be to, paviršius, apdorotas išminuotu popieriumi, turi būti nuvalytas su tirpikliu sudrėkintu namu (naudokite 646 tirpiklį, taip pat smarkiai).
Po pašildymo geležies, dažai iš popieriaus kepti ant folijos stiklagio paviršiaus kaip kontaktinių takelių vaizdas. Po šios operacijos popieriaus mokestis turi būti atvėsintas iki kambario temperatūros ir įdėkite į vonią su vandeniu apie 30 minučių. Per šį laiką, popierius bus spinduliai ir ji turi būti kruopščiai sukti su pirštų pagalvėmis nuo tekstolio paviršiaus. Ant paviršiaus bus lygūs juodi pėdsakai kontaktinių takų pavidalu. Jei nesugebėjote perkelti vaizdo iš popieriaus ir turite trūkumų, toneris turi būti nuplaunamas nuo tekstolito paviršiaus su tirpikliu ir pakartokite viską. Aš viską padariau nuo pirmojo karto.
Gavęs aukštos kokybės takelių įvaizdį, būtina pakelti papildomą varią, nes mums reikės ėsdinimo sprendimo, kurį pasiruošsime. Anksčiau, atspausdinant spausdintines plokštes, aš naudoju vario energingą ir įprastą virėjas druska 0,5 litrų karšto vandens 2 šaukštus su vario nuotaika ir virėjas druska. Visa tai buvo kruopščiai maišoma vandenyje, o tirpalas yra paruoštas. Tačiau šį kartą bandžiau kitą receptą, labai pigiai ir prieinamą.
Rekomenduojamas baseinų paruošimo metodas:
100 ml farmacijos 3% vandenilio peroksido tirpsta 30 g citrinos rūgštis ir 2 šaukšteliai viryklės druskos. Šis sprendimas turėtų būti pakankamas, kad būtų galima etch 100 cm2 plotą. Druska tirpalo paruošimui negali būti gaila. Kadangi jis atlieka katalizatoriaus vaidmenį ir ėsdinimo procesą praktiškai nesuvokia.
Po tirpalo paruošimo, spausdintinė plokštė turi būti praleista į konteinerį su tirpalu ir stebėti ėsdinimo procesą, pagrindinis dalykas nėra atskleisti. Sprendimas valgys neuždengtą vario dažų paviršių, kai tik tai vyks, kad gautumėte ir nuplauks šaltu vandeniu, jis turi išdžiūti ir nuimkite tonerį nuo takelių paviršiaus, naudojant valcavimo ir tirpiklio paviršių. Jei jūsų plokštė suteikia skyles radijo komponentų ar tvirtinimo detalės, atėjo laikas juos groti. Aš sumažinau šią operaciją dėl to, kad tai tik žingsnis variklio dažų, skirtų naujų technologijų plėtrai man.
Mes einame į takelių bagažą. Tai turi būti padaryta, kad būtų lengviau litavimui. Aš buvau plonas su lydmetaliu ir kanifu, bet aš pasakysiu šį "purviną" kelią. Nuo kanifolijos daug dūmų ir šlako ant lentos, kuriai reikės nuplauti tirpiklį. Aš taikiau kitą metodą, glicerino paskleidimas. Glicerinas parduodamas vaistinėse ir verta cento. Valdybos paviršius turi būti nuvalytas su švelniu glicerinu ir taikyti puikius tepinėlį su lydmetaliu. Takelio paviršius yra padengtas plonu sluoksniu lydmetaliu ir išlieka švarus, glicerino perteklius gali būti pašalintas su rutu) arba nuplaukite vandeniu su muilu. Deja, aš neturiu rezultato, gauto, po pievos, tačiau gauta kokybė yra įspūdinga.
Be to, jums reikia lyderio visus radijo komponentus už mokestį, aš naudoju pincetas už Litavimo SMD komponentus. Glicerinas naudojo srautą. Tai labai atsargiai pasirodė.
Rezultatas yra akivaizdus. Žinoma, po gamybos, valdyba atrodė geriau, nuotraukoje jau po daugelio eksperimentų (už tai buvo sukurta).

Ši valdymo programa sudaro vieną pilną posūkio variklio veleno, po pertraukos trunka per vieną sekundę, kartojamas į begalybę. Galima eksperimentuoti su sukimosi greičiu, sukimosi kryptimi, taip pat posūkių kampais.

Stepper variklio vairuotojas tranzistoriuose

Dalyvauju jūsų dėmesio bipolinio žingsnio variklio vairuotojui "CT" serijos bipoliniuose tranzistoriuose.

Vairuotojas dirba ant emitterio kartotuvo principo. Kontrolės signalas patenka į CT315 tranzistorių sukaupto pelno etapą. Po to jis nukris ant tilto iš papildomos poros KT815 ir CT 814.

Stiprinti kaskadą yra būtina, nes dabartinė galia iš mikrokontrolerio nepakanka galios tranzistorių atidarymas. Po galios tranzistoriai yra įdiegti savarankiškai indukciniai diodai.

Taip pat diagramoje yra trikdžiai kondensatorių forma 3 0,1 μf ir 1 už 100 μf. Kadangi vairuotojas buvo sukurtas dirbti su 150 vatų disko CD varikliu, aušinimu tranzistoriuose

Stepper Motor nuo CD disko prijungtas prie vairuotojo tranzistoriuose

ji buvo įkurta, tačiau didžiausia tranzistorių emitterio srovė KT814 ir KT815 yra 1,5 a, todėl vairuotojai ir galingesni. Norėdami tai padaryti, jums reikia įdiegti aušinimo plokštes ant galios tranzistorių.

Straipsnyje pateikiamos pagrindinės paprastos, nebrangios diegimo variklių valdiklio ir rezidento programinės įrangos (programinės įrangos) galimybių schemos.

Bendras aprašymas.

Vairuotojo valdiklis yra suprojektuotas ant PIC112F629 valdiklio. Tai 8 išvesties mikrovaldiklis, kurio vertė yra 0,5 USD. Nepaisant paprastos schemos ir mažų komponentų kainos, valdiklis užtikrina gana dideles savybes ir plačią funkcionalumą.

• Valdiklis turi galimybę valdyti unipolinį ir bipolinį žingsninį variklį.
• Pateikia variklio greičio reguliavimą per platų spektrą.
• Jame yra dviejų žingsnių valdymo režimai:
  • visapusiškas žingsnis;
  • pusrutulis.
• Pateikia sukimąsi tiesioginėmis ir atvirkštinėmis kryptimis.
• Nustatymo režimai, parametrai, valdiklio valdiklis atliekamas dviem mygtukais ir (įtraukimo) signalu.
• Išjungus maitinimą, visi režimai ir parametrai išsaugomi nepastovijame valdiklio atmintyje ir nereikalauja iš naujo įdiegti, kai įjungiami.

Valdiklis neturi apsaugos nuo trumpųjų grandinių variklio apvijų. Tačiau šios funkcijos įgyvendinimas žymiai apsunkina schemą, o apvijų uždarymas yra labai reti. Aš nesikreipiau į tokį. Be to, sukimosi veleno mechaninis sustabdymo mechaninis sustabdymas nesukelia pavojingų srovių ir vairuotojo apsauga nereikalauja.

Apie būdus ir metodus valdyti žingsninį variklį galima skaityti apie narai.

"UniPolar Stepper" variklio valdiklio su vairuotoju bipolinių tranzistorių schema.

Paaiškinkite schemoje, ypač nieko. Į PIC valdiklį prijungtas:

• mygtukai "+" ir "-" (per analoginį palyginėjimo įėjimus);
• ant signalo (variklio galia);
• vairuotojas (VT1-VT4 tranzistoriai, VD2-VD9 apsauginiai diodai).

PIC naudoja vidinį tako generatorių. Modai ir parametrai yra saugomi vidiniame EEPROM.

"Bipolar Transistors" vairuotojo diagrama KT972 suteikia perjungimo srovę iki 2 a, apvijų įtampa iki 24 V.

Aš išsaugojau valdiklį ant dydžių, kurių matmenys yra 45 x 20 mm.

Jei jungiklio srovė neviršija 0,5 A, BC817 serijos tranzistoriai gali būti naudojami SOT-23 korpusuose. Prietaisas pasirodys gana miniatiūrinis.

Programinė įranga ir valdiklio valdymas.

Gyventojų programinė įranga yra parašyta ant surinkėjo su cikliniu iš naujo įdiegiant visų registrus. Programa iš esmės priklausys nuo principo. Atsisiųskite programinę įrangą (programinė įranga) PIC12F629.

Kontrolierius yra pakankamas.

• Su aktyviu signalu "ON" (uždarytas ant žemės) variklis yra verpantis, su neaktyvus (nukirpti nuo žemės) - sustojo.
• Kai variklis veikia (signalas yra aktyvus), "+" ir "-" mygtukas keičia sukimosi greitį.
  • Kiekvienas paspaudus mygtuką "+" padidina greitį iki minimalios diskroro.
  • Paspaudus mygtuką "-" - sumažina greitį.
  • Laikydami "+" arba "-" mygtukus, sukimosi greitis didėja sklandžiai arba mažėja, iki 15 diskretuoja SEC.
• Kai variklis yra sustabdytas (ant signalo nėra aktyvus).
  • Paspaudus mygtuką "+" nustatykite sukimosi režimą į priekį.
  • Paspaudus "-" mygtukas verčia valdiklį į grįžtamąjį sukimosi režimą.
• Jei norite pasirinkti režimą, reikalingas pilnas žingsnis arba pusiau pakopa, kai galia yra pritvirtinta prie valdiklio, paspauskite mygtuką "-". Variklio valdymo režimas bus pakeistas į kitą (apverstas). Pakanka atlaikyti mygtuką - nuspaudžiamas 0,5 sekundės.

"UniPolar Stepper" variklio valdiklio diagrama su MOSFET tranzistorių vairuotoju.

Mažo slenksčio MOSFET tranzistoriai leidžia sukurti vairuotoją su didesniais parametrais. Taikymas MOSFET tranzistorių vairuotojui, pavyzdžiui, IRF7341 pateikia šiuos privalumus.

• Atsparumas tranzistoriams atviroje būsenoje ne daugiau kaip 0,05 omų. Tai reiškia mažą įtampos lašą (0,1 V 2 a), tranzistoriai ne šildyti, nereikia aušinimo radiatorių.
• Transistoro srovė iki 4 A.
• Įtampa iki 55 V.
• Viename 8, išvesties atvejis SOIC-8 dedami 2 tranzistoriai. Tie. Vairuotojo vykdymą reikės 2 miniatiūrinių pastatų.

Tokie parametrai negali būti pasiekti bipoliniuose tranzistoriuose. Su perjungimo srovė, virš 1, aš labai rekomenduoju MOSFET tranzistorių versijas.

Prisijungimas prie UniPolar Stepper variklių valdiklio.

Unipoliniame režime gali veikti 5, 6 ir 8 laidai.

"UniPolar Stepper" variklio su 5 ir 6 laidais (išėjimai) prijungimo schema.

FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH, FL57STH su apvijų konfigūracija 6 laidai, išvados yra pažymėtos šiomis spalvomis.

Konfigūravimas su 5 laidais yra galimybė, kurioje bendrinami vyniojimo laidai yra prijungti variklio viduje. Tokie varikliai yra. Pavyzdžiui, PM35S-048.

Dokumentai "PM35S-048" diegimo variklis PDF formatu galima atsisiųsti.

"UniPolar Stepper" variklio su 8 laidais (išėjimai) prijungimo schema.

Tas pats, kaip ir ankstesnėje versijoje, tik visos apvijos jungtys atsiranda už variklio ribų.

Kaip pasirinkti stiebo variklio įtampą.

Pasak Ohm įstatymo per likvidavimo pasipriešinimą ir leistiną fazės srovę.

U \u003d iPhazy * robs

DC apvijų varža gali būti matuojama, o srovė turi būti pasirašyta informaciniais duomenimis.

Pabrėžiame, kad kalbame apie paprastus vairuotojus, kurie nesuteikia sudėtingos srovės ir įtampos formos. Tokie režimai naudojami dideliu sukimosi greičiu.

Kaip nustatyti žingsnių variklius, jei nėra nuorodų duomenų.

Unipoliniuose varikliuose su 5 ir 6 išvadomis vidutinis gali būti nustatytas, matuojamas, atsparumas apvijimui. Tarp fazių pasipriešinimas bus dvigubai didesnis kaip tarp vidurinės išvados ir fazės. Vidutinės išvados prijungtos prie maitinimo šaltinio pliuso.

Be to, bet kuri iš fazių išvadų galima priskirti fazei A. 8, bus 8 galimybės braižyti. Galite eiti per juos. Jei manome, kad B fazės likvidavimas turi skirtingą vidutinį laidą, tada variantai tampa dar mažiau. Ant fazės kaktos nesukelia vairuotojo ar variklio gedimo. Variklio rattles ir nesukelia.

Būtina tik prisiminti, kad sukimosi greitis yra per didelis iki to paties poveikio (iš sinchronizavimo). Tie. Būtina įdiegti sukimosi greitį.

Bipolinis variklio valdiklio grandinė su L298N integruotu vairuotoju.

Bipolinis režimas suteikia du privalumus:

• variklis gali būti naudojamas su beveik bet kokia apvijų konfigūracija;
• apie 40% padidina sukimo momentą.

Sukurkite bipolinį vairuotojo schemą dėl diskrečių elementų - nedėkinga priežastis. L298n integruotą vairuotoją lengviau naudoti. Aprašymas rusų kalba.

Valdiklio grandinė su L298N bipoliniu vairuotoju atrodo taip.

L298N tvarkyklė yra įtraukta į standartinę schemą. Toks valdiklio parinktis suteikia fazių sroves iki 2 a, įtampa iki 30 V.

Prisijungimas prie "Bipolar Stepping Motors" valdikliu.

Šiame režime variklis gali būti sujungtas su bet kokia apvijų 4, 6, 8 laidų konfigūracija.

Ryšio diagrama bipolinis žingsnis variklis su 4 laidais (išėjimai).

Varikliai FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH su apvijų konfigūracija 4 laidai, išvados yra pažymėtos šiomis spalvomis.

Ryšio diagrama bipolinis žingsnis variklis su 6 laidais (išėjimai).

Variklių FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH su tokia apvijų konfigūracija, išvados yra pažymėtos šiomis spalvomis.

Tokia schema reikalauja maitinimo įtampos du kartus, palyginti su unipoliniu įtraukimu, nes Apvijų pasipriešinimas yra dvigubai didesnis. Labiausiai tikėtina, kad valdiklis turi būti prijungtas prie 24 V.

Ryšio diagrama bipolinis žingsnis variklis su 8 laidais (išėjimai).

Gali būti dvi galimybės:

• su nuosekli
• su lygiagrečiu įtraukimu.

Apvijų įtraukimo schema.

Schema su nuosekliais įjungimo ant apvijos reikalauja du kartus didesnė įtampos apvijų. Tačiau fazės srovė nepadidėja.

Lygiagrečios apvijų įtraukimo diagrama.

Schema su lygiagrečiais apvaisiais padidina 2 kartus fazių sroves. Šios schemos privalumai gali būti priskirti, mažo fazių apvijų induktyvumo. Tai svarbu dideliu greičiu.

Tie. Pasirinkimas tarp nuoseklios ir lygiagrečios bipolinio steperio variklio įtraukimo į 8 laidus nustatomas pagal kriterijus:

• didžiausia pavaros srovė;
• maksimalus vairuotojo įtampa;
• variklio sukimosi greitis.

Galima atsisiųsti "Pic12F629" programinę įrangą (programinė įranga).