EBS Spbgeti "Leti" deki yayın için resepsiyon WRC. Senkron ve Asenkron Motorların Matematiksel Modeli "Başkanlık Kütüphanesinin Temelinde Haritalar ve Şemalar"

Ülkemizdeki ve yurtdışındaki ayarlanabilir alternatif akım elektrik sürücülerinin kapsamı büyük ölçüde genişlemektedir. Özel pozisyon, reaktif gücü telafi etmek için kullanılan güçlü kariyer ekskavatörlerinin senkronize bir elektrik tahrikini kaplar. Bununla birlikte, telafi edici yetenekleri, uyarma rejimlerine ilişkin net tavsiyelerin eksikliği nedeniyle yeterince kullanılmaz.

Solovyov D. B.

Ülkemizdeki ve yurtdışındaki ayarlanabilir alternatif akım elektrik sürücülerinin kapsamı büyük ölçüde genişlemektedir. Özel pozisyon, reaktif gücü telafi etmek için kullanılan güçlü kariyer ekskavatörlerinin senkronize bir elektrik tahrikini kaplar. Bununla birlikte, telafi edici yetenekleri, uyarma modları hakkında net tavsiyelerin bulunmamasından dolayı yeterince kullanılmaz. Bu bağlamda, görev, voltajı düzenleme yeteneğini göz önünde bulundurarak, reaktif gücün tazminatı açısından senkron motorların en yüksek uyarıcı modlarını belirlemektir. Bir senkron motorun telafi edici yeteneğinin verimli kullanımı, çok sayıda faktöre bağlıdır ( teknik parametreler Motor, şaft üzerine yük, kliplerdeki voltajlar, reaktif üretimin üretimi üzerindeki aktif güç kaybı). Senkron motorun reaktif güç ile yüklenmesini arttırmak, motor kayıplarında bir artışa neden olur, bu da performansını olumsuz yönde etkiler. Aynı zamanda, senkron motora verilen reaktif güçteki bir artış, enerji kaybını ve kariyer güç kaynağı sisteminde azaltılmasına yardımcı olacaktır. Bu kriter altında, reaktif güç için senkron motorun yükünün optimalliği, üretim maliyetinin minimum maliyetinin ve kariyer güç kaynağı sisteminde reaktif gücün dağılımıdır.

Senkron motorun uyarma modunun incelenmesi, kariyerinde vasat değildir, her zaman mümkün değildir. teknik Sebepler ve sınırlı fon araştırması nedeniyle. Bu nedenle, senkron ekskavatör motorunun çeşitli matematiksel yöntemlerle açıklaması gerekli görünüyor. Bir nesne gibi motor otomatik kontrol Yüksek siparişin doğrusal olmayan diferansiyel denklemleri sistemi tarafından açıklanan karmaşık bir dinamik yapıdır. Herhangi bir senkronize makinenin yönetim görevlerinde basitleştirilmiş doğrusallaştırılmış seçenekler kullanılmıştır. dinamik modellerBu, sadece arabanın davranışı hakkında yaklaşık bir fikir vermiştir. Bir senkron motordaki doğrusal olmayan işlemlerin gerçek yapısını göz önünde bulunduran senkronize bir elektrikli, elektromanyetik ve elektromekanik işlemlerin matematiksel bir tanımının geliştirilmesi, aynı zamanda ayarlanabilir senkron elektrikli sürücüler geliştirirken, böyle bir matematiksel tanımlama yapısının kullanımı, hangi model kariyer ekskavatör Rahat ve görsel olurdu, ilgili görünüyor.

Modelleme konusu her zaman büyük önem verilmiştir, yöntemler yaygın olarak bilinmektedir: Modellemenin analogu, fiziksel bir model oluşturma, dijital analog modelleme. Bununla birlikte, analog modelleme, hesaplamaların doğruluğu ve işe alınan unsurların maliyeti ile sınırlıdır. Fiziksel model, gerçek nesnenin davranışını en doğru şekilde tanımlar. Ancak fiziksel model model parametrelerinin değiştirilmesine izin vermez ve modelin oluşturulması çok pahalıdır.

En verimli çözüm, Matlab Matematiksel Hesaplama Sistemi, Simulink paketidir. MATLAB sistemi, yukarıdaki yöntemlerin tüm dezavantajlarını ortadan kaldırır. Matematiksel modelin yazılım uygulaması bu sistemde zaten yapılmıştır. senkron makine.

MATLAB Laboratory Sanal Sanal Aletler Geliştirme Ortamı, nesnelerin nesneleri için standart bir araç olarak kullanılan, davranışlarını ve sonraki kontrollerini analiz eden uygulamalı bir grafik programlama ortamıdır. Aşağıda, bir damper devresi ile ikame şeması akışlarında kaydedilen Gorev Parkı'nın tam denklemlerine göre bir senkron motorun modellenmesi için denklemlerin bir örneğidir.

Bununla yazılım Senkron motordaki tüm olası işlemleri tam zamanlı durumlarda simüle edebilirsiniz. İncirde. Şekil 1, senkronize makineye gory parkın denklemini çözerken elde edilen bir senkron motoru çalıştırma modlarını göstermektedir.

Bu denklemlerin uygulama örneği, değişkenlerin başlatıldığı bir blok şemada sunulmuştur, parametreler ayarlanır ve entegre edilir. Başlat modunun sonuçları sanal bir osiloskopta gösterilmiştir.

İncir. 1 Sanal bir osiloskopun yakalanan özelliklerin örneği.

Görülebileceği gibi, SD'nin başında, 4.0 OU ve Mevcut 6,5 o Е.Е.Е.Е. Başlangıç \u200b\u200bzamanı yaklaşık 0.4 saniyedir. İyi görünür akım salınımları ve rotorun simetrisinin neden olduğu anlar.

Bununla birlikte, hazır modellerin verilerinin kullanılması, bitmiş model şemasının parametrelerini değiştirememe, ağın yapısını ve parametrelerini değiştirmenin imkansızlığı nedeniyle, senkron makine modlarının ara parametrelerini incelemeyi zorlaştırır ve Alınan dışın dışındaki uyarma sistemi, başlangıçta veya yükü sıfırlarken gerekli olan jeneratör ve motor rejiminin eşzamanlı olarak dikkate alınması. Ek olarak, ilkel doygunluk muhasebesi, bitmiş modellerde uygulanır - "Q" ekseni boyunca doygunluk dikkate alınmaz. Aynı zamanda, bir senkron motorun uygulanmasının genişlemesi ve çalışmaları için gerekliliklerdeki artış nedeniyle, rafine edilmiş modeller gereklidir. Yani, modelin belirli bir davranışını (simüle edilmiş senkron motor), ekskavatörün çalışmasını etkileyen madenciliği ve jeolojik ve diğer faktörlere bağlı olarak, parkın sistemini çözmek gerekirse, budur. Bu dezavantajları ortadan kaldırmanıza olanak sağlayan MATLAB paketindeki park denklemleri yetiştiriciliği.

EDEBİYAT

1. KIGEL G. A., Trifonov V. D., Chirva V. X. Demir cevheri madenciliği ve işleme işletmelerinde senkron motorların uyarma modlarının optimizasyonu. - Madencilik dergisi, 1981, NS7, s. 107-110.

2. Nainankov I. P. Otomatik tasarım. - m.: NEDRA, 2000, 188 pp.

Nishovsky Yu.n., Nikolaichuk N.A, Dakika E.v., Popov A.N.

Uzak Doğu Rafının Mineral Kaynaklarının Hidroda'yı

Mineral hammaddelerinde ve içinde olduğu gibi artan talepler sağlamak yapı malzemeleri Raf denizlerinin mineral kaynaklarının giderek daha aktif bir şekilde keşfedilmesi ve geliştirilmesi gerekmektedir.

Titano-Magnetitovyk alanlarına ek olarak, Japon denizin güney kesimindeki kumlar, altın ve inşaat kumlarının geçişlerinde ortaya çıkar. Aynı zamanda, altın birikintilerin zenginleştirilmesinden elde edilen bantlar da inşaat kumları olarak kullanılabilir.

Altın eksenli sütun alanları arasında bir dizi Primorsky Krai'sinin yerini içerir. Üretken rezervuar, kıyıdan 20m derinliğe kadar, 0.5 ila 4.5 m kapasiteye sahip bir derinlikte meydana gelir. Yukarıdan, rezervuar, 2 ila 17'lik bir güçle kumlu-mutlu sedimentler tarafından engellenir. m. Kumlardaki altın içeriğine ek olarak, ilmenite 73 g / t, Titan-Magnetit 8.7 g / t ve yakuttur.

Uzak Doğu denizlerinin kıyı rafında, aynı zamanda, günümüzdeki deniz tabanının altında, yeni tekniklerin oluşturulmasını ve çevre dostu teknolojilerin kullanımını gerektiren maden hammaddelerinin önemli rezervleri de vardır. Minerallerin sayısından en çok araştırdığı rezervler, daha önce çalışan madenlerin, altın taşıyan, titanyum-manyetit ve casstetik kumların ve diğer minerallerin birikintilerini kömür katmanlarıdır.

Erken yıllardaki en karakteristik mevduatların bu ön jeolojik araştırmaları tabloda gösterilmektedir.

Uzak Doğu'nun raf denizlerinde konuşlandırılmış mineral yatakları, aşağıdakilere bölünebilir: a) Havadan-kil ve bekleyen sedimentler (metal içeren ve bina kumları, malzeme ve kanalizasyon yeri); b) bulunur: kalınlıkta cins altındaki (kömür tabakaları, çeşitli cevherler ve mineraller) alttan önemli bir patlama.

Plaser mevduatların gelişmesinin bir analizi, teknik çözümlerin hiçbirinin (hem iç hem de yabancı kalkınma) hiçbir çevresel hasara sahip olmadan kullanılamayacağını göstermektedir.

Demirsiz metaller, elmaslar, altın kumlar ve yurtdışındaki diğer minerallerin geliştirilmesi deneyimi, her türlü sürükleme ve dredgers türlerinin, deniz dibinin ve çevrenin çevresel durumunun yaygın bir şekilde ihlal edilmesine yol açan her türlü kullanımı göstermektedir.

Tsniisvetmet Enstitüsü'ne göre, demirli olmayan metallerin ve elmasların demir dışı birikintilerinin gelişimi konusundaki ekonomi ve bilgiler 170'den fazla sürükle yurtdışında kullanılmaktadır. Aynı zamanda, esas olarak 850 litreye kadar bir kova kapasitesi ve 45 m'ye kadar bir damla çizim ile kukla (% 75), daha az sıklıkta emme sürükler ve dredgers.

Deniz dibindeki gösterge panoları, Tayland, Yeni Zelanda, Endonezya, Singapur, İngiltere, ABD, Avustralya, Afrika ve diğer ülkelerde gerçekleştirilir. Bu şekilde metal üretim teknolojisi, deniz tabanının son derece güçlü bir ihlali yaratır. Yukarıdaki, çevre üzerindeki etkiyi önemli ölçüde azaltmak veya tamamen ortadan kaldırmak için yeni teknolojiler oluşturma ihtiyacına yol açar.

Titanyum-Magnetit Kumlarının su altı uzaklaştırılması için bilinen teknik çözümler, geleneksel sualtı gelişimi ve nabız akışlarının enerjisinin kullanımına ve manyetik olarak kalıcı mıknatısların manyetik alanının etkisi üzerine alt çökeltilerin giderilmesine dayanarak bilinen teknik çözümler.

Önerilen gelişme teknolojileri, çevre üzerindeki zararlı etkiyi azaltmasına rağmen, alt yüzeyi ihlallerden koruyamazlar.

Kesim ile çalışma yöntemlerinin kullanılmasıyla ve denizden depolama alanını kesmeden, planlayıcıları doğal oluşumlarının yerine yerleştirmenin zararlı safsızlıklarından, ayrıca biyolojik çevresel geri kazanım problemini çözmez. kaynaklar.

Senkron motorun yapımı ve prensibi ile kalıcı mıknatıslar

Kalıcı mıknatıslı bir senkron motorun inşası

Ohm yasası aşağıdaki formülle ifade edilir:

nerede - elektrik akımı ve;

Elektrik voltajı, içinde;

Aktif Direnç Zinciri, OHM.

Direnç matrisi

, (1.2)

konturun direnci nerede ve;

Matris.

Kirchhoff yasası aşağıdaki formülle ifade edilir:

Dönen bir elektromanyetik alanın oluşumu ilkesi

Şekil 1.1 - Motor tasarımı

Motor tasarımı (Şekil 1.1) iki ana bölümden oluşur.

Şekil 1.2 - Motor Çalışma Prensibi

Motorun çalışma prensibi (Şekil 1.2) aşağıdaki gibidir.

Kalıcı mıknatıslı senkron motorun matematiksel açıklaması

Elektrikli motorların matematiksel bir tanımını elde etmek için genel yöntemler

Genel olarak kalıcı mıknatıslı bir senkron motorun matematiksel modeli

Tablo 1 - Motor Parametreleri

Mod Parametreleri (Tablo 2) motor parametrelerine karşılık gelir (Tablo 1).

Kağıt bu tür sistemleri tasarlamanın temellerini sunar.

İşler, hesaplamaları otomatikleştirmek için programlar sağlar.

Kalıcı mıknatıslı bir iki fazlı senkron motorun kaynak matematiksel açıklaması

Ayrıntılı motor tasarımı A ve B uygulamalarında gösterilmiştir.

Kalıcı mıknatıslı iki fazlı senkron motorun matematiksel modeli

4 Kalıcı mıknatıslı üç fazlı bir senkron motorun matematiksel modeli

4.1 Kalıcı mıknatıslı üç fazlı bir senkron motorun kaynak matematiksel açıklaması

4.2 Kalıcı mıknatıslı üç fazlı bir senkron motorun matematiksel modeli

Kullanılan kaynakların listesi

1 Otomatik kontrol sistemlerinin otomatik tasarımı / ed. V. V. Solodovnikova. - M .: Makine Mühendisliği, 1990. - 332 s.

2 Melsa, J. L. Lineer kontrol sistemlerinin teorisini öğrenmeye yardımcı olacak programlar: per. İngilizceden / J. L. Mesa, Sanat. K. Jones. - M .: Makine Mühendisliği, 1981. - 200 p.

3 Özerk Uzay aracının güvenliği problemi: Monograf / S. A. Bronov, M. A. Volovik, E. N. Golovovkin, G. D. Kesselman, E. N. Korchagin, B. P. Sustin. - Krasnoyarsk: NII IPU, 2000. - 285 p. - ISBN 5-93182-018-3.

4 Brong, S. A. İkili güç motorlu hassas konumsal elektrikli sürücüler: Yazar. dis. ... Dock. tehindi Bilimler: 05.09.03 [Metin]. - Krasnoyarsk, 1999. - 40 s.

5 A. S. 1524153 SSCB, MKA 4 H02P7 / 46. Çift güç motorunun / S. Bronov'un (SSCB) rotorunun açısal konumunu düzenlemek için bir yöntem. - № 4230014 / 24-07; 14.04.1987 ilan edildi; Publ. 11/23/1989, bul. № 43.

6 Deneysel özelliklerine göre kalıcı mıknatıslı senkron motorların matematiksel açıklaması / S. A. Bronov, E. E. Noscova, E. M. Kurbatov, S. V. Yakunenko // Bilişim ve Kontrol Sistemleri: Birbiri. Oturdu İlmi Tr. - Krasnoyarsk: Nii Ipu, 2001. - Vol. 6. - S. 51-57.

7 Brons, S. A. Bir elektrikli tahrik sisteminin incelenmesi için bir dizi program (yapının ve algoritmaların açıklaması) / S. A. Bronov, V. I. Panteleev. - Krasnoyarsk: Crapp, 1985. - 61 s. - Makale Dep. Informelectro'da 28.04.86, No. 362-FL.

AC elektrikli makineleri tanımlamak için, türü değişkenlerin (faz, dönüşümlü), değişkenlerin kadifeleri, kaynak modunun (motor, jeneratör) ve değişkenlerin tercihine bağlı olarak, farklı diferansiyel denklem sistemlerinin çeşitli modifikasyonları kullanılır. başka bir faktör. Ek olarak, denklemlerin türü, türetilirken kabul edilen varsayımlara bağlıdır.

Matematiksel modelleme sanatı, uygulanabilecek birçok yöntemi ve işlemleri etkileyen faktörler yapmak, gerekli doğruluğu ve görevi gerçekleştirme kolaylığını sağlayacak şekilde seçmektir.

Kural olarak, AC elektrik makinesini modellerken, gerçek makine idealleştirilmiş, gerçekten dört temel farka sahip olan, 1) manyetik devrelerin doygunluğunun olmaması; 2) Çelikte kayıp eksikliği ve sargılarda akımı açma; 3) Magnetizasyon kuvvetlerinin eğrilerinde sinüzoidal dağılım ve manyetik indüksiyon; 4) Endüktif saçılma direncinin rotorun konumundan ve sargılardaki akımın bağımsızlığı. Bu varsayımlar, elektrik makinelerinin matematiksel tanımını büyük ölçüde basitleştirir.

Stator sargılarının ve senkron makinenin rotor rotorunun dönme sırasında ekseni karşılıklı olarak hareket ettirildiğinden, sarma akışları için manyetik iletkenlik bir değişken haline gelir. Sonuç olarak, karşılıklı endüktans ve sargıların endüktansı periyodik olarak değişir. Bu nedenle, faz değişkenlerinde denklemler kullanarak eşzamanlı bir makinede işlemler modelleme, faz değişkenleri U, BEN.,  Modelleme sonuçlarını düzeltmeyi ve analiz etmeyi önemli ölçüde belirleyen ve bilgisayardaki modelin uygulanmasını zorlaştıran ön ödemeli periyodik değerler.

Modelleme için daha basit ve kullanışlı, özel doğrusal dönüşümlerle faz değerlerinde denklemlerden elde edilen dağ parkının dönüştürülmüş denklemleridir. Bu dönüşümlerin özü, Şekil 1 göz önüne alındığında anlaşılabilir.

Şekil 1. Resim Vektör BEN. ve eksendeki projeksiyonları a., b., c. ve eksen d., s.

Bu şekilde, iki koordinat ekseni tasvir edilir: bir simetrik üç satır sabit ( a., b., c.) Ve diğer ( d., s., 0 ) - Ortogonal, rotorun açısal hızında döndürme . Ayrıca, Şekil 1'de ayrıca vektörler şeklinde faz akımlarının anlık değerlerini göstermektedir. BEN. a. , BEN. b. , BEN. c. . Geometrik olarak faz akımlarının anlık değerlerini eklerseniz, vektör olacaktır. BEN.ortogonal eksen sistemiyle dönecek olan d., s.. Bu vektör mevcut mevcut vektör olarak adlandırılır. Benzer tasvir eden vektörler değişkenler için elde edilebilir U,  .

Eksen üzerinde gösteren vektörleri tasarlarsak d., s.Besleyici vektörlerin karşılık gelen boyuna ve enine bileşenleri, faz değişkenleri, voltajlar ve akışlarla değiştirilen yeni değişkenlerdir.

Sürekli modda faz değerleri periyodik olarak değişirken, vektörleri betimlemek, eksenlere göre kalıcı ve sabit olacaktır. d., s. Ve bu nedenle, sabit olacaklar ve bileşenleri olacaklar. BEN. d. ve BEN. s. , U d. ve U s. ,  d. ve  s. .

Böylece, doğrusal dönüşümlerin bir sonucu olarak, AC elektrikli makine, eksenlerin üzerinde dik bir şekilde yerleştirilmiş pencereli iki fazlı olarak temsil edilir. d., s.Bu, aralarındaki karşılıklı indüksiyonu ortadan kaldırır.

Dönüştürülmüş denklemlerdeki olumsuz faktör, makinedeki işlemleri figuratif ve gerçek değerler yoluyla tanımlamalarıdır. Bununla birlikte, yukarıdaki Şekil 1'e dönerseniz, kurgusal değerlerden faza ters dönüşümün özel bir karmaşıklığı temsil etmediğini belirleyebilirsiniz: örneğin, örneğin bileşenlere göre yeterince BEN. d. ve BEN. s. Görüntü vektörünün değerini hesaplayın

ve eksenlerin ortogonal sisteminin döndürülmesinin açısal hızını dikkate alarak herhangi bir sabit faz ekseninde tasarlayın. d., s. nispeten sabit (Şekil 1). Alıyoruz:

,

 0, faz akımının ilk fazının değeri T \u003d 0.

Eksenlerde göreceli birimlerde kaydedilen senkron jeneratör denklemlerinin (Park-Gorev) sistemi d.- s., rotoruyla sert bir şekilde ilgili, aşağıdaki forma sahiptir:

;

;

;

;

;

;(1)

;

;

;

;

;

,

nerede  D,  Q,  D,  Q - Uzunlamasına ve enine eksenler boyunca (D ve Q) boyunca stator ve yatıştırıcı sargıların akışını;  F, I F, u F - akış, akım ve uyarma sarma gerilimi; Ben, ben q, ben, i q - D ve Q eksenleri boyunca stator ve yatıştırıcı sargıların durumları; R, statorun aktif direncidir; x d, x q, x d, x q - D ve q eksenleri boyunca stator ve yatıştırıcı sargıların reaktif direnci; X F - Uyarma sargısının reaktif direnci; X AD, X AQ - Statorun göçünün D ve Q eksenleri boyunca direnç; u d, u q - D ve q eksenleri üzerindeki gerilim; T - Uyarma sargısının zaman sabiti; T D, T Q - D ve Q eksenleri boyunca yatıştırıcı sargıların sabit zamanı; T j - atalet zamanında sabit dizel jeneratör; S, jeneratör rotorunun rotorundaki (kayma) nispi bir değişikliktir; M KR, M SG - Tahrik motorunun torku ve jeneratörün elektromanyetik anı.

Denklemlerde (1), eşzamanlı bir makinedeki tüm temel elektromanyetik ve mekanik işlemler, hem yatıştırıcı sargılar hem de tam denklemler olarak adlandırılabilirler. Bununla birlikte, daha önce kabul edilen varsayımına göre, SG'nin rotorunun elektromanyetik (hızlı) süreçler çalışmasında rotorunun açısal hızı değişmeden kabul edilir. Sakinleştirici sarımı sadece uzunlamasına eksende "D" üzerinde dikkate almak da izin verilir. Bu varsayımları dikkate alarak, denklem sistemi (1) aşağıdaki formu alacaktır:

;

;

;

; (2)

;

;

;

;

.

Sistemden (2) görülebileceği gibi, denklem sistemindeki değişkenlerin sayısı, bu sistemi doğrudan formda kullanmak için simüle etmesine izin vermeyen denklem sayısından daha büyüktür.

Daha rahat ve verimli, aşağıdaki forma sahip olan dönüştürülmüş denklem sistemidir (2):

;

;

;

;

;

; (3)

;

;

;

;

.

Senkron motor üç fazlı bir elektrikli makinedir. Bu durum, dinamik işlemlerin matematiksel tanımını, çünkü faz sayısındaki bir artışla, elektrik dengesi denklemlerinin sayısı arttıkça ve elektromanyetik bağlantılar karmaşık hale gelir. Bu nedenle, bu makinenin eşdeğer iki fazlı modelinde aynı işlemleri analiz etmek için üç fazlı bir makinedeki işlemlerin analizini azaltacağız.

Elektrikli makineler teorisinde, herhangi bir multipase elektrikli makinenin olduğu kanıtlanmıştır. n.Faz Stator Sarma ve m.Dinamikteki statorun (rotor) fazlarının eşit empedansının durumu altında, iki fazlı bir modelle temsil edilebilir. Böyle bir değiştirme olasılığı, idealleştirilmiş bir iki fazlı elektromekanik dönüştürücünün dikkate alındığında, dönen bir elektrikli makinede elektromekanik enerji dönüşümü süreçlerinin genelleştirilmiş bir matematiksel tanımını elde etme koşullarını oluşturur. Böyle bir dönüştürücünün genelleştirilmiş bir elektrikli makine (OEM) olarak adlandırıldı.

Genelleştirilmiş elektrikli makine.

OEM, bir dinamik sunmanıza izin verir gerçek motor, hem sabit hem de dönen koordinat sistemlerinde. Son fikir, motorun statüsünün denklemini ve bunun için kontrol sentezini önemli ölçüde basitleştirmeyi mümkün kılar.

OEM için değişkenleri tanıtıyoruz. Bir veya başka bir sarımlığın bir değişkesinin bir ilişkisi, genelleştirilmiş makinenin sargılarıyla ilişkili eksenle, Şekil 2'de gösterildiği gibi stator 1 veya Rothor 2'ye oranının gösterilmesiyle ilgili indekslerle belirlenir. 3.2. Bu şekilde, koordinat sistemi, dönen bir rotorla -, - bir elektrik açısı ile belirlenen sabit bir stator ile sağlam bir şekilde ilişkilidir.

İncir. 3.2. Genelleştirilmiş bir bipolar makinenin şeması

Genelleştirilmiş makinenin dinamikleri, sarımlarının devrelerinde dört elektrik dengesi ve bir elektromekanik enerji dönüşümünün bir denklemini, makinenin elektromanyetik anını sistemin elektrikli ve mekanik koordinatlarının işlevi olarak ifade eder.

Kirchhoff denklemleri, akış yoluyla ifade edilen,

(3.1)

stator fazının aktif direnci ve makinenin rotorunun fazının aktif empedansıdır.

Genel olarak her sarımın akışı, makinenin tüm pencerelerinin sonuçta ortaya çıkan etkisi ile belirlenir.

(3.2)

Denklemler sisteminde (3.2) kendi ve karşılıklı indüktörleri için, sarımlar, birinci taraf olan bir ikame endeksi ile aynı atamayı benimsemiştir. , hangi sargının EMF'yi ve ikincisini yaptığını gösterir. - Ne tür bir sarma oluşturulur. Örneğin, stator fazının kendi endüktansı; - Statorun aşaması ile rotorun aşaması arasında karşılıklı endüktans vb.

Sistemde (3.2) kabul edilen atamalar ve endeksler, aynı tür tüm denklemleri sağlar; bu, bu sistemi daha da uygun bir şekilde kaydetme biçimine başvurmayı mümkün kılar.

(3.3)

OEM'i çalıştırırken, stator ve rotor sargılarının karşılıklı konumu değişir, böylece genel durumdaki sargıların kendi ve karşılıklı endüktansı, rotorun dönüşünün elektrik açısının işlevidir. Simetrik bir çalıştırma makinesi için, stator ve rotor sargılarının kendi endüktansı, rotorun konumuna bağlı değildir.

ve stator veya rotor sargıları arasındaki karşılıklı endüktans sıfırdır

bu sargıların manyetik eksenleri, bir açıyla birbirine göre uzayda kaydırılır. Stator ve rotor sargılarının karşılıklı endüktansı, rotoru bir açıda döndürürken, bu nedenle, Şekil 2'de alınan rakamları dikkate alarak tam bir değişiklik döngüsünü geçirir. 2.1 Akımların yönleri ve rotor dönüşü açısı kaydedilebilir

(3.6)

stator ve rotor sargılarının karşılıklı endüktansı nerede veya ne zaman, yani. Koordinat sistemleri ile çakışmak ve. Dikkate alınarak (3.3), elektrik dengesinin denklemi (3.1) olarak gösterilebilir

, (3.7)

İlişkilerin ilişkilerce belirlendiği yerler (3.4) - (3.6). Formül kullanılarak enerjinin elektromekanik dönüşümünün diferansiyel denklemi elde edilecektir.

rotor dönme açısı nerede,

polonyalıların sayısı nerede?

Değişim denklemleri (3.4) - (3.6), (3.9) (3.8) 'de, OEM elektromanyetik anı için bir ifade elde ediyoruz.

. (3.10)

Kalıcı mıknatıslı iki fazlı taşınmaz senkron makine.

Düşünmek elektrik motoru Emur'da. Çok sayıda kutup çiftine sahip olduğu için kalıcı mıknatıslı yenilebilir bir senkronize edici makinedir. Bu makinede, mıknatıslar, akım kaynağına bağlı kayıpsız bir uyarma sargısı ile değiştirilebilir ve manyetorevize edilebilir kuvvet oluşturulabilir (Şekil 3.3.).

Şekil3.3. Senkron motor (lar) ve onun üzerinde anahtarlama için şema İki fazlı model Eksenlerde (B)

Böyle bir değiştirme, denge denklemlerini, geleneksel bir senkron makinenin denklemleriyle analojiyle temsil etmenizi sağlar, böylece ve denklemlerde (3.1), (3.2) ve (3.10), biz var

(3.11)

(3.12)

Nerede - Birkaç kutuplamanın akışını gösterir. (3.9) denklemlerde (3.11) - (3.13), yanı sıra (3.12) ve denklemin yerine (3.11) değiştireceğiz. Teslim almak

(3.14)

nerede - motorun açısal hızı; - Stator sargısının dönüş sayısı; - Bir dönüşün manyetik akımı.

Böylece, denklemler (3.14), (3.15), kalıcı mıknatıslı iki fazlı bir vergiye tabi senkron makinenin bir denklem sistemi oluşturur.

Genelleştirilmiş elektrikli makinenin denklemlerinin doğrusal dönüşümleri.

2.2. Paragrafta elde edilen avantaj. Elektromekanik enerji dönüşümü işlemlerinin matematiksel açıklaması, bağımsız değişkenler olarak, genelleştirilmiş makinenin özetinin gerçek akımları ve güçlerinin gerçek gerilimleri kullanılır. Sistemin dinamiklerinin böyle bir açıklaması, sistemde doğrudan fiziksel süreçler hakkında bir fikir verir, ancak analiz edilmesi zordur.

Birçok sorunu çözerken, elektromekanik enerji dönüşüm süreçlerinin matematiksel açıklamasının önemli bir basitleştirilmesi, matematiksel açıklamanın yeterliliğinin korunması şartıyla, gerçek değişkenleri yeni değişkenlerle değiştirirken, orijinal denklem sisteminin doğrusal dönüşümleri ile elde edilir. fiziksel nesne. Yeterlilik durumu, genellikle denklemleri dönüştürürken güç değişmezliğinin bir gereği olarak formüle edilir. Yeni uygulanan değişkenler, tipte güç değişmezliğinin durumunu sağlaması gereken, dönüşüm formüllerinin gerçek değişkenleriyle ilişkili geçerli veya karmaşık değerler olabilir.

Dönüşümün amacı, dinamik işlemlerin orijinal matematiksel tanımının her zaman bir veya başka bir basitleştirilmesidir: indüktörlerin ve karşılıklı sargıların rotor dönüşü açısından bağlılığının ortadan kaldırılması, sinüzound olmayan değişen değişkenlerde çalışabilme yeteneği, ancak onların genlikler vb.

İlk olarak, stator ile sert bir şekilde ilişkili olan koordinat sistemleri ile tanımlanan fiziksel değişkenlerden ve koordinat sistemine karşılık gelen iyi bir değişkenli bir rotor ile tanımlanmanızı sağlayan geçerli dönüşümleri göz önünde bulundurun. u, v.keyfi hızda uzayda döndürme. Sorunun resmi bir çözümü için, her gerçek sarma değişkeni - voltaj, akım, akış - bir vektör biçiminde, yönü bu sargıya karşılık gelen koordinat ekseniyle sağlam bir şekilde ilişkili olan ve modül değişir. Değişken değişkendeki değişikliklere uygun olarak.

İncir. 3.4. Çeşitli koordinat sistemlerinde değişken genelleştirilmiş makine

İncirde. 3.4 Sargı Değişkenleri (Akımlar ve Gerilimler), belirli bir değişkenin ilişkisini yansıtan, belirli bir değişkenin belirli bir koordinat eksenine yansıtan bir harfin genel bir şekilde gösterilir ve karşılıklı konum şu anda eksenlerin mevcut saatinde, sert bir şekilde stator, eksenlerle ilgili d, q,rotor ile sert bir şekilde ilişkili ve keyfi bir ortogonal koordinat sistemi u, V.Nispeten sabit statorun hızlarında döndürme. Eksenlerde (stator) tanımlanmış gerçek değişkenler olarak reminted ve d, Q. (rotor), koordinat sistemindeki yeni değişkenlere karşılık gelir u, V. Yeni eksenlerde gerçek değişkenlerin çıkıntılarının miktarını belirleyebilirsiniz.

Daha fazla netlik için, dönüşüm formüllerini elde etmek için gerekli grafik yapılar, Şekil 2'de sunulmuştur. Stator ve rotor için 3.4A ve 3.4b. İncirde. 3.4A, sabit bir statorun sargılarıyla ilişkili eksenlerdir ve eksendir. u, V.Açılı olarak statora göre döndürülmüş . Vektörin bileşenleri vektörlerin projeksiyonları ve eksen üzerinde tanımlanır. u, bileşenler - eksendeki aynı vektörlerin projeksiyonları olarak v.Eksenlerde çıkıntıları özetleyen, aşağıdaki formda stator değişkenleri için doğrudan bir dönüşüm formülü elde ediyoruz.

(3.16)

Döner değişkenler için benzer yapılar, Şekil 2'de sunulmaktadır. 3.4b. Sabit eksenleri gösterir, bunlara eksen açısına göre döndürülmüş. d, q,rotor ile ilgili makineler döner eksenlere göre döndürülmüş d.ve s.eksen açısında ve v,hızda döndürme ve eksenlerle her anda çakıştırma ve V.İncirde. 3.4a. Karşılaştırma ŞEK. 3.4B İNCİR. 3.4A, vektörlerin çıkıntılarını ve üzerindeki projeksiyonlarını belirleyebilirsiniz. ve V.stator değişkenlerinin çıkıntılarına benzer, ancak açının işlevinde. Bu nedenle, döner değişkenler için, dönüşüm formülleri

(3.17)

İncir. 3.5. Değişken Genelleştirilmiş İki Fazlı Elektrik Makinesinin Dönüşümü

Formül (3.16) ve (3.17), Şekil l'de gerçekleştirilen doğrusal dönüşümlerin geometrik anlamını açıklamak. 3.5 Ek yapım. Dönüşümün, değişken genelleştirilmiş makinenin vektörler biçiminde temsiline dayandığını gösteriyorlar. Hem gerçek değişkenler hem de dönüştürüldü ve aynı sonuç vektörlerinin uygun eksenlerinde projeksiyonlardır. Benzer oranlar döner değişkenler için geçerlidir.

Dönüştürülmüş değişkenlerden gitmeniz gerekiyorsa genelleştirilmiş makinenin gerçek değişkenine Ters dönüşüm formülleri kullanılır. Şekil 2'de yapılan yapılarla elde edilebilirler. Şekil 3.5A ve 3.5banalojik yapılar. 3.4A ve 3.4b

(3.18)

Formüller doğrudan (3.16), (3.17) ve genelleştirilmiş makinenin ters (3.18) dönüşüm koordinatları, senkron bir motor için kontrollerin sentezinde kullanılır.

Denklemleri (3.14) dönüştürüyoruz yeni sistem koordinatlar. Bunu yapmak için, değişkenlerin (3.18) denklemlerdeki ifadelerini değiştiriyoruz (3.14),

(3.19)

Sevgili okuyucular! 18.11.2019 - 12/17/2019 arası, üniversitemiz EBC "LAN" içindeki yeni bir eşsiz koleksiyona ücretsiz deneme erişimi sağladı: "askeri dava".
Anahtar özellik Bu koleksiyon, özellikle askeri konular tarafından seçilen birkaç yayıncının eğitim materyalidir. Koleksiyon, "LAN", "Infra-Mühendislik", "Yeni Bilgi", Rus Devlet Adalet Üniversitesi, MSTU, "LAN", "Infra-Mühendislik", "Yeni Bilgi" olarak kitapları içerir. N. E. Bauman ve diğerleri.

IPROOKS Elektronik Kütüphanesi Sistemine Test Erişimi

Sevgili okuyucular! 08.11.2019 - 31 Aralık 2019 tarihleri \u200b\u200barasında, üniversitemiz en büyük Rus tam metin veritabanına ücretsiz deneme erişimi sağladı - IPR kitapları elektronik kütüphane sistemi. EBS IPR kitapları, 50.000'den fazla benzersiz eğitim ve bilimsel yayınlar olduğu 130.000'den fazla yayın içeriyor. Platformda, genel internette bulunamayan topikal kitaplara sunulur.

Üniversitenin ağının tüm bilgisayarlarından erişim mümkündür.

"Başkanlık Kütüphanesi Fonunda Haritalar ve Şemalar"

Sevgili okuyucular! 13 Kasım saat 10: 00'de 10:00 Başkanlık Kütüphanesi ile işbirliği anlaşması çerçevesinde Leti Kütüphanesi. B.N. Heltsin, çalışanları ve üniversite öğrencilerini web seminer konferansına katılmaya davet ediyor "Fondaki haritalar ve şemalar Başkanlık kütüphanesi" Etkinlik, Leti Sosyo-Ekonomik Edebiyat Bölümünün (5 PY.5512 Binası) okuma odasında yayın biçiminde yapılacaktır.