Kendi ellerinizle basit bir bipolar step motor. Step motor kontrolü. Yazılım ve Denetleyici Yönetimi

Başarısız olan birçok farklı ofis ekipmanım var. Atmaya karar vermem, ama aniden faydalı olacak. Parçalarından faydalı bir şey yapmak mümkündür.
Örneğin: çok yaygın olan bir step motor, genellikle bir el feneri veya başka bir şey için bir mini jeneratör olarak kendi kendine bayiler tarafından kullanılır. Ancak, elektrik enerjisinin mekanik haline dönüşmesi için tam olarak bir motor olarak kullanılmasını neredeyse hiç görmedim. Açık: elektroniğe ihtiyacınız olan bir step motoru kontrol etmek için. Sadece voltaja bağlamayın.
Ve ortaya çıktığında - yanılıyordum. Yazıcıdan step motor veya hangi cihazdan alternatif akımdan geçmesi oldukça kolaydır.
Bu motoru aldım.

Step motor şeması

• 470-3300 μf kapasiteli kapasitör.
• AC Kaynak 12 V.

Gecikme videosu

Neredeyse tüm elektrikli cihazlar için özel tahrik mekanizmaları gereklidir. Hangi Step motoru, tasarımını, çalışma prensibini ve bağlantı şemasını düşünmenizi öneririz.

Step motor nedir?

Adım motor, ağın elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüştürülmesi için tasarlanmış bir elektrikli makinedir. Yapıcı olarak stator ve manyetik veya manyetik katı rotor sargılarından oluşur. Ayırt edici bir özellik step motoru Belirtilen sayıda darbenin belirli sayıda adımlara tekabül ettiği ayrık bir rotasyondur. Bu tür cihazlar CNC makinelerinde, robotik, depolama aygıtlarında ve okuma bilgilerindeki en büyük uygulamaya sahiptir.

Diğer makinelerin aksine, step motoru sürekli olarak değil, cihazın adının gerçekleştiği adımlarla döndürme yapar. Böyle bir adım, toplam cirosunun sadece bir parçasıdır. Şaftın tamamen dönmesi için gerekli adımların sayısı, bağlantının devresine, motor markasına ve kontrol yöntemine bağlı olarak farklılık gösterir.

Bir step elektrik motorunun avantajları ve dezavantajları

Step motorun çalışmasının faydaları atfedilebilir:

• Step elektrik motorlarında, dönme açısı bağlı elektrik sinyallerinin sayısına karşılık gelir ve dönmeyi durdurduktan sonra tam an ve sabitleme korunur;
• Doğru Konumlandırma - Adım adımdan biriktirmeyen set basamağının% 3 - 5'i sağlar;
• Yüksek başlangıç \u200b\u200bhızı sağlar, ters, durdurma;
• Collector motorlarının aksine, mevcut toplayıcı için sürüş bileşenlerinin olmaması nedeniyle yüksek güvenilirlikle ayırt edilir;
• Boşluk motorunu konumlandırmak için geri bildirim gerekli değildir;
• Herhangi bir dişli kutusu olmadan doğrudan yüklenen yük için düşük devir üretebilir;
• Aynı göreceli olarak nispeten düşük maliyet;
• Elektrikli darbelerin sıklığını değiştirerek çok çeşitli rotasyon hızı kontrolü sağlanır.

Step motorunun kullanımının dezavantajları şunlardır:

• Bir rezonans etkisi olabilir ve step ünitesinin kayması olabilir;
• Geri bildirim eksikliğinden dolayı kontrol kaybı olasılığı vardır;
• Tüketilen elektrik miktarı, bir yükün varlığına veya yokluğuna bağlı değildir;
• Şema özellikleri nedeniyle kontrol kompleksi

Cihaz ve çalışma prensibi

Şekil 1, motor statistine ait 4 sargıyı göstermektedir ve konumu, birbirlerine göre 90º açılı olacak şekilde düzenlenir. Böyle bir makinenin 90º'teki bir adımla karakterize ettiği şeyleri nelerdir.

Gerilim U1'i ilk sargıya sağlayarak, rotor aynı 90º üzerinde hareket ediyor. Alternatif bir voltaj besleme temin edilmesi durumunda, karşılık gelen sargılara, şaft, tam daire tamamlanıncaya kadar dönmeye devam edecektir. Bundan sonra, döngü tekrar tekrarlanır. Döndürme yönünü değiştirmek için, darbeleri karşılık gelen sargılara besleme sırasını değiştirmek yeterlidir.

Step motor tipleri

Çeşitli çalışma parametrelerini sağlamak için, her ikisi de şaftın ve anın hareket etmesine bağlı olduğu için önemlidir. Bu parametrelerin varyasyonları, rotorun tasarımı, sargıları bağlama ve tasarlama yöntemi ile elde edilir.

Rotorun tasarımıyla

Dönebilen eleman, statorun elektromanyetik alanıyla manyetik etkileşim sağlar. Bu nedenle, tasarımı ve teknik özellikler Çalışma modunu ve basamak ünitesinin dönüş parametrelerini doğrudan belirleyin. Uygulamada, aşamalı motorun türünü belirlemek için, enerjili bir ağ ile şaftı çevirmeniz gerekir, eğer direnci hissederseniz, bu, bunun bir mıknatısın varlığını gösterir, aksi takdirde, bu, manyetik direnci olmayan bir tasarımdır.

Reaktif

Jet step motoru, rotordaki bir mıknatısla donatılmamıştır ve manyetik alaşımlardan bir kural olarak yapılır, bir kural olarak, indüksiyona zararları azaltmak için plakalardan yazılır. Enine kesit tasarımı dişli bir dişlidir. Stator sargılarının kutupları zıt çiftlerle güçlendirilir ve rotoru hareket ettirmek için manyetik güç oluşturur ve bu da sargı çiftlerindeki elektrik akımının alternatif akışından hareket eder.

Step aktüatörün bu tasarımın önemli bir avantajı, alanın takviyeye göre oluşturulan bir durma noktasının olmamasıdır. Aslında, bu, rotor rotorunun stator alanına uygun olarak gittiği aynıdır. Dezavantaj, torkun büyüklüğünü azaltmaktır. İçin adım atmak jet motoru 5 ila 15 ° arasında değişmektedir.

Kalıcı mıknatıslar ile

Bu durumda, step motorun hareketli elemanı toplanır kalıcı mıknatısİki ve daha fazla kutup olabilir. Rotorun rotasyonu, voltaj karşılık gelen sargılara uygulandığında bir elektrik alanı tarafından cazibe ile sağlanır veya manyetik direkleri bir elektrik alanı tarafından sağlanır. Bu tasarım için, açısal adım 45-90 °.

Hibrit

Ünitenin daha küçük bir açılı ve adıma sahip olduğu, önceki iki modelin en iyi niteliklerini birleştirmek için tasarlanmıştır. Rotoru, uzunlamasına eksen boyunca mıknatıslanmış olan silindirik kalıcı bir mıknatıs biçiminde yapılır. Yapısal olarak, rotor dişlerinin manyetik bir malzemeden bulunduğu yüzeyindeki iki yuvarlak kutup gibi görünür. Böyle bir karar mükemmel bir tutma ve tork vermeyi mümkün kıldı.

Hibrit step motorunun avantajları, yüksek doğruluğu, pürüzsüzlüğü ve hareket hızı, küçük bir aşamada - 0,9 ila 5 ° arasında oluşur. Yüksek sınıf CNC makineleri, bilgisayar ve ofis cihazları ve modern robotikler için kullanılırlar. Tek dezavantajı nispeten yüksek bir maliyet olarak kabul edilir.

Örneğin, şaft konumunun 200 adımı için hibrit SHDS seçeneğini analiz edeceğiz. Buna göre, her bir silindirlerin her biri 50 dişi olacak, bunlardan biri pozitif bir direk, ikinci negatif. Aynı zamanda, her bir pozitif diş, negatif silindirdeki oyuğun karşısında bulunur ve bunun tersidir. Yapısal olarak şöyle görünüyor:

Step motor milinin, mükemmel polariteye sahip 100 aralıklı kutup olduğu için. Stator ayrıca, bileşenleri arasındaki boşluklar dışında, aşağıdaki Şekil 6'da gösterildiği gibi dişlere sahiptir.

Böyle bir tasarım nedeniyle, aynı Güney Kutbu'nun 50 farklı pozisyonda statora göre yer değiştirmesini sağlayabilirsiniz. Kuzey ve Güney Kutbu arasındaki yarı-pozisyondaki farklılıklar nedeniyle, 100 pozisyonda hareket etme olasılığı elde edilir ve faz kayması, sıralı uyarma nedeniyle adımların sayısını arttırma yeteneğini sağlar, İki kez bile, yani, 1 ciro için açısal milin 200 adayına kadar.

Not Şekil 6, böyle bir step motorun çalışma prensibi, zıt sargılardaki çift akımın akışına sahip olduğu gerçeğinde, statorun dişlerinin arkasındaki rotorun varyans direklerinin sıkılaştırılması ve aynı isimlerin onlara yönlendirilmesi rotasyon boyunca.

Sarım türüne göre

Uygulamada, adım motor çok fazlı bir motordur. Çalışmanın pürüzsüzlüğü, doğrudan sarım sayısına bağlıdır - onlardan daha fazla, pürüzsüz rotasyon, aynı zamanda maliyetin üstünde. Aynı zamanda, aşamaların sayısındaki tork artmaz, ancak normal çalışma için elektrik motorunun statorundaki minimum sayı en az iki olmalıdır. Aşama sayısı, sarım sayısını tanımlamaz, bu nedenle iki fazlı bir step motorun dört veya daha fazla sargıya sahip olabilir.

Tutucu

Unipolar step motor, sarım devresindeki orta noktadan bir dal olmasıdır. Manyetik kutupların değiştirildiği sayesinde. Böyle bir tasarımın dezavantajı, mevcut dönüşlerin sadece yarısını kullanmaktır, bu nedenle daha küçük bir tork elde edilir. Bu nedenle, büyük boyutlarla ayırt edilirler.

Bobinin tüm gücünü kullanmak için, orta çıkış bağlı değildir. Unipolar agregaların tasarımlarını düşünün, 5 ve 6 sonuç içerebilir. Miktarı, ortanca telin her motordan ayrı olarak çıkıp çıkmadığı veya birbirine bağlandıklarına bağlı olacaktır.

Bipolar

Bipolar step motoru, 4 çıkıştan sonra denetleyiciye bağlanır. Bu durumda, sarımlar hem sırayla hem de paralel olarak bağlanabilir. Resimdeki çalışmalarının bir örneğini düşünün.

Böyle bir motorun tasarım şemasında, her aşamada bir uyarma sargısı ile görürsünüz. Bu nedenle, mevcut değişimin kullanılması gerektiriyor elektronik şema Özel sürücüler (kontrol edilecek elektronik cipsler). Bir N-köprüyü dahil ederek benzer bir etki elde etmek mümkündür. Önceki ile karşılaştırıldığında, bipolar cihaz aynı anda daha küçük boyutlarla aynı anda sağlar.

Step motoru bağlama

Sargıları güçlendirmek için, cihaz kontrol darbesini veya bir dizi darbeyi belirli bir sırayla dağıtabilir. Bu tür bloklar gibi, step motor, mikroişlemci sürücüleri bağlamak için yarı iletken cihazlar servis edilir. Bir dizi çıkış terminalinin bulunduğu, her biri güç yöntemini ve çalışma modunu tanımlar.

Bağlantı şemasına bağlı olarak, basamak ünitesinin bu veya diğer sonuçları uygulanmalıdır. İçin farklı seçenekler DC çıkış sinyaline sahip olanları veya diğer terminalleri toplayarak, düzlemde belirli bir dönüş hızı, bir adım veya doğrusal hareketin microSGG'si alır. Bazı görevler için düşük bir frekans olduğundan ve başkaları için yüksek, aynı motor, sürücünün pahasına parametreyi belirleyebilir.

Tipik SCD Bağlantı Şemaları

Sonuçların belirli bir adımda nasıl sunulduğuna bağlı olarak: 4, 6 veya 8 sonuçların 4, 6 veya 8'i farklı olacaktır ve belirli bir bağlantı devresini kullanmanın olasılığı resimlere bakacaktır, burada bir bağlantı için tipik seçeneklerdir. Adım Mekanizması:

Bu şemalara göre, aynı sürücüden step'in ana kutuplarına tabi olarak, işin aşağıdaki ayırt edici özellikleri not edilebilir:

• Sonuçlar, cihazın uygun terminallerine benzersiz bir şekilde özetlenir. Sargıların seri bağlantısı ile sargıların endüktansını arttırır, ancak akımı azaltır.
• Pasaport değeri sağlar elektriksel özellikler. Paralel bir diyagramla, mevcut artışlar ve endüktans azalır.
• Sarma üzerinde bir faza bağlandığında, düşük devirlerde an azalır ve mevcut değerleri azaltır.
• Bağlandığında, tüm elektrikler ve dinamik özellikler Pasaport, derecelendirilmiş akımlara göre. Kontrol şemasını önemli ölçüde basitleştirir.
• Çok daha büyük bir nokta verir ve yüksek dönme frekansları için kullanılır;
• Önceki kişi anı artırmak için tasarlandıkça, ancak düşük hızda kullanılır.

Step motor kontrolü

Bir basamak ünitesi tarafından işlem yapılması birkaç yöntemle gerçekleştirilebilir. Her biri, sinyallerin direk çiftlerine besleme yöntemi ile karakterizedir. Sarımların aktivasyon yönteminin toplam tanımlanması.

Dalga - Bu modda, döner kutupların çekildiği sadece bir sarma heyecanlanır. Bu durumda, step motor, şu anın yarısını verdiği için büyük bir yük çekmeyi yapamaz.

Tam adım - Bu modda, eşzamanlı anahtarlama fazları vardır, yani her ikisi de hemen heyecanlandırılır. Maksimum momentin sağlandığı, paralel bir bağlantı veya sargıları açma durumunda, maksimum voltaj veya akım oluşturulacaktır.

Hemisfan - iki önceki çalma yönteminin bir kombinasyonudur. Adım motorundaki uygulanması sırasında, alternatif bir voltaj akışı ilk önce bir bobin içine ve daha sonra ikiye bir kez gerçekleşir. Böylece en iyi fiksasyonu sağlamak maksimum hız Ve daha fazla adım.

Daha yumuşak kontrol ve rotorun ataletinin üstesinden gelinmesi için, sinüzoid sinyal mikrostabil tokatlarıyla gerçekleştirildiğinde mikrokop kontrolü kullanılır. Boşluk motorundaki manyetik devrelerin etkileşiminin gücünün, daha yumuşak bir değişiklik alır ve sonuç olarak rotoru kutuplar arasında hareket ettirir. Basamaklı motor kavşağını büyük ölçüde azaltmanıza olanak sağlar.

Kontrolör olmadan

Sürüş için tutma motorları H-Bridge sistemi kullanılır. Bu, basamaklı bir motor için polariteyi değiştirmenizi sağlar. Anahtarları hareket ettirmek için mantıksal bir zincir oluşturan transistörler veya cipslerde yapılabilir.

Gördüğünüz gibi, voltaj V Güç Kaynağı'ndan servis edilir. Çift yönlü kontakları etkinleştirdiğinde, motor sargısı boyunca akım gerçekleşir. Dönüşe bir yönde veya başka bir şekilde neden olur.

Kontrolör ile

Denetleyici cihazı, kademeli motoru çeşitli modlarda kontrol etmenizi sağlar. Kontrolöre dayanıyor elektronik birim, Bir grup sinyal oluşturan ve dizileri statorun bobisine gönderilir. Motorun kendisinde kısa devre veya başka bir acil durum durumunda hasar olasılığını önlemek için her sonuç, tam tersi yönde dürtüyü kaçırmayan bir diyot ile korunur.

Popüler SCD Şemaları

İşin en engel yollarından biridir. Bu durumda, doğrudan ve ters sinyal doğrudan ilgili direklere bağlanır. Bu şema, sinyal iletkeninin taranmasını uygulamalıdır. Düşük güçle yük için mükemmel bir şekilde uygundur.

Bu şemada, pozitif direğe bağlı olan kontrolörün pozitif girişlerinin bir kombinasyonu vardır. Yukarıdaki güç durumunda, 9V akımı sınırlamak için özel bir direnç şemasına dahil edilmesini gerektirir. Gerekli sayıda adımları kesinlikle kurulan bir hızla ayarlamanıza, ivme, vb.

En basit adım motor sürücüsü kendin yap

Sürücü şemasını evde bir araya getirmek için, eski yazıcılardan, bilgisayarlardan ve diğer ekipmanlardan bazı unsurlar yararlı olabilir. Transistörlere, diyotlara, dirençlere (R) ve yonga (RG) ihtiyacınız olacaktır.

Bir program oluşturmak için aşağıdaki prensibi izleyin: D Projecik biriminin (kalan sıfır sinyallerinden) çıkışlardan birine uygulanırken, transistör açılır ve sinyal motor bobine geçer. Böylece, bir adım gerçekleştirilir.

Diyagrama dayanarak, baskılı devre kartı çizilir, bu da bağımsız hale getirmek veya geçmek için tedavi edilebilir. Bundan sonra, karşılık gelen detaylar tahtaya satılmaktadır. Cihaz, normal USB bağlantı noktasına bağlanarak adım cihazını ana bilgisayardan kontrol edebilir.

Faydalı Video

Bu yazıda, steping elektromotor sürücüsünün tüm döngüsünü deneyler için tanımlayacağım. Bu son bir seçenek değil, bir elektromotor yönetmek için tasarlanmıştır ve yalnızca araştırma için gereklidir, son sürücü step sürücüsünün şeması ayrı bir makalede sunulacaktır.

Bir basamaklı motor kontrol cihazı yapmak için, basamaklı elektrik makinelerinin kendilerini ve diğer elektrik motorlarından farklı oldukları şeyin çalışma ilkesini anlamak gerekir. Ve elektrikli makinelerin çeşitleri büyük bir set vardır: DC, AC. AC elektrik motorları eşzamanlı ve asenkronlara ayrılır. Her bir elektrik motorunu tarif etmeyeceğim, böyle olmayacağım, bu makalenin kapsamının ötesine geçerken, sadece her bir motorun avantaj ve dezavantajları olduğunu söyleyeceğim. Step elektrik motoru nedir ve nasıl yönetilir?

Boşluk motoru, stator sargılarından birine verilen akımın rotor fiksasyonuna neden olduğu çeşitli sargılara sahip (genellikle dört) olan senkron bir fırçasız motordur. Motor sargılarının sıralı aktivasyonu, rotorun ayrık açısal hareketlerine (adımlar) neden olur. Bir step motorun kavramsal elektrik devresi, cihazı hakkında bir fikir verir.

Güç tuşları olarak başvurdum IRF634B transistörleri maksimum voltaj kaynağı-akış 250V, akış akımı 8,1a, bu benim durumum için fazlasıyla yeterli. Programla daha az anladım. pcb. Dahili boya editöründe boyanmış, bunun en iyi fikir olmadığını söyleyeceğim, bir dahaki sefere, baskılı devre kartlarının özel ve basit editörlerini kullanacağım. Aşağıda, bitmiş bir devre kartının çizimidir.

Daha sonra, ayna yansımasındaki bu görüntü bir lazer yazıcı kullanarak kağıda yazdırılır. Baskının parlaklığı en iyisini yapmak en iyisidir ve kağıdın her zamanki ofis ve parlak değil, geleneksel parlak dergiler uygundur. Bir yaprak alır ve mevcut bir görüntüyü yazıyoruz. Daha sonra, ortaya çıkan resim önceden belirlenmiş bir folyo fiberglas parçası ve 20 dakika boyunca demirde iyi bir vuruş için geçerlidir. Demir maksimum sıcaklığa kadar ısınması gerekir.
Textolol nasıl hazırlanır? İlk olarak, baskılı devre kartının görüntüsünün boyutuna (metal makasları veya metal için hackleme yardımı ile), küçük zımpara kağıdının kenarlarını zımparalamanız gerekir, böylece çapak yoktur. Ayrıca zımpara kağıdı folyonun yüzeyinde yürümek, oksitleri temizlemek için gereklidir, folyo pürüzsüz bir kırmızımsı renk tonu elde edecektir. Daha sonra, zımpara kağıdıyla tedavi edilen yüzey, çözücüye nemlendirilmiş bir yazlık ile silinmelidir (ayrıca 646 çözücü kullanın. Ayrıca kokular).
Demirin ısındıktan sonra, kağıttan gelen toner, folyo camstolitinin yüzeyinde temas izlerinin görüntüsü olarak pişirilir. Bu işlemden sonra, kağıt ücreti oda sıcaklığına soğutulmalı ve banyoyu yaklaşık 30 dakika su ile yerleştirilmelidir. Bu süre zarfında, kağıt ışınlar ve parmakların yastıklarıyla textolit yüzeyinden yastıklarıyla dikkatlice yuvarlanmalıdır. Yüzeyde, temas izleri biçiminde pürüzsüz siyah izler kalacaktır. Görüntüyü kağıttan aktarmayı ve kusurları kullanmayı başaramazsanız, toner textolite yüzeyinden bir çözücüyle yıkanmalı ve her şeyi tekrar tekrarlanmalıdır. İlk defa her şeyi yaptım.
Parçaların yüksek kaliteli görüntüsünü aldıktan sonra, ekstra bakırları yükseltmek gerekir, çünkü bunun için kendilerini hazırlayacağımız aşındırma çözümüne ihtiyacımız olacak. Önceden, baskılı devre kartlarını aşındırmak için, bir bakır ruh hali ve bir aşçı tuzu olan 0.5 litre sıcak su 2 çorba kaşığı oranında bir bakır kuvvetli ve geleneksel bir aşçı tuzu kullandım. Bütün bunlar suda dikkatlice karıştırıldı ve çözelti hazır. Ama bu sefer çok ucuz ve uygun fiyatlı farklı bir tarif denedim.
Havuzların hazırlanması için önerilen yöntem:
100 ml eczane içinde hidrojen peroksitin% 3'ü 30 g çözer sitrik asit ve 2 çay kaşığı bir pişirme tuzu. Bu çözüm 100 cm2 alanını aşındırmak için yeterli olmalıdır. Çözeltinin hazırlanmasındaki tuz üzgün olamaz. Katalizörün rolünü ve aşındırma işleminde rol oynadığı için pratik olarak tüketilmez.
Çözeltinin hazırlanmasından sonra, baskılı devre kartı, çözelti ile kabın içine atlanmalı ve aşındırma işlemini gözlemlemeli, asıl şey ortaya çıkarmak için değil. Solüsyonun, soğuk suyla elde edilmesi ve durulanması için gerçekleşirse, çözelti, bakırın açık toner yüzeyini, soğuk suyla durulması ve durulamaları gerekir, daha sonra yuvarlanma ve çözücüyü kullanarak toneri parçaların yüzeyinden çıkarması gerekir. Kurulunuz radyo bileşenlerini veya bağlantı elemanlarını sabitlemek için delikler sağlarsa, onları delme zamanı. Bu işlemi, benim için yeni teknolojilerin geliştirilmesine yönelik bir step motor boyası olduğu için indirdim.
Parçaların bagajına devam ediyoruz. Lehimleme için daha kolay hale getirmek için yapılmalıdır. Lehim ve rosin ile ince olurdum, ama bu "kirli" yolu söyleyeceğim. Rosin'den, solventten yıkanması gereken tahtaya çok fazla duman ve cüruf. Gliserin lentasyonu olan başka bir yöntemi uyguladım. Gliserin eczanelerde satılır ve bir kuruşa değer. Tahtanın yüzeyi, gliserinde bir mock-nemlendirilmiş ve bir lehimle ince lekeler uygulaymalıdır. Parçaların yüzeyi ince bir lehim tabakası ile kaplanmıştır ve temiz kalır, fazla gliserin bir rut ile çıkarılabilir veya sabunla suya durulabilir. Ne yazık ki, çayırdan sonra elde edilen sonucun fotoğrafına sahip değilim, ancak ortaya çıkan kalite etkileyici.
Sonra, tüm radyo bileşenlerini bir ücret karşılığında lehimlemenize ihtiyacınız var, SMD bileşenlerini lehimlemek için cımbız kullandım. Gliserin akı kullandı. Çok dikkatli bir şekilde ortaya çıktı.
Sonuç açıktır. Elbette, imalattan sonra, tahta daha iyi görünüyordu, fotoğrafta zaten sayısız deneyden sonra (bunun için yaratıldı).

Bu kontrol programı, bir saniye içinde kaldıktan sonra, bir saniye içinde sonsuzluğa tekrarlanan bir kırılma motor milinin bir tam dönüşünü yapar. Rotasyon hızı, dönüş yönü ve dönüşlerin köşeleri ile denemek mümkündür.

Transistörlerde Step Motor Sürücüsü

Dikkatinize "CT" serisinin bipolar transistörlerinde bipolar bir adım motor sürücüsü sunuyorum.

Sürücü, yayıcı tekrarlayıcı prensibi üzerinde çalışır. Kontrol sinyali, CT315 transistörüne monte edilen kazanç aşamasına girer. Bundan sonra, KT815 ve CT 814'ün tamamlayıcı çiftinden köprüye düşer.

Mikrodenetleyiciden akım güç çıkışı için akım güç çıkışı için güçlendirilmesi gereklidir. güç transistörlerinin açılması. Güç transistörlerinden sonra, kendi kendine endüksiyon diyotları monte edilir.

Ayrıca şemada ayrıca, kondansatör formunda 3 ile 0,1 μf ve 100 μF başına 1 oranında girişim sağlanmıştır. Sürücü 150 Watt Tahrik CD motoruyla çalışmak üzere tasarlandığından, transistörlerde soğutma

Transistörlerde sürücüye bağlı CD sürücüsünden step motor

kuruldu, ancak KT814 ve KT815 transistörlerinin yemin ettiği maksimum akımı, sürücüleri ve daha güçlü hale getirir. Bunu yapmak için, güç transistörlerine soğutma plakaları takmanız gerekir.

Makale, basit, ucuz bir adım motor kontrol cihazı ve yerleşik yazılımı (firmware) için seçeneklerin temel şemaları sağlar.

Genel açıklama.

Adım motor kontrol cihazı, PIC PIC12F629 kontrol cihazında tasarlanmıştır. Bu, toplam 0.5 $ değerinde 8 çıkış mikrodenetleyicidir. Basit şemaya ve bileşenlerin düşük maliyetine rağmen, kontrol cihazı oldukça yüksek özellikler ve geniş işlevsellik sağlar.

• Kontrolörün hem Unipolar hem de Bipolar step motorunu kontrol etme seçeneklerine sahiptir.
• Geniş aralık üzerinden motor hızı ayarını sağlar.
• İki adım kontrol moduna sahiptir:
  • tam adım;
  • hemisfan.
• Doğrudan ve ters yönde döndürme sağlar.
• Ayar modları, parametreler, denetleyici kontrolü iki düğme ve açık (dahil) sinyali ile gerçekleştirilir.
• Güç kapatıldığında, tüm modlar ve parametreler, denetleyicinin uçucu olmayan hafızasına kaydedilir ve açıldığında yeniden yüklemeyi gerektirmez.

Kontrolörün, motor sargılarının kısa devrelerine karşı koruma yoktur. Ancak bu fonksiyonun uygulanması, şemayı önemli ölçüde karmaşıklaştırır ve sargıların kapanması durum oldukça nadirdir. Ben böyle gelmedim. Ek olarak, döndürme sırasında basamak motor milinin mekanik durması tehlikeli akımlara neden olmaz ve sürücü koruması gerektirmez.

Step motoru yönetmek için modlar ve yöntemler hakkında dalgıçlar hakkında okunabilir.

Unipolar step motor kontrolörün diyagramı bipolar transistörlerde sürücüyle.

Şemada özellikle hiçbir şey açıklamak. Bağlanan PIC denetleyicisine:

• düğmeler "+" ve "-" (karşılaştırıcının analog girişi yoluyla);
• sinyal üzerinde (motor gücü açık);
• sürücü (VT1-VT4 transistörleri, VD2-VD9 koruyucu diyotlar).

Pic bir dahili bir dokunma jeneratörü kullanır. Modlar ve parametreler dahili EEPROM'da saklanır.

Bipolar Transistörlerdeki Sürücü Şeması KT972, 2 A'ya kadar bir anahtarlama akımı sağlar, sargıların gerilimi 24 V'a kadardır.

Denetleyiciyi boyutlarda 45 x 20 mm boyutlarında kaydettim.

Değiştirme akımı 0.5 A'yı geçmezse, BC817 serisinin transistörleri SOS-23 muhafazalarında kullanılabilir. Cihaz oldukça minyatür ortaya çıkacak.

Yazılım ve denetleyici kontrolü.

Yerleşik yazılımı, bir montaj hattında, tüm kayıtları döngüsel bir şekilde yeniden yüklemelidir. Program prensibe bağlı olmayacak. PIC12F629 için yazılımı (firmware) indirin.

Kontrol cihazı kontrolü yeterlidir.

• "Açık" (yer üstünde kapalı) aktif sinyal ile motor, inaktif (topraktan kesilmiş) - durduruldu.
• Motor çalışırken (sinyal etkindir), "+" ve "-" düğmesi, dönme hızını değiştirir.
  • "+" Düğmesine basıldığında, hızı en az değersizlik için artırır.
  • "-" düğmesine basarak - hızını azaltır.
  • "+" Veya "" düğmelerini tutarken, dönme hızı sn'de 15 ayrıcalık değerleri ile sorunsuz veya azalır.
• Motor durdurulduğunda (üzerinde sinyal aktif değil).
  • "+" Düğmesine basmak, dönme modunu ileri yönde ayarlar.
  • "-" düğmesine basmak, denetleyiciyi geri dönüşümlü rotasyon moduna çevirir.
• Modu seçmek için, Güç denetleyiciye uygulandığında gerekli olan tam adım veya yarı adımlı, "-" düğmesine basılı tutulur. Motor kontrol modu başka bir (ters) olarak değiştirilecektir. 0,5 saniye basıldığında düğmeye basmak yeterlidir.

MOSFET transistörlerinde bir sürücüyle tek kutuplu step motor kontrol cihazının bir diyagramı.

Düşük eşikli MOSFET transistörleri, daha yüksek parametrelere sahip bir sürücü oluşturmanıza olanak sağlar. MOSFET transistörlerinde uygulama, örneğin, IRF7341, aşağıdaki avantajları verir.

• Açık durumdaki transistörlere direnç 0,05 ohm'dan fazla değil. Bu, küçük bir voltaj düşüşü anlamına gelir (bir akım 2'de 0.1 V), transistörler ısınmaz, soğutma radyatörleri gerektirmez.
• 4 A'ya kadar transistör akımı
• 55 V'a kadar voltaj
• Bir 8'de, çıkış durumda Soic-8 2 transistör yerleştirilir. Şunlar. Sürücünün yürütülmesi 2 minyatür bina gerektirecektir.

Bu tür parametreler bipolar transistörlerde elde edilemez. Anahtarlama akımı ile 1'in üzerinde, MOSFET transistörlerinin sürümlerini şiddetle tavsiye ederim.

Unipolar step motorların kontrolörüne bağlanma.

Unipolar modunda, sarma konfigürasyonlarına sahip motorlar 5, 6 ve 8 teller çalışabilir.

Unipolar bir step motorun 5 ve 6 kablolu bağlantı diyagramı (çıkışlar).

FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH, FL42STH, FL57ST, FL57STH, FL57STH Sarma 6 tellerinin konfigürasyonu ile sonuçlar aşağıdaki renklerle işaretlenmiştir.

5 telli yapılandırma, paylaşılan sarma tellerinin motorun içine bağlandığı bir seçenektir. Bu tür motorlar. Örneğin, PM35S-048.

PM35S-048'de belgeler PDF formatındaki adım motoru indirilebilir.

Unipolar step motorun bağlantı şeması 8 telli (çıkışlar).

Önceki sürüm için olduğu gibi, sadece sarımların tüm bağlantıları motorun dışında gerçekleşir.

Step motor için bir voltaj nasıl seçilir.

OHM'nin kanununa sarma direnci ve izin verilen faz akımı ile göre.

U \u003d iPhazy * Robs

DC sarma direnci ölçülebilir ve akım referans verilerde imzalanmalıdır.

Karmaşık bir akım ve voltaj formu sağlamayan basit sürücülerden bahsettiğimizi vurguluyoruz. Bu tür modlar, yüksek rotasyon hızlarında kullanılır.

Referans verisi yoksa, step motorların sargıları nasıl belirlenir.

5 ve 6 sonuçları olan tekipar motorlarda, ortalama çıkış belirlenebilir, ölçülebilir, sargılara karşı direnç. Fazlar arasında, direnç orta sonuç ve faz arasında iki kat daha büyük olacaktır. Güç kaynağı plusına ortalama sonuçlar bağlanır.

Ayrıca, faz sonuçlarından herhangi biri A. 8'e atanabilir. 8 Çizim için 8 seçenek olacaktır. Onlardan geçebilirsiniz. B fazının sargısının farklı bir ortalama kabloyu olduğunu düşünürsek, seçenekler daha da az olur. Fazının sargılarının alnı, sürücü veya motorun başarısızlığına yol açmaz. Motor çıngıraklar ve dönmez.

Sadece dönme hızının aynı etkiye çok yüksek olduğunu hatırlamak gereklidir (senkronizasyondan çıktı). Şunlar. Dönme hızını takmak gerekir.

L298N entegre sürücüye sahip bipolar adım motor kontrol cihazı devresi.

Bipolar rejim iki avantaj sağlar:

• bir motor neredeyse herhangi bir sarma konfigürasyonu ile kullanılabilir;
• yaklaşık% 40 tork arttırır.

Kesikli elemanlarda bir bipolar sürücü şeması oluşturun - nankör nedeni. L298N integral sürücüsünü kullanmak daha kolaydır. Rusça açıklaması.

L298N bipolar sürücüsüne sahip denetleyici devresi buna benziyor.

L298N sürücüsü standart diyagrama dahil edilir. Kontrol cihazının böyle bir seçenek, 2 A'ya kadar faz akımları sağlar, 30 V'a kadar voltaj

Bipolar adım motorların kontrolörüne bağlanma.

Bu modda, bir motor sarımın herhangi bir konfigürasyonu 4, 6, 8 tel ile bağlanabilir.

Bipolar adım motorun bağlantı şeması 4 telli (çıkışlar).

Motorlar için FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42TH, FL57ST, FL39ST, FL42STH, FL57ST, FL57STH Sargıların konfigürasyonu ile 4 teller, sonuçlar aşağıdaki renklerle işaretlenmiştir.

6 telli bir bipolar adım motorun bağlantı şeması (çıkışlar).

Motorlar için FL20STH, FL28STH, FL35ST, FL39ST, FL42STH, FL35ST, FL39STST, FL42STH, FL57ST, FL57STH Böyle bir sarım konfigürasyonuyla, sonuçlar aşağıdaki renklerle işaretlenmiştir.

Böyle bir şema, unipolar dahil etme ile karşılaştırıldığında iki kez besleme voltajını gerektirir, çünkü Sargıların direnci iki katıdır. Büyük olasılıkla, denetleyici 24 V'a bağlanmalıdır.

8 telli bir bipolar adım motorun bağlantı diyagramı (çıkışlar).

İki seçenek olabilir:

• ardışık dahil olma ile
• paralel dahil dahil.

Serinin seri dahil etme şeması.

Sargıların üzerinde sıralı dönüşlü şema, sargıların iki kat daha fazla gerilimi gerektirir. Ancak faz akımı artmaz.

Paralel sarımın dahil etme diyagramı.

Sargıları açma paralelli şeması 2 kez faz akımını arttırır. Bu şemanın avantajları, faz sargılarının düşük endüktans edilmesine atfedilebilir. Bu, yüksek hız oranlarında önemlidir.

Şunlar. Bir bipolar step motorunun 8 lead ile sıralı ve paralel dahil edilmesi arasındaki seçim kriterleri ile belirlenir:

• maksimum sürücü akımı;
• maksimum sürücü voltajı;
• motor rotasyon hızı.

PIC12F629 için yazılım (firmware) indirilebilir.