WRC'nin ebs spbgetu "leti" de yayınlanmak üzere kabulü. Kalıcı mıknatıslı iki fazlı senkron motorun matematiksel modeli "Başkanlık Kütüphanesi fonundaki haritalar ve diyagramlar"

Tasarım ve çalışma prensibi senkronize motor ile birlikte kalıcı mıknatıslar

Kalıcı mıknatıslı senkron motor tasarımı

Ohm yasası aşağıdaki formülle ifade edilir:

elektrik akımı nerede, A;

Elektrik gerilimi, V;

Devrenin aktif direnci, Ohm.

Direnç matrisi

, (1.2)

inci devrenin direnci nerede, A;

Matris.

Kirchhoff yasası aşağıdaki formülle ifade edilir:

Dönen bir elektromanyetik alan oluşturma ilkesi

Şekil 1.1 - Motor tasarımı

Motor tasarımı (Şekil 1.1) iki ana bölümden oluşmaktadır.

Şekil 1.2 - Motorun çalışma prensibi

Motorun çalışma prensibi (Şekil 1.2) aşağıdaki gibidir.

Sabit mıknatıslı senkron motorun matematiksel açıklaması

Elektrik motorlarının matematiksel bir tanımını elde etmek için genel yöntemler

Sabit mıknatıslı senkron motorun genel matematiksel modeli

Tablo 1 - Motor parametreleri

Mod parametreleri (Tablo 2) motor parametrelerine (Tablo 1) karşılık gelir.

Kağıt, bu tür sistemleri tasarlamanın temellerini özetlemektedir.

Eserler, hesaplamaların otomasyonu için programlar içerir.

İki fazlı sabit mıknatıslı senkron motorun orijinal matematiksel açıklaması

Motorun detaylı tasarımı Ek A ve B'de verilmiştir.

İki fazlı sabit mıknatıslı senkron motorun matematiksel modeli

4 Üç fazlı sabit mıknatıslı senkron motorun matematiksel modeli

4.1 Üç fazlı sabit mıknatıslı senkron motorun ilk matematiksel açıklaması

4.2 Üç fazlı sabit mıknatıslı senkron motorun matematiksel modeli

Kullanılan kaynakların listesi

1 Bilgisayar destekli tasarım sistemleri otomatik kontrol/ Ed. VV Solodovnikov. - M.: Mashinostroenie, 1990 .-- 332 s.

2 Mels, J.L. Doğrusal kontrol sistemleri teorisi öğrencilerine yardımcı olacak programlar: per. İngilizceden / J.L. Melsa, Art. K. Jones. - M.: Mashinostroenie, 1981 .-- 200 s.

3 Otonom uzay aracının güvenliği sorunu: monograf / S.A. Bronov, M.A. Volovik, E.N. Golovenkin, G.D. Kesselman, E.N. Korchagin, B.P. Soustin. - Krasnoyarsk: NII IPU, 2000 .-- 285 s. - ISBN 5-93182-018-3.

4 Bronov, S. A. Çift güç motorlu hassas konumsal elektrikli sürücüler: Yazar. dis. ...doktor. teknoloji Bilimler: 05.09.03 [Metin]. - Krasnoyarsk, 1999 .-- 40 s.

5 A. s. 1524153 SSCB, MKI 4 H02P7 / 46. Çift güçlü bir motorun rotorunun açısal konumunu düzenlemek için bir yöntem / S. A. Bronov (SSCB). - No. 4230014 / 24-07; 04/14/1987 tarihinde; yayın 23.11.1989, Bul. 43.

6 Sabit mıknatıslı senkron motorların deneysel özelliklerine dayanarak matematiksel açıklaması / S. A. Bronov, E. E. Noskova, E. M. Kurbatov, S. V. Yakunenko // Bilişim ve kontrol sistemleri: üniversiteler arası. Oturdu. ilmi. tr. - Krasnoyarsk: NII IPU, 2001. - Sayı. 6. - S. 51-57.

7 Bronov, S. A. Çift güçlü endüktör motora dayalı elektrikli tahrik sistemlerinin incelenmesi için bir dizi program (yapının ve algoritmaların tanımı) / S. A. Bronov, V. I. Panteleev. - Krasnoyarsk: KrPI, 1985 .-- 61 s. - El yazması bölümü. INFORMELEKTRO 04/28/86, No. 362-et.

AC elektrik makinelerini tanımlamak için, şekli değişken tipinin (faz, dönüştürülmüş), değişken vektörlerinin yönüne, başlangıç ​​moduna (motor) bağlı olan diferansiyel denklem sistemlerinin çeşitli modifikasyonları kullanılır. , jeneratör) ve bir dizi başka faktör. Ayrıca denklemlerin şekli, türetilmelerinde yapılan varsayımlara bağlıdır.

Matematiksel modelleme sanatı, uygulanabilecek birçok yöntemden ve gerekli doğruluğu ve görevin gerçekleştirilme kolaylığını sağlayacak süreçlerin gidişatını etkileyen faktörler arasından seçim yapmaktan ibarettir.

Kural olarak, bir AC elektrik makinesini modellerken, gerçek makine, gerçek makineden dört ana farkı olan idealleştirilmiş bir makineyle değiştirilir: 1) manyetik devrelerin doygunluğu yok; 2) çelikte kayıpların olmaması ve sargılarda akımın yer değiştirmesi; 3) manyetizasyon kuvvetlerinin ve manyetik indüksiyonların eğrilerinin uzayda sinüzoidal dağılımı; 4) rotorun konumundan ve sargılardaki akımdan kaçak endüktif reaktansların bağımsızlığı. Bu varsayımlar, elektrikli makinelerin matematiksel tanımını büyük ölçüde basitleştirir.

Senkron bir makinenin stator ve rotor sargılarının eksenleri dönme sırasında karşılıklı olarak hareket ettiğinden, sargı akılarının manyetik iletkenliği değişken hale gelir. Sonuç olarak, sargıların karşılıklı endüktansları ve endüktansları periyodik olarak değişir. Bu nedenle, faz değişkenlerinde denklemler kullanılarak senkron bir makinede süreçler modellenirken, faz değişkenleri sen, ben,  simülasyon sonuçlarının sabitlenmesini ve analizini büyük ölçüde karmaşıklaştıran ve modelin bir bilgisayarda uygulanmasını zorlaştıran periyodik miktarlarla temsil edilir.

Özel lineer dönüşümler vasıtasıyla faz miktarlarındaki denklemlerden elde edilen dönüştürülmüş Park-Gorev denklemleri, modelleme için daha basit ve daha uygundur. Bu dönüşümlerin özü, Şekil 1'e bakılarak anlaşılabilir.

Şekil 1. Temsil vektörü ben ve eksen üzerindeki izdüşümü a, B, C ve eksenler NS, Q

Bu şekil, iki koordinat ekseni sistemini göstermektedir: bir simetrik üç hatlı sabit ( a, B, C) ve başka ( NS, Q, 0 ) - dik, rotor açısal hızı  ile döner. Şekil 1 ayrıca vektörler şeklinde faz akımlarının anlık değerlerini gösterir. ben a , ben B , ben C... Faz akımlarının anlık değerlerini geometrik olarak toplarsak, vektörü elde ederiz. ben ortogonal eksen sistemi ile birlikte dönecek NS, Q... Bu vektöre genellikle görüntüleme akımı vektörü denir. Değişkenler için benzer tasvir vektörleri elde edilebilir sen,  .

Eksende görüntüleme vektörleri yansıtılıyorsa NS, Q, daha sonra görüntüleme vektörlerinin karşılık gelen uzunlamasına ve enine bileşenleri elde edilecektir - dönüşümlerin bir sonucu olarak faz alternatif akımlarının, voltajların ve akı bağlantılarının yerini alan yeni değişkenler.

Kararlı durumda faz miktarları periyodik olarak değişirken, görüntüleme vektörleri eksenlere göre sabit ve durağan olacaktır. NS, Q ve bu nedenle, sabit olacak ve bileşenleri ben NS ve ben Q , sen NS ve sen Q ,  NS ve  Q .

Böylece, doğrusal dönüşümlerin bir sonucu olarak, bir AC elektrik makinesi, eksenler boyunca dik sargılara sahip iki fazlı bir makine olarak temsil edilir. NS, Q, aralarındaki karşılıklı tümevarım hariçtir.

Dönüştürülen denklemlerin olumsuz faktörü, makinedeki süreçleri gerçek değerlerle değil, hayali olarak tanımlamalarıdır. Bununla birlikte, yukarıda tartışılan Şekil 1'e dönersek, hayali değerlerden faz değerlerine ters dönüşümün özellikle zor olmadığını belirleyebiliriz: bileşenler açısından yeterlidir, örneğin akım ben NS ve ben Q görüntüleme vektörünün değerini hesaplayın

ve ortogonal eksen sisteminin açısal dönüş hızını hesaba katarak sabit bir faz eksenine yansıtın NS, Q nispeten hareketsiz (Şekil 1). Alırız:

,

burada  0, t = 0'daki faz akımının başlangıç ​​fazının değeridir.

Eksenlerde göreceli birimlerle yazılmış bir senkron jeneratörün (Park-Gorev) denklem sistemi NS- Q, rotoruna sıkıca bağlı, aşağıdaki forma sahiptir:

;

;

;

;

;

;(1)

;

;

;

;

;

,

burada  d,  q,  D,  Q, statorun akı bağlantıları ve boyuna ve enine eksenler (d ve q) boyunca sönümleme sargılarıdır;  f, i f, u f - akı bağlantısı, uyarma sargısının akımı ve voltajı; i d, i q, i D, i Q - d ve q eksenleri boyunca stator akımları ve sönümleme sargıları; r, statorun aktif direncidir; x d, x q, x D, x Q, d ve q eksenleri boyunca stator ve sönümleme sargılarının reaktanslarıdır; x f, uyarma sargısının reaktansıdır; x ad, x aq - d ve q eksenleri boyunca stator karşılıklı endüksiyon direnci; u d, u q - d ve q eksenleri boyunca gerilmeler; T do, uyarma sargısının zaman sabitidir; T D, T Q - d ve q eksenleri boyunca sönümleme sargılarının zaman sabitleri; T j, dizel jeneratörün atalet zaman sabitidir; s, jeneratör rotor hızındaki (kayma) göreli değişikliktir; m cr, m g - tahrik motorunun torku ve jeneratörün elektromanyetik momenti.

Denklemler (1), her ikisi de sönümleme sargıları olan senkron bir makinedeki tüm temel elektromanyetik ve mekanik süreçleri hesaba katar, böylece bunlara tam denklemler denilebilir. Bununla birlikte, daha önce kabul edilen varsayıma uygun olarak, elektromanyetik (hızlı) süreçlerin çalışmasında SG rotorunun açısal dönüş hızının değişmediği varsayılmaktadır. Sönümleme sargısının sadece uzunlamasına eksen "d" boyunca dikkate alınmasına da izin verilir. Bu varsayımlar dikkate alındığında, denklem sistemi (1) aşağıdaki formu alacaktır:

;

;

;

; (2)

;

;

;

;

.

(2) nolu sistemden de anlaşılacağı gibi denklemler sistemindeki değişken sayısı denklem sayısından fazladır ve bu sistemin modellemede doğrudan kullanılmasına izin vermemektedir.

Daha uygun ve verimli, aşağıdaki forma sahip olan dönüştürülmüş (2) denklem sistemidir:

;

;

;

;

;

; (3)

;

;

;

;

.

Sevgili okuyucular! 18.11.2019'dan 17.12.2019'a kadar, üniversitemize EBS "Lan" da yeni ve benzersiz bir koleksiyona ücretsiz deneme erişimi sağlandı: "Askeri işler".
Anahtar özellik Bu koleksiyon, özellikle askeri konular için seçilmiş çeşitli yayıncılardan eğitim materyalidir. Koleksiyon, "Lan", "Infra-Engineering", "New Knowledge", Rusya Devlet Adalet Üniversitesi, Moskova Devlet Teknik Üniversitesi gibi yayıncıların kitaplarını içerir. N.E.Bauman ve diğerleri.

Elektronik Kütüphane Sistemi IPRbook'larına erişimi test edin

Sevgili okuyucular! 08.11.2019 - 31.12.2019 tarihleri ​​arasında, üniversitemize Rusya'nın en büyük tam metin veritabanı olan IPR BOOKS Elektronik Kütüphane Sistemi'ne ücretsiz deneme erişimi sağlandı. EBS IPR BOOKS, 50.000'den fazlası benzersiz eğitim ve bilimsel yayınlar olmak üzere 130.000'den fazla yayın içermektedir. Platformda, internette kamuya açık alanda bulunamayan güncel kitaplara erişebilirsiniz.

Üniversite ağının tüm bilgisayarlarından erişim mümkündür.

"Başkanlık Kütüphanesi koleksiyonundaki haritalar ve diyagramlar"

Sevgili okuyucular! 13 Kasım günü saat 10:00'da, LETI kütüphanesi, Boris Yeltsin Başkanlık Kütüphanesi ile yapılan bir işbirliği anlaşması çerçevesinde, Üniversite çalışanlarını ve öğrencilerini "Cumhurbaşkanlığı Kütüphanesinde Haritalar ve Şemalar" konferans-web seminerine katılmaya davet ediyor. Fon, sermaye". Etkinlik, LETI kütüphanesinin sosyo-ekonomik edebiyat bölümünün okuma odasında (bina 5, oda 5512) yayınlanacaktır.

Değişken voltajlı AC sürücülerin ülkemizde ve yurtdışında uygulama alanı büyük ölçüde genişlemektedir. Reaktif gücü telafi etmek için kullanılan güçlü madencilik ekskavatörlerinin senkronize elektrikli tahriki tarafından özel bir pozisyon işgal edilir. Bununla birlikte, uyarılma modları için net tavsiyelerin olmaması nedeniyle telafi etme yetenekleri yeterince kullanılmamaktadır.

D. B. Solovyev

Değişken voltajlı AC sürücülerin ülkemizde ve yurtdışında uygulama alanı büyük ölçüde genişlemektedir. Reaktif gücü telafi etmek için kullanılan güçlü madencilik ekskavatörlerinin senkronize elektrikli tahriki tarafından özel bir pozisyon işgal edilir. Bununla birlikte, uyarılma modları için net tavsiyelerin olmaması nedeniyle telafi etme yetenekleri yeterince kullanılmamaktadır. Bu bağlamda görev, gerilim regülasyonu olasılığını dikkate alarak reaktif güç kompanzasyonu açısından senkron motorlar için en avantajlı uyarma modlarını belirlemektir. Bir senkron motorun dengeleme yeteneğinin etkin kullanımı çok sayıda faktöre bağlıdır ( teknik parametreler motor, şaft yükü, terminal gerilimi, reaktif güç üretimi için aktif güç kayıpları vb.). Bir senkron motorun yükünün reaktif güç açısından artması, motordaki kayıpların artmasına neden olur ve bu da performansını olumsuz etkiler. Aynı zamanda, bir senkron motor tarafından sağlanan reaktif gücün artması, açık ocağın güç kaynağı sistemindeki enerji kayıplarının azaltılmasına yardımcı olacaktır. Bu reaktif güç açısından bir senkron motorun yükünün optimallik kriterine göre, açık ocak güç kaynağı sisteminde reaktif gücün üretimi ve dağıtımı için azaltılmış maliyetlerin minimumudur.

Doğrudan açık ocakta bir senkron motorun uyarma modunun incelenmesi, aşağıdakilerden dolayı her zaman mümkün değildir. teknik nedenler ve sınırlı araştırma fonu nedeniyle. Bu nedenle ekskavatörün senkron motorunu çeşitli matematiksel yöntemlerle açıklamak gerekli görünmektedir. Otomatik kontrolün bir nesnesi olarak motor, yüksek mertebeden doğrusal olmayan diferansiyel denklemler sistemi tarafından tanımlanan karmaşık bir dinamik yapıdır. Herhangi bir senkron makinenin kontrol görevlerinde basitleştirilmiş doğrusallaştırılmış varyantlar kullanıldı. dinamik modeller Bu, makinenin davranışı hakkında yalnızca yaklaşık bir fikir verdi. Senkron bir elektrik motorunda doğrusal olmayan süreçlerin gerçek doğası dikkate alınarak, senkron bir elektrikli sürücüde elektromanyetik ve elektromekanik süreçlerin matematiksel bir açıklamasının geliştirilmesi ve ayrıca kontrollü senkron elektrik geliştirilmesinde böyle bir matematiksel açıklama yapısının kullanılması modelin çalışıldığı sürücüler madencilik ekskavatörü uygun ve net olurdu, alakalı görünüyor.

Modelleme konusuna her zaman çok dikkat edilmiştir, yöntemler yaygın olarak bilinmektedir: modellemenin analogu, fiziksel bir modelin oluşturulması, dijital-analog modelleme. Bununla birlikte, analog modelleme, hesaplamaların doğruluğu ve işe alınan elemanların maliyeti ile sınırlıdır. Fiziksel model, gerçek bir nesnenin davranışını en doğru şekilde tanımlar. Ancak fiziksel model, modelin parametrelerinin değiştirilmesine izin vermez ve modelin kendisinin oluşturulması çok pahalıdır.

En etkili çözüm, MatLAB matematiksel hesaplama sistemi SimuLink paketidir. MatLAB sistemi, yukarıdaki yöntemlerin tüm dezavantajlarını ortadan kaldırır. Bu sistemde matematiksel modelin yazılım uygulaması yapılmıştır. senkron makine.

Laboratuvar sanal enstrümanları için geliştirme ortamı MatLAB, nesneleri biçimlendirmek, davranışlarını analiz etmek ve ardından kontrol etmek için standart bir araç olarak kullanılan uygulamalı bir grafik programlama ortamıdır. Aşağıda, bir damper devreli bir eşdeğer devre için akı bağlantılarında yazılmış tam Park-Gorev denklemlerini kullanan simüle edilmiş bir senkron motor için bir denklem örneği verilmiştir.

Bununla yazılım standart durumlarda bir senkron motorda olası tüm süreçleri simüle etmek mümkündür. İncirde. Şekil 1, senkron bir makine için Park-Gorev denkleminin çözülmesiyle elde edilen bir senkron motorun çalıştırma modlarını göstermektedir.

Bu denklemlerin uygulanmasının bir örneği, değişkenlerin başlatıldığı, parametrelerin ayarlandığı ve entegrasyonun gerçekleştirildiği blok diyagramda gösterilmektedir. Tetik modu sonuçları sanal osiloskopta gösterilir.

Pirinç. 1 Sanal bir osiloskoptan alınan özelliklere bir örnek.

Gördüğünüz gibi, SM başlatıldığında 4.0 pu'luk bir şok torku ve 6.5 pu'luk bir akım ortaya çıkıyor. Başlatma süresi yaklaşık 0,4 saniyedir. Rotorun simetrisizliğinden kaynaklanan akım ve tork salınımları açıkça görülebilir.

Bununla birlikte, bu hazır modellerin kullanılması, bitmiş modelin devre parametrelerinin değiştirilememesi, yapı ve parametrelerinin değiştirilememesi nedeniyle senkron bir makinenin modlarının ara parametrelerinin çalışılmasını zorlaştırmaktadır. ağ ve uyarma sistemi, kabul edilenlerden farklı olarak, bir başlatmayı simüle ederken veya yük atma sırasında gerekli olan jeneratör ve motor modlarının aynı anda dikkate alınması. Ek olarak, bitmiş modellerde ilkel bir doygunluk hesabı uygulanır - "q" ekseni boyunca doygunluk dikkate alınmaz. Aynı zamanda, senkron motorun uygulama alanının genişlemesi ve bunların çalışması için artan gereksinimler nedeniyle, rafine modeller gereklidir. Yani, madenciliğe ve ekskavatörün çalışmasını etkileyen jeolojik ve diğer faktörlere bağlı olarak modelin (simüle edilmiş senkron motor) belirli davranışını elde etmek gerekirse, o zaman Park-Gorev sistemine bir çözüm vermek gerekir. Belirtilen dezavantajların ortadan kaldırılmasını sağlayan MatLAB paketindeki denklemlerin sayısı.

EDEBİYAT

1. Kigel GA, Trifonov VD, Chirva V. X. Demir cevheri madenciliği ve işleme işletmelerinde senkron motorların uyarma modlarının optimizasyonu - Madencilik dergisi, 1981, Ns7, s. 107-110.

2. Norenkov IP Bilgisayar destekli tasarım. - E.: Nedra, 2000, 188 s.

Niskovsky Yu.N., Nikolaychuk N.A., Minuta E.V., Popov A.N.

Uzak Doğu rafının maden kaynaklarının iyi sıkılmış hidro madenciliği

Artan mineral hammadde talebini karşılamak ve Yapı malzemeleri denizlerin raflarındaki maden kaynaklarının araştırılmasına ve geliştirilmesine giderek daha fazla dikkat edilmesi gerekmektedir.

Japonya Denizi'nin güney kesiminde titanyum-manyetit kum birikintilerine ek olarak, altın içeren ve yapı kumu rezervleri tespit edilmiştir. Aynı zamanda zenginleştirme sonucu elde edilen altın içeren yatakların artıkları da yapı kumu olarak kullanılabilir.

Primorsky Bölgesi'ndeki birçok koyda bulunan plaser yatakları, altın içeren plaser yataklarına aittir. Üretken tabaka, kıyıdan başlayarak ve 20 m derinliğe kadar, 0,5 ila 4,5 m kalınlığa sahip bir derinlikte uzanır.Üstten, tabaka, silt ve kil içeren kumlu-hapey çökelleri ile örtülür. 2 ila 17 m kalınlığında Altın içeriğine ek olarak, kumlar ilmenit 73 g / t, titanyum-manyetit 8.7 g / t ve yakut içerir.

Uzak Doğu denizlerinin kıyı sahanlığı, şu anda deniz yatağının altında geliştirilmesi gereken önemli mineral hammadde rezervleri de içermektedir. yeni teknoloji ve çevre dostu teknolojilerin uygulanması. En çok keşfedilen maden rezervleri, daha önce işletilen madenlerin kömür damarları, altın içeren, titanyum-manyetit ve kasritik kumların yanı sıra diğer mineral yataklarıdır.

İlk yıllardaki en karakteristik yatakların ön jeolojik çalışmasının verileri tabloda gösterilmektedir.

Uzak Doğu denizlerinin rafında keşfedilen maden yatakları aşağıdakilere ayrılabilir: a) deniz tabanının yüzeyinde uzanmak, kumlu kil ve çakıl yatakları ile kaplı (metal içeren ve yapı kumları, malzemeleri ve kabukları) kaynak); b) şurada bulunur: kaya tabakasının altında (kömür damarları, çeşitli cevherler ve mineraller) alttan önemli ölçüde derinleşme.

Alüvyon yataklarının gelişiminin analizi, teknik çözümlerin (hem yerli hem de yabancı kalkınma) hiçbirinin çevreye zarar vermeden kullanılamayacağını göstermektedir.

Yurtdışında demir dışı metaller, elmaslar, altın içeren kumlar ve diğer mineraller geliştirme deneyimi, deniz yatağının ve çevrenin ekolojik durumunun yaygın olarak bozulmasına yol açan her türlü tarama ve tarama gemisinin ezici bir şekilde kullanıldığını göstermektedir.

TsNIItsvetmet Ekonomi ve Enformasyon Enstitüsü'ne göre, yurtdışında demir dışı metal ve elmas yataklarının geliştirilmesinde 170'den fazla tarama kullanılmaktadır. Bu durumda, esas olarak 850 l'ye kadar kepçe kapasitesine ve 45 m'ye kadar kazma derinliğine sahip yeni taraklar (% 75), daha az sıklıkla kullanılır - emme tarakları ve taraklar.

Tayland, Yeni Zelanda, Endonezya, Singapur, İngiltere, ABD, Avustralya, Afrika ve diğer ülkelerde deniz tabanında tarama çalışmaları yapılmaktadır. Metal madenciliği teknolojisi bu şekilde deniz yatağında son derece güçlü bir bozulma yaratır. Yukarıdakiler, çevre üzerindeki etkiyi önemli ölçüde azaltabilecek veya tamamen ortadan kaldırabilecek yeni teknolojilerin yaratılması ihtiyacına yol açmaktadır.

Titanyum-manyetit kumlarının sualtı kazısı için, titreşimli akışların enerjisinin kullanımına ve kalıcı mıknatısların manyetik alanının etkisine dayanan, geleneksel olmayan sualtı geliştirme yöntemlerine ve dip tortularının kazılmasına dayanan bilinen teknik çözümler.

Önerilen geliştirme teknolojileri, çevre üzerindeki zararlı etkiyi azaltsalar da, alt yüzeyi bozulmalardan korumamaktadır.

Çöp sahası denizden çitle çevrili ve çitle çevrilmemiş diğer madencilik yöntemlerini kullanırken, zararlı kirliliklerden temizlenmiş plaser atıklarının doğal oluşum yerlerine geri dönüşü de biyolojik kaynakların ekolojik restorasyonu sorununu çözmez.

Bir senkron motor (SM) ve SG arasındaki temel farklar, elektromanyetik ve elektromekanik momentlerin zıt yönünde ve ayrıca SM için tahrik edilen mekanizmanın direnç momenti olan ikincisinin fiziksel özündedir ( Mc). ÖĞLEDEN SONRA). Ek olarak, CB'de bazı farklılıklar ve buna karşılık gelen özgüllük vardır. Böylece, SG'nin kabul edilen evrensel matematiksel modelinde, SG'nin matematiksel modeli, PM'nin matematiksel modeli ile değiştirilir, SG için SV'nin matematiksel modeli, SD için SV'nin karşılık gelen matematiksel modeli ile değiştirilir. , ve rotorun hareket denkleminde belirtilen moment oluşumu sağlanır, daha sonra SG'nin evrensel matematiksel modeli, SD'nin evrensel bir matematiksel modeline dönüştürülür.

SD'nin evrensel bir matematiksel modelini benzer bir modele dönüştürmek için asenkron motor(IM), uyarma sargısını simüle etmek için kullanılan motorun rotor devresinin denklemindeki uyarma voltajını sıfırlama olasılığını sağlar. Ek olarak, rotor konturlarının asimetrisi yoksa, parametreleri eksenler boyunca rotor konturlarının denklemleri için simetrik olarak ayarlanır. NS ve Q. Bu nedenle, AM modellenirken, uyarma sargısı SD'nin evrensel matematiksel modelinden hariç tutulur ve aksi takdirde evrensel matematiksel modelleri aynıdır.

Sonuç olarak, evrensel bir SD matematiksel modeli ve buna bağlı olarak HELL oluşturmak için, SD için evrensel bir PM ve SV matematiksel modelini sentezlemek gerekir.

Birçok farklı PM'nin en yaygın ve kanıtlanmış matematiksel modeline göre, formun moment-hız özelliğinin bir denklemi vardır:

nerede başla- PM direncinin ilk istatistiksel momenti; / ve nom - nominal aktif gücüne ve 0 = 314 s 1 ile senkron nominal frekansına karşılık gelen elektrik motorunun nominal torkunda PM tarafından geliştirilen nominal direnç momenti; o) d - elektrik motorunun rotorunun gerçek hızı; di ile - PM'nin direnç momentinin anma değerine eşit olduğu elektrik motorunun rotorunun nominal dönüş hızı, statorun elektromanyetik sıfırının 0'dan senkron nominal dönüş hızında elde edilir; R -Üs, PM türüne bağlı olarak, çoğunlukla eşit alınır p = 2 veya R - 1.

Yük faktörleri tarafından belirlenen PM SD veya HELL'in keyfi bir yükü için k. t = R / R hayır ve keyfi ağ frekansı © s F 0'dan itibaren ve temel an için Hanım= m HOM / cosq> H, karşılık gelen Anma gücü ve temel frekans ω 0, bağıl birimlerde yukarıdaki denklem forma sahiptir

ben ortak "co ™

nerede mc - -; mCT =-; eş = ^ -; ortak H = - ^ -.

Hanım"" Yom "o" o

Notasyonun ve ilgili dönüşümlerin tanıtılmasından sonra denklem şu şekli alır:

nerede M CJ = m CT -k 3 - coscp H - statik (frekanstan bağımsız) kısım

(l-m CT)? -coscp

başbakanın direniş anı; tw =--so "- dinamik-

PM'nin direnç anının belirli (frekanstan bağımsız) bir kısmı,

Genellikle çoğu PM için frekansa bağlı bileşenin ω üzerinde doğrusal veya ikinci dereceden bir bağımlılığa sahip olduğuna inanılır. Ancak, kuvvet yasasına göre kesirli bir üslü yaklaşım bu bağımlılık için daha güvenilirdir. Bu gerçeği dikkate alarak, A / ω -co p için yaklaşık ifade şu şekildedir:

burada a, hesaplama veya grafiksel olarak gerekli güç yasası bağımlılığına dayalı olarak belirlenen bir katsayıdır.

Geliştirilen SD veya IM matematiksel modelinin çok yönlülüğü, otomatik veya otomatik kontrol edilebilirlik ile sağlanır. M st, ve Mw ve r katsayı aracılığıyla a.

Kullanılan SV SD'nin SV SG ile pek çok ortak noktası vardır ve temel farklılıklar şunlardır:

• LED'in stator voltajının sapmasına göre ARV kanalının ölü bölgesinin varlığında;
• Uyarma akımı için ARV ve çeşitli tiplerin birleştirilmesiyle ARV, temel olarak benzer SV SG ile aynıdır.

SD'nin çalışma modlarının kendine özgü özellikleri olduğundan, ARV SD için özel yasalar gereklidir:

• verilen güç faktörü cos (p = sabit (veya cp = sabit) için ARV olarak adlandırılan SD'nin reaktif ve aktif güçlerinin oranının sabitliğinin sağlanması;
• ARV, belirli bir reaktif güç sabitliği sağlar S = sabit SD;
• SD'nin aktif gücü için genellikle daha az verimli, ancak daha basit bir ARV ile değiştirilen dahili yük açısı 0 ve türevleri için ARV.

Böylece, daha önce düşünülen SV SG'nin evrensel matematiksel modeli, belirtilen farklılıklara göre gerekli değişiklikleri yaptıktan sonra evrensel bir SV SD matematiksel modelinin oluşturulması için temel oluşturabilir.

ARV kanalının ölü bölgesini LED'in stator voltajının sapmasına göre uygulamak için, toplayıcının çıkışında yeterlidir (bkz. Şekil 1.1), üzerinde d sen,ölü bölge formunun kontrollü doğrusal olmama ve sınırlama bağlantısını etkinleştirin. SV SG değişkenlerinin evrensel matematiksel modelindeki değişkenlerin, ARV SD'nin adlandırılmış özel yasalarının ilgili düzenleme değişkenleriyle değiştirilmesi, bunların yeterli şekilde yeniden üretilmesini sağlar ve bahsedilen değişkenler arasında Q, F, R, 0, aktif ve reaktif gücün hesaplanması, SG'nin evrensel matematiksel modelinde sağlanan denklemlerle gerçekleştirilir: P = U K m? ben q? + U d? Km? ben NS,

Q = U q - K m?I d - + U d? Km? ben Q. φ ve 0 değişkenlerini hesaplamak için ayrıca

ARV SD'nin belirtilen yasalarını modellemek için gerekli olan denklemler uygulanır: