Tsd. MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI Sistem de acționare electrică. Motorul asincron liniar cilindric în unitatea comutatoarelor extrem de volți ale publicației indicate în lista VAC și echivalentă cu acestea

principalul / Recenzii ale mașinilor

Specialitatea 05.09.03 - "Complexe și sisteme electrice"

Disertații pentru gradul științific al candidatului de științe tehnice

Moscova - 2013 2

Lucrarea se efectuează la Departamentul de "Automat Electric Drive"

Instituție de învățământ bugetar de stat federal de educație profesională superioară "Universitatea Națională de Cercetare" Mei ".

consilier științific: Doctor de științe tehnice, profesor Masandilov Lev Borisovich

Oponenții oficiali: Doctor de Științe Tehnice, Profesor al Departamentului "Electromecanică" FGBou VPO "Mei"

Bespalov Viktor Yakovlevich;

candidatul științelor tehnice, cercetătorului senior, specialistului șef "Lifetavtoservis" O ramură a MGUP "Moslift"

Chupairs Vladimir Vasilyevich.

Organizația de conducere: Intreprinderea unitară a statului federal "Institutul Electrotehnic al All-Rusiei numit după V.I. Lenin "

Apărarea disertației va avea loc "7" iunie 2013 la ora 14. 00 min. În audiența M-611 la reuniunea Consiliului de Disertație D 212.157.02 cu FGBou VPO "Niu" Mei "la adresa: 111250, Moscova, Red Carnocairmennaya ul., D. 13.

Disertația poate fi găsită în Biblioteca FGBou VPO "Niu" Mei ".

Secretar științific al Consiliului de disertație D 212.157. Candidatul științelor tehnice, profesor asociat Tsyuk S.A.

Descrierea generală a muncii

Relevanţă Subiecte.

40 - 50% din mecanismele de producție au lucrători cu mișcare progresivă sau reciprocă. În ciuda acestui fapt, în prezent, cea mai mare utilizare a motoarelor electrice de tip rotativ în unități, atunci când se utilizează dispozitive mecanice suplimentare, realizând transformarea mișcării de rotație la translația: mecanismul de conectare, șurub și piuliță, unelte și suport etc. În multe cazuri, aceste dispozitive sunt lanțuri cinematice complexe, caracterizate de pierderi semnificative de energie, ceea ce complică și crește costul unității.

Utilizați în unități cu mișcare translațională a corpului de lucru în loc de motor cu un rotor rotativ al analogului liniar corespunzător, care oferă o mișcare directă directă, face posibilă excluderea mecanism de transmisie În partea mecanică a unității electrice. Aceasta rezolvă problema abordării maxime a sursei de energie mecanică - motorul electric și servomotorul.

Exemple de mecanisme industriale în care pot fi utilizate în prezent motoarele liniare sunt: \u200b\u200bvehicule de ridicare, dispozitive cu reciprocitate, cum ar fi pompe, dispozitive de comutare, cărucioare macarale, uși de ascensoare etc.

Printre motoarele liniare sunt cele mai simple în modele sunt motoarele asincrone liniare (LAD), în special tipul cilindric (Jonde), care sunt dedicați multor publicații. În comparație cu motoarele asincrone rotative (AD), Jonde se caracterizează prin următoarele caracteristici: o deschidere a lanțului magnetic, ducând la apariția unor efecte limită longitudinală și o complexitate semnificativă a teoriei asociate cu prezența efectelor de margine.

Utilizarea apei în acționări electrice necesită cunoașterea teoriei lor, ceea ce ar permite modurile statice și procesele de tranziție. Cu toate acestea, până acum, datorită caracteristicilor marcate, descrierea lor matematică are o formă foarte dificilă, ceea ce duce la dificultăți semnificative în necesitatea unui număr de așezări. Prin urmare, este recomandabil să se utilizeze abordări simplificate pentru analiza proprietăților electromecanice ale drumului. Adesea, pentru calculele conducerii electrice cu o laba fără dovezi, se utilizează o teorie, caracteristică a tensiunii arteriale obișnuite. În aceste cazuri, calculele sunt adesea asociate cu erori semnificative.

Pentru calculele pompelor cu lichid electromagnetic, Voldekom A.i. O teorie a fost dezvoltată pe baza soluției ecuațiilor Maxwell. Această teorie a servit drept bază pentru apariția diferitelor metode de calculare a caracteristicilor statice ale progresului, dintre care este posibilă distingerea metoda pe scară largă de modelare analogică a structurilor multistrat.

Cu toate acestea, această metodă nu permite calcularea și analizarea modurilor dinamice, ceea ce este foarte important pentru unitățile electrice.

Datorită faptului că conductele electrice exterioare cu Jonda pot fi răspândite în industrie, cercetarea și dezvoltarea lor sunt un interes teoretic și practic semnificativ.

Scopul lucrărilor de disertație este dezvoltarea teoriei motoarelor asincrone liniare cilindrice care utilizează metoda de modelare analogică a structurilor multistrat și aplicarea acestei teorii la calculele caracteristicilor statice și dinamice ale unităților electrice, precum și a dezvoltării a unei acțiuni electrice controlate de frecvențe controlate de frecvență de la bucuria pentru uși automate pe scară largă din industrie.

Pentru a atinge acest obiectiv în munca de disertație, următoarele sarcini:

1. Alegerea model matematic Progresul și dezvoltarea metodologiei de determinare a modelului ales corespunzător al parametrilor sub acoperire generalizați, utilizând calculele caracteristicilor statice și dinamice oferă o coincidență acceptabilă cu experimentele.

2. Dezvoltarea metodologiei de definire experimentală a parametrilor instituției.

3. Analiza particularităților aplicării și dezvoltării acționărilor electrice pe sistemele de frână PC și selecția TPN pentru ușile ascensorului.

4. Dezvoltarea opțiunilor pentru mecanismul acționării exterioare a cabinei de uși glisante a cabinei ascensorului din proces.

Metode de cercetare. Pentru a rezolva sarcinile stabilite în lucrare: teoria unității electrice, fundațiile teoretice ale ingineriei electrice, teoria mașinilor electrice, în special metoda de modelare analogică a structurilor multistrat, modelarea și dezvoltarea computerului personal în programele specializate Mathcad și MATLAB, Studii de laborator experimentale.

Valabilitatea și acuratețea prevederilor și concluziilor științifice sunt confirmate de rezultatele studiilor experimentale de laborator.

Noutate științifică Lucrarea este după cum urmează:

cu ajutorul metodei dezvoltate de determinare a parametrilor generalizați ai Chanda de viteză redusă, descrierea sa matematică este justificată sub forma unui sistem de ecuații, ceea ce face posibilă producerea diferitelor calcule ale caracteristicilor statice și dinamice ale electricului conduceți de la proces;

algoritmul metodei experimentale de determinare a parametrilor tensiunii arteriale cu rotorul rotativ și procesul se caracterizează prin precizia crescută a rezultatelor experimentale de prelucrare;

ca urmare a cercetării proprietăți dinamice Procesul a arătat că procesele tranzitorii din jonde sunt caracterizate de un raport mult mai mic de vibrații decât cel al iadului;

folosind marginea ascensorului pentru o unitate exterioară a ascensorului vă permite să formați o operații netede de deschidere și închidere a ușilor cu un control simplu în sistemul Crolei PC.

Principalul rezultat practic al tezei este după cum urmează:

a fost elaborată o metodă pentru determinarea parametrilor generalizați ai Jellow de viteză redusă pentru a produce cercetări și calcule în timpul funcționării și a dezvoltării unităților electrice;

rezultatele studiului șasiunii de frecvență joasă a confirmat posibilitatea minimizării puterii necesare a convertizorului de frecvență atunci când este utilizat în unitățile electrice exterioare, care îmbunătățește indicatorii tehnici și economici ai unor astfel de acționări electrice;

rezultatele studiului complot conectat la rețea prin convertorul de frecvență au arătat că nu sunt necesare rezistor de frânare și o tastă de frânare pentru a conduce ușile ascensorului, deoarece infecțiile utilizate pentru servomotorul utilizate pentru a acționa modul de frânare de recuperare. Absența unui rezistor de frână și a tastei frânei permite reducerea costului unității ușii ascensorului cu Jonda;

pentru ușile glisante cu o singură mână și două dimensiuni ale cabinei ascensorului, este dezvoltată o diagramă a unui mecanism exterior, care este avantajoasă cu utilizarea unui motor asincron liniar cilindric, caracterizat prin mișcarea translațională a elementului în mișcare, pentru a efectua mișcarea translațională a ușilor.

Aprobarea muncii. Rezultatele principale. Activitatea a fost discutată la întâlnirile Departamentului "Drive Automatizate Electric" Niu "Mei", a raportat la cea de-a 16-a Conferință științifică și tehnică internațională a studenților și a studenților "Radio Electronics, Inginerie Electrică și Energie" (Moscova, Mei, 2010).

Publicații. Pe subiectul tezei, au fost publicate șase lucrări tipărite, inclusiv 1 - în publicațiile recomandate de Wak a Federației Ruse de a publica principalele rezultate ale disertațiilor pentru concurența oamenilor de știință ai diplomelor medicului și a candidatului științei și 1 brevet a fost obținut pentru un model de utilitate.

Structura și domeniul de activitate. Teza constă în introducere, cinci capitole, concluzii generale și o listă de literatură. Numărul de pagini - 146, ilustrații - 71, numărul de referințe utilizate - 92 pe 9 pagini.

În introducerea Relevanța subiectului lucrărilor de disertație este fundamentată, este formulată scopul lucrării.

În primul capitol A prezentat construcții ale studiului în cadrul studiului. Este descrisă o metodă de calcul al caracteristicilor statice ale progresului utilizând metoda modelării analogice a structurilor multistrat. Este luată în considerare dezvoltarea acționărilor ilegale ale ușilor de cabină de ridicare. Sunt indicate caracteristicile acționărilor electrice existente ale ușilor ascensorului, sunt livrate sarcinile de cercetare.

Metoda de modelare analogică a structurilor multistrat se bazează pe soluția sistemului MaxWell Equations pentru diferite zone de motoare asincrone liniare. La obținerea formulelor calculate de bază, presupunerea că inductorul în direcția longitudinală este considerată infinit de lungă (efectul muchiei longitudinale nu este luat în considerare). Cu această metodă, caracteristicile statice ale informațiilor cu formulele sunt determinate:

unde D2 este diametrul exterior al elementului secundar al procesului.

Trebuie remarcat faptul că calculele caracteristicilor statice ale Institutului de Formule (1) și (2) sunt greoaie, deoarece Aceste formule includ variabile, pentru a determina care este necesară o mulțime de computere intermediare.

Pentru două comenzi cu aceleași date geometrice, dar în diferite numere de rotiri ale inductorului WF a inductorului (CJUST 1 - 600, CJUST 2 - 1692) conform formulelor (1) și (2), au fost caracteristicile lor mecanice și electromecanice Calculat la F1 50 Hz, U1 220 v. Rezultatele calculelor pentru 2 sunt prezentate mai târziu în fig. unu.

În țara noastră, în majoritatea cazurilor, unitățile electrice nereglementate cu o parte mecanică relativ complexă sunt utilizate pentru ușile ascensorului cu o parte electrică relativ simplă. Principalele dezavantaje ale acestor unități sunt prezența unei cutii de viteze și a designului complex al transformării mișcării de rotație într-un dispozitiv mecanic translațional, când apare zgomotul suplimentar.

Datorită dezvoltării active a tehnologiei de conversie, tendința de a simplifica cinematica mecanismelor cu complicația simultană a părții electrice a unității datorită utilizării convertizoarelor de frecvență, cu care a devenit posibilă formarea traiectoriilor dorite ale ușii circulaţie.

Astfel, recent, unitățile electrice reglabile sunt folosite pentru ușile ascensoarelor moderne, care oferă o mișcare rapidă și netedă aproape silențioasă. De exemplu, unitatea reglabilă de frecvență a ușilor făcute cu o unitate de comandă de tip BAAD și un motor asincron, a cărui arbore este conectat la mecanismul ușii prin transmisia clinoremului. Potrivit unui număr de specialiști în unități reglabile bine cunoscute, în ciuda avantajelor lor în comparație cu nereglementarea, există, de asemenea, dezavantaje asociate cu prezența transmisiei curelei și a costului lor relativ mare.

În al doilea capitol A fost elaborată o tehnică pentru determinarea parametrilor de proces generalizați, cu care descrierea sa matematică este justificată sub forma unui sistem de ecuații. Sunt prezentate rezultatele studiilor experimentale ale caracteristicilor statice ale procesului. A analizat caracteristicile jadului cu compozite ve. Posibilitatea de a produce capele sub-frecvență este investigată.

Următoarea abordare a studiului acționării electrice de la progres și descrierea matematică este propusă:

1) utilizând structurile multistrat cu formula (1) și (2) obținute utilizând metoda de modelare analogică a caracteristicilor statice ale procesului (mecanice și electromecanice) și pot calcula aceste caracteristici (vezi figura 1);

2) Pe caracteristicile obținute, selectați două puncte pentru care sunt fixate următoarele variabile: forța electromagnetică, curentul inductor și rezistența complexă a fazei pentru unul dintre aceste puncte selectate (a se vedea

3) Considerăm că caracteristicile statice ale secolului pot fi, de asemenea, descrise prin formulele (5) și (6), care sunt mai jos și corespund regimului stabilit al unui motor asincron convențional cu un rotor rotativ și obținut din ecuațiile diferențiale;

4) vom încerca două puncte selectate pentru a găsi parametrii generalizați incluși în formulele specificate (5) și (6) ale caracteristicilor statice;

5) înlocuirea parametrilor generalizați găsiți în formulele specificate (5) și (6), calculează pe deplin caracteristicile statice;

6) Producem o comparație a caracteristicilor statice găsite în și în clauza 5 (a se vedea figura 2). Dacă aceste caracteristici sunt destul de apropiate unul altuia, se poate argumenta că descrierile matematice ale progresului (4) și iadului au o formă similară;

7) Folosind parametrii generalizați care rezultă, poate fi scris atât ecuațiile diferențiale justai (4), cât și formulele rezultate ale diferitelor caracteristici statice care apar din ele.

Smochin. 1. Instalațiile de caracteristici mecanice (A) și electromecanice (B) ale unei descrieri matematice aproximative a progresului, care este similară descrierii corespunzătoare a tensiunii arteriale convenționale, în formă vectorială și în sistemul de coordonate sincrone au următoarea formă:

Folosind rezultatele soluției sistemului (4) în modurile stabilite (la V / Const), au fost obținute formule pentru caracteristici statice:

Pentru a găsi parametrii generalizați ai studiului în cadrul anchetatorilor din (5) și (6), se propune aplicarea unei metode cunoscute pentru determinarea experimentală a parametrilor generalizați ai schemei de substituție în formă de T pentru iad cu un rotor rotativ de-a lungul variabilelor din cele două moduri instalate.

Din expresiile (5) și (6) urmează:

unde k fi este un coeficient de alunecare. Înregistrarea relației formularului (7) pentru două diapozitive arbitrare S1 și S2 și le împărtășim unul pe celălalt, obținem:

Cu valorile cunoscute ale forțelor electromagnetice și curenții de inductori pentru două diapozitive de la (8), parametrul generalizat R este determinat:

Cu o cunoscută suplimentară pentru una dintre diapozitive, de exemplu S1, valoarea rezistenței complexe Z φ (S1) a diagramei de înlocuire a jondatului, formula pentru care poate fi obținută și ca rezultat al soluției sistemului (4) În modurile constante, parametrii generalizați și s sunt calculați după cum urmează:

Valorile forțelor electromagnetice și curenții de inductori pentru cele două diapozitive, precum și rezistența complexă a schemei de înlocuire pentru una dintre diapozitive, incluse în (9), (10) și (11), sunt propuse Determinați metoda de modelare analogică a structurilor multistrat de software (1), (2) și (3).

Folosind formulele specificate (9), (10) și (11), se calculează parametrii generalizați ai Justa de Justa și Justa 2, cu care sunt în continuare conform formulelor (5) și (6) la F1 50 Hz , U1 220V, caracteristicile lor mecanice și electromecanice (pentru jeces 2 sunt prezentate cu curbele 2 din figura 2). De asemenea, în fig. Figura 2 prezintă caracteristicile statice ale justa chanc 2, determinate de metoda de modelare analogică a structurilor multistrat (curbe 1).

Smochin. 2. Caracteristicile mecanice (A) și electromecanice (B) ale diagramelor din graficele din fig. 2 Se poate observa că curbele 1 și 2 coincid practic între ele, de unde rezultă că descrierile matematice ale Jonda și Iadul au o vedere similară. Prin urmare, cu cercetări suplimentare, este posibil să se utilizeze parametrii post-generalizați primiți, precum și formule simple și convenabile pentru calcularea caracteristicilor procesului. Valabilitatea utilizării metodei propuse pentru calcularea parametrilor de proces este, de asemenea, verificată în mod suplimentar de un mod experimental.

Analiza posibilității de fabricare a frecvenței subterane, adică Proiectat pentru o tensiune crescută și fabricată cu un număr crescut de rotiri ale înfășurării inductorului. În fig. 3 Caracteristici statice Instalații Instalații 1 (la F1 10 Hz, U1 55 V), Instalare 2 (la F1 10 Hz, U1 87 B) și custodie de frecvență joasă (la F1 10 Hz și U1 220 V, curbe 3), în care Numărul de înfășurări inductoare de timp de 2,53 ori mai mare decât cel al progresului 2.

Din fig. 3 grafice Se poate observa că, cu aceleași caracteristici mecanice ale luării în considerare în cadrul primului cadran, justa CJUST are mai mult de 3 ori curentul de inductor inferior decât capitolul 1 subiacente, iar Chanda de frecvență joasă este de 2,5 ori mai mare decât Infanteria 2. Astfel, se pare că se dovedește că se pare că utilizarea unei adâncimi de frecvență joasă în unitatea electrică exterioară vă permite să minimalizați puterea necesară a convertizorului de frecvență, îmbunătățind astfel indicatorii tehnici și economici a unității electrice.

1, fig. 3. Caracteristicile mecanice (A) și electromecanice (B) ale procesului 1, În al treilea capitol O metodă de definire experimentală a parametrilor poștali generalizați, care este implementată calea usoara Cu un IE fixat și vă permite să determinați parametrii Jonda, ale cărui date geometrice sunt necunoscute. Rezultatele calculelor parametrilor instituționali generalizați și tensiunea arterială obișnuită utilizând metoda specificată sunt date.

În experiment, diagrama cărora este descrisă în fig. 4, înfășurarea motorului (tensiunea arterială sau jonda) se conectează la sursă curent continuu. După închiderea cheii la curenții din înfășurări, schimbați în timp de la valoarea inițială determinată de parametrii circuitului la zero. În acest caz, dependența curentului în fază și la timp este fixată utilizând un senzor curent de curent alternativ și, de exemplu, o placă L-791 specializată L-791 instalată într-un computer personal.

Smochin. 4. Schema de desfășurare a experienței pentru a determina parametrii tensiunii arteriale sau a progresului ca urmare a transformărilor matematice a obținut o formulă pentru dependența de curent în faza de complot, care are forma:

În cazul în care P1, P2 este constante asociate cu parametrii generalizați S, R și progresul sau tensiunea arterială după cum urmează:

Din formulele (12) și (13) rezultă că tipul de proces de tranziție de descompunere a prețului curent depinde numai de parametrii generalizați S, R și.

Pentru a determina parametrii generalizați ai progresului sau a tensiunii arteriale asupra curbei experimentale a curentului curent, se propune evidențiarea de trei ori de timp T1, T2 și T3 unul de celălalt și fixează valorile corespunzătoare ale curenților. În acest caz, luând în considerare (12) și (13), devine posibilă compilarea unui sistem de trei ecuații algebrice cu trei necunoscute - S, R și:

a cărui soluție este recomandabilă pentru a obține o metodă numerică, de exemplu, de Levenberg-Marquardt.

Experimentele pentru a determina parametrii generalizați ai tensiunii arteriale și custodia au fost efectuate pentru două motoare: AD 5A90L6KU3 (1,1 kW) și CJUST 2.

În fig. 5 prezintă curbele teoretice și experimentale ale CJUST CJUST 2.

Smochin. 5. Curbele curentului de scădere Jondu 2: 1 - o curbă calculată pe parametrii generalizați care sunt obținuți în capitolul al doilea; 2 - o curbă calculată pe parametrii generalizați, care au fost obținuți ca urmare a determinării lor experimentale, caracteristicile mecanice și electromecanice ale motoarelor studiate, calculate folosind diferite opțiuni (teoretice și experimentale) parametrii generalizați, se află aproape unul de celălalt, care confirmă încă o dată caracterul adecvat al descrierii matematice propuse pentru jeleu.

În capitolul al patrulea, sunt descoperite caracteristicile naturii proceselor de tranziție din Jonde. Unitatea electrică a fost dezvoltată și explorată de sistemul ușilor ascensorului.

Pentru o evaluare calitativă a caracteristicilor naturii proceselor de tranziție, se utilizează o metodă bine cunoscută pentru a analiza coeficienții de atenuare care caracterizează dependențele variabilelor ADC cu un rotor rotativ la o viteză constantă.

Cel mai mare efect asupra ratei de atenuare (vibrații) a proceselor tranzitorii ale variabilelor sau tensiunii arteriale are cel mai mic coeficient de atenuare 1. în fig. 6 prezintă dependențele calculate ale coeficienților de atenuare 1 din viteza electrică pentru două jondade (CHASD 1 și CJUST 2) și două tensiuni arteriale (4AA56B4U3 (180 W) și 4A71A4U3 (550 W)).

Smochin. 6. Dependențele celui mai mic coeficient de atenuare 1 pentru progresul și tensiunea arterială din cele prezentate în fig. 6 dependențe Se poate observa că coeficienții de atenuare sunt practic independenți de viteză, spre deosebire de coeficienții de atenuare a tensiunii arteriale luate în considerare, pentru care 1 la o viteză zero de 5 - 10 ori mai mică decât cea nominală. De asemenea, trebuie remarcat faptul că în două tensiuni arteriale discutate, valorile coeficienților de atenuare 1 la viteze reduse sunt semnificativ mai mici decât cele ale progresului 1 (la 9 - 16 ori) sau jetonul 2 (la 5 până la 9 ori) . În legătură cu ceea ce sa spus, se poate presupune că procesele reale de tranziție din Jonde sunt caracterizate de un raport mult mai mic vibrații decât iadul.

Pentru a verifica sugestia unei oscilații mai mici a proceselor reale tranzitorii, au fost implementate o serie de așezări numerice de lansări directe ale justiya 2 și iadului (550 W) în comparație cu tensiunea arterială. Dependențele punctului, efortul, viteza și actualul tensiunii arteriale și progresul la timp, precum și caracteristicile mecanice dinamice confirmă prevalența făcută mai devreme că procesele de tranziție ale justa se caracterizează printr-un raport mult mai mic de vibrații decât cel al Tensiunea arterială, datorită diferențelor semnificative în cel mai mic coeficienți de atenuare (figura 6). În acest caz, caracteristicile mecanice dinamice ale Jonda sunt mai puțin diferite de statice decât pentru iad cu un rotor rotativ.

Pentru un lift tipic (cu un 800 mm deschis), posibilitatea de a utiliza ca motor de acționare Mecanismul ascensorului de gardă de frecvență joasă. Potrivit recenziilor experților pentru ascensoare tipice, cu o lățime de 800 mm, eforturi statice la deschiderea și închiderea ușilor diferă una de cealaltă: la deschidere, acestea sunt de aproximativ 30-40 de ore și când sunt închise - aproximativ 0 - 10 n .. Procesele tranzitorii din Joday au semnificativ mai puține fluctuații comparativ cu tensiunea arterială, implementarea mișcării cerceiului utilizând un dispozitiv de protecție cu frecvență joasă prin trecerea la caracteristicile mecanice corespunzătoare, conform căreia procesul este accelerat sau inhibat la o viteză dată .

În conformitate cu caracteristicile mecanice selectate ale capela de frecvență joasă, sunt calculate procesele sale de tranziție. În calcule, sa presupus că masa totală a acționării electrice, determinată de masele de masă și ușile de cabină și arborele ascensorului de probă (cu o deschidere 800 mm), este de 100 kg. Graficele obținute ale proceselor tranzitorii sunt prezentate în fig. 7.

Smochin. 7. Procesele tranzitorii de succes cu frecvență redusă sub deschidere (A, B, D) caracteristica P asigură accelerarea unității la viteza constantă de 0,2 m / s, iar caracterul T oferă frânare de la viteza constantă la zero. Versiunea considerată a administrației de bijuterie pentru deschiderea și închiderea ușilor arată că utilizarea diverselor de ușă are o serie de avantaje (procese de tranziție netedă, cu un control relativ simplu; absența unor dispozitive suplimentare care efectuează transformarea Mișcarea de rotație la translationare și altele) comparativ cu utilizarea tensiunii arteriale obișnuite și, prin urmare, este un interes considerabil.

Unitatea cabinei ascensorului cu tensiune arterială obișnuită sau capele, după cum se menționează mai sus, se caracterizează prin valori diferite ale forțelor de rezistență la deschiderea și închiderea ușilor. În acest caz, mașina electrică de unitate poate funcționa atât în \u200b\u200bmodurile de motor, cât și în timpul de frânare în timpul deschiderii și închiderii ușilor ascensorului. Disertația a fost analizată de posibilitatea de a returna energia în rețea în timpul activității procesului în modurile de frânare.

Se arată că astăzi 2 în gama de frecvențe mari este, în general, nu există nici un mod de frânare de recuperare. O formulă pentru determinarea frecvenței de frontieră este prezentată sub care modul Generator lipsește cu eficiența energiei electrice la rețea la tensiune arterială și la proces. Studiile efectuate privind modurile energetice de funcționare Progresul vă permite să faceți o concluzie importantă: Când utilizați rețeaua conectată la rețea, rezistorul de frână și cheia de frână nu sunt necesare prin convertorul de frecvență de infecție. Absența rezisorului de frână și tasta de frână permite reducerea costului unității ușilor ascensorului din proces.

În capitolul al cincilea, o prezentare generală a unităților existente ale ușilor ascensorului.

Au dezvoltat variante ale mecanismului mecanismului acționării exterioare a ușilor glisante ale ascensorului de la jogging.

Pentru ușile glisante cu o singură mână și două dimensiuni, cabina ascensorului este invitată să utilizeze unitatea ilegală dezvoltată de bucurie. Diagrama mecanismului unei astfel de unități în cazul ușilor cu o singură ușă este prezentată în fig. 8, dar, în cazul ușilor bidimensionale - în fig. 8, b.

Smochin. 8. Scheme ale mecanismului de antrenare a dispozitivului unic alunecător (a) și boximensional (B) Uși de cabină de cabină de la infanterie: 1 - Instalare custode, 2 - Inductor, 3 - Element secundar Idladin, 4 - Regulă de susținere, 5, cu 6 uși, 7, 8 - blocuri ale sistemului de cabluri, soluțiile tehnice propuse vă permit să creați, cu excepția cazului în care conductele de alunecare cu ușile cu o singură mână sau două dimensiuni, în special cabinele de ascensoare, care sunt caracterizate de înălțime Indicatori tehnici și economici, precum și o operație fiabilă și ieftină atunci când sunt utilizate pentru a forma o mișcare progresivă a ușilor motorului electric cilindric simplu și relativ ieftin, cu mișcare translațională a elementului în mișcare.

După opțiunile propuse pentru unități nemaipomenite ale ușilor glisante cu o singură mână și două dimensiuni din proces, a fost obținut un brevet pentru modelul de utilitate nr. 127056.

Concluzii generale

1. A fost elaborată o metodă pentru determinarea parametrilor generalizați incluși în ecuațiile diferențiale diferențiale justă, care se bazează pe calcule care utilizează metoda de modelare analogică a structurilor multistrat și metoda de determinare a variabilelor de sânge în ceea ce privește cele două moduri instalate.

2. Cu ajutorul metodei dezvoltate de determinare a parametrilor generalizați ai jurnalului cu viteză redusă, descrierea matematică a acestuia este fundamentată sub forma unui sistem de ecuații, ceea ce face posibilă producerea diferitelor calcule ale caracteristicilor statice și dinamice ale caracteristicilor statice și dinamice ale acționarea electrică din proces.

3. Utilizarea unui dispozitiv de protecție cu frecvență joasă în unitatea electrică exterioară vă permite să minimalizați puterea necesară a convertizorului de frecvență, care îmbunătățește indicatorii tehnici și economici ai unității electrice.

4. Se propune o metodă de definiție experimentală a parametrilor instituționali generalizați, caracterizată prin acuratețe sporită a rezultatelor experimentale.

5. Folosirea jeleului pentru unitatea exterioară a unității de ascensor vă permite să formați o operații fără probleme ale deschiderii și închiderii ușilor într-un control simplu în sistemul procesului ICD. Pentru a implementa procesele dorite, este necesar să se utilizeze un convertor de frecvență relativ ieftin, care are un set minim de funcționalitate necesară.

6. Când utilizați complotul conectat la rețea prin convertorul de frecvență, rezistența de frânare și tasta de frânare nu sunt necesare pentru a conduce ușile ascensorului, deoarece infecțiile utilizate pentru a acționa zona de antrenare nu există nici un mod de frânare de recuperare. Absența rezisorului de frână și tasta de frână permite reducerea costului unității ușilor ascensorului din proces.

7. Pentru ușile glisante și două dimensiuni, predominant, cabina ascensorului a fost dezvoltată pentru mecanismul unei unități exterioare, care este avantajos cu utilizarea unui motor asincron liniar cilindric, caracterizat prin mișcarea translațională a mobilei element, pentru a efectua mișcarea înainte a ușilor. După opțiunile propuse pentru unități nemaipomenite ale ușilor glisante cu o singură mână și două dimensiuni din proces, a fost obținut un brevet pentru modelul de utilitate nr. 127056.

1. Masalandilov lb, Novikov S.e., Kuraev N.m. Caracteristici de determinare a parametrilor unui motor asincron la controlul frecvenței.

// Buletinul Mei, №2. - M.: Editura Mei, 2011. - P. 54-60.

2. Patent pentru modelul de utilitate nr. 127056. Masalandilov lb, Kuraev N.m., Fumm G.ya., Zholudiev I.S. Drivarea ușii glisante a cabinei liftului (Opțiuni) // BON nr. 11, 2013.

3. Masalandilov L.B., Kuraev N.m. Caracteristicile selecției parametrilor calculați ai unui motor asincron la controlul frecvenței // Sistem electric de antrenare și control / lucrări de MEI. Vol. 683. - M.: Editura Mei, 2007. - P. 24-30.

4. Masalandilov lb, kuraev n.m. Calcularea parametrilor schemei de substituție și caracteristici ale motoarelor asincrone liniare cilindrice // Sisteme electrice de antrenare și control // Lucrări de MEI. Vol. 687. - M.: Editura Mei, 2011. - P. 14-26.

5. Masalandilov lb, kuzikov s.v., kuraev n.m. Calculul parametrilor schemelor de substituție și caracteristicile motoarelor asincrone și MHD cilindrice și MHD // Sisteme electrice de antrenare și control // Procedură de MEI.

Vol. 688. - M.: Editura Mei, 2012. - P. 4-16.

6. Baydakov O.V., Kuraev N.m. Modernizarea conducerii electrice asupra sistemului TPN-Hell cu un control cvasi-frecvență // radioelectronică, inginerie electrică și energie: șaisprezecelea internațională. Științific Conf. Elevii și studenții absolvenți: Tez. DOKL. În 3 tone. T. 2. M.: Editura Mei, 2010.

Lucrări similare:

"Kotten Denis Alekseevich Algoritmii adaptabili ai vehiculelor rătăcitoare ale mecanismelor electrice asincrone ale mecanismelor de ridicare și de transport Specialitatea: 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice Rezumatul autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice Novosibirsk - 2010 Lucrări de lucru În Gou VPO Novosibirsk Universitatea Tehnică de Stat Științifică Director științific: Doctor Tehnici Științe, Profesor Pankratov Vladimir Vyacheslavich ... "

"Complexe și sisteme Abordarea autorului de disertație privind gradul de candidat la științele tehnice Moscova - 2010 Lucrarea a fost efectuată la Departamentul de Inginerie Teoretică Electrică a Institutului de Aviație din Moscova (Universitatea Națională de Cercetare în domeniul Aviației, Rocket și Spațiale Sisteme ) Mai. Științific..."

"Kamalov Filyus Asyamovici Complexul electrotehnic cu un convertor de magnetohidrodinamic de conducere cu un canal conic (cercetare și dezvoltare) Specialitatea: 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice Rezumatul autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice UFA - 2013 La Departamentul de Electromecanică FGBou VPO UFIM Universitatea Tehnică Aviation State. Director științific: Doctor de Științe Tehnice, ... "

"Torin Maxim Vladimirovici creșterea eficienței amplificatorului electromecanic din afara speciei de direcție a mașinii: 05.09.03 - Complexe electrotehnice Abstratul autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice Novosibirsk - 2009 a fost efectuată Instituția de învățământ de stat a educației profesionale superioare, Universitatea Tehnică Tehnică de Stat Neovosibirsk: candidat ... "

"Stotskaya Anastasia Dmitrievna Dezvoltarea și studierea sistemului de control al poziției rotorului într-o specialitate de suspensie electromagnetică: 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice Rezumatul autorului de dizertație pentru gradul de științe tehnice St. Petersburg - 2013 2 Lucrarea a fost efectuată la Universitatea Electrotehnică de Stat din St. Petersburg leTI. IN SI. Ulyanova (Lenin), la Departamentul de Management Automatic Director științific: ... "

"Tolkacheva Ksenia Petrovna Studiul eficienței energetice a instalațiilor de iluminare externă în design utilizând Specialitatea de scanare laser 05.09.07 - Iluminarea abstractului autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice Saransk 2013 1 Lucrarea a fost pusă în aplicare în statul federal Instituția de învățământ bugetar de educație profesională superioară Cercetare națională Tomsk Universitatea Politehnică Științifice ... "

"Kuznetsov Andrey Vladimirovich Cercetare și dezvoltare de autorități de reglementare adaptivă de sisteme de direcție electro-hidraulică Specialitatea: 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice Rezumatul autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice St. Petersburg - 2011 Lucrări efectuate în st . Universitatea electrotehnică de stat Petersburg le li sesiune. IN SI. Ulyanova (Lenina) om de știință - Doctor de Științe Tehnice, Profesor N. D. Domenii ... "

"Kazhmin Evgeny Viktorovici Calculul și optimizarea mașinilor magnetoelectrice cu PM radial pe suprafața specialității rotorului 05.09.01 - Electromecanică și aparatul electric Abstratul autorului de dizertație pentru gradul de științe tehnice Moscow - 2009 2 Lucrarea a fost efectuată la Departamentul de Electromecanică al Institutului de Energie din Moscova (Universitatea Tehnică). Director științific doctor de științe tehnice, profesor Ivanov-Smolensky Alexey ... "

"Emelyanov Oleg Anatolyevici Performanța condensatorilor de plăci metalice în modurile electrotehel forțate Specialitatea 05.09.02 - Materiale electrice și produse Abordarea autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice St. Petersburg 2004 Lucrarea a fost efectuată la statul educațional Instituția de învățământ superior profesional St. Petersburg Universitatea Politehnică Universitatea științifică: Dr. ... "

"Grigoriev Aleksandr Vasilyevich Dezvoltarea și studierea opțiunilor de gestionare a stării electrice pe bază de motoare electrice asincrone 05.09.03 - Complexe și sisteme electrice Rezumatul autorului pentru gradul de științe tehnice Kemerovo - 2010 2 Lucrarea are a fost pusă în aplicare în instituția de învățământ de stat a învățământului profesional superior Kuzbass Universitatea Tehnică Stiințifică Consilier -...

"Tikhomirov Ilya Sergeevich Complex de încălzire de inducție cu specialitate de performanță energetică îmbunătățită: 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice Rezumatul autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice St. Petersburg - 2009 2 Lucrarea a fost efectuată la Universitatea electrotehnică de stat St. Petersburg. IN SI. Ulyanova (Lenin) Director științific - lucrător onorat al științei și tehnologiei RSFSR, Doctor de Științe Tehnice, ... "

"Shutov Kirill Alekseevich Dezvoltarea tehnologiei de fabricație și un studiu al cablurilor de alimentare supraconductoare pe bază de superconductori de temperatură înaltă din specialitatea de primă generație 05.09.02 - Materiale electrice și produse Ate ale disertabilității pentru gradul de candidat al științelor tehnice Moscova 2013 Lucrări UDC se desfășoară în societatea pe acțiuni deschise toate-Rusia de cercetare, proiectare și proiectare și institut tehnologic ... "

"Chercher Ekaterina Sergeyevna Cercetarea algoritmilor de identificare pentru sistemele de control al vectorului rătăcitor al acționării electrice asincrone: 05.09.03 - Complexe și sisteme electrice Rezumatul autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice Novosibirsk - 2012 Lucrări în 2012 Instituția de învățământ bugetar de stat federal de educație profesională superioară Novosibirsk State Tehnic ... "

"Kolovsky Alexey Vladimirovich Sinteza sistemelor de control ale unui dispozitiv electric de excavator automat utilizând moduri de alunecare. Specialitatea 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice (științe tehnice și) Disertație Disertație Candidatul candidat la științe tehnice Tomsk 2012 1 Lucrări efectuate în Institutul Tehnic Khakass - Filiala Universității Federale Federale FGGOUS Siberian Doctor științific de științe tehnice, profesor, ... "

"Shishkov Kirill Sergeevich Dezvoltarea și studierea unui mecanisme asincronice de acționare electrică pentru formarea de arbori reverenți specialitatea: 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice Rezumatul disertației pentru gradul de științe tehnice Ivanovo - 2014 Lucrări efectuate în Federal Instituția de învățământ bugetar de stat de învățământ profesional superior Ivanovsky State Energy Universitatea V. I. Lenin ... "

"Structura lui VasilyEv Bogdan Yuryevich și algoritmi de control eficienți pentru unitatea electrică reglabilă de frecvență a unui supercharger centrifugal al unei unități de pompare a gazului Specialitatea 05.09.03 - Sisteme electrice și sisteme Disertația autorului de disertație pentru gradul de candidat la științe tehnice St. Petersburg- 2013 Lucrarea a fost efectuată la instituția de învățământ bugetar federal de învățământ profesional superior ... "

"Gorozhankin Aleksey Nikolaevich Validale electrice cu un motor cu jet sincron de excitare independentă de excitare 05.09.03 - Complexe și sisteme electrotehnice Rezumat Autorul de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice Chelyabinsk 2010 a fost efectuată la Departamentul de Electric Conducerea și automatizarea instalațiilor industriale ale Universității de Stat Ural. Director științific - Doctor de Științe Tehnice, Profesor Ustinin Yuri ... "

"Ivanov Mihail Alekseevich Simularea și căutarea designului rațional al motorului fără contact cu excitație de la specialitatea magneților permanenți: 05.09.01 - Electromecanică și aparate electrice Rezumatul autorului de dizertație pentru gradul de științe tehnice Voronezh - 2012 Lucrări efectuate în FGBou Voronezh Universitatea Tehnică de Stat "Doctor Științific al Științelor Tehnice, Profesor Associate Annenkov Andrey Nikolaevich Oponenții oficiali ..."

"Balagula Yuri Moiseevich Aplicarea analizei fractale în sarcinile Specialității de Inginerie Electrică: 05.09.05 - Ingineria electrică teoretică Rezumatul disertației pentru științele tehnice St. Petersburg - 2013 A fost efectuată în statul federal de studii bugetare Instituția de educație profesională superioară, St. Petersburg Universitatea Politehnică Universitatea Științifică de Științe Tehnice, Profesor Head: ... "

"Kubarev Vasily Anatolyevich System de control logic al unei acționare electrică automată a unui ascensor de mine 05.09.03 - Complexe și sisteme electrice Abstratul autorului de disertație privind concurența unui grad științific de științe tehnice Novokuznetsk - 2013 Lucrări efectuate în bugetul federal de stat Înființarea educațională a învățământului superior profesional Siberian Universitatea Industrială Ostlanian Viktor Yuryevich, Doctor ... "

În 2010, mașinile electro-rosice Mitsubishi Mitsubishi au fost echipate mai întâi cu motoarele liniare cilindrice, superioare tuturor soluțiilor similare din această zonă.

În comparație cu SVP, ele au o aprovizionare semnificativ mai mare de longevitate și fiabilitate, cu o precizie mai mare a poziționării capabile și, de asemenea, au caracteristici dinamice mai bune. Alte configurații ale motoarelor liniare sunt câștigate datorită optimizării generale a designului: mai puțină disipare a căldurii, eficiența economică mai mare, ușurința de instalare, întreținere și funcționare.

Având în vedere toate avantajele care au un secol, ar părea de ce este încă înțelept cu partea de antrenare a echipamentului? Cu toate acestea, nu totul este atât de simplu, iar îmbunătățirea punctului separat, nu va fi niciodată la fel de eficient ca actualizarea întregului sistem de elemente interdependente.


MITSUBISHI ELECTRIC MV1200R MITSUBISHI ELECTRIC MV1200R

Prin urmare, utilizarea motoarelor liniare cilindrice nu a rămas singura inovație implementată în sistemul de acționare electro-evolutivă electro-evolutivă MITSUBISHI. Una dintre transformările-cheie care au permis să utilizeze pe deplin avantajele și potențialul TSLD-ului central pentru a obține indicatori unici ai acurateței și performanței echipamentului, a existat o actualizare completă a sistemului de control al unității. Și, spre deosebire de motorul în sine, este timpul să ne implementăm propriile noastre evoluții.

Mitsubishi Electric este unul dintre cei mai mari producători de sisteme CNC din lume, al cărui majoritate covârșitoare sunt făcute direct în Japonia. În același timp, Mitsubishi Corporation include un număr mare de institute de cercetare, studii de conducere, inclusiv în domeniul sistemelor de control, sisteme CNC. Nu este surprinzător faptul că în mașinile companiei aproape toată umplerea electronică a propriului său producție. Astfel, soluțiile moderne sunt implementate în ele, maximul adaptat la gama specifică a echipamentului (cu siguranță, este mult mai ușor de realizat cu propriile produse decât cu componentele achiziționate) și la prețul minim de calitate maximă, fiabilitate și performanță sunt furnizate.

Un exemplu luminos de aplicare în practica propriilor evoluții a fost crearea sistemului Ods. - Sistem de acționare optică. În seria Mașini NA și MV, au fost utilizate mai întâi motoarele liniare cilindrice în mașinile de alimentare, gestionate prin serviciul de a treia generație, au fost utilizate pentru prima dată.


Mașinile MITSUBISHI NA și MV au fost echipate cu sistem de acționare optică de primă clasă

Particularitatea esențială a serviciului de distracții Mitsubishi Melservoj3. este capacitatea de a implementa comunicații pe protocol SSCNET III.: Comunicarea motoarelor, senzorii de feedback prin amplificatoare cu sistemul CNC apare prin canale de comunicare cu fibră optică.


În același timp, de aproape 10 ori (comparativ cu sistemele generațiilor anterioare de mașini), rata de schimb de date crește: de la 5,6 Mbps la 50 Mbps.


Datorită acestui fapt, durata ciclului de schimb de informații este redusă de 4 ori: de la 1,77 ms la 0,44 ms. Astfel, controlul poziției actuale, emiterea de semnale corective are loc de 4 ori mai des - până la 2270 de ori pe secundă! Prin urmare, mișcarea are loc mai ușor, iar traiectoria sa este cât mai aproape posibilă (acest lucru este deosebit de relevant atunci când conduceți pe traiectorii complexe curbilineare).


În plus, utilizarea cablurilor cu fibră optică și a amplificatoarelor servo care funcționează sub protocolul SSCNet III poate crește semnificativ imunitatea zgomotului (vezi figura) și fiabilitatea schimbului de informații. În cazul în care pulsul primitor conține informații incorecte (rezultatul interferenței), acesta nu va fi elaborat de motor, vor fi utilizate în schimb următoarele date de impuls. Deoarece numărul total de impulsuri este de 4 ori mai mult, o astfel de trecere a uneia dintre ele afectează minim acuratețea mișcării.


În cele din urmă sistem nou Controlul conducerii, datorită utilizării servomotorului de a treia generație și a canalelor de comunicare cu fibră optică, oferă o schimbare de date mai fiabilă și de 4 ori mai rapidă, ceea ce face posibilă poziționarea cea mai precisă. Dar, în practică, aceste avantaje nu sunt întotdeauna utile, deoarece obiectul de control în sine este un motor, datorită caracteristicilor sale dinamice, nu este posibilă rezolvarea impulsurilor de control ale acestei frecvențe.

De aceea, cea mai justificată este o combinație de amplificatoare servo j3. Cu motoarele liniare cilindrice într-un singur sistem ODS utilizat în mașinile seriei NA și MV. Datorită proprietăților sale dinamice excelente, capacitatea de a elabora accelerații uriașe și minore, pentru a se deplasa constant la viteze mari și reduse, are un potențial enorm de a crește precizia de poziționare, care ajută un nou sistem de management. Motorul funcționează cu ușurință impulsuri de control de înaltă frecvență, oferind o mișcare exactă și netedă.


Mașinile Mitsubishi vă permit să obțineți părți cu precizie remarcabilă și cu rugozitate. Garanție privind precizia de poziționare - 10 ani.

Cu toate acestea, avantajele pe care mașina electroerozivă primește echipate cu sistemul ODS nu este limitată exclusiv. creșterea preciziei de poziționare. Faptul este faptul că producerea unei anumite acuratețe și rugozitate pe mașina electroaberozivă este realizată atunci când electrodul este deplasat (fir) la o anumită viteză de-a lungul traiectoriei și în prezența unei anumite tensiuni și distanța dintre electrozii (sârmă și recolta). Valorile distanței de alimentare, tensiune și interelectrode sunt strict definite pentru fiecare material, înălțimea procesării și rugozitatea dorită. Cu toate acestea, condițiile de procesare nu sunt strict definite, așa cum nu este omogen și materialul piesei de prelucrat, prin urmare, pentru a obține o parte adecvată cu caracteristicile specificate, este necesar ca parametrii de procesare să fie schimbați în mod consecvent cu modificările condițiilor de procesare. Acest lucru este deosebit de important atunci când vine vorba de obținerea acurateței micronice și a rugozității ridicate. Și, de asemenea, este extrem de necesar să se asigure stabilitatea procesului (firul nu trebuie să se rupă, nu ar trebui să existe salturi semnificative în mărimea vitezei mișcării).



Monitor de procesare. Verde Afișat programul de viteză, care arată munca de control adaptiv

Această sarcină este rezolvată utilizând un control adaptiv. Mașina este reglată independent pentru schimbarea condițiilor de procesare prin schimbarea valorii și tensiunii de alimentare. De la cât de prompt și corect aceste amendamente, depinde de cât de precis și rapid de a lucra detaliile. Astfel, calitatea operațiunii de control adaptive într-o anumită măsură stabilește calitatea mașinii în sine prin acuratețea și performanța sa. Și aici se manifestă doar prin beneficiile utilizării CULD și a sistemului ODS în ansamblu. Abilitatea ODS pentru a asigura dezvoltarea impulsurilor de control cu \u200b\u200bcea mai mare frecvență și precizie, a făcut posibilă îmbunătățirea calității controlului adaptiv. Acum, parametrii de procesare sunt ajustați până la 4 ori mai des, mai mult, de mai sus și precizia de poziționare globală.




Aliaj solid, înălțime 60 mm, rugozitate RA 0,12, Max. Eroare - 2 microni. Detaliile primite pe mașina Matsubishi Na1200

Rezumând câteva rezultate, putem spune că utilizarea TSD în mașinile electrice Mitsubishi nu ar fi o etapă atât de eficientă care să permită noi înălțimi atât de acuratețe, cât și de procesarea procesării fără introducerea unui sistem de control actualizat.

Numai complexul, dar, totuși, schimbările complet informate și dovedite în design pot fi cheia îmbunătățirii calității (ca indicator agregat al nivelului de fiabilitate și capabilități tehnologice ale echipamentului) și competitivitatea mașinii. Modificările pentru mai bine este motto-ul lui Mitsubishi.


Motoarele liniare au devenit cunoscute pe scară largă ca o alternativă de înaltă precizie și eficientă din punct de vedere energetic la unitățile convenționale care convertesc mișcarea rotativă la translațional. Datorită a ceea ce a devenit posibil?

Deci, haideți să acordăm atenție perechii cu șurub, care la rândul său poate fi considerată un sistem de transformare a mișcării de rotație de înaltă precizie la translație. În mod tipic, eficiența SVP este de aproximativ 90%. Când luați în considerare servomotorul CPD (75-80%), pierderile din cuplajul sau transmisia curelei, în cutia de viteze (în cazul utilizării sale) se dovedește că doar aproximativ 55% din putere este petrecut direct pentru a îndeplini muncă. Deci, este ușor să ghicești de ce motor linearcare transferă direct la mișcarea de translație a obiectelor este mai eficientă.



De obicei, cea mai ușoară explicație a designului său este o analogie cu un motor de mișcare rotativă obișnuit, care a fost tăiat prin formare și întoarse planul. De fapt, a fost doar designul primelor motoare liniare. Motorul liniar plat cu miezul a fost publicat pentru prima dată și a luat nișa ca o alternativă puternică și eficientă la alte sisteme de acționare. În ciuda faptului că, în general, designul lor nu a fost suficient din cauza pierderilor semnificative pentru curenții de vortex, netezime insuficientă etc. au fost încă profitabile din punct de vedere al eficienței. Deși dezavantajele de mai sus au afectat negativ "natura" de înaltă precizie a motorului liniar.

Motorul liniar în formă de U, fabricat din punct de vedere structural fără miez, este proiectat pentru a elimina dezavantajele unui motor linear clasic. Pe de o parte, acest lucru a făcut posibilă rezolvarea unui număr de probleme, cum ar fi pierderile pentru curenții de vortex în nucleu și lipsa de netezire a mișcării, dar pe de altă parte, au adus mai multe aspecte noi care limitează utilizarea acestuia în zonele care necesită mișcări ultra-convenționale. Aceasta este o reducere semnificativă a rigidității motorului și a mai multor probleme de eliberare a căldurii.

Pentru piața echipamentelor ultrafreciation, motoarele liniare au fost ca un mesaj din cer, purtând promisiuni de poziționare infinit și eficiență ridicată. Cu toate acestea, realitatea aspră sa arătat atunci când căldura alocată datorită eficienței insuficiente de proiectare în înfășurări și miezul a fost transmis direct în zona de lucru. În timp ce domeniul de utilizare a LD-urilor, fenomenelor termice, care însoțesc o generație semnificativă de căldură a făcut poziționarea cu precizia submicronă, au fost extinse din ce în ce mai mult, să nu spun imposibilă.

Pentru a spori eficiența, eficiența motorului liniar necesar pentru a reveni la elementele de bază constructive și prin optimizarea maximă a tuturor aspectelor lor pentru a obține cel mai eficient sistem de acționare eficientă cu cea mai mare rigiditate posibilă.

Interacțiunea fundamentală care stă la baza proiectului motorului liniar este manifestarea legii AMPHE - prezența forței care acționează asupra conductorului cu un curent în câmpul magnetic.

Consecința ecuației de putere amperi este că forța maximă dezvoltată de motor este egală cu produsul rezistenței curente în înfășurările de pe produsul vector al vectorului de inducție câmp magnetic pe vectorul lungimii firului în înfășurări. De regulă, pentru a crește eficiența motorului liniar, este necesar să se reducă puterea curentului în înfășurări (deoarece pierderile de încălzire ale conductorului sunt direct proporționale cu curentul pentru forța curentă din acesta). Pentru a face acest lucru, cu o valoare constantă a ieșirii de acționare, numai cu o creștere a celorlalte componente incluse în ecuația Ampere. Acesta este modul în care dezvoltatorii motorului liniar cilindric (culd) împreună cu unii producători de echipamente ultrafreciații. De fapt, în ultimul studiu de la Universitatea din Virginia (UVA), sa constatat că Twidul consumă cu 50% mai puțină energie pentru a efectua aceeași lucrare sub aceeași caracteristică de ieșire ca un motor liniar în formă de U similar. Pentru a înțelege cum se realizează o creștere semnificativă a eficienței muncii, să ne concentrăm separat pe fiecare componentă a ecuației amperi menționate mai sus.

Munca vectorului B × l. Folosind, de exemplu, regula mâinii stângi este ușor de înțeles că pentru a implementa o mișcare liniară, unghiul optim între direcția curentă din conductor și vectorul de inducție magnetică este de 90 °. De obicei, curentul motorului liniar în 30-80% din lungimea înfășurărilor are loc în unghi drept față de vectorul de inducție a câmpului. Restul înfășurărilor, de fapt, efectuează funcție auxiliară, în timp ce apare în pierderi de rezistență și chiar forțele pot apărea opus direcției de mișcare. Designul culdului este că 100% din lungimea firului în înfășurări este la un unghi optim de 90 °, iar toate eforturile apărute sunt acoperite cu vectorul de mișcare.


Lungimea exploratorului cu curent (L). Când se specifică acest parametru, apare un fel de dilemă. Prea multă lungime va duce la pierderi suplimentare datorită creșterii rezistenței. Echilibrul optim între lungimea și pierderile conductorului datorate creșterii rezistenței este observat în culd. De exemplu, în TSD, testat la Universitatea din Virginia, lungimea firului în înfășurări a fost de 1,5 ori mai mare decât în \u200b\u200banalogul său în formă de U.


Vector de inducție câmp magnetic (B). Mai mult, în majoritatea motoarelor liniare, un flux magnetic este redirecționat utilizând un miez metalic, o soluție constructivă patentată este utilizată în TSD: forța câmpului magnetic crește natural datorită repulsiei câmpurilor magnetice cu același nume.

Cantitatea de forță care poate fi dezvoltată sub această structură a câmpului magnetic este funcția densității fluxului de inducție magnetică în decalajul dintre elementele mobile și staționare. Deoarece rezistența magnetică a aerului este de aproximativ 1000 de ori mai mare decât oțelul și direct proporțional cu dimensiunea decalajului, minimizarea sa va reduce și puterea de magnetotrificare necesară pentru a crea un câmp de forță necesară. Forța de mărime, la rândul său, este direct proporțională cu rezistența curentului în înfășurări, prin urmare, cu o scădere a valorii sale necesare, este posibilă reducerea valorii curente, care la rândul său, pentru a reduce pierderile de rezistență.

După cum se poate observa, fiecare aspect constructiv al TSDD a fost considerat în scopul maximizării eficienței muncii sale. Dar cât de mult este util din punct de vedere practic? Să acordăm atenție la două aspecte: căldura și costul de funcționare.

Toate motoarele liniare sunt încălzite din cauza pierderilor în înfășurări. Căldura alocată trebuie lăsată undeva. Iar primul efect secundar al disipării căldurii este procesele concomitente ale expansiunii termice, cum ar fi un element în care înfășurările sunt fixate. În plus, se produce o încălzire suplimentară de ghiduri, lubrifianți, senzori din zona de acționare. De-a lungul timpului, procesele ciclice de încălzire și răcire pot afecta negativ mecanicele și componentele electronice ale sistemului. Expansiunea termică duce, de asemenea, la o creștere a frecării în ghiduri etc. În același studiu realizat în UVA, s-a constatat că dublul transmis la placă, montat cu aproximativ 33% mai puțin căldură decât analogul.

Cu un consum mai redus de energie, costul funcționării sistemului în ansamblu este redus. În medie, 1 kvh este în valoare de 12,17 cenți. Astfel, costul mediu anual de funcționare a motorului liniar în formă de U va fi de $ 540.91, iar TSLD-ul central este de 279,54 USD. (Pentru prețul de 3,77 ruble. Pentru KVCH, aceasta se dovedește 16768,21 și 8665,74 Rubles. Respectiv)


Atunci când sistemul de acționare este selectat, lista opțiunilor este într-adevăr mare, însă, atunci când se dezvoltă un sistem destinat nevoilor mașinilor ultra-excizii, eficiența ridicată a Culdului poate oferi avantaje semnificative.


Invenția se referă la ingineria electrică și poate fi utilizată în reproducția de pompare și godeuri pentru extragerea lichidelor rezervoarelor din adâncimi medii și mari, în principal în producția de petrol. Liniar cilindric motor asincron Conține un inductor cilindric cu înfășurare multifazică, realizată cu posibilitatea de mișcare axială și montate în interiorul elementului secundar din oțel. Elementul secundar din oțel este o carcasă cu motor electrică, suprafața interioară a cărei a cărei acoperire cu mâna mare sub forma unui strat. Inductorul cilindric este fabricat din mai multe module selectate din bobine de fază și comunicații flexibile interconectate. Numărul de module de inductori pentru multiplicarea numărului de faze de înfășurare. La trecerea de la un modul la o altă bobină de fază este așezată cu o schimbare alternativă a locației fazelor individuale. Când diametrul motorului este de 117 mm, lungimea inductorului este de 1400 mm, frecvența inductor de 16 Hz motorul electric se dezvoltă până la 1000 H și o putere de 1,2 kW cu răcire naturală și până la 1800 N cu ulei. Rezultatul tehnic este creșterea forței de tracțiune și a puterii pe unitatea de lungime a motorului în condiții de limitare a diametrului carcasei. 4 il.

Desene la brevetul de brevete 2266607

Invenția se referă la modelele motoarelor asincrice cilindrice submersibile (jondadele) utilizate în instalațiile volatile de pompare pentru extragerea lichidelor rezervoarelor din adâncimi medii și mari, în principal în producția de petrol.

Cea mai obișnuită modalitate de a produce ulei este creșterea uleiului din godeuri cu o tijă pompe de pistongestionate de mașini balansoare.

În plus față de deficiențele evidente inerente unor astfel de instalații (dimensiuni mari și balansoare în masă și tije; uzura conductelor și tijelor compresorului pompelor), există, de asemenea, un dezavantaj semnificativ de dezavantaje mici pentru a regla viteza mișcării pistonului, ceea ce înseamnă că Performanța unităților de pompare a tijei, imposibilitatea de a lucra în puțuri înclinate.

Abilitatea de a reglementa aceste caracteristici ar face posibilă luarea în considerare a modificărilor naturale ale fluxului de bine în procesul de funcționare și reducerea numărului de dimensiuni ale unităților de pompare utilizate pentru diferite godeuri.

Soluții tehnice cunoscute pentru crearea de plante de pompare profundă. Una dintre acestea este utilizarea pompelor de adâncime de tip piston cu o unitate bazată pe motoare asincrone liniare.

Designul Jonda montat în tubul compresorului pompei de deasupra pompei pistonului (Izhel G.I. și alții. "Motoare asincrone liniare", Kiev, Tehnologie, 1975, p.135) / 1 /. Motorul bine-cunoscut are o carcasă plasată în el printr-un inductor fix și un element secundar mobil situat în interiorul inductorului și care afectează pistonul de pe pistonul pompei.

Forța de tracțiune pe elementul secundar mobil apare datorită interacțiunii de avion induse de curent în el, care este creată prin înfășurări multifazice conectate la sursa de alimentare.

Un astfel de motor electric este utilizat în unitățile de pompare volatile (A.S. URSS nr. 491793, Publ.975) / 2 / și (A.S. URSS nr. 538153, Publ. 1976 )/3 /.

Cu toate acestea, condițiile de funcționare a pompelor submersibile a pistonului și a motoarelor asincrone liniare în bine impune restricții la alegerea designului și dimensiunea motoarelor electrice. O caracteristică distinctă a chestii submersibile este diametrul motorului limitat, în special, care nu depășește diametrul țevii compresorului pompei.

Pentru astfel de condiții, motoarele electrice celebre au indicatori tehnici și economici relativ scăzuți:

KPD. și cosul sunt inferioare indicatorilor similari ai motoarelor asincrone ale executării tradiționale;

Dezvoltarea puterii mecanice specifice și tractiunii specifice (pe unitate de lungime a motorului) sunt relativ mici. Lungimea motorului plasată în puț este limitată la lungimea țevii compresorului pompei (nu mai mult de 10-12 m). La limitarea lungimii motorului, este dificil să se obțină presiunea necesară pentru ridicarea fluidului. Unele creșteri ale efortului și capacității de tracțiune sunt posibile numai prin creșterea încărcăturilor electromagnetice, ceea ce duce la o scădere a KPD. și nivelul de fiabilitate al motoarelor datorate încărcăturilor ridicate de căldură.

Aceste dezavantaje pot fi eliminate dacă executați schema "inductor-secundar", cu alte cuvinte, inductorul cu înfășurări este plasat în interiorul elementului secundar.

O astfel de execuție a motorului liniar este cunoscută ("motoare electrice de inducție cu un circuit magnetic deschis". Inforrmelectro, M., 1974, p.16-17) / 4 / și poate fi considerat cel mai apropiat de decizia revendicată.

Motorul liniar cunoscut conține un inductor cilindric cu o înfășurare, montată în interiorul elementului secundar, suprafața interioară are o acoperire cu conducere ridicată.

Un astfel de capăt al inductorului față de elementul secundar a fost creat pentru a facilita lichidarea și instalarea bobinelor și nu a fost utilizată ca unitate pentru pompele submersibile care funcționează în godeuri, ci pentru utilizare la sol, adică. Fără limită dur la dimensiunile carcasei motorului.

Obiectivul prezentei invenții este de a dezvolta designul unui motor asincron liniar cilindric pentru a conduce pompele submersibile de piston, care, în condiții de restricții pe diametrul carcasei motorului, are indicatori specifici ridicați: forța de tracțiune și puterea pe unitate de motor Lungime la furnizarea nivelul necesar Fiabilitatea și consumul de energie specificat.

Pentru a rezolva sarcina, motorul asincron liniar cilindric pentru unitatea pompelor submersibile de piston conține un inductor cilindric cu o înfășurare, montat în interiorul elementului secundar, suprafața interioară a cărei suprafață are o acoperire ridicată, în timp ce inductorul cu înfășurări se face cu posibilitatea de mișcare axială și este montat în interiorul corpului motorului electric, grosimea oțelului Pereții nu sunt mai mici de 6 mm, iar suprafața interioară a carcasei este acoperită cu un strat de cupru cu o grosime de cel puțin 0,5 mm .

Având în vedere inegalitatea suprafeței godeurilor și, ca rezultat, o posibilă îndoire a carcasei motorului electric, un inductor electric de motor trebuie să fie realizat format din mai multe module interconectate prin lipire flexibilă.

În același timp, pentru a alinia curenții fazelor de înfășurare a motorului, numărul de module este ales într-un număr multiplu de faze și în timpul tranziției de la un modul la un alt bobină sunt așezate cu o schimbare alternativă a localizării fazelor individuale.

Esența invenției este după cum urmează.

Utilizarea unui corp motor electric ca element secundar vă permite să maximizați spațiul bine limitat. Valorile maxime realizabile ale puterii și forței motorului depind de sarcini electromagnetice maxime admise (densitatea curentă, inducerea câmpului magnetic) și volumul elementelor active (circuit magnetic, înfășurare, element secundar). Combinând un element de design structural - o carcasă electrică cu motor cu un element secundar activ vă permite să măriți volumul materialelor active ale motorului.

O creștere a suprafeței active a motorului vă permite să măriți forța de tracțiune și puterea motorului pe unitate a lungimii sale.

O creștere a volumului activ al motorului reduce sarcinile electromagnetice care determină starea termică a motorului, pe care depinde nivelul de fiabilitate.

În acest caz, obținerea valorilor necesare a forței de tracțiune și a puterii motorului pe unitate de lungime a acestuia atunci când asigură nivelul necesar de fiabilitate și consumul de energie specificat (KPD și COS) în condițiile limitării diametrului Carcasa motorului este realizată prin selectarea optimă a grosimii motorului din oțel al corpului motorului, precum și grosimea stratului de acoperire ridicată a zonei sale active este suprafața interioară a carcasei.

Având în vedere viteza nominală de deplasare a părților de lucru ale pompei pistonului, corespunzătoare optimă vitezei câmpului magnetic care rulează inductorului mobil, posibilele dificultăți tehnologice în fabricarea înfășurărilor, valorile acceptabile de divizare a polului (nu mai puțin de 0,06 -0,10 m) și frecvența curentului de inducție (nu mai mult de 20 Hz), parametrii peste grosimea peretelui de oțel al elementului secundar și a acoperirii de cupru sunt selectate în modul revendicat. Acești parametri permit limitările diametrului motorului reduc scăderea puterii (și, în consecință, să crească KP.D.) prin eliminarea creșterii curentului de magnetizare și reducerea împrăștierii fluxului magnetic.

Noul rezultat tehnic obținut prin invenție este de a aplica circuitul de orientare a elementului inductor-secundar pentru utilizarea maximă eficientă a unui spațiu bine limitat atunci când se creează un motor asincron liniar cilindric cu caracteristici care vă permit să o utilizați ca o unitate de pompe submersibile.

Motorul revendicat este ilustrat de desene, în care Figura 1 prezintă vederea generală a motorului cu designul modular al inductorului, în figura 2 este același, în conformitate cu AA, Figura 3 prezintă un modul separat, în fig. 4 este aceeași, tăiată b-b.

Motorul cuprinde o carcasă 1 - o țeavă de oțel cu un diametru de 117 mm, cu o grosime a unui perete de 6 mm. Suprafața interioară a tuburilor este acoperită cu strat de cupru 0,5 mm. În interiorul țevii de oțel 1, utilizând mâneci de centrare 3 cu garnituri de antifricțiune 4 și țevile 5 au montat un inductor mobil constând din module 6, interconectate prin lipire flexibilă.

Fiecare dintre modulele inductorului (Figura 3) este format din bobine individuale 7, alternând cu dinții inelului 8 având un slot radial 9 și plasat pe conducta magnetică 10.

O legătură flexibilă constă din partea superioară a celor 11 și a clemelor inferioare de 12, instalate mobil cu ajutorul canelurilor pe proeminențele mânecilor de centrare vecină.

Pe planul superior al clemei 11, cablurile de apă 13 sunt fixate. În același timp, numărul de module din inductorul în fazele inductorului este selectat de un număr de fază multiplă și în timpul tranziției de la un modul la o altă bobină Fazele individuale schimbă alternativ locurile. Numărul total de module de inductori, ceea ce înseamnă, lungimea motorului este selectată în funcție de tracțiunea necesară.

Motorul electric poate fi echipat cu o stem 14 pentru al atașa la pompa de piston submersibil și tija 15 - pentru a se conecta la alimentarea curentă. În același timp, stocurile 14 și 15 sunt conectate la un inductor flexibil de lipire 16 pentru a preveni momentul de încovoiere de la pompa submersibilă și suita curentă la inductor.

Motorul electric a trecut testele de bancă și funcționează după cum urmează. Când alimentați convertorul de frecvență situat pe suprafața pământului, există curenți care creează un câmp magnetic care rulează într-o înfășurare a motorului multifazic. Acest câmp magnetic aduce curenți secundari atât într-un strat extrem de conductiv (cupru) al elementului secundar, cât și în cazul de oțel al motorului.

Interacțiunea acestor curenți cu un câmp magnetic duce la crearea de tracțiune, sub acțiunea căreia este deplasată inductorul mobil, care afectează împingerea pistonului pompei. La sfârșitul părții deplasate a comenzii senzorului, motorul este inversat prin schimbarea alternantării fazelor de tensiune de alimentare. Apoi, ciclul este repetat.

Când diametrul motorului este de 117 mm, lungimea inductorului este de 1400 mm, frecvența inductor de 16 Hz motorul electric se dezvoltă până la 1000 H și o putere de 1,2 kW cu răcire naturală și până la 1800 N cu ulei.

Astfel, motorul declarat are caracteristici tehnice și economice acceptabile pentru utilizarea sa completă cu o pompă submersibilă de piston pentru extragerea lichidelor rezervoarelor din adâncimi medii și mari.

REVENDICARE

Un motor asincron liniar cilindric pentru pompele pistonului pistonului care conține un inductor cilindric cu o înfășurare multifazică, realizată cu posibilitatea de mișcare axială și montate în interiorul elementului secundar din oțel, elementul secundar din oțel este un corp motor electric, suprafața interioară a motorului, suprafața interioară a motorului care are un strat de acoperire ridicat, caracterizat prin aceea că inductorul cilindric este realizat din mai multe module marcate din bobine de fază și interconectate printr-o legătură flexibilă, numărul de module de inductoare cilindrice pentru a multiplica numărul fazelor de înfășurare și atunci când se comută De la un modul la o altă fază bobine sunt așezate cu o schimbare alternativă a localizării fazelor individuale.

[E-mail protejat]

Fuste Yuri

În motoarele obișnuite pentru noi combustie interna Legăturile inițiale, fac o mișcare reciprocă. Apoi această mișcare, cu ajutorul unui mecanism de conectare, este transformat într-o rotație. În unele dispozitive, un tip de mișcare este efectuat mai întâi și ultimul.

De exemplu, în motorul generatorului, nu este nevoie să returnați mai întâi mișcarea cu rotire și apoi în generator, din această mișcare de rotație, extrage componenta dreaptă, adică pentru a face două conversii opuse.

Dezvoltarea curentă a echipamentelor de convertizor electronic vă permite să adaptați tensiunea de ieșire a generatorului liniar pentru consumator, acesta face posibilă crearea unui dispozitiv în care o parte a unui circuit electric închis nu face nicio mișcare de rotație într-un câmp magnetic, dar reciproc împreună cu o tijă de motor cu combustie internă. Schemele care explică principiul funcționării generatorului tradițional și liniar sunt prezentate în fig. unu.

Smochin. 1. Schema unui generator electric liniar și convențional.

Într-un generator convențional, un cadru de sârmă este utilizat pentru a obține o tensiune, rotind într-un câmp magnetic și determinată de o propulsie externă. În generatorul propus, cadrul de sârmă se mișcă liniar în câmpul magnetic. Această distincție mică și neacceptată face posibilă simplificarea și reducerea proporției, dacă motorul cu combustie internă este utilizat în capacitatea sa.

De asemenea, în compresorul pistonului, condus motor cu piston, orificiul de admisie și ieșirea legăturii face ca mișcarea de reciprocitate, fig. 2.


Smochin. 2. Schema unui compresor liniar și convențional.

Motor întreg

  1. Dimensiuni mici și greutate din cauza lipsei unui mecanism de conectare la manivelă.
  2. Monitor ridicat privind eșecul, datorită lipsei unui mecanism de conectare la manivelă și datorită prezenței doar a sarcinilor longitudinale.
  3. Preț scăzut datorită lipsei unui mecanism de conectare la manivelă.
  4. Tehnologia - pentru fabricarea pieselor, sunt necesare numai operațiuni, rotiri și frezare.
  5. Posibilitatea de tranziție la un alt tip de combustibil fără a opri motorul.

    Gestionarea aprinderii cu presiune la comprimarea amestecului de lucru.

    Ar trebui să existe două condiții pentru un motor obișnuit pentru furnizarea de tensiune electrică (curent) pe lumânarea cu aprindere:

    Prima condiție este determinată de cinematica mecanismului de conectare a craniului - pistonul trebuie să fie în punctul mort superior (excluzând avansul de aprindere);

    A doua condiție este determinată de ciclul termodinamic - presiunea din camera de combustie, înainte de ciclul de lucru, trebuie să corespundă combustibilului utilizat.

    În același timp, completarea a două condiții este foarte dificilă. La comprimarea aerului sau a amestecului de lucru, un gaz comprimabil a fost scurs în camera de combustie prin inelele de piston și altele. Comprimarea mai lentă (arborele motorului se rotește mai lent), scurgerea este mai mare. În acest caz, presiunea din camera de combustie, înainte de ciclul de lucru, devine mai puțin optimă, iar ciclul de lucru are loc în condiții ne-optime. Eficiența scade a motorului. Adică, este posibilă asigurarea unei eficiențe ridicate a eficienței motorului într-o gamă îngustă de viteze de rotație a arborelui de ieșire.

    Prin urmare, de exemplu, eficiența motorului la suport este de aproximativ 40%, iar în condiții reale, cu mașina, cu moduri diferite Mișcări, această valoare scade la 10 ... 12%.

    În motorul liniar nu există un mecanism de legătură cu manivela, deci nu este necesar să se efectueze prima condiție, nu contează unde pistonul este în fața ciclului de lucru, este doar o presiune a gazului în camera de combustie înainte de ciclu de lucru. Prin urmare, dacă tensiunea suplimentară (curent) de pe lumânarea de aprindere nu este de a controla poziția pistonului, dar presiunea din camera de combustie, ciclul de lucru (aprinderea) va începe întotdeauna la o presiune optimă, indiferent de frecvența de funcționare a motorului , Fig. 3.


    Smochin. 3. Controlul aprinderii cu presiunea din cilindru, în ciclul "Comprimare".

    Astfel, în orice mod de funcționare al motorului liniar, vom avea o suprafață maximă a buclei ciclismului carno, respectiv și o eficiență ridicată la diferite moduri de funcționare a motorului.

    Controlul aprinderii utilizând presiunea în camera de combustie, de asemenea, este posibilă trecerea "fără durere" la alte tipuri de combustibil. De exemplu, atunci când comutați de la un tip de combustibil cu combustibil cu o versiune cu drepturi inferioare, într-un motor linear, este necesar doar să se confera comanda sistemului de aprindere astfel încât alimentarea cu tensiune electrică (curent) pe lumânarea cu aprindere a avut loc la o presiune mai mică. În motorul obișnuit, ar fi necesar să se schimbe dimensiunile geometrice ale pistonului sau ale cilindrului.

    Implementarea controlului cu aprinderea sub presiune în cilindru poate fi utilizată

    metoda de măsurare a presiunii piezoelectrice sau capacitive.

    Senzorul de presiune este realizat sub forma unei mașini de spălat, care este plasată sub piulița studiului de fixare a capului cilindrului, fig. 3. Forța de presiune a gazului în camera de compresie, acționează asupra senzorului de presiune, care este sub piulița de fixare a capului cilindrului. Și informațiile privind presiunea în camera de cameră sunt transmise către unitatea de control magnifică a momentului. La presiunea din camera corespunzătoare presiunii aprinderii acestui combustibil, sistemul de aprindere furnizează o tensiune electrică (curentă) la bujia de protecție. Cu o creștere accentuată a presiunii, care corespunde la începutul ciclului de lucru, sistemul de aprindere îndepărtează tensiunea electrică (curentul) de la bujia de protecție. În absența unei creșteri a presiunii la un timp specificat, care corespunde absenței ciclului de funcționare, sistemul de aprindere se potrivește semnalului de control al pornirii motorului. De asemenea, semnalul de ieșire al senzorului de presiune din cilindru este utilizat pentru a determina frecvența motorului și diagnosticarea acesteia (determinarea compresiei etc.).

    Forța de stoarcere este direct proporțională cu presiunea din camera de combustie. După presiune, în fiecare dintre cilindrii opuși, va deveni mai puțin specificată (depinde de tipul de combustibil utilizat), sistemul de control dă comanda să aprindă amestecul combustibil. Dacă este necesar, treceți la un alt tip de combustibil, valoarea unei modificări de presiune (de referință).

    De asemenea, ajustarea momentului de aprindere a amestecului combustibil poate fi efectuată automat, ca și în motorul obișnuit. Microfonul este situat pe cilindru - senzorul de detonare. Microfonul transformă oscilațiile mecanice de sunet ale corpului cilindrului într-un semnal electric. Filtru digital, din acest set de suma sinusoidului de tensiune electrică, extrage armonic (sinusoid) corespunzător modului de detonare. Când semnalul apare la ieșirea semnalului, apare apariția corespunzătoare a detonării în motor, sistemul de control reduce valoarea semnalului de referință, care corespunde presiunii de aprindere a amestecului combustibil. În absența unui semnal la detonarea corespunzătoare, sistemul de control, după un timp, mărește amploarea semnalului de referință, care corespunde presiunii de aprindere a amestecului combustibil, până când apar frecvențele detonării precedente. Din nou, când apare frecvențele care precedă detonarea, sistemul reduce semnalul de referință, care corespunde unei scăderi a presiunii de aprindere, la aprinderea dens. Astfel, sistemul de aprindere este ajustat sub tipul de combustibil utilizat.

    Principiul funcționării motorului liniar.

    Principiul de funcționare a unui motor liniar, precum și al unui motor obișnuit de combustie internă se bazează pe efectul extinderii termice a gazelor care decurg din combustia amestecului de combustibil și asigură mișcarea pistonului în cilindru. Tija de conectare transmite mișcarea retilinie-translațională a pistonului cu un generator electric liniar sau un compresor de piston.

    Generator liniar, orez. 4, constă din două aburi de piston care lucrează în antifaze, ceea ce face posibilă echilibrarea motorului. Fiecare pereche de pistoane este conectată prin conectarea tijei. Tija de conectare este suspendată pe rulmenții liniari și poate fluctua liber, împreună cu pistoane, în corpul generatorului. Pistoanele sunt plasate în cilindrii motorului de combustie internă. Purgeul cilindrilor este realizat prin ferestrele de purjare, sub acțiunea unei mici suprapresiuni create în camera presetată. Pe tija de conectare este partea mobilă a conductei magnetice generatorului. Înfășurarea excitațiilor creează un flux magnetic necesar pentru a genera un curent electric. Cu mișcare reciprocă a tijei de legătură și cu aceasta, ambele părți ale conductei magnetice, linia de inducție magnetică generată de lichidarea excitației, intersectează înfășurarea forței fixe a generatorului, inducerea tensiunii electrice și a curentului (cu un circuit electric închis ).


    Smochin. 4. Benzogenerator liniar.

    Compresor liniar, orez. 5 constă din două aburi de piston care lucrează în antifaze, ceea ce face posibilă echilibrarea motorului. Fiecare pereche de pistoane este conectată prin conectarea tijei. Tija este suspendată pe rulmenții liniari și poate fluctua liber împreună cu pistoanele din carcasă. Pistoanele sunt plasate în cilindrii motorului de combustie internă. Purgeul cilindrilor este realizat prin ferestrele de purjare, sub acțiunea unei mici suprapresiuni create în camera presetată. Cu mișcarea reciprocă a tijei de legătură și cu ea și cu pistoanele compresorului, aerul sub presiune este furnizat receptorului compresorului.

    Smochin. 5. Compresor liniar.

    Ciclul de serviciu din motor este efectuat în două ceasuri.

  6. Tact de compresie. Pistonul se deplasează din punctul mort inferior al pistonului până la punctul mort superior al pistonului, suprapunând mai întâi ferestrele de purjare. După închiderea pistonului ferestrelor de purjare, injecția combustibilului va apărea în cilindru, începe comprimarea unui amestec combustibil. Predicarea este creată sub pistonul sub piston, sub acțiunea cărora aer curge în preparativă prin supapa de deschidere.

    2. Tact de accident vascular cerebral de lucru. Cu poziția pistonului de lângă vârful punctului mort, amestecul de lucru comprimat înflorește scânteia electrică din lumânare, ca rezultat al temperaturii și presiunii gazelor cresc brusc. Sub acțiunea extinderii termice a gazelor, pistonul se deplasează la punctul mort inferior, în timp ce gazele extinse fac muncă utilă. În același timp, pistonul creează presiune ridicata În pre-camera. Sub acțiunea presiunii, supapa se închide fără a da, astfel, aerul intră în galeria de admisie.

    Sistem de ventilatie

    Când lucrați în cilindru, fig. 6 de lucru, piston sub acțiunea presiunii în camera de combustie, se deplasează în direcția săgeții specificate. Sub acțiunea suprapresiunii în pre-cameră, supapa este închisă, iar compresia aerului este comprimată aici pentru ventilarea cilindrului. La atingerea pistonului (inele de compresie) ale ferestrelor de purjare, fig. 6 Ventilație, presiunea din camera de combustie scade brusc, iar apoi pistonul cu tija de legătură se mișcă de-a lungul inerției, adică, masa părții de rulare a generatorului joacă rolul volantului în motorul obișnuit. În același timp, ferestrele de suflare și comprimate într-un aer de cameră antic, sub acțiunea diferenței de presiune (presiune în camera premium și presiunea atmosferică), suflă cilindrul. În plus, cu ciclul de funcționare în cilindrul opus, se efectuează ciclul de compresie.

    Când pistonul se deplasează în modul de comprimare, fig. 6 Compresia, pistonul închide ferestrele de suflare, se efectuează injecția de combustibil lichid, în acel moment aerul din camera de combustie este sub o suprapresiune mică de la începutul ciclului de compresie. Cu o comprimare suplimentară, de îndată ce presiunea amestecului combustibil comprimabil devine egală cu referința (setată pentru acest tip de combustibil), o tensiune electrică va fi furnizată electrozi de bujie, amestecul va fi aprins, ciclul de funcționare va fi începeți și procesul se va repeta. În același timp, motorul cu combustie internă reprezintă singurele două cilindri coaxiali și opus plasați și pistonul, interconectat mecanic.


    Smochin. 6. Sistem de ventilație cu motor liniar.

    Pompă de combustibil

    Unitatea pompei de combustibil al generatorului electric liniar, este o suprafață de camă, strâns între rola de piston de pompare și rola carcasa pompei, fig. 7. Suprafața CAM face o mișcare reciprocă împreună cu tija de legătură a motorului de combustie internă și se răspândește rolele pistonului și pompa cu fiecare ceas, în timp ce pistonul pompei se deplasează în raport cu cilindrul pompei și la porțiunea de combustibil este împins în duza de injecție a combustibilului la începutul ciclului de compresie. Dacă este necesar să modificați cantitatea de combustibil evacuată într-un ceas, suprafața camă este rotită față de axa longitudinală. La rotirea suprafeței camă cu privire la axa longitudinală, rolele pistonului pompei și rolele carcasei pompei se vor mișca sau se vor deplasa (în funcție de direcția rotației) la distanța diferită, cursa pistonului pompei de combustibil se va schimba și porțiunea din Pistonul de combustibil se va schimba. Rotația camerei mutante reciproc în jurul axei sale este efectuată cu ajutorul unui arbore fix care vine în cuplaj cu o camă printr-o rulment liniar. Astfel, cama mișcă reciproc, iar arborele rămâne fix. Când rotiți arborele în jurul axei dvs., suprafața camă este rotită în jurul axei sale și cursul modificărilor pompei de combustibil. Porțiuni de injectare a combustibilului pentru a vă deplasa motor de mers pe jos. sau manual.


    Smochin. 7. Pompa de combustibil a generatorului electric liniar.

    Unitatea pompei de combustibil compresor liniar este, de asemenea, o suprafață de cam, stoarse între planul pistonului pompei și planul carcasei pompei, fig. 8. Suprafața CAM face o mișcare de rotație de întoarcere împreună cu arborele de transmisie al motorului de combustie internă și se răspândește planul pistonului și pompa cu fiecare ceas, în timp ce pistonul pompei se deplasează față de cilindrul pompei și la porțiunea de combustibil este împins în duza de injecție a combustibilului la începutul ciclului de compresie. Când operează un compresor liniar, nu este nevoie să modificați cantitatea de combustibil împins. Funcționarea compresorului liniar este implicită doar într-o pereche cu un receptor - o unitate de energie care poate netezi vârfurile încărcăturii maxime. Prin urmare, este recomandabil să eliminați motorul compresorului liniar numai în două moduri: modul de încărcare optim și modul muta inactivă. Comutarea între aceste două moduri se efectuează utilizând supape electromagnetice, sistem de control.


    Smochin. 8. Pompa de combustibil a compresorului liniar.

    Sistem de pornire

    Sistemul de pornire a motorului liniar este efectuat, ca într-un motor convențional, utilizând o mașină electrică și stocarea energiei. Pornirea unui motor convențional are loc utilizând un starter (unitate electrică) și un volant (stocare a energiei). Lansarea motorului liniar se efectuează utilizând un electrocompresor liniar și un receptor de pornire, fig. nouă.


    Smochin. 9. Sistem de pornire.

    Când porniți, declanșatorul compresorului de pornire, când alimentarea se mișcă corespunzător datorită câmpului electromagnetic al înfășurării, iar apoi arcul este returnat în starea inițială. După pomparea receptorului la 8 ... 12 atmosfere, alimentarea este scoasă din terminalele de declanșare și motorul este gata de lansare. Pornirea are loc prin furnizarea aerului comprimat la camerele de motor linear antic. Alimentarea cu aer este efectuată cu ajutorul supapelor electromagnetice, a cărei funcționare controlează sistemul de control.

    Deoarece sistemul de management nu are informații, în ce poziție se află conectorii motorului, înainte de a începe, atunci alimentarea cu presiune ridicată a aerului în pre-camere, de exemplu, cilindri extreme, pistoanele sunt garantate pentru a se deplasa la starea inițială înainte de a începe motorul.

    Apoi, o presiune ridicată a aerului este furnizată la camerele de cilindru de mijloc, astfel, ventilația cilindrului este efectuată înainte de începere.

    După aceasta, furnizarea de presiune ridicată a aerului se face din nou în camerele de predicție ale cilindrilor extreme, pentru a porni motorul. De îndată ce ciclul de lucru este pornit (senzorul de presiune va arăta o presiune ridicată în camera de combustie corespunzătoare ciclului de lucru), sistemul de control, folosind supapele electromagnetice, va opri alimentarea cu aer de la receptorul de pornire.

    Sistem de sincronizare

    Sincronizarea motorului comun se efectuează utilizând o treaptă de sincronizare și o pereche de viteze, orez. 10, atașat la partea de rulare a conductei magnetice a generatorului sau a pistoanelor compresorului. Angrenajul inferior este simultan acționarea pompei de ulei, cu care se efectuează lubrifierea forțată a părților noduri ale motorului liniar.


    Smochin. 10. Sincronizarea tijelor de funcționare a generatorului electric.

    Reducerea masei conductei magnetice și a circuitului de includere a înfășurărilor generatorului electric.

    Generatorul liniar-banc este o mașină electrică sincronă. În generatorul obișnuit, rotorul efectuează o mișcare de rotație, iar masa părții de rulare a conductei magnetice nu este critică. În generatorul liniar, partea mobilă a conductei magnetice face o mișcare de piston, împreună cu tija motorului de combustie internă, iar masa ridicată a părții de rulare a conductei magnetice face imposibilă funcționarea generatorului. Este necesar să găsiți o modalitate de a reduce masa părții mobile a conductei magnetice generatorului.


    Smochin. 11. Generator.

    Pentru a reduce masa părții în mișcare a conductei magnetice, este necesar să se reducă dimensiunile geometrice, respectiv, volumul și masa vor scădea, figura 11. Dar apoi fluxul magnetic traversează numai înfășurarea într-o singură pereche de ferestre Din cinci, este echivalent cu faptul că fluxul magnetic traversează conductorul de cinci ori mai scurt, respectiv, iar ieșirea (puterea) scade de 5 ori.

    Pentru a compensa reducerea tensiunii generatorului, adăugați numărul de rotiri într-o singură fereastră, astfel încât lungimea conductorului de înfășurare a alimentării a devenit aceeași ca în versiunea inițială a generatorului, figura 11.

    Dar pentru ca mai multe întoarceri să se afle în fereastră cu dimensiuni geometrice constante, este necesar să se reducă secțiune transversală Explorator.

    Cu o tensiune de încărcare constantă și de ieșire, sarcina termică, pentru un astfel de conductor, în acest caz va crește și devine mai optim (actualul rămâne cazul, iar secțiunea transversală a conductorului a scăzut de aproape 5 ori). Ar fi dacă vânzarea ferestrelor sunt conectate în serie, adică atunci când curentul de încărcare trece prin toate înfășurările în același timp, ca într-un generator convențional. Dar dacă vă conectați alternativ numai înfășurarea perechii de ferestre că Fluxul magnetic este în prezent încrucișat, apoi această înfășurare pentru o perioadă atât de scurtă de timp, nu va avea timp să se supraîncălzească, deoarece procesele termice inerția. Adică, este necesar să se conecteze alternativ la sarcină numai acea parte a înfășurării generatorului (pereche de poli), pe care fluxul magnetic se transformă, restul timpului ar trebui să fie răcoros. Astfel, sarcina este tot timpul activat secvențial numai cu o înfășurare a generatorului.

    În acest caz, valoarea activă a curentului care curge prin înfășurarea generatorului nu va depăși valoarea optimă, din punctul de vedere al încălzirii conductorului. Astfel, este posibil semnificativ, de mai mult de 10 ori, reducerea masei nu numai a părții de rulare a conductei magnetice a generatorului și masa părții fixe a conductei magnetice.

    Comutarea înfășurărilor se efectuează utilizând tastele electronice.

    Ca taste, pentru a conecta alternativ înfășurările generatorului la sarcină, se utilizează dispozitive semiconductoare - tiristorii (simistori).

    Generator liniar, acesta este un generator obișnuit detaliat, orez. unsprezece.

    De exemplu, cu o frecvență a ciclului 3000 corespunzător / min și o joncțiune de 6 cm, fiecare înfășurare va fi încălzită în 0,00083 secunde, un curent este de 12 ori mai mare decât cel nominal, restul timpului este de aproape 0,01 secunde, acest lucru Înfășurarea va fi răcită. Cu o scădere a frecvenței de operare, timpul de încălzire va crește, dar, în consecință, va scădea curentul care curge prin înfășurare și prin încărcătură.

    Simistor este un comutator (poate fi închis sau estompat un circuit electric). Circuitul și deschiderea are loc automat. Atunci când lucrați, de îndată ce fluxul magnetic începe să traverseze răsucirile de înfășurare, o înfășurare indusă de tensiune electrică apare la capetele de înfășurare, duce la închiderea circuitului electric (deschiderea simistra). Apoi, atunci când fluxul magnetic traversează răsucirile următoarei înfășurări, apoi scăderea tensiunii pe electrozii simstrawards la deschiderea circuitului electric. Astfel, la fiecare moment de timp, sarcina este tot timpul, secvențial, numai cu o singură înfășurare a generatorului.

    În fig. 12 prezintă desenul de asamblare a generatorului fără o înfășurare de excitație.

    Cele mai multe detalii despre motoarele liniare sunt formate de suprafața de rotație, adică au forme cilindrice. Acest lucru face posibilă transformarea lor folosind cele mai ieftine și mai permanente de întoarcere și automatizare a operațiunilor de cotitură.


    Smochin. 12. Desenarea desenului generatorului.

    Modelul matematic al motorului liniar

    Modelul matematic al generatorului liniar se bazează pe legea conservării legilor energetic și a legilor Newton: la fiecare moment, la T 0 și T 1, ar trebui asigurată egalitatea forțelor care acționează asupra pistonului. După o perioadă scurtă de timp, sub acțiunea forței rezultate, pistonul se va deplasa pentru o anumită distanță. La acest complot scurt, acceptăm că pistonul se mișca în mod egal. Importanța tuturor forțelor va fi schimbată în conformitate cu legile fizicii și se calculează în conformitate cu formulele bine cunoscute

    Toate datele sunt înregistrate automat într-un tabel, de exemplu în Excel. După aceasta, T 0 este atribuit valorile T 1 și ciclul se repetă. Adică, producem o operațiune de logaritm.

    Modelul matematic este un tabel, de exemplu, în programul Excel și desenul ansamblului (schița) generatorului. Schița nu este dimensiuni liniare, ci coordonatele celulelor tabelului din Excel. Dimensiunile liniare estimate corespunzătoare sunt făcute la masă, iar programul calculează și construiește un program de mișcare a pistonului într-un generator virtual. Adică substituirea dimensiunilor: diametrul pistonului, volumul camerei antice, cursul pistoanelor la ferestrele de purjare etc., obținem grafice de dependență de distanța, viteza și accelerarea mișcării pistonul din când în când. Acest lucru face posibilă calcularea viitoare a sute de opțiuni și alege cea mai optimă.

    Forma firelor de înfășurare ale generatorului.

    Stratul de fire dintr-o fereastră a generatorului liniar, spre deosebire de generatorul obișnuit, se află într-un plan spiralat, astfel încât înfășurarea este mai ușor să transforme firele secțiunii transversale, ci un dreptunghiular, adică înfășurare este o spirală a plăcii spirală. Acest lucru face posibilă creșterea coeficientului de umplere al ferestrei și, de asemenea, crește semnificativ rezistența mecanică a înfășurărilor. Trebuie să se țină cont de faptul că viteza tijei de conectare și, prin urmare, partea de rulare a conductei magnetice nu este aceeași. Aceasta înseamnă că liniile de inducție magnetică traversează înfășurarea unor ferestre diferite cu viteze diferite. Pentru utilizare completă Firuri de înfășurare, numărul de viraje din fiecare fereastră trebuie să corespundă vitezei fluxului magnetic în apropierea acestei ferestre (viteza de conectare a tijei). Numărul de rotiri ale înfășurărilor fiecărei ferestre este selectat ținând cont de dependența vitezei tijei de la distanța parcursă de tija de conectare.

    De asemenea, pentru o tensiune mai uniformă a curentului generat, puteți răsuci înfășurarea fiecărei ferestre a plăcii de cupru de grosime diferită. În zona în care viteza tijei nu este mare, înfășurarea se efectuează printr-o placă de o grosime mai mică. Un număr mai mare de rotiri de înfășurare va fi plasat în fereastră și, la o viteză inferioară a tijei de pe acest site, generatorul va produce o tensiune proporțională cu o tensiune a curentului pe mai multe zone "de viteză", deși voința generată de curent să fie semnificativ mai scăzute.

    Utilizarea unui generator electric liniar.

    Utilizarea principală a generatorului descris este o sursă de energie neîntreruptă la întreprinderile cu putere redusă, permițând echipamente conectate să funcționeze pentru o lungă perioadă de timp când tensiunea de rețea este pierdută sau când parametrii ieșiți pe norme permise.

    Generatoarele electrice pot fi utilizate pentru a oferi energie electrică echipamentelor electrice industriale și de uz casnic, în absența rețelelor electrice, precum și ca agregatul de putere pentru vehicul (mașină hibridă), in Calitatea energiei electrice generatorului mobil.

    De exemplu, un generator electric sub forma unui diplomat (valiză, pungi). Utilizatorul ia cu el în locurile în care nu există rețele electrice (construcții, excursii, casa de țară etc.), dacă este necesar, făcând clic pe butonul "Start", generatorul pornește și hrănește energia electrică conectată la aceasta. Instrumente electrice: Unelte electrice, aparate. Aceasta este o sursă obișnuită de energie electrică, doar analogi mai ieftini și mai ușor.

    Utilizarea motoarelor liniare face posibilă crearea de mașini ieftine și ușor de utilizat, ușor de utilizat.

    Vehicul de generator electric liniar

    Un vehicul cu un generator electric liniar este Lumină dublă (250 kg), orez. 13.


    Fig.13. O mașină cu un benzegenerator liniar.

    Când este gestionat, nu aveți nevoie să comutați viteze (două pedale). Datorită faptului că generatorul poate dezvolta o putere maximă, chiar și atunci când "atingând" de la locul (spre deosebire de o mașină obișnuită), atunci caracteristicile de accelerare, chiar și cu o capacitate mică a motorului de tracțiune, au cei mai buni indicatori decât caracteristicile similare ale autoturismelor obișnuite. Efectul direcției și sisteme ABS. Este realizată programatic, deoarece toate "fierul" necesar este deja acolo (unitatea pe fiecare roată vă permite să controlați cuplul de cuplu sau de frânare al roții, de exemplu, când volanul este rotit, cuplul dintre dreapta și Roata de control stâng este redistribuită, iar roțile sunt rotite de șofer numai le permite să se rotească, adică managementul fără efort). Layout-ul blocului vă permite să combinați mașina la cererea consumatorului (puteți înlocui cu ușurință generatorul pentru a înlocui generatorul la mai puternic).

    Această mașină obișnuită este mult mai ieftină și mai ușoară de analogi.

    Caracteristici de management de simplitate, costuri reduse, set de viteză rapidă, putere de până la 12 kW, conduceți la toate roțile (mașina de mare pasibilitate).

    Vehiculul cu generatorul propus, datorită formei specifice a generatorului, are un centru de gravitație foarte scăzut, prin urmare va fi foarte rezistent când conduceți.

    De asemenea, un astfel de vehicul va avea caracteristici foarte mari de overclocking. În vehiculul propus, puterea maximă a unității de alimentare poate fi utilizată cu întregul interval de viteză.

    Masa distribuită a unității electrice nu încarcă corpul mașinii, astfel încât acesta poate fi realizat ieftin, ușor și simplu.

    Un motor de tracțiune al unui vehicul în care un generator electric liniar este utilizat ca unitate de putere, trebuie să satisfacă cu astfel de condiții:

    Înfășurările de putere ale motorului trebuie direct, fără convertor, conectați la bornele generatorului (pentru a crește eficiența transmisiei electrice și pentru a reduce prețul convertorului curent);

    Viteza de rotație a arborelui de ieșire a motorului electric trebuie reglată într-o gamă largă și nu trebuie să depindă de frecvența generatorului electric;

    Motorul trebuie să aibă un timp ridicat de eșec, adică să fie fiabil în funcționare (să nu aibă un colector);

    Motorul trebuie să fie ieftin (simplu);

    Motorul trebuie să aibă un cuplu mare la frecvența scăzută de rotație a arborelui de ieșire;

    Motorul trebuie să aibă o masă mică.

    Schema de includere a unui astfel de motor este prezentată în fig. 14. Prin schimbarea polarității puterii de înfășurare a rotorului, obținem cuplul rotorului.

    De asemenea, prin schimbarea dimensiunii și polarității de înfășurare a puterii, rotația rotorului este introdusă în raport cu câmpul magnetic al statorului. Sursa de alimentare a curentului de înfășurare a rotorului, controlul diapozitivului este controlat, în intervalul de la 0 ... 100%. Puterea de înfășurare a rotorului este, aproximativ 5% din puterea motorului, astfel încât convertorul curent să nu se facă pentru întregul curent al motoarelor de tracțiune, ci numai pentru curentul lor de excitație. Puterea convertorului curent, de exemplu, pentru un generator electric de la bord 12 kW, este de numai 600 W, iar această putere este împărțită în patru canale (pentru fiecare roată a roții canalului său), adică puterea fiecăruia Canalul traductorului este de 150 W. Prin urmare, eficiența scăzută a convertorului nu va avea un efect semnificativ asupra eficienței sistemului. Convertorul poate fi construit cu elemente de semiconductor ieftine scăzute.

    Curentul de la terminalele generatorului electric fără transformări este alimentat la înfășurările de putere ale motoarelor electrice de tracțiune. Numai curentul de excitație este convertit, astfel încât acesta este întotdeauna în antipădă cu înfășurările curente de putere. Deoarece curentul de excitație este de numai 5 ... 6% din totalul curent consumat de motorul electric de tracțiune, convertorul este necesar pentru puterea de 5 ... 6% din întreaga putere generator, care va reduce semnificativ prețul și greutatea Convertorul și creșterea eficienței sistemului. În acest caz, traductorul curentului de excitație a motoarelor de tracțiune trebuie să fie "de știut", în care poziția este arborele motorului, astfel încât la fiecare moment de timp de înfășurare, curentul este de a crea un cuplu maxim. Poziția senzorului a arborelui de ieșire a motorului de tracțiune este un absolut absolut.


    Fig.14. Circuitul de pornire a înfășurărilor motorului de tracțiune.

    Utilizarea unui generator electric liniar, ca unitate de alimentare a vehiculului, vă permite să creați o mașină de aspect bloc. Dacă este necesar, puteți schimba nodurile și agregatele mari în câteva minute, fig. 15, precum și aplicarea corpului cu cel mai bun flux în jurul valorii, deoarece o mașină cu putere redusă nu are rezervă de putere pentru a depăși rezistența la aer datorită imperfecțiunii formelor aerodinamice (datorită coeficientului de rezistență ridicată).


    Fig.15. Posibilitatea de a bloca structura.

    Vehicul de compresor liniar

    Un vehicul cu compresor liniar este o mașină dublă (200 kg), orez. 16. Acesta este un analog simplu și mai ieftin cu un generator liniar, dar cu o eficiență de transmisie mai mică.


    Fig.16. Mașina de antrenare pneumatică.


    Fig.17. Managementul traficului de roți.

    O barieră incrementală este utilizată ca senzor de viteză de rotație a roții. Incrementare și echipamente au o ieșire de impuls, atunci când se transformă într-un anumit unghi la ieșire, este generat un impuls de tensiune. Circuitul senzorului electronic, "contează" numărul de impulsuri pe unitate de timp și înregistrează acest cod în registrul de ieșire. Cu sistemul de control al codului "Prezentare" (adresa) acestui senzor, circuit electronic Encoderul, într-o formă secvențială conferă codul din registrul de ieșire, la dirijorul de informații. Sistemul de control citește codul senzorului (informații despre viteza de rotație a roților) și conform unui algoritm dat produce cod pentru a controla motorul de pasare al servomotorului.

    Concluzie

    Costul vehiculului, pentru majoritatea oamenilor, este de 20 ... 50 de câștiguri lunare. Oamenii nu își pot permite să cumpere mașină nouă Pentru 8 ... 12 mii $, și pe piață nu există nici o mașină în gama de prețuri de 1 ... 2 mii $. Utilizarea unui generator electric liniar sau a unui compresor, ca unitate de putere a mașinii, vă permite să creați un vehicul simplu de operat și ieftin.

    Tehnologii moderne de producție placă de circuit imprimat, iar gama de produse electronice fabricate permite aproape toate conexiunile electrice folosind două fire - putere și informație. Aceasta este, pentru a nu instala conexiunea fiecărui instrument electric individual: senzori, dispozitive executive și de semnalizare și conectați fiecare dispozitiv la o putere generală și un fir de informații partajate. Sistemul de control, la rândul său, afișează codurile (adresele) instrumentelor, în codul serial, la firul de informații, după care așteaptă informații despre starea instrumentului, de asemenea în codul serial și pe aceeași linie. Pe baza acestor semnale, sistemul de control generează coduri de control pentru dispozitivele executive și de semnalizare și le transmite pentru a transfera actuatoare sau dispozitive de semnal la o stare nouă (dacă este necesar). Astfel, la instalarea sau repararea, fiecare dispozitiv trebuie să fie conectat la două fire (aceste două fire sunt comune tuturor aparatelor electrice laterale) și masa electrică.

    Pentru a reduce costurile și, respectiv, prețurile produselor de consum,

    este necesar să simplificați conexiunile de instalare și electrice dispozitive de la bord. De exemplu, cu instalarea tradițională, pentru a porni cuptorul din spate, este necesar să se închidă, utilizând comutatorul, circuitul electric al dispozitivului de iluminare. Lanțul constă în: sursa de energie electrică, firul de conectare, un comutator relativ puternic, sarcină electrică. Fiecare element al lanțului, cu excepția sursei de alimentare, necesită instalare individuală, un comutator mecanic ieftin, are un număr scăzut de cicluri de pornire. Cu un număr mare de aparate electrice la bord, prețul de montare și cabluri de conectare crește proporțional cu numărul de dispozitive, probabilitatea de eroare este în creștere datorită factorului uman. Cu o producție la scară largă, este mai ușor să controlați instrumentele și să citiți informații de la senzori pentru a face o linie și nu a fost provocată pentru fiecare instrument. De exemplu, pentru a porni focul cuptorului din spate, în acest caz, este necesar să atingeți senzorul de atingere, circuitul de comandă va forma codul de control pentru a porni focul de diminuare spate. Adresa dispozitivului de diminuare spate redansimentală și a semnalului de la incluziune vor fi afișate pe firul de informații și apoi circuitul de alimentare intern al focului din spate va fi închis. Adică circuitele electrice sunt formate complexe: în mod automat în producția de plăci de circuite imprimate (de exemplu, la instalarea plăcilor pe linii SMD) și prin conectarea electrică a tuturor dispozitivelor cu două fire comune și "masă electrică".

    Bibliografie

    1. Referință fizică: kukhigen H. per. Cu acesta. A doua ed. - M.: MIR, 1985. - 520 p., IL.
    2. Turbină cu gaz pe transportul feroviar. Bartos, E. T. Editura "Transport", 1972, p. 1-144.
    3. Desen - Khuskin A. M. 4 - Ed., Perrerab. Si adauga. -.: Vizhyshchk. Cap ed - in, 1985. - 447 p.
    4. Symistoare și utilizarea lor în dispozitivele electrice de uz casnic, Yu. A. Esayev, S. S. Krylov. 1990.
    5. Magazine de publicitate și informare lunară "Piața electrotehnică" nr. 5 (23) septembrie-octombrie 2008.
    6. Proiectarea motoarelor de autoturator. R. A. Zheindlinov, Dyakov I. F., S. V. Yarygin. Tutorial. Ulyanovsk: Ulgtu, 2004.- 168 p.
    7. Fundamentele tehnicii de conversie: Tutorial pentru universități / O. Z. Popkov. A doua ed., Stereot. - M.: Editura Mei, 2007. 200 p.: Il.
    8. Elementele de bază ale electronicii industriale: manual pentru non-electrotehnologie. specialist. Universități / v. Gerasimov, O M. Knyazkov, E. Krasnopolsky, V.V. Sukhorukov; Ed. V.G. Gerasimova. - Al treilea ed., Pererab. si adauga. - M.: Mai mare. Shk., 2006. - 336 p., Il.
    9. Motoare de combustie internă. Teoria și calculul fluxurilor de lucru. Al patrulea ed., Reciclare și adăugare. Sub ediția generală a A.S. Orlin și mg Kruglov. M.: Inginerie mecanică. 1984.
    10. Inginerie electrică și electronică în 3-KN. Ed. V.G. Gerasimov KN.2. Dispozitive electromagnetice și mașini electrice. - M.: SHK mai mare. - 2007.
    11. Fundamentele teoretice ale ingineriei electrice. Studii. Pentru universități. În trei tone. Sub comun. K.m. Polyivanova. T.1. Km poliivani. Circuite electrice liniare cu constantă concentrată. M.: Energie, 1972. -240C.

© 2021 BUGULMA-LADA.RU - Portal pentru proprietarii de mașini