Ce dispozitiv este echipat cu un nod de articulare. Conectarea celor două secțiuni foarte articulate ale unui vehicul, cum ar fi un vehicul articulat, care include nodul de articulare

V. Orlov, Inginer de Transport al orașului, Minsk

În august 1997, stația de autobuz a MAZ a completat familia eliberată model nou - Capacitate foarte mare articulată care a primit denumirea 105. Pe traseul orașului, primul autobuz a ieșit în primăvara anului 1999. Autobuzul este proiectat de schema de "tragere" - cu podul mijlociu de mijloc. Designul are o caracteristică distinctivă notabilă: motorul situat în "Tractor" (prima secțiune) este setat vertical în partea stângă. În plus față de faptul că nu este nevoie de un ansamblu de locuințe complexe și scumpe (antiderapac), masa de cuplare a crescut, adică permeabilitatea și stabilitatea îmbunătățită și hitch. Pe baza balamalei sferice, oferă secțiuni trei grade de libertate. Amplasarea adoptată a permis reducerea nivelului podelei cabinei la 600 mm de-a lungul întregii lungimi, iar ușile au un pas. În 2002, la Salonul Moscovei Motor, Planta de autobuz Likinsky a prezentat autobuzul LIAZ-6212 articulat, cu locația motorului în baza de date (orizontală). În prezent, autobuzul este eliberat în serie. Mecanismul anticipației sale a fost dezvoltat de către designerii Liaz independent. Trebuie remarcat faptul că propriile noastre evoluții ale unor astfel de noduri sunt doar câteva companii din lume. În 2005, a fost colectată un mod cu experiență de joasă tensiune redusă "Armonica". 6213 (cu un nod de cumpărare a antiderapiei), iar în prezent, prototipurile autobuzului suferă teste operaționale.
Destinații de aprobare Autobuzul articulat și articulat de astăzi al plantei de autobuz Lviv "City" Laz-20, care vine și în versiunea Trolleybus. Un corp auto-dezvoltat și o schemă a picturii sale au succes. Lungimea mașinii care depășesc "standardul" 18 m, îl pune într-o serie de cele mai noi "acordeoane" ale producătorilor de renume mondial - EVOBUS (MOD. Capacitatea) și Neoman (GXL).
În 1993, instalația de la Likino-Dullyvo a prezentat autobuzul de mare capacitate mare articulată Liaz-6220. Designerii din fabrică au dezvoltat independent o autobuze (articulate) semnate în CSI (articulate) și noul aspect al motorului din spate, așa-numitul scheme de "împingere". Studierea condițiilor de asigurare a durabilității și a gestionării fundamental mașină nouă Și dezvoltarea mecanismelor adecvate, designerii Liaza au condus împreună cu specialiștii Institutului de Auto Equipment Moscova (MMU MAMI). Concluziile lor nu au contrazis experiența colegilor din țările industrializate (acolo autobuzele articulate au apărut mai devreme), în special având în vedere că pentru autobuze de astfel de dimensiuni, aceste sarcini și în Occident nu sunt rezolvate în cele din urmă.
Juncția secțiunilor secțiunilor cu schema de "împingere" are doar două grade de libertate (adică nu le permite să se rotească reciproc atunci când conduce pe drumuri neuniforme sau deteriorarea elementelor suspensiei pneumatice de o parte ), ceea ce duce la sarcini suplimentare pe corp și la articularea care își reduce resursele. Sa constatat: pentru a preveni secțiunile de "pliere" ale autobuzului în rândul său (și când conduceți alunecare drum) În proiectarea articrafturilor din spate ", trebuie să utilizați un dispozitiv special. Capacitățile frânelor ABS care ajută la evitarea pliere la frânare, pentru un autobuz articulat cu o unitate pe al treilea pod nu este suficientă. Instalarea în unitatea de demontare hidraulică (nereglementată) în ansamblu asigură stabilitatea mișcării autobuzului, oscilațiile transversale rezultate ale secțiunilor și le împiedică să se despartă. În același timp, pericolul de pliere a rămas. Pentru a preveni sau a reduce la o dimensiune sigură, a fost utilizat un amortizor cu o supapă de bobină alternativă. Rulați înainte, să spunem că sarcina maximă a fost aceea de a lega lucrarea amortizorului cu o viteză unghiulară, valoarea rotației (și opririi) roților controlate, luând în considerare coeficientul ambreiajului cu drumul. În plus, a fost necesar un senzor de capăt, la unghiul de secțiuni de pliere de 45 ° (maxim admisibil pentru diferite modele ale nodului) comenzii de alimentare la sistemul antiseam și astfel împiedicând o creștere suplimentară a unghiului de rotație. Baza dispozitivului de anotimp este cilindrii hidraulici cu acțiune dublă, care sunt numiți și amortizoare de șoc hidraulic cu rezistență în schimbare. Cu toate acestea, a fost necesară o unitate electronică specială pentru a-și reglementa rezistența.
Rămâne de spus că costul sistemului antizat sau asigurarea stabilității magistralei de tracțiune din spate, care este un dispozitiv hidraulic electronic complex, comparabil cu costul motor modern și cutia de viteze hidromecanică!
În autobuzele articulate ale țărilor industrializate având o schemă de "împingere", a fost utilizat un mecanism mai complex de anti-alunecare a secțiunilor. În modul menționat. O305g Dispozitivul a constat din două unghiuri ale unghiului de rotație încorporat în mecanismul de direcție și se prăbușește cu supape solenoid încorporate în conducte care leagă cilindrii hidraulici (două pentru fiecare secțiune a autobuzului). Cu o creștere a unghiului de pliere, șuruburile au întărit rezistența fluxului de fluid între cilindrii hidraulici. Dacă unghiul de pliere a depășit 45 °, supapele electromagnetice au blocat curgerea fluidului, blocând cilindrii hidraulici. La bord sistem electronic Comparați frecvența rotației roților axelor mijlocii și spate, dezactivând alimentarea cu combustibil atunci când depășește valorile admise ale relației dintre ele. Toate roțile au fost echipate cu senzori de alunecare laterală, al cărei semnal a determinat efectele de control corespunzătoare asupra mecanismului anti-alunecare. Fie ca, cum ar fi, dezvoltarea internă a unei adunări antiderapante și a sistemului său de management a devenit un adevărat succes al Liaza.
Care este popularitatea autobuzelor urbane deosebit de mari, cu secțiunea de împingere din spate? Mai devreme - cu posibilitatea unificării lor cu autobuze unice și o scădere a nivelului de zgomot al motorului în cabină, acum - cu o scădere a înălțimii podelei, deoarece sub podea nu există centrală electrică. Cu alte cuvinte, principalul dezavantaj al autobuzelor artizate cu un aranjament orizontal al motorului din baza de date și axa medie (schemă, până la recent considerată clasică), este asociată în prezent cu etaje și zgomot relativ ridicate în cabină cu un astfel de aspect . În general, autobuzele articulate moderne diferă în locația roților și a amplasamentului motorului (orizontală sau verticală).
De asemenea, cunoscuți autobuzele articulate cu motorul situat în partea din spate și axa medie (MOD și mediu Instalarea unei secțiuni uniaxiale în fața unui autobuz cu motor din spate cu două osii). În același timp, cuplul de la motor este transmis de multisecutiv arborele cardanice. Prin nodul de articulare de pe axa principală a secțiunii frontale. După cum au remarcat specialiștii MMI, transmiterea cuplului prin locul de articulare în acest caz, cu roțile din față ale secțiunii frontale (podul mijlociu), complică semnificativ construcția magistralei. Designerii aveau nevoie de o cale aprofundată de a lucra la locul de trecere cardanian Vala. Prin nodul de articulare. Acest autobuz este încă necesar printr-o sarcină mai completă a axei medii (de conducere), pentru care, în unele cazuri, a fost necesară separarea cutiei de viteze din motor, stabilind-o în fața autobuzului. În plus, utilizarea unui astfel de design a condus la un neeinit cu modelul de bază (single).
Avantajul autobuzelor cu axa medie și motorul "spate" este lipsa unui mecanism de pliere.
Evobus și Neoman în 2007 au prezentat aproape simultan cele mai recente autobuze articulate. Lor caracteristica principală A devenit nestandard pentru o lungime a structurii din două secțiuni, la rândul său, rezultatul:
Fabricarea autobuzelor conform sistemului "unic" + "" remorcă "sub forma unui șasiu de 15 metri" cu trei axe ";
Necesitatea de a utiliza în secțiunea a doua a două axe;
Abilitatea de a utiliza "remorcă a 3-a și 4), de la axa a 4-a este o răsucire.
În același timp, cel mai rău aspect al părții "hrană" a autobuzelor de capacitate - 2 pași ale ușii a 4-a, cred, va face ca pasagerii să-și amintească proverbul: "Nu tot ce este aurul, care strălucește". "Livrarea" aceluiași GXL de la Neoman este o ondulare transparentă asupra locuințelor articulației. Ce va răspunde Irisbus?
În ceea ce privește piețele de autobuz de peste mări, deși se crede că "armonica" a apărut în Statele Unite în anii 1930, astăzi pe continentul european Parcul și popularitatea lor este mult mai mare.
Sa observat deja că printre diferitele scheme de asistență ale autobuzelor articulate, cea mai mare distribuție, în ciuda tuturor dificultăților, a primit schema de motor din spate doar din cauza posibilității de a scădea înălțimea podelei cabinei. "Artificraft" efectuat pe schema de "împingere" a trecut, dar au realizat o înălțime scăzută a cabinei? Și cum este prevăzută acest lucru în modelele considerate?
În MAZ-105, a fost posibilă asigurarea aceleiași înălțime a podelei (600 mm) în întreaga lungime a salonului dacă există un pas la fiecare intrare.
Autobuzele cu intrări fără trepte se numesc un profil redus. Asigurați-vă că lipsa pașilor în toate ușile din "acordeon" este mult mai complicată decât în \u200b\u200bmodelele unice. Deci, în Lianz-6213 și "City" Laz-20 A292 nu există pași numai la prima și a doua ușă (în secțiunea din față). De ce? În zona din ultima ușă, înălțimea podelei este mărită pentru a se potrivi geanța principală Și motorul, iar în cea de-a treia zonă a ușii, înălțimea podelei depinde de locația sub viteza mecanismelor dispozitivului anti-skid.
"Partea inferioară parțială" este caracteristică nu numai pentru echipamentul CSI. În cea mai nouă capacitate de "acordeon" de la Evobus de la ușa din spate În cabină plumb ... doi pași. Pentru a exclude o astfel de "scări", cea de-a patra ușă a autobuzelor articulate ale producătorilor europeni (Neoplan, SETRA, Volvo) a fost anterior "cusută".
Pentru a asigura o intrare fără trepte în secțiunea a doua sau pentru a reduce numărul de pași către una, unele accidente de autobuz, în special Irisbus, elementele individuale ale mecanismului anti-alunecare sunt plasate pe ondularea nodului de articulare (în acest caz, o parte din acoperișul este turnuri).
Rămâne să adăugați că în troleibuzele articulate, o intrare fără trepte poate fi furnizată chiar și atunci când motorul de tracțiune este amplasat în secțiunea din față, deoarece dimensiunile sunt mici, mai ales dacă motorul AC. Deci, în planta fabricată "Belkommunmash" (Belarus), în primăvara anului 1998, modul "armonic". 333 În secțiunea frontală (opusă celei de-a doua ușă), nu numai motorul electric a fost instalat, dar și un generator diesel auxiliar (pentru mișcare fără mese "din fire"). În acest model, pașii au fost absenți în toate cele patru uși, iar o platformă cumulată a fost aranjată opusă celui de-al treilea. Cunoscute și troleibuze cu cazare motorul electric de tracțiune În secțiunea din spate și utilizarea unui nod anti-skid.

Material din secțiunea " Desene Rama. motoblock de casă »Fotografii site, desene și scheme de motoblock, Cultivatoare cu motor I. echipamente articulate lor. Pentru cei care căutau publicarea pe Internet pe tema " ", Precum și fotografii și imagini la cerere" Balamale de pivotare».

Blossom motor de casă Sunt două părți ale cadrului (blocul de motor și adaptorul căruciorului remorcii), așa-numitele jumătăți de rame interconectate cu ajutorul unei remorci, ca o mașină și o remorcă. În plus față de fiabilitatea cuplajului, starea este prezentată, de asemenea, unui astfel de dispozitiv de remorcare pentru a avea posibilitatea de a bloca libelul motoblock și cărucioarele adaptorului față de celălalt atât în \u200b\u200bplan orizontal, cât și în plan vertical. Pentru a atinge obiectivul de mai sus se face pivotanți articulații articulate două front cu un cadru ruptAl căror desen este prezentat mai jos. Independența completă a motoblockului și a adaptorului în jurul axelor verticale și orizontale asigură prezența în nodul balamalei a două perechi de lagăre instalate în planul vertical și orizontal și permițând căruciorului să ocupe orice poziție față de blocul de motor la În același timp, eliminând roțile pe neregularitățile solului și extinde toate forțele care vizează răsturnarea adaptorului, care poate apărea atunci când motoblocul rulează pe câmp. Pe desenarea unei balamale pivotante pentru un motoblock cu un cadru de rupere descris:
1-oțel deget (tija cu un diametru de 60 mm); 2 - a condus căruciorul adaptorului (țeavă 60 mm); 3- Patru rulmenți cu bile de 208; 4- corpusul rulmenților rulouri stabilite vertical ale balamalei rotative (fabricate din rotunjite cu un diametru de 100 mm); 5- Suportul superior al cuplajului dublu Bumping mișcă mișcarea (două Schwell No. 5); 6 - carcasă a rulmentului orizontal superior (rotunjit cu un diametru de 100 mm); 7 - semi-axa superioară (tija cu un diametru de 50 mm sudat la corpul rulmenților instalați vertical); 8 și 11 - două șaibe încăpățânate (grosime 3mm); 9-piuliță cu sculpturi M28; 10 pinul de blocare a balamalei rotative; 12 - Semi-axa inferioară a nodului balamalei a cadrului rupt al motobloctului (tija cu un diametru de 50 mm); 13 - carcasă a rulmentului orizontal inferior (rotunjit cu un diametru de 100 mm); Al 14-lea arc de cârlig al motorului (țeavă 30 mm); 15- Conectarea cuplajului de cuplare a blocului de motor cu rama bumping, conectarea brațului dublu superior cu un arc inferior (două benzi metalice cu o grosime de 3 mm)
Instalarea unei astfel de balamale pivotante pentru a sorbi în mod fiabil cadrul motoblock cu cadrul adaptorului, lăsând posibilitatea transformării libere reciprocă în planuri verticale și orizontale.

Oferă o mișcare reciprocă a modulelor în trei grade de libertate.

Se compune din balamale (sferice sau furcă cu o cruce) și două noduri de atașare care sunt instalate pe modulul energetic și tehnologic (combatere). Instalarea ansamblului de atașare pe modulul tehnologic nu trebuie să fie consumatoare de timp și să ocupe nu mai mult de 0,25 ore.

Cilindrii hidraulici de rotație și stabilizare sunt atașate la atașarea și stabilizarea. Când este conectat la un modul de energie, cilindrii hidraulici vă permit să simplificați procesul de fixare datorită mobilității nodului de atașare.

Includerea cilindrului hidraulic de stabilizare (crearea unui volum închis în IT) vă permite să excludeți mișcarea reciprocă a secțiunilor. În acest mod, CTC devine unul, ceea ce ne permite să depășim piva, tranșee, fisuri în gheață.

Conectarea părții electrice este conectorii de cablu din modulul energetic și tehnologic.

Hamul american - Fig. 7.

Figura 7 - Ansamblul de joncțiune cu cilindri hidraulici de rotație și stabilizare

STS de luptă, ansamblul de articulare trebuie să fie elastice și active (adică schimbarea proprietăților sale).

Uniunea Sistemului Sovietic și Sovietic și 1O51) 5 în 61 P 15 10 Comitetul de consistență a invențiilor și a metitudinii de deschidere GKST URSS Descrierea invenției și al doilea certificat (54) evidențiază orroduderea laterală a troletelor cu camioane de roată Punctele (57) Invenția se referă la transportul feroviar și vă permite să îmbunătățiți cărucioarele prin reducerea puterii căruciorului și a căii. Dispozitivul conține un element de suport intermediar 3, care are elasticitate finită (flexibilitate) în direcția verticală, a căror formă convexă oferă posibilitatea oscilațiilor pendulului ale cadrului lateral 1 față de cazul Oaksus 2 în verticală Planul transversal, posibilitatea amestecării relative (deplasare sau rotație) pentru oricare dintre cele două suprafețe de susținere și posibilitatea creșterii mobilității coșului în Pls orizontal. 3 și .1585194 Invenția se referă la transportul feroviar și se referă la proiectarea camionului de vagon de marfă. Scena invenției este de a îmbunătăți valorile de conducere prin reducerea influenței puterii asupra căruciorului și a căii, în fig. 1 prezintă dispozitivul de articulare, vedere frontală; Fig, 2 - Același vedere superioară; FIG. 3 - Element de susținere. Deficitarea laterală a cadrului lateral 1 în textele 2 abur cu roți Conține 10 element public de romodină 3, stabilit cu un decalaj la o cataramă circulară plană de 4 litere delimitată de două burții concentrice cu nervuri laterale și protuziuni 5. Formula invenției Dispozitivul de articulare al cadrului lateral al căruciorului din roabar , care conține lateral instalate în ramele cutiei de pe suprafața orizontală a elementului de referință convex, limitate de proeminențe pe suprafața de scurgere orizontală, caracterizată prin aceea, cu scopul de îmbunătățire a îmbunătățirii provocări Cărucioare datorate unei reduceri a influenței puterii asupra căruciorului și a căii, elementul de susținere este setat cu un decalaj față de proeminenți, este realizat în termeni de disc, iar suprafața convexă este formată din secțiunea orizontală completă superioară și Ring complotul sferic conjugat cu el, în timp ce suprafața specificată a cadrului de suprafață este făcută orizontală. Elementul de susținere 3 este realizat sub formă de placă circulară, suprafața superioară de susținere are o formă sferică 6, tăiată de planul orizontal 7, iar suprafața inferioară a rândului este un inel plat. Când acțiuni în transversalul orizontal Planul forțelor dinamice, transmise de la corpul căruciorului în cărucior și deformarea căruciorului, există mișcări relative ale cadrului lateral și urme. Datorită formei plat-grudice a elementului de susținere 3, oscilațiile pendulului ale cadrului lateral în raport cu carcasa, literele vor începe numai după depășirea unui anumit cuplu de susținere (forță reactivă), a cărei valoare depinde de dimensiune ( Diametrul) din partea plată a acestei suprafețe, adică există o scădere a rigidității percepției forțelor laterale. În plus, posibilitatea unei mișcări relative atât de-a lungul suprafețelor superioare, cât și cele inferioare ale elementului de susținere este asigurată decât scăderea forțelor de frecare dintre cadrul lateral și buxeria.niashsk NT, Sasta Viter M Tecrra A. Kravchuk Circulation 397 a Comitetului de iarnă OSCAV, W - 35, Rau Afaceri Pat

Cerere

4483715, 27.07.1988

Institutul de Transport All-Union

Kuzmich Leonid Dmitrievich, Zavt Boris Samuilovich, Sychev Valery Alekseevich, Kashkin Alexey Ilyin, DoubleCalov Vyacheslav Aleksandrovich, Gailer Moise Petrovich, Barbashov Valentin Mikhailovich

MPK / Tag-uri

Codul de legătură

Dispozitivul articulării unui cadru lateral al unui cărucior cu roți

Brevete asociate

Imagini descrise plăci cu un cadru lateral al unei cărucior de mașină de 10g în secțiunea transversală de-a lungul axei orizontale a perechii de roată (două exemple de realizare ale nodului). Când există două versiuni ale ansamblului de articulare cu o cusătură restricționată (pe secțiune la dreptul axei) sau cele două proeminente restrictive (navigația din stânga axei). Trupele 1 trupele cu un cadru lateral de 2 cărucioare conținute pe roțile perechii de roată 3 lagăre 4, instalate în cutia 1, având 1 fălci de tse 5 cu opriri 6, acoperind ghidajele de poziție ale cadrului lateral 2 al căruciorului, și fălcile sunt 5 sinod cu caneluri verticale 8, în care intră în restricții verticale 9, realizate pe ghiduri de 725 de deschidere de fund cu goluri A, B, depășind ...

Mai mult de 5, 6 și 7, 8. Capetele de curgere ale pârghiilor 5, 6 și 7, 8 sunt interconectate pe perechi de la sine 9 și 10, la capetele cărora sunt instalate elementele 11 de rotație, sunt instalate rulmenții de rulare, Situat la o distanță care depășește lățimea de deschidere bucculară a cadrului lateral 12, unitatea percepută de încărcare 13 este instalată în locul conexiunii Link2 de la. Lucrări de apărare după cum urmează. Transmiterea pârghiei 1 a setării cadrului lateral 12 În deschiderea de clopotniță a cadrului lateral 12, elementele 11 de rotație sunt setate la suprafața de susținere orizontală a bazei 14 astfel încât axa 9 și 10 să se odihnească Ghidurile maxilarului 15 și 16, după aceea, pe unitatea georgovosiming 13, se instalează un element HARD -NO 17, prin care variabila ...

Pentru izvoarele de primăvară și coloanele, unde instalarea de platforme și ghiduri pentru pene ale amortizorului de oscilație, precum și paranteze pentru fixarea suspensiilor triunghiului. Specificat poate fi efectuat numai prin sudare manuală, iar zona consumatoare de timp este zona apariției, în care lucrările de sudură pot fi, de asemenea, efectuate în principal cu mâna. Instrument și.: Observarea - îmbunătățirea tehnologiei intensității forței de muncă a forței de muncă Producția cadrului lateral. Următorul obiectiv se realizează prin faptul că în cadrul lateral cunoscut care conține un nivel superior și inferior cu un palet rigid interconectat cu un palet pentru instalarea arcurilor de primăvară a unei centuri care leagă 5 10 15 20 25 30 40 40 45 din coloanele lor și Curele înclinate, conjuga cu piese fonetice pentru pietre, mai mici ...

Dispozitive executive Consultat pentru a converti semnalele de control (comanda) la impactul de reglementare asupra obiectului de control. Aproape toate tipurile de impacturi sunt reduse la mecanice, adică, pentru a schimba amploarea mișcării, efortul la viteza mișcării reciproce sau de rotație. Actuatoarele sunt ultima legătură a lanțului de reglare automată și, în general, constau în blocurile de câștig, mecanismul executiv, reglarea și suplimentar (feedback, alarma pozițiilor finale etc.) ale organelor. În funcție de condițiile de aplicare, dispozitivul luate în considerare poate diferi semnificativ între ei. Principalele blocuri ale dispozitivelor executive includ actuatoare și autorități de reglementare.

Mecanisme executive. clasificat Pentru o serie de semne: - pe tipuri de energie utilizate - electrice, pneumatice, hidraulice și combinate; - pe execuția constructivă - membrană și piston; - prin natura feedback-ului - acțiuni periodice și continue.

Servomotoarele electrice sunt cele mai frecvente și includ motoare electrice și unitate electromagnetică. În general, aceste mecanisme constau dintr-un motor electric, cutie de viteze, frâne, cuplaje de legătură, echipamente de control și de pornire și dispozitive speciale pentru deplasarea corpurilor de lucru.

În mecanismele de performanță, se utilizează un motor electric alternativ (în principal asincron cu un rotor scurt) și curent continuu. Împreună cu motoarele electrice ale producției de masă, se utilizează modele speciale de acțiune pozițională și proporțională, cu controlul contactului și fără contact.

Prin natura schimbării poziției organului de ieșire, servomotoarele electrice pot fi o viteză constantă și variabilă, precum și pașii.

Prin programare, acestea sunt împărțite într-o singură - rotație (până la 360 °), multi-turn și rigrode.

Smochin. 10.21. Actuator proporțional

Un actuator proporțional (figura 10.21) în funcție de design similar cu un motor cu două poziții. Cu toate acestea, posibilitatea reglementării proporționale se realizează prin instalarea pe un singur arbore de două motoare electrice. Primul rotește arborele într-o singură direcție, al doilea - în opusul. În plus, mecanismul executiv include o cutie de viteze, cuplaj și o șină dințată. Reglementarea proporțională (de exemplu, o supapă de gaze în reparații rutiere) este furnizată de potențiometrul utilizat pentru a crea feedback în schemă.

Mecanismele executive ale motorului electric sunt utilizate în principal la un efort de cel mult 53 kN.

Smochin. 10.22. Element de control electromagnetic

Smochin. 10.23. Pusher electromachine

Unitate electromagnetică Folosit pentru a controla mecanismele din actorii hidro și pneumați, precum și diverse supape și amortizoare. Principiul de funcționare a acestei unități (fig.10.22) constă într-o mișcare progresivă cu valoarea ancorei metalice L față de arborele electromagnetic al bobinei situate în carcasă. Distingerea electromagnetică a acțiunii unice și bilaterale. În prima execuție, întoarceți ancora în poziția inițială Se efectuează folosind un arc, în al doilea - prin schimbarea direcției semnalului de control. Prin tipul de aplicație de încărcare, unitatea este periodică și continuă. Cu aceasta, se efectuează releu (închis deschis) și control liniar.
Supape electromagnetice (Pentru deschiderea conductelor de supape) pe tipuri de elemente sensibile utilizate pe piston și membrană. Cu efort semnificativ și lungimea deplasării, se utilizează un împingător de electromachină (fig.10.23). Principiul acțiunii sale se bazează pe mișcarea progresivă în ambele direcții ale axei - șurubul relativ la rotirea, cu toate acestea, piulița fixă. Rotirea piuliței, care este simultan rotor, se face atunci când bobinarea statorului trifazat este activată în circuitul de alimentare. La capătul șurubului, există un complot direct, care este o tijă (împingere), care se deplasează în ghiduri și afectează mecanismul vizat până la comutatorul final. Dacă este necesar, împingătorul funcționează cu cutia de viteze instalată.
Pneumatice și hidraulice Mecanisme executive care utilizează aer comprimat și uleiuri minerale (fluid incompresibil), împărțiți pe independentși La lucrul împreună cu amplificatoarele. Deoarece principiul de funcționare a acestor două tipuri de mecanisme este similar, ia în considerare împreună.
LA mecanisme independente Includeți cilindri cu piston și tulpină și stoc bilateral.
Mecanismele executive combinate cu amplificatoare au soluții constructive diferite, dintre care unele vor arăta mai jos.
Printr-o astfel de unitate este de a regla viteza tijei, efectuată cu accelerație sau reglarea volumetrică.
La controlul cu controlul accelerației, se utilizează distribuitori de spool sau "supapă de duză". Funcționarea unității hidraulice cu controlul accelerației vă permite să schimbați magnitudinea suprapunerii găurilor (adică este o mulțime) prin care lichidul intră în cilindrul de lucru (figura 10.24, a). Mutarea perechii de bobină în dreapta permite uleiul de la linia de presiune prin canal pentru a intra în cavitatea cilindrului de lucru, iar pistonul se va deplasa spre dreapta. În același timp, uleiul din cavitatea B va fi îmbinat prin canal în rezervor. Mișcarea bobinei în stânga se va deplasa în aceeași parte și piston, iar uleiul de eșapament va fuziona din cavitate și la rezervor prin canal. Când perechea de bobină este amplasată în poziția de mijloc (așa cum se arată în figură), ambele canale care leagă dispozitivul de bobină cu un cilindru de lucru sunt blocați, iar pistonul este fixat.

Smochin. 10.24. Actuatoarele cu piston cu amplificatoare

Funcționarea servomotorului pneumatic utilizând "clapeta de duză" (fig.10.24, b) se face prin schimbarea presiunii în cilindrul de funcționare și prin deplasarea pistonului cu valoarea valorii clapei reglabile. Prin accelerația rezistenței constante, aerul este furnizat camerei sub presiune pH constantă. În același timp, presiunea din cameră depinde de distanța x între duza (accelerația rezistenței variabile) și clapeta, deoarece cu creșterea acestei distanțe este redusă și viceversa. Aerul sub presiune P vine din camera la cavitatea inferioară a cilindrului și presiunea opusă a pH-ului se datorează puterii deformării elastice, egală cu pH-ul. Diferența de presiune creată vă permite să mutați pistonul în sus sau în jos. În loc de primăvara în cilindru poate fi servit sau fluid de lucru sub pH-ul sub presiune. În conformitate cu acest lucru, servomotoarele cu piston sunt numite mecanisme unice sau pe două fețe și oferă eforturi de până la 100 kN atunci când pistonul este mutat la 400 mm.
La controlul cu controlul accelerației, semnalul de control al intrărilor este valoarea mișcării perechii de bobină sau a deschiderii accelerației, iar ieșirea este mișcarea pistonului în tăietorul hidraulic.
Hidro și unitatea pneumatică oferă o mișcare reciprocă și rotație.
Când controlați cu un control al volumului dispozitivelor de control, pompele de performanță variabilă care efectuează funcțiile unui Actuator Amplificator. Semnalul de intrare este alimentarea pompei. Motoarele cu piston axial sunt o propagare mare ca un servomotor hidraulic, asigurând o schimbare netedă a vitezei unghiulare a arborelui de ieșire și cantitatea de fluid furnizat.
Împreună cu dispozitivele cu piston discutate mai sus, servomotoarele pneumatice sunt efectuate de membrană, burduf și lamă.
Dispozitive cu membrană Împărțiți-vă pe negru și primăvară. Dispozitivele cu membrană fără flacără (fig.10.25, a) constau dintr-o cavitate de lucru A, în care aerul de control sub presiune și o membrană de cauciuc elastică conectată prin centre grele cu o tijă. Mișcarea reciprocă a tijei este efectuată prin furnizarea unui aer comprimat la cavitatea subversă cu presiunea PO și prin deplasarea membranei. Cele mai frecvente dispozitive de primăvară ale membranei sunt cele mai frecvente (fig.10.25, b), în care forța rezultată a PP este echilibrată de presiunea asupra membranei aerului de control al ÎF și forța deformării elastice a Primăvara 4-Fn. Dacă este necesar, efectuați mișcările pivotante în mecanismele de acționare a statului de tijă ale tijei se conectează la transmisia articulată și de manetă prezentată în fig. 10.25, linia de accident vascular cerebral.
Actuatoarele membrane sunt utilizate pentru a controla corpurile de reglementare cu mișcarea unei tije la 100 mm și o presiune admisibilă în cavitatea de lucru de până la 400 kPa.
Dispozitivele de silphon (fig.10.25, c) sunt rareori utilizate. Acestea constau dintr-o tijă încărcată cu arc care se deplasează împreună cu o cameră olumbată cricgată datorită presiunii aerului de control al ÎF. Acestea sunt utilizate în organele de reglementare cu mișcări de până la 6 mm.

Smochin. 10.25. Mecanisme executive pneumatice

În servomotoarele lamei (fig.10.25, d), lama dreptunghiulară se deplasează în interiorul camerei datorită presiunii aerului de control al ÎF, care vine alternativ în una sau altă cavitate a camerei. Aceste dispozitive sunt utilizate în servomotoare cu un unghi de rotație a declanșatorului cu 60 ° sau 90 °.
Datorită faptului că aproape niciunul dintre acționările de mai sus ale sistemelor automate de control se aplică în prezent fără alte elemente care servesc la controlul unității, servomotoarele combinate sunt utilizate în principal (bobine electromagnetice pentru unitatea pneumatică și hidraulică, cuplaje electromagnetice cu motoare electrice etc.).
Atunci când alegeți servomotoare, luați în considerare cerințele pentru condițiile de funcționare IT. Principalele sunt: \u200b\u200btipul de energie auxiliară utilizată, mărimea și natura semnalului de ieșire necesar, a permis inerției, dependența de performanța de la influențele externe, fiabilitatea funcționării, dimensiunile, masa etc.

Instalarea dispozitivelor executive și de reglementare Se efectuează în mod precis în conformitate cu materialele de proiectare și instrucțiunile producătorilor.

Calitate de muncă sistem automat Reglarea sau controlul la distanță depinde în mare măsură de metoda de articare a servomotorului (IM) cu autoritatea de reglementare (PO) și corectitudinea implementării acestuia. Metodele de articulare ale acestora și PO sunt determinate în fiecare caz particular, în funcție de tipul și designul RO și de ele, locația lor reciprocă, natura dorită a mișcării ro și a altor condiții. Există destul de puține modalități pentru astfel de articulații.

Trebuie verificată faptul că etanșarea axei de molii sau a altor părți în mișcare nu trece mediul reglabil, iar piesele mobile au un curs gratuit. Trebuie să fie urmărit că riscul existent pe axă poate fi găsit destul de clar și poziția sa corespunde poziției corpului de reglementare. Acest lucru trebuie urmat în procesul de instalare a corpului de reglementare sau înainte de a fi instalat.
Apoi, este necesar să verificați dacă liniile ocolice (bypass) sunt făcute în cazurile în care acesta este furnizat de proiect.
Instalarea mecanismelor executive se face pe fundații, paranteze sau structuri pre-pregătiți. Trebuie remarcat faptul că lucrările trebuie efectuate de o organizație specializată.
Articularea cu autoritatea de reglementare se desfășoară prin tracțiune (rigid) sau un cablu (în acest caz, contragreventualurile care acționează în deschidere).
Fixarea servomotorului trebuie să fie cu siguranță rigidă, iar toate articulațiile articulației actuatorului cu autoritatea de reglementare nu ar trebui să aibă reacția.
Servomotoarele electrice sunt montate în același mod ca și hidraulic, dar ținând cont de cerințele regulilor instalațiilor electrice (PE). Firurile la servomotoarele electrice sunt rezumate, precum și dispozitive. Mecanismele electrice de performanță trebuie să fie împământate.