Tsd. Mitsubishi Elektrikli Mitsubishi Elektrikli Sürücü Sürücüler Sistemi. VAC listesinde belirtilen ve onlara eşdeğer yayınlanmanın son derece volt anahtarlarının sürücüsündeki silindirik doğrusal asenkron motor

Özel 05.09.03 - "Elektrik Kompleksleri ve Sistemleri"

Teknik Bilimlerin Bilimsel Derecesi için Tezler

Moskova - 2013 2

İş "Otomatik Elektrikli Sürücü" bölümünde gerçekleştirilir.

Federal Devlet Bütçe Eğitim Kurumu Yüksek Mesleki Eğitim "Ulusal Araştırma Üniversitesi" Mei ".

Bilim danışmanı: Teknik Bilimler Doktoru, Profesör Masandilov Lev Borisovich

Resmi rakipler: Teknik Bilimler Doktoru, Bölüm Profesörü "Elektromekanik" FGBou VPO "Mei"

Bespalov Viktor Yakovlevich;

teknik bilimlerin adayı, kıdemli araştırmacı, baş uzman "liftavtoservis" mgup "moslift" dalı

Chupairs Vladimir Vasilyevich

Lider organizasyon: Federal State Unitary Enterprise "Tüm-Rusya Elektroteknik Enstitüsü, V.I. Lenin "

Tez Savunması, saat 14'te "7" Haziran 2013'te gerçekleşecek. 00 dak. M-611'in izleyicilerinde Tez Konseyi'nin toplantısında D 212.157.02 FgBou VPO "Niu" Mei "ile adres: 111250, Moscow, Red Carnocairmennaya ul., D. 13.

Tez, FGBou VPO "niu" mei "kütüphanesinde bulunabilir.

Tez Konseyi Bilimsel Sekreteri D 212.157. Teknik bilimlerin aday, Doçent Tsyuk S.A.

İşin genel açıklaması

Üretim mekanizmalarının% 40 - 50'si ilerici veya pistonlu hareketli işçilere sahiptir. Buna rağmen, şu anda sürücülerde dönme tipi elektrikli motorların en fazla kullanımı, dönme hareketinin translasyona dönüşümünü gerçekleştirirken, krank-bağlantı mekanizması, vida ve somun, dişli ve rafa vb. Çoğu durumda, bu cihazlar, sürücünün maliyetini bozan ve artıran önemli enerji kayıpları ile karakterize karmaşık kinematik zincirlerdir.

Çalışma gövdesinin, doğrudan düz hareket veren karşılık gelen doğrusal analiden dönen bir rotor ile çalışma gövdesinin çeviri hareketi olan sürücülerde kullanın, hariç tutmayı mümkün kılar İletim mekanizması Elektrikli sürücünün mekanik kısmında. Bu, mekanik enerji kaynağının maksimum yaklaşımı problemini çözer - elektrik motoru ve aktüatör.

Doğrusal motorların şu anda kullanılabileceği endüstriyel mekanizmaların örnekleri: kaldırma araçları, pompalar, anahtarlama cihazları, vinç arabaları, asansör kapıları, vb.

Doğrusal motorlar arasında, tasarımlarda en basit olanlardır, birçok yayına adanmış olan lineer asenkron motorlar (LADDE), özellikle silindirik tip (Jonde). Dönen asenkron motorlarla karşılaştırıldığında (AD), Jonde aşağıdaki özelliklerle karakterize edilir: manyetik zincirin açılması, uzunlamasına sınır etkilerinin ortaya çıkmasına yol açar ve kenar etkilerinin varlığı ile ilişkili teorinin önemli bir karmaşıklığı.

Elektrikli sürücülerde su kullanımı, statik modlar ve geçiş süreçlerine izin verecek olan teorileri hakkında bilgi gerektirir. Bununla birlikte, şimdiye kadar, belirgin özellikler nedeniyle, matematiksel açıklamaları çok zor bir forma sahiptir, bu da bir dizi yerleşime ihtiyaç duyan önemli zorluklara yol açar. Bu nedenle, basitleştirilmiş yaklaşımların, yolun elektromekanik özelliklerinin analizinde kullanılması tavsiye edilir. Genellikle, elektrikli sürücülerin kanıtsız bir pençe ile hesaplanması için, sıradan kan basıncının karakteristiği olan bir teori kullanılır. Bu durumlarda, hesaplamalar genellikle önemli hatalarla ilişkilidir.

Elektromanyetik sıvı-metal pompaların hesaplamaları için VoldeKom A.I. Maxwell denklemlerinin çözümüne dayanarak bir teori geliştirilmiştir. Bu teori, çok katmanlı yapıların yaygın olarak bilinen analog modelleme yöntemini ayırt etmek mümkün olduğu, aralarının, ilerlemenin statik özelliklerinin hesaplanması için çeşitli yöntemlerin ortaya çıkması için temel olarak görev yaptı.

Bununla birlikte, bu yöntem elektrik sürücüleri için çok önemli olan dinamik modları hesaplamaya ve analiz etmesine izin vermez.

Dış elektrikli sürücülerin, sektörde yaygınlaşabileceği gerçeğinden dolayı, araştırma ve geliştirmeleri önemli teorik ve pratik ilgi.

Tez çalışmasının amacı, çok katmanlı yapıların analog modellenmesi ve bu teorinin elektrik sürücülerinin statik ve dinamik özelliklerinin hesaplanmasının yanı sıra, çok katmanlı yapıların analog modellenmesi yöntemini kullanarak silindirik lineer asenkron motorların teorisinin gelişmesidir. Sektördeki yaygın otomatik kapılar için sevinçten frekans kontrollü dış kontrollü elektrikli sürücünün.

Bu hedefi tez çalışmasında ulaşmak için aşağıdakiler görevler:

1. Seçim matematiksel model Metodolojinin ilerlemesi ve geliştirilmesi, statik ve dinamik özelliklerin hesaplamalarının, deneylerle ilgili kabul edilebilir bir tesadüf yapıldığını kullanarak, ilgili genelleştirilmiş gizli parametrelerin belirlenmesi için ilerleme ve gelişimi.

2. Kurum parametrelerinin deneysel tanımı için metodolojinin geliştirilmesi.

3. PC fren sistemleri ve asansör kapıları için TPN şasi sistemlerinde elektrik sürücülerinin uygulanmasının ve geliştirilmesinin özelliklerinin analizi.

4. Asansör kabininin sürgülü kapı kabininin dış tahrikinin mekanizması için seçeneklerin geliştirilmesi işlemden.

Araştırma Yöntemleri. İşe ayarlanan görevleri çözmek için: Elektrikli sürücü teorisi, elektrik mühendisliğinin teorik temelleri, elektrikli makinelerin teorisi, özellikle çok katmanlı yapıların analog modellenmesi, özel programlarda özel bilgisayarların modellenmesi ve geliştirilmesi, MathCad ve Matlab, Deneysel laboratuvar çalışmaları.

Bilimsel hükümlerin ve sonuçların geçerliliği ve doğruluğu, deneysel laboratuvar çalışmalarının sonuçları ile doğrulanır.

Bilimsel yenilik İş aşağıdaki gibidir:

düşük vitesli Chanda'nın genelleştirilmiş parametrelerinin belirlenmesi için geliştirilen yöntemin yardımı ile matematiksel açıklaması, bir denklem sistemi formunda, bu da elektrikin statik ve dinamik özelliklerinin çeşitli hesaplamalarını oluşturmayı mümkün kılandırır. işlemden sürüş;

dönen rotor ve işlem ile kan basıncının parametrelerini belirlemede deneysel yöntemin algoritması, deneysel sonuçların işlenmesinin daha yüksek doğruluğu ile karakterize edilir;

araştırma sonucunda dinamik özellikler Jonde'deki geçici işlemlerin, cehennemden çok daha az titreşim oranı ile karakterize edildiğini ortaya koydu;

asansörün bir dış tahriki için asansörün kenarını kullanarak, PC yüzyıl sisteminde basit bir kontrolle kapıların açılması ve kapanmasının pürüzsüz işlemlerini oluşturmanıza olanak sağlar.

Tezin temel pratik sonucu aşağıdaki gibidir:

Çalışma sırasında araştırma ve hesaplamalar ve elektrik sürücülerinin gelişimi oluşturmak için düşük hızlı bir jenin genelleştirilmiş parametrelerinin belirlenmesi için bir yöntem geliştirilmiştir;

düşük frekanslı chasso çalışmasının sonuçları, dış elektrikli sürücülerde kullanılan dış elektrikli sürücülerde kullanıldığında, frekans dönüştürücünün gerekli gücünün minimize edilmesinin olasılığını doğruladı; bu, bu tür elektrikli sürücülerin teknik ve ekonomik göstergelerini geliştiren;

ağa bağlı arsa çalışmasının sonuçları, frekans dönüştürücüsü üzerinden ağa bağlı bir fren direnci ve fren anahtarının, asansör kapılarını sürmek için gerekli olmadığını, çünkü aktüatör için kullanılan enfeksiyonlar geri kazanım frenleme modunu çalıştırmak için kullanılır. Bir fren direnci ve fren anahtarının yokluğu, asansör kapısının sürücüsünün maliyetini Jonda ile azaltmanıza olanak sağlar;

asansör kabininin tek elli ve iki boyutlu sürgülü kapıları için, bir dış mekanizmanın bir diyagramı, bu da hareketli elemanın translasyonel hareketi ile karakterize edilen, bir silindirik doğrusal asenkron motorun kullanılmasıyla avantajlıdır. kapıların çeviri hareketi.

İşin İzlenmesi. Ana sonuçlar Çalışmalar, "Otomatik Elektrikli Drive" Niu "MEI" bölümünün toplantılarında tartışıldı, öğrencilerin 16. Uluslararası Bilimsel ve Teknik Konferansı'nda "Radyo Elektroniği, Elektrik Mühendisliği ve Enerji" (Moskova, Mei, 2010).

Yayınlar. Tez konusu üzerine, Rusya Federasyonu'nun Wak'in, Doktorun Dereceleri ve Bilim Adayları Adayları ve 1 Patentinin Yarışması için Tezlerin Ana Sonuçlarını Yayınlama Yayınları Tarafından Önerilen Yayınlar dahil altı basılı çalışma yayınlandı. bir yardımcı program için elde edildi.

İşin yapısı ve kapsamı. Tez, tanıtım, beş bölüm, genel sonuç ve edebiyat listesinden oluşur. Sayfa Sayısı - 146, Çizimler - 71, Kullanılan Referans Sayısı - 92'de 92.

İlk bölümde Çalışılan çalışmaların yapılarını sundu. Çok katmanlı yapıların analog modellenmesi yöntemini kullanarak ilerlemenin statik özelliklerini hesaplamak için bir yöntem tarif edilmiştir. Asansör kabin kapılarının yasadışı sürücülerinin gelişmesi göz önünde bulundurulur. Asansör kapılarının mevcut elektrikli sürücülerinin özellikleri belirtilmiştir, araştırma görevleri teslim edilir.

Çok katmanlı yapıların analog modellenmesi yöntemi, çeşitli doğrusal asenkron motorların çeşitli alanları için Maxwell denklem sisteminin çözeltisine dayanır. Temel hesaplanmış formülleri elde ederken, indüktörün boyuna yöndeki indüktörün sonsuz uzunluğunda olduğu varsayımı (uzunlamasına kenar etkisi dikkate alınmaz). Bu yöntemle, formüller altındaki informüllerin statik özellikleri belirlenir:

d2, işlemin ikincil elemanının dış çapıdır.

Formül (1) ve (2) enstitüsünün statik özelliklerinin hesaplamalarının hantal olduğuna dikkat edilmelidir, çünkü Bu formüller, hangi bir çok ara bilgisayarın gerekli olduğunu belirlemek için değişkenleri içerir.

Aynı geometrik verilerle iki sipariş için, ancak indüktörün (1) ve (2) formüllerine (1) ve (2), mekanik ve elektromekanik özelliklerine göre, indüktörün WF sarımının (CJust 1 - 600, CJust 2 - 1692) farklı sayılarında F1 50 Hz, U1 220 V olarak hesaplanmıştır. Jealthy 2 için hesaplamaların sonuçları, ŞEKİL 2'de daha sonra sunulmuştur. bir.

Ülkemizde, çoğu durumda, nispeten basit bir elektrikli parçalı asansör kapılarında nispeten karmaşık bir mekanik parçalı düzensiz elektrikli sürücüler kullanılır. Bu tür sürücülerin ana dezavantajları, bir şanzımanın varlığı ve dönme hareketinin dönüşümünün karmaşık tasarımının, ek gürültü meydana geldiğinde çeviri mekanik bir cihaza dönüştürülmesidir.

Dönüşüm teknolojisinin aktif gelişimi nedeniyle, mekanizmaların kinematiğini, kapının istenen yörüngeleri oluşturmak mümkün olduğu frekans dönüştürücülerin kullanılmasından dolayı, sürücünün elektriksel kısmının eşzamanlı olarak komplikasyonuyla basitleştirilmesi eğilimi hareketi.

Böylece, son zamanlarda, ayarlanabilir elektrikli sürücüler, kapıların neredeyse sessiz ve pürüzsüz hareketini sağlayan modern asansörlerin kapıları için kullanılır. Örnek olarak, bir BAAD tipi kontrol ünitesi ve bir asenkron motorlu Rus yapımı kapıların frekans ayarlanabilir sürüşü, şaft, şaftı, kapı mekanizmasına klinojen iletiminden bağlanır. İyi bilinen ayarlanabilir sürücülerde bir dizi uzmana göre, düzensizliğe kıyasla avantajlarına rağmen, kemer iletiminin varlığı ve nispeten büyük maliyetleri ile ilişkili dezavantajlar da vardır.

İkinci bölümde Matematiksel açıklamasının bir denklem sistemi biçiminde kanıtlandığı genelleştirilmiş proses parametrelerinin belirlenmesi için bir teknik geliştirilmiştir. Sürecin statik özelliklerinin deneysel çalışmalarının sonuçları sunulmuştur. Kompozit ve yeşimlerin özelliklerini analiz etti. Frekanslı şapellerin üretim olasılığı incelenmiştir.

Elektrikli sürücünün çalışmasına ilerlemeden ve matematiksel açıklamasına aşağıdaki yaklaşım önerilmiştir:

1) İşlemin statik özellikleri (mekanik ve elektromekanik) için analog modelleme yöntemi kullanılarak elde edilen formül (1) ve (2) çok katmanlı yapılarını kullanarak ve bu özellikleri hesaplar (bkz. Şekil 1);

2) Elde edilen özelliklerde, aşağıdaki değişkenlerin sabit olduğu iki nokta seçin: Elektromanyetik kuvvet, indüktör akımı ve bu seçilen noktalardan biri için karmaşık faz direnci (bkz.

3) Yüzyılın statik özelliklerinin, aşağıda olan ve bir döner bir rotorlu ve diferansiyel denklemlerinden elde edilen geleneksel bir asenkron motorun yerleşik rejimine karşılık gelen formül (5) ve (6) tarafından da tanımlanabileceğine inanıyoruz;

4) Belirtilen formüllerde (5) ve (6) statik özelliklerin dahil edilen genelleştirilmiş parametreleri bulmak için seçilen iki noktayı deneyeceğiz;

5) Belirtilen formüllerde (5) ve (6) bulunan genelleştirilmiş parametrelerin ikame edilmesi, statik özellikleri tamamen hesaplayın;

6) Madde 5'te bulunan ve bulunduğu statik özelliklerin bir karşılaştırması üretiyoruz (bkz. Şekil 2). Bu özellikler birbirlerine yeterince yakınsa, ilerlemenin (4) ve cehennemin benzer bir formu olduğu matematiksel açıklamaların olduğu iddia edilebilir;

7) Nihai genelleştirilmiş parametreleri kullanarak, hem diferansiyel japonya denklemlerini (4) hem de ortaya çıkan çeşitli statik özelliklerin elde edilen formüllerini kullanabilir.

İncir. 1. Mekanik (A) ve Elektromekanik (B) Özellikleri Konvansiyonel kan basıncının, vektör formunda ve senkron koordinat sisteminde karşılık gelen açıklamaya benzer olan ilerlemenin yaklaşık bir matematiksel tanımının özellikleri aşağıdaki forma sahiptir:

Sistemin çözeltisinin (4) çözeltisinin sonuçlarını (4) kullanarak (V / Const'ta), statik özellikler için formüller elde edildi:

Çalışılan çalışmanın genelleştirilmiş parametrelerini (5) ve (6) 'deki araştırmacılar altında bulmak için, değişkenler boyunca dönen bir rotorlu, T-şekilli ikame şemasının genelleştirilmiş parametrelerinin deneysel olarak belirlenmesi için bilinen bir yöntem uygulanması önerilmektedir. iki kurulu modun.

İfadelerden (5) ve (6) takip eder:

kıçının kayar bir katsayı olduğu yer. Formun (7) ilişkisini (7) iki keyfi slayt S1 ve S2 için kaydetme ve bunları birbirimizle paylaşıyoruz:

(8) 'den iki slayt için elektromanyetik kuvvetlerin ve indüktör akımlarının bilinen değerleri ile, genelleştirilmiş parametre R belirlenir:

Ek olarak, örneğin S1, örneğin S1, Jonday'ın değiştirme çizelgesinin Z φ (S1), formülünün çözeltisinin bir sonucu olarak da elde edilebilecek formülün zirvesinin değeri ile de bilinen bir şekilde bilinir. (4) sabit modlarda, genelleştirilmiş parametreler ve S aşağıdaki gibi hesaplanır:

Elektromanyetik kuvvetlerin ve iki slayt için indüktör akımlarının değerleri, ayrıca (9), (10) ve (11) 'deki slaytlardan biri için slaytlardan biri için değiştirme şemasının karmaşık direncinin yanı sıra önerilmiştir. Çok katmanlı yazılımın (1), (2) ve (3) analog modellenmesi yöntemini belirleyin.

Belirtilen formülleri (9), (10) ve (11) kullanarak, JUSTA ve JUFA Bölgesi 2'nin jısta genelleştirilmiş parametreleri, f1 (5) ve (6) F1 50 Hz'de formüllere (5) ve (6) göre daha fazla oldukları hesaplanır. , U1 220V, mekanik ve elektromekanik özellikleri (JTE2 için, Şekil 2'de 2) eğriler 2 ile gösterilmiştir. Ayrıca, Şek. Şekil 2, çok katmanlı yapıların analog modellenmesi yöntemiyle belirlenen JUSTA CHANG 2'nin statik özelliklerini göstermektedir (eğriler 1).

İncir. 2. Mekanik (A) ve elektromekanik (b) grafiklerin Şekil 2'deki grafiklerden özellikleri. 2 1 ve 2 eğrilerin, Jonda'nın matematiksel tanımlarının ve cehennemin benzer bir görüşe sahip olduğunu takip ettiği yerden pratik olarak birbirleriyle örtüştüğü görülebilir. Bu nedenle, daha fazla araştırma ile, alınan genelleştirilmiş post parametrelerinin yanı sıra, işlemin özelliklerini hesaplamak için daha basit ve kullanışlı formülleri kullanmak mümkündür. Proses parametrelerinin hesaplanması için önerilen yöntemin kullanımının geçerliliği, ayrıca deneysel bir şekilde kontrol edilir.

Sıradan Sıradan İmalat Olasılığını Analiz Edildi, yani. Artan voltaj için tasarlanmış ve indüktör sarımının artmış sayıları ile üretilmiştir. İncirde. 3 statik özellikler kurulum tesisleri 1 (F1 10 Hz, U1 55 V), Kurulum 2 (F1 10 Hz, U1 87 B) ve düşük frekans velayeti (F1 10 Hz ve U1 220 V, Curves 3'te), Dönen indüktör sargılarının sayısı 2.53 katı ilerlemeden 2.

Şekil 2'de gösterilenden. 3 Grafikler İlk kadranda dikkate alınarak, dikkate alınan dikkate alınarak, Justa Cjust'un, temel 1. Bölüm 1'den 3 kat daha düşük indüktör akımına sahip olduğu görülebilir ve düşük frekanslı Chanda'dan 2,5 katıdır. Piyade 2. Böylece, dış elektrikli sürücüdeki düşük frekanslı bir derinliğin kullanımının, frekans dönüştürücünün gerekli gücünü en aza indirmenize izin verdiği ortaya çıktığını ortaya koydu, böylece teknik ve ekonomik göstergeleri iyileştirmenize izin verdiği ortaya çıktı. elektrikli sürücüden.

1, şek. 3. Mekanik (A) ve elektromekanik (b) İşlem 1 özellikleri, Üçüncü bölümde Uygulanan genelleştirilmiş posta parametrelerinin deneysel tanımının bir yöntemi basit yol Sabit bir IE ile ve Jonda'nın parametrelerini, geometrik verilerinin bilinmemesini sağlar. Genelleştirilmiş kurumsal parametrelerin hesaplamalarının sonuçları ve belirtilen yöntemi kullanarak normal kan basıncı verilmiştir.

Deneyde, şema, Şekil 2'de tasvir edilmiştir. 4, motor sargısı (kan basıncı veya jonday) Kaynağa bağlanın doğru akım. Sargılardaki akımların anahtarı kapattıktan sonra, devrenin parametreleri tarafından belirlenen başlangıç \u200b\u200bdeğerinden sıfıra kadar zaman içinde değiştirin. Bu durumda, akımın fazdaki ve zamanında bağımlılığı, bir DT akım sensörü kullanılarak sabitlenir ve örneğin, kişisel bir bilgisayarda kurulu olan özel bir L-Card L-791 panosu.

İncir. 4. Kan basıncının parametrelerini veya matematiksel dönüşümlerin bir sonucu olarak ilerlemeyi belirlemek için deneyim yürütme planı, komplo fazındaki akımın bağımlılığı için bir formül elde edilir:

p1, P2, genelleştirilmiş parametreler S, R ve ilerleme veya tansiyon ile ilişkili sabitlerdir:

Formüllerden (12) ve (13), akım fiyatının ayrışma sürecinin türünün sadece genelleştirilmiş parametrelere göre, R ve.

Mevcut akımın deneysel eğrisi üzerindeki ilerlemenin veya kan basıncının genelleştirilmiş parametrelerini belirlemek için, T1, T2 ve T3'ün üç kez T1, T2 ve T3'ü birbirinden vurgulaması önerilir ve karşılık gelen akım değerlerini sabitlemesi önerilir. Bu durumda, (12) ve (13) dikkate alınması (12) ve (13) üç bilinmeyene sahip üç cebirsel denklem sistemini derlemek mümkün olur - S, R ve:

Çözüm, örneğin Levenberg-Marquardt tarafından sayısal bir yöntem elde edilmesi tavsiye edilir.

Kan basıncının genelleştirilmiş parametrelerini belirlemek için deneyler ve gözaltı iki motor için gerçekleştirildi: AD 5A90L6KU3 (1.1 kW) ve CJUST 2.

İncirde. Şekil 5, mevcut CJUST 2'nin teorik ve deneysel eğrilerini göstermektedir.

İncir. 5. Akımın Eğrileri Jondu 2: 1 - İkinci bölümde elde edilen genelleştirilmiş parametrelerde hesaplanan bir eğri; 2 - Deneysel belirleme sonucu elde edilen genelleştirilmiş parametreler üzerinde hesaplanan bir eğri, çalışma altındaki motorların mekanik ve elektromekanik özellikleri, çeşitli seçenekler kullanılarak (teorik ve deneysel) genelleştirilmiş parametreler birbirlerine yakın bulunur, Bir kez daha, jöle için önerilen matematiksel açıklamanın yeterliliğini doğruladı.

Dördüncü bölümde, Jonde'deki geçiş süreçlerinin doğasının özellikleri ortaya çıkar. Elektrikli sürücü, Asansör Kapı Sistemi tarafından geliştirildi ve keşfedildi.

Geçiş süreçlerinin niteliğinin nitel bir değerlendirmesi için, ADC değişkenlerinin bağımsızlaştırılmalarını, sürekli hızda dönen bir rotorla karakterize eden zayıflama katsayılarını analiz etmek için iyi bilinen bir yöntem kullanılır.

Sipariş veya kan basıncının değişkenlerinin geçici işlemlerinin zayıflama oranı (titreşim) üzerindeki en büyük etki, en küçük zayıflama katsayısına sahiptir. Şekil 6, zayıflama katsayılarının 1, iki ponda (chasd 1 ve cjust 2) ve iki kan basıncı (4AA56B4U3 (180 W) ve 4A71A4U3 (550 W) için elektrik hızından hesaplanan bağımlılıkları göstermektedir.

İncir. 6. Şekil 2'de gösterilenlerden ilerleme ve kan basıncı için en küçük zayıflama katsayısına olan bağımlılıklar. 6 Bağımlılıklar, zayıflama katsayılarının hızdan bağımsız olduğu görülebilir, bunun öngörülen kan basıncının zayıflama katsayılarının aksine, 1 nominal olarak 5 - 10 kat daha az. Ayrıca, iki kan basıncında, düşük hızlarda 1 zayıflama katsayılarının değerlerinin, ilerlemenin (9 - 16 kez) veya JEP2 (5 ila 9 kez) (5 ila 9 kez) olduğundan önemli ölçüde düşük olduğu da belirtilmelidir. . Ne söylendiği ile bağlantılı olarak, Jonde'deki gerçek geçiş süreçlerinin cehennemden çok daha az titreşim oranı ile karakterize edildiği varsayılabilir.

Gerçek geçici işlemlerin daha küçük bir salınımlılığının önerisini kontrol etmek için, tansiyon ile karşılaştırıldığında Justiya 2 ve Cehennem (550 W) doğrudan lansmanlarının bir dizi sayısal yerleşimi uygulanmıştır. Kan basıncının noktasının, çabanın, hız ve akımın, zamanında ilerlemenin yanı sıra, dinamik mekanik özelliklere olan bağımlılıklar, Justa'nın geçiş sürecinin daha az titreşim oranı ile karakterize edilmesi daha önce yapılan prevalansı onaylar. Kan basıncı, en küçük zayıflama katsayılarındaki önemli farklılıklar nedeniyle (Şekil 6). Bu durumda, Jonda'nın dinamik mekanik özellikleri statikten daha az farklıdır, Cehennemden Dönen bir rotorludur.

Tipik bir asansör için (açık 800 mm), olarak kullanma olasılığı tahrik motoru Düşük frekanslı korumanın asansörünün mekanizması. 800 mm genişliğinde tipik asansörler için uzmanların değerlendirmelerine göre, kapıların açılması ve kapanması durumunda statik çabalar birbirinden farklıdır: açılırken yaklaşık 30 - 40 saat ve kapatıldığında - yaklaşık 0 - 10 n .. Jonday'daki geçici işlemler, kan basıncına kıyasla önemli ölçüde daha az dalgalanmalar, kapının kanatının hareketinin, ilgili mekanik özelliklere göre düşük frekanslı bir koruma kullanılarak uygulanmasının uygulanması, işlenin verilen bir hızı hızlandırıldığı veya inhibe edildiği .

Düşük frekanslı kilometrenin seçilen mekanik özelliklerine uygun olarak, geçiş işlemleri hesaplanır. Hesaplamalarda, kütle kitlelerinin ve kabin kapılarının ve numune asansörünün (açık 800 mm olan) mili tarafından belirlenen toplam elektrikli tahrik kütlesinin (800 mm'lik bir açık olan) 100 kg olduğu varsayılmıştır. Alıcı işlemlerin elde edilen grafikleri, Şekil 2'de sunulmuştur. 7.

İncir. 7. Açılışta (A, B, D) düşük frekanslı gözlüklerin geçici işlemleri P karakteristiği, sürücü hızını 0,2 m / s sabit hızına sağlar ve karakteristik t sabit hızdan sıfıra kadar frenleme sağlar. Kapıların açılması ve kapanması için mücevherin uygulanmasının göz önünde bulundurulması, kapı tahrikinin kullanımının, bir dizi avantaja sahip olduğunu (nispeten basit bir kontrole sahip pürüzsüz geçiş işlemleri;, dönüşümünü gerçekleştiren ek cihazların yokluğu Çeviriye dönme hareketi ve diğer) sıradan kan basıncının kullanımına kıyasla ve bu nedenle, önemli bir ilgi.

Yukarıda belirtildiği gibi normal kan basıncı veya şapelli asansör kabininin tahriki, kapıları açarken ve kapatırken farklı direnç kuvvetlerinin farklı değerleri ile karakterizedir. Bu durumda, elektrikli makine, asansör kapılarının açılması ve kapanması sırasında hem motor hem de fren modlarında çalışabilir. Tez, fren modlarında sürecin çalışması sırasında ağa enerji döndürme olasılığı ile analiz edildi.

Bugün 2'nin büyük frekans aralığında genellikle iyileşme frenleme modu olmadığı gösterilmiştir. Sınır frekansını belirlemek için bir formül, jeneratör modunun kan basıncında ve işlemdeki ağa elektrik verimliliği ile eksik olduğu aşağıda gösterilmiştir. Yapılan enerji çalışmalarının çalışmaları, ilerleme, önemli bir sonuç çıkarmanıza olanak sağlar: Ağa bağlı olan şebekeleri kullanırken, fren direnci ve fren anahtarı enfeksiyon frekans dönüştürücüsü için gerekli değildir. Fren direnci ve fren anahtarı yokluğu, asansör kapılarının sürücüsünün sürecinin maliyetini işlemden azaltmanıza olanak sağlar.

Beşinci bölümde, asansör kapılarının mevcut sürüşlerine genel bir bakış.

Asansörün sürgülü kapılarının dış tahrikinin mekanizması mekanizması değişkenleri, koşudan geliştirildi.

Tek elli ve iki boyutlu sürgülü kapılar için, Asansör kabini, geliştirilen yasadışı sürücüyü sevinçten kullanmaya davet edilir. Tek kapılı kapılar durumunda böyle bir sürücünün mekanizmasının diyagramı, Şekil 2'de gösterilmiştir. 8, ancak, iki boyutlu kapılar durumunda - Şekil 2'de. 8, b.

İncir. 8. Sürgülü tek tutucu (A) sürücü mekanizmasının şemaları ve piyadeden iki boyutlu (B) kabin kabin kapıları: 1 - Custodian, 2 - İndüktör kurulumu, 3 - İkincil İdladin Elemanı, 4 - Destek Kuralı, 5, 6 - Kapı kanatları, 7, 8 - Kablo sisteminin blokları, önerilen teknik çözümler, tek elli veya iki boyutlu kapılar, özellikle de yüksek olan asansör kabinlerini kaydırmadıkça oluşturmanıza olanak sağlar. Teknik ve ekonomik göstergeler, ayrıca, hareketli elemanın çevirmeli hareketi ile basit ve nispeten ucuz silindirik doğrusal elektrik motorunun aşamalı bir hareketini oluşturmak için kullanıldığında güvenilir ve ucuz çalışma.

İşlemden tek elli ve iki boyutlu sürgülü kapıların iddiasız sürücüleri için önerilen seçeneklere göre, 127056 sayılı Kullanım Modeli için bir patent elde edildi.

Genel sonuçlar

2. Düşük vitesli derginin genelleştirilmiş parametrelerinin belirlenmesi için geliştirilen yöntemin yardımı ile, matematiksel açıklaması, statik ve dinamik özelliklerinin çeşitli hesaplamalarını üretmeyi mümkün kılan bir denklem sistemi biçiminde kanıtlanır. işlemden elektrikli sürücü.

3. Dış elektrikli sürücüdeki düşük frekanslı bir korumanın kullanılması, elektrik sürücüsünün teknik ve ekonomik göstergelerini geliştiren frekans dönüştürücünün gerekli gücünü en aza indirmenize olanak sağlar.

4. Genelleştirilmiş kurumsal parametrelerin deneysel tanımının bir yöntemi, deneysel sonuçların işlenmesinin daha fazla doğruluğu ile karakterize edilir.

5. Bir asansörün dış tahrik sürücüsü için jöle kullanılması, kapıların açılış ve kapanmasının, ICD işlemi sisteminde basit bir kontrolde düzgün işlemlerini oluşturmanıza olanak sağlar. İstenilen işlemleri uygulamak için, minimum gerekli işlevselliğe sahip olan nispeten ucuz bir frekans dönüştürücüyü kullanmak gerekir.

6. Ağa bağlanan arsayı frekans dönüştürücüsü üzerinden kullanırken, fren direnci ve fren anahtarı, asansör kapılarını sürmek için gerekli değildir, çünkü sürücü alanını çalıştırmak için kullanılan enfeksiyonlar, geri kazanım frenleme modu yoktur. Fren direnci ve fren anahtarı yokluğu, asansör kapılarının sürücüsünün sürecinin maliyetini işlemden azaltmanıza olanak sağlar.

7. Tek katlı ve iki boyutlu sürgülü kapılar için, ağırlıklı olarak, asansör kabini, hareketli, hareketli hareket hareketi ile karakterize edilen bir silindirik doğrusal asenkron motorun kullanılmasıyla avantajlı bir dış tahrik mekanizması için geliştirilmiştir. eleman, kapıların ileri hareketini gerçekleştirmek için. İşlemden tek elli ve iki boyutlu sürgülü kapıların iddiasız sürücüleri için önerilen seçeneklere göre, 127056 sayılı Kullanım Modeli için bir patent elde edildi.

1. Masalandilov LB, Novikov S.E., Kuraev N.M. Frekans kontrolünde bir asenkron motorun parametrelerini belirleme özellikleri.

// Bulletin Mei, №2. - m.: Yayınevi Mei, 2011. - S. 54-60.

2. 127056. Masalandilov LB, Kuraev N.M., Fumm G.ya., Zholudiev I.S.S. Asansör kabininin kayar kapıdan (seçenekler) // 11, 2013.

3. Masalandilov L.B., Kuraev N.M. Frekans kontrolünde bir asenkron motorun hesaplanan parametrelerinin seçiminin özellikleri // elektrikli sürücü ve kontrol sistemi // Mei'nin eserleri. Vol. 683. - m.: Yayınevi Mei, 2007. - S. 24-30.

4. Masalandilov LB, Kuraev N.M. T-şeklindeki ikame şemasının parametrelerinin hesaplanması ve silindirik doğrusal asenkron motorların özellikleri // elektrikli tahrik ve kontrol sistemleri // Mei'nin eserleri. Vol. 687. - m.: Yayınevi Mei, 2011. - S. 14-26.

5. Masalandilov LB, Kuzikov S.v., Kuraev N.M. İkame şemalarının parametrelerinin hesaplanması ve silindirik doğrusal asenkron ve MHD motorlarının özellikleri // elektrikli tahrik ve kontrol sistemleri // Mei'nin işlemleri.

Vol. 688. - m.: Yayınevi Mei, 2012. - S. 4-16.

6. Baydakov O.V., Kuraev N.M. Yassı frekans kontrolü ile TPN-Cehennem sisteminde elektrikli sürücünün modernizasyonu // radyoelektronik, elektrik mühendisliği ve enerji: on altıncı uluslararası. İlmi conf. Öğrenciler ve lisansüstü öğrenciler: Tez. Dokl. 3 tonda. T. 2. m.: Yayınevi Mei, 2010.

Benzer işler:

"Kotten Denis Alekseevich Kaldırma ve Taşıma Mekanizmalarının Asenkron Elektrikli Elektrik Sürücülerinin Tutucu Araçlarının Uyarlamalı Algoritmaları Uzmanlık: 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler Tez Yazarın Teknik Bilimler Bilimsel Bir Aday Derecesi Yarışması Üzerine Özet Novosibirsk - 2010 Çalışması Gou VPO Novosibirsk Devlet Teknik Üniversitesi Bilimsel Yönetmen: Doktor Teknik Bilimleri, Profesör Pankratov Vladimir Vyacheslavovich ... "

"Kompleksler ve sistemler Tez yazarının teknik bilimlerin aday derecesine göre Özet Moskova - 2010 Moskova Havacılık Enstitüsü'nün Teorik Elektrik Mühendisliği Bölümü'nde (Havacılık, Roket ve Uzay Sistemleri alanındaki Ulusal Araştırma Üniversitesi) çalışıldı. ) Mai. İlmi..."

"Kamalov Filyus Aslyamovich elektroteknik kompleksi, konik bir kanallı (Araştırma ve Geliştirme) Özel: 05.09.03 - Elektroteknik kompleksler ve sistemler tez yazarın teknik bilimlerin bilimsel bir adaylık adaylığının rekabet üzerine Özet UFA - 2013 çalışması Elektromekanik Bakanlığı FGBou VPO UFIM Devlet Havacılık Teknik Üniversitesi. Bilimsel Yönetmen: Teknik Bilimler Doktoru, ... "

"Turin Maxim Vladimirovich Otomobilin Dışsız Elektromekanik Amplifikatörünün Verimliliğinin Verimliliğinin Artışı Uzmanlığı: 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler Tez Yazarın Teknik Bilimler Bilimsel Bir Aday Derecesi Yarışması Üzerine Özet Novosibirsk - 2009 Çalışması Yüksek Mesleki Eğitimin Devlet Eğitim Kurumu, Novosibirsk Devlet Teknik Üniversitesi Bilimsel Yönetmen: Aday ... "

"Stotskaya Anastasia Dmitrievna, Rotorun Kontrol Sisteminin Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi ve Çalışması Bir Elektromanyetik Süspansiyon Uzmanlığı: 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler Yazarın Teknik Bilimler Aday Derecesi için Tez Özeti St. Petersburg - 2013 2 Çalışma, St. Petersburg Eyalet Elektroteknik Üniversitesi'nde yapıldı. İçinde ve. Ulyanova (Lenin), Otomatik Yönetim Sistemleri Bölümünde Bilimsel Yönetmen: ... "

"TOLKACHEVA KSENIA PETROVNA Dış aydınlatma tesisatlarının enerji verimliliğinin çalışması Lazer taraması kullanan uzmanlık 05.09.07 - tez yazarının teknik bilimlerin bilimsel bir adaylığının rekabet konusundaki aydınlatması SARANSK 2013 1 Federal Devlette uygulandı. Bütçe Eğitim Kurumu Yüksek Mesleki Eğitim Ulusal Araştırma Tomsk Politeknik Üniversitesi Bilimsel ... "

"Kuznetsov Andrey Vladimirovich Elektro-Hidrolik Direksiyon Sistemlerinin Uyarlanabilir Düzenleyicilerin Araştırma ve Geliştirilmesi Uzmanlık: 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler Tez Yazarın Bilimsel Bilimlerin Bilimsel Bir Aday Derecesi Yarışması Üzerine Özet St. Petersburg - 2011 Çalışması St . Petersburg Eyalet Elektroteknik Üniversitesi Leti. İçinde ve. Ulyanova (Lenina) Bilim Adamı - Teknik Bilimler Doktoru, Profesör N. D. Fields ... "

"Kazhmin Evgeny Viktorovich Rotor PM ile Rotor PM'li Magnetoelektrik Makinelerin Hesaplanması ve Optimizasyonu 05.09.01 - Elektromekanik ve Elektrikli Aparat Yazarın Teknik Bilimlerin Aday Derecesi İçin Tez Özeti Moskova - 2009 2 İş yapıldı. Moskova Enerji Enstitüsü (Teknik Üniversite) Elektromekanik Bölümü. Bilimsel Direktör Doktoru Teknik Bilimler, Profesör Ivanov-Smolensky Alexey ... "

"Emelyanov Oleg Anatolyevich Metal-kaplama kapasitörlerinin zorunlu elektrotehel modlarında performansı Uzmanlık 05.09.02 - Elektrik Malzemeleri ve Ürünleri Tez Yazarın Özeti Teknik Bilgiler Bilimsel Bir Aday Adayı Yarışması St. Petersburg 2004 Çalışması Devlet Eğitiminde gerçekleştirildi. Yüksek Profesyonel Eğitim Kurumu St. Petersburg Devlet Politeknik Üniversitesi Bilimsel Memurlar: Dr. ... "

"Grigoriev Aleksandr Vasilyevich Geliştirme ve Asenkron Elektrik Motorlarına Dayalı Elektrik Sürücülerinin Devletini Yönetmek İçin Seçeneklerin Geliştirilmesi ve Çalışması Uzmanlık 05.09.03 - Elektrik Kompleksleri ve Sistemleri Yazarın Teknik Bilimler Aday Derecesi İçin Tez Özet Kemerovo - 2010 2 İşe sahip Yüksek Mesleki Eğitimin Devlet Eğitim Kurumu'nda uygulanmıştır Kuzbass Devlet Teknik Üniversitesi Bilimsel Danışman -... "

"Tikhomirov Ilya Sergeevich Endüksiyonlu Isıtma Kompleksinin Geliştirilmiş Enerji Performansı Özellikleri: 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler Tez Yazarın Özet Bilimsel Bilimlerin Aday Derecesi Yarışması Üzerindeki Özet St. Petersburg - 2009 2 İşte gerçekleştirildi. Petersburg Devlet Elektroteknik Üniversitesi. İçinde ve. Ulyanova (Lenin) Bilimsel Direktörü - RSFSR, Teknik Bilgiler Doktoru Bilim ve Teknolojisinin Onur İşçisi, ... "

"Kirill Alekseevich'in üretim teknolojisinin geliştirilmesi ve birinci nesil uzmanlık 05.09.02'nin yüksek sıcaklık süper iletkenlerine dayanan süper iletken güç kablolarının geliştirilmesi - Elektrik Malzemeleri ve Ürünleri Teknik Bilimlerin Aday Derecesi Moskova 2013 UDC Çalışması Açık ortak-stok şirketi tüm Rus araştırma, tasarım ve tasarım ve teknolojik enstitüde yapılır ... "

"Chercher Ekaterina Sergeyevna Tespiti Sistemleri için Tanımlama Algoritmalarının Araştırılması Asenkron Elektrikli Sürücülerin Kumandasının Kontrolü Uzmanlık Alanı: 05.09.03 - Elektrik Kompleksleri ve Sistemleri Tez Yazarın Özeti Teknik Bilimler Bilimsel Bir Bilim Derecesi Yarışması Novosibirsk - 2012 Federal Devlet Bütçe Eğitim Kurumu Yüksek Mesleki Eğitim Novosibirsk Devlet Teknik ... "

"Kolovsky Alexey Vladimirovich, kayar modları kullanarak otomatik ekskavatör elektrikli sürücünün kontrol sistemlerinin sentezi. Özel 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler (Teknik Bilimler ve) Tez Yazarın Tezi Aday Özel Bilimler Aday Adayı Tomsk 2012 1 Khakass Teknik Enstitüsü'nde yapılan işler - FGAOU VPO Sibirya Federal Üniversitesi Bilimsel Yönetmen Doktoru Teknik Bilimler, Profesör, ... "

"Shishkov Kirill SergeEvich Geliştirme ve Reverent Miltlerin Oluşumu İçin Asenkron Elektrikli Tahrik Mekanizmalarının Geliştirilmesi ve Çalışması Özel: 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler Yazarın Teknik Bilimlerin Aday Derecesi için Tez Özet Ivanovo - 2014 Federal'de Yapılan İşler Devlet Bütçe Eğitim Kurumu Yüksek Mesleki Eğitim Ivanovsky Devlet Enerji Üniversitesi Adı V. I. Lenin ... "

"Vasilyev Bogdan Yuryevich yapısı ve bir gaz pompalama ünitesinin bir santrifüj supercharger'ın frekans ayarlanabilir elektrikli tahriki için etkili kontrol algoritmaları, uzmanlık 05.09.03 - Elektrik sistemleri ve sistemler tezgah yazarının teknik bilimlerin aday derecesi için tezi St. Petersburg- 2013 Çalışma, Federal Devlet Bütçe Eğitim Kurumunda Yüksek Mesleki Eğitim Ulusal Eğitim Kurumunda gerçekleştirildi ... "

"Gorozhankin Aleksey Nikolaevich, Bağımsız Heyecanlı Bir Senkron Jet Motorlu Nikolaevich Validal Elektrikli Drive Uzmanlık 05.09.03 - Elektroteknik Kompleksler ve Sistemler Tez Yazarın Teknik Bilimlerin Bilimsel Bir Aday Derecesi Yarışması Üzerine Özet Çelyabinsk 2010 Çalışması Elektrik Bölümü'nde yapıldı. Güney Ural Devlet Üniversitesi'nin endüstriyel kurulumlarının sürüşü ve otomasyonu. Bilimsel Direktör - Teknik Bilimler Doktoru, Profesör Ustinin Yuri ... "

"Ivanov Mikhail Alekseevich Simülasyon ve Kalıcı Mıknatıslar Özellikleri Özellikleri Uyarılması ile Temassız Motorun Rasyonel Tasarımını Ara Özel: 05.09.01 - Elektromekanik ve Elektrikli Aparat Yazarın Teknik Bilimlerin Aday Derecesi İçin Tez Özet Voronej - 2012 FGBou'da Yapılan İşler Voronezh Eyalet Teknik Üniversitesi "Bilimsel Başkanı Teknik Bilimler Doktoru, Doçent Annenkov Andrey Nikolaevich Resmi Rakipler ..."

"BALAGULA YURI MOISEVICH Elektrik Mühendisliği Görevlerinde Fraktal Analiz Uygulaması Özel: 05.09.05 - Teorik Elektrik Mühendisliği Teknik Bilgiler Aday Derecesi için Teorik Elektrik Mühendisliği Özeti St. Petersburg - 2013 Çalışması Federal Devlet Bütçe Eğitiminde Yapıldı Yüksek Mesleki Eğitim Kurumu, St. Petersburg Devlet Politeknik Üniversitesi Teknik Bilimler Bilimsel Doktoru, Profesör Başkanı: ... "

"Kubarev Vasily Anatolyevich Maden Asansörünün Otomatik Elektrikli Diskinin Mantıksal Kontrol Sistemi 05.09.03 - Elektrik Kompleksleri ve Sistemleri Tez Yazarın Özet Bilimsel Bilimlerin Bilimsel Bir Aday Derecesi Rekabet Etme Novokuznetsk - 2013 Federal Devlet Bütçesinde Gerçekleştirilen Çalışmalar Yüksek Mesleki Eğitimin Eğitim Kurulması Sibirya Devlet Sanayi Üniversitesi Ostlanian Viktor Yuryevich, Doktor ... "

2010 yılında Mitsubishi Mitsubishi elektro-rosic makineleri ilk olarak, bu alandaki benzer tüm çözümlerden üstün olan silindirik doğrusal motorlarla donatılmıştır.

SVP'ye kıyasla, daha yüksek doğruluk yetenekli konumlandırma ile, daha iyi bir uzun ömür ve güvenilirlik arzı ve daha iyi dinamik özelliklere sahipler. Lineer motorların diğer konfigürasyonları, tasarımın genel optimizasyonu nedeniyle kazanılır: daha az ısı dağılımı, daha yüksek ekonomik verimlilik, kurulum kolaylığı, bakım ve çalışma.

Bir yüzyıla sahip olan tüm avantajlar göz önüne alındığında, bu yüzden teçhizatın sürüş kısmıyla hala akıllıca göründüğü gibi görünüyor? Bununla birlikte, her şey bu kadar basit değildir ve ayrı, ayrı, nokta iyileştirme, birbiriyle ilişkili unsurların tüm sisteminin güncellenmesi kadar etkili olmayacaktır.

Mitsubishi Elektrikli MV1200R Mitsubishi Elektrikli MV1200R

Bu nedenle, silindirik lineer motorların kullanımı, Mitsubishi Electric Elektro-Evrim Makineleri Tahrik Sisteminde uygulanan tek inovasyon kalmamıştır. Merkez TSLD'nin avantajlarını ve potansiyellerini tam olarak kullanmasına izin veren kilit dönüşümlerden biri, ekipmanın doğruluğunun ve performansının benzersiz göstergelerini elde etmek için, sürücü kontrol sisteminin tam bir yükseltilmesi vardı. Ve, motorun kendisinden farklı olarak, kendi gelişmelerinizi uygulamanın zamanı geldi.

Mitsubishi Electric, doğrudan Japonya'da yaptığı büyük çoğunluğu, ezici çoğunluğu, dünyanın en büyük CNC sistem üreticilerinden biridir. Aynı zamanda, Mitsubishi Corporation, çok sayıda araştırma enstitüsü, sürücülerin kontrol sistemleri, CNC sistemleri alanında da dahil olmak üzere önde gelen anketler içermektedir. Şirketin makinelerinde neredeyse tüm üretiminin tüm elektronik doldurulması şaşırtıcı değildir. Böylece, modern çözeltiler, ekipmanın belirli bir kadrosuna uyarlanan maksimum maksimum (kesinlikle, kendi ürünleriyle birlikte satın alınan bileşenlerle) yapmak çok daha kolaydır) ve minimum fiyat maksimum kalite, güvenilirlik ve performans sağlanır.

Kendi gelişmelerin uygulanmasında uygulamanın parlak bir örneği, sistemin oluşturulmasıydı. Ods. - Optik sürücü sistemi. NA ve MV makinelerinde, üçüncü nesil servolardan yönetilen besleme sürücülerinde silindirik doğrusal motorlarda, ilk olarak kullanılır.

Mitsubishi Na ve MV makineleri, birinci sınıf tahrik sistemi optik tahrik sistemi ile donatıldı

Servo Eğlence Mitsubishi Ailesi'nin Anahtarı Melservoj3. Protokolde iletişim kurma yeteneğidir. SSCNET III.: Motorların iletişim, CNC sistemine sahip amplifikatörlerle geri besleme sensörleri, fiber optik iletişim kanallarından oluşur.

Aynı zamanda, neredeyse 10 kez (önceki nesiller üretim sistemlerine kıyasla), veri alışverişi oranı artışlar: 5.6 Mbps'den 50 Mbps'ye kadar.

Bundan dolayı, bilgi değişim döngüsünün süresi 4 kez azalır: 1.77 ms'den 0.44 ms. Böylece, mevcut pozisyonun kontrolü, düzeltici sinyallerin verilmesi 4 kat daha sık meydana gelir - saniyede 2270 kez kadar! Bu nedenle, hareket daha düzgün bir şekilde gerçekleşir ve yörüngesi belirtilene mümkün olduğunca yakındır (bu, özellikle karmaşık eğrisel yörüngelerde sürüş yaparken özellikle ilgili).

Ek olarak, SSCNET III protokolü altında çalışan fiber optik kabloların ve servo amplifikatörlerin kullanılması, gürültü bağışıklığını önemli ölçüde artırabilir (bkz. Şekil) ve bilgi alışverişinin güvenilirliği. Gelen darbenin yanlış bilgi içermesi durumunda (parazitin sonucu), motor tarafından işe alınmayacaktır, bunun yerine aşağıdaki dürtü verileri kullanılacaktır. Toplam darbe sayısı 4 kat daha fazla olduğundan, bunlardan birinin böyle bir geçişi, hareket etmenin doğruluğunu en aza indirir.

Sonuçta yeni sistem Tahrik kontrolü, üçüncü nesil servoların ve fiber optik iletişim kanallarının kullanımı sayesinde, daha güvenilir ve 4 kat daha hızlı veri alışverişi sağlar, bu da en doğru konumlandırmayı mümkün kılar. Ancak pratikte, bu avantajlar her zaman faydalı değildir, çünkü kontrol nesnesinin kendisi bir motor olduğundan, dinamik özellikleri nedeniyle, bu frekansın kontrol darbelerinin çalışması mümkün değildir.

Bu yüzden en haklı olanı servo amplifikatörlerin bir birleşimidir. j3 Silindirik doğrusal motorlar, NA ve MV serisinin makinelerinde kullanılan tek bir ODS sisteminde. Mükemmel dinamik özellikleri nedeniyle, büyük ve küçük ivmelerde çalışabilme, yüksek ve düşük hızlarda istikrarlı bir şekilde hareket etme yeteneği, yeni bir kontrol sistemine yardımcı olan konumlandırma doğruluğunu arttırma potansiyeline sahiptir. Motor, doğru ve düzgün hareket sağlayan yüksek frekanslı kontrol darbeleri ile kolayca çalışır.

Mitsubishi makineleri, olağanüstü doğruluk ve pürüzlülüğe sahip parçaları almanızı sağlar. Konumlandırma doğruluğunda garanti - 10 yıl.

Bununla birlikte, elektroeroziv makinesinin ODS sistemi ile donatılmış aldığı avantajlar yalnızca sınırlı değildir. artan konumlandırma doğruluğu. Gerçek şu ki, elektrotun yörünge boyunca belirli bir hızda (tel) hareket ettirildiğinde ve elektrotlar arasındaki mesafeyi ve elektrotlar arasındaki mesafenin bulunduğu zaman, elektroeroziv makinesinde belirli bir doğruluk ve pürüzlülüğün üretiminin elde edildiğidir. hasat). Her malzeme, işlemenin yüksekliği ve istenen pürüzlülüğü için beslem, voltaj ve ara hücrenin mesafesinin değerleri kesinlikle tanımlanır. Bununla birlikte, işleme koşulları kesinlikle tanımlanmamıştır, bu nedenle, iş parçasının homojen olmadığı ve iş parçasının malzemesi, belirtilen özelliklere sahip uygun bir parça elde etmek için, işleme parametrelerinin işlem koşullarındaki değişikliklerle tutarlı bir şekilde değişmesi gerekir. Bu, mikron doğruluğu ve yüksek pürüzlülüğü elde etmek söz konusu olduğunda bu özellikle önemlidir. Ayrıca, işlemin istikrarını sağlamak için son derece gereklidir (tel kırılmamalıdır, hareket hızının büyüklüğünde önemli bir sıçrama olmamalıdır).

İşleme monitörü. Yeşil Uyarlanabilir kontrol çalışmasını gösteren hız çizelgesi gösterildi

Bu görev adaptif kontrol kullanılarak çözülür. Makine, besleme değerini ve voltajı değiştirerek işleme koşullarını değiştirmek için bağımsız olarak ayarlanır. Bu değişikliklerin ne kadar derhal ve doğru yapıldığından, ayrıntıların ne kadar doğru ve hızlı bir şekilde çalıştığına bağlıdır. Böylece, adaptif kontrol işleminin belirli bir ölçüde kalitesi, makinenin kalitesini doğruluğu ve performansı ile ayarlar. Ve burada bir bütün olarak, culd ve ODS sisteminin kullanımının faydaları ile tezahür edilir. ODS'nin kontrol darbelerinin geliştirilmesini en yüksek frekans ve doğrulukla geliştirme yeteneği, adaptif kontrolün kalitesini arttırmayı mümkün kıldı. Artık işleme parametreleri 4 kata kadar daha sık, üstelik, yukarıda ve genel konumlandırma doğruluğu ayarlanır.

Katı alaşım, yükseklik 60 mm, pürüzlülük ra 0.12, maks. Hata - 2 mikron. Matsubishi Na1200 makinede alınan detay

Bazı sonuçları özetleyen, TSD'nin Mitsubishi elektrikli makinelerindeki kullanımının, güncellenmiş bir kontrol sisteminin tanıtımı olmadan hem doğruluk hem de işleme performansının yeni yüksekliklerine izin veren etkili bir adım olmayacağını söyleyebiliriz.

Sadece kompleks, ancak bununla birlikte, tasarımdaki tamamen bilgilendirilmiş ve kanıtlanmış değişiklikler kaliteyi arttırmanın anahtarı olabilir (ekipmanın güvenilirlik seviyesinin toplam göstergesi ve teknolojik yeteneklerin toplam göstergesi olarak) ve makinenin rekabet edebilirliği olabilir. Daha iyisi için değişiklikler Mitsubishi'nin sloganıdır.

Doğrusal motorlar, döner hareketin translasyonuna dönüştüren geleneksel sürücülere yüksek hassasiyetli ve enerji tasarruflu bir alternatif olarak bilinir. Ne olabileceği için?

Öyleyse, aşağıda translasyona göre yüksek hassasiyetli bir dönme hareket dönüşüm sistemi olarak kabul edilebilecek top vidalı çiftine dikkat edelim. Tipik olarak, SVP'nin verimliliği yaklaşık% 90'dır. CPD servomotorunu (% 75-80) dikkate alırken, kuplaj veya kayış şanzımanındaki kayıplar, şanzımanda (kullanım durumunda), gücün sadece% 55'inin doğrudan faydalı olması için yaklaşık% 55'inin harcanması gerektiği ortaya çıktı. iş. Bu yüzden nedenini tahmin etmek kolaydır doğrusal motorDoğrudan nesneye translasyon hareketi daha etkilidir.

Genellikle, tasarımının en kolay açıklaması, normal bir dönme hareket motoruna sahip bir analojidir, bu da şekillendirme boyunca kesilmiş ve düzlemi açtı. Aslında, bu sadece ilk doğrusal motorların tasarımıydı. Çekirdek ile düz doğrusal motor ilk olarak yayınlandı ve nişini diğer tahrik sistemlerine güçlü ve verimli bir alternatif olarak aldı. Genel olarak, tasarımları, girdap akımları, yetersiz pürüzsüzlük vb. İçin önemli kayıplar nedeniyle tasarımı yeterli olmamasına rağmen, verimlilik açısından hala karlıydı. Yukarıdaki dezavantajlar doğrusal motorun yüksek hassasiyetini olumsuz yönde etkilemesine rağmen.

Bir çekirdek olmadan yapısal olarak yapılan U şeklinde doğrusal motor, klasik bir düz doğrusal motorun dezavantajlarını ortadan kaldırmak için tasarlanmıştır. Bir yandan, bu, çekirdekteki vorteks akımları için kayıplar ve hareketin pürüzsüzlüğü eksikliği gibi bir dizi sorunu çözmeyi mümkün kılmıştır, ancak diğer tarafta, gerektiren alanlarda kullanımını sınırlayan birkaç yeni yönü getirmiştir. ultra geleneksel hareketler. Bu, motor sertliğinde ve daha fazla ısı salım problemlerinde önemli bir azalmadır.

Ultrafrahiation ekipman piyasası için, doğrusal motorlar cennetten bir mesaj olarak, sonsuz doğru konumlandırma vaatlerini taşıyan ve yüksek verim. Bununla birlikte, sert gerçeklik, sargılarda yetersiz tasarım verimliliği nedeniyle tahsis edilen ısı ve çekirdek doğrudan çalışma alanına iletildiğinde kendini gösterdi. LDS kullanma alanı, termal fenomenler, daha fazla ısı üretimi eşlik eden, submicron doğruluğuyla konumlandırılmış, imkansız söylememek, giderek daha fazla genişletilmiştir.

Verimliliği arttırmak için, yapıcı temel bilgilerine geri dönmek için gerekli olan doğrusal motorun verimliliği ve mümkün olan en yüksek sertlikte en fazla enerji verimli tahrik sistemini elde etmek için tüm unsurlarının mümkün olan maksimum optimizasyon yoluyla.

Doğrusal motorun tasarımının altında yatan temel etkileşim, amfere yasalın tezahürüdür - iletken üzerinde manyetik alanda bir akımla hareket eden kuvveti varlığıdır.

Amper güç denkleminin sonucu, motor tarafından geliştirilen maksimum kuvvetin, sargılardaki tel uzunluğu vektöründeki manyetik alan indüksiyon vektörünün vektör ürünündeki sargılardaki mevcut gücün ürününe eşit olmasıdır. Kural olarak, doğrusal motorun verimliliğini arttırmak için, sargılardaki akımın gücünü azaltmak için gereklidir (çünkü iletkenin ısıtma kayıpları, içindeki akım kuvveti için akımla doğrudan orantılıdır). Bunu yapmak için, sürücü çıktısının sabit bir değeri ile, yalnızca amper denkleminde bulunan diğer bileşenlerde bir artışla. Bu, silindirik doğrusal motorun (culd) geliştiricileri, bazı ultrafrecliation ekipmanı üreticilerinin yanı sıra. Aslında, Virginia Üniversitesi'ndeki (UVA) son çalışmada, benzer bir U şeklinde doğrusal motor olarak aynı işi aynı işi yapmak için aynı işi yapmak için% 50 daha az enerji tükettiği bulundu. İşin verimliliğinde böyle önemli bir artışın nasıl elde edildiğini anlamak için, yukarıda belirtilen amper denkleminin her bir bileşenine ayrı ayrı odaklanalım.

Vektör çalışması b × l. Örneğin, sol elin kuralını kullanarak, doğrusal bir hareket uygulamak için, iletkendeki akım yönü ile manyetik indüksiyon vektörü arasındaki optimum açı, 90 ° 'dir. Genellikle, sarımların uzunluğunun% 30-80'inde doğrusal motor akımı, alan indüksiyon vektörüne dik açılarda meydana gelir. Aslında sargıların geri kalanı, yardımcı fonksiyon gerçekleştirirken, direnç kayıplarında meydana gelir ve hatta kuvvetler hareket yönünün tersi görünebilir. CULD'nin tasarımı, sargılardaki tel uzunluğunun% 100'ünün 90 ° 'nin optimum bir açıdır ve tüm ortaya çıkan çabalar hareket vektörüyle kaplanmıştır.

Akım (L) ile Explorer uzunluğu. Bu parametreyi belirlerken, bir tür ikilem meydana gelir. Çok fazla uzunluk, dirençteki artış nedeniyle ek kayıplara yol açacaktır. Dönüşün artışından dolayı iletkenin uzunluğu ve kayıpları arasındaki en uygun denge, culd'de gözlenir. Örneğin, Virginia Üniversitesi'nde test edilen TSD'de, sarımlardaki tel uzunluğu, U şeklinde analogundan 1,5 kat daha fazlaydı.

Manyetik alan indüksiyon vektörü (b). Ayrıca, çoğu doğrusal motorlarda, bir manyetik akı, metal bir çekirdek kullanılarak yönlendirilir, TSD'de patentli bir yapıcı çözelti kullanılır: manyetik alan kuvveti, aynı adın manyetik alanlarının itişi nedeniyle doğal olarak artmaktadır.

Manyetik alanın bu yapısı altında geliştirilebilecek güç miktarı, hareketli ve sabit elemanlar arasındaki boşluktaki manyetik indüksiyon akış yoğunluğunun işlevidir. Manyetik hava direnci çelikten yaklaşık 1000 kat daha fazla olduğundan ve boşluğun büyüklüğüyle doğrudan orantılı olduğundan, minimizasyonu, gerekli bir kuvvet alanı oluşturmak için gereken gücü azaltır ve manyetotrikleştirecektir. Magnitoroving kuvveti, sargılardaki akımın mukavemeti ile doğrudan orantılıdır, bu nedenle, gerekli değerinde bir azalma ile, direnç kayıplarını azaltmak için geçerli değeri azaltmak mümkündür.

Görülebileceği gibi, TSDD'nin her yapıcı yönü, çalışmalarının verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için düşünülmüştür. Fakat pratik bir bakış açısıyla ne kadar faydalıdır? İki yönden dikkat edelim: isınma ve operasyon Maliyeti.

Tüm doğrusal motorlar, sargılardaki kayıplar nedeniyle ısıtılır. Ayrılan ısı bir yere bırakılmalıdır. Ve ısı dağılımının birinci yan etkisi, sargıların sabit olduğu bir eleman gibi, termal genleşme işlemlerinin eşlik eden işlemleridir. Ek olarak, rehberlerin, yağlayıcıların, tahrik alanındaki sensörlerin ek bir şekilde ısıtılması meydana gelir. Zamanla, ısıtma ve soğutma siklik işlemleri mekanik ve sistemin elektronik bileşenlerini olumsuz yönde etkileyebilir. Termal genleşme ayrıca kılavuzlardaki sürtünmeyle ilgili artışa neden olur. UVA'da yapılan aynı çalışmada, twid'in içine yaklaşık% 33 daha az ısı üzerine monte edilmiş plakaya iletildiği twid'in analogdan daha az ısı olduğu tespit edildi.

Daha az enerji tüketimi ile, bir bütün olarak sistemin çalışması maliyeti azalır. Ortalama olarak, 1 KVH 12.17 kuruş değerindedir. Böylece, U şeklinde doğrusal motorun yıllık ortalama işletme maliyeti 540.91 $ olacak ve TSLD Central 279.54 dolardır. (3.77 ruble fiyatı için. KVCH için, 16768.21 ve 8665.74 ruble ortaya çıkıyor. Sırasıyla)

Tahrik sistemi seçildiğinde, seçeneklerin listesi gerçekten büyüktür, ancak ultra eksizyon makinelerinin ihtiyaçları için gereken bir sistem geliştirildiğinde, culd'un yüksek verimliliği önemli avantajlar sağlayabilir.

Buluş, elektrik mühendisliği ile ilgilidir ve çoğunlukla petrol üretiminde, orta ve büyük derinliklerden rezervuar sıvılarının çıkarılması için ıslah pompalamasında ve kuyularda kullanılabilir. Silindirik doğrusal asenkron motor Eksenel hareket olasılığı ile yapılmış ve çelik ikincil elemanın içine monte edilmiş, çok fazlı sargılı silindirik bir indüktör içerir. Çelik ikincil eleman, iç yüzeyi bir katman şeklinde yüksek elli bir kaplamaya sahip olan bir elektrik motoru gövdesidir. Silindirik indüktör, faz bobinlerinden seçilen ve birbirine bağlı esnek iletişimden seçilen çeşitli modüllerden yapılmıştır. Sargı aşamalarının sayısını çarpmak için indüktör modüllerinin sayısı. Bir modülden başka bir fazdan geçerken, bireysel fazların konumunun alternatif bir değişikliğine sahip bir faz bobinine yerleştirilir. Motor çapı 117 mm olduğunda, indüktör uzunluğu 1400 mm'dir, elektrik motorunun indüktör frekansı, elektrik motoru 1000 saate kadar ve 1.2 kW'lık güç, doğal soğutma ile ve 1800 N'ye kadar yağ ile. Teknik sonuç, motorun birim uzunluğu başına çekiş kuvvetini ve gücünü, mahfazanın çapı sınırlandırma koşulları altında arttırmaktır. 4 il.

Patent Patentine Çizimler 2266607

Buluş, uçucu pompa-iyi asenkron motorların (Jondays) tasarımları ile, temel olarak yağ üretiminde, orta ve büyük derinliklerden, rezervuar sıvılarının çıkarılması için uçucu pompa-kuyu tesisatlarında kullanılan tasarımlar ile ilgilidir.

Yağ üretmenin en yaygın yolu, bir çubuk olan kuyulardan yağın yükselişidir. pompa pompalarısallanan makineler tarafından yönetilir.

Bu tür kurulumlarda (büyük boyutlar ve kütle sallanan ve çubuklar; pompa kompresörü boruları ve çubukların takılması) doğasında yer alan belirgin eksikliklere ek olarak, piston hareketinin hızını düzenlemek için küçük dezavantajların anlamlı bir dezavantajı da vardır; Çubuk pompalama ünitelerinin performansı, eğimli kuyularda çalışmanın imkansızlığı.

Bu özellikleri düzenleme yeteneği, çalışma sürecinde iyi akışındaki doğal değişiklikleri dikkate almayı ve farklı kuyular için kullanılan pompalama ünitelerinin sayısını azaltmayı mümkün kılacaktır.

Derin pompa bitkileri üreme için bilinen teknik çözümler. Bunlardan biri, lineer asenkron motorlara dayanan bir sürücüye sahip piston tipi derinlik pompalarının kullanılmasıdır.

Pompa pompasının üstündeki pompa kompresör tüpüne monte edilmiş Jonda'nın tasarımı (İzhel G.i. ve diğerleri. "Doğrusal asenkron motorlar", Kiev, Technology, 1975, s.135) / 1 /. İyi bilinen motor, sabit bir indüktör ve indüktörün içinde bulunan hareketli bir ikincil eleman ile içine yerleştirilmiş ve pompa pistonundaki pistonu etkileyen bir gövdeye sahiptir.

Hareketli ikincil eleman üzerindeki çekiş kuvveti, içinde akım kaynaklı hava kartının, güç kaynağına bağlı çok fazlı sargılarla oluşturulan etkileşiminden kaynaklanır.

Böyle bir elektrik motoru, uçucu pompalama ünitelerinde (A.S. 491793, yayın. 1975) / 2 / ve (A.S. SSCR No. 538153, Publ. 1976) / 3 /.

Bununla birlikte, daldırma dalgıç pompalarının ve lineer asenkron motorların çalışma koşulları, kuyudaki kısıtlamaları ve elektrik motorlarının boyutu üzerine kısıtlamaları uygular. Dalgalı şasiun ayırt edici bir özelliği, özellikle pompa kompresör borusunun çapını aşmayan sınırlı motor çapıdır.

Bu tür koşullar için, ünlü elektrik motorları nispeten düşük teknik ve ekonomik göstergelere sahiptir:

KPD. ve çünkü geleneksel infazın asenkron motorlarının benzer göstergelerine göre aşağı;

Velayetin özel mekanik gücü ve çekiş (motor uzunluğunun birimi başına) nispeten küçüktür. Kuyuya yerleştirilen motorun uzunluğu, pompa kompresör borusunun uzunluğu ile sınırlıdır (en fazla 10-12 m). Motorun uzunluğunu sınırlarken, sıvı sıvı için gereken basıncı elde etmek zordur. Çekiş çaba ve kapasitesinde bazı artışlar, yalnızca elektromanyetik motor yüklerini artırarak, KPD'de bir düşüşe yol açarak mümkündür. ve yüksek ısı yükleri nedeniyle motorların güvenilirlik seviyesi.

Bu dezavantajları, "İndüktör-ikincil eleman" şemasını, başka bir deyişle çalıştırırsanız elimine edilebilir, Sargı olan indüktör, ikincil elemanın içine yerleştirilir.

Doğrusal motorun böyle bir yürütülmesi bilinmektedir (açık manyetik devreli indüksiyon elektrik motorları ". Informelectro, M., 1974, s.16-17) / 4 / ve talep edilen kararın en yakın olduğu gibi alınabilir.

Bilinen doğrusal motor, iç yüzeyi yüksek iletken bir kaplamaya sahip olan ikincil elemanın içine monte edilmiş bir sargıya sahip silindirik bir indüktör içerir.

Böyle bir sonucuna bağlı olarak indüktöre göre indüktöre göre, sargılmayı kolaylaştırmak ve takmak için oluşturuldu ve Wells'te çalışan dalgıç pompalar için bir sürücü olarak kullanılmadı, ancak zemin kullanımı için, yani, yani. Motor mahfazasının boyutlarında sert bir sınırlamadan.

Mevcut buluşun amacı, motor kasasının çapındaki kısıtlama koşulları altında, spesifik göstergeleri yükselttiği dalgıç piston pompalarını yükseltmek için bir silindirik lineer asenkron motorun tasarımını geliştirmektir. Motorun birimi başına çekiş kuvveti ve gücü sağlanırken uzunluk gereken seviye Güvenilirlik ve belirtilen güç tüketimi.

Görevi çözmek için, dalgıç piston pompalarının tahriki için silindirik lineer asenkron motor, bir sargıya sahip, ikincil elemanın içine monte edilmiş, iç yüzeyi yüksek iletken bir kaplamaya sahip olan bir sargıya sahip silindirik bir indüktör içerirken, sargılarla indüktör Eksenel hareket olasılığı ve elektrik motoru gövdesinin içine monte edilir, çelik kalınlığı duvarlar 6 mm'den az olmayan ve mahfazanın iç yüzeyi, en az 0.5 mm kalınlığında bir bakır tabakası ile kaplanır. .

Kuyuların yüzeyinin düzensizliği göz önüne alındığında ve bunun sonucunda, elektrik motor mahfazasının olası bir bükülmesi, esnek bağlanma ile birbirine bağlı birkaç modülden oluşan bir elektrik motoru indükleyicisi gerçekleştirilmelidir.

Aynı zamanda, motor sarma fazlarının akımlarını hizalamak için, modüllerin sayısı çok sayıda fazda seçilir ve bir modülden başka bir bobinden geçiş sırasında, bireysel fazların yerini alternatif bir değişimiyle döşenmiştir.

Buluşun özü aşağıdaki gibidir.

Bir elektrikli motor gövdesinin ikincil bir eleman olarak kullanılması, iyi sınırlı kuyu alanını en üst düzeye çıkarmanıza izin verir. Motorun gücünün ve kuvvetinin elde edilebilir maksimum değerleri, izin verilen maksimum elektromanyetik yüklere (akım yoğunluğu, manyetik alanın indüksiyonu) ve aktif elemanların hacmine (manyetik devre, sarma, ikincil eleman) bağlıdır. Yapısal tasarım öğesinin birleştirilmesi - Aktif bir ikincil elemanlı bir elektrikli motor gövdesi, aktif motor malzemelerinin hacmini artırmanıza olanak sağlar.

Motorun aktif yüzeyinde bir artış, uzunluğunun birimi başına çekiş kuvvetini ve motor gücünü arttırmanıza olanak sağlar.

Motorun aktif hacminde bir artış, motorun termal durumunu belirleyen elektromanyetik yükleri, üzerine güvenilirlik seviyesinin bağlı olduğu.

Bu durumda, çekiş kuvvetinin gerekli değerlerini ve gerekli güvenilirlik seviyesini ve belirtilen güç tüketimini (KPD ve COS), çapını sınırlama koşulları altında, uzunluğunun birim başına gergin değerlerini elde edilmesi. Motor muhafazası, motor gövdesinin çelik motorunun kalınlığının optimum seçimiyle elde edilir, yanı sıra aktif bölgesinin yüksek iletken kaplamasının kalınlığı, durumun iç yüzeyidir.

Piston pompasının çalışma kısımlarını hareket ettirmenin nominal hızını göz önüne alarak, hareketli indüktörün çalışan manyetik alanının, sarımların imalatındaki olası teknolojik zorlukların, kabul edilebilir direk bölünme değerlerini (0,06'dan az) -0.10 m) ve indüktör akımı frekansı (20 Hz'den fazla değil), ikincil elemanın çelik duvarının kalınlığı üzerindeki parametreler ve bakır kaplama talep edilen şekilde seçilir. Bu parametreler, mıknatıslanma akımının büyümesini ortadan kaldırarak motor çapına (ve sonuç olarak KP.D'yi arttırmak için) güç kaybını azaltır (ve sonuç olarak) ve manyetik akının saçılmasını azaltarak.

Buluş tarafından elde edilen yeni teknik sonuç, indüktör-ikincil elemanın bakan devresini, bir sualtı pompalarının bir sürücüsü olarak kullanmanıza olanak tanıyan özellikleri olan bir silindirik doğrusal eşzamansız motor oluştururken, sınırlı bir oyuğun maksimum olarak verimli kullanılması için uygulamaktır.

Talep edilen motor, Şekil 1'in indüktörün modüler tasarımı ile motorun genel görünümünü gösterdiği, Şekil 2'de, AA'ya göre olan, Şekil 3'te, Şekil 3'teki ayrı bir modülü göstermektedir. 4 aynıdır, B-B'yi kesin.

Motor bir mahfaza 1 içerir - 117 mm çapında bir çelik boru, 6 mm'lik bir duvarın kalınlığında. Tüplerin iç yüzeyi, bakır tabaka 0.5 mm ile kaplanmıştır. Çelik boru 1in içinde, antifriction contalarıyla (4) merkezleme kolları 3 ve borular 5, esnek bağlanma ile birbirine bağlı modüllerden oluşan hareketli bir indüktör monte edilmiştir.

İndüktör modüllerinin her biri (Şekil 3), radyal bir yuvaya (9) sahip halka dişleri (8) ile alternatif bireysel bobinlerden 7 aranır ve manyetik boru 10 üzerine yerleştirilir.

Esnek bir bağ, komşu merkezleme manşonlarının çıkıntılarındaki olukların yardımı ile hareketli bir şekilde monte edilmiş bir şekilde monte edilmiş olan üst 11 ve alt 12 kelepçeden oluşur.

Kelepçenin (11) üst düzleminde, mevcut su kabloları (13) sabittir. Aynı zamanda, indüktör fazlarındaki indüktördeki modüllerin sayısı birden fazla faz numarası ile ve bir modülden başka bir bobinden geçiş sırasında seçilir. Bireysel aşamalar dönüşümlü olarak yerleri değiştirir. Gerekli olan çekişe bağlı olarak, motorun uzunluğu seçilen toplam indüktör modüllerinin sayısı.

Elektrik motoru, akım kaynağına bağlamak için suya daldırılabilir dalgıç pompasına ve çubuk 15'e bağlamak için bir sap 14 ile donatılabilir. Aynı zamanda, stoklar 14 ve 15, bükülme pompasından ve akım paketiden indüktöre kadar bükülme anını önlemek için esnek bir yapıştırma indükleyicisine (16) bağlanır.

Elektrik motoru tezgah testlerini geçti ve aşağıdaki gibi çalışır. Dünyanın yüzeyinde bulunan frekans dönüştürücüyü beslerken, çok fazlı bir motor sargısında çalışan bir manyetik alan oluşturan akımlar vardır. Bu manyetik alan, ikincil akımları, ikincil elemanın oldukça iletken (bakır) bir katmanında ve motorun çelik durumunda getirir.

Bu akımların manyetik bir alanla etkileşimi, hareketli indüktörün hareket ettirildiği, pompa pistonundaki itme etkilerini etkiler, bu, hareketli indüktörün hareket ettirildiği etkisi altında çekiş oluşturulmasına neden olur. Sensör komutunun hareketli kısmının sonunda, motor, besleme voltajının aşamalarının değişimini değiştirerek ters çevrilir. Daha sonra, döngü tekrarlanır.

Motor çapı 117 mm olduğunda, indüktör uzunluğu 1400 mm'dir, elektrik motorunun indüktör frekansı, elektrik motoru 1000 saate kadar ve 1.2 kW'lık güç, doğal soğutma ile ve 1800 N'ye kadar yağ ile.

Böylece, belirtilen motor, rezervuar sıvılarının orta ve büyük derinliklerden çıkarılması için bir daldırıcı piston pompası ile birlikte kullanımı için kabul edilebilir teknik ve ekonomik özelliklere sahiptir.

İDDİA

Eksenel hareket olasılığı olan ve çelik ikincil elemanın içine monte edilen çok fazlı bir sargıya sahip silindirik bir indüktör içeren piston piston pompalarını sürüş için silindirik bir doğrusal asenkron motor, çelik ikincil eleman bir elektrik motoru gövdesidir, iç yüzeyidir. High iletken bir kaplama tabakasına sahip olan, silindirik indüktörün, faz bobinlerinden attığı ve esnek bir bağla, sarım aşamalarının sayısını çarpmak için kullanılan silindirik indüktör modüllerinin sayısı ile birbirine bağlanan çeşitli modüllerden yapılmıştır. Bir modülden başka bir faz bobinlerine, bireysel aşamaların yerini alternatif bir değişimiyle döşenmiştir.

[E-posta Korumalı]

Yuri etekleri

Bizim için normal motorlarda içten yanma İlk bağlantılar, pistonlu bir hareket yapar. Daha sonra bu hareket, bir krank bağlanma mekanizmasının yardımı ile bir dönme dönüştürülür. Bazı cihazlarda, birinci ve son bir hareket türü yapılır.

Örneğin, jeneratör motorunda, pistonlu hareketi rotasyona geri döndürmeye gerek yoktur ve ardından jeneratörde, bu dönme hareketinden, düz bileşeni çıkarın, yani iki karşıt dönüşüm yapmak için.

Elektronik dönüştürücü ekipmanının mevcut gelişimi, Tüketici için doğrusal jeneratörün çıkış voltajını uyarlamanıza olanak sağlar, kapalı bir elektrik devresinin bir kısmının manyetik alanda dönme hareketi olmadığı, ancak pistonlu bir cihazın oluşturulmasını mümkün kılar. bir içten yanmalı motor çubuğu ile birlikte. Geleneksel ve lineer jeneratörün çalışma ilkesini açıklayan şemalar, Şekil 2'de gösterilmiştir. bir.

İncir. 1. Doğrusal ve geleneksel bir elektrik jeneratörünün şeması.

Geleneksel bir jeneratörde, bir voltaj elde etmek, manyetik bir alanda dönen ve harici bir tahrik tarafından tahrik edilen bir tel çerçeve kullanılır. Önerilen jeneratörde, tel çerçevesi manyetik alanda doğrusal hareket eder. Bu küçük ve kabul edilmeyen ayrım, iç yanma motoru kapasitesinde kullanılıyorsa, oranı önemli ölçüde basitleştirmeyi ve azaltmayı mümkün kılar.

Ayrıca, pistonlu kompresörde, sürülen pistonlu motorBağlantının giriş ve çıkışı, pistonlu hareketi, şek. 2.

İncir. 2. Doğrusal ve geleneksel bir kompresörün şeması.

Bütün motor

1. Krank bağlanma mekanizmasının olmaması nedeniyle küçük boyutlar ve ağırlıklar.
   
2. Bir krank bağlanma mekanizmasının olmaması nedeniyle ve sadece uzunlamasına yüklerin varlığı nedeniyle başarısızlıkla ilgili yüksek egzersiz.
   
3. Krank bağlanma mekanizmasının olmaması nedeniyle düşük fiyat.
   
4. Teknoloji - parçaların imalatı için, yalnızca elde edilemeyen operasyonlar, tornalama ve frezeleme için gereklidir.
   

Motoru durdurmadan başka bir yakıt türüne geçiş olasılığı.


Çalışma karışımını sıkıştırırken basınçlı ateşleme yönetimi.


Sıradan bir motor için kontak mumunda elektrik voltajı (akım) sağlamak için iki koşul olmalıdır:


İlk durum, krank bağlanma mekanizmasının kinematiği ile belirlenir - pistonun üst noktada (ateşleme avansı hariç) olmalıdır;


İkinci durum termodinamik çevrimle belirlenir - yanma odasındaki basınç, çalışma döngüsünden önce, kullanılan yakıtla karşılık gelmelidir.


Aynı zamanda, iki koşulun tamamlanması çok zordur. Hava veya çalışma karışımını sıkıştırırken, yanma odasında piston halkaları ve diğerleri boyunca sıkıştırılabilir bir gaz sızdırılmıştır. Daha yavaş sıkıştırma (motor şaftı daha yavaş döner), sızıntı daha yüksektir. Bu durumda, yanma odasındaki basınç, çalışma döngüsünden önce daha az optimal hale gelir ve çalışma döngüsü optimum olmayan koşullar altında gerçekleşir. Motorun verimliliği düşer. Yani, motor verimliliğinin, çıkış milinin dönme hızında dar bir hızda yüksek verimliliği sağlamak mümkündür.


Bu nedenle, örneğin, motorun standdaki etkinliği yaklaşık% 40 ve gerçek koşullarda, arabayla farklı modlar Hareketler, bu değer% 10'a düşer.


Doğrusal motorda, krank bağlanma mekanizması yoktur, bu nedenle ilk durumu gerçekleştirmek gerekmez, pistonun çalışma döngüsünün önünde olduğu önemli değil, sadece yanma odasında sadece bir gaz basıncıdır. çalışma döngüsü Bu nedenle, kontak mum üzerindeki elverişli voltaj (akım) pistonun konumunu kontrol etmek değilse, ancak yanma odasındaki basınç, çalışma döngüsü (ateşleme), motor çalışma frekansından bağımsız olarak her zaman optimum basınçta başlayacaktır. , incir. 3.





İncir. 3. "Sıkıştırma" döngüsünde, silindirdeki basınçla ateşleme kontrolü.


Böylece, doğrusal motorun herhangi bir çalışmasında, sırasıyla termodinamik döngüye, sırasıyla, farklı motor çalışmasının farklı modlarında yüksek verimliliğin maksimum bir alanına sahip olacağız.


Yanma odasındaki basınç kullanan ateşleme kontrolü de diğer yakıt türlerine "ağrısız" geçmeyi mümkün kılar. Örneğin, yüksek oktan tipinden bir yakıt türünden düşük süreli bir görünüme geçerken, doğrusal bir motorda, yalnızca ateşleme sistemi komutunu vermek için gereklidir, böylece ateşleme mumunda elektrik voltajı (akım) beslenmesi için gereklidir. daha düşük bir basınçta meydana geldi. Her zamanki motorda, pistonun veya silindirin geometrik boyutlarını değiştirmek gerekir.


Silindirdeki basınç ateşlemesinin kontrolünü uygular


piezoelektrik veya kapasitif basınç ölçüm yöntemi.


Basınç sensörü, damızlık somunun altına yerleştirilmiş bir yıkayıcı formunda yapılır, Şek. 3. Sıkıştırma odasındaki gaz basıncı kuvveti, Silindir kafasını monte eden somun altındaki basınç sensöründe hareket eder. Oda haznesindeki basınçla ilgili bilgiler muhteşem moment kontrol ünitesine iletilir. Bu yakıtın ateşlemesinin basıncına karşılık gelen odadaki basınçta, ateşleme sistemi, buji için bir elektrik voltajı (akım) sağlar. Çalışma döngüsünün başlangıcına karşılık gelen basınçta keskin bir artışla, ateşleme sistemi, elektrik voltajını (akım) buji fişinden kaldırır. İşletim döngüsünün başlangıcının yokluğuna karşılık gelen belirli bir zamanda basınçtaki bir artışın yokluğunda, ateşleme sistemi motorun başlangıcının kontrol sinyaline uyar. Ayrıca, silindirdeki basınç sensörünün çıkış sinyali, motorun frekansını ve tanılamasını (sıkıştırma, vb. Tayini) belirlemek için kullanılır.


Sıkma kuvveti, yanma odasındaki basınçla doğrudan orantılıdır. Basınçtan sonra, ters silindirlerin her birinde, belirtilenden daha az olmayacak (kullanılan yakıt türüne bağlıdır), kontrol sistemi, yanıcı karışımı tutuşturmak için komut verir. Gerekirse, başka bir yakıt türüne geçin, verilen (referans) basınç değişikliğinin değeri.


Ayrıca, yanıcı karışımın tutuşma anını ayarlamak, normal motorda olduğu gibi otomatik olarak gerçekleştirilebilir. Mikrofon silindirinde bulunur - patlama sensörü. Mikrofon, silindir gövdesinin mekanik ses salınımlarını elektriksel sinyal haline getirir. Bu dijital filtre, elektrik voltajı sinüzoidinin miktarının setinden, patlama moduna karşılık gelen harmonik (sinüzoid) çıkarır. Sinyalin sinyalin çıkışında göründüğünde, motordaki patlamanın karşılık gelen görünümü ortaya çıktı, kontrol sistemi yanıcı karışımın ateşleme basıncına karşılık gelen referans sinyalinin değerini azaltır. İlgili patlamaya bir sinyalin yokluğunda, kontrol sistemi, bir süre sonra, yanıcı karışımın ateşleme basıncına karşılık gelen referans sinyalinin büyüklüğünü arttırır, önceki patlamaların frekansları görünene kadar, yanıcı karışımın ateşleme basıncına karşılık gelir. Yine, patlama öncesi frekanslar göründüğünde, sistem kontak basıncındaki bir düşüşe karşılık gelen referans sinyalini, denenseltonation ateşlemesine düşürür. Böylece, ateşleme sistemi kullanılan yakıtın tipinde ayarlanır.


Doğrusal motorun çalışma prensibi.


Doğrusal ve sıradan bir içten yanma motorunun çalışma prensibi, yakıt karışımının yanmasından kaynaklanan gazların termal genleşmesinin etkisine dayanır ve pistonun silindirin hareketini sağlar. Bağlantı çubuğu, pistonun doğrusal dönüşü translasyon hareketini doğrusal bir elektrik jeneratörü veya bir piston kompresörü ile iletir.


Doğrusal jeneratör, pirinç. Şekil 4, antipazda çalışan iki pistonlu buhardan oluşur, bu da motoru dengelemeyi mümkün kılar. Her piston çifti, bağlantı çubuğuna bağlanır. Bağlantı çubuğu, lineer yataklarda askıya alınır ve jeneratör gövdesinde, pistonlarla birlikte serbestçe dalgalanabilir. Pistonlar, içten yanmalı motorun silindirlerine yerleştirilir. Silindirlerin temizlenmesi, önceden ayarlanmış odada oluşturulan küçük bir aşırı basınç etkisi altında temizleme pencereleri boyunca gerçekleştirilir. Bağlantı çubuğunda jeneratör manyetik boru hattının hareketli kısmıdır. Uyarma sargısı, bir elektrik akımı üretmek için gerekli bir manyetik dere oluşturur. Bağlantı çubuğunun karşılıklı hareketi ile ve onunla birlikte, manyetik boru hattının her iki kısmı, uyarma sargısı tarafından üretilen manyetik indüksiyon çizgisi, jeneratörün sabit kuvvetini kesiştirir, elektrik voltajı ve akım indüksiyonu (kapalı bir elektrik devresi ile) ).





İncir. 4. Doğrusal Benzojeneratör.


Doğrusal kompresör, pirinç. 5, antipazda çalışan iki pistonlu buhardan oluşur, bu da motoru dengelemeyi mümkün kılar. Her piston çifti, bağlantı çubuğuna bağlanır. Çubuk, doğrusal yataklara askıya alınır ve durumdaki pistonlarla birlikte serbestçe dalgalanabilir. Pistonlar, içten yanmalı motorun silindirlerine yerleştirilir. Silindirlerin temizlenmesi, önceden ayarlanmış odada oluşturulan küçük bir aşırı basınç etkisi altında temizleme pencereleri boyunca gerçekleştirilir. Bağlantı çubuğunun karşılıklı hareketi ve kompresörün pistonları ile, basınç altındaki hava kompresör alıcısına verilir.




İncir. 5. Doğrusal kompresör.


Motordaki görev döngüsü iki saatte gerçekleştirilir.


5. Sıkıştırma İnceliği. Piston, pistonun alt ölü noktasından pistonun üst ölü noktasına kadar hareket eder, önce temizleme pencerelerini örtüşür. Temizleme pencerelerinin pistonunu kapattıktan sonra, silindirde yakıt enjeksiyonu meydana gelebilir, yanıcı bir karışımın sıkıştırılması başlar. Vaaz, pistonun altındaki pistonun altındaki pistonun altında, havanın ön odaya aktığı açılış vanası.
   

   2. Çalışma konturunun inceliği. Pistonun ölü noktasının tepesine yakın konumu ile, sıkıştırılmış çalışma karışımı, gazların sıcaklığının ve basıncının keskin bir şekilde arttığı bir sonucu olarak, mumdan elektrikli kıvılcım bulaşır. Gazların termal genişlemesinin etkisi altında, piston daha düşük ölü noktaya giderken, gazları genişleyen gazlar yararlı işler yapar. Aynı zamanda, piston yaratır yüksek basınç Haznede. Basınç etkisi altında, vana vermeden kapanır, bu nedenle hava emme manifolduna girer.
   

   Havalandırma sistemi
   

   Silindirde çalışırken, Şek. 6 Çalışma, Piston, yanma odasındaki basınç etkisi altında, belirtilen ok yönünde hareket eder. Hazırlık ön basınç etkisi altında, vana kapatılır ve hava sıkıştırma, silindirin havalandırılması için sıkıştırılır. Pistona (sıkıştırma halkaları) temizleme pencerelerinin, Şek. 6 Havalandırma, yanma odasındaki basınç keskin bir şekilde düşer ve ardından bağlantı çubuğu olan pistonun atalet boyunca hareket ediyor, yani jeneratörün haddeleme kısmının kütlesi, her zamanki motordaki volanın rolünü oynar. Aynı zamanda, üfleme pencereleri ve bir antika hazne havasında sıkıştırılmış, basınç farkının etkisi altında (premium odadaki basınç ve atmosfer basıncındaki basınç), silindiri darbeler. Ayrıca, karşı silindirdeki çalışma döngüsü ile, sıkıştırma döngüsü gerçekleştirilir.
   

   Piston sıkıştırma modunda hareket ettiğinde, şek. 6 Sıkıştırma, piston üfleme pencerelerini kapatır, sıvı yakıt enjeksiyonu gerçekleştirilir, o anda yanma odasındaki hava, sıkıştırma döngüsünün başlangıcının küçük bir aşırı basıncı altındadır. Daha fazla sıkıştırma ile, sıkıştırılabilir yanıcı karışımın basıncı referansa eşit hale geldiği anda (bu tür bir yakıt için ayarlanmış), buji elektrotlarına bir elektrik voltajı sağlanacaktır, karışım tutuşacak, çalışma döngüsü Başlat ve işlem tekrarlayacaktır. Aynı zamanda, içten yanma motoru, mekanik olarak birbirine bağlanan, sadece iki koaksiyel ve karşı yerleştirilmiş silindir ve pistonu temsil eder.
   

   
   

   İncir. 6. Doğrusal motor havalandırma sistemi.
   

   Benzin pompası
   

   Doğrusal elektrik jeneratörünün yakıt pompasının tahriki, pompa pistonu silindiri ile pompa muhafazasının silindiri arasında sıkılan bir kam yüzeydir, Şekil. 7. Kam yüzeyi, dahili yanma motorunun bağlantı çubuğu ile birlikte pistonlu bir hareketi yapar ve pistonun pistonu pompanın pompasının silindirine ve yakıt kısmına göre hareket ederken pistonun ve pompanın silindirlerini her saatte yayar. Sıkıştırma döngüsünün başlangıcındaki yakıt enjeksiyon memesine itilir. Bir saatte çıkarılan yakıt miktarını değiştirmek gerekirse, kam yüzeyinin uzunlamasına eksene göre döndürülür. CAM yüzeyini uzunlamasına eksene göre çevirirken, pompa pistonu silindirleri ve pompa gövdesi silindirleri farklı mesafelerde hareket eder veya hareket eder (dönüş yönüne bağlı olarak), yakıt pompası pistonunun inme değişmesi ve Yakıt pistonu değişecek. Karşılıklı olarak hareket eden kamının ekseni etrafındaki dönmesi, doğrusal bir yatak aracılığıyla bir kam ile ilgi çekici bir sabit şaft kullanılarak gerçekleştirilir. Böylece, kamera pistonlu hareket eder ve şaft sabit kalır. Milini ekseninizin etrafına çevirdiğinizde, kam yüzeyinin ekseni etrafında döndürülür ve yakıt pompasının seyri değişir. Hareket etmek için yakıt enjeksiyon bölümleri yürüyüş motoru veya manuel olarak.
   

   
   

   İncir. 7. Doğrusal elektrik jeneratörünün yakıt pompası.
   

   Doğrusal kompresör yakıt pompasının tahriki ayrıca, pompanın pistonunun düzlemi ile pompa gövdesinin düzlemi arasında sıkılmış bir kam yüzeydir. 8. CAM yüzeyi, dahili yanma motorunun dişli şaftı ile birlikte dönüş dönme hareketi yapar ve pistonun düzlemini her saatle yayılırken, pompanın pistonu pompa silindirine ve yakıt kısmına göre hareket eder. Sıkıştırma döngüsünün başlangıcındaki yakıt enjeksiyon memesine itilir. Doğrusal bir kompresör çalıştırırken, itilen yakıt miktarını değiştirmeye gerek yoktur. Doğrusal kompresörün çalışması sadece bir alıcıyla bir çiftte ima edilir - maksimum yükün zirvelerini düzeltebilecek bir enerji tahriki. Bu nedenle, doğrusal kompresörün motorunun yalnızca iki mod halinde çıkarılması tavsiye edilir: optimum yük modu ve modu boşaltma. Bu iki mod arasında geçiş yapmak, elektromanyetik valfler, kontrol sistemi kullanılarak gerçekleştirilir.
   

   
   

   İncir. 8. Doğrusal kompresörün yakıt pompası.
   

   Başlangıç \u200b\u200bsistemi
   

   Doğrusal motor çalıştırma sistemi, bir elektrikli tahrik ve enerji depolaması kullanılarak geleneksel bir motorda olduğu gibi gerçekleştirilir. Geleneksel bir motorun başlatılması bir başlangıç \u200b\u200b(elektrikli sürücü) ve volan (enerji depolama) kullanılarak gerçekleşir. Doğrusal motorun lansmanı, doğrusal bir elektrokompresör ve bir başlangıç \u200b\u200balıcısı kullanılarak gerçekleştirilir, Şek. dokuz.
   

   
   

   İncir. 9. Başlangıç \u200b\u200bsistemi.
   

   Çalıştırma sırasında, başlangıç \u200b\u200bkompresörünün tetiği, güçlendirildiğinde, sargının elektromanyetik alanı nedeniyle düzgün bir şekilde hareket ettiğinde ve ardından yay orijinal durumuna döndürülür. Alıcıyı 8 ... 12 atmosfere pompaladıktan sonra, güç tetik terminallerinden çıkarılır ve motor lansman için hazırdır. Başlangıç, antik doğrusal motor odalarına basınçlı hava sağlayarak oluşur. Hava beslemesi, kontrol sistemini kontrol eden elektromanyetik valflerin yardımıyla gerçekleştirilir.
   

   Yönetim sisteminin bilgiye sahip olmadığı için, motor konnektörlerinin hangi pozisyonunda bulunduğundan, başlamadan önce, daha önce yüksek hava basıncının temini, örneğin aşırı silindirler, pistonların orijinal durumuna taşınması garanti edilir. Motoru çalıştırmadan önce.
   

   Daha sonra orta silindir odalarına yüksek bir hava basıncı sağlanır, bu nedenle, silindir ventilasyonu başlamadan önce gerçekleştirilir.
   

   Bundan sonra, motoru çalıştırmak için aşırı silindirlerin tahmin odalarında yüksek hava basıncı temini tekrar yapılır. Çalışma döngüsü başlatılır (basınç sensörü, çalışma döngüsüne karşılık gelen yanma odasında yüksek basınç gösterecek), kontrol sistemi, elektromanyetik valfleri kullanarak kontrol sistemi, hava beslemesini başlangıç \u200b\u200balıcısından durdurur.
   

   Senkronizasyon sistemi
   

   Eklem motorunun senkronizasyonu, senkronize eden bir dişli ve bir çift dişliler, pirinç kullanılarak gerçekleştirilir. Şekil 10, jeneratörün veya kompresörün pistonlarının manyetik boru hattının haddeleme kısmına bağlı. Alt dişli aynı anda, lineer motorun düğüm parçalarının zorunlu yağlamasının yapıldığı yağ pompası tahrikidir.
   

   
   

   İncir. 10. Elektrik jeneratörünün koşu çubuklarının senkronizasyonu.
   

   Manyetik boru hattının kütlesini ve elektrik jeneratörü sargılarının dahil etme devresini azaltmak.
   

   Doğrusal-tezgah jeneratörü senkronize bir elektrikli makinedir. Her zamanki jeneratörde, rotor bir dönme hareketi gerçekleştirir ve manyetik boru hattının haddeleme kısmının kütlesi kritik değildir. Doğrusal jeneratörde, manyetik boru hattının hareketli kısmı, dahili yanma motorunun çubuğu ile birlikte pistonlu bir hareket yapar ve manyetik boru hattının haddeleme kısmının yüksek kütlesi, jeneratörün çalışmasını imkansız hale getirir. Jeneratör manyetik boru hattının hareketli kısmının kütlesini azaltmanın bir yolunu bulmak gerekir.
   

   
   

   İncir. 11. Jeneratör.
   

   Manyetik boru hattının hareketli kısmının kütlesini azaltmak için, sırasıyla geometrik boyutlarını azaltmak için gereklidir, hacim ve kütle azalır, Şek. 11. Ancak manyetik akı, yalnızca bir çift pencerede sargıyı geçer. Beş kişilik, manyetik akının, sırasıyla beş kez daha kısa, çıktı (güç) 5 kez azaldığına eşdeğerdir.
   

   Jeneratör voltajının azaltılmasını telafi etmek için, bir pencerede dönüş sayısını ekleyin, böylece güç sarma iletkeni uzunluğu, jeneratörün ilk sürümündeki ile aynı hale gelmesi, Şekil 11.
   

   Ancak, daha fazla dönüş için, pencerede sabit geometrik boyutlarla yatmak için, azaltmak için gereklidir. enine kesit Explorer.
   

   Sabit yük ve çıkış voltajı, termal yük, böyle bir iletken için, bu durumda artacaktır ve daha optimal hale gelir (akım, durumun kalır ve iletkenin kesiti yaklaşık 5 kat azalmıştır). Windows sargısı seri olarak bağlıysa, yani yük akımı, geleneksel bir jeneratörde olduğu gibi, aynı anda tüm sargılardan geçer. Ancak, yalnızca pencere çiftinin sargısını birbirine bağlarsanız Manyetik akı şu anda geçti, daha sonra bu kadar kısa bir süre için bu sargı, termal işlemlerin ataleti olarak aşırı ısınmaya vakti olmayacak. Yani, dönüşümlü olarak, yalnızca jeneratör sargısının (direk çifti), manyetik akı haçları, zamanın geri kalanının soğuması gerektiğidir. Böylece, yük, sırayla yalnızca bir jeneratör sarımı ile birlikte etkin bir şekilde etkindir.
   

   Bu durumda, jeneratörün sarımıyla akan akımın aktif değeri, iletkenin ısıtma açısından en uygun değeri geçmeyecektir. Böylece, önemli ölçüde, 10'dan fazla, sadece jeneratörün manyetik boru hattının haddeleme kısmını ve manyetik boru hattının sabit kısmının kütlesinin kütlesini azaltmak mümkündür.
   

   Değiştirme sargıları elektronik tuşlar kullanılarak gerçekleştirilir.
   

   Anahtar olarak, jeneratör sarımlarını yüke bağlamak için, yarı iletken cihazlar kullanılır - tristörler (simistörler).
   

   Doğrusal jeneratör, bu ayrıntılı bir sıradan jeneratör, pirinçtir. onbir.
   

   Örneğin, ilgili 3000 döngü / dak ve 6 cm'lik bir bağlantı frekansı ile, her sarma 0.00083 saniye içinde ısıtılır, bir akım nominalden 12 kat daha yüksektir, zamanın geri kalanında neredeyse 0.01 saniyedir, bu sarma soğutulacak. Çalışma frekansında bir azalma ile, ısıtma süresi artacaktır, ancak buna göre, sarma ve yük boyunca akan akımı azaltacaktır.
   

   Simistor bir anahtardır (kapatılabilir veya bir elektrik devresini bulanıklaştırabilir). Devre ve açıklık otomatik olarak gerçekleşir. Çalışırken, manyetik akış sarma dönüşlerini geçmeye başlamaz, sargının uçlarında bir elektrik voltajı indüklenen sargı görünür, elektrik devresinin bir kapağına (Simistra'yı açar) yol açar. Ardından, manyetik akış aşağıdaki sargın dönüşlerini geçtiğinde, elektrotlardaki voltaj düşmesi, elektrik devresinin açıklığına kadardır. Böylece, her zaman zaman, yük, sırayla, sadece tek bir jeneratör sarımı ile.
   

   İncirde. Şekil 12, jeneratörün çizimini bir uyarma sargısı olmadan çizer.
   

   Doğrusal motorların çoğu detayının, dönme yüzeyinden oluşur, yani silindirik formları vardır. Bu, onları dönüm işlemlerinin en ucuz ve kalıcı tornalama ve otomasyonunu kullanmalarını mümkün kılar.
   

   
   

   İncir. 12. Jeneratörün Çekilmesi.
   

   Doğrusal motorun matematiksel modeli
   

   Doğrusal jeneratörün matematiksel modeli, enerjinin ve Newton'un yasalarının korunması yasasına dayanır: her zaman, T 0 ve T 1'de, pistonda hareket eden kuvvetlerin eşitliği sağlanmalıdır. Kısa bir süre sonra, ortaya çıkan kuvvetin hareketi altında, piston bir mesafe için hareket edecektir. Bu kısa arsada, pistonun eşit hareket ettiğini kabul ediyoruz. Tüm güçlerin önemi fizik yasalarına göre değiştirilecektir ve tanınmış formüllere göre hesaplanır.
   

   Tüm veriler otomatik olarak bir tabloda, örneğin Excel'de kaydedilir. Bundan sonra, t 0 atanmış T1 değerleri ve döngü tekrarlanır. Yani, bir logaritma işlemi üretiyoruz.
   

   Matematiksel model, örneğin Excel programında ve jeneratörün montaj çizimi (kroki) bir tablodur. Eskiz, doğrusal boyutlar değildir, ancak masanın hücrelerinin koordinatları Excel'deki. İlgili tahmini doğrusal boyutlar tabloya yapılır ve program, sanal jeneratörde bir pistonlu hareket programını hesaplar ve oluşturur. Yani, boyutları değiştirerek: Pistonun çapı, antika odasının hacmi, pistonların temizliği pencerelere, vb. Dersi, mesafenin, hızının ve hızlandırılmasının düşüşünün grafiklerini elde ediyoruz. zaman zaman piston. Bu, yüzlerce seçeneği hemen hemen hesaplamayı ve en uygun olanı seçmeyi mümkün kılar.
   

   Jeneratörün sargı kablolarının formu.
   

   Lineer jeneratörün bir penceresinin kabloları, sıradan jeneratörün aksine, bir spiral düzlemde yatıyor, böylece sarımın yuvarlak kesitin kablolarını çevirmek, ancak bir dikdörtgen, yani sarma spiral bir plaka sarmaldır. Bu, pencerenin doldurma katsayısını arttırmayı mümkün kılar ve ayrıca sargıların mekanik mukavemetini de önemli ölçüde arttırır. Bağlantı çubuğunun hızının ve bu nedenle manyetik boru hattının haddeleme kısmının aynı olmadığı akılda tutulmalıdır. Bu, manyetik endüksiyon çizgilerinin farklı pencerelerin sarımını farklı hızlarla geçtiği anlamına gelir. İçin tam kullanım Sargı kabloları, her pencerenin dönüş sayısı, bu pencerenin yakınındaki manyetik akı hızına (bağlantı hızı) karşılık gelmelidir. Her pencerenin sargılarının sıralanması, çubuk hızının bağlantı çubuğu tarafından seyahat edilen mesafeden bağımlılığı dikkate alınarak seçilir.
   

   Ayrıca, üretilen akımın daha düzgün bir şekilde gerilimi için, farklı kalınlıktaki bakır plakanın her penceresinin sargısını uyandırabilirsiniz. Çubuk hızının büyük olmadığı alanda, sarma daha az kalınlıkta bir plaka ile gerçekleştirilir. Sarimin daha fazla sayıda dönüşü pencereye yerleştirilecektir ve bu sitedeki bir alt çubuk hızında, jeneratör, üretilen akımın daha "hız" alanındaki akımın voltajı ile orantılı bir voltaj üretecektir. anlamlı derecede düşük olmak.
   

   Doğrusal bir elektrik jeneratörünün kullanımı.
   

   Açıklanan jeneratörün ana kullanımı, düşük güç işletmelerinde kesintisiz bir güç kaynağıdır, bağlı ekipmanın şebeke voltajı kaybolduğunda veya parametreler izin verilen normlar başına çıktığında uzun süre çalışmasını sağlar.
   

   Elektrik jeneratörleri, elektrik ağlarının yanı sıra, endüstriyel ve ev elektrik ekipmanlarının elektrik enerjisini sağlamak için de kullanılabilir. güç agrega için araç (hibrit araba), içinde Mobil jeneratörün kalitesinin elektrik enerjisi.
   

   Örneğin, bir diplomat formundaki bir elektrik üreteci (bavul, çantalar). Kullanıcı, elektrik şebekesinin (inşaat, zammı, kır evi, vb.) Olmadığı yerler için alır. Gerekirse, "Başlat" düğmesine tıklayarak, jeneratör buna bağlı elektrik enerjisini başlatır ve besler. Elektrikli aletler: Elektrikli aletler, aletler. Bu, sıradan bir elektrik enerjisi kaynağıdır, sadece daha ucuz ve daha kolay analoglar.
   

   Doğrusal motorların kullanımı, ucuz, kullanımı kolay ve kontrol, hafif bir araba yaratmayı mümkün kılar.
   

   Lineer elektrikli jeneratör aracı
   

   Doğrusal elektrik jeneratörü olan bir araçtır Çift ışık (250 kg) araba, pirinç. 13.
   

   
   

   Şekil.13. Doğrusal Benzejeneratörlü bir araba.
   

   Ne zaman yönetildiğinde, hızları değiştirmeniz gerekmez (iki pedal). Jeneratörün maksimum güç geliştirmesi nedeniyle, yerden (normal bir otomobilin aksine ", daha sonra küçük çekiş motor kapasitesine sahip olsa bile ivme özellikleri olsa bile, sıradan arabaların benzer özelliklerinden daha iyi göstergelere sahiptir. Direksiyonun ve aBS sistemleri Programlı olarak elde edilir, çünkü tüm gerekli "demir" zaten oradadır (her tekerlek için sürücü, tekerleğin torkunu veya fren torkunu kontrol etmenizi sağlar, örneğin direksiyon simidi döndürüldüğünde, sağ arasındaki tork ve Sol kontrol tekerleği yeniden dağıtılır ve tekerlekler sürücü tarafından döndürülür, yalnızca döndürmelerini sağlar, yani, emeksizce yönetim). Blok düzeni, arabayı tüketicinin isteğinde birleştirmenize olanak sağlar (jeneratörü daha güçlü olarak değiştirmek için jeneratörü kolayca değiştirebilirsiniz).
   

   Bu sıradan araba sadece daha ucuz ve analogları daha kolaydır.
   

   Özellikler Sadelik yönetimi, düşük maliyetli, hızlı hız seti, 12 kW'a kadar güç, tüm tekerleklere (yüksek geçişli araba) sürün.
   

   Önerilen jeneratöre sahip olan araç, jeneratörün belirli bir şekli nedeniyle, çok düşük bir yerçekimi merkezine sahiptir, bu nedenle sürüş sırasında oldukça esnek olacaktır.
   

   Ayrıca, böyle bir araç çok yüksek overclock özelliklerine sahip olacaktır. Önerilen araçta, güç ünitesinin maksimum gücü tüm hız aralığında kullanılabilir.
   

   Güç ünitesinin dağıtılmış kütlesi, arabanın gövdesini yüklemez, bu nedenle ucuz, kolay ve basit yapılabilir.
   

   Bir enerji ünitesi olarak doğrusal bir elektrik jeneratörünün kullanıldığı bir aracın bir çekiş motoru, bu şartlarla tatmin etmelidir:
   

   Motorun güç sargıları, dönüştürücü olmadan doğrudan, jeneratör terminallerine bağlanın (elektriksel iletimin verimliliğini arttırmak ve akım dönüştürücünün fiyatını azaltmak için);
   

   Elektrik motorunun çıkış milinin dönüş hızı, geniş bir aralıkta ayarlanmalıdır ve elektrik jeneratörünün frekansına bağlı değildir;
   

   Motor, arızada yüksek bir zamana sahip olmalı, yani işlemde güvenilir olmak için (bir koleksiyoncuya sahip değil);
   

   Motor ucuz (basit) olmalıdır;
   

   Motor, çıkış milinin düşük dönme sıklığında yüksek bir tork olmalıdır;
   

   Motorun küçük bir kitleye sahip olmalıdır.
   

   Böyle bir motorun dahil etme şeması, Şekil 2'de gösterilmiştir. 14. Rotor sarımının gücünün kutuplılığını değiştirerek, rotor torkunu elde ediyoruz.
   

   Ayrıca, güç sargısının boyutunu ve kutuplılığını değiştirerek, rotor dönüşü statorun manyetik alanına göre tanıtılır. Rotor sarma akımının güç kaynağı, slayt kontrolü, 0 ...% 100 aralığında kontrol edilir. Rotor sargısının gücü, motor gücünün yaklaşık% 5'dadır, böylece akım dönüştürücü, çekiş motorlarının tüm akımı için, ancak yalnızca uyarma akımı için yapılmamalıdır. Mevcut dönüştürücünün gücü, örneğin, birleşik bir elektrik jeneratörü 12 kW için, sadece 600 W'dir ve bu güç, dört kanala (kanalının tekerlek tekerlek için), yani her birinin gücüdür. Transdüser kanalı 150 W'dir. Bu nedenle, dönüştürücünün düşük verimliliği, sistemin verimliliği üzerinde önemli bir etkisi olmayacaktır. Dönüştürücü, düşük güçlü, ucuz yarı iletken elemanlarla inşa edilebilir.
   

   Elektrik jeneratörünün terminallerinden herhangi bir dönüşüm olmadan akım, çekiş elektrik motorlarının güç sargılarına beslenir. Yalnızca uyarma akımı dönüştürülür, böylece mevcut güç sargıları ile her zaman antipaz içindedir. Uyarma akımı sadece 5 ... Traksiyon elektrik motorunun tüketilen toplam akımın% 6'sı olduğundan, dönüştürücü, tüm jeneratör gücünün% 5'ini güçlendirmek için gereklidir, bu da fiyat ve ağırlığını önemli ölçüde azaltır. Dönüştürücü ve sistemin verimliliğini arttırın. Bu durumda, çekiş motorlarının uyarma akımının dönüştürücüsü, motor şaftı hangi pozisyonda, her zaman uyarma sargısı üzerindeki akımın maksimum tork oluşturmak olmasıdır. Çekiş motorunun çıkış milinin sensör konumu bir absoluteneckoder'dır.
   

   
   

   Şekil.14. Çekiş motorunun sargılarını açmak için devre.
   

   Bir doğrusal elektrik jeneratörünün, aracın bir güç ünitesi olarak kullanılması, bir blok düzeni aracı oluşturmanıza olanak sağlar. Gerekirse, büyük düğümleri ve agregaları birkaç dakika içinde değiştirebilirsiniz, Şek. 15, vücudu, etrafındaki en iyi akışla uygulayın, düşük güçlü bir otomobilin aerodinamik formların kusurları nedeniyle hava direncinin üstesinden gelmek için güç rezervi yoktur (yüksek direnç katsayısı nedeniyle).
   

   
   

   Şekil.15. Blok düzeni olasılığı.
   

   Doğrusal kompresör aracı
   

   Doğrusal kompresör olan bir araç, çift ışık (200 kg) araba, pirinçtir. 16. Bu, doğrusal bir jeneratör ile daha basit ve daha ucuz bir araba analoğudur, ancak daha düşük iletim verimliliği ile.
   

   
   

   Şekil.16. Pnömatik tahrik arabası.
   

   
   

   Şekil.17. Tekerlek tahrik yönetimi.
   

   Tekerlek rotasyon hızı sensörü olarak artımlı bir bariyer kullanılır. Artımlı ve ekipman, çıkıştaki belirli bir açıya döndüğünde, bir voltaj darbesi oluşturulduğunda, bir voltaj darbesi üretilir. Elektronik sensör devresi, "zamanın birim başına darbelerin sayısını" sayar ve bu kodu çıktı kaydında kaydeder. Bu sensörün "Gönderme" kodu kontrol sistemi (adres) ile, elektronik devre Kodlayıcı, sıralı bir formda, kodu çıkış kaydından bilgi iletkenine verir. Kontrol sistemi, sensör kodunu (tekerlek dönme hızı hakkında bilgi) okur ve belirli bir algoritmaya göre, aktüatörün basamak motorunu kontrol etmek için kod üretir.
   

   Sonuç
   

   Aracın maliyeti, çoğu insan için 20 ... 50 aylık kazanç. İnsanlar satın almayı göze alamazlar yeni araba 8 ... 12 bin dolar ve piyasada 1 ... 2 bin dolarlık fiyat aralığında hiçbir araba yok. Bir lineer elektrik jeneratörünün veya kompresörün, arabanın bir güç ünitesi olarak kullanımı, kullanımı kolay ve ucuz bir araç oluşturmanıza olanak sağlar.
   

   Modern üretim teknolojileri baskılı devre kartıve üretilen elektronik ürünler yelpazesi, iki kablo kullanarak hemen hemen tüm elektrik bağlantılarını sağlar - güç ve bilgi. Yani, her bir elektrik enstrümanının bağlantısını yüklemek için değil: sensörler, yürütme ve sinyal cihazları ve her cihazı genel bir güce ve paylaşılan bir bilgi kablosuna bağlayın. Kontrol sistemi, sırayla, cihazların kodlarını (adresleri), seri kodundaki, daha sonra, cihazın durumu, ayrıca seri kodunda ve üzerinde bilgi bekliyor. aynı çizgi. Bu sinyallere dayanarak, kontrol sistemi yürütme ve sinyal cihazları için kontrol kodları oluşturur ve aktüatör veya sinyal cihazlarını yeni bir duruma aktarmak için iletir (gerekirse). Böylece, takarken veya onarılırken, her bir cihazın iki kabloya bağlanması gerekir (bu iki tel, tüm yan elektrikli cihazlar için yaygındır) ve elektrikli kütle.
   

   Maliyeti azaltmak ve sırasıyla, tüketici ürünlerinin fiyatları,
   

   kurulumu ve elektrik bağlantılarını basitleştirmek için gereklidir. bütünleşik cihazlar. Örneğin, geleneksel kurulumla, arka fırınını açmak için, düğmeyi kullanarak, aydınlatma cihazının elektrik güç devresini kullanarak kapatmak gerekir. Zincir aşağıdakilerden oluşur: elektrik enerjisi kaynağı, bağlantı kablosu, nispeten güçlü bir anahtar, elektrik yükü. Güç kaynağı hariç zincirin her bir elemanı, ucuz bir mekanik anahtar olan bireysel kurulum gerektirir, düşük sayıda anahtarlama açma döngüsü vardır. Çok sayıda yerleşik elektrikli ev aleti ile, montaj ve bağlantı kablolarının fiyatı, cihaz sayısıyla orantılı olarak artar, insan faktörü nedeniyle hata olasılığı artmaktadır. Büyük ölçekli üretim ile, enstrümanları kontrol etmek ve her bir araç için bir satır yapmak için bir satır yapmak için bir satır yapmak için sensörlerden bilgi okumak daha kolaydır. Örneğin, arka fırın ateşini açmak için, bu durumda, dokunmatik sensöre dokunmak gerekir, kontrol devresi arka karartma ateşini açmak için kontrol kodunu oluşturur. Arka boyutlu arka karartma cihazının adresi ve dahil edilmedeki sinyal bilgi teli üzerinde gösterilecektir ve daha sonra arka karartma ateşinin iç besleme devresi kapatılacaktır. Yani, elektrik devreleri kompleks oluşturulmuştur: otomatik olarak baskılı devre kartlarının üretiminde (örneğin, Kartları SMD hatlarına yerleştirirken) ve elektriksel olarak iki yaygın kablo ve elektrikli "kütle" ile elektriksel olarak bağlanmış.
   

   Bibliyografi
   

   1. Fizik Referansı: Kukhiging H. per. Bununla. 2. ed. - m.: Mir, 1985. - 520 p., Il.
   2. Demiryolu taşımacılığında gaz türbini. Bartos, E. T. Yayınevi "Taşımacılık", 1972, s. 1-144.
   3. Çizim - Khuskin A. M. 4 - e Ed., Perrerab. Ve Ekle. . -.: Vizhyshchk. Kafa Ed -, 1985'te. - 447 s.
   4. Symistörler ve ev elektrik cihazlarında kullanımları, Yu. A. Essayev, S. S. Krylov. 1990.
   5. Aylık Reklamcılık ve Bilgi Dergisi "Elektroteknik Piyasa" No. 5 (23) Eylül-Ekim 2008.
   6. Autotractor motorlarının tasarımı. R. A. Zheindinov, Dyakov I. F., S. V. Yarygin. Öğretici. Ulyanovsk: Ulgtu, 2004.- 168 s.
   7. Dönüşüm tekniğinin temelleri: Üniversiteler / O. Z. Popkov için öğretici. 2. ed., Stereot. - m.: Yayınevi Mei, 2007. 200 p.: Il.
   8. Endüstriyel Elektronik Temelleri: Elektroteknoloji için ders kitabı. Uzman. Üniversiteler / v. Gerasimov, O M. Knyazkov, A E. Krasnopolsky, V.V. Sukhorukov; Ed. V.g. Gerasimova. - 3. ed., Pererab. ve Ekle. - m.: Daha yüksek. SHK., 2006. - 336 s., Il.
   9. İçten yanmalı motorlar. Teori ve iş akışlarının hesaplanması. 4. ed., Geri dönüşüm ve ekleme. A.S.'nin genel baskısı altında Orlin ve mg Kruglov. M .: Makine mühendisliği. 1984.
   10. 3-KN'de Elektrik Mühendisliği ve Elektronik. Ed. V.g. Gerasimov KN.2. Elektromanyetik cihazlar ve elektrikli makineler. - m.: Yüksek shk. - 2007
   11. Elektrik mühendisliğinin teorik temelleri. Çalışmalar. Üniversiteler için. Üç tonda. Ortak altında. K.M. polyivanova. T.1. KM POLYIVANS. Odaklanmış sabit olan doğrusal elektrik devreleri. M.: Enerji, 1972. -240c.