Bataklık 4x4 kendin yap. Ellerinizde bir bataklık nasıl oluşturulur. Ev yapımı tekerlek arazi yapımı nasıl

ana / Pil

Makale, sitenin materyalleri tarafından hazırlanıyor - kaynağa bağlantı

Tüm tekerlekli sürücü ışık bataklık, çerçeve "refrakter". Ekonomik bir motorla çok hafif ve paslanabilir bir karacat. Resim ile revizyondan sonra fotoğraf, konuşmak için, ilahi görünüme yol açtı ve düzeltildi.

Boyama yapıyor, bu yüzden alanda konuşmak için

Şimdi tasarım hakkında biraz. Zide motoru, tek silindirli dört zamanlı, güç, sadece 3L / S'mdeki güç, elektrik jeneratörünün bükülmesi için görünüyor, yeni bir tane var, bu yüzden buna dayandı. Kökürtüğüm olan "Moskvichevskaya" box. Bir kutu bulunan motor, Zaporozhets'in, sepetlerinin ve debriyajlarının, soğutmalı bağlantı kılavuzunun volanından yapılan "kambur" olan ev yapımı tutuştan birleştirilir. Yakıt diski, Muscumber kutusunun birincil miline giyinmek için oluklu parçayı aktarmaktı. Düşme motora monte edilir.

Arka sürücü
>

Bu Caracat'ta yaklaşık 600 km zaten tamamlandı. Yakıt tüketimi saatte yaklaşık 1.5 l'dir. Eğer fark edildiyse, direksiyon hakkı kaydedildi, çünkü motorun bu taraftan başladığı dantel, peki ve o da sağ eliyle çerçevede durmak için daha uygun hale getirdi. Çerçeve römork üzerinde taşınır, c \\ x taiga gelen römork. Römorkta ambalajlamadan önce tekerlekler kaldırılır ve çıplak disklerdeki kendi hamlesinin Cuta, römorka sürülür. Herhangi bir kabini taşıyabilir, sahada boşaltılmış ve 20 dakika boyunca toplanır, pompalama tekerleklerinin bir motor sürücüsüne sahip standart bir kompresör vardır, CARACAT Gerekli ve yolda yolda olan her şeyle yüklenir.

Carakat'a rağmen, çamurda çamurluklar yoktur ve su sıçramamıyor, en kötü durumda, sadece bozulmuş bataklıklar kirden muzdarip. Ve sonra sadece ormanda halkaları karıştırdı. Hareket hızı küçüktür, bu nedenle her yöne tekerlekleri olan hiçbir şey yoktur, iyi, Çim ve suyun yanı sıra bataklıklarda, artık hiçbir şey yoktur, kir yoktur.

Tüm arazi aracı itme için daha tasarlanmıştır, bataklık, GPS'de yaklaşık 8-10 km / sa 500 kg (balık, sürücü, yolcu) hızı ücretsizdir. Tamamen memnun olan şey. CARACAT yüklenmediğinde, hem Shunter tarafından hem de boş hızla gidebilirsiniz. Ve ciddi durumlar için hala daha düşük bir şanzıman var, bu da cihazı UAZ'u kirden çıkarmak ya da derin bir şekilde çapraz geçiş yapacak şekilde yüklemeyi mümkün kılar. Her iki köprüde de kilitleme farkları değildir, ancak ayrı ön hidrolik frenler vardır. ön köprüBu, aks tekerleğini fren yapmayı mümkün kılar, böylece başka bir tekerlek için ileri tork. Tekerlek, bataklıktaki "pencereye" girerse, bu frenler çok yararlıdır.

Ev yapımı tüm arazi araç batakları alçak basınçTaiga'daki geziler için: fotoğraf ve ev yapımı açıklaması.

Tayga gezileri için bir bataklık ve meyveleri avlamak için bir bataklık aldı. All-arazi aracı inşa etmeye karar verdim. İnşaat için, Motosiklet IL Planet-5'teki parçalar kullanıldı ve Araba Toyota Carib'dan.

Bataklığın binasının nasıl başladığı budur. Rama profilden pişirilmiş, bir motosikletten gelen motor, uygulanan dört tekerlekten çekiş (Dişli kutusu, tüm tekerlekten çekişli köprüler Otomatik Toyota Carib).

IZA motorundan Toyota PPC ağacına zincir iletim var.

Direksiyon ayrıca Toyota yedek parçalarından da toplanır.

Salıncak tekerlekleri yapılır - oda içindeki kamera, kameralar otomotiv değildir, bir iplikle güçlendirilirler, ayrıca konveyör bant bir kez yapıştırılırken, bir kez yapıştırılırken, kuleyi sıkıştırın.

Boyama çerçevesi

Fotoğrafta: Avcılık Hut için Tayga Çizim Kurulları.

Fotoğraf: Haftasonu Tayga'ya gittik ve tabii ki orada da sert işçiler olmadan, evet orada orada yaşıyor, orada orada yaşıyor, ancak bunun için yolculuklar, Hut'ta kargo atmak ve kızılcık için bir gezi yapmaktı.

Kendi elleriyle yapılan oldukça basit ve pratik bir arazi aracı ortaya çıktı. Arazi aracı, ormanın içinden güvenle hareket eden bataklıkta su üzerinde durur. Avcı ve balıkçı için mükemmel asistan.

Video: Ev yapımı tüm arazi aracındaki yolculuk.

VİDEO: TAIGA'DA ALL-BOMARAARIES BUTTRAG.

Hafif tüm arazi kameraları olan araçlar, diğer SUV türlerinin geçemediği gibi, güçlü bir yolun üstesinden gelebilir. Bağımsız olarak yapılan bu tür araçlar basit, çünkü karmaşık teknik taban En ev yapımı zanaatkarın tanınması ne olursa olsun. Böyle bir teknik, özellikle çökeltilerin yolların kalitesini büyük ölçüde azalttığı, ayrıca avlanma, balıkçılık ve aşırı dinlenme aşıkları arasında kırsal kesimin sakinleri tarafından talep edilir.

Ev yapımı arazi araçlarının çeşitleri

Tasarım ve şasi türüne bağlı olarak, aşağıdaki türler farklılık gösterir. ev yapımı all-arazi araçları:

Tekne bataklıkları. Üretimde basit bir tasarıma ve nispeten ucuza sahip olun. Donanımlı askıya alınmış motor Ve ince su kütlelerinde hareket etmenize izin verin.
Paletli bataklık Aşırı büyümüş su kütlelerinin üzerine binmenizi sağlar, ancak üretimde oldukça karmaşık ve yollar, özel bir tırtıl türünün bağlanmasını gerektirir.
Düşük basınçlı lastikler - Operasyonel nitelikleri lastiklerin tasarım ve güvenilirliğine bağlı olan en basit ve vaat eden bataklık türü.

Bazı ev eşyaları daha sonra seri modeller olur. Öyleyse, şimdi dünya çapında bilinen oldu.

Düşük basınçlı lastiklerde ev yapımı tüm arazi araçları türleri

Alt basınçlı lastiklerdeki ev yapımı tüm arazi araçları, aynı yol dışı yer değiştirme prensibine sahip, tasarıma göre değişebilir. Aşağıdaki ana türleri ayırt eder araç Bu tip:

1. Tüm tekerlekli sürücü CARACAT. Tasarımında eski tiplerden iletim ve şasi unsurları kullanır yolcu arabaları. Dört tekerlekten çekiş var İmha kutusuVe bunun alt kısmındaki uyarlanmış tekne gövdesi ve sızdırmazlık, yüzdürme all-arazi araçları ekliyor. Kurutucuların ve bataklıkların üstesinden gelmek için tasarlanmıştır, malları ve insanları erişilemeyecek şekilde ulaşılabilir.

2. Düşük basınçlı lastiklerde üç tekerlekli bisiklet. En basit tasarımla ayırt edilir ve garajın koşullarında hemen hemen her araba tutarı ile yapılabilir. Bu tür her zaman gibi bir temel olarak, dayanıklılığı ve iddiasızlığı sayesinde IL Planet 3 motosikleti sıklıkla alınır.

3. Motor motosiklet szd ile ev yapımı caracat. Özelliği, motorun konumu, çerçeve veya gaz tankı altında değil, koltuğun altında veya tüm arazi aracının çerçevesinin arkasında. Şasenin detayları geleneksel olarak arabalardan alınmıştır ve motosiklet elemanları ön kısmında kullanılır. Çerçevenin üretimi için tüpler, şapeller ve köşeler kullanılır.

4. Binek otomobillerine veya dörtlü biccles dayalı düşük basınçlı lastiklerin yolları. İletim ve şasiyi yeniden işleyerek, düşük basınçlı lastiklerle donatılarak zaten hazır büyük birimler kullanılarak yapılmıştır.

All-arazi aracını düşük basınçlı lastiklerde nasıl yapılır?

All-pass üretimi üzerine çalışmak, bir eylem planının hazırlanmasıyla başlar, bu da istenen sonucu elde etmek anlamına gelir. Aşağıdaki ipuçları zaman ve paradan tasarruf sağlayacaktır:

Tüm arazi aracının montajı üzerinde düzenli olarak çalışmayı sağlayan serbest zamanın varlığı. Yokluğunda, hiç başlamaması daha iyidir.
Bütçe planlaması. Tüm arazi aracının bağımsız bir şekilde yaratılması satın alımında tasarruf sağlar seri modelAncak, ekstra harcamaları ortadan kaldırmak için, tüm hesaplamaları üretmek ve gerekli bileşenleri ve parçaları satın almak ve öngörülemeyen giderler veya arızalar için belirli bir miktar bırakmanız gerekir.
Kalkınma Planı. Araçlar veya tasarımcı mühendisin departmanlarının geliştirilmesinde deneyim varsa, bağımsız olarak, arazi araçlarının bir çizimini oluşturmak mümkündür. Bunun olmaması durumunda, başkasının deneyimini ve İnternette yeterli bir ağa sahip hazır çizgileri kullanırlar.

Düşük basınç lastikleri kendiniz yapar

Bu tür lastikler, tüm tasarımını destekleyen büyük yastıkları görsel olarak andırıyor. Böyle tekerleklerde debriyaj derecesi, herhangi bir yoldan geçebilecek bir araç yapmanızı sağlar. Tasarım özelliklerine bağlı olarak, bu tür lastikler aşağıdaki türlere ayrılır:

Kemerli. Standart bir tekerleğin 5 kat genişliğinde karşılaştırıldığında artmış boyutlarda ayırt edilirler ve 700 mm'ye kadar kalınlığa sahipler. Her zamanki yemeğindeki gibi onlarda basınç - 0.05 MPa. Sadece ana bilgisayar sürücüsünde yüklü.
Geniş profilli. Oval tasarım ve standartların altındaki baskıyla 2x kez kadar farklı. Taşımacılığın kaldırılmasında daha sık kullanılır.
Toroid. Sürücüler arasında yüksek popülerlik ile ayırt edilen bir oda ve tubeless versiyonunda yapılırlar.
Pnömatik kamyonAçıklığın özelliklerini geliştirmek için bir astara sahip olmak ve tüm tasarım istikrarını ve dayanıklılığını veren sertliği arttırmanın kaburgaları.

Fabrika koşullarında yapılan düşük basınçlı lastiklerin maliyeti, birçok araba meraklısı olarak ortaya çıkabilir. Ama kendi yolun için böyle bir tekerlek yapmak oldukça mümkün. İşler aşağıdaki sırayla yapılır:

1. Başlangıç \u200b\u200bmateryalinin, örneğin, tarımsal veya havacılık ekipmanlarının yanı sıra diğer endüstriyel taşıma türlerinin de seçilmesi.

2. Koruyucu temizlenir, yıkanır ve kurutulur, daha sonra kendi çiziminizi oluşturmak için istenen desenleri çizin ve ayrıca fazla teli ve kauçuğu çıkarın.

3. Fazla kabloyu çıkarmak için, tekerleğin iç kısmı kesilir ve kablo kullanılarak uzaklaştırılır.

4. Fazla kauçuk da bir vinçle çıkarılır, çevrenin etrafını keser ve bunları kabloyla kenelerle sabitleyin, dikkatlice uzağa çeker ve bir bıçakla süsleyin.

5. Sırtı tabakasını çıkardıktan sonra, yüzey zımpara kağıdı ile temizlenir.

6. Disk Montajı. Bunu yapmak için, standart tahrik-kesme diskini kullanın veya plakalardan ve borulardan pişirilir, daha sonra odaya verilen hasarı ortadan kaldırmak için tamamen cilalanır.

7. Lastik, diskte gerilir ve bundan sonra pompalanır, bantlar veya yangın hortumlarıyla sabitlenir. Tekerlek hazır.

All-pass için bir sırt tipi seçmeli?

Düşük basınçlı lastikli arazi araçları için istenen sırt tipini seçmek için aşağıdaki faktörler dikkate alınmalıdır:

Koruyucu, kendi kendini temizleme yeteneğine sahip olmalıdır. Bu özellik özellikle arazi araçlarının sert ve sulak alanlardaki kullanımı için geçerlidir.
Tüm arazi araçlarını kullanırken, lastikler düşük ve sığ bir rahatlama ile seçilir, aksi takdirde, üst katmanlarının kesilmesiyle, tutuş tam hareket için yetersiz olacaktır.
Karlı bölgelerde ve kumtaşlarında kullanıldığında, lastikler nadir bir patern ile seçilir.

All-pass için motor seçimi

En sık, tüm arazilerin bağımsız imalatı için bir güç ünitesi olarak, aşağıdaki tür kullanılır:

Motosiklet.
Araba zaz.
Motoblock.
Yurtiçi arabalar.

Arazi aracındaki varlığı temel bir fark yoktur. Daha da önemlisi böyle bir özelliği düşünün yeterli soğutmasının sağlanmasıAraç tüm yıl boyunca çeşitli sıcaklık koşullarında ve düşük hızda çalıştırıldığından. Bunun için, motor Zaz iyi, iyi taşıma sıcaklığı farkıdır. Yakıt hücrelerinde çalışan yollar kuvvet agregalarını zorlaAyrıca kendilerini en iyi partiden kanıtladı.

Gelecekteki ev yapımı için motorun seçilmesi için bir başka önemli kriter güç.

Güç kaynağı, düşük basınç lastikleri üzerindeki düşük geçişin kir, su veya derin kar bırakabileceği yeterli olmalıdır.

Güç rezervi olan bir toplama seçerek, daha iyi performans elde edersiniz, aşırı ısınmayı uyarır ve azami uzun ömür için koşullar oluşturur.

Tüm arazilerin çalışan kısmının özellikleri

Düşük basınçlı lastiklerdeki tüm arazi araçlarının şasisi, en iyi kalitede en iyi nitelikleri vermek, taşıma yönetiminin rahatlığını iyileştirmek ve sürücü ve yolcular için sürüş kolaylığı sağlamak için formda yapılır. Bu tip Yapıların ana dezavantajı - işgücü karmaşıklığı vardır.

Dayanıklı alaşımlı çelikten yapılmış olan tüpleri, köşeleri ve kanalları oluşturmak, çeşitli yıllar boyunca arızalar olmadan ortaya çıkabilecek güçlü bir taban oluşturur. Çerçeve hem katı hem de eklemlenmiştir. İkincisi yüksek bir çalışma potansiyeline sahiptir, ancak üretimin karmaşıklığı ev yapımı yapılarda oldukça nadirdir.

All-pass'ın kendi kendine montajı sırası

Düşük basınç lastiklerinde gidiş montajı, aşağıdaki adımları içerir:

1. Tüm arazi aracının türünü ve agregaların ve parçaların monte edileceği vakıfların türünü seçmek. Bunun için, otomobiller veya motosiklet çerçeveleri, kendi tarafından geliştirilen veya yabancı çizimlerle ödünç alınan ev yapımı bir tasarımın yanı sıra kullanılır.

2. Arka akslı üretim ve montaj süspansiyonu. Bunun için en uygun çözüm bağımsız tasarımVe bunun sonucunda daha fazla zaman harcanması için çok daha fazla zaman geçirmese de, sürüş ve rahatlık niteliklerine sahip tüm arazi araçlarını ortaya çıkaracak.

3. Tekerleklerin montajı. Arka aksın ve süspansiyonun oluşturulması üzerine çalışma sonundan sonra yapılır. Metal göbekler kameraları bağlamak için kullanılır. Düzgün bir şekilde üretilmiş veya seçilen düşük basınçlı tekerlekler, sürüş ve iyi kullanım sırasında arazi güvenliğini sağlayacaktır.

4. Motor kurulumu. Özel dikkat Soğutma sisteminin doğru cihazına ödenir.

5. Ek sistemlerin montajı. Bağlantı içerir fren sistemiKaldırma Hakkında İletişim egzoz gazları, debriyaj ve. Bu aşamada, arazi ve aydınlatma ekipmanlarının gövdesi ayarlanmıştır.

6. Düğümlerin ve sistemlerin performansını gösteren iş ve test testinin sonu. Değiştirilmesi gereken sorunların veya anların varlığında, dezavantajları ortadan kaldırılır, ardından tüm arazi aracı çalışmaya hazırdır.

Ev yapımı tüm arazi aracının video testi

Ev yapımı bataklıklar yeni bir buluş değil, ama oldukça başarılı. Bu tür makinelerin kullanımı, ülkenin uzak köşelerinin sakinleri arasında yaygındır. İnsanların yaratılmalarına başvuracaklar, etraflarında çok miktarda sulak alanlar olduğu gerçeğini zorladı ve gezinmek için gereklidir. Ek olarak ev yapımı bataklıklar Çok daha karlı B. finansal plan. Bir fabrika üretim birimi satın almaktan zaten önceden monte edilmiş ve operasyon için hazır olduğundan çok pahalıdır.

Kendinden yapılan araba nüansları

Böyle bir araba yaratmanın kendine özgü bir özelliği, öncelikle, öncelikle, daha önce istismar edilen çok sayıda ayrıntılı bilgi alacak, (ve parçalar birkaç araçla kullanılacak) çok sayıda ayrıntılı bilgi alacak. İkincisi, nihai, elinizle çalışmak gerekir, çünkü montaj işlemi için çok çeşitli becerilere ihtiyaç duyacaksınız. Casmodew twakes yüksek güvenilirlik ile ayırt edilir. Kendi elleriyle toplanan araba, fabrikada toplanandan çok daha güvenilir olacaktır.

Lastikler

Ev yapımı bataklıklar en sık belirli bir alana vurgu yaparak monte edilir. Çünkü çoğu zaman sığ bir bataklıktan dolayı hareket ettirilirler, tekerleklerle birlikte verilir. Her ne kadar tırtılları olan veya hiç bir tekne formuna sahip olan agregalar olmasına rağmen.

Ancak standart bir modelin montajına geri dönerseniz, düşük basınçlı lastiklerde ev yapımı bataklıkları almak en iyisidir. Bu arada, bu arabanın bir kısmı ana ve belirleyici olarak kabul edilir. Lastikler ne kadar iyi olursa, daha güvenilir, daha güvenli ve daha iyi olur, bir bütün olarak tüm tasarım olacaktır.

Ayrıca, bataklığın kreması için en ucuz lastikleri edinmenin en iyisi olduğunu söylemeye değer. Ucuz ana malzemeler ve eklerinin en basit tasarımı, maksimum para miktarını korumaya yardımcı olacaktır.

Kütük lastikleri kendin yapar

Her şey varsa gerekli araçlar Ve eski tekerlekler, bu son derece önemli detayları kendi başlarına yaratmak oldukça gerçekçidir. Marshes için ev yapımı lastikler ayrı ayrı seçilir, çünkü her bir araba, bağımsız olarak oluşturulursa, türünde tek kişidir. Ancak, en sık uygulanan birkaç seçenek vardır:

Bu seçeneklerden biri GAZ-66'dan lastiklerdi.
İkinci seçenek, ZIL 131'deki lastiklerdir.

Bataklık için gerekli tekerleği oluşturmak için, bazı araçları almanız gerekir. Adlandırılmış liste şunları içerir:

bir çekiç;
bilenmiş;
awl;
pense;
bıçaklar.

Bu envanterin yanı sıra, büyük olasılıkla, başka bir küçük, ancak tüm eller için ustalar arasında "çatlak" olarak adlandırılan önemli bir araç. Lastikten üst lastik tabakasını çıkarma görevi ile hızlı bir şekilde başa çıkmak için kullanın. Şimdi işlemi aşamalardaki düşünün.

Lastik Hazırlama Aşamaları

İşdeki ilk aşama, tel kordonunun, dış kirişinin çıkarılması olacaktır. Bu işlemi gerçekleştirmek için küçük bir delik yapmanız gerekir. Daha sonra, algılanan vidalardan herhangi birini yemek için pense almanız gerekir. Yapıldıktan sonra, telin dilimlenmiş parçası pense etrafına sarılır ve paketin tamamı hazırlanır. Bu ilk aşama biter.

Sonraki yan duvar. Bu işi gerçekleştirmek, bir kesimden diğerine olan mesafenin 8 cm'den az olmaması gerektiğini anlamak gerekir. Ayrıca, yarıkın kordondan sırttan ve aynı şekilde yapıldığını hesaba katmak da gereklidir. Zaman derinliğinin ilk katmana ulaşması gerekiyor.

Genel Kurul

Ev yapımı bataklıklar, çoğunlukla bağımsız olarak yapıldıkları için yüksek benzersizlikle ayırt edilir. Ancak, bazıları var genel önerilerKaliteli bir araba toplamak için% 100 garanti verebilirsiniz.

Böyle bir araba için çok önemli bir detay, tasarruf burada uygunsuz olduğu için bataklık en iyi seçeneği ile donatılmalıdır.

Bu detayı kendi ellerinizle yaparsanız, olasılık yoktur, çünkü bu çok sayıda beceri ve beceri gerektirdiğinden, hazır satın alabilirsiniz. Mümkün olan en iyisi kabul edilir yeni motor Seçim bu maddeye iki ana nedenden dolayı düştü:

Motor, zorla soğutmayı yapan bir sistemle donatılmıştır.
Bu, mevcut enerjinin en optimum kullanımıdır.

Kendi yapımı aracın çerçevesi, IZH "Gezegen-4" den öğe olabilir. IL tamamen demonte edildikten sonra, yalnızca gerekli çerçeve ondan kalır, bu parçaları bir benzin tankı, koltuk ve direksiyon simidi olarak takmaya başlayabilir. En sık "Sunrise-2M" motosikletinden alınırlar.

Çok garip ve aynı zamanda bu tür makinelerde frenlerle ilgili sorunla elverişli bir şekilde çözülür. Mesele şu ki, sadece orada değiller. Bataklıkların küçük bir özelliğine sahip olduğu için frenlerin montajı gereksiz kabul edilir. Bu tür makineler, motorun boğulmasından hemen sonra neredeyse durur.

Marsh, St. Petersburg'da yaratıldı. Zavallı bir arazide oldukça rahat bir hareket sağlamak için avcılık ve balıkçılığın meraklıları.

Bu arada, ana sayı (yüzde seksenden fazla) ve avlanmaya ya da avlanmaya gitmek için yaratılmıştır. Sunulan bataklık oldukça küçük, ancak aynı zamanda mükemmel açıklığa sahip.

Bunu yaratırken, yüzdürme ve geçişi artırmanın oldukça ilginç bir yolu uygulandı. KAMAZ'DAN eşleştirilmiş kameralar monte edildi ve koruyucu, bir tırtıla benzer, PVC borulardan yapılmış olan Shleiks'e eklendi. Tekerlek diskleri, çoğu bataklıkta olduğu gibi, arzu edilen büyüklükteki disklerin kesme işlemi ile yapılır.

Bebek ağırlığında, bataklık oldukça, sadece bir ton yaklaşık dörtte bir, ancak saatte elli kilometre yeteneğine sahip olduğunu hızlandırır. Bununla birlikte, küçük bir hız gibi görünür, ancak bir sulak alandan geçerken, hız ana gösterge değildir.

Ezici tüm arazi aracı, bir scooter'dan yüz elli kübik motorla donatılmıştır, kırılma tertibatı, borular, zhigule direksiyon kulesinin parçaları ve manşonun torna tezgahın üzerinde açıldığı için bağımsız olarak yapılır. Her şey yüksek kaliteli kaynakla bağlanır.

Skoda arabasından dört adımlı şanzıman, on beş kilogramdan fazla değil. Motor gücü, dördüncü viteste elli dereceye kadar asansörlerin üstesinden gelmek için yeterlidir.

Ev yapımı tek dezavantajı, biraz düzensiz bir dokumadır - ön kısım arkadan gözle görülür şekilde yüklenir, bunun bir sonucu olarak, ön kısım arkanın suyuna batırılır. Ancak, bu eksiklik niyasal değildir.

Yönetmeyi öğrenin, böyle bir bataklık, özel bir ihtiyaç yoktur. Sürüş becerileri olan herkes, tüm geçiş tekerleği tarafından delinebilir ve başarıyla yönetilebilir.