Бокс на задвижващото колело. Силите, действащи върху колата

С цялата сложност на управлението на автомобила, работата на водача се намалява, в крайна сметка към регулирането на три параметъра: скоростта на движението, необходимо за движението на усилията и посоката. И сложността на управлението възниква поради различни условия, в които се случва движение, и много възможности за скоростни комбинации, усилия и посоки. Във всяка от тези опции, поведението на автомобила има свои собствени характеристики и е обект на определени закони на механиката, арката на която се нарича теория на колата. Отчита се, че присъствието на среда на движение, т.е. повърхностите, на които колелата се търкалят и въздухът.
Така тази теория обхваща две от трите връзки на системата, която ни интересува "шофьорът - колата е пътят". Но се случва движението на автомобила (и законите на движение влизат в сила) само след правилното или неправилно действие на водача. Уви, влиянието на това действие върху поведението на колата, понякога пренебрегваме. Така че, не винаги се вземат предвид, проучвайки овърклок, че неговата интензивност зависи, с изключение на характеристиките на машината и пътя, и от степента, до която водачът взема предвид, например колко секунди прекарва за превключване предавка. Такива примери могат да бъдат дадени много.
Задачата на нашите разговори е да помогне на водача правилно да разбере и да вземе предвид законите на автомобилното поведение. Следователно е възможно да се гарантира, на научна основа, максималното използване на качеството на колата, поставено в неговата. \\ T спецификациии безопасността на движението при най-ниските енергийни разходи - механични (автомобили), физически и умствени (драйвери).
Законите на поведението на автомобила се приемат за групиране на следните качества:
динамично движение, т.е. високоскоростни свойства;
Проходимост, т.е. способността за преодоляване (или байпас) препятствия;
Устойчивост и управляемост, т.е. способността да се послуша курса, даден от водача;
Гладкостта на хода, която е, за да се осигурят благоприятни характеристики на пътническите и товарните колебания в организма (да не се бърка с гладкостта на двигателя и автоматичната трансмисия!);
Икономичността, т.е. възможността да се направи полезен транспорт с минимален разход на гориво и други материали.
Законите на поведението на автомобил, принадлежащи към различни групи, са до голяма степен взаимосвързани. Ако, например, определена кола не разполага с добра гладкост и индикатори за стабилност, тогава водачът е труден и при други условия е невъзможно да се поддържа желаната скорост, поне при високи динамични индикатори на машината. Дори подобно, изглежда, че вторичните фактори като акустични данни са повлияни отново при динамиста: много шофьори ще предпочитат интензивното ускорение, ако последното от този модел е придружено от силен шум Двигател и предаване.
Между елементите на системата "Driver - автомобил" съществуват свързващи връзки. Между пътя и шофьора - тази информация, възприемана от зрението и слуха "между водача и автомобила, е контролът, който влияе върху неговите механизми, и обратната реакция, възприемана от мускулите, аквалибривните власти на водача и отново с визия (уреди) и отново с визия (уреди) и отново с визия (уреди) и изслушване. Между автомобил и скъп (среден) - повърхността на контакта на гумите с скъп (както и въздушната повърхност и други части на машината).

Връзката на елементите на системата "шофьорска кола - път".

Ограничаваме малко кръга на въпросните въпроси: ще приемем, че водачът получава достатъчно и правилна информация, нищо не го пречи да го пречи бързо и да го обработва и да направи истински решения. Тогава всеки закон на поведението на автомобила подлежи на разглеждане съгласно схемата: колата се премества в такива условия - такива явления, такива явления се срещат с пътя и повърхността на колата с въздух - шофьорът действа, за да спаси или Промяна на този характер на движението, - действията на водача се предават чрез контролите на механизмите на автомобила, а от тях се появяват нови явления при контактни места - естеството на движението на автомобила се запазва или променя.
Всичко това е добре известно на шофьорите, но не винаги и не всички от тях също така тълкуват някои понятия. И науката изисква точност, строгост. Затова е необходимо преди изучаването на поведението на колата в различни ситуации, нещо може да бъде напомнено и съгласувано. Така че ще говорим за това, което шофьорът има, върви по пътя.
На първо място, за масата на колата. Ние ще се интересуваме само от двете така наречените условия на теглото - "пълна маса" и състояние, което условно наричаме шасито. Масата се нарича пълна, когато автомобилът е с водача, пътниците (по броя на местата в тялото) и товара, а горивото, смазката и други течности са напълно зареждане, оборудвани с резервно колело и инструмент. На пътната маса се приема равна на 76 kg, багаж - 10 кг на човек. Когато водачът е "на борда", има водач, но няма пътници, без товар: това е, колата може да се движи, но не е заредена. За "собствените" (без водач и натоварване) и още повече "суха" маса (освен без гориво, смазочни материали и т.н.) Ние няма да говорим, тъй като в тези държави колата не може да се движи.
Голямо въздействие върху поведението на автомобила има разпределението на неговите маси върху колела или така нареченото аксиално натоварване и натоварването, идващо във всяко колело и гумата. Съвременните леки автомобили в движението на предните джанти представляват 45-60% от масата, до задната част - 55-40%. Първите числа принадлежат на автомобили с задно местоположение Двигател, втори - към предния инженер. С пълно натоварване съотношението се променя на обратното (в "Zaporozhets", истината е незначителна). В камионите масата в движението се разпределя между колелата почти еднакво, най-пълна маса е във връзка с около 1: 2, т.е. задните колела се зареждат два пъти повече от предната част. Следователно на тях са монтирани двойни кънки.
Фурниран енергиен източник, както и без шофьор, нашият "Москвич" или Зил не може да се движи. Само върху спусканията или след овърклок колата може да вземе известен сегмент от пътя без помощта на двигателя, като изразходва натрупаната енергия. Повечето от енергийния източник на автомобили е двигателят вътрешно горене (DVS). По отношение на теорията на колата, водачът на него трябва да знае сравнително малко, а именно това, което дава на движение. Това ще разберем, като се има предвид високоскоростните характеристики. Освен това е необходимо да си представим, че двигателят консумира гориво, т.е. да знае своята икономическа или горивна, характерна.

Характеристика на външната скорост (VSH) Двигателят показва промяна в мощността (ne - в HP и kW) и въртящ се (въртящ момент) въртящ момент (ME - в kgm), разработен при различни видове ролетки на вала и при пълно отваряне дросел клапан. В долната част на графиката - икономическа характеристика: зависимостта на специфичния разход на гориво (G - в g / l. S.-час) от броя на оборотите в минута.

Високоскоростните характеристики са графики на промените в мощност и въртящ се (въртящ момент) въртящ момент, разработен от двигателя, в зависимост от броя на оборотите на нейния вал (скорост на въртене) с пълно или частично отваряне на дросела (тук става дума за това) карбуратор). Припомнете си, че в момента характеризира усилията, които могат да "осигурят двигателя на автомобила и водача да преодолее определени съпротивления, а силата е силата на усилията (работата) по време. Най-важната високоскоростна характеристика, отстранена, както се казва, "при пълна газ". Тя се нарича външна. Той има най-горните точки на кривите, съответстващи на най-голямата сила и въртящ момент, който обикновено се записва в техническите спецификации на автомобили и двигатели. Например, за VAZ-2101 двигател "Zhiguli" - 62 литра. от. (47 kW) при 5600 rpm и 8,9 kgm на 3400 об / мин.

Частността на частичната скорост на двигателя показва промяна в захранването, разработена с различно отваряне на дросела на карбуратора.
Както можете да видите, броят на оборотите с най-голям брой "kgm" е значително по-малък от броя на оборотите, съответстващи на максималната "l. от ". Това означава, че ако дроселът на карбуратора е напълно отворен, въртящият се момент с относително малка мощност на двигателя и скоростта на автомобила ще бъде най-големият и с намаляване или увеличаване на броя на оборотите, стойността на момента на момента ще бъде намаление. Какво е важно в тази позиция за автомобилист? Важно е пропорционално на момента на сцепление върху колелата на автомобила да се променят. Когато шофирате с газ, не е напълно отворен (вижте диаграма), винаги можете да увеличите силата и момента, по-силен, като натиснете педала на газта.
Тук тече напред, за да се подчертае, че мощността, предадена на задвижващите колела, не може да бъде повече от тази, която се получава от двигателя, каквито и да е устройства в преносната система. Друго нещо е въртящ момент, който може да бъде променен чрез въвеждане на двойка зъбни колела в трансмисионата с подходящи съотношения на предавките.

Икономически характеристики на двигателя с различно отваряне на дросела.

Икономическите характеристики на двигателя отразяват специфичното потребление на гориво, т.е. неговото потребление в грамове на конски сили (или един киловат) на час. Тази характеристика, както и високоскоростна, може да бъде изградена за работа на двигателя с пълни или частични товари. Функцията на двигателя е такава, че с намаление на отвора на дроселната клапа е необходимо да се харчат повече гориво, за да се получи всяка мощност.
Описанието на характеристиките на двигателя е дадено тук донякъде опростено, но е достатъчно практическата оценка на динамичните и икономически показатели на автомобила.

Загуби за работа на трансмисията. Тук не и аз - мощност и въртящ се момент на двигателя, NK и MK - мощност и въртящ момент, доставяни на задвижващите колела.

Не цялата енергия, получена от двигателя, се използва директно за преместване на колата. Има и "фактура" - за работещи механизми на предаване. Колкото по-малък е този поток, толкова по-висока е коефициентът на предаване на ефективност (ефективност), обозначен с гръцката буква η (това). Ефективността е съотношението на захранването, предадено на задвижващите колела, към мощността на двигателя, измерена на маховика и записана в техническите характеристики на този модел.
Механизмите не само предават енергията от двигателя, но и сами по себе си частично го консумират - за триене (приплъзване) дискове на съединителя, триене на зъбни предавки, както и в лагери и карданови фуги и за обвинение на маслото (в скоростната кутия, водещи мост, водещ мост ). От триене и разклащане на масло механичната енергия се превръща в термична и разсейвана. Тази "консумация на фактура" е несъвместима - тя се увеличава, когато допълнителна двойка предавки се превръщат в работа, когато карданът работи в голям ъгъл, когато маслото е много вискозно (при студено време), когато диференциалните предавки активно работят насочете работата си наблизо).
Ефективността на предаването е приблизително:
- за леки автомобили 0.91-0.97,
За товари - 0.85 0.89.
При шофиране на завой тези стойности се влошават, т.е. намаление с 1-2%. Когато шофирате много рован път (Работата на Карданов) - още 1-2%. При студено време - още 1-2%, когато се движат по долните зъбни колела - друг с около 2%. Така че, ако всички тези условия на движение се появят едновременно, "консумацията на фактура" се увеличава почти два пъти и ефективността на ефективността може да намалее пътнически автомобил До 0.83-0.88, камион - до 0.77-0.84.

Схема на размера и гумите на главния колела.

Списъкът на това, което се дава на водача, за да изпълни определено транспортна работаКолелата са завършени. Цялото качество на колата зависи от колесните характеристики: динамизъм, икономика, гладкост, стабилност, безопасност на движението. Говорейки за колелото, ние имаме предвид предимно основния си елемент - гума.
Основният товар на масата на автомобила възприема въздуха в камерата за гуми. Единица за въздушни количества трябва да има определено количество от един и същ брой натоварвания килограми. С други думи, съотношението на товара на колело, до количеството сгъстени въздух в камерата на гумата трябва да бъде постоянно. Въз основа на тази позиция и като се вземат предвид твърдостта на гумата, действията на центробежната сила по време на въртенето на колелото и т.н. Намерено е примерна зависимост между размерите на гумите, вътрешното налягане на P в него и допустимото натоварване на GK се намира на гумата

където w е коефициентът на специфичен капацитет за повдигане на шината.
За радиални гуми коефициентът SH е равен - 4.25; За по-голям размер - 4. за гуми с метрична нотация, стойността на 0.00775 е съответно; 0.007; 0.0065 и 0.006. Размерите на гумите се вписват в уравнението, тъй като те са фиксирани в гуми в инч или милиметри.
Трябва да се плати на факта, че размерът на диаметъра на RIM е включен в нашето уравнение до първата степен, а размерът (диаметърът) на напречното сечение на профила - в третата, т.е. в Куба. Оттук и продукцията: решаващата стойност за капацитета на гумата има напречно сечение на профила, а не диаметърът на ръба. Това наблюдение може също да бъде потвърждение: стойностите, записани в стойността на червата, допустими върху гумата, са почти пропорционални на квадрата на размера на секцията.
От размерите на гумата, ние ще се интересуваме от радиуса R за преобръщане на колелото, а така наречената динамична, т.е., когато автомобилът се движи, когато този радиус се увеличи, в сравнение със статичния радиус на колелото с гума, от отоплението и от центробежна сила. За допълнителни изчисления е възможно да се приеме R до еднаква половин диаметър на гумата, дадена в гост.
Обобщавам. Драйверът е даден: кола с определена маса, която се разпределя в предните и задните колела; Двигател с известна характеристика на мощност, въртящ момент и обороти; Предаване с добре известни съотношения на ефективност и предавка; И накрая, колела с гуми с определени размери, капацитет и вътрешно налягане.
Задачата на водача е да използва цялото това богатство по най-висок начин: за постигане на целта на пътуването по-бързо, по-безопасно, с най-малките разходи, с най-големите съоръжения за пътници и безопасността на товара.

Единно трафик

Малко вероятно е водачът да извършва изчисления в движение, изтеглен от тези прости формули. За изчисления няма достатъчно време, но те само внимават вниманието от контрола на машината. Не, той ще действа въз основа на своя опит и знания. Но все пак е по-добре, ако към тях ще бъдат добавени поне общо разбиране за физическите закони, които подлежат на процесите на автомобила.

Силите, действащи на волана:
G K - вертикален товар;
M k - въртящ момент, прикрепен към колелото;
P К - тягаща сила;
Rb е вертикална реакция;
Rg е хоризонтална реакция.

Вземете най-простия процес - равномерно движение по права линия и гладък път. Тук, на задвижващото колело: въртящ момент mk, предаван от двигателя и създаване на тягова сила p k; равен на последната хоризонтална реакция R K, действаща в обратната посока, т.е. в хода на автомобила; Силата на тежестта (маса), съответстваща на натоварването g k на колело и равно на него вертикална реакция r в.
Силата на сцепление на P K може да бъде изчислена чрез разделяне на въртящия момент, който се доставя на задвижващите колела, на техния радиус на търкаляне. Спомнете си, че въртящият момент идва от двигателя до колелата, кутията и основната трансмисия се увеличава няколко пъти според съотношенията на предавките. И тъй като предаването са неизбежни загуби, тогава величината на тази по-голяма точка трябва да бъде умножена по ефективността на предаването.

Стойностите на коефициента на съединителя (φ) за асфалтовото покритие с различно състояние.

Всеки един момент, който идва на пътя в зоната на колелото на колелото със скъпо, все още е относително. Ако бяха преместени спрямо повърхността на пътя, колелото ще бъде скача и колата не се движеше. За да се свържете с контакта на колелата с пътя, са стационарни (напомни - във всеки отделен момент!), Той изисква добра сцепление с повърхността на пътя, оценена от коефициента на съединителя φ ("FI"). На мокър път с увеличаване на скоростта, хватката намалява рязко, тъй като гумата няма време да стисне водата в зоната, в която се свързва с пътя, а останалите влага филм улесняват слайда на гумата.
Но обратно към силата на сцепление на Р К. Това е въздействието на водещите колела на пътя, към които пътят съответства на равен по размер и противоположна по посока на реакционната сила r r. Силата на контакта (т.е. съединителя) на колелото с пътя и следователно стойността на реакцията RR е пропорционална на (училищния курс на физиката) от силата на GK (и това е част от масата на машината, която идва на колелото), натискане на пътя на колелото. И тогава максималната възможна стойност на R R ще бъде равна на продукта φ и част от масата на автомобила (т.е. g k). φ - Коефициентът на съединителя, познат, с когото току-що се случи.
И сега можем да направим лесно заключение: ако парцелът на P K ще бъде по-малък от реакцията R R или, в екстремния случай, това е равно на него, тогава колелото няма да спре. Ако тази сила е повече реакция, тя ще дойде приплъзване.
На пръв поглед изглежда, че коефициентът на съединителя и коефициентът на триене - концепциите са еквивалентни. За пътища с твърдо покритие, това заключение е доста близко до реалността. На меката земя (глина, пясък, сняг) картината е различна и спирането не се случва от липсата на триене, но от унищожаването на колелото на почвения слой, който е в контакт с него.
Възвръщаемост обаче на твърда почва. Когато колелото се търкаля по пътя, преживява устойчивост на движение. Поради какво?
Факт е, че гумата се деформира. Когато изпомпвате колелото до точката на контакт, компресираните елементи на гумата са подходящи през цялото време и се отклоняват - опъната. Взаимното движение на каучукови частици причинява триене между тях. Деформацията на почвения автобус изисква и енергийни разходи.
Практиката показва, че съпротивлението при търкаляне трябва да се увеличи с намаляване на налягането на гумите (нейната деформация се увеличава), с увеличаване на кръговата скорост на гумата (центробежни сили го разтяга), както и върху неравна или груба повърхност на пътя и в неравна или груба повърхност на пътя наличието на големи издатини и канали на протектора.
Това е на твърд път. И меката или не много твърда, дори смекчена от топлината на асфалта, гумата се помни и част от силата на тягата също се изразходва за нея.

Коефициентът на резистентност към валцуване на асфалт се увеличава с увеличаване на скоростта и намаление на налягането на гумите.

Устойчивостта на колелото се оценява от коефициента на ефикасност. Стойността му нараства с увеличаване на скоростта на движение, намаление на налягането на гумите и с увеличаване на пътната нередност. Така че, на калдъръм или чакълест магистрала за преодоляване на съпротивлението на търкаляне, това е един и половина пъти с много сила, отколкото на асфалт, и на кафенето - два пъти, в пясъка - десет пъти Голям!
Силата на устойчивостта на р е на валцуване на автомобила (при определена скорост) се изчислява донякъде опростена като работа пълна маса Кола и коефициент f резистентност към подвижността.
Може да изглежда, че силите на съединителя P φ и съпротивлението на Polling P F е идентично. След това читателят ще се увери, че между тях има различия.
За да се движи колата, силата на натоварване трябва да бъде, от една страна, по-малко силата на съединителя на колелата с почвата или, в екстремния случай, е равно на него, а от друга - повече - повече съпротива сила (която при шофиране с ниска скорост, когато въздушното съпротивление е леко, можете да помислите еднаква сила Резистентност) или равно на него.
В зависимост от скоростта на въртене на двигателя и отворете дросела, въртящият се момент на двигателя варира. Почти винаги е възможно да се намери такава комбинация от стойности на въртящия момент на двигателя (подходящ натиск върху ускорителя) и селекцията на предавката в кутията непрекъснато да бъде в рамките на всички условия на движение на превозното средство.
За умерено бързо движение на асфалт (както следва от таблицата), е необходима значително по-малка натоварваща сила от тази, която автомобилите са способни да се развиват дори на върха. Затова трябва да отидете с полу-изстрел газ. При тези условия колата, както се казва, имат голям ръб на сцеплението. Този запас е необходим за овърклок, изпреварване, преодоляване на асансьори.
На асфалта, ако е сухо, силата на съединителя, с рядко изключение, повече сцепление при всяко предаване в предаването. Ако е мокро или лед, тогава движението на ниски зъбни колела (и трокан от сцената) без спиране е възможно само с непълно отваряне на дросела, т.е. с относително малък момент на двигателя.

График на баланса на захранването. Точките на пресичане на кривата съответстват на най-високите скорости на плосък път (вдясно) и нараства (лявата точка).

Всеки драйвер, всеки дизайнер иска да знае възможността тази кола. На курса е дадена най-точната информация, разбира се, задълбочени тестове различни условия. Със знанието на законите на движението на превозното средство могат да бъдат получени и изчислени точни отговори. За да направите това, е необходимо: външната характеристика на двигателя, данните за рентгенови съотношения в предаването, масата на автомобила и нейното разпространение, фронталната област и, приблизително формата на кола, размери на гумите и вътрешни налягане в тях. Знаейки тези параметри, ние ще можем да определим статии за потребление на енергия и да изградим диаграма на т.нар. Силен баланс.
Първо, ние прилагаме скоростта на скоростта на движението, съчетавайки съответните стойности на броя на революциите N E на вала на двигателя и скоростта V a, за която използваме специална формула.
Второ, графично количеството (измерване на вертикалните съответни сегменти) от кривата външни характеристики Загуба на енергия (0, ln e), получаваме друга крива, показваща мощността N K, която е причинена на колелата (ефективност на предаване, взехме 0.9).
Сега можете да изградите криви на консумацията на енергия. Ще отложа от хоризонталната ос на сегментната графика, съответстваща на скоростта на потока на захранването N F за устойчивост на търкаляне. Изчислете ги по уравнение:

Чрез получените точки ще извършим кривата n f. Открива се от него, съответстващи на скоростта на потока на захранването N W към съпротивление на въздуха. Стойността им се брои, от своя страна, чрез такова уравнение:

където f е фронталната площ на автомобила в m 2, k е коефициентът на съпротивление на въздуха.
Трябва да се отбележи, че багажът на покрива увеличава съпротивлението на въздуха в 2 - 2,5 пъти, задната къща е 4 пъти.
Сегментите между кривите N W и N K се характеризират с така наречения излишен капацитет, чийто доставка може да се използва за преодоляване на друга резистентност. Точката на пресичане на тези криви (екстремни права) съответства на най-високата скорост, която може да развие кола на хоризонтален път.
Чрез промяна на коефициентите или скалите на скалата на скоростта (в зависимост от редуктора), можете да изградите график на захранване за движение по пътища с различни покрития и на различни предавания.
Освен това, ако отложим от кривата n w, съкращенията, съответстващи на, например, силата, която трябва да похарчите за преодоляване на определен асансьор, ще получим нова крива и нова точка на пресичане. Тази точка съответства на най-високата скорост, с която този лифт може да се вземе без ускорение.

Натоварването идва на колелата, които нараства нараства. Пунктираната линия е показана (в мащаба) стойността му на хоризонтален път, черни стрелки - при преминаване към покачването:
α - ъгъл на повдигане;
H - Височина на повдигане;
S - дължина на повдигане.

Тук е необходимо да се има предвид, че силата на нейното тегло се добавя върху повишаването на силите, противопоставящи се на движението на колата. За да се движи колата, ъгълът, на който означаваме буквата α ("алфа"), силата на натоварване трябва да бъде не по-малка от якостта на резистентност към подвижността и повдигане, комбинирана.
Автомобил "Zhiguli", например, на гладък асфалт трябва да преодолее съпротивлението при търкаляне около 25 kgf, GAZ-53A е около 85 кг. Това означава, че те са 88 или 56 km / h за преодоляване на повишаването на най-високото предаване със скорост от 88 или 56 км / ч (т.е. с най-високия момент на двигателя), като се вземат предвид силите за съпротивление на въздуха 35 и 70 kgf, тягата остава около 70 и 235 kgf. Разделяме тези ценности от ценностите на общата маса на автомобилите и получаваме склонове 5 - 5.5 и 3 - 3.5%. В третата предавка (тук скоростта е по-малка и съпротивлението на въздуха може да бъде пренебрегнато) най-големият ъгъл на преодоляване на повдигането ще бъде около 12 и 7%, на втория - 20 и 15%, на първия - 33 и 33%.
Бягайте веднъж и помнете ценностите на повдиганията, най-лошия автомобил! Между другото, ако е оборудван с тахометър, след това запомнете броя на революциите, съответстващи на най-големия момент - той се записва в техническите характеристики на автомобила.
Силите на съединителя на колелата със скъпо нарастването и на плосък път са различни. Нарастването на предните джанти са разтоварването и допълнителното зареждане на задната част. Водещите водещи колела на съединителя се увеличават и скачането им става по-малко вероятно. В машините с предни задвижващи колела, силата на адхезия, когато се движите, намалява, и вероятността за скачането им е по-висока.
Преди да се вдигне, е полезно да се даде автомобил овърклок, натрупват енергия, която ще даде възможност да се повиши без значително намаляване на скоростта и, може би, без да се движи до по-ниска предавка.

Ефекта на преходящото съотношение на основното предаване до скоростта и доставката на енергия

Трябва да се подчертае, че динамиката на автомобила има голямо влияние и скоростни съотношения на предаването и броя на предавките в кутията. От графиката, на която двигателният мощност криви (съответно изместен в зависимост от различните рентажни съотношения на основното предаване) и кривата на съпротивление, може да се види, че с промяна в номера на прехвърляне най-високата скорост се променя само леко, но захранването доставянето с увеличение се увеличава рязко. Това, разбира се, не означава, че съотношението на предавките може да бъде повдигнато до безкрайност. Прекомерното му увеличение води до забележимо намаляване на скоростта на превозното средство, (зестра), износване на двигателя и предаване, резервоар за гориво.
Има по-точни от тези, описани от нас, изчисление (динамична характеристика, предложена от академик Е. А. Чудоваков, а други), но използването им е доста сложно. В същото време изобщо има прости приблизителни методи за изчисление.

С едно равномерно движение, следователно няма ускорение, динамичният фактор в типа D е равен на коефициента на общата резистентност на пътя ψ, т.е. d \u003d ψ \u003d f до + i.

Това се използва динамична характеристика С добре познат коефициент на съпротивление към подвижните колела F K, можете да намерите количеството преодоляване на повдигането i.с равномерно движение на автомобил с пълен товар.

Според задачата ψ \u003d 0.082, когато се движите по пътя V категория, ние приемаме F до \u003d 0.03.

Тогава за равномерно движение, величината на граничния ъгъл на повдигане:

α max \u003d ARCTG (D max - F K), градушка.

Изчисленията за тази формула се извършват, без да се вземат предвид действието на автомобилите на аеродинамичната резистентност, тъй като при преодоляване на максималното възможно повдигане скоростта на превозното средство не е голяма.

Без привличане на движение възможните условия на изпълнение:

D c \u003d a ∙ φ x ∙ cos α max / (l-hd ∙ (φ x + f k)) ≥ d max.

D C - Динамичен коефициент на съединителя

разстояние от центъра на масите до задната ос на колата

α max - екстремен ъгъл на преодоляване на повдигане

L-колело база на автомобила (защото Kamaz 6 * 4 формула за колела, след това за l Вземете разстоянието от предната ос до оставащата ос)

HD - височина на центъра на тежестта

f K - коефициент на съпротивление при търкаляне

HD \u003d 1/3 * HD, където HD-обща височина

a \u003d m 2 / m A * L, където m 2 е кола, идваща на задната ос (задна количка), m a-full тегло на колата.

Според задачата на коефициента на съединителя с пътя φ x \u003d 0.2. За колата Камаз:

a \u003d 125000/19350 * 3.85 \u003d 2.48M

HD \u003d 1/3 * 2,960 \u003d 0.99

D c \u003d 2.48 * 0.2 * cos 25 ° / (3.85-0.99 * (0.2 + 0.03)) \u003d 0.124< D max = 0,489.

За автомобил Mercedes.:

A \u003d 115000/200000 * 4.2 \u003d 2.42m

HD \u003d 1/3 * 2,938 \u003d 0.98 м

D c \u003d 2.42 * 0.2 * cos 22 ° / (4.2-0.98 (0.2 + 0.03)) \u003d 0.113

Обръщайки се към динамичния паспорт на колата, ще видим това, защото d sc

Заключение: На дадена стойност φ x \u003d 0.2 на пътя с гранични ъгли на повдигане и пълно натоварване, автомобили се движат с водещи колела.

Изчислението в този курс на лимитните ъгли на преодолените асансьори на автомобила ни позволява да заключим, че величината на тези ъгли зависи, преди всичко от три фактора: масата на автомобила, стойностите на теглещата сила и величината на коефициента на съпротива към валцуването на колелата.

10. определяне на граничната сила на тягата на куката на всички предавания и проверка на възможността за движение, подлежащи на скача на пътя ψ \u003d 0.11.и φ x \u003d 0.6Дефиницията на най-ниското предаване на кичта ще се движи без спиране на посочения път.

Силата на тягата на куката характеризира способността на автомобила да теглене на замъгли връзки. Мащабът на граничната сила на тягата на куката на колата се определя по формулата:

където - граничната сила на тяга на куката, Н;

- максимална сила на натоварване върху прехвърлянето, Н;

- сила на съпротивлението на въздуха, съответстваща на режима на движение с максимална теглеща сила, Н;

- Силата на общото съпротивление на пътя, N.

За да проверите възможността за преместване на автомобила чрез състояние, е необходимо да се определи силата на съединителя на водещите колела с пътя и да се сравни стойността, получена с граничната стойност на силата на тягата на куката за всяко предаване.

P.cc \u003d m 2 ∙ l ∙ φ x / (a-hd ∙ (φ x + f k)) - силата на захващането.

Пример за изчисление за автомобила Камаз:

1 Трансфер:

84,147KN; \u003d 0.007kn; \u003d 28.5kn.

84,147-0.007-28.5 \u003d 55.64kn.

2 Предаване:

43,365NA; \u003d 0.0254KN; \u003d 28.5kn.

43,365-0.0254-28.5 \u003d 14.84kN.

3 Трансфер:

35.402kN; \u003d 0.0382kn; \u003d 28.5kn.

35.402-0.0382-28.5 \u003d 6,86KN.

P.CC \u003d 125000 * 3.85 * 0.6 / (2.48-0.98 * (0.6 + 0.02)) \u003d 151.1kn

Пример за изчисляване на автомобил MERCEDES:

1 Трансфер:

97,823KN; \u003d 0.005NA; \u003d 29.43kn.

97,823-0.005-29,43 \u003d 68,388KN.

2 Предаване:

55,59KN; \u003d 0.0169kn; \u003d 29.43kn.

55,59KN -0.0169-29,43 \u003d 26,14kn

3 Трансфер:

33,491KN; \u003d 0.0464KN; \u003d 29.43kn.

33,491-0.0464-29,43 \u003d 4.01kN.

P.SC \u003d 115000 * 4.2 * 0.6 / (2.42-0.98 * (0.6 + 0.02)) \u003d 159.9kn

Въз основа на факта, че на всички предавки може да се каже, че когато колата се движи, няма подхлъзване на водещите колела.

Сравнителна таблица на получените оценени параметри на сцепление и високоскоростни свойства, лишаване от свобода.

Заключение: В този раздел изследване на сцепционните и скоростните свойства на две коли е почти същата сила.

Въпреки факта, че двигателят MERCEDES има същата сила, и самата кола на Mercedes, като цяло, е по-тежка, висок момент на среден оборот и увеличеното съотношение на предаване на предавания позволяват да надмине автомобила Kamaz в теглещите свойства и развиха усилия на куката. Колата на Камаз има по-голяма скорост, сделка.

На свой ред, колата, Мерцедес е в състояние да преодолее рязкото покачване, което го прави незаменим в трудни области.

За да се води фиксирана кола, едно сцепление не е достатъчно. Необходимо е повече триене между колела и скъпо. С други думи, колата може да се движи само с съединителя на водещите колела с повърхността на пътя. На свой ред, силата на съединителя зависи от теглото на съединителя на автомобила GV, т.е. вертикално натоварване на задвижващите колела. Колкото по-голям е вертикалното натоварване, толкова повече мощност на съединителя:

където PCC е силата на съединителя на колелата с пътя, КГФ; F - коефициент на съединителя; GK - свързване, кгф. Състояние на безполезни колела

RK.< Рсц,

i. Ако силата на натоварване е по-малка, водещите колела без спиране. Ако водещата сила се прилага към задвижващите колела, което е голямо от силата на съединителя, тогава колата може да се движи само с приплъзване на водещите колела.

Коефициентът на съединителя зависи от вида и състоянието на покритието. По пътищата с твърдо покритие, величината на коефициента на съединителя се дължи на триенето на приплъзването между гумата и скъпо и взаимодействието на частиците на протектора и въздействието на покритието. Когато твърдото покритие е овлажняващо, коефициентът на съединителя намалява много забележимо, което се обяснява с образуването на филм от слой от частици почва и вода. Филмът споделя триещите повърхности, отслабвайки взаимодействието на гумата и покритието и намалява коефициента на съединителя. Когато гумата се плъзга по пътя в контактната зона, е възможно да се образуват елементарни хидродинамични клинове, причинявайки повдигащи елементи на гуми над микровълните на покритието. Директният контакт на гумите и пътищата в тези места е заменен с течно триене, при което коефициентът на съединителя е минимален.

На деформируемите пътища коефициентът на съединителя зависи от съпротивлението на почвата на парче и вътрешната триене в земята. Протекторният протектор на задвижващото колело, потапяне в земята, деформира и компактира, което води до увеличаване на съпротивлението на рязането. Въпреки това, след определен лимит започва унищожаването на почвата, а коефициентът на съединителя намалява.

Мащабът на коефициента на съединителя също засяга модела на протектора на гумата. Гумите на леки автомобили имат защит с малък модел, осигурявайки добра адхезия върху твърди покрития. Гумите на камиони имат голям модел на протектора с широк и висок патентовален споклес. По време на движението почвите се нарязват в земята, подобрявайки товара на колата. Изтриването на издатини в процеса на работа влошава съединителя на гумата с пътя.

С увеличаване на вътрешното налягане в автобуса, коефициентът на съединителя е нарязан и след това намалява. Максималният коефициент на съединителя съответства на приблизително стойността на налягането, препоръчана за тази гума.

С пълен слайд на гумите на пътя (Buxation на водещи колела или използване на спирачните колела) стойността на F може да бъде 10 - 25% по-малка от максималната. Коефициентът на кръстосания съединител зависи от същите фактори и обикновено се е равен на 0.7F. Средните стойности на коефициента на съединителя се колебаят в широк диапазон от 0.1 (олзотворено покритие) до 0.8 (сухо асфалто и циментобетонно покритие).

Съединителят на гумата с пътя е от първостепенно значение за безопасността на движението, тъй като ограничава възможността за интензивно спиране и постоянно движение на автомобила без напречно приплъзване.

Недостатъчността на коефициента на съединителя е причина за средно 16%, а в неблагоприятни периоди на годината - до 70% от пътните произшествия от общия брой на тях. Международната комисия за борба с малцитните пътни покрития установи, че величината на коефициента на съединителя при условия на безопасност на движението не трябва да бъде по-малка от 0.4.

Силите, действащи върху колата

Спирачна кола

Стабилност на автомобила

Работа с кола

Проходов апарат

Колата се премества при определена степен в резултат на действието върху него на движещите сили и сили, които имат съпротива срещу движение (фиг. 1).

На силите, които възпрепятстват движението на колата, включват: силните страни на съпротивата към подвижността PF. , Съпротива, създадена от възхода на пътя Re. , въздушно съпротиление PW. , съпротивата инерционни сили RJ. . За да преодолеете тези сили, автомобилът е оборудван с енергиен източник - двигател. В резултат на двигателя се предава в резултат на двигателя и полуо оста на задвижващите колела на устройството. Тяхното завъртане предотвратява силата на триене, която се появява между колелата и повърхността на пътя.

По време на въртене, задвижващите колела създават периферни сили, които действат по пътя, като се стремят да го отблъснат обратно. Пътят, на свой ред, има еднаква опозиция (допирателна реакция) на колелата, което причинява движението на автомобила.

Силата, която води до движението на автомобила, се нарича сила на тягата и обозначава рН. Връзката между тези количества или ограничаващо състояние на движението на автомобила, при което се осигурява балансът между силата на тягата и силите на движението, може да бъде изразена с формулата

Pk \u003d pf ± pa + pw + pj.

Това уравнение се нарича уравнение на сцеплениеи ви позволява да установите как силата на тягата се разпределя чрез различни видове резистентност.

Съпротива скъпо

Устойчивостта на гуми по пътя е следствие от разходите за енергия за хистерезис (вътрешни) загуби в гумата и образуването на габарит (външна) загуба. В допълнение, част от енергията се губи в резултат на повърхностно триене на гумите за пътя, съпротива в лагерите на задвижваните колела и въздушна устойчивост на колелата. Благодарение на сложността на счетоводството за всички фактори, съпротивата за преобръщане на колелата на автомобила се оценява от общите разходи, като се има предвид силата на съпротивата към външната страна по отношение на автомобила. При търкаляне на еластични колела на твърд път външните загуби са незначителни. Слоевете на дъното на гумата са сгъстяващи се, след това се разтягат. Разстъпва се триене между отделните частици на гумата, топлината се разпределя, която се разсейва и работата, изразходвана за деформацията на гумата, не се връща напълно при последващо възстановяване на формата на гумата. При търкаляне на еластичното колело на деформацията в предната част на увеличението на гумата и в задната страна - намаление.

Когато твърдото колело се търкаля върху мек деформируем път (почва, сняг), загубите за деформация на гумите са практически отсъстващи и енергията се изразходва само за деформация на пътя. Колелото се разбива в земята, стискайки го настрани, поръсвайки отделни частици, образувайки коловоз.

Когато деформираното колело се търкаля по мек път, енергията се изразходва за преодоляване на вътрешни и външни загуби.

При търкаляне на еластичното колело на мекия път, деформацията му е по-малка, отколкото когато се търкаля през твърд път, а деформацията на почвата е по-малка, отколкото при валцуване на една и съща почва.

Стойността на ролката на съпротивлението може да бъде определена от формулата

Pf \u003d gf cos a,

PF - силата на устойчивостта на подвижността;

G - тегло на автомобила;

а е ъгъл, който характеризира веригата за повдигане или спускане;

f - коефициентът на резистентност към подвижността, който отчита ефекта от сили на деформация на гумите и покритието, както и триене между тях в различни пътни условия.

Мащабът на коефициента на устойчивост на валцуване варира от 0.012 (асфалтово покритие) до 0.3 (сух пясък).

Фиг. 1. Силите, действащи върху движеща се кола

Устойчивост на повишаване. Автомобилните пътища се състоят от променливи скорости и спускания и изключително рядко имат хоризонтални части с голяма дължина. Увеличаването на повдигането характеризира стойността на ъгъл А (в градуси) или стойностите на облицовката на пътя Т, което е съотношението на превишаване на Н до вграждането (виж фиг. 1):

i \u003d h / b \u003d tg a.

Теглото на колата g, движеща се върху повишаването, може да бъде разложено върху два компонента: G сина, насочена успоредно на пътя и GCOSA, перпендикулярно на пътя. Силата на греха А се нарича сила на съпротивата срещу повишаването и обозначаването на РА.

По пътищата с твърдо покритие ъглите на повдигане са малки и не надвишават 4 - 5 °. За такива малки ъгли могат да бъдат разгледани

i \u003d tg a ~ греха а, тогава ra - g sin a \u003d gi.

Когато се движите по спускане, силата на РА има обратната посока и действа като движеща сила. Ъгълът А и пристрастността се считат за положителни при възхода и отрицателните при движение по произхода.

Модерните пътища нямат ясно изразени зони с постоянен наклон; Техният надлъжен профил има гладки очертания. По тези пътища пристрастността и силата p непрекъснато се променят по време на движението на колата.

Нередности на съпротивлението.Никоя пътно покритие не е абсолютно дори. Дори нови циментови бетонни и асфалтови бетонни покрития имат нередности до 1 cm. Под действието на динамични товари на нередности бързо се увеличават, намалявайки скоростта на автомобила, намалявайки живота си и увеличаване на разхода на гориво. Ортодий създават допълнителна устойчивост на движение.

Когато колелото удари в дълга депресия, той удари дъното си и се хвърля. След силно въздействие, колелото може да бъде отделено от покритието и да се удари отново (вече с по-малка височина), което прави разгазащи се колебания. Преместването през къси депресии и издатини се свързват с допълнителна деформация на гумата под действието на сила, която се случва, когато первазът на нередностите. Така движението на автомобила върху нередностите на пътя е придружено от непрекъснати удари на колелата и колебанията на осите и тялото. В резултат на това допълнителна дисперсия на енергията в гумата и детайлите на суспензията, която понякога постига значителни стойности.

Допълнителна съпротива, причинена от пътнотранспортни произшествия, вземат под внимание условно увеличаване на коефициента на съпротивление при търкаляне.

Стойностите на коефициента на резистентност към подвижния F и наклон I в съвкупността характеризират качеството на пътя. Толкова често говорят силата на съпротивата е скъпа P, равно на количеството на силите на PF и RA:

P \u003d pf -f ra \u003d g (f cos a -f sin a) ~ g (F + I).

Изявление, което стои в скоби, се нарича коефициентът на съпротива е скъпи обозначаване на буквата F. Тогава силата на пътя

P \u003d g (f cos a -f sin a) \u003d g f.

Вентила.При шофиране на кола, съпротивата и въздушната среда има съпротива. Разходите за захранване за преодоляване на съпротивлението на въздуха се състои от следните количества:

Предното стъкло се появява в резултат на разликата в налягането отпред и зад движещата се кола (около 55 - 60% от общата въздушна устойчивост);

Съпротивление, създадено чрез изпъкнали части: стъпки, крила, регистрационна табела (12 - 18%);

Съпротивление, произтичащо от преминаването на въздух през радиатора и пространството за подизпълнение (10-15%);

Триене на външни повърхности на близките въздушни слоеве (8 - 10%);

Съпротивление, причинено от разликата в налягането отгоре и от дъното на автомобила (5 - 8%).

С увеличаване на скоростта на движение, въздушната устойчивост се увеличава.

Ремаркета причиняват увеличаване на силата на съпротивлението на въздуха поради значителна гняга на въздушните потоци между трактора и ремаркето, както и поради увеличаването на външната повърхност на триенето. Средно, може да се предположи, че използването на всяка ремарке увеличава тази съпротива с 25% в сравнение с една кола.

Инерция на властта

В допълнение към силата на пътя и въздуха, ефектът върху движението на автомобила е инерция p). Всяка промяна в скоростта на движение е придружена от преодоляване на инерционната сила, а стойността му е по-голямата, толкова по-голяма е общата кола, колата:

Времето на равномерното движение на автомобила обикновено не е достатъчно в сравнение с общото време на нейната работа. Така например, когато работите в градовете, автомобилите се движат равномерно 15 - 25% от времето. От 30% до 45% от времето заема ускорено движение на автомобила и 30 - 40% - движеща се и спирачна сила. При докосване и нарастваща скорост, колата се движи с ускорение - скоростта му е неравномерна. Колкото по-бързо се увеличава колата, толкова по-голямо е ускорението на колата. Ускорението показва как скоростта на автомобила се увеличава над всяка секунда. Почти ускорението на автомобила достига 1 - 2 m / s2. Това означава, че над всяка секунда скоростта ще се увеличи с 1 - 2 m / s.

Силата на инерцията се променя в процеса на преместване на автомобила в съответствие с промяната в ускорението. За да се преодолее инерционната сила, част от тяговата сила се изразходва. Въпреки това, в случаите, когато автомобилът се движи, след като предварително овърклок или в спиране, силата на инерцията действа в посока на автомобилното движение, изпълнявайки ролята на движеща сила. Като се вземат предвид това, някои от трудните участъци на пътя могат да бъдат преодолени с предварително ускорението на колата.

Стойността на овързаването на силата на съпротивлението зависи от ускорението на движението. Колкото по-бързо се ускорява колата, толкова по-голяма става захранването. Неговата стойност се променя, дори когато започва от мястото. Ако колата върви гладко, тогава тази сила е почти отсъстваща и с остър дон. Дори може да надхвърли силата на сцеплението. Това ще доведе или да спре превозното средство или до колелата (в случай на недостатъчен коефициент на съединител).

По време на работата на автомобила условията на движение непрекъснато се променят: вида и състоянието на покритието, размера и посоката на склоновете, силата и посоката на вятъра. Това води до промяна в скоростта на автомобила. Дори и в най-благоприятните условия (движение на подобрени магистрали извън градовете и населените места), скоростта на превозното средство и сила на тягата рядко са непроменени, потока от дълго време. Средно. Скоростта на движение (определена като отношението на пътя, пътувала до времето, прекарано в преминаването на този път, като се отчита времето за спиране на времето) засяга ефекта от съпротивлението на въздействието на един много голям брой фактори. Те включват: ширината на пътното платно, интензивността на движението, осветяването на пътя, метеорологичните условия (мъгла, дъжд), наличието на опасни зони (железопътни движения, клъстерни пешеходци), състояние на автомобила и др.

При трудни пътни условия може да се случи, че сумата от всички сили на съпротива ще надвиши сцепцията, тогава движението на колата ще бъде забавено и може да спре, ако водачът не приеме необходимите мерки.

Съединител за кола с уважаеми

За да се води фиксирана кола, едно сцепление не е достатъчно. Необходимо е повече триене между колела и скъпо. С други думи, колата може да се движи само с съединителя на водещите колела с повърхността на пътя. На свой ред, силата на съединителя зависи от теглото на съединителя на автомобила GV, т.е. вертикално натоварване на задвижващите колела. Колкото по-голям е вертикалното натоварване, толкова повече мощност на съединителя:

PCC \u003d FGK,

където PCC е силата на съединителя на колелата с пътя, КГФ; F - коефициент на съединителя; GK - свързване, кгф. Състояние на безполезни колела

RK.< Рсц,

i. Ако силата на натоварване е по-малка, водещите колела без спиране. Ако водещата сила се прилага към задвижващите колела, което е голямо от силата на съединителя, тогава колата може да се движи само с приплъзване на водещите колела.

Коефициентът на съединителя зависи от вида и състоянието на покритието. По пътищата с твърдо покритие, величината на коефициента на съединителя се дължи на триенето на приплъзването между гумата и скъпо и взаимодействието на частиците на протектора и въздействието на покритието. Когато твърдото покритие е овлажняващо, коефициентът на съединителя намалява много забележимо, което се обяснява с образуването на филм от слой от частици почва и вода. Филмът споделя триещите повърхности, отслабвайки взаимодействието на гумата и покритието и намалява коефициента на съединителя. Когато гумата се плъзга по пътя в контактната зона, е възможно да се образуват елементарни хидродинамични клинове, причинявайки повдигащи елементи на гуми над микровълните на покритието. Директният контакт на гумите и пътищата в тези места е заменен с течно триене, при което коефициентът на съединителя е минимален.

На деформируемите пътища коефициентът на съединителя зависи от съпротивлението на почвата на парче и вътрешната триене в земята. Протекторният протектор на задвижващото колело, потапяне в земята, деформира и компактира, което води до увеличаване на съпротивлението на рязането. Въпреки това, след определен лимит започва унищожаването на почвата, а коефициентът на съединителя намалява.

Мащабът на коефициента на съединителя също засяга модела на протектора на гумата. Гумите на леки автомобили имат защит с малък модел, осигурявайки добра адхезия върху твърди покрития. Гумите на камиони имат голям модел на протектора с широк и висок патентовален споклес. По време на движението почвите се нарязват в земята, подобрявайки товара на колата. Изтриването на издатини в процеса на работа влошава съединителя на гумата с пътя.

С увеличаване на вътрешното налягане в автобуса, коефициентът на съединителя е нарязан и след това намалява. Максималният коефициент на съединителя съответства на приблизително стойността на налягането, препоръчана за тази гума.

С пълен слайд на гумите на пътя (Buxation на водещи колела или използване на спирачните колела) стойността на F може да бъде 10 - 25% по-малка от максималната. Коефициентът на кръстосания съединител зависи от същите фактори и обикновено се е равен на 0.7F. Средните стойности на коефициента на съединителя се колебаят в широк диапазон от 0.1 (олзотворено покритие) до 0.8 (сухо асфалто и циментобетонно покритие).

Съединителят на гумата с пътя е от първостепенно значение за безопасността на движението, тъй като ограничава възможността за интензивно спиране и постоянно движение на автомобила без напречно приплъзване.

Недостатъчността на коефициента на съединителя е причина за средно 16%, а в неблагоприятни периоди на годината - до 70% от пътните произшествия от общия брой на тях. Международната комисия за борба с малцитните пътни покрития установи, че величината на коефициента на съединителя при условия на безопасност на движението не трябва да бъде по-малка от 0.4.

Спирачна кола

Надеждните и ефективни спирачки позволяват на водача уверено да води автомобила с висока скорост и в същото време да гарантира необходимата безопасност на движението.

В процеса на спиране кинетичната енергия на автомобила преминава в работата на триенето между подложките за триене на подложките и спирачните барабани, както и между гумите и скъпите (фиг. 2).

Мащабът на спирачния момент, разработен от спирачния механизъм, зависи от нейния дизайн и налягане в устройството. За най-често срещаните типове спирачни задвижвания, хидравлични и пневматични, натискането на щепсела върху блока е пряко пропорционално на налягането, разработено в устройството при спиране.

Спирачките на съвременните автомобили могат да развият момент, значително надвишаващ момента на силата на съединителя на гумите с скъпо. Ето защо на практика е на практика, че сте наблюдавани от SMU, когато с интензивно спиране волянето на колата е блокирано и плъзнете по пътя без въртене. Преди блокиране на колелото между спирачните накладки и барабаните, се прилага силата на шлифоване и в контактната зона на гумата с пътя - силата на триене на почивка. След блокиране, напротив, триенето на спирачката ще действа между задвижващите повърхности на спирачката и в контактната зона на гумата с скъпо - силата на триене на слайда. Когато блокирате колелото, разходите за триене енергия в спирачката и на валцуване са спряни и почти цялата топлина, еквивалентна на абсорбираната кинетична енергия на автомобила, се откроява в точката на контакт на гумата с скъпо. Повишената температура на гумата води до омекване на гума и намаляване на коефициента на съединителя. Следователно най-голямата ефективност на спиране се постига в случай на преобръщане на колелото при ограничението за заключване.

С едновременно спиране от двигателя и спирачките, постигането на величината на силата на съединителя върху задвижващите колела се появява с по-малка сила на притискане на педала, отколкото при спиране само на спирачките. Дългосрочно спиране (например по време на движението на продължителни спускания) в резултат на нагряване на спирачните барабани, коефициентът на триене на триещи линежи е рязко намалява и следователно спирачният момент. Така, спиране с незаменим двигател, използван като допълнителен начин за намаляване на скоростта, ви позволява да увеличите живота на спирачките. В допълнение, когато спирането с пренебрегван двигател увеличава напречната стабилност на автомобила.

Фиг. 2. Силите, действащи на колата при спиране

Има аварийно и сервизно спиране.

Обслужванетя се нарича спиране, за да спре колата или намаляване на скоростта на движение в предварително определен драйвер. Намаляването на скоростта в този случай се извършва гладко, по-често чрез комбинирано спиране.

Спешен случайтя се нарича спиране, което е направено, за да се предотврати отклонението за неочаквано или забелязано препятствие (предмет, кола, пешеходец и т.н.). Това спиране може да се характеризира с спиране пътеката и спирачната кола.

Под спиране на пътяразберете разстоянието, което автомобилът ще се проведе от момента, в който е открит драйверът на опасността, докато колата бъде спряна.

Спирачна пътекате наричат \u200b\u200bчаст от пътя за спиране, който ще премине колата от момента на започване на спирането на колелата, докато автомобилът спре.

Общото време t0, необходимо за спиране на автомобила от момента на препятствието ("времето за спиране") може да бъде представено като сума от няколко компонента:

t0 \u003d \u200b\u200bTR + TPR + TU + TT,

където tp е времето за реакция на водача, c;

tPR - време между началото на кликване върху спирачния педал и началото на спирачките, C;

tU - време за увеличаване на отрицателността, С;

tT - време на пълно спиране, стр.

Количество tNP + TY. Често се нарича време за време на спирачката.

Колата по време на всеки от компонентите на интервалите от време преминава определен път, а тяхната сума е пътят на спиране (фиг. 3):

S0 \u003d S1 + S2 + S3, m,

където S1, S2, S3 е съответно пътуването през автомобила по време на TR, TPR + TU, TT.

По време на TR шофьорът осъзнава необходимостта да спира и прехвърля крака си с педала за подаване на гориво към педала на спирачката. Времето на лижността зависи от квалификацията на водача, нейната камион, умора и други субективни фактори. Той варира от 0.2 до 1,5 s или повече. При изчисляване обикновено се приема tr \u003d 0.8 s.

TNP времето е необходимо за избора на пропуски и преместване на всички задвижващи части (педали, спирачни цилиндри или диафрагми на спирачната камера, спирачни накладки). Този път зависи от дизайна на спирачното устройство и техническото му състояние.

Фиг. 3. Разстояние на спирачката и разстоянието за безопасност на автомобила

Средно, за работещо хидравлично задвижване, е възможно да се вземе TPP \u003d 0.2 C, а за пневматични - 0.6 S, в пътни пътеки с пневматично време за управление на спирачките, TPR може да достигне 2 s. Сегментът TU характеризира времето за постепенно увеличаване на забавянето от нула (началото на спирачките) до максималната стойност. Този път е средно 0,5 s.

По време на TP + TPP времето, колата се движи равномерно с първоначалната скорост VA. По време на TU скоростта е донякъде намалена. По време на време tt, забавянето се запазва с приблизително постоянно. По време на спирането на колата, забавянето намалява до нула почти незабавно.

Спиране на пътя на колата, без да се вземе предвид, че силата на съпротивата на пътя може да бъде определена по формулата

S \u003d (t * v0 / 3.6) + ke (VA2 / 254FX)

където S0 е спирачна пътека, m;

VA - скорост на превозното средство при първоначалния момент на спиране, km / h;

kE е коефициент на ефективност на спиране, който показва колко пъти действителното забавяне на колата е по-малко теоретично, колкото е възможно по този път. За леки автомобили ke ~ 1.2, за камиони и автобуси ke ~ 1.3 - 1.4;

FX - коефициент на съединител на гуми с скъпо,

t \u003d tr + tpr + 0.5tu.

Изразът е Ke \u003d V2 / (254 WOW) - представлява спирачния път, чиято стойност, както може да се види от формулата, е пропорционална на квадрата на скоростта, с която колата се премества преди началото на спирането. Следователно, с увеличаване на скоростта на движение два пъти, например от 20 до 40 км / ч, спирачният път ще се увеличи с 4 пъти.

Стандартите за ефективност на спирачката за крака на автомобили под работни условия са показани в таблица. 1 (първоначална спирачна скорост от 30 км / ч).

При спиране на снега и хлъзгави пътища спирачните сили на всички превозни средства достигат до стойностите на силата на съединителя почти едновременно. Следователно, в FC<0,4 следует принимать кэ= 1 для всех ав­томобилей.

Промяната на посоката на движение на всяко тяло може да бъде постигната само чрез прилагането му чрез външни сили. Когато превозното средство се движи, много сили действат върху него, докато гумите изпълняват важни функции: всяка промяна в посоката или скоростта на скоростта причинява съществуващите сили в автобуса.

Гумата е елемент на комуникация между превозното средство и пътната пътека. Това е в точката на контакт на гумата със скъпа основният въпрос за безопасността на движението на превозното средство. Всички сили и моменти, произтичащи от ускорението и спирането на автомобила, се предават чрез автобуса при промяна на посоката на нейното движение.

Гумата възприема действията на страничната сила, задържайки колата върху избрания драйвер за траекторията на движението. Ето защо физическите условия на съединителя на гумата с повърхността на пътя определят границите на динамичните натоварвания, действащи върху превозното средство.

Фиг. 01: разтоварване на оръдията на ръба;
1. RIM; 2. подкаст (хем) на повърхността на разтоварването на гумата; 3. ръб на борда; 4. Рамка за гуми; 5. въздушен вътрешен слой; 6. прекъсвач; 7. защитник; 8. странична гума; 9. борда на гумата; 10. Ядро на борда; 11. Клапан

Решаващи критерии за оценка:
- устойчиво праволинейно движение в действие върху силите на автомобила
- устойчиво движение на завои, за да се гарантира съединителя върху различни повърхности на новата част на адхезията с скъпо при различни метеорологични условия
Устойчивост на добро управление на автомобила, осигуряващо удобни условия на движение (колебания, осигуряване на гладкостта на инсулта, минималната носета)
- доброта, съпротива, висок живот
- максимална цена
-Миметичен риск от повреда на гумите, когато се подхлъзна

Слеп от гуми

Подхлъзване на гуми или неговата буксал идва от разликата между теоретичната скорост на движението поради въртенето на колелото и действителната скорост на движението, осигурено от силите на съединителя с пътя

Чрез горния пример, това твърдение може да бъде обяснено: нека обиколката на външната повърхност на протектора на гумата на лекия автомобил е около 1,5 m. Ако превозното средство се движи, колелото се превръща около оста на въртене 10 пъти, след това на пътя Предаден от колата трябва да е на 15 m. Ако се появи подхлъзване на гумите, тогава колата, минавала от колата, става по-кратка в закона на инерцията. Всяко физическо тяло се стреми да запази спокойствието или да запази състоянието на правилното движение.

Да приведе физическото тяло от държавата на почивка или да го отхвърли от права движение към тялото, трябва да се приложи към външната сила. Промяната на скоростта на движение, както по време на ускоряването на автомобила, така и в спирането ще изисква подходящо прилагане на външни сили. Ако шофьорът се опитва да забави завой на покритата с лед повърхността на пътя, колата ще се стреми да се движи директно без изразено желание да променя скоростта на движение, докато реакцията на въртене на волана ще бъде Бъдете прекалено бавно.

На повърхността на заледяването през колелата на автомобила могат да се предават само малки спирачни сили и странични усилия, така че шофирането на кола на хлъзгав път е трудна задача. Моментите на силите с ротационно движение на тялото или влияят на моментите на силите.

В начина на движение на колелото се върти около осите им, преодоляване на моментите на инерцията на почивка. Моментът на инерционните колела се увеличава с повишаване на скоростта на въртенето и в същото време, скоростта на движението на автомобила. Ако превозното средство е разположено едната страна на хлъзгавия път (например, заострена пътна повърхност), а другата страна на пътя с нормален коефициент на съединителя (нехомогенен коефициент на съединителя μ), след това при спиране на автомобила получава въртящо се движение вертикалната ос. Това върховно движение се нарича момент на Руска

Разпределението на силите, заедно с теглото на тялото (гравитацията) на колата, има различни външни сили, чиято част и посоката зависи от режима и посоката на движението. В този случай говорим за следните параметри:

Of Силите, действащи в надлъжната посока (например силата на тягата, силата на устойчивостта на въздуха или търкалянето)

Of Силите, действащи в напречна посока (например, усилие, прикрепено към контролираните колела на автомобила, центробежна здравина при движение на въртене, или якостта на страничния вятър или силата, която се случва при шофиране върху пространство-скръб).

Тези сили са направени да определят как силите на страната на колата. Силите, действащи в надлъжната или напречна посока, се предават на гумите и чрез тях по пътя във вертикалната или хоризонталната посока, причинявайки деформацията на гумата в пролуба или напречна посока.

Тези сили се предават на авто-мобилния корпус чрез:
Of Шаси за автомобили (така наречената вятърна енергия)
Of Контрол (кормилна сила)
 Агрегати на двигателя и предаване (движеща сила)
 Спирачни механизми (спирачни сили)
В обратна посока тези сили действат отстрани на пътната повърхност на гумите, след което се предават на превозното средство. Това се дължи на факта, че: всяка сила причинява опозиция

За да се гарантира движението на силата на тягата, предавано от колелото от двигателя, генерирано от двигателя, трябва да надвишава всички външни сили на съпротивлението (надлъжни и напречни сили), които се появяват, например, когато колата се движи по пътя с напречен наклон.

За да се оцени динамиката на движението, както и съпротивата на движението на транс-шивашката трябва да бъде известни сили, действащи между автобуса и пътната мрежа в така наречения Spack на контакта с гумите с пътя. Външни сили, действащи във връзка с едно докосване на гума с скъпо, се предават през колелото към превозното средство. С увеличаване на практиката на шофиране, водачът е по-добър и по-добър и се научи да реагира на тези сили.

Тъй като опитът придобива шофиране, водачът има всичко по-ясно усещанията за силите, действащи в мястото за контакт с гумите с скъпо. Размерът и посоката на външните сили зависи от интензивността на овърклок и спиране на автомобила, с действието на страничните сили от вятъра, или когато се движат по пътя с напречна пристрастност. Едно имение си струва задвижването в хлъзгави пътища, когато прекомерното въздействие върху контролите може да счупи автомобилите в приплъзване.

Но най-важното е, че водачът се научава от правилните и дозиращите действия от страна на ръководните органи, които предотвратяват аварийното движение. Неспособните действия на водача при висока мощност на двигателя са особено опасни, тъй като силите, действащи в контактното място, могат да надвишават допустимата граница на съединителя, която може да доведе до отклонение на автомобила или пълна загуба на контрола и увеличава износване на гумите.

Силите в мястото за контакт на гумата с скъпо само строго дозирани сили в мястото на контакта на колелото с скъпа, скоростта и промяната в посоката на движение, съответстваща на желанието на водача. Общата сила в плаката на контакт на гумата със скъпа се състои от следните компоненти на нейните сили:

Допирателната сила, насочена от обиколката на гумата на допирателната сила Fμ възниква в резултат на предаването на въртящия момент от задвижващия механизъм или при спиране на автомобила. Той действа в надлъжната посока към повърхността на пътя (надлъжна сила) и дава възможност да се стимулира ускорението, когато е изложено на педала на газ или за забавяне на движението, когато е въздействие върху спирачния педал.

Вертикална мощност (нормална опорна реакция) Вертикалната сила между шината и повърхността на пътя е обозначена като радиално насочена сила или като нормална реакция на Fn поддръжка. Вертикалната сила между шината и повърхността на пътя винаги е налична, както когато превозното средство се движи и когато е неподвижно. Вертикалната сила, действаща върху опорната повърхност, се определя от част от теглото на колата, идваща към това колело, плюс допълнителна вертикална сила, получена от преразпределението на теглото по време на ускорение, спиране или движение от своя страна.

Вертикалната сила се увеличава или намалява, когато автомобилът се придвижва към покачването или под наклона, докато увеличението или намаляването на вертикалната сила зависи от посоката на движението на превозното средство. Нормалната реакция на опората се определя от фиксираното положение на превозното средство, монтирано на хоризонталната повърхност.

Допълнителните сили могат да увеличат или намалят стойността на вертикалната сила между колелото и повърхността на пътя (нормална реакция на поддържане). Така че, когато се движите без завой, допълнителната сила намалява вертикалния компонент върху вътрешното въртене на колелата и увеличава вертикалния компонент върху колелата на външната страна на превозното средство.

Контактната площ на гумата с повърхността на пътя се деформира от вертикалната сила, прикрепена към колелото. Тъй като страничните стени на гумите се подлагат на съответната деформация, вертикалната сила не може да бъде разпределена равномерно в цялата област на контактното място, а трапецовидното разпределение на налягането на гумите върху опорната повърхност настъпва. Страничните стени на гумите поемат външните сили и гумата се деформира в зависимост от размера и посоката на външния товар.

Странична сила

Страничните сили имат действие върху колелото, например под действието на страничния вятър, или когато колата се движи на свой ред. Контролираните колела на движеща се автомобили с тяхното отклонение от правия позиция също са изложени на действие на страничната сила. Страничните сили причиняват измерване на движението на превозното средство.