Șasiu universal „Breeze” și „Mosquito” (Belarus). Șasiu cu șenile multifuncționale al „fabricii de mașini rubtsovskiy” SA (502tb) Șasiu cu șenile universal

Recentul forum militar-tehnic internațional „Armata-2016” a devenit o platformă pentru demonstrarea diferitelor noi evoluții în domeniul armelor și echipamentelor. Cel mai pavilioanele expoziționale și zonele deschise ale forumului au fost ocupate de expoziții ale companiilor și organizațiilor rusești, cu toate acestea, unele dintre exponate au fost aduse din străinătate. Deci, compania din Belarus "Minotor-Service" a arătat de această dată două dintre cele sale ultimele evoluții... Pe site-ul deschis au fost prezentate șasiu multifuncțional cu șenile "Breeze" și "Moskit".

Întreprinderea Minsk „Minotor-Service” de la începutul anilor nouăzeci a fost angajată în întreținerea și actualizarea diferitelor echipament militar... De-a lungul timpului, specialiștii companiei au început să-și dezvolte propriile proiecte pentru diverse echipamente. Până în prezent, au fost prezentate mai multe variante de vehicule de luptă și auxiliare. omida... Expoziția Armatei-2016 a devenit o platformă pentru prezentarea de noi produse. Folosind experiența existentă și câteva idei noi, inginerii din Republica Belarus au creat recent două versiuni ale șasiului universal cu caracteristici diferite.

Șasiu „Breeze”

Scopul proiectului cu codul „Breeze” a fost de a crea un șasiu promițător adecvat pentru utilizare ca bază pentru diverse echipamente militare, în special în scopuri speciale. Pe baza „Briz” se propune construirea de vehicule cu diverse echipamente electronice, precum stații radar sau de război electronic, vehicule de recunoaștere a apărării aeriene, echipamente de comandă și personal, sanitare, reparații etc. probe. În conformitate cu cerințe similare cu privire la posibilitatea unei aplicații cât mai largi, noul șasiu a primit un număr de trasaturi caracteristice construcții.

Mostră de expoziție a mașinii „Breeze”. Fotografie Invasion-odessa.livejournal.com

Folosind experiența existentă, Minotor-Service a format aspectul general al a două noi șasiuri. Este de remarcat faptul că, cu excepția unor caracteristici importante, vehiculele blindate Breeze și Mosquito prezintă asemănări semnificative. Diferențele sunt legate de unele caracteristici ale corpului, centralei electrice și șasiului. Din acest motiv aspect cele două eșantioane sunt foarte asemănătoare, deși unele dintre caracteristicile sale fac posibilă distincția imediată a tehnologiei promițătoare.

Există motive să credem că nu numai ideile existente au fost utilizate în noul proiect, ci și unități împrumutate din unele proiecte anterioare. Așadar, în urmă cu câțiva ani, inginerii bielorusi au propus șasiul multifuncțional Mosquito, care era o dezvoltare a platformei 3T deja existente. Proiectarea trenului de rulare și aspectul general al corpului fac posibilă vorbirea despre continuitatea proiectelor vechi și noi ale companiei Minotor-Service.

Șasiul Breeze are un corp blindat care protejează echipajul și încărcătura utilă de gloanțele de pușcă și fragmente de coajă de artilerie. Indicatorii exacți ai rezervării, cum ar fi grosimea foilor sau calibrul glonțului ținut, nu sunt indicați. Probabil asigură o protecție generală împotriva armelor cu calibru de pușcă. Se pare că nu s-au luat măsuri pentru reducerea pagubelor provocate de dispozitivele explozive, dovadă fiind forma părții inferioare a corpului.

Corpul vehiculului „Breeze” a primit o parte frontală cu o formă caracteristică, formată din mai multe plăci mari de blindaj. Ansamblul superior al frunții este format din trei foi în unghi față de verticală. În acest caz, foile zigomatice înguste sunt montate cu o înclinație spre exterior. Partea inferioară a frunții conține, de asemenea, trei foi, dar este plasată la un unghi inferior față de verticală. Coca a primit laturi verticale și o foaie de pupa. Acoperișul eșantionului prezentat constă din două părți. Cea din față este o foaie orizontală, iar în pupa există o mică suprastructură cu o foaie centrală dreaptă și laterale îngrămădite.

Structura corpului este standard pentru vehiculele blindate moderne cu destinație specială. Partea frontală a volumului rezervat este dată pentru amplasarea motorului și a transmisiei. Unele unități de transmisie sunt, de asemenea, plasate în pupa și conectate la rețeaua principală unitate de putere prin mijloace adecvate situate deasupra fundului. Volumul locuibil este situat în spatele compartimentului motorului. În fața ei se află locurile de muncă ale echipajului. Alte volume ale corpului sunt date pentru amplasarea încărcăturii sub formă de diverse echipamente radio-electronice sau alte echipamente speciale, precum și stații de lucru ale echipajului care o deservesc.

Sasiul "Breeze" se propune a fi echipat cu un șase cilindri în patru timpi motor diesel dezvoltând o putere de până la 300 CP. la 2600 rpm. Sunt propuse două opțiuni de transmisie. Primul implică utilizarea unei cutii de viteze hidromecanice automate cu șase trepte de viteză înainte și una inversă, a doua - una mecanică cu 8 trepte de mers înainte și 2 trepte de mers înapoi. Indiferent de tipul de cutie de viteze, transmisia trebuie să includă un mecanism de oscilare continuu cu două fluxuri, cu o acționare hidrostatică într-o ramură suplimentară. O trapa mare este prevăzută pentru întreținerea centralei electrice în foaia frontală a corpului. Prese de alimentare cu aer către centrală electrică situat pe pomeți și pe părțile laterale ale frunții corpului.

Şasiu vehiculul blindat are șapte perechi de roți de drum cu suspensie individuală a barei de torsiune, întărite cu amortizoare suplimentare. Pentru a distribui în mod corespunzător greutatea mașinii către unitățile de șasiu, se utilizează spații mari între primele trei perechi de role. Perechile de la a treia la a șaptea sunt situate relativ strâns și aproape una de alta. În partea din față a corpului sunt roți de ghidare, iar cele de conducere sunt în pupa. Sunt folosite mai multe role de sprijin. Șina metalică „Briza” este construită pe baza unei balamale paralele cauciuc-metal. Ramura superioară a omidei și a altor unități sunt acoperite cu ecrane laterale din cauciuc. Pentru un confort mai mare pentru echipaj, există o deschidere întărită în partea din față a ecranului, care este utilizată ca suport pentru picioare.

Echipajul propriu al șasiului universal al designului bielorus este format din două persoane. Șoferul și comandantul trebuie să fie amplasați în fața compartimentului echipajului la locul lor de muncă. Pentru accesul la locurile lor, echipajul este încurajat să folosească trapa de acoperiș. Observarea drumului și a mediului înconjurător poate fi efectuată numai cu ajutorul periscopicului dispozitive de vizualizare... Fiecare loc de muncă este echipat cu trei astfel de dispozitive, situate lângă trapă. Șoferul este, de asemenea, încurajat să folosească oglinzile retrovizoare. Acestea sunt articulate și fixate în poziție de lucru cu încuietori speciale. Dacă este necesar, oglinzile pot fi rotite în direcția părții centrale a corpului și stivuite pe ea.

Pe suprafețele exterioare ale corpului mașinii, elementele de fixare sunt prevăzute pentru transportul diferitelor bunuri și echipamente. Se propune montarea încuietorilor și a cârligelor pentru transportul cablurilor de remorcare în părțile frontale și centrale ale părților laterale. Există, de asemenea, un set de elemente de fixare pentru instrumentul de ancorare. În funcție de configurația șasiului și de sarcinile mașinii speciale construite pe baza acestuia, alte dispozitive și ansambluri necesare pot fi montate pe suprafața exterioară a caroseriei.

Șasiul Breeze are 6,515 m lungime, 2,4 m lățime și 2,45 m înălțime fără echipament special. Garda la sol este de 390 mm. Masă completă mașina trebuie să ajungă la 15 tone. În același timp, puterea specifică poate depăși 20 CP. pe tonă de greutate. Este declarată capacitatea de a vă deplasa de-a lungul autostrăzii cu o viteză de până la 70 km / h. Cu 280 de litri de combustibil la bord, șasiul este capabil să parcurgă până la 400 km. Șasiul vă permite să urcați pe un perete înalt de 0,5 m și să traversați un șanț de 1,6 m lățime. Unghiul maxim de ascensiune este de 35 °, rulajul este de până la 25 °. Se folosește un corp etanș, astfel încât mașina să poată înota peste obstacolele de apă. Prin derularea benzilor, viteza atinge 3-5 km / h.

„Briza” la terenul de antrenament. Fotografie Rusarmyexpo.ru/

Proiectul Breeze implică utilizarea unui șasiu cu șenile cu carena blindată ca bază pentru vehiculele specializate. Pentru instalarea unuia sau a altor echipamente, se propune utilizarea volumelor interne ale carcasei. De asemenea, unele unități pot fi instalate pe suprafața exterioară a mașinii. În interiorul corpului blindat, un compartiment cu o lungime de 2,51 m, o lățime de 2,375 m și o înălțime de 1,515 m este prevăzut pentru a găzdui echipamentul. Dimensiunile dispozitivelor externe sunt de fapt limitate doar de dimensiunile și capacitatea de încărcare a șasiului .

Potrivit dezvoltatorului, șasiul universal „Breeze” poate fi utilizat la construcția stațiilor radar autopropulsate, a mașinilor de război electronic, a sistemelor de recunoaștere a apărării aeriene, a personalului de comandă sau a ambulanțelor, precum și a complexelor de asistență tehnică. Caracteristicile modelului promițător sunt similare cu parametrii șasiului comun MT-LBu, ceea ce face posibilă utilizarea acestuia ca înlocuitor echivalent pentru tipurile de echipamente mai vechi. În același timp, așa cum era de așteptat, poate exista un avantaj în conducere și alte caracteristici.

Unele modificări ale echipamentelor bazate pe „Breeze” pot necesita o modificare a compoziției unităților de putere. Echipamentele radio-electronice moderne pot avea un consum destul de mare de energie, motiv pentru care are nevoie de fonduri suplimentare ca parte a sistemelor electrice ale operatorului de transport. Pentru a rezolva astfel de probleme, noul șasiu poate fi echipat cu un generator diesel autonom cu o capacitate de până la 18,7 kW.

În timpul recentului salon tehnico-militar „Armata-2016”, compania „Minotor-Service” a arătat un prototip de șasiu universal promițător. Pentru a demonstra capacitățile noii mașini, eșantionul expozițional a primit câteva echipamente suplimentare. Pe pupa vehiculului a fost instalat un dispozitiv telescopic de antenă-catarg, care poate fi folosit ca parte a oricărui complex de mijloace radio-electronice. Într-o configurație diferită, șasiul poate primi orice alt echipament, inclusiv sisteme de antenă.

Șasiu "Mosquito"

La Salonul „Armata-2016” a fost demonstrat și șasiul universal „Mosquito”. În ciuda denumirii generale, aparatul afișat diferă serios de mostrele prezentate anterior cu același nume. Deci, pe parcursul dezvoltării proiectelor anterioare de vehicule blindate promițătoare, compania de dezvoltare a schimbat designul corpului și a finalizat alte caracteristici de proiectare. Există motive să credem că scopul tuturor acestor schimbări a fost de a asigura unificarea maximă a mai multor noi tipuri de vehicule blindate. Această presupunere este susținută de designul corpului și de alte caracteristici ale proiectelor Breeze și Mosquito.

„Mosquito” la expoziție. Fotografie Missiles2go.ru

Șasiul „Mosquito” arată și are un design similar cu vehiculul blindat „Breeze”, dar are unele diferențe. În primul rând, este necesar să se noteze dimensiunile mai mici și greutatea brută. Datorită diferenței dintre aceste caracteristici, clientul are posibilitatea de a achiziționa un șasiu universal care se potrivește cel mai bine cu cele existente. cerinte tehnice... Ambele șasiuri pot fi utilizate ca bază pentru probe specializate de echipament militar. În plus, „Mosquito” poate fi o bază pentru vehiculele de luptă cu una sau alta armă de diferite clase și tipuri.

Designul și aspectul corpului de țânțari este similar cu Breeze descris mai sus. Se folosește un corp similar cu o parte frontală fațetată și o trapă compartimentul motoruluiîn foaia centrală de sus. Singura diferență serioasă dintre unitatea frontală este scutul care reflectă undele, în poziția de transportîntins pe foaia frontală superioară. Locația echipamentelor de iluminat și a grilelor de admisie a aerului rămâne neschimbată. Compartimentul locuibil, situat în părțile centrale și pupa ale corpului, este dat echipajului și echipamentului special. La fel ca în cazul „Breeze”, „Mosquito” asigură o suprastructură de acoperiș pupa, care mărește volumul de echipamente.

Informațiile despre centrala electrică a șasiului mai ușor nu sunt încă disponibile. Este posibil să se utilizeze unități unificate care simplifică producția de echipamente. În plus, nu poate fi exclusă utilizarea a două opțiuni de transmisie bazate pe cutii de viteze. tipuri diferite... Șasiul de rulare al celor două eșantioane noi este, de asemenea, unificat. Singura diferență semnificativă între elicele cu șenile este numărul de roți de drum: pe Mosquito există șase dintre ele pe fiecare parte. Decalajele crescute între perechile frontale de role sunt păstrate. Este demn de remarcat faptul că pragurile laterale din cauciuc ale șasiului ușor constau din patru secțiuni, în timp ce Breeze utilizează o structură de cinci.

Șasiul universal „Mosquito” diferă de un alt eșantion prezentat recent în dimensiuni mai mici, care se datorează lungimii reduse a corpului. Acest lucru este legat și de numărul redus de roți de drum. Lungimea țânțarului este de 5,98 m, lățimea - 2,4 m, înălțimea - 2,15 m. Garda la sol corespunde parametrilor unui alt vehicul - 390 mm. Masa totală a vehiculului blindat este declarată la nivelul de 12,4 tone. Potrivit dezvoltatorului, șasiul va putea atinge viteze de până la 70 km / h pe autostradă. 280-l rezervoare de combustibil capabil să ofere o autonomie de croazieră de 400 km. Se propune depășirea obstacolelor acvatice prin înot. Prin derularea înapoi a pistelor, se asigură o viteză de cel mult 5 km / h.

O diferență interesantă între șasiul Mosquito și Breeze mai mare și mai greu, reflectată în materialele informative pentru cele două proiecte, este posibilitatea utilizării acestuia ca bază pentru vehiculele de luptă. Pe baza sa pot fi construite vehicule pentru sprijinirea focului, recunoaștere tactică, patrulare, sisteme de apărare antiaeriană sau purtători de rachete antitanc. Este interesant faptul că eșantioanele anterioare de echipamente de la „Minotor-Service”, numite „Mosquito”, aveau și capacitatea de a instala arme și de a le folosi în diferite roluri. Datorită acestui fapt, un potențial client poate alege un rol adecvat pentru o tehnologie promițătoare dintr-un număr mare de opțiuni propuse.

Sistem antirachetă bazat pe șasiu Mosquito. Fotografie Rusarmyexpo.ru

Ca o confirmare a capacităților șasiului promițător, s-au demonstrat deja materiale fotografice care prezintă echipamente speciale bazate pe acesta. Deci, a fost publicat deja un instantaneu al unui complex antitanc autopropulsat. În această modificare, șasiul Mosquito primește un lansator de ridicare în partea din spate a corpului. Cu ajutorul unităților încorporate, se propune ridicarea instalației împreună cu secțiunea de acoperiș, după care operatorul de sistem poate găsi și ataca ținta folosind arme cu rachete ghidate.

Declarațiile despre posibilitatea transformării țânțarului într-un vehicul de luptă de un tip sau altul în viitor pot duce la utilizarea diferitelor module de luptă cu mitralieră, tun sau armament de rachetă. Este probabil ca compoziția specifică a unui astfel de echipament să fie determinată în conformitate cu cerințele clientului.

Până în prezent, compania din Belarus "Minotor-Service" a dezvoltat mai multe proiecte promițătoare vehicule pe șenile potrivit pentru diverse scopuri. Există proiecte pentru modernizarea modelelor relativ vechi și, în plus, sunt propuse noi tipuri de echipamente. Printre altele, pentru mai mulți anii recenti Specialiștii din Belarus sunt angajați în crearea șasiului universal. Unele variante ale unor astfel de echipamente au fost deja prezentate, inclusiv cele modernizate cu echipamente pentru rezolvarea problemelor specifice. Acum lista dezvoltărilor similare a fost completată cu două noi proiecte.

Șasiul universal Breeze și Mosquito prezentat la recentul forum Army-2016 prezintă un anumit interes. Această tehnică este oferită ca bază pentru diverse mașini speciale cerute de diferite unități ale diferitelor tipuri de trupe. Avantajul acestei tehnici poate fi considerat caracteristică la nivelul eșantioanelor existente de modele vechi. Ca urmare, devine posibilă înlocuirea echipamentului existent cu analogi noi cu parametri similari.

De asemenea, trebuie menționate unele deficiențe ale noilor proiecte. Corpurile blindate unificate ale vehiculelor promițătoare au protecție antiglonț, care poate fi insuficientă pentru rezolvarea unor probleme. În special, acest lucru poate limita serios potențialul vehiculului într-o coliziune directă cu inamicul. În plus, lipsa protecției minelor utilizate în toate proiectele moderne de vehicule blindate poate fi considerată un dezavantaj. Astfel de probleme de securitate pot limita sever aplicarea tehnologiei, împiedicând utilizarea acesteia în prim plan.

Cu câteva săptămâni în urmă, șasiul „Breeze” și „Mosquito” au fost prezentate mai întâi unei game largi de specialiști, militari și public. Din motive evidente, perspectivele comerciale ale acestei tehnici pot fi încă o chestiune de controversă. Rezultatele reale ale demonstrației recente vor deveni cunoscute mai târziu, când ar trebui să apară primele contracte pentru furnizarea de echipamente de serie cu unul sau alt echipament special. Cu toate acestea, este încă imposibil să se excludă o altă dezvoltare a evenimentului, în care două mostre interesante vor rămâne exponate de expoziție fără perspective practice reale. Unele dintre evoluțiile anterioare ale companiei Minotor-Service au ajuns la producția în masă și acceptarea în service, în timp ce altele încă nu au interesat clientul. Care va fi soarta șasiului „Breeze” și „Mosquito” - se va ști mai târziu.

Pe baza materialelor de pe site-uri:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/

Ctrl introduce

Văzut Osh S bku Evidențiați textul și apăsați Ctrl + Enter

ȘASIS MULTI-SCOP URMĂRAT

JSC "RUBTSOVSKY MACHINE CONSTRINGING PLANT"

A.I. Prokopovich, proiectant-șef
SA Rubtsovskiy instalație de inginerie"(Rubtsovsk, teritoriul Altai)

• Transportorul-tractor cu șenile modernizat GT-TM este pus în funcțiune, este produs în serie în interesul economiei naționale. Transportorul poate fi folosit ca mijloc de sprijin logistic al trupelor.
• Șasiu universal cu șenile 521M1 - produs în loturi mici în interesul economiei naționale. Șasiul a fost dezvoltat pe unitățile și ansamblurile modelelor BMP-1 și BMP-2, cu toate acestea, are o capacitate mai mare de cross-country, permițându-i utilizarea ca vehicul de teren cu șenile. Are un design modular, ușor de adaptat la instalarea diverselor echipamente tehnologice.
• Vehicul blindat multifuncțional 502TB - creat pe baza șasiului KShM "Potok-4 (1)" pe unitățile și ansamblurile BMP-3 într-o carcasă de oțel. 4 prototipuri ale vehiculului sunt supuse testelor de stat ca parte a complexului Altaets. În ceea ce privește sarcina utilă și volumul util, această mașină este în prezent singura alternativă modernă la șasiul MT-Lbu răspândită în rândul trupelor, iar în ceea ce privește mobilitatea, manevrabilitatea și protecția, o depășește semnificativ. La crearea mașinii, a fost implementat principiul adaptării complete a șasiului la echipamentul montat pe acesta.
• Transportorul cu șenile cu două legături DT-4P și modificarea sa blindată DT-ZPB sunt vehicule cu caracteristici de teren imposibil de realizat pentru vehicule cu toate terenurile, de aceea, în zonele greu accesibile, acestea sunt practic singurul vehicul terestru pentru livrarea personal și echipament militar-tehnic. Având în vedere modularitatea designului, pe baza lor, poate fi creată o familie de vehicule în diverse scopuri pentru acțiunile forțelor terestre în zone greu accesibile, cu condiții climatice dure. Trebuie remarcat faptul că, în prezent, flota de șasiu cu șenile polivalente din forțele armate este reprezentată în principal de transportoare multifuncționale de tractoare multifuncționale MT-LB și MT-Lbu de producție străină. Completarea trupelor cu aceste mașini nu a fost efectuată de mai bine de 10 ani, prin urmare, chiar și echipamentele depozitate nu îndeplinesc în prezent cerințele de fiabilitate impuse acestuia. Șasiurile cu șenile cu o capacitate deosebit de ridicată la nivel de țară sunt, în general, absente în trupe, cu excepția câtorva exemplare ale transportoarelor grele cu două legături ale familiei Vityaz.

• Producția în serie a tractoarelor cu șenile modernizate GT-TM.
• Teste de acceptare, lansare și producție în serie a vehiculului blindat multifuncțional 502TB.
• Revizuirea transportorului multifuncțional pe șenile MT-LB, MT-LBV, MT-Lbu și șasiului de artilerie 2S1.

universal
șasiu cu șenile

Kurganmashzavod bazat pe șasiu cu șenile universal, care nu are analogi în țară și în lume, produce în principal diverse echipamente pentru munca în industria forestieră, cum ar fi un skidder fără ciocan și o secerătoare. De asemenea, pe baza șasiului, mobil instalații de macaraleși echipamente speciale.

Cabina complet metalică a șasiului universal cu șenile este echipată cu un scaun pliabil suplimentar cu o cușcă de rulare rigidă ROPS / FOPS. Cabina operatorului amplasată central oferă vizibilitate deplină în toate direcțiile, în timp ce 14 faruri cu halogen montate pe cabină vă mențin la lucru chiar și noaptea. Scaunul confortabil pentru operator cu cotiere pivotante are cinci poziții de reglare și este echipat cu o centură de siguranță. Datorită volanului, șasiul este destul de ușor de controlat, iar prezența unei suspensii elastice și a izolației fonice și fonice vă permite să nu vă simțiți confortabil atunci când conduceți pe teren accidentat. Cabina are două încălzitoare și un ventilator cu separator de praf.

Piesele largi ale șasiului oferă capacitate mare de cross-country pe diferite soluri și acoperire de zăpadă adâncă. Transmisia hidromecanică are un mecanism de oscilație planetară și o cutie de viteze cu patru trepte. Motorul economic și performant YaMZ-238D are o putere de 330 CP.

Performanța ridicată a echipamentelor bazate pe un șasiu cu șenile universale este asigurată de o priză hidraulică de putere folosind două pompe hidraulice cu o capacitate totală de 254 CP. Viteza mare și efortul semnificativ de tracțiune al șasiului universal cu șenile fac posibilă utilizarea, împreună cu echipamente speciale bazate pe acesta, a remorcilor cu basculantă cu o capacitate de până la 30 m³ pentru lucrări în industria forestieră.

Specificații:

O platformă care îndeplinește o serie de cerințe: liberă circulație, posibilitate de instalare echipament adiționalși abilitare, precum și costuri rezonabile. Acesta este genul de platformă robotică sau, pur și simplu, un șasiu urmărit, pe care îl voi face. Instrucțiunile, desigur, sunt prezentate pentru judecata ta.

Avem nevoie:

Tamiya 70168 reductor dublu (poate fi schimbat cu 70097)
- Set de role și șenile Tamiya 70100
- tampon de montare cutie de viteze Tamiya 70157 (poate fi înlocuit cu o bucată de placaj de 4 mm)
- Bucăți mici de tablă zincată
- Placaj 10 mm (bucată mică)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (stabilizator de tensiune)
- 2 LED-uri (roșu și verde)
- Rezistoare 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1,1 kOhm
- Condensator 10v 1000uF
- 2 matrițe cu un singur rând PLS-40
- 2 conectori PBS-20
- Inductor 68μH
- 6 baterii NI-Mn 1,2v 1000mA
- Conector tată-mamă cu doi pini la fir
- fire de diferite culori
- Solder
- Colofoniu
- Ciocan de lipit
- Șuruburi 3x40, 3x20, piulițe și șaibe pentru ele
- Șuruburi 5x20, piulițe și piulițe armate pentru ele
- Burghiu
- Burghie pentru metal 3 mm și 6 mm

Pasul 1 tăiem metalul.
Mai întâi, trebuie să decupăm tablă (de preferință zincată), să decupăm patru părți. Două părți pe pistă. Am decupat două părți conform acestei scanări:

Punctele indică locurile în care este necesar să găuriți, diametrul găurii este indicat lângă acesta. Sunt necesare găuri de 3 mm pentru agățarea cu o rolă, 6 mm pentru trecerea firelor prin ele. După tăiere și găurire, trebuie să parcurgeți toate marginile cu o pila fără a lăsa colțuri ascuțite. Îndoiți 90 de grade de-a lungul liniilor punctate. Atenție! Îndoiem prima parte în orice direcție, iar a doua îndoim în direcția opusă. Ar trebui să fie îndoite simetric. Mai există o nuanță: este necesar să faceți găuri pentru șuruburile autofiletante care atașează plăcile noastre la bază. Acest lucru ar trebui făcut atunci când baza este gata. Aplicăm piesa de prelucrat pe bază și marcăm locurile de găurire astfel încât șuruburile să cadă în centrul PAL. Mai facem două detalii cu privire la a doua scanare:

Pasul 2 pregătirea bazei.
Montăm cutia de viteze conform instrucțiunilor atașate. Îl fixăm pe site. Dacă nu există platformă, decupați un dreptunghi de 53x80 mm din placaj de 4 mm și atașați o cutie de viteze la acesta. Luăm placaj de 10 mm. Decupați două dreptunghiuri de 90x53 mm și 40x53 mm. Decupați un alt dreptunghi în interiorul dreptunghiului mic, astfel încât să obținem un cadru cu pereți groși de 8 mm.

Răsucim totul așa cum se arată în fotografie:

În colțurile platformei, am făcut găuri de 6 mm și le-am introdus șuruburile de 5x20 în ele și înșurubăm piulițele armate de sus. Sunt necesare pentru fixarea ulterioară a diferitelor mecanisme sau plăci. Pentru comoditate, lipim imediat LED-urile:

Pasul 3 electrician.
Vom folosi Arduino Nano pentru control. Driver driver DVR 883. Pe placa de circuit montăm totul conform schemei.

L1 este inductorul și C1 este necesar pentru a stabiliza tensiunea Arduino. Rezistoarele R1 și R2 din fața motoarelor limitează curentul, valoarea lor trebuie selectată pentru motoare specifice. Funcționează bine pentru mine la 3 ohmi. LM317 este necesar pentru a încărca bateriile. Intrarea poate fi alimentată cu tensiune de la 9,5 V la 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. „Pinii” din stânga sunt utilizați pentru conectarea ulterioară a diferitelor tipuri de dispozitive (Bluetooth, modul de comunicație 433 MHz, IR, Servo etc.). Pentru alimentarea cu energie electrică, vom folosi 6 baterii Ni-Mn 1,2v 1000mA lipite în serie și înfășurate cu bandă electrică.

Pasul 4 punând împreună baza.
Ne luăm baza, lipim placa pe ea pe bandă dublă. Părțile metalice conform primei scanări trebuie să fie înșurubate pe șuruburi mici autofiletante la baza din părți, cu părțile îndoite în exterior. Aveți grijă să o înșurubați astfel încât orificiul extrem de 6 mm să fie pus pe axa de ieșire a cutiei de viteze, partea inferioară a piesei să fie paralelă cu baza și simetrică în raport cu a doua parte a acesteia. Ca urmare, ar trebui să obțineți:

Pentru a oferi produsului nostru de casă un aspect estetic, să adăugăm câteva detalii. Nu este obligatoriu. Decupați un dreptunghi de 110x55 mm din plastic alb și îndoiți așa cum se arată în fotografie. Coada de cal este, de asemenea, opțională, dar mi-a plăcut cum arată și se agită la mișcare:

Acest capac acoperă cutia de viteze, astfel încât murdăria să nu pătrundă în ea și să facă mai puțin zgomot. Apoi, decupăm și un dreptunghi de 52x41 mm din plastic alb. Facem găuri pentru conectarea Arduino și a butonului de oprire ca în fotografie:

Lipim toate acestea pe bandă dublă:

Autocolant de frumusețe.

Aceste două părți pot fi realizate din aproape orice material la îndemână. Poate fi carton gros (care poate fi apoi vopsit), fibră de lemn, placaj subțire sau o bucată de plastic de orice culoare. Să nu uităm de baterii. Să le lipim pe banda dublă pe partea metalică dreaptă a bazei:

Pasul 5 omizi.
Aici avem nevoie de spațiile noastre goale pentru a doua scanare. Introduceți șuruburi cu un cap semi-cilindric de 3x20 în găurile de 3 mm. Punem șaibele și strângem piulițele.