Управління скутером. Причини введення нової категорії прав

Будь-яким транспортом потрібно вміти управляти. Але крім безпосередньо управління, існує маса дрібниць, які можуть виявитися для новачка несподіваними, а то і зовсім поставити в глухий кут. Якщо у вас немає досвіду спілкування зі скутером, ця стаття допоможе отримати знання, необхідні для першого знайомства з ним.

Велосипед - все той же принцип

Якщо ви вмієте їздити на велосипеді, то і їзда на скутері не завдасть жодного клопоту. Ті ж два колеса, кермо, але колеса менше, центр ваги нижче, немає педалей, зате є поворотники, ручка газу і спідометр. Велика кількість органів управління спочатку може збентежити, але після пари десятків пройдених кілометрів вони будуть сприйматися на рівні рефлексів.

Органи управління скутером

На таку схему відзначені основні органи управління скутера Keeway Country.

1. Близький / дальнє світло.
2. Світло викл. / Габарити / повний.
3. Покажчик повороту.
4. Звуковий сигнал.
5. Електростартер.
6. Акселератор (ручка газу).

Крім цих органів управління, безпосередньо в правій і лівій частині керма попереду по ходу руху розташовуються рукоятки переднього і заднього гальма. Це основний набір, покладений всім сучасним скутерів.

Рівень бензину в баку

Якщо поблизу від місця покупки розташовується заправна станція, можна спробувати заправитися на ній. В іншому випадку необхідно заздалегідь запастися каністрою з бензином, а також лійкою, щоб не промахнутися повз заливного отвору.

Як не перелити паливо

У деяких початківців мотолюбителів існує боязнь перелити паливо. Цього точно не відбудеться при заправці на АЗС, так як заправні пістолети автоматично припиняють подачу бензину, коли той підбирається до краю.

Уникнути переливу, заправляючи скутер з каністри теж легко, так як ємність для палива завжди має граничний обсяг. Можна вибрати каністру, що не перевищує обсяг бака, або залити в бак тільки частина палива з каністри, якщо каністра занадто велика. Найкращий спосіб - це періодично контролювати рівень залитого палива візуально, виймаючи воронку з горловини бака. Втім, ніхто не забороняє використовувати для цього вбудовані можливості скутера, а саме - індикатор рівня палива. Щоб активувати його, досить перевести ключ у замку запалювання на одну поділку, щоб подати енергію на прилади.

Техніка безпеки при заправці

Пам'ятайте про техніку безпеки при заправці - ніякого відкритого вогню поруч з відкритим бензобаком бути не повинно. Також потрібно пам'ятати про необхідність закрити заливний отвір після закінчення процедури, щоб як мінімум не пропахнути бензином наскрізь під час поїздки.

Як заводити скутер

Незважаючи на те, що всі сучасні скутери оснащуються електростартером, використання його механічного побратима - кікстартера - може бути виправдане, якщо є сумніви в установленому акумуляторі.

Завести двигун з першого разу може не вийти, якщо в процесі зберігання або транспортування на боці все паливо витекло з паливопроводу в бак, утворивши повітряну пробку. Вирішити цю проблему не допоможе навіть повна заправка, тільки багаторазові спроби завестися.

Перед тим як почати заводити скутер, слід встановити його на підніжку. Після цього необхідно включити запалювання і, якщо акумулятор добре заряджений, намагатися завести двигун, утримуючи рукоятку гальма і кнопку електростартера кілька секунд.

Якщо сів акумулятор

Якщо акумулятор видихався, врятує кікстартер. Цей спосіб вимагає деяких фізичних зусиль, але він завжди допомагає, якщо, звичайно, скутер заправлений і двигун справний. У деяких особливо запущених випадках може знадобитися до декількох десятків стрибків на кікстартера, так що не потрібно здаватися після пари невдалих спроб.

Як рушити з місця

Завівши двигун, дайте йому покрутитися на холостих обертах хвилину або дві. Потім зніміть скутер з підніжки, утримуючи двома руками в рівновазі і штовхаючи вперед.

Щоб почати рух, потрібно сісти на скутер і плавно повернути рукоять акселератора проти годинникової стрілки (на себе, розгинаючи зап'ясті), піднімаючи ноги з землі з набором швидкості.

як гальмувати

Тут також стане в нагоді велосипедний досвід при наявності такого. Якщо ж його немає, то слід просто запам'ятати основні постулати:

• Переднє гальмо ефективніше, але занадто різке гальмування їм загрожує шкереберть через кермо.
• Задній гальмо найбезпечніше, але в екстремальній ситуації його одного може не вистачити. Крім того, гальмування одним заднім гальмом може викликати занос і втрату управління.

пробні поїздки

Як було вже зазначено вище, щоб освоїтися зі скутером потрібно зовсім небагато часу. Основні моменти, які слід враховувати в перших поїздках:

• контроль прискорення,
• правильне гальмування
• і вибір швидкості в повороті.

Прості правила для початківця

• Не варто відразу виїжджати на дороги загального користування і намагатися рухатися зі швидкістю потоку.
• Перший десяток кілометрів на одометрі краще розміняти в умовах безпечних безлюдних доріг або спеціальних площадок.
• Швидкість на перших порах слід обмежувати двадцятьма кілометрами на годину.

Сподіваємося, що ці поради допоможуть вам в освоєнні скутера. Бажаємо успіху і рівних доріг!

Звичайний самокат робить електросамокати наявність електромотора. Масовим виробом його робить безколекторний електродвигун, Вбудований в колесо. А управляти цим електродвигуном без особливих проблем допомагає 300W Motor Control Application Kit - демонстраційний набір контролера вентильного двигуна, Розроблений компанієюInfineon на базі компонентів власного виробництва.

У XXI столітті багато речей переживають друге народження, і, отримавши приставки «смарт» або «електро-», стають часом зовсім невпізнанними. Цей процес не залишив осторонь і самокати. Свого часу за ними закріпилася репутація веселою забави для дітей. але розвиток сучасних технологій, В першу чергу - мікроконтролерів і силової перетворювальної техніки, - дозволило оснастити самокат електродвигуном і акумулятором. І, несподівано для всіх, його електрична версія перетворилася з іграшки в повноцінне і зручний транспортний засіб.

Основними достоїнствами самоката є простота і компактність. До недавнього часу серед індивідуальних засобів пересування менше і легше було тільки скейтборд і роликові ковзани, а за останнє десятиліття до цього списку додалися Сегвей, гіроскутери і моноколеса. Однак на відміну від своїх більш компактних, але нестійких і травмонебезпечних конкурентів самокат набагато простіше, зручніше, безпечніше в експлуатації, і не вимагає особливих навичок для їзди. Платформа самоката розташована на відстані всього декількох сантиметрів від землі, особливо не обмежена за розмірами і не затиснута з бічних сторін, що дозволяє витончено і абсолютно безпечно кататися, в тому числі - в сукні. Наявність жорсткого керма, надає додаткову точку опори, і можливість збільшення числа коліс підвищує стійкість під час їзди і значно зменшує ризик отримати травму, наприклад, при наїзді на перешкоду.

Основним недоліком звичайного самоката є спосіб приводу. Необхідність постійно відштовхуватися ногою вимагає набагато більше зусиль для їзди в порівнянні, наприклад, з велосипедом і зовсім не передбачає можливість тривалого відпочинку без зупинки руху. Саме з цієї причини самокати свого часу не знайшли широкого поширення, особливо у дорослих. Після установки електродвигуна цей недолік був усунутий, і тепер електросамокат дозволяє комфортно їздити як стоячи, так і сидячи, і за своєю функціональністю впритул наближається до велосипедів, скутерів та мопедів.

Сьогодні електросамокат претендує на роль повноцінного транспортного засобу, Яке може використовуватися для пересування по вулицях і пересіченій місцевості, всередині будівель, по територіях підприємств, для заміських прогулянок, а також для фітнесу: адже ніхто не забороняє кататися на самокаті по-старому, відштовхуючись ногою. Компактність і мала вага, особливо в разі моделей зі складною рамою, дозволяє без проблем перевозити самокат в багажнику автомобіля або громадському транспорті, А також переносити через ділянки, за якими неможливо проїхати. Простота використання і безпеку дозволяють їздити на електросамокатах людям будь-якої статі і віку, в тому числі - і з обмеженими можливостями. І, додавши до цього переліку все відомі переваги електротранспорту, в числі яких економічність, екологічність, безшумність, низька ціна зарядки, отримаємо, що електросамокат є перспективним варіантом вирішення екологічних і транспортних проблем сучасних міст.

Не дивно, що число компаній, що випускають електросамокати і комплектуючі до них, з кожним роком стає все більше, а в різновидах і модифікаціях цих транспортних засобів сьогодні може заплутатися навіть досвідчений дистриб'ютор. У продажу є яскраві дитячі моделі для гонок у дворі, дорослі версії для щоденних поїздок, самокати, на яких можна їздити стоячи і / або сидячи, а також стильні моделі, здатні в якості корпоративного транспортного засобу створити імідж будь-якої компанії. Не залишаються осторонь і винахідники, постійно експериментують з дизайном, можливостями і технічним оснащенням самоката.

Центральної несучою конструкцією електросамоката є рама. Саме вона визначає основне призначення і дизайн машини. Який максимальна вага водія, скільки коліс і якого діаметру буде встановлено, чи передбачено сидіння або можна буде їхати тільки стоячи, в яких межах регулюється висота керма, яка ширина платформи, чи потрібні амортизатори - ось далеко не повний перелік питань, від яких залежить конструкція рами. систематизація можливих варіантів рам електросамокатів може стати серйозним завданням, оскільки їх дійсно багато (рисунок 1), а поки кожен виробник пропонує рішення на основі власних уявлень про міцність, безпеки, функціональності, ергономічності і естетичності.

Контроль і управління самокатом здійснюються за допомогою пульта, розташованого на кермі. Варіанти дизайну цього вузла можуть бути самими різними (малюнок 2) і багато в чому визначаються складом обладнання на борту. Зазвичай на пульті розташовані кнопки або важелі включення живлення, фар, режимів роботи, швидкості руху, а на рідкокристалічному або світлодіодному дисплеї, який може бути і сенсорним, відображається рівень заряду, швидкість, кількість пройдених кілометрів і інша необхідна інформація. У деяких моделях самокатів дисплей може бути відсутнім, а мінімально необхідна індикація здійснюється за допомогою світлодіодних індикаторів. Сучасні самокати також можуть інтегруватися з інформаційними пристроями, наприклад, зі смартфонами або з системою «Розумний будинок», по одному з поширених бездротових інтерфейсів, наприклад, Bluetooth. При цьому смартфон може виконувати одночасно функції дисплея і пульта управління самокатом.

Для їзди в темний час доби самокат може бути обладнаний світловідбивачами, фарами, стоп-сигналом, покажчиками повороту і підсвічуванням дисплея. Зазвичай для економії заряду акумулятора світлове обладнання виготовляється на основі світлодіодів, що мають найбільшу світлову ефективність і зберігаючих заряд акумулятора. Кількість можливих варіантів рішень світлотехнічного обладнання для самоката також величезне і фактично обмежена лише фантазією і можливостями виробника (рисунок 3).

Безпечна їзда неможлива без гальм. У електросамокатах, як і в будь-якому іншому вигляді електротранспорту, може бути як мінімум два види гальм, керованих за допомогою важеля або педалі: механічний і електродинамічний. Зазвичай при легкому натисканні на важіль / педаль першим включається електрогальмами: контролер двигуна переводиться в режим рекуперації, перетворюючи двигун в генератор, початківець заряджати акумулятор, зупиняючи самокат. У міру зменшення швидкості ефективність електрогальмами знижується, і подальша зупинка вже проводиться механічним гальмом, що спрацьовує при більш сильному натисканні на ручку / педаль.

У електросамокатах можуть використовуватися ті ж види механічних гальм, що в велосипедах, мопедах і мотоциклах, наприклад, колодкові або дискові (рисунок 4a). У недорогих дитячих моделях самокатів механічний гальмо як окремий вузол може бути відсутнім, а його функцію може виконувати заднє крило (рисунок 4б), що блокує колесо при натисканні на нього ногою.

Мал. 4. Дисковий гальмо (а) і заднє крило самоката, яке виконує функцію гальма (б)

Але найважливішим елементом самоката є привід, тип і потужність якого багато в чому визначаються його цільовим призначенням. На сьогоднішній день в електросамокатах зазвичай використовують два виду приводу: з використанням ланцюгової передачі і мотор-колесо.

У велосипедах, мопедах і мотоциклах активно використовується класичний спосіб передачі механічної енергії за допомогою ланцюга (малюнок 5). Особливістю даного рішення є те, що розміри двигуна, а отже - і його потужність, теоретично нічим не обмежені. На основі ланцюгової передачі можна створювати швидкісні самокати, призначені для дальніх поїздок, або потужні - для перевезення вантажів. Крім цього, використання ланцюгової передачі в порівнянні з мотор-колесом є більш складним, громіздким і менш надійним рішенням, тому його зазвичай застосовують в дорогих моделях самокатів.

Мотор-колесо є ефективним конструктивним рішенням, що поєднує в одному вузлі електродвигун і колесо. Це робить самокат простим, компактним і легким, а відсутність проміжних ланок передачі механічної енергії збільшує надійність і ККД, зменшує складність експлуатації та рівень шуму, а також дозволяє легко створювати моделі з переднім, заднім і навіть з повним приводом (рисунок 6). Існує два основних види мотор-коліс: безредукторні (Direct Drive) і з використанням редуктора.

При використанні безредукторного мотор-колеса (Direct Drive, малюнок 7а) нерухомо закріплені на осі обмотки створюють магнітне поле, що приводить в рух маточину з постійними магнітами. Така конструкція забезпечує максимальний ККД і потужність, підвищує надійність і спрощує експлуатацію. Самокати з таким типом двигуна здатні розвивати максимальну швидкість, Однак при цьому вони більш важкі і громіздкі, ніж їх редукторні аналоги.

Для неспішних поїздок ідеальним варіантом є мотор-колесо з планетарним редуктором (малюнок 7б), використання якого дозволяє створювати найлегші і компактні самокати, призначені для експлуатації в міських умовах. Крім цього, на відміну від безредукторного варіанту, такий привід не створює опору обертанню, що виникає через самоіндукції при швидкостях вище 15 км / ч. Недоліками редуктора є велика складність і менша надійність, особливо в дешевих моделях з пластиковими шестернями.

Для створення більшості самокатів зазвичай використовують привід потужністю до 300 Вт. Для управління ними не потрібно водійських прав. Така потужність цілком достатня для дитячих, підліткових, прогулянкових і компактних моделей, призначених для повсякденного використання на хорошому покритті без крутих підйомів і спусків. Для швидкісних самокатів, здатних їздити по складним дорогах, потужність приводу збільшують до 500 Вт, а для спеціалізованих моделей, призначених для далеких поїздок, перевезення вантажів і які потребують підвищеної прохідності потужність приводу може становити кілька кіловат і вище.

Перетворення електричної енергії в механічну в електросамокатах, як і в будь-якому іншому електротранспорті, здійснюється за допомогою електродвигунів, в якості яких можуть використовуватися як колекторні, так і безколекторні рішення.

Колекторні двигуни (рисунок 8а) мають просту конструкцію і не вимагають складних схем управління. За більш ніж 150-річну історію їх використання вони добре вивчені, а технологія їх виготовлення досить освоєна. Колекторний двигун може бути виготовлений без використання постійних магнітів і працювати як на постійному, так і на змінному струмі, а його маса і габарити менше і легше, ніж у двигунів інших типів такої ж потужності. Єдиним недоліком колекторного двигуна є наявність власне колектора, адже механічні контакти створюють високий рівень шуму і електромагнітні перешкоди, а також мають обмежений термін служби і вимагають періодичного догляду.

Вентильні (безколекторні, безщітковими, Brushless Direct Current Motor, BLDC) двигуни постійного струму (Рисунок 8б) не містять механічних контактів, але при цьому і не є повноцінними електричними машинами. Для створення обертового магнітного поля в вентильних двигунах потрібне зовнішнє контролер (комутатор), особливим чином формує струм в нерухомих обмотках статора на підставі поточного становища ротора. Для роботи вентильного двигуна потрібні як мінімум дві обмотки, проте найкращі характеристики, В тому числі - і рівномірність передачі потужності на валу, забезпечують рішення з числом обмоток, кратним трьом.

Технічні характеристики вентильного двигуна можна порівняти з аналогічними характеристиками колекторного, але через складність управління він довгий час не знаходив широкого поширення. Сьогодні, завдяки досягненням силової електроніки, з'явилися компактні і потужні інвертори на основі MOSFET і IGBT, а розвиток мікропроцесорної техніки дозволило формувати сигнали управління транзисторами інвертора програмним способом за допомогою мікроконтролерів.

Таким чином, недоліки вентильних двигунів були перетворені в гідності, оскільки перенесення фокусу розробки в область програмування дозволив управляти вентильним двигуном з гнучкістю, недосяжною при використанні його колекторного аналога. З кожним роком надійні і безшумні вентильні двигуни знаходять все більше застосування в техніці, поступово витісняючи колекторні електричні машини. Сьогодні в асортименті продукції багатьох виробників електронних компонентів присутні як частково (силові мости, комплекти драйверів, спеціалізовані контролери і так далі), так і повністю інтегровані рішення, в яких або на кристалі, або на платі присутні всі елементи, необхідні для створення апаратної частини контролера вентильного двигуна.

Прикладом такого рішення, запропонованим компанією Infineon, - одним з провідних світових виробників електронних компонентів, - є демонстраційний набір 300W Motor Control Application Kit, Що дозволяє за мінімальний час розробити програмну частину контролера приводу електросамоката потужністю до 300 Вт.

До складу набору входить отладочная плата (рисунок 9), що містить всю необхідну електроніку для підключення вентильного двигуна, адаптер USB / UART, необхідний для підключення плати до персонального комп'ютера, і USB-накопичувач, на якому знаходиться середовище розробки програмного забезпечення та необхідний комплект технічної документації .

Отладочная плата містить DC / DC-перетворювач (рисунок 10), яка формує два стабілізованих напруги: +12 В, необхідне для роботи драйверів MOSFET, і +5 В - для роботи процесора. Обмотки двигуна підключаються до двухуровневому трифазного инвертору, зібраному на 100-амперних силових OptiMOS ™ MOSFET BSC01606NS з максимальним опором каналу 1,6 мОм. Управління транзисторами інвертора здійснюється за допомогою спеціалізованого трифазного полумостового драйвера 6ED003L02 з інтегрованими функціями захисту від короткого замикання і сигналізацією в разі виявлення аварії.

Плата розрахована на управління вентильним двигуном, позиція ротора якого визначається за допомогою трьох датчиків Холла з дискретним виходом. Крім цього на платі передбачена можливість підключення датчика температури, регулятора швидкості, а також три дискретних входу і два дискретних виходу з програмованими функціями.

Формування сигналів управління інверторів здійснюється 8-розрядних мікроконтролерів XC836M2FRI, який поставляється з попередньо встановленою прошивкою з уже реалізованими спеціалізованими функціями для керування вентильним двигуном, в числі яких:

• програмний модуль комутації обмоток двигуна з контролем напруги, струму і швидкості;
• автоматичний алгоритм визначення послідовності датчиків Холла на валу двигуна;
• розблокування процесора для програмування по послідовному інтерфейсу;
• контроль зміни та збереження параметрів роботи в незалежній пам'яті процесора;
• включення / відключення моніторингу цифрових входів управління двигуном.

Програмування мікроконтролера і управління ним здійснюється по інтерфейсу UART за допомогою середовища розробки з графічним інтерфейсом IBC-GUI (рисунок 11) - спеціалізованого програмного забезпечення, розробленого компанією Infineon для управління демонстраційними платами і відображення довідкової інформації. Програмне забезпечення містить всі необхідні інструменти для настройки, управління і моніторингу отладочной плати:

• відображення та вибір режимів роботи двигуна;
• читання і запис прапорів стану мікропроцесора;
• моніторинг в реальному часі напруги, струму, частоти обертання і інших параметрів роботи електродвигуна;
• зміна і збереження налаштувань (частота роботи інвертора, тривалість мертвого часу і так далі) як в файлі налаштувань на комп'ютері, так і в незалежній пам'яті процесора;
• вибір одного з двох режимів роботи процесора: нормального або режиму програмування.

Силова частина трифазного дворівневого інвертора (рисунок 12) розрахована на тривалий управління вентильним двигуном потужністю до 300 Вт. Використання в кожному плечі двох паралельно з'єднаних MOSFET з малим опором каналу дозволяє обійтися без теплоотводов і примусового охолодження. У схемі інвертора передбачений струмовимірювальні резистори, призначений для вимірювання загального струму, споживаного двигуном, і захисту інвертора від перевантаження по струму.

Максимально допустиме значення струму кожного плеча становить 200 А, що дозволяє підключати до плати двигун потужністю понад 300 Вт, однак при цьому необхідно вживати заходів для захисту силових транзисторів від перегріву, наприклад, за допомогою радіаторів або примусового обдування.

Основними особливостями 6ED003L02 є:

• стійкість до імпульсів негативної полярності величиною до -50 В;
• контроль сигналів управління для запобігання наскрізних струмів і крос-провідності;
• захист від перевантаження по струму;
• блокування при низькій напрузі харчування;
• відключення всіх транзисторів при виявленні помилки в сигналах управління;
• програмований перезапуск при перевантаженні по струму.

Управління всіма вузлами плати здійснюється мікроконтролером XC836M (рисунок 13), що входить до складу молодшого сімейства 8-розрядних мікроконтролерів XC800 виробництва компанії Infineon. Висока тактова частота, що досягає 48 МГц, багатоканальний 10-розрядний АЦП і математичний співпроцесор з модулем множення / ділення значно підвищують продуктивність процесора і дозволяють створювати на його основі ефективні інтелектуальні рішення для недорогих систем управління двигунами.

Демонстраційний набір простий у використанні. Щоб отримати перший результат, потрібно зробити всього три кроки: підключити отладочную плату, встановити і запустити на персональному комп'ютері програму IBC-GUI і запустити двигун. Для цього до отладочной платі повинен бути підключений джерело живлення постійного струму, три дроти необхідного перетину від обмоток двигуна, 5-провідний шлейф для датчиків Холла (+5 В, заг., Датчик 1 ... 3) і кабелем для передачі даних з персональним комп'ютером по інтерфейсу UART. Додатково до двох цифровим входам плати можуть бути підключені тумблери або кнопки для включення / вимикання двигуна і зміни напрямку його обертання. Після подачі живлення на плату мікроконтролер починає формувати через порт UART повідомлення, для обробки яких має бути запущено IBC-GUI, а плата повинна бути підключена комп'ютера.

Отладочная плата компанії Infineon розрахована на роботу від джерела живлення з напругою 18 ... 24 В, що, з одного боку, цілком достатньо для живлення двигуна потужністю до 300 Вт, а з іншого - надає розробнику можливість вибору типу і напруги акумуляторної батареї, Яка, разом з приводом і контролером, входить до складу електромеханічної частини електросамоката і є однією з його найважливіших частин.

Ємність акумуляторної батареї багато в чому визначає запас ходу, масу і вартість самоката. Оскільки ці параметри взаємозалежні, то вибір акумулятора завжди буде компромісним рішенням. З усього різноманіття в електротранспорті використовують зазвичай свинцево-кислотні та літій-іонні акумулятори (Таблиця 1), оскільки нікель-кадмієві та нікель-метал-гидридні через гірші технічних і експлуатаційних характеристик поступово виходять з ужитку.

Таблиця 1. Порівняння різних типів акумуляторів

Найбільш бюджетними є свинцево-кислотні акумулятори, проте вони ж мають і найменшу питому ємність. Якщо самокат призначений для далеких поїздок, повинен розвивати високу швидкість, і взагалі за своїм призначенням більше наближається до велосипедів і мопедів, то збільшення ваги при одночасному зниженні вартості може бути допустимим. Відмінною особливістю свинцево-кислотних акумуляторів є можливість роботи при негативних температурах, однак велика тривалість зарядки і малий термін служби можуть звести нанівець всю економію.

Більш високі характеристики мають літій-іонні акумулятори, у тому числі найбільш легкими, але одночасно найдорожчими, є осередки з катодом, виготовленим з кобальтата літію (LiCoO 2), а найпотужнішими - з катодом з марганцевої шпінелі (LiMn 2 O 4). основними недоліками літієвих акумуляторів є висока ціна, використання токсичних матеріалів і пожежонебезпека, яка веде до необхідності використання додаткових контролерів.

Серед виробників літієвих акумуляторних осередків можна виділити компанії EEMB і BetterPower (BPI).

Акумулятори обох виробників мають величезну кількість можливих типорозмірів і є безпечними - не вибухають і не горять навіть при короткому замиканні і механічному пошкодженні. А наявність низькотемпературних серій дозволяє отримувати енергію при морозах до -40 ° С. Доступні осередки з різної ємністю, Що дозволяє створювати збірки різної напруги (при послідовному з'єднанні осередків) і ємності (при паралельному з'єднанні осередків).

Важливо розуміти, який струм буде споживати двигун вашого електросамоката. Звичайні літій-полімерні акумулятори можуть розряджатися струмом величини, яка перевищує дві ємності (2С), а заряджатися - струмом величини не більше однієї ємності (1С). Існують і високотоковие серії, вони зазвичай дорожче, наприклад, BPI випускає стандартну клітинку PL7261110-7000ємністю 7000 мА.

Осередок має напругу 3,6 В, тобто збірка з 18 осередків (три з'єднаних паралельно групи по 6 осередків, з'єднаних послідовно) буде мати напругу 21,6 В і ємність 21 А, що цілком достатньо, щоб забезпечити двигун 300 Вт енергією протягом близько 3 годин. Кількість циклів заряду / розряду такої збірки може досягати 800. Причому її розмір зовсім невеликий - 13х7х11 см.

Останнім часом все більшої популярності набирають акумулятори з літій-феррофосфатним катодом (LiFePO 4). Що володіють питомою щільністю на 14% менше, ніж у інших типів літієвих акумуляторів, вони мають як мінімум в два рази більший термін служби, екологічно чистіше і дешевше інших видів осередків. Особливістю літій-феррофосфатних акумуляторів є стабільну напругу, рівне 3,2 В, що дає можливість використовувати чотири послідовно з'єднаних елемента із загальним напругою 12,8 В замість шести свинцево-кислотних осередків. Все це дозволяє позиціонувати їх як основного виду акумуляторів, який в майбутньому буде використовуватися в електротранспорті.

висновок

Більшість вузлів електросамоката не є новими або унікальними для транспортних засобів. Багатий досвід, накопичений при виробництві автомобілів, мотоциклів, мопедів і, нарешті, велосипедів дозволяє створювати раму, фари, колеса, сидіння та інші елементи практично будь-яких розмірів, форм і кольорів. Сьогодні при проектуванні конструктивних елементів самоката більше потрібен дизайнер, ніж інженер, скромно переводить дизайнерські ідеї на мову, зрозумілу роботам виробничої лінії.

Однак електромеханічна частина самоката все ще виявляється складною і вимагає творчого підходу. Проте, вже сьогодні постачальники електронних компонентів надають багатий вибір готових рішень, що дозволяють значно скоротити час на розробку як електросамокатів, так і інших видів електричного транспорту.

Інструкція

Не відмовляйтеся від захисного спорядження. Для зниження ймовірності отримання травм при випадкових падіннях надягайте кожен раз, коли сідаєте за кермо а, щільну куртку і шолом.

Коли виникає бажання прискоритися, що не крутите рукоятку газу різко до упору, поки транспортний засіб не набрало швидкість. Особливо небезпечно так діяти, якщо навантажений багажник або ви піднімаєтеся в гору. В даному випадку мопед може стати некерованим і скинути з себе вершника.

Завжди стежте за показаннями спідометра, замість того, щоб покладатися на свої відчуття. Справа в тому, що кліноременний варіатор здатний забезпечувати розгін тільки при постійних обертах мотора, і, що називається, «на слух» момент набору необхідної швидкості визначити вкрай важко. Покладаючись лише на власні почуття, ви ризикуєте перетнути безпечна межа.

Не використовуйте тільки задній або тільки гальмо. Гальмуєте відразу двома, виконуючи невелику затримку перед включенням заднього. При використанні виключно заднього гальма, мопед буде завалений на бік, а одного переднього - перевернеться через кермо.

Ретельно стежте за протектором шин, який зношеному стані сприяє погіршенню з дорогою, збільшує гальмівний шлях і викликає ризик занесення. Ніколи не їздите на «лисій» гумі.

При їзді по піску, мокрому асфальту або гальці, навіть при швидкості руху 20 км / год, гальмуєте гранично обережно. Під час дощу уникайте перетину на мопеді великих калюж, що не з'їжджайте з крутих спусків і не заїжджайте на підйоми. При водінні мопеда не паліть і не розмовляйте по телефону.

Мотоцикли, скутери та мопеди набувають все більшої популярності на території Росії. Перш за все, двоколісний друг дає відчуття польоту і відриву від землі. Тим часом це один з найнебезпечніших видів транспорту. Дуже часто водії мотоциклів потрапляють в сліпу зону автолюбителів, або зовсім перевищують всі допустимі швидкісні обмеження, не встигають проаналізувати і прорахувати ситуацію на дорозі. До мотоциклу потрібно ставитися з великою відповідальністю, і починаючому водієві байка нікуди поспішати не слід.

Інструкція

Перший і найголовніший крок - це звичайно володіння заповітним металевим шедевром. Новачкові при покупці байка слід знати, що його перший друг не повинен бути рекордсменом за кількістю "конячок". Занадто швидкий байк - все одно, що дикий жеребець - скине з себе недосвідченого вершника, залишивши йому чималу кількість травм.

Далі ретельне навчання в автошколі на A. Економити на заняттях не можна, тому як міські дороги і траси несуть в собі масу нюансів. Особливу увагу при навчанні слід приділити гальмах. Правильне гальмування - запорука безпеки. При кожному зручному випадку вчіться входити в повороти.

Що стосується механізмів початкового водіння, важливо щоб у нового були в порядку всі регулювання - подивитися норму можна в заводській інструкції. Запуск холодного двигуна потрібно проводити в наступному порядку: паливний кран, включити збагачувач, встановити нейтралці і після цього включити запалювання. Для прогрітого двигуна досить відкрити паливний кран, включити запалювання і різко натиснути кік-стартер. Техніка зрушення з місця також має певну послідовність: займіть правильну посадку, вичавіть зчеплення, включіть першу передачу, трохи додавайте "газ", вичавлювати зчеплення і регулюйте швидкість тільки ручкою "газу". Важливо дотримуватися правильну послідовність, інакше мотоцикл поведе себе некоректно.

На курси водіння вас не пустять без спеціальних атрибутів безпеки, які повинні бути у вас з перших днів занять. Досвідчені мотолюбителів говорять про те, що падають абсолютно всі і з усіх типів мотоциклів. У вас обов'язково повинні бути шолом, рукавички, наколінники, налокітники та захист спини. Будь-яке падіння дуже хворобливе, і задоволення від водіння транспорту не повинно підривати ваше здоров'я. Пам'ятайте про це.

Доброю мотошколи поблизу може не бути, в цьому випадку тренуватися у водінні слід в тихому місці з прямою асфальтованою дорогою. Дуже важливо, щоб з вами був досвідчений в мотоделе людина, яка проконтролює процес навчання, і не дасть вам лихачити.

Зараз винайшли достатню кількість комп'ютерних імітаторів водіння, при цьому досить реалістичних. Для своєї безпеки і подальшого успішного навчання можна місяці два потренуватися на ньому, природно з відповідним гаджетом імітує кермо мотоцикла.

Пам'ятайте найголовніше, що до тих пір, поки ви не будете впевнені в собі на 120% виїжджати на дорогу або трасу не слід ні в якому разі. Не соромтеся вчитися новому, удачі на дорогах.

Скутер є дуже популярним засобом пересування, особливо в літній період. Це обумовлено тим, що зовсім недавно для водіння даного транспорту не було необхідності отримання водійських прав. Зараз же ситуація змінюється, і для водіння скутера незабаром можуть знадобитися права.

буква закону

Хоча навколо прав категорії «М» склалася неоднозначна ситуація, вже затверджена сума штрафу за водіння скутера без прав - 800 рублів.

існуючі нюанси

Серед водіїв багато умільців, які переробляють двигуни скутерів в бік збільшення обсягу. Ці переробки вкрай негативно позначаються як на ресурсі самого двигуна, так і на знос коробки передач.

Причини введення нової категорії прав

Санкції проти водіїв скутерів

Щоб навчитися водінню мотоциклом і мати можливість легально їздити на ньому по дорогах загального користування, потрібно навчитися на права категорії А. В великих містах проблем з мотошкола немає, а в дрібних вони відсутні, тому що не користуються попитом. Виходять з положення за допомогою самостійного навчання або домовляючись про приватні уроки.

Нарешті до нас прийшла весна, температура повітря вже піднімається вище нуля, на дорогах стали з'являтися скутери. На жаль, багато новоспечених скутеристи ставляться до свого двоколісного транспорту, як до звичайного велосипеда, хоча звичайно, він таким не є. Давайте ж розберемося, як потрібно їздити на скутері, а як не можна, а інструктори з водіння нам в цьому допоможуть.

Скутер і ПДР

Відразу ж відзначимо, що правила на дорозі для скутерів такі ж, як для мопедів. А в ПДД написано, що мопед - дво- або триколісний ТЗ, яке рухається за допомогою двигуна об'ємом не більше 50 см3 і має максимальну швидкість руху 50 км / год. Для його управління не потрібні водійські права. Він простий в управлінні: заводиться з кнопки, не потрібно перемикання передач, газуешь поворотом рукоятки, гальмо - як на велосипеді. Поліс ОСЦПВ водієві скутера не потрібен.

але, інструктори з водіння попереджають, якщо він став винуватцем ДТП, заподіяв матеріальну шкоду або втрату життя і здоров'я, то на нього можна подати в суд.

Якщо ж ваше засіб, об'ємом понад 50 см3, то для його управління вам будуть потрібні водійські права на мопед, а також транспортний засіб потрібно зареєструвати в ДАІ і оплачувати транспортний податок.

Правила для керування скутером

Відсутність водійських прав на керування скутером з двигуном, обсяг якого не перевищує 50 см3, ще не означає, що водій скутера не повинен знати ПДР.

Адже опинившись за кермом скутера, він стає учасником руху на дорозі, тому повинен виконувати всі розпорядження ПДР.

Водієві скутера дозволяється:

• Керувати скутером особам, які досягли 16 років.
• Якщо це не створює перешкод пішоходам, то можна їхати по узбіччю.
• Транспортувати дитину, яка не досягла семи років за умови, що є окреме сидіння з підніжками.

Водієві скутера заборонено:

• Їхати зі швидкістю понад 50 км / год.
• Рух і виїзд на дорогу для швидкісного руху автомобілів.
• Їздити, не тримаючись за руль руками.
• Перевозити вантаж, розміри якого будуть сильно виступати за габарити скутера, заважати управлінню.
• Переміщатися по дорозі, поблизу якої прокладена велосипедна доріжка.
• Повертати ліворуч або робити розворот на дорогах, на яких більше однієї смуги в одну сторону.
• Транспортувати пасажирів, яким більше 7 років.
• Буксирувати мопед.
• Протискуватися в пробці між повільно йдуть автомобілями, дотримуватися рядності і інтервал.

Чи потрібен шолом скутеристу?

Шолом - головна основа вашої безпеки за кермом скутера. Краще використовувати повністю закритий шолом. Таким шоломом повністю захищена голова, щелепу і обличчя людини.

Цікаво, але виявилося, що штраф за відсутність шолома передбачений тільки для мотоциклістів.

А водії скутерів і мопедів за таке порушення ПДР потрапляють під статтю 12.29 КоАП РФ, що призводить до попередження або накладення адміністративного штрафу в сумі двохсот рублів. Але захищати потрібно не тільки голову. Для захисту кісточок і фаланг пальців потрібно придбати шкіряні рукавички, які повинні щільно сидіти на руках. Адже все керування скутером відбувається руками. Черевики повинні бути високі і дуже міцні. Куртка може бути не дорога, але з захисним комплектом. Якісна екіпірування містить світлоповертаючі елементи, створюючи високу видимість водія на дорозі.

Відеоматеріал про скутері на дорогах:

Безпечної вам дороги!

У статті використано зображення з сайту avtotravel.com

Коментарі

Костянтин

За новим федеральним законом для того, щоб керувати мопедом або скутером, необхідно отримати водійське посвідчення категорії М (мопеди і легкі квадроцикли). Однак, якщо у вас є посвідчення якоїсь іншої категорії, ви за законом можете їздити на мопеді.

Дорогий читач! Наші статті розповідають про типові способи вирішення юридичних питань, але кожен випадок носить унікальний характер.

Якщо ви хочете дізнатися, як вирішити саме Вашу проблему - звертайтеся в форму онлайн-консультанта справа або телефонуйте.

Це швидко і безкоштовно!

Наприклад, у вас є права категорії В, але ви керуєте скутером, і вас зупинить співробітник ДПС і попросить пред'явити документи, ви сміливо можете показати ваші права.

Права на скутер

Законодавча база щодо їзди на скутерах та мопедах дуже мінлива. Федеральний закон про необхідність оформлення прав категорії М ввели з листопада 2013 року. Для отримання прав потрібно пройти навчання в автошколі та скласти відповідний іспит в ГИБДД.

У зв'язку з цим законом, в ПДД були внесені відповідні зміни. Однак, коли ввели нове правило, не врахували, що автошкіл потрібні нові ПДР і нові фахівці для того щоб навчати на нову категорію. Тому майже рік теоретично закон існував, але не діяв. У зв'язку з цим, людям, які хотіли керувати скутерами, потрібно було отримувати вищу категорію управління.

1. Максимальна швидкість руху не повинна перевищувати 50 км / год.
2. Об'єм двигуна внутрішнього згоряння не повинен бути більше 50 куб. см або електродвигун від 0,25 кВт до 4 кВт.

Мопед може мати два або три колеса, а також до мопедів прирівнюють квадроцикли. До мопедів можуть зарахувати навіть велосипед, у якого є двигун, що підходить під характеристики скутера. З квітня 2014 року, кожен той, хто управляє скутером, зобов'язаний володіти відповідними документами. На прохання співробітників ГИБДД водій зобов'язаний пред'явити права.

Також необхідна наявність шолома у водія скутера. Якщо водій мопеда не досяг віку 16 років, керування скутером заборонено.

Є ще один момент, якщо вас позбавили прав іншої категорії, і ви вирішили отримати взамін права категорії М, то такий варіант передбачили законом, і ви не маєте права отримати права, поки термін позбавлення інших прав не закінчиться. А коли він закінчиться, вам і права категорії М будуть не потрібні.

1. Скутери потужністю до 50 кубів

Раніше управляти скутером до 50 кубів міг будь-який підліток, який не має ніяких спеціальних посвідчень. Однак, зараз законодавство посилило вимоги до управління таких мопедів. І для управління ними необхідно мати посвідчення з категорією М, або з будь-якої іншої категорією. А також керувати скутером можуть тільки ті особи, які досягли 16 років.

Реєструвати скутер потужністю до 50 кубів поки не потрібно, відповідно оформляти теж необов'язково, проте за бажанням можна, адже статистика показує, що аварійність даного засобу пересування дуже висока. У випадки потрапляння в ДТП на скутері без ОСАГО, з вашої вини доведеться оплачувати зі своєї кишені.

Кататися без прав можна керуючи мопедом для мотокросу. Останні досить потужні транспортні засоби. Однак їздити на них можна тільки на спеціальних спортивних майданчиках або в поле, де немає дороги, т. К. Вони відносяться до спортивних снарядів. На загальному дорожньому полотні на подібних мопедах рух заборонено.

2. Скутери потужністю 50 кубів

Існують скутери з більш потужним двигуном, таким як 50 кубів і більше. В даному випадку водієві потрібно отримувати іншу категорію А1, якщо потужність не перевищує 150 кубів. Вікове обмеження також встановлюється від 16 років. Наявність шолома при водінні є обов'язковою умовою.

3. Скутери 150 кубів

Водіння скутерів, які мають двигун об'ємом 150 кубів, вимагає більш складної категорії. Тут потрібно буде отримати водійські права категорії А. Такі скутери прирівнюються до мотоциклів. Водіння подібних механічних транспортних засобів можливо лише тим, хто досяг 18 років.

1. Пройти технічний огляд.
2. Оформити страховий поліс ОСАГО.

Також обов'язковою умовою є наявність шолома при водінні подібного транспортного засобу.

Штраф за відсутність прав на скутер

Їзда без прав на скутері, також як і на іншому механічному транспортному засобі, карається законом. Якщо вас зупинить співробітник ДПС без відповідних документів, штраф може скласти від 5 тисяч до 15 тисяч рублів. Якщо ви просто і можете це довести, то штраф становитиме 500 рублів.

У разі, якщо ви управляли мопедом без прав, крім штрафу вам загрожує відсторонення від водіння вашого транспортного засобу, а також ваш мопед відвезуть на штрафмайданчик, за яку в подальшому також треба буде заплатити. З штрафстоянка скутер може забрати тільки та людина, яка має посвідчення водія.

Найбільш часто водіїв скутерів штрафують також за:

1. Управління підлітком молодше 16 років (якщо за кермом підліток молодше 14 років, штраф виписують його батькам).
2. Втрату водійських прав.
3. Прострочене посвідчення водія.

Найчастіше при відсутності прав водій аргументує це тим, що він їх втратив. Однак втрата посвідчення повинна бути зареєстрована в ОВС, де власнику видається тимчасове посвідчення. А після 60 днів вже видають нові права. Прострочені права теж караються штрафами.

Більш серйозне покарання чекає того, хто повторно порушив правила. Якщо вас одного разу позбавили прав, а ви знову виїхали без посвідчення на дорогу, вас чекає штраф 30 тисяч рублів, або виправні роботи, або позбавлення волі на 15 діб.

Порядок оформлення прав на скутер

Для того щоб отримати права на скутері, слід пройти ряд стандартних процедур:

1. Навчання в автошколі (зазвичай це скорочений курс тривалістю два тижні, який включає вивчення скороченій версії теорії ПДР) - вартість навчання складає приблизно 9-12 тисяч рублів.
2. Пройти медичний огляд.
3. Здача внутрішніх іспитів.
4. Складання іспитів в ГИБДД: теорія (допустимо дві помилки у відповідях), майданчик, місто.

Для оформлення прав необхідні документи:

1. Заява на отримання прав категорії М.
2. Паспорт.
3. Довідка з наркологічного диспансеру.
4. Довідка з психоневрологічного диспансеру.
5. Загальну медичну довідку.
6. Фото 3 на 4.
7. Квитанцію про оплату за здачу іспиту (вартість іспиту становить 800 рублів).

Якщо з першого разу скласти іспит не виходить, вам призначать перездачу через 7 і більше днів після першої спроби.

1. Де видаються права

Права на скутер видаються в ГИБДД, за місцем звернення, тобто ви вибираєте найбільш територіально підходяще вам підрозділ ГИБДД, де спочатку здаєте іспити, а потім отримуєте своє водійське посвідчення.

2. Кому видаються

1. Вже досягли віку 16 років.
2. Пройшли відповідне навчання.
3. Мають медичну довідку.
4. Успішно здали теоретичні та практичні іспити.

3. Що являє собою іспит

Іспит для отримання прав категорії М складається з двох частин: теорія і практика.

Іспити здаються в ДАІ, під наглядом співробітників відділення. Співробітник, який приймає іспит повинен:

1. Бути старше 25 років.
2. Мати права категорії М або вище.

Теоретична частина являє собою тестування на комп'ютері. Після успішного складання теорії, необхідно здати практичну частину на майданчику і в місті.

Складати іспити можна тільки після навчання в автошколі, самому просто підготуватися і прийти здавати заборонено.

Якщо з першого разу здати не вийшло, у вас є 7 днів для того щоб підготуватися і прийти на перездачу. У випадки провалу вдруге, на перездачу вас допустять тільки через місяць. І в подальшому проміжок між перездачі повинен бути більше 30 днів.

У підсумку, для того щоб управляти скутером або мопедом, незалежно від потужності двигуна, водієві знадобляться права. Даний закон введений недавно, проте, це не звільняє водіїв від їх обов'язків. Категорії прав для водіння скутером - М або А (залежить від типу механічного транспортного засобу). При наявності категорії В або будь-який інший, отриманні категорії М не потрібно.

Обов'язковою умовою також є досягнення водієм 16 років, а також їзда без шолома на мопеді протизаконна. За недотримання цих умов водієві загрожує штраф.

Для отримання прав потрібно пройти навчання в автошколі, пройти медичне обстеження і здати іспити в ГИБДД.

Таким чином, процедура отримання посвідчення водія не така вже й складна, і займає небагато часу. Якщо ж ви захочете прокотитися на скутері без прав, вам можливо доведеться поплатитися за це високим штрафом в розмірі від 5 тисяч рублів і більше.