Operasyon prensibi Abs arabayla. ABS nasıl çalışıyor (ABS kilitleme sistemi). Her şey nasıl çalışır?

Bize ilgi sistemi 1970'lerin sonlarında arabalara geçti, bu yüzden sınavı geçti. Halen, personel yapılandırmasında ABS'nin yokluğu nadirdir. Yollardaki güvenliği önemli ölçüde arttırır ve sürücü becerilerindeki talepleri kısmen azaltır. Her durumda, abs kontrolü altında, acil bir durumdan kaçınmanın deneyimsiz şansları bile.

İktidarda

ABS görevi, acil frenleme ile kontrol edilebilirliği korumaktır. Yolun kaplanmasıyla bloke edilen tekerleğin kargodan daha düşük olduğu bilinmektedir, bunlar tarafından oluşturulan fren kuvvetleri daha azdır ve hiç kontrol yoktur. En iyi ihtimalle, araba doğrudan, en kötüsünde - öngörülemeyen bir sonucu olan kontrolsüz bir yörüngede kayar. ABS ayrıca, tekerleğin, mümkün olan maksimum (betonun altında) arasındaki sınırdaki çalışmasını da kontrol eder ve geliştirmesine izin vermemek için engellemeye girmez. Tabii ki, abs pahalı olan debriyaj katsayısının kendisi bağlı değildir. Buzda, kuru asfalttan on kat daha düşük olabilir, aracın kullanımının farklı olacağı anlamına gelir. Ancak her iki durumda da ABS mümkündür mümkün. Oldukça ince bir ayarla, sürücü hoparlöründen daha verimli davranabilir.

Tüm şemalar, tablolar ve grafikler, farenin tıklamasıyla tam boyutta açıktır.

ABS operasyonu, tekerlek kayma faktörüne dayanır - aracın hız farkının ve tekerlek hızının aracın hızına oranı. Çeşitli sürüş modlarında, arabanın taşınması ve çevresel hız tekerleği çakışmayabilir. Yoğun ivme ile, sürüş tekerlek hızı, bir yavaşlama sırasında, aksine, makinenin hızından daha yüksektir. Doğal olarak, yüzde 100 kayma iki moduna karşılık gelir - fren yaparken veya yerinde dururken tekerlekleri engeller. Bu arada, kaplama lastiğinin en iyi debriyajı ve bu nedenle, fren gücünün maksimum iletimi, tekerleklerin kayma derecesi ile yaklaşık% 20 oranında elde edilir. Burada abs ve bu değeri% 15-20 seviyesinde destekliyor.

ANATOMİ

ABS modülünün hidrolik devresi, solenoid valfler ve pompa içerir. Geleneksel frenlemede, valfler dahil değildir, gerekli basınç sürücünün ayağını kontrol eder. Ancak tekerleği engelleme riski ile kayarken, ABS tarafından dahil edilir.

Modern ABS Dört Kanal: Bu düzen, her tekerlek için fren sistemindeki basıncın ayrı ayrı kontrol etmeyi mümkün kılar. Sistemin tüm devreleri, üç modda benzer şekilde çalışır - basınçın tutulması, azaltılması ve artışı. Tekerleğin yakınlığı ile bloke etmek için, sistem basınç tutma moduna geçer. Valfler tekerlek kumpasını ana fren silindirinden keser - şimdi pedal üzerindeki basın kuvvetinden bağımsız olarak pistonlar üzerindeki sıvının basıncı sabittir. Ancak% 20'nin üzerinde kayarken, sistem bir pompa kullanarak basıncı azaltır, sıvının kumpastan bir kısmını ana fren silindirine atar. Kayma belirli bir eşikten daha düşük olduğunda, sistem basınçtaki bir artışa geçer: Valfler açılır - ve pedal basıldığında, basınç büyür. Bu modlar durum değişene kadar değişir: fren kesilir veya büyük ölçüde zayıflamış ve kayma ya araç hızı değil, 5-15 km / s'nin altına düştü (sistem ayarlarına bağlı olarak). Bu alternatif çalışma modları değişikliği ve fren pedalında kaşınmaya neden olur. Yüksek bacak frekansı, en iyi sürücü yanlısı kişi bile ABS ile hızda rekabet edemez! ABS frenlendiğinde, kurs kararlılığını kurtarmak için tüm tekerlekleri bir seviyede kaydırmayı destekler. Karışımda (örneğin, asfalttaki arabanın sol tekerlekleri ve sağ kanat buz) sistemi düz bir çizgi tutacak, bu tekerleğin devresindeki basıncın devresindeki basıncı bir kaplama ile ayarlayacaktır. . ABS olmadan frenleme, arabanın içine en iyi debriyaj ile kaplamaya doğru yola çıkacak ve tekerlekler engellendiğinde, dönüşe ulaşacaktır.

ABS'nin en önemli unsurları neredeyse tekerlek hızı sensörleridir. Darbelerine göre, her bir tekerleğin hızı hesaplanır ve araç hızına kıyasla. Bu bilgiye dayanarak, ABS modülü, her bir tekerleğin kaymasını istenen düzeyde hesaplar ve tutar.

Tasarımcının seçimi pasif veya aktif sensörler kullanır. Tekerlek sürücüsündeki bir dişli halkası (tarak) tanımlamak kolay pasif. Çok basittir: Tarak döndüğünde, sensör bir analog voltaj sinyali görüntüler. Ancak, düşük tekerlekli hızda, böyle bir sensör net bir sinyal vermez, yanlış olabilir.

Aktif sensör, göbek yatağındaki manyetik halka etiketlerini okur. Değeri, tekerleğin dönme hızına bağlı olmayan, arka arkaya gelen voltaj darbeleri formunda net bir dijital sinyal ile karakterizedir. Ancak dürtülerin sıklığı bu hızı yansıtır.

Dört tekerlekten çekişli arabalar ek G-Sensor ivmeölçer uzunlamasına ivmeler ile. Araba hızı düzeltme katsayısını hesaplarken, ABS modülüne bir hızlanma veya yavaşlama sinyali gönderir. Sonuçta, belirli koşullar altında, hızı istenen doğrulukla ölçmek imkansızdır.

Mücbir sebep

Dünyada mükemmel bir şey yok ve ABS istisna değil. Bazen fren yolunu artırarak korunabilirlik ödenir. ABS, pahalı olan dört tekerleğin hepsini iyi bir kavrama ile etkili ise, sorunlu kapsamda standart olmayan durumlar mümkündür. Yol yaprağının usulsüzlükleri (tarak, tramvay yolları vb.) Tekerleklerin sıçramasına neden olur ve süspansiyon arızası mümkün olduğunda, tekerleğin kaplamadan geçici bir şekilde ayrılması mümkündür. Tekerleklerin bu tür anlarında, tesadüf sırasında erken engellemelerine ve buna göre erken abs tetiklemesine yol açar. Erken tetikleyicinin aynı etkisi, asfalt alanlarında, kum, çamur, çakıl veya çıplak bir buzla kaplı olarak görülmektedir. En kötü senaryo - yoldan ayrılıyor. ABS engelli tekerlekler olmadan kaplamayı ısırabilir, en azından bir şekilde hızlanmaz. ABS ile, frenleme yolu büyük ölçüde artmaktadır ve sürüklenmesinde frenleme durumunda, araba yay boyunca büyük ölçüde yol açar. Aralık 2013'te Spetstes, Aralık 2012'de, fren göstergelerinin pürüzsüz bir asfaltta ve bir tarak üzerinde 60 km / s hızdan karşılaştırıldığı yerlerde tarif edildi. Tarak üzerinde üç frenleme yolunun iki test edilmiş makine% 40 arttı!

Daha iyi risk almayın

ABS devre dışı bırakma sağlanmaz. Ama bir sigorta sürerek ondan kurtulabilirsin. Çoğu zaman buz izinde gerilmeye gittiklerinde bunu yapar. Bununla birlikte, modern ABS'nin ayrıca, fren güçlerinin, normal frenli eksenlerde dağılımından da sorumlu olduğu unutulmamalıdır (daha önce, bağımsız mekanik regülatörler kuruldu). ABS'yi devre dışı bırakma durumunda, normal frenler, arka tekerlekleri buradan ortaya çıkan sonuçlarla engellemeye neden olabilir.

Kabine terapisti.

ABS'nin bir başarısızlık gösterge lambası vardır. Hata kodlarını sağlar ve okuyun. Öğelerin parametrelerini de izleyebilir ve bazılarını kontrol edebilirsiniz - örneğin, ABS modülünün valfleri ve pompası. Bayi teşhis ekipmanlarını kullanmak en iyisidir. Sistem oldukça güvenilirdir ve çok fazla unsur içermez. Çoğu ABS hataları dış etkilerle ilişkilidir.

Modül Yönetim Hataları.

Çoğu zaman modülün iç elektronik arızalarıdır. Bazen bu tür hatalar rastgeledir, yani, çıkarıldıktan sonra artık ortaya çıkmaz. Hatalar silinmez veya tekrar kullanılmazsa, kontrol modülü değiştirmeye tabidir: onarım sağlanmaz.

Tekerlek hızı sensörlerinin hataları.

Olası nedenler - kablolama hatasından sensöre kadar. Aktif bir sensör kullanılıyorsa, arıza, hub yatağının artan yedeklenmesi (sensör ile yataktaki manyetik halka arasında bir hava boşluğu) veya yatağın değiştirildiğinde sadece olması durumunda olabilir. o tarafa değil uygulandı. Pasif bir sensör kullanırken, sorun sürücüde bir tarak oluşturabilir: Tekerlek yatağının değiştirilmesi sırasında veya sürücüyü çıkarırken, iniş alanından hafifçe kaydırılabilir. Bu sensörün sinyali, sırttaki biriken kir veya metal parçacıklar nedeniyle bazen zayıflamadır. Her iki sensör de güçlü titreşimlerden korkuyor, ancak özellikle aktif. Bu nedenle, sensör bazen zarar görmeden çıkarmak imkansızdır, çünkü çekiç grevleri üzerinde bile ve yakınında! - Yok etmek için yaratın.

Bugün, yeni arabalar en çok donanımlıdır farklı sistemlerYeni gelenlerin bile kontrol ile kolayca başa çıkabileceği yardımıyla. İlk sistemlerden biri kilitlenme önleyici olarak kabul edilir. fren sistemi. ABS sistemi içinde bile kurulur temel malzemeler arabalar. Bu, kaygan, ıslak yol veya buz gibi karmaşık yol durumlarında olan bir elektromekanik bloktur, aracın frenini yönetir. Özünde, bu, sürücünün sağ elidir, daha yeni gelir.

Abs olmadan uygun frenleme

Her sürücü, fren pedalını zaman içinde kullanmak için yeterli olmadığını bilmelidir. Freni frene çekmek için yüksek hızdaysa, o zaman aracın tekerlekleri, bir yol yüzeyindeki debriyaj tekerleği olmayacak şekilde engellenir. Yol kaplama farklı olabilir, bu nedenle kayma hızı farklı olacaktır. Sonuç olarak, araç yönetilebilir olmaktan vazgeçer ve kolayca kaydırılabilir. Arabanın sahibi deneyimsiz ise, o zaman aracın yönünün kontrolü yapılması mümkün olmayabilir.

Bu frenlemedeki en önemli şey, aracın bir kaymaya girdiği bir sonucu olarak, tekerleklerin sıkıca engellenmesini önlemektir. Bu gibi durumlardan kaçınmak için, aralıklı frenleme keşfi kullanmanız önerilir. Bu şekilde uygun bir fren yapmak için, fren pedalına periyodik olarak küçük bir aralıkla basmak gerekir, daha sonra fren pedalını tam bir durağa kadar bastıramazsınız. Böyle basit bir fren tekniğiyle, yol yüzeyinin kalitesine rağmen arabayı kontrol edebilirsiniz.

Bununla birlikte, basit insan faktörünü dikkate almak gerekir - öngörülemeyen bir durumdaki sürücü karıştırılabilir ve tüm yavaşlama kuralları sadece başından uzaklaşabilir. Aracı böyle kontrol etmek acil durumlar Ve kilitlenme önleyici fren sistemi geliştirilmiştir.

ABS'nin işinin sırrı nedir

ABS'nin hangi ilkesini bilmek önemlidir, çünkü kontrol sistemi ile yakın bir bağlantıya sahip olduğu, bu, sırasıyla, rotanın ve yolcunun güvenlik düzeyinde olduğu anlamına gelir. Bu nedenle, sistemin sistemin ana fikri, sürücü bir fren pedalına yükseldiğinde, anlık bir kontrol oluştuğunda ve frenleme kuvveti tekerlekler üzerinde yeniden dağıtılır. Bu sayede, araba herhangi bir koşulda yönetilebilir ve azaltılmış hızın etkisi elde edilir. Bununla birlikte, sadece çeşitli ek sistemlere güvenmek imkansızdır, çünkü sürücü kendi arabasına hakim olmalıdır - frenleme yolunun uzunluğu ve acil durumlarda davranışların uzunluğu. Gelecekte yoldaki hassas durumları önlemek için otomobilin yeteneklerini özel otodromlarda test etmeniz önerilir.

ABS çalışmasının hala bazı özellikleri var. Örneğin, Chaupfeurfeur, Abs sistemiyle donatılmış arabanın hareketini durdurmaya karar verdiğinde, daha sonra fren pedalına basıldığında, pedal üzerinde hafif bir titreşim var ve beraberindeki ses bir "cırcır" gibi duyulabilir. Titreşim ve ses, sistemin kazandığı bir işarettir. Bu arada, sensörler hız göstergelerini okurlar ve kontrol ünitesi fren silindirlerinin içindeki basınç kontrolü sağlar. Böylece, tekerleklerin kilitlenmesine izin vermez ve hızlı gerizekalı yavaşlar. Bundan dolayı, aracın hızı düşüyor ve aynı zamanda, aracı duruncaya kadar kontrol etmenizi sağlayan bir kaymaya girmez. Kaygan bir yolla bile, ABS sistemiyle, sürücünün yalnızca arabanın yönünü kontrol altında tutması gerekir. Bu ideal ve yönetilebilir frenleme yalnızca ABS sistemi sayesinde mümkündür.

Aşağıdaki adımlar vurgulanmalıdır:

1. Fren silindirinde basınç düşürme.
2. Silindirde sürekli basınç için destek.
3. Fren silindirinde karşılık gelen seviyeye baskıda bir artış.

Araçtaki hidrolik blow, ana fren silindirinden hemen sonra üst üste fren sistemine monte edildiğini bilmek önemlidir. Elektromanyetik valf için olduğu gibi, bu, sıvı maddenin girişini fren silindirlerine akışını kabul eden ve engelleyen bir tür vinçdir.

Kontrol, ayrıca aracın fren sisteminin çalışma işlemleri, ABS kontrol ünitesini hız sensörlerinden giren bilgilerle rıza gösterilir.

Frenleme işlemi yapıldığında, ABS, araç hızının eşit şekilde düşmesi sayesinde, tekerlek hız sensörlerinden bilgi şifresini çözer. Herhangi bir tekerlek durdurulması durumunda, sinyal anında hız sensörlerinden kontrol ünitesine gönderilir. Böyle bir sinyali kabul eden kontrol modülü, sıvı maddenin girişini tekerlek freni silindirine sokan egzoz vanasının aktivasyonu nedeniyle kilidi kaldırır. Bu noktada, pompa sıvıyı hidroakülatöre döndürür. Tekerlek cirosu izin verilen bir hıza yükseltildiğinde, kontrol ünitesi mezunluğu kapsayacak şekilde komutu verir ve giriş vanasını açacaktır. Bundan sonra, fren silindiri içindeki basıncı pompalayacak, tekerleğin yavaşlamaya devam edeceği sonucu başlatılır. Bu işlemler anında yapılır ve aracın son durmasına kadar sürer.

ABS işlerinin tartışılan özü, tüm araç tekerleklerinin kontrol edildiği en yeni dört kanallı sistemdir.

Diğer ünlü tipler

1. Tek kanallı, görevi, fren kuvvetini eşzamanlı olarak dört tekerleğe dağıtacak olan sırt köprüsünde bulunan bir sensörden oluşur. Bu tür bir sistem, basıncın tamamen konturun tamamen değiştiği için sadece bir çift vanaya sahiptir.
2. İki kanal - bir tarafta bulunan tekerleklerin buhar kontrolünü alır.
3. Üç kanal üç hız sensöründen oluşur: biri arka köprüye monte edilir ve gerisi ön tekerleklere ayrı olarak monte edilir. Sistemin söz konusu formunda, üç çift vanalar (alım ve mezuniyet) vardır. Bu ABS tipinin etkisi ön tekerleklerin bireysel bir kontrolünden ve arka çifti içinde bulunur.

Karşılaştırma farklı şekiller ABS, farklarının sadece farklı sayıda vanalarda kendileri ve hız kontrol sensörlerinde tezahür ettiği sonucuna varılabilir. Bununla birlikte, sistemin aracın özü ve akan işlemlerin sırası, her türlü sistem ile aynıdır.

Sistem Uygulaması Tarihi

Giden mühendisler otomobil şirketleri 70'lerin ilk yarısındaki abs tarafından özenle uygulandı. Çok ilk sistemler bile oldukça başarılı olsaydı ve zaten o on yılda, bu tür sistemler seri üretim araçlarına kurulmaya başladı.

Başlangıçta, mekanik sensörler, araçlara sadece aynı eksen üzerinde monte edildi; bu, fren devrelerinde basınç değişikliği üzerindeki kontrol modülüne veri gönderdi. Almanya ile geliştiriciler, bu alanda başka bir adım öne çıktı ve iletişim kurmadan sensörleri kullanmaya başladı ve bu, sırayla, bilgi aktarımını mantıksal bloğa katalize etti. Ek olarak, yanlış pozitiflerin sayısı azalmıştır ve sürtünme yüzeylerinin ortadan kaldırılması nedeniyle, aşınma aşınması kayboldu. Aynı prensipte, ilk kilitleme önleyici sistemlerde, modern bir sistem çalışır.

Bileşen Anti-Kilit Sistemi

ABS'nin varsayımsal yapısı kesinlikle basittir ve aşağıdaki cihazlardan oluşur:

• hydrelclock
• hız sensörleri
• blok elektronik kontrol

İkincisi, sistemin (bilgisayarın zekasının "rolünü oynar (bilgisayar), bu yüzden rolü ne yönlendirdiğini hayal etmek zor değildir. Hız kontrol sensörleri ve hidroblok için olduğu gibi, daha derin bir analiz gereklidir.

Hız sensörü nasıl çalışır?

Elektromanyetik indüksiyon ilkesi üzerinde hız çalışmasını kontrol eden sensörler. Önde gelen köprünün şanzımanında, manyetik çekirdeği olan bobin sert bir şekilde kaydedilir. Ayrıca göbeğe de, tekerleğe paralel olarak dönen dişli bir taç sabitlenir. Daha sonra bu rotasyon, manyetik alanın parametrelerini değiştirir, bu da yanıt olarak mevcut görünüme neden olur. Elektrik akışının gücü, tekerleklerin dönüş hızına göre büyümek için doğrudan orantılı olacaktır. Bu kuvvetten sıyırma, sırayla bir sinyal oluşturulur ve elektronik kontrol ünitesine iletilir. Darbeler, iki tipteki dört hız sensöründen iletilir: aktif ve pasif ve ayrıca tasarımda farklıdır.

Aktif sensör tipi manyetik bir manşonla çalışır. İkili sinyal iletimi etiketini okuyarak gerçekleştirilir. Dönme hızı nedeniyle, hata yoktur ve sonuç olarak - doğru dürtü verileri.

Pasif tipte, hub bloğunda belirli bir tarak kullanılır. Bu tür sinyaller sayesinde, sensör dönme hızını belirleyebilir. Bu tasarımın bir dezavantajını dikkate almak önemlidir - küçük bir hızla yanlışlık olabilir.

Hydrelclock

Hidrolik blok şunları içerir:

• fren hidroliği depolamak için tank - hidroakülatör;
• alet ve egzoz elektromanyetik valfleri, basıncın araç fren silindirlerine enjekte edildiği nedeniyle değiştirilir. Her bir ABS tipi, vanaların çift sayısı ile ayırt edilir;
• evrensel pompa sayesinde, sistemde gerekli basınç, fren hidroliğinin hidroakümülatörden sağlandığı ve gerektiğinde, gerektiğinde, tekrar seçer.

ABS'nin bazı eksiklikleri

Kilitlenme önleyici fren sisteminin en büyük dezavantajlarından biri, etkinliğinin yol yüzeyinin kalitesine ve durumuna bağlı olmasıdır. İyi olmayan bir yol yüzeyi ile, yavaşlama yolu çok daha uzundur. Bu, zaman zaman tekerleğin asfaltla teması veya yapışmayı kaybetmesi ve dönmeyi durdurması nedeniyledir. ABS, kilitleme gibi, böyle bir tekerlek durmasını tanımlar ve böylece yavaşlamayı durdurur. Asfalt ile hitch'in zamanında, programlanan komut bu durumda gerektiğinde tutarlı değildir ve sistemin kendisi tekrar tekrar takılmalıdır, bu da zaman gerektirir ve frenleme yolunu arttırır. Bu etkiyi yalnızca yalnızca araç hızını azaltarak en aza indirebilirsiniz.

Homojen olmayan yol kaplaması durumunda, örneğin, kar - asfalt veya buz - asfalt, yolun ıslak veya kayar bir alanına girmesi durumunda, ABS kaplamayı değerlendirir ve frenleme işlemini bu şekilde ayarlar. Aynı zamanda, tekerlekler asfaltta çarptığında, ABS tekrar yeniden inşa edilir, bu nedenle Tupi frenleme uzunluğu tekrar artar.

Üzerinde toprak yolları Her zamanki fren sistemi, kilitlenme önleyici fren sisteminden çok daha iyi ve daha güvenilirdir. Sonuçta, sıradan frenleme ile, bloke edilen tekerlek zemini iter, hareket etmesine izin vermeyen küçük bir slayt oluşturur araç. Bunun sayesinde araba çok hızlı durur.

Kilitlenme önleyici fren sisteminin başka bir tanımı, düşük hızda sistemin tamamen bağlantısı kesildiğidir. Yolun eğimin altında olduğunda ve aynı zamanda kaygan olduğu durumlarda, güvenilir frenlemek için ne gerekli olabileceğini hatırlamanız gerekir. el freni. Bu nedenle, her zaman çalışma koşulunda olmalıdır.

Otomobillerde kilitlenme önleyici fren sisteminin düzenli olarak kesilmesi sağlanmaz. Bazen sürücüler bu sistemi devre dışı bırakmak istiyor. Bunu yapmak için, fişi bloktan çekin. Ayrıca, yeni araçlarda ABS'ten gelen araçlar arası fren kuvvetlerinin yeniden dağıtılmasına bağlı olduğunu göz önünde bulundurmanız da gereklidir. Bu nedenle, fren yaparak, arka tekerlekler tamamen engellenir.

Abs sisteminin, arabayı en zor ve sıradışı durumlarda kontrol edebileceğiniz, araç fren sistemine mükemmel bir şekilde eklendiğini not etmek önemlidir. Buna rağmen, makineye tam olarak güvenmenin imkansız olduğunu unutmamalıyız. Sürücü tarafından, durumu kontrol altına almak için de büyük çaba sarf etmeniz gerekir.

Video

Merhaba, değerli misafirler ve düzenli okuyucular. Modern araba tam anlamıyla çeşitli doldurulmuş. Dahası, birkaç kişi doğrudan hedeflerini anlar, yastıkları ve emniyet kemerlerini saymaz. Abs Abs, işitme için zaten tanıdık hale geldi, birçok sürücü bu sistemin makinelerinde olduğunu, ancak herkes nasıl çalıştığını anlamadığını bilmiyor. Peki bu kısaltma ne anlama geliyor, bu sistem neye ihtiyaç var ve nasıl çalışır?

ABS - (kilitlenme önleyici kırma sistemi)Ya da sadece bir ABS, bu, amacı fren yaparken tekerlekleri engellemek için bir kilitleme önleyici sistemdir. Örneğin, fren yaparken, bir veya birkaç tekerlek kilitlendiğinde ve yol boyunca kayar hale gelirse, sistem tekerleğin fren hattındaki basıncı zayıflatır ve tekrar dönmeye başlar. Fren pedalı sürekli ve kuvvetlice preslenirken, blokaj işlemi ve kilidi açma işlemi devam edene kadar devam eder.

ABS sistemi, geçen yüzyılın 80'lerinde ortaya çıktı ve o zamandan beri araç güvenlik sisteminin en önemli kısmı haline geldi. Sadece üzerinde değil arabalar, aynı zamanda kamyonlarda ve hatta motosikletlerde.

ABS nedir?

Daha önce de belirtildiği gibi, ABS'nin engelleme tekerleklerini engellemeyi ve acil durumlarda bile frenleme sırasında bir araba kullanma olasılığını sürdürmeyi amaçlamaktadır. Tekerleklerin engellenmesi riski, keskin bir frenleme ile, kaygan bir yolda, arabanın üzerinde kontrolü kaybedebilirsiniz. ABS'nin yokluğunda, frenin üzerine acil duruma geçerek, deneyimsiz sürücülerde, kontrol tekerlekleri ve direksiyon simidinin dönüşleri, herhangi bir taraftan herhangi bir etkisi olmayacak, makine doğrudan hareket etmeye devam edecektir. Yapışma tekrar görünene kadar.

Abs'i çözen bu görevdir. Sistem, tekerleklerin dönüşünü sürekli kontrol eder ve gerekirse, bunları açar. Böylece pahalı bir sabit debriyaj sağlar, bu da stresli durumlar sırasında manevralar yapmanızı sağlar.

Genellikle, ABS'li bir çiftte, EBD kurulur (fren çabalarının dağılımı için sistem). Arabanın, bir tarafın, asfaltın ıslak yüzeyine girdiği durumu, diğerinin kurumasını düşünün. İçinde kilitlenme önleyici sistemi yoksa, daha sonra acil frenleme durumunda, bir taraf daha verimli bir şekilde yavaşlayacaktır, bu da bir araba dönüşüne ve yönetilmeyen kızaklara bakmaya yol açacaktır. Bu durum, araba zaten bir yan çaba gösterdiğinde dönerken en tehlikelidir. EBD ile birlikte ABS sistemi, homojen olmayan debriyajlı yollarda doğrusal, güvenli ve düzgün frenler sağlayacaktır.

ABS'nin sistemi ve çalışmalarının ilkesi nedir.

Varlığı sırasında, sistem önemli değişiklikler ve iyileştirmeler yapmıştır, ancak operasyon prensibi ve aslında ana işlevsellik, aslında değişmedi. ABS, tekerlek göbeklerinde, fren sistemi otoyoluna gömülü basınç modülatörleri ve ECU ( elektronik birim Yönetim), valflerden sinyalleri yöneten ve ayrıca onları hızlanma sensörlerinden alır.

Bütün bunlar bunun gibi çalışır: Hub'larda bulunan sensörlerin her biri, tekerleklerin dönüş hızını ölçer. Eğer keskin bir yavaşlama hakkındaki bilgiler sensöre gelindiyse veya her şeyden önce durma ile ilgili olarak, fren hattındaki basıncı azaltmak için kontrol ünitesine vananın kısa süreli bir açıklığı uygulanır, bu da Döndürmek için tekerlekler. Bu tüm kontrol sensörleri işlemi, saniyede birkaç on yaya kadar çok hızlı bir şekilde gerçekleşir. ABS sürücüsünün çalışmalarını, fren pedalındaki zayıf titreşimleri hissedebiliyor.

Sistem, buna dayanarak farklı sayıda sensör ve vana sahip olabilir ve ABS tek, iki-, üç ve dört kanallı olabilir. "MultiChannel", fren hattındaki basıncı kontrol eden vanaların sayısı ile belirlenir. Her tekerleğin kendi valfi varsa, her biri başına bir tane ise dört kanallı bir ABS'dir. ön tekerlek Ve bir tane arka aksında, tüm sistem için tek bir valf varsa, eksen - iki kanallı ve bir kanaldaki valf üzerinde üç kanallıdır. Tüm modern arabalar dört kanallı ABS ile donatılmıştır, gerisi sadece eski arabalarda bulunabilir.

Yukarıdaki tüm bileşenlere ek olarak, anti-kilit sistemi, valflerin açıklığından dolayı, fren hattındaki basıncı geri yükleyen bir pompa içerebilir.

ABS nasıl kullanılır?

Muhtemelen, hiçbir sürücü, hızı ödemek ve kontrolü kaybetmemek için fren pedalına çok sık basamaz. ABS sistemi oluşturulan içindi, bu eylemi saniyede on beşere kadar olan aralıklarla yapabilme yeteneğine sahipti. Tekerleklerin tamamen engellenmesine izin vermez, bu da yoldaki araç kullanımını ve direncini artırır.

ABS'li bir arabaya binmek kendi özellikleri vardır. Bu sistem ile frenleme etkisi artıyor. Ancak, arabanın doğrusal hareketini değiştirmediğini hatırlamanız gerekir. Bu nedenle, pürüzsüz frenlemeyi unutun, arabayla "yendi" için ihtiyacınız olan frenlere sahip. Yani, acil frenleme sırasında, pedallara büyük bir çaba gösterilmelidir. Ek olarak, motoru yavaşlatmanız gerekmez, ABS kendisi çalışmayı sever. Yani, acil frenleme ile, fren pedallarına ve debriyajı aynı anda bastırarak motoru şanzımandan kapatmanız gerekir.

Cons abs.

Eksestelerden biri insan faktörüdür. Kilitlenme önleme sistemi olan bir arabası olan birçok sürücü yanılsaması hissetmeye başlar tam güvenlikve yavaş yavaş konsantrasyonu kaybeder. Sonuç olarak, ABS'li arabalar, onsuz arabalardan daha sık bir kazaya girer.

ABS gerçekten fren yolunu azaltır kaygan yollar. Ancak kuru ve pürüzsüz yol yüzeyleri hakkında konuşursak, daha sonra, aksine, fren yolu artacak.

Onarım ve çalışma sorunu ABS de keskindir. Örneğin, ivme sensörleri. Dönen parçaların en yakınında oldukları için şiddetle kirlenmişlerdir. Ayrıca, onları sıradan çıkarmak veya işlerinde başarısızlık vermek, geri tepme yatağı olabilir. Sadece sistemin neredeyse kesinti olmadan çalıştığı belirtilmelidir. modern makinelerVe sadece güvenlik kurallarını ihmal eden en çok sürücülerin hatasını bozabilir.

Ve ABS ile ilişkili başka bir problem, sensörlerin her zaman doğru bir şekilde yoldaki duruma doğru tepki göstermemesidir. Örneğin, yolla yarım debriyajın yükselişini, kaybını hayal edin ve kısa basın fren üzerinde. Sistem, tekerleklerin bir kilitlenmesi halinde ve durmadan önce bile algılayabilir, sıkılmış gaz pedalını eğimde arabayı tutmaya yardımcı olmaz. Böyle bir durum nadiren olur, ama iyi olabilir.

Sistem nötralize edebileceği gibi, buz, kar ve kumda, buz, kar ve kumun üzerine yavaşlaması daha karmaşık olacaktır. faydalı özellikler silgi.

Bütün bunlardan sonra, ABS'nin önemli ölçüde iyileştirdiğini güvenle yapabilirsiniz. aktif güvenlik araba. Bugün, araba hayatın bir parçasıdır ve buna göre, üreticiler yönetimini mümkün olduğunca basitleştirmeye çalışırlar. Modern sürücüleri 30-40 yıl önce olanlardan daha az profesyonel kılan şey. Modern otomobil, yeni başlayanlar için mümkün olduğu kadar rahat ve güvenli olmalıdır. Ve 2004'ten beri hiç şaşırtıcı değil, AB sisteminin ekipmanı AB ülkelerinde zorunlu hale geldi.

Tabii ki, elbette, faydalı bir şey, ancak elektroniklere çok fazla umut verilmemelidir. Bir önleyici blok sistemi nişanlanabileceği zaman yoldaki bu durumları önlemek daha iyidir. Yolları güvende!

Bugün, yoldaki otomobillerin çoğu her türlü anti-kilitli fren sistemi ile donatılmıştır. Bu sistemin ne olduğunu ve nasıl çalıştığını görelim.

Başlangıçta, ABS sisteminin çalışma ilkesini göz önünde bulundurun.

Peki sen nasılsın farklı üreticiler ABS'nin bir sürümüne var, spesifikasyonları ve parçaları farklı çağrılabilir.

ABS, dört tekerleğin tümü ile çalışan bir sistemdir, bu da engellemeyi engelleyen, her bir tekerleğin fren sistemindeki basıncı, acil durum frenleme sırasında otomatik olarak değiştirir.

Tekerlek kilidinin önlenmesi, sistem, öncelikle, sürücünün bir araba sürmeye devam etmesini sağlar ve ikincisi, fren yolunu kesebilir.

Sistemin normal frenleme sırasında ABS ve ABS olmadan, aynı sürücü için de aynıdır.

Aynı frenleme sırasında, abs fren pedallarına çalıştırırken, fren pedalının ve karakteristik sesin titreşimi eşlik eden nabzu hissedebilirsiniz.

Cihaz ABS Araba

ABS'li arabalar, çift fren sistemine sahip bir pedallı sürücü ile donatılmıştır.

Ana hidrolik fren sistemi aşağıdakilerden oluşur:

• hidrolik kontrol vanası ve elektronik kontrol ünitesi.
• ana fren silindiri
• fren tüpleri ve hortumlar
• her tekerlekli fren silindirleri.

Kilitlenme önleyici sistem aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

• hidrolik Kontrol Ünitesi
• elektronik blok abs
• kilitlenme önleyici sistemin ön ve arka sensörleri.

ABS araba nasıl çalışır?

Kilitlenme önleyici sistem aşağıdaki gibi çalışır:

Fren pedalına tıkladığınızda, sıvı üzerinde bastırır ve sonuç olarak sıvı oradan basınç altında sıkıştırılır.

Ana fren silindirinden, sıvı hidrolik kontrol ünitesine ABS'ye girer.

Hidrolik kontrol ünitesinde, her biri tekerlek üzerindeki bir fren silindiri olan bir tüple bağlanan 4 çıkış vardır.

ABS'nin hidrolik biriminin bu çıktılarının her birinde, vana orijinal durumunda açılır.

Basınç sıvısı hidrolik kontrol ünitesinden itilir ve tüpler ve hortumlar her tekerleğin üzerindeki fren silindirlerine girer.

Tekerlek üzerindeki fren silindirinde bir basınç oluşturulur ve sıvı ile ilişkili olan pistonu iter.

Sonuç olarak fren balataları Bastırmak fren diski veya davul. Bu nedenle, fren balataları ve fren diski arasında sürtünme kuvveti ortaya çıkar ve rotasyonunu yavaşlatır.

Buna göre, rotasyonu yavaşlar ve tekerlek.

Her bir tekerleğin göbeğinde donanımlı ABS'nin fren sistemlerinde, dişli bir disk ve bir sensör sabittir.

Disk diş tekerleğini sensörün yanına geçerken döndürürken, bu da düzeltir.

Sensörden gelen veriler elektronik kontrol ünitesine iletilir.

Çok keskin bir frenleme ile, tekerlek de engellenebilir ve tekerleğin dönmesini yavaşlatmak için sensör bunu fark edecektir.

Sonuç olarak, ABS'nin bir tekerleğin bloke edildiğini gören elektronik kontrol ünitesi, hidrolik kontrol ünitesine sinyal, fren hidroliği besleyen vanayı bu tekerleğe engeller.

Fren hidroliğinin basıncı bu tekerleğe düşürüldüğünden, yavaşlamayı durdurur ve tekrar dönmeye başlar.

Tekerlek dönmeye başladığı anda, hidrolik ünitedeki vana açılır ve fren hidroliğinin basıncı tekrar bu tekerleğin fren sistemine iletilir.

Tekerlek tekrar yavaşlamaya başlar.

Bu eylemler çok hızlı bir şekilde tekrarlanır ve basıldığında fren pedalının çok karakteristik ses ve fren pedalının titreşimi için kendilerini şoföre tezahür eder.

Bundan dolayı, tekerlekler bloke edildiğinde ve bir YUZ olarak adlandırıldığı için araba gitmez.

Sonuçta, araba sürerken, araba yönetilemez hale gelir ve cevap vermez direksiyon. ABS ayrıca bunu önler ve sürücüyü arabayı kontrol etme yeteneğiyle kaydeder.

Örneğin, fren pedallarına izin vermemek için engelin etrafında sürülmeye yardımcı olacaktır. ABS sistemiyle donatılmış arabaların abs olmayan arabalara göre daha kısa bir mesafede durduğu bir yanılsama var. Gerçekte, genellikle doğru değildir.

Çoğu durumda ABS'li araba, tam bir durmaya daha büyük bir yoldan geçecektir, ancak sürücünün bir araba kullanabileceği gerçeğinden dolayı engelin etrafında sürebilir ve sadece fren pedalına çaresizce bastırıp arabanın umuduyla zamanında duracak.

Ayrıca, ABS sistemi, lastik sırt durumu üzerinde olumlu bir etkiye sahiptir. Sonuçta, abs yokluğunda ve tekerleği frenlemede engellerken, lastik asfaltta sadece bir nokta boğulacak.

Bu frenleme sonucunda, lastik bir yerde çok çalabilir. ABS'nin çalışması sırasında, bu gerçekleşmez.

Bu, ABS sisteminin basitleştirilmiş çalışma prensibinin bir açıklamasıdır.

Uygulamada, fren sisteminin tasarımı ve ABS çok daha karmaşıktır. Örneğin, fren sistemi modern araba En az iki bağımsız kontur var.

Bu, ön ve arka tekerleklerin ana fren silindirinden ayrı tüpler tarafından kontrol edildiği anlamına gelir.

Farklı üreticilerin ABS'si önemli ölçüde farklılık gösterebilir.

Ek olarak, bu sistem çok zor olabilir ve daha fazla deneyime ve özel aletlerin servis edilmesine ve onarılması için talep edilebilir. Bu nedenle, deneyimsiz bir sürücü, ABS'yi bağımsız olarak düzeltmek için girişimde bulunmamalı ve uzmanlarla iletişim kurmak daha iyidir.

Kontrol algoritmasını uygulayan ana ABS bloklarının bileşimini ve çalışmasını düşünün.

ABS, geri bildirimin, kontrol nesnesinin parametrelerini ölçer - tekerlekler (Şekil 1).

İncir. bir.

ABS, üç ana fonksiyonel eleman içerir: tekerlek hızı sensörü (D), elektron belirleyici blok (ERB) veya kontrol ünitesi (işlemci) ve basınç modülatörü (M) içerir. ABS elemanları, standart frenleme TC sürücüsünün devresine, bir güç kaynağına (BP) (kompresör veya hidrolik pompa), fren valfi (TC) veya fren sistemleri için ana fren silindiri bulunur. hidrolik tahrik, Fren mekanizması ve kontrol nesnesi - tekerlek.

TC tekerlek hızı sensörü, tekerlekli sandalyenin hızını ölçmek için tasarlanmıştır. Elektron tarafından belirleyici blok (ERB), araç sensörlerinden gelen bilgileri ve ABS kontrol algoritması formlarına uygun olarak, modülatöre bir elektrik kontrol sinyali sağlar.

Kontrol sinyaline göre modülatör, tekerlek silindirindeki basınçta bir değişiklik yapar, tekerleğin köpürme fazını veya frenlemesini sağlar.

Modülatör, kontrol sinyaline uygun olarak bir düşüş veya basınçta bir düşüş veya artış sağlayan frenleme tekerleğinin frenleme aktüatöründe yüksek hızlı bir elektropnömatik veya hidrolik valftir. İşlevsel olarak modülatör, ERB'den gelen kontrol sinyallerine göre siklik frenleme modunda yüksek hıza sahip olmalıdır. Yapısal olarak modülatörler, iki pozisyon tipinin mantık elemanları olarak yapılır (bkz. Şekil 7).

ABS devresine bağlı olarak modülatörler, fren tahrik devresinde veya iki tekerlek ekseni içine monte edilir. Fren sürücüsünde tutarlı bir şekilde açılır ve geçişi engellememelidir Çalışma sıvısı veya bir sürücü sürerken fren vinçten hava. Genellikle, modülatörün bir girişi ve iki çıkışa sahiptir (tekerleğin fren silindirine ve hava tahliye kanalı veya sıvı tahliyesinde).

Halen, üç fazlı bir döngüde çalışan ABS'ler yaygındır. "Frenleme - Raming" aşamasına ek olarak, tekerlek silindirinde basınçlı aletlerin aşamalarına sahiptir.

Standart fren sisteminde ilave edilmiş ve birçok TC markasında kullanılmış olan ABS'nin (Şekil 3) tasarım özelliklerini Bosch şirketinin bir örneğini göz önünde bulundurun. Ayrıca, diğer ABS geliştiricilerin, sürüş motoru kontrol dinamikleri üzerinde bilinen benzer algoritmalar kullandığını da unutmayın.

İncir. 3. 1 - Tekerlek endüktif sensörü; 2 - Rotor tekerlek sensörü; 3 - tekerlekli silindir; 4 - Fren Kuvvetleri Regülatörü; 5 - Ana fren silindiri; 6 - elektrohidronasos; 7 - Modülatör; 8 - Tank; 9 - Kontrol Ünitesi; 10 - Uyarı lambası; N / P - Enjeksiyon ve boşaltma elektromanyetik valfler; - Giriş sinyalleri bu; - Çıkış sinyalleri bu; - Fren boru hattı

Ana fren silindiri ve tekerlek silindirleri arasında, enjeksiyon (H) ve boşaltma (P) solenoid valfleri, sabit bir seviyede desteklenir veya tekerlek sürücülerdeki veya konturlardaki basıncı azaltılır.

Solenoid valfler, dört tekerlekli sensörden gelen bilgileri işleyen bir kontrol ünitesi ile güçlendirilir ve basınç modülatörünün ABS işlem algoritması kontrol sinyallerine uygun olarak formlar. Sürekli gelen verilere her bir tekerleğin dönüş hızı ve değişikliği ile ilgili olarak, tekerleğin mümkün olamayısının engellenmesi için olası geçişin anını belirler. ABS görevi, istikrarın kaybını ortadan kaldırmak ve fren yaparken Cu'nun kontrol edilebilirliğini korumak için tekerleğin engellenmesini ve tekerleğini engellemektir. Bu nedenle, pratik olarak bir basınç sıfırlama kontrol sinyali verecektir ve fren hidroliğinin bir kısmını ana silindirin besleyici tankına geri döndüren hidrolik pompa içerecektir.

Elektro-hidrolik modülatörde ABS (Şek. 4), solenoid valfler, sıvı basınçlı pillerle hidrolik pompa, elektromanyetik vana röleleri ve hidrolik pompa röleleri yoğunlaştırılır.

İncir. dört. 1 - elektromanyetik valfler; 2 - hidrolik pompanın röle; 3 - Elektromanyetik vana röleleri; 4 - elektrik konektörü; 5 - Hidrolik pompa elektrik motoru; Şekil 6, besleme pompasının radyal piston elemanıdır; 7 - basınçlı piller; 8 - Susturucular

Hidrolik blokta (modülatör), tekerleğin her bir fren silindiri, bir alım ve bir egzoz vanasına karşılık gelir, bu da konturun içindeki frenlemeyi kontrol eder.

Basınçlı pil, fren devresindeki basıncı sıfırlarken fren hidroliği almak için tasarlanmıştır. Besleme besleme pompası, basınçlı akümülatörlerin tankları yeterli olmadığında bağlanır ve basınç sıfırlama hızını arttırır. Sönümleme odaları fren hidroliği pompa besleyicisinden alır ve salınımlarını giderir.

Hidrolik ünitede, iki basınçlı pil ve iki sönümleme bölmesi, fren hidrolik devrelerinin sayısına göre monte edilir.

Elektro-hidrolik modülatörün ters besleme hidrolik pompaları, hem tek aşama hem de iki aşamalı (Şekil 5) olabilir.

Tek aşamalı bir pompa besleme beslemesinde ABS (Şek. 5, A, B), fren hidroliğinin tüm döngü hacmi, buna göre, pistonun bir darbesindeki boru hatları üzerinden akar. Bunun için gereken absorpsiyon emilimi yeterince yüksektir ve düşük sıcaklıklarda fren hidroliğinin viskozitesinde bir artışla artar. Sonuç olarak, kavitasyon, pompanın performansında onunla ilişkili kayıplar ortaya çıkar.

Ters besleme ABS'nin iki aşamalı pompasında (Şekil 5, in, d), pistonun boşluğu ikinci çalışma odasını oluşturur. Fren hidroliğinin emilmesi, iki alımda gerçekleştirilir ve hem doğrudan hem de ters piston inme sırasında ortaya çıkıyor, bu da ilmekli sıvının hacminin iki katını arttırır. Böylece, döngü sıvısının tüm döngü hacminin boru hattından sürekli olarak akar ve bu emişin kırılmasını, kavitasyonun önlenmesini önler.

İncir. beş. Hidrolik pompa besleme beslemesi ve işleminin şeması: a - Çalışma sıvısının tek aşamalı hidrolik pompa ile emilmesi; B - Tek aşamalı hidrolik pompa ile çalışma sıvısının enjeksiyonu; B, çalışma sıvısının iki aşamalı hidrolik pompa ile emilmesidir; G - çalışma sıvısının tek aşamalı hidrolik pompa ile boşaltılması; 1 - enjeksiyon çizgisi; 2 - Piston; 3 - silindir; 4 - Emme hattı; 5 - İlk çalışma odası; 6 - İkinci Çalışma Kamerası

ABS Bosch 2S sisteminin çalışması, programa göre üç faza ayrılmıştır: 1) normal veya sıradan, frenleme; 2) sabit bir seviyede basınç tutma; 3) Basınç sıfırlama.

Normal frenleme aşaması(Şekil 6, a). Konvansiyonel frenlemede, elektromanyetik valfler üzerindeki voltaj yoktur, ana silindirden, basınç altındaki fren hidroliği açık solenoid valflerden geçer ve tekerleklerin fren mekanizmalarını sürer. Hidrolik pompa çalışmıyor.

İncir. 6. a - normal frenleme aşaması; B - Basınç basıncı faz sabit bir seviyede; fazdaki boşaltma basıncı; 1 - Tekerlek sensörü; 2 tekerlek (çalışan) silindir; 3 - Boşaltma pompası; 4 - Ana fren silindiri; 5 - Kontrol Ünitesi; 6 - basınçlı pil; 7 - Elektromanyetik valf; 8 - elektrohidrolik modülatör; 9 - Rotor Tekerleksensör;

Sabit düzeyde basınç basıncı fazı(Şekil 6, b). Tekerleklerden birini engelleme belirtileri, tekerlek sensöründen uygun bir sinyal aldıktan sonra, bir basınç tutma döngüsü programının, silindirleri - ana ve uygun tekerleği ayırarak sabit bir seviyede yürütülmesine ilerler. Elektromanyetik valfin bir akımı, 2 A ile bir akım tarafından sağlanır. Çalışma silindir tekerleğindeki basınç, sürücü fren pedalına basmaya devam etse bile değişmeden kalır.

Faz Boşaltma Basıncı(Şekil 6, c). Tekerleği engelleme riski korunursa, daha büyük SIEP'lerin voltajı, elektromanyetik valfı (5) sarmak için kesilir. Sıvı basıncı aküsü. Tekerlek silindiri damlalarındaki basınç. Hidrolik pompanın dahil edilmesine ilişkin bir bucks komutu, sıvının bir kısmını basınçlı pilden alır. Fren pedalı, fren pedalının biyotu tarafından hissedilen, bu da yükseltilir.

Abs fren sisteminde araç tekerleğinin basıncını ve hızını kontrol etmek için, tekerlek hızı sensörleri (hız) ve yukarıda tarif edilen basınç sensörleri kullanılır.

ABS 2'lere benzer şekilde operasyon prensibi de ABS 2E Bosch firmaları için de kullanılır (Şekil 7), ancak bu sistem, aracın arka tekerleklerinin fren tahrikindeki basıncı eşitlemek için bir spiral silindir kullanır; Dört elektromanyetik valf yerine elektromanyetik valfler. Bu nedenle modülatör, üç elektromanyetik valf, bir silindir, iki pozisyon enjeksiyon hidrolik pompasını, iki basınçlı pil, pompa rölesi ve solenoid valf rölesi içerir.

İncir. 7. 1 - elektromanyetik vana; 2 - basınçlı pil; 3 - Ana fren silindiri; 4 - Boşaltma pompası; 5 - bypass valfi; 6 - eşitleme silindirinin pistonu; 7 - Arka aksın elektromanyetik vana; P - ön sağ tekerlek; P l - ön sol tekerlek; S p - arka sağ tekerlek; Z L - Arka Sol Tekerlek

Sistem aşağıdaki gibi çalışır. Konvansiyonel frenlemede, ana silindirden gelen basınç altındaki fren hidroliği, hem ön tekerleklerin ve sağ arka tekerleğin çalışma silindirlerine, başlangıç \u200b\u200bkonumunda kapandı. Fren hidroliği, sol arka tekerleğin çalışma silindirine, eşitleyici silindirin açık bir baypas valfi boyunca sağlanır. Ön tekerleklerden birini engelleme tehlikesi olduğunda, tekerlik silindirindeki basıncın önlenmesini önleyen, ilgili solenoid valfin kapanmasına komut verir. Tekerleği engelleme riski yok edilmezse, akım, tekerlek silindiri ile basınçlı pili arasındaki çizginin arsasının açıklığını sağlayan elektromanyetik vanaya verilir. Fren tahrikindeki basınç düşer, daha sonra, hidrolik pompayı açacak komut verir; bu, sıvıyı eşitleyici silindirin içinden ana silindirin içine ayırır.

Arka tekerleklerden birini engelleme tehlikesi ortaya çıktığında, arka tekerleklerin USD tarafından hareketini önlemek için, fren hidroliğinin basıncı her iki arka frende de ayarlanacaktır.

Sağ arka fren sürücüsünün elektromanyetik valfi, sabit basıncın kısıtlamasına ayarlanır ve ana ve tekerlek silindirleri arasındaki çizginin çizgisini kaplar. Eşitleştirme silindirinin pistonunun (6) zıt uç yüzeyleri, pistonun en küçük basınca doğru doğru hareket ettiği ve valf 5'in kapatılacağı bir sonucu olarak, çeşitli değerlerin basıncını çalıştırmaya başlar. Sol arka frenin ana ve tekerlek silindirleri. Üstündeki basınç farkından dolayı eşitleştirici silindirin pistonu, bunun üstünde ve altındaki çalışma boşluklarındaki ve altında, her iki arka frenin sürücülerdeki basıncın eşit olduğunda, böyle bir pozisyonda belirlendiğinde.

Arka tekerlekleri kilitleme riski kaydedilirse, elektromanyetik valf kovaları, 5 A'da arka tekerlek devresindeki elektromanyetik vanayı kovalar. Solenoid valf makarası, sağ arka frenin çalışma silindiri ile sıvı basıncı arasındaki kontur bölgesini hareket eder ve açar. pil. Devredeki basınç azalır. Hidroluz, fren hidroliği eşitleme silindiri boyunca ana silindirin içine pompalar. Pistonun (6) üzerindeki uzaydaki basınçtaki bir düşüşün bir sonucu olarak, bir sonraki hareketi meydana gelir, merkezi valfin kaynağı sıkıştırılır, üst pistonun altındaki boşluğun hacmi artar. Sol tekerlekli fren silindirindeki basınç azalır. Eşitleme silindirinin pistonu, her iki arka frenin sürücülerinde basınç eşitliğine karşılık gelen bir konuma tekrar ayarlanır. Tekerlekleri engelleme tehdidini ortadan kaldırdıktan sonra, solenoid valf orijinal konumuna geri döner. Baharın etkisi altındaki eşitleme silindirinin pistonu, ilk alt pozisyonu da kaplar.

Daha Mükemmel Bosch şirketinin 5. serisinin 5'inin ABS'sidir. Blok 10'lu Bosch şirketinin ABS'sini belirtir. Fren silindiri. Bu sistemin şeması örnekte gösterilmiştir. volvo araba S40 (Şekil 8).

İncir. sekiz. 1 - Vanaları kontrol edin; 2 - Valve dalgıç pompa; 3 - Hidroakümülatörler; 4 - Sistemdeki titreşim bastırma odaları; 5 - Eksantrik pompalı pompalı elektrik motoru; 6 - Fren hidroliği için tank; 7 - Çalışan fren pedalı; 8 - Amplifikatör; 9 - Ana fren silindiri; 10 - ABS bloğu; 11 - Mezuniyet Kontrol Vanaları; 12 - Emme kontrollü vanalar; 13 - Gazlu vanalar; 14-17 - Fren mekanizmaları

Elektronik ve hidrolik bileşenler tek bir düğüm olarak monte edilir. Numaraları, şemada belirtilenlerin yanı sıra: piston pompasının (5) elektrik motorunu açacak röle ve anahtarlama rölesi 12 ve çıkış 11 valfleri. Harici bileşenler: ABS sinyal lambası gösterge Panelisistemde bir arıza durumunda yanmanın yanı sıra kontakın 4 S için açık olduğunda yanar; Fren anahtarı ve tekerlekler rotasyon hızı sensörleri. Ünite, teşhis konektörüne bir çıkışa sahiptir.

Gazlu valfleri (13), kilitlerini önlemek için arka tekerlekler üzerindeki fren gücünü azaltmak için ayarlanmıştır. Fren sisteminin daha "zayıf" bir arka tekerlek üzerinde bir ayarı vardır (bu, arka tekerleklerin basıncının aynı olduğu anlamına gelir ve değeri, tekerleği engellemek için en yakın olana ayarlanır), Gazlu vanası bir tane kontur üzerinde kurulur.

Fren mekanizmaları 14–17 kayan temizleyiciler ve baharatlı astar aşınma braketleri ile donatılmış fren balataları olan fren diskleri ve tek yüzeyli perdeler dahildir. Arka tekerleklerin fren mekanizmaları öne benzerdir, ancak katı fren disklerine (ön havalandırılan) ve aktüatöre sahiptir. el frenikumpasa monte edilmiştir.

Fren pedalına 7 bastığınızda, kolu, durma sinyali anahtarı düğmesini serbest bırakır, bu, durma sinyallerini açar, durma sinyalleri ampulleri açılır ve görev durumuna ABS verir. Stokta pedal hareketi ve vakum amplifikatörü Şekil 8, ana silindirin pistonları üzerinde bulaşır. 9. İkincil pistondaki merkezi valf ve primer piston manşeti, kontur mesajını fren hidroliği için tank 6 ile örtüşür. Bu, fren devrelerinde basınçta bir artışa yol açar. Fren kaliperlerinde fren silindirlerinin pistonları üzerinde hareket eder. Sonuç olarak, fren balataları disklere bastırılır. Pedal serbest bırakıldığında, tüm parçalar orijinal konumuna döndürülür.

Tekerleklerden biri bloke olursa (dönme hız sensörü tarafından gösterildiği gibi), karşılık gelen devrenin giriş vanasının (12), ana silindirdeki basınç artışından bağımsız olarak, devredeki basınçın daha da büyümesini önler. . Aynı zamanda, hidrolik piston pompası çalışmaya başlar. 5. Tekerlek dönmesi yavaşlamaya devam ederse, egzoz vanasını (11) açar, fren hidroliğinin hidroakümülatörlere geri dönmesine izin verir. Bu, bunun içindeki basınçta bir düşüşe yol açar. devre ve tekerleğin daha hızlı dönmesini sağlar. Tekerlek dönmesi aşırı hızlanırsa (diğer tekerleklerle karşılaştırıldığında), devredeki basıncı arttırmak için, egzoz vanasını (11) kaplar ve alımı (12) açar. Fren fren silindirinden ve bir pompa pompası 5 ile beslenir. Hidroakümülatörlerin 3. Sönümleme Odaları 4 Pürüzsüzleştirilmiş (pürüzlü) Piston pompasını çalıştırırken sistemde ortaya çıkan pulluklar.

Dur Sinyali Devre Kesici, fren kontrol modülünü bilgilendirir. Bu, kontrol modülünün tekerlek dönme parametrelerini daha doğru bir şekilde izlemesini sağlar.

Teşhis konektörü, tanılama yaparken Volvo sistem test cihazını bağlamak için kullanılır.

ABS sisteminin dezavantajı, gevşek yüzeyde (kum, çakıl, kar), kilitlenme önleyici sistemin kullanımının fren yolunu arttırmasıdır. Böyle bir kaplamada, en küçük fren yolu bloke tekerlekler ile donatılmıştır. Bu durumda, her tekerlek önünde, frenleme yolunda bir azalmaya yol açan topraktan bir kama oluşur. İÇİNDE modern tasarımlar ABS Bu eksiklik ortadan kaldırılır - Sistem, yüzeyin doğasını otomatik olarak belirler ve her biri için frenli algoritmasını sağlar (genişletilmiş anti-lock absplus).

Absplus sistemi, ABS / ESP kontrol ünitesindeki bir yazılım uzantısıdır. Absplus sistemi, fren yolunu% 20'ye düşürmek için yolda, katı bir kaplama (örneğin, ezilmiş taş veya kum) olmadan izin verir. Absplus ESP sistem sensörlerini kullanır.

ABS sensörlerine ve ABS kontrol ünitesine göre, sistem yol yüzeyinin doğasını tanır. Katı kaplama olmadan yoldaki fren yolunun azaltılması, tekerleklerin kısa vadeli kontrollü blokajı nedeniyle elde edilir. Aynı zamanda, yol kaplama malzemesinin bloğunun, bir frenleme etkisi olan ve böylece frenleme yolunu kısaltarak kilitli tekerleklerden önce oluşturulur. Bazı aralıklarla, tekerlekler periyodik olarak serbest bırakılır ve bir sonucu olarak, araç kullanımının korunması durumunda dönmeye başlar.

2. Cihaz ve ABS sensörünün çalışması

ABS fren sisteminde, tekerlek hızı sensörleri (hız) ve basınç sensörleri kullanılır.

Gibi tekerlek Rotasyon Sensörleri aBS sistemi pasif ve aktif tekerlekli sensörler kullanır.

Her iki türün de sensörleri, sistemin aracın hızı ve daha da önemlisi, bireysel tekerleklerin dönüş sıklığı hakkında veri elde etmesine izin verir. Bireysel jantların dönme hızındaki farkına dayanarak, sistem örneğin kurulum, yol yüzeyinde, farklı bir debriyaj katsayısı ile farklı bir tekerlek vardır, bu da frenleme sırasında potansiyel bir tehlike anlamına gelir. karmaşık bir dinamik duruma gir.

Pasif sensörlerkendi kendine güç olmadan çalışın ve isim açıklanır. Kural olarak, bu tür sensörlerde endüktif hassas bir eleman kullanılır.

Dönme hızının herhangi bir ölçümü için, iki element gereklidir: Hassas ve belirten. Sensörün sensör elemanı, bir demir çekirdekli (manyetik boru hattı) 4 ve kalıcı bir mıknatıs (5) ile temas halinde bir bobin 3 biçiminde yapılır. ) (Şekil 9).

İncir. dokuz. a - genel bir görünüm; B - Düşük dönme hızı; B, yüksek bir rotasyon hızdır; 1 - Manyetik alan; Şekil 2, belirleyici bir elemandır (dişli metal halkası); 3 - Bobin; 4 - Demir Çekirdek (Manyetik Devre); beş - kalıcı mıknatıs; 6 - Hassas eleman; Şekil 7, düşük dönme hızında bir osilogramdır; 8 - Yüksek Hızda Osilogram

Sensörün manyetik alanından geçen herhangi bir demir nesnesi bu alanın şeklini ve gücünü değiştirir. Sensör bobinindeki manyetik alanı değiştirmenin bir sonucu olarak, elektromanyetik indüksiyonun yasasına göre, EMC, ölçümü, manyetik alanı değiştirme gerçeğini düzeltmenizi sağlayan. Çalışma prensibinden, bu tür sensörlerin adı endüktif.

Sargıdan geçen manyetik akışın yoğunluğu, sensörün diskteki dişin karşısına mı yoksa boşluğun karşısındakileri (dişler geçişi) bağlıdır. Manyetik akı, diskin dişleri tarafından konsantre edildiğinden, manyetik akışı sarma içinden artırır, ardından dişler yaklaşımı atlarken, zayıflar. Sonuç olarak, dişli bir diski döndürürken, manyetik akışın, elektromanyetik sargındaki sinüzoidal voltaj dalgalanmalarını, manyetik akı değiştirme hızıyla orantılı olarak üreten manyetik akışın salınımları vardır. Alternatif voltaj salınımlarının genliği, dişli diskin dönme hızındaki artışla kesinlikle orantılı olarak artmaktadır.

Belirtilen rotorun her birinin sensörünün manyetik alanından geçerek, bu nedenle, sensör bobininin zincirindeki voltaj. Belirli bir zaman aralığı (frekans) için voltaj darbeleri sayısını saymak, sistemin dönme veya tekerlek hızını hesaplamasını sağlar.

Pasif endüktif rotasyon hızı sensörlerinin avantajı, tasarımlarının basitliğidir. Dezavantajı, yüksek doğrulukla çalışmak için belirleyici rotor ve sensör arasında belirli bir boşluk sağlaması gerekli olmasıdır. Ek olarak, pasif endüktif dönme hızı sensörleri daha büyük bir kütle ve boyutlara sahiptir, sırasıyla kurulacak çok fazla alan gerektirir.

Belirtilen rotorun dönme sıklığından, sadece darbelerin frekansı değil, aynı zamanda değerleri (voltaj), böylece küçük dönme frekansları ile pasif sensör, aktif olandan daha küçük bir değer sinyali verir.

Aktif Dönme Hız SensörleriPasif olmanın aksine, harici besleme voltajı yaklaşık 12 V olan çalışmak için kullanılır. Aktif hız sensörlerinin hassas elemanlarının çalışması, salonun ilkesine veya manyetezistif etkinin prensibi üzerine dayanmaktadır.

Aktif sensörler ayrıca iki bileşenden de oluşur: Hassas ve Belirtilme (Şekil 10). Hassas bileşen, bir manyetik alan sensörü ve bir elektronik devre içerir. Belirtme elemanı, yüzey bölümleri, zıt yönlerde (manyetik halka) adlandırılan plastik bir halkadır. Mıknatısların kuzey ve güney kutupları dişlerin ve tekerlekli sandalyenin işlevlerini yerine getirir.

İncir. 10. a - genel bir görünüm; B - Düşük dönme hızı; B, yüksek bir rotasyon hızdır; 1 - Öğe belirleme; 2 - elektronik devre sensör; 3 - Sensör muhafazası; 4 - osilogram; 5 - Manyetik Alan Sensörü

Çalışma prensibi, ferromanyetik ve ferromanyetik olmayan malzeme katmanları (direnç arttırır veya zayıflar) tarafından oluşturulan kuantum mekanik etkisine dayanmaktadır.

Manyetik alan sensörü, değişen manyetik alandan geçtiğinde, emu salonu, içinde ortaya çıkan emu salonu değişir ve dirençli manyetik sensörler için değişir. Manyetik halkanın manyetik bölgelerinin manyetik alan sensörü tarafından geçişi daha hızlı, daha hızlı ve salonun EMF (voltajı) değiştirilir. Tekerleğin bu tür sensörlerle birlikte dönme sıklığı ve pasif olan voltaj değişimi frekansı temelinde belirlenir.

Aktif sensörler, tüm frekans aralığında eşit derecede doğru sonuçlar verir, çünkü sinyallerinin gücü ölçülen frekansa bağlı değildir, ancak uygun sensör akımı ile belirlenir. Ek olarak, aktif sensör, doğrudan göbek yatağına takmanıza izin veren kompakt bir tasarıma sahiptir. Dijital çıkış sinyal işleme verir ek avantajlarÖrneğin, tekerleğin dönüş yönünü belirlemek ve durdurmak için sensörü kullanmanıza izin verir. Önemli bir avantaj da düşük dönme hızlarını belirlemenin yüksek bir doğruluğudur.

Bu tür sensörlerin dezavantajı, sağlıklarını bir ohmmetre ile kontrol etmenin zorluğudur.

Tekerlek hızı sensörleri, tekerlek tahrik miline, döner pimin (Şekil 11, A) ve tekerlek göbeğinin içindeki arka tekerlek tahrikli modelleri için sürüş dişli sürücüsünün şaftına takılabilir (Şek. 11 , b).

Gibi basınç sensörleri aBS sisteminde piezoelektrik ve kapasitif sensörler kullanılır.

İncir. onbir. bir indüktif sensörün bir döner pin üzerinde sabitlenmesi; B - indüktif sensörü tekerlek göbeğinin içine sabitleme; 1 - fren diski; 2 - Ön Hub; 3 - Koruyucu kasa; 4 - Dahili altıgen dişliler ile vida; 5 - Sensör; 6 - Döner PIN; 7 - Tekerlek sabitleme flanşı; 8 - Toplar; 9 - Sensör halkası; 10 - Süspansiyon için Sabitleme Flanşı

hidrolik üniteye kalıplar ve frenleme yaparken fren sisteminde bilgisayara basıncı belirlemek ve iletmek için kullanılır. Oluşan değerde, bu, fren kuvvetlerini tekerleklerde ve araca hareket eden uzunlamasına kuvveti hesaplar. Bir kontrol döngüsü gerçekleştirmeniz gerekiyorsa, elde edilen değer, kontrol ünitesinin kontrol ünitesi tarafından sırayla aracın üzerinde hareket eden kuvvetleri hesaplamak için kullanılır.

Sensörün ana bileşenleri, fren hidroliği basıncının altında bir piezoelektrik eleman 2'dir ve elektronik parçanın 1'dir (Şekil 12).

İncir. 12.

Fren hidroliği basıncının etkisi altında, piezoelektrik elemanın içindeki şarj dağılımı değişiyor ve voltaj değeri, fren sistemindeki basınca bağlıdır.

Fren sistemindeki sıvı basınç sensörü de kullanılabilir kapasitif sensör(Şek. 13).

İncir. 13. a - genel sensör şeması; B - Akışkan basıncında artış; B, sıvı basıncında bir azalmadır; 1 - Sensör; S1, S2 - plakalar arasındaki mesafe; C1, C 2 - Kapasite kapasitörü

Kondenser, belirli bir elektrik yükü biriktirme ve tutma yeteneğine sahiptir. İki plaka arasındaki mesafenin, kondenser C'nin bazı kapasitansını sağlar.

Plakalardan biri sabittir. İkinci plaka, fren hidroliği tarafından üretilen basıncın etkisi altında hareket ettirilebilir.

Hareketli plaka üzerindeki basınca maruz kaldığında, iki plaka arasındaki mesafe azalır ve S1'e eşit hale gelir ve kapasitör kapasitesi artar ve C1'e eşitleşir.

Basınçtaki bir düşüş durumunda, plaka yayın etkisi altında tekrar hareket eder, kapasitörün kapasitansı tekrar azalır. Sonuç olarak, kapasitedeki değişiklik doğrudan basınçtaki değişiklikle ilişkilidir.