Дає esp. Як функціонує електронна система стабілізації (ESP) в автомобілі? Так що таке ESP в автомобілі і як ця система працює

І, ми з вами вже поговорили, тепер настав час ESP. І питання звучить так: що ж таке ця система в автомобілі? Відповідаємо ...... ..

ESP (Electronic Stability Program) — якщо перевести на російську мову то (протизанесення). Треба відзначити, що ця система є найдосконалішою на сьогоднішній день, бо ABS була винайдена в 70 - ті роки 20 го століття, а перший раз її встановили на автомобілі Mersedes Benz W116 (S-клас) і BMW 7-ї серії. А ось система ESP з'явилася тільки в 1995 році, і створив її той же концерн Mersedes, вперше поставили на моделі Mercedes-Benz А-класу. Заснована повністю на електроніці, тому з удосконаленням електроніки, вдосконалюється і сама система. Треба зауважити, що поява системи у моделей Mercedes - Benz позначалося не досконалою конструкцією, цих авто, просто автомобілі перекидалися при різких поворотах, особливо різко ця проблема стояла на автомобілях A - класу. Також треба сказати, що протизанесення у різних виробників автомобілів називається по різному, наприклад: у BMW - це ASC + T, у Lexus - це VSC, у Volvo - STC.

Принцип роботи п ротівозаносной системи

У сучасних системах автомобіля датчики є як би загальними, тому ESP використовує ті ж датчики що і ABS і EBD, проте система має ряд своїх датчиків, такі як датчики кута, повороту рульового колеса, бічних прискорень і вертикальних кутів, тобто контролює майже всі.

Починає працювати, коли автомобіль іде в розвивається занос, тобто коли датчики виявляють невідповідність, між швидкостями обертання коліс, пригальмовує певне колесо або колеса (іноді використовуючи і ABS) і машина стабілізується не йдучи з курсу руху.

Але не дивлячись на всю практичність системи ESP, вона не здатна дати 100% захисту, особливо при великій швидкості автомобіля і при поганих дорожніх умовах (сніг, ожеледь, дощ або бруд). Якщо ви переборщили зі швидкістю, то користь від такої системи скорочується в геометричній прогресії. І пам'ятайте не одна навіть найдосконаліша система не врятує вас при великій швидкості.

А зараз невелике відео, воно англійською але основні моменти зрозумілі.

На цьому все щиро ваш АВТОБЛОГГЕР

Керування автомобілем є непростим завданням, як може здатися на перший погляд. З водієм може статися така ситуація, при якій автотранспорт може повести себе найнесподіванішим чином. Особливо це може статися в зимовий період, Коли сильно заметена снігом дорога.

Пересування в таких ситуаціях може призвести до неминучих заметів, в результаті автомобіль стає неконтрольованим і маневрувати в таких умовах стає вкрай складно. При таких обставинах водіям може допомогти використання електроніки. Усунути неконтрольоване поведінку транспорту на дорозі можливо з ESP.

призначення ESP

Скорочена абревіатура ESP - позначає електронну систему динамічної стабілізації автомашини (Electronic Stability Program). Також відома під іншою назвою - система курсової стійкості (далі СКУ). Буквена комбінація в скороченому позначенні може бути інший, залежить від виробника: DSTC, DSC, ESC і ін.

Наявність на автомобілі електронної стабілізації запобігає виникненню аварійних обставин таких, як бічний рух, занос автомобіля. Це відбувається завдяки контролю поперечної динаміки транспорту. Електроніка системи курсової стійкості здатна підтримувати спрямовану стійкість автомобіля. Під час маневрування ESP вирівнює положення автомобіля, це відчувається при управлінні машини на високій швидкості.

пристрій СКУ

Курсова стійкість - це високорівнева активна безпека, яка складається з:

• системи запобігає блокуванню коліс при гальмуванні (ABS);
• розподільчої системи гальмівних зусиль (EBD);
• електронного блокування диференціала (EDS);
• протівобуксовочной системи (ASR).

Під управлінням системи курсової стійкості знаходяться вхідні вимірювальні засоби, керуючий блок і гідроблок в якості виконуючого механізму.

Для перетворення деяких характеристик автомобіля в електричні сигнали використовують вхідні вимірювачі. З їх допомогою аналізується поведінка водія і рушійні характеристики транспорту.

Для оцінює поведінки шофера, застосовуються вимірювачі кута рульового повороту, гальмівної системи, стоп-сигнального вимикача. Також аналізуються поздовжньо-поперечне прискорення, частота обертання коліс і кутова швидкість машини.

Керуючий блок системи курсової стійкості отримує параметри від вимірювальних приладів і створює котра управляє вплив на виконуючий механізм, підлеглий системі активної безпеки:

• клапанні механізми ABS;
• електромагнітний клапанний механізм ASR;
• індикатори контрольних ламп ESP, ABS, системи гальма.

Керуючий блок ESP має зв'язок з іншими системними блоками управління: двигуном і АКПП. Крім прийняття від їх систем параметричних сигналів, ESP має можливість контролювати і впливати на ці системи. Для роботи системи курсової стійкості застосовується гідроблок системи ABS / ASR і його складова частина.

Принцип роботи СКУ

Наступ автомобільної аварії визначається в порівняльних діях поведінки водія і бажаних характеристик руху автомобіля. Якщо дії розходяться з фактичними параметрами руху автомобіля, ESP визначає як «некерований стан» і підключається до роботи.

Зрівнювання руху транспорту за допомогою СКУ можна домогтися деякими методами:

• з гальмуванням деяких коліс;
• зміна обертання мотора;
• зміна кутового повороту керованих коліс (при використанні активної системи рульового управління);
• зміна ступеня гасіння коливань демпфера (при адаптаційної підвісці).

При нестачі кута повороту, ESP може запобігти відведення транспорту за межі траєкторії повороту, шляхом пригнічення внутрішнього заднього колеса і змінюючи обертання обертів двигуна.

При занесенні транспорту, ESP запобігає таку ситуацію, шляхом пригнічення зовнішнього переднього колеса і змінюючи обертання обертів двигуна.

Таке загальмування коліс відбувається через підключення необхідних систем активної безпеки. При підключенні даних систем, режим роботи має вигляд повторюваного характеру: посилення тиску, утримання і скидання тиску в гальмівній системі.

Для зміни оборотів обертання двигуна, ESP може реалізувати це кількома способами:

• зміна розташування клапанної заслінки;
• зміна подачі кількості пального;
• зміна імпульсу запалювання;
• зміна кутового випередження запалювання;
• блокування включення передачі в коробці-автомат;
• зміна розподілу оборотів між осями (при повнопривідних автомобілях).

Об'єднання СКУ, підвіски і рульового управління утворює інтегроване управління динамікою автомашини.

Допоміжні функції СКУ

Конструкцію курсової стійкості, можна виконати за допомогою допоміжних підсистем і функцій: гідравлічне посилення гальм, попередження перевертання, попередження зіткнення, вирівнювання руху автопоїздів, підвищення результативності гальм при нагріванні, видалення вологості з гальмівних дисків. Наведені підсистеми не зважають конструкціями, а існують як додаткове програмне розширення до системи курсової стійкості.

Попередження перевертання (Roll Over Prevention) зрівнює автомобіль під час руху за умов перекидання. Попередження перевертання реалізовано методом гальмування передніх коліс і зменшення крутного моменту двигуна. Допоміжне гальмування відбувається за рахунок активного підсилювача гальмівної системи.

Попередження зіткнення (Braking Guard) реалізується при встановленому Adaptive Cruise Control. При загрозі зіткнення, підсистема сповіщає за допомогою візуально-звукових сигналів. При аварійних обставинах відбувається автоматичне включення насоса зворотної подачі в гальмівній системі.

Вирівнювання руху автопоїздів реалізується при оснащенні пристроєм для буксирування. Підсистема попереджає виляння автопричепи при поїздці, шляхом пригальмовування колеса або зменшення крутного моменту.

Підвищення результативності гальм при нагріванні (Over Boost) запобігає момент незадовільного зіткнення гальмівних колодок з дисками гальм, яке з'являється при перегріванні. Відбувається це за допомогою допоміжного підвищення сили тиску в гальмівному приводі.

Видалення вологості з гальмівних дисків наводиться в дію на швидкості понад 50 км / год з працюючими склоочисниками. Схема роботи підсистеми полягає в недовгому збільшенні тиску в контурі передніх коліс, в результаті чого гальмівні колодки, притискаючись до дисків, видаляють вологість шляхом її випаровування.

Чим відрізняється ESP від \u200b\u200bESC

ESP - Electronic Stability Program, означає електронна стабілізуюча програма. ESC - Electronic Stability Control, означає електронний контроль стабілізації. Ці дві системи призначені для однієї мети - стабільно-стійке і безпечне рух автомобіля в процесі маневрування. Основною різницею між ними полягає в тому, що ESP встановлюють на всі популярні марки автомобілів, а ESC тільки на Kia, Honda, Hyundai.

Чи приносить незручність система ESP водієві?

Професійні водії, які при поїздках хочуть вичавити все свої можливості (зазвичай гонщики), курсова стійкість буде доставляти деякі незручності. Якщо при занесенні автомобіля, водію необхідно вибратися з нього, як правило, він додає газ. В цьому випадку електронна стабілізуюча програма не дає це зробити, так як вона запрограмована в такому випадку, зменшувати крутний момент двигуна, а також не дає можливості подачі палива в великій кількості.

Для таких автолюбителів у багатьох автомобілях з оснащеної системою курсової стійкістю, передбачена кнопка для її відключення. Буває так, що замість кнопки необхідно виконати послідовність кількох дій для її відключення. Встановлені ESP системи мають можливість не миттєвого включення, а з затримкою за часом. Це дає можливість водієві самостійно прийняти рішення в нестандартних ситуаціях на дорозі.

Якщо ви не є професійним гонщиком або ваш досвід водіння автомобілем не дуже великий, то систему курсової стійкості не рекомендується відключати. Так як безпека в вашому випадку має більш високий пріоритет. Якщо ваш автомобіль оснащений системою ESP, ви можете відчувати себе на дорогах впевненим водієм. Але не варто грати з законами фізики. ESP призначена для максимального зменшення аварійних ситуацій, а не повністю їх усунення і не варто зайвий раз піддавати себе небезпеці.

Наскільки важлива ESP, розповіла компанія BOSCH:

Навіщо автомобілю система стабілізації? Явно напрошується відповідь в стилі Капітана Очевидність. Однак ESP вміє набагато більше, ніж чим просто утримувати машину на дорозі ...

Система стабілізації автомобіля

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... Як тільки Сьогодні не ізгаляются маркетологи автомобільних фірм, придумуючи оригінальні позначення для, в общем-то, однією і тією ж системи - динамічної стабілізації.

А почалося все, до речі, рівно 20 років тому. Коли в 1995 році компанія Bosch почала поставляти інноваційну на той момент електроніку марці Mercedes-Benz для комплектації дорогущей двухдверкі S 600 Coupe. З тих пір контролем стійкості обзавелися навіть бюджетні малолітражки, а випуск системи налагодили майже два десятка фірм по всьому світу. Ще б пак, адже в Америці і Євросоюзі продаж нових автомобілів без стабілізації в базовому оснащенні ось уже кілька років як заборонена.

Відразу скажу, в офіційній термінології систему підтримки курсової стійкості прийнято називати ESC - Electronic Stability Control. Але для простоти далі по тексту ми будемо використовувати саме історичне, знайоме всім, бошівських позначення - ESP, що означає Electronic Stability Program або ж (по-німецьки) Elektronisches Stabilitätsprogramm. На суть справи це не вплине.

Призначення ESP начебто і правда очевидно.

Вона покликана допомогти водієві утримати машину на дорозі, коли можливостей або умінь людини за кермом для цього вже не вистачає, або якщо він зробив помилку. У свій час журналісти-початківці при описі якої-небудь нової моделі навіть любили говорити, що, мовляв, «строгий нашийник ESP заважає досвідченому пілоту показати всю свою майстерність». Брехня, звичайно, - сучасна стабілізація просто так втручатися в управління не стане. Хоча в разі небезпеки може це зробити досить різко і грубо.

Але все ж частка правди в тих аматорських словах є. Адже якщо копнути глибше, то з'ясується - на сучасному ESP працює ... практично постійно! Як же так!? Давайте розбиратися разом.

Спочатку зрозуміємо, звідки ця сама стабілізація взагалі з'явилася. Фактично, ESP стала еволюційним розвитком антиблокувальною - ABS. адже на сучасних автомобілях вона дозволяє контролювати гальмівний контур кожного з коліс окремо. Швидкості їх обертання відстежують спеціальні датчики, а блок управління з цим сигналам оцінює обстановку і видає команду так званому модулятору - хитрому блоку клапанів і гідроакумуляторів. Саме він регулює тиск рідини в кожному гальмівному механізмі, при необхідності оперативно його скидаючи допомогою відкачує насоса з електроприводом. І ось одного разу інженери подумали - а чому б цей самий насос не примусити працювати як би в зворотну сторону? Щоб, коли буде потрібно, чи не розгальмовує, а навпаки - пригальмовувати одне з коліс?

Принцип роботи системи стабілізації вже багатьом відомий. Так що ми не будемо на цьому детально зупинятися. А тим, хто з ESP знаком мало, рекомендуємо подивитися цей наочний відеоролик - в ньому все дохідливо пояснюється

Сказано зроблено. Так в середині 80-х років минулого століття, задовго до дебюту самої ESP, народилася її перша «побічна» функція. на потужних моделях Toyota, Mercedes-Benz і BMW стали застосовувати Traction Control (TC), тобто антипробуксовочную систему. Її призначення зрозуміло з назви. Але все ж на всякий випадок нагадаємо, що вона спрацьовує, якщо водій занадто сильно тисне на газ, і колеса зриваються в пробуксовку. Тоді, щоб відновити зчеплення з дорогою, електроніка задіє штатні гальма і, якщо буде потрібно, зменшує тягу двигуна. Алгоритм досить примітивний, але ефективний. Напевно, кожен з нас взимку спостерігав в комбінації приладів жовту Морган лампочку - ознака роботи TC. Без нього стартувати на льоду зі світлофора було б набагато складніше, чи не так? Задньопривідні моделі можуть так взагалі залишитися на місці ...

Але технології йшли вперед. І поступово електронний контроль з'явився не тільки в моторах, коробках передач або гальмах, але і в чи не в кожній системі машини. Це і призвело до прориву в області активної безпеки - появи повноцінної ESP. По суті, її блок управління став головним органом почуттів автомобіля. Сюди направили інформацію від датчиків поздовжнього і поперечного прискорень, повороту керма, обертання щодо вертикальної осі, натискання на акселератор і гальмо, швидкості обертання коліс і т.д., і т.п. Комп'ютер в режимі реального часу порівнює поточні показники з закладеними в пам'ять і оцінює - чи зможе, наприклад, цей лихий водила при такій їзді утриматися на траєкторії в повороті? Ні? Значить, пора вживати заходів порятунку.

Власне, маркетологи відразу знайшли, як за це зачепитися, щоб залучити більше покупців. І попросили інженерів поставити в салоні автомобіля «чарівну» кнопку. Залежно від призначення і типажу машини водієві дозволили або зовсім вирубувати ESP (що корисно, наприклад, для позашляховиків), або обмежувати її допомогу. На моделях зі спортивним ухилом це дає можливість відчути себе крутим дріфтером без побоювання забратися в першому ж віражі. А Ferrari так пішла ще далі і навчила свою стабілізацію підтримувати постійний кут заносу - адже якщо людина відвалив такі гроші за суперкар, у нього немає права зганьбитися.

Але є у ESP і інші «секретні» функції, про які пересічний автолюбитель зазвичай взагалі не підозрює. Ось, наприклад, поширений випадок. Дама в фарбах описує подрузі, як перед нею на світлофорі різко загальмував якийсь ідіот. Зупинилася наша героїня в лічених міліметрах від його бампера. Трохи б зазівалася - і на тобі ДТП. І невтямки нашій панночці, що ESP, швидше за все, спрацювала навіть при гальмуванні. Адже, як показує статистика, більшість з нас в екстреній ситуації б'є по педалі гальма різко, але недостатньо сильно. Тому зупинний шлях виявляється більше, ніж міг би бути. А електроніка по наростанню тиску в системі це бачить і активує насос модулятора. Відповідно, гальмівні механізми розвивають максимально можливе для даних умов зусилля. Зазвичай таку функцію називають Brake Assist - асистент гальмування. До речі, вона може допомогти не тільки крихким панночкам, але і брутальним чоловікам, у яких на сухому асфальті і хороших покришках теж не вистачає сил, щоб «продавити» педаль до спрацьовування ABS.

Тепер же я ризикую накликати на себе гнів автодилерів і маркетологів, оскільки розкрию їх страшну таємницю. Неабияка частина подібних водійських асистентів і систем, які часто входять в список опцій і коштують чималих грошей, на перевірку виявляються ... просто програмними функціями ESP! оскільки ніяких додаткових деталей в даному випадку не потрібно. Для активації просунутих можливостей в буквальному сенсі зазвичай досить поставити галочку в системному меню відповідного блоку управління. Само собою, для цього потрібен діагностичний сканер. Але такі речі сьогодні коштують копійки, так що ентузіасти багатьох автоклубів поставили електронний апгрейд своїх машин на потік.

А між тим, практично безкоштовно можна отримати досить корисні речі. Зокрема, на багатьох моделях концерну Volkswagen легко активується функція XDS - імітація динамічного блокування диференціала. У поворотах ESP стане пригальмовувати внутрішнє розвантажене колесо, направляючи крутний момент на зовнішню шину, що має кращий зачіп. Тим самим, ви станете рідше згадувати, що таке знос передньої осі.

Також легко можна підключити асистент рушання на підйомі. В цьому випадку при відпуску педалі гальма ESP буде кілька секунд зберігати тиск в гальмівних механізмах - до тих пір, поки тяги мотора не стане достатньо для впевненого старту без відкату назад.

Дивно, але ESP вміє вимірювати навіть ... тиск в шинах! Чи не безпосередньо, звичайно, а побічно - за допомогою датчиків швидкості обертання коліс. Працює проста математика. Якщо шина спустила, значить, її діаметр став менше, відповідно крутиться вона тепер швидше за інших. Це і відстежує блок управління. З'явилися підозри на витік повітря? Водій тут же побачить попередження в комбінації приладів.

Також побічно ESP здатна визначити наявність причепа. Раз замкнулося електрораз'ём (попросту - розетка) «фаркопа», значить, автомобіль перетворився в тягач. Тепер система перебудує свої алгоритми з тим розрахунком, щоб виключити характерні коливання корми і «бовтанку» - електроніка просто стане в протифазі пригальмовувати передні колеса. Знову ж неймовірно просто, але наскільки корисно!

Хочете ще чарівництва? Будь ласка! Як вам зв'язок ESP зі склоочисниками і датчиком дощу? Коли вони спрацьовують, електроніка розуміє - починається злива, на дорозі волого і слизько. Гальмівний шлях буде збільшуватися. Щоб хоч трохи виправити ситуацію, модулятор підніме тиск в гальмівних трубках і стане циклічно підводити колодки до дисків, зрізуючи на них водяну плівку. Водій цього навіть не помічає, а механізми приводяться в бойову готовність ...

Святая святих - рульове управління і то потрапило під всюдисуще око ESP. Уявіть: автомобіль заносить, водій починає крутити кермо, але явно промахується, припустимо, не вистачає досвіду. Не біда! Електроніка змусить електропідсилювач підказувати імпульсами зусилля, куди і на який кут повернути «баранку». Перестарався? Відчуєш тяжкість. Кермо полегшав? Значить, все робиш правильно. До речі, цей же асистент допомагає при гальмуваннях на міксті. Коли, наприклад, ліві колеса виявилися на асфальті, а праві з'їхали на ґрунтове узбіччя. Звичайну машину тут же почне розгортати, а оснащену ESP - немає.

При необхідності стабілізація може втрутитися і в роботу автоматичної трансмісії, На час заблокувавши в ній перемикання, щоб скачки тяги на колесах не порушували баланс автомобіля.

різні варіанти імітації блокувань міжколісних диференціалів - виключно програмна функція ESP. Тобто для її реалізації не потрібні додаткові датчики або деталі. Проте, наприклад, власникам кросоверів з короткоходнимі підвісками цей асистент здорово допомагає на off-road

Навіть на бездоріжжі ESP знайшлося застосування. Бачили, як вміло сучасні кросовери без жорстких блокувань справляються з діагональним вивішуванням та іншими скрутними ситуаціями? Розвантажені колеса змолоти в повітрі трохи, як раптом автомобіль сіпнеться і повільно поїде далі. Це ESP перерозподіляє тягу на покришки, що мають кращий контакт з грунтом. До речі, саме датчики системи стабілізації дозволили реалізувати превентивне спрацьовування автоматичного повного приводу. Муфта для передачі тяги на задню вісь на сучасних SUV замикається не за фактом пробуксовки передніх коліс (коли часом вже пізно), а за тривожним сигналом блоку ESP.

А ось попереду крутий спуск. Активуємо Hill Descent Control (HDC) - асистент спуску з пагорба. Відпускаємо всі педалі і вуа-ля! Автомобіль під хрускіт гальм плавно і рівно скочується вниз. Знову ж варто сказати спасибі ESP - це теж частина її програми.

Завдяки системі стабілізації чи не кожен повнопривідний кросовер обзавівся асистентом спуску з пагорба. Водієві треба просто задати курс кермом і відпустити обидві педалі. А електроніка сама підтримає потрібну швидкість і підстрахує від розвороту на схилі

І, повторюся, все це може бути реалізовано на одній агрегатній базі, без серйозного доопрацювання начинки машини. У комп'ютерному світі така фантастика називається чітерством, схоже введення в грі секретного коду на вічне життя або нескінченні патрони. Але в автомобільному середовищі за таке не карають. Зрештою, завдання у нас всіх спільна - перемогти дорогу. Тому ESP дійсно працює майже завжди: і при старті з місця, і в русі, і при уповільненні ... Так що розглядати систему стабілізації тільки як засіб останньої надії в наші дні вже неправильно.

ESP - це абревіатура англійського позначення «програма електронної стабілізації» або «електронна система курсової стійкості». Що стосується того, як працює ESP, то вона збільшує шанси вижити в. Це особливо корисно на слизьких поверхнях або при виконанні різких маневрів на дорозі, наприклад, при подоланні перешкод або занадто крутого кута повороту. У таких ситуаціях цей пристрій розпізнає загрозу на ранніх стадіях і допомагає водієві утримувати авто в правильному положенні.

Трохи історії

Великий крок вперед в був зроблений в середині 1990-х, коли був введений перший електронний контроль курсової стійкості. Перший пристрій було розроблено німецьким постачальником Bosch, а на перших серіях автомобілів Mercedes-Benz S-класу і BMW 7-ї серії вперше встановлені нові нормативні конструкції безпеки.

Це було близько 25 років тому. І хоча термін ESP увійшов в повсякденний мову, право використовувати це назва залишилася за компанією Bosch, так як саме вона запатентувала його. Тому в багатьох інших брендах ця система позначається інакше, наприклад, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Назви різні, але принцип роботи один і той же. На додаток до ESP найбільш часто згадується ESC (електронна система контролю стійкості - електронна система стабілізації) і DSC (система динамічного контролю стійкості).

Все, незалежно від їх назви, використовують високотехнологічні датчики, центральний комп'ютер автомобіля і механічні заходи для надання допомоги в безпеки водіння. Ми часто читаємо про високопродуктивних машинах, що мають тенденцію до недостатньої або надмірної обертальності, але правда полягає в тому, що будь-який автотранспорт може відхилитися від курсу, особливо якщо цьому сприяють погані дорожні умови.

Відео про систему ESP:

Недостатня обертальність відбувається, коли переднім колесам не вистачає тяги і автомашина продовжує рухатися вперед, а не повертати. Надлишкова обертальність якраз навпаки: машина повертає набагато більше, ніж того бажає водій. Електронна система курсової стійкості обидві ці ситуації.

Електронний контроль стійкості - роз'яснення

Зрозуміти те, як працює програма курсової стабілізації, досить непросто, адже подібний пристрій не працює в повній самоті. Воно використовує інші нормативні пристрої безпеки автомобіля, такі як антиблокувальна і антипробуксовочна системи, щоб виправити проблеми, перш ніж трапиться аварія.

Центр ESP також є центром автомобіля. Цей датчик майже завжди розташований максимально близько до самого центру автотранспортного засобу. Якщо ви сидите в сидінні водія, датчик буде під вашим правим ліктем, десь між вами і пасажирським кріслом.

Якщо контроль курсової стійкості виявляє, що автомобіль розгойдується занадто сильно, він, щоб допомогти.

Використовуючи всі сучасні електронні пристрої, ESP може активувати один або кілька окремих гальм, в залежності від збільшення безпеки водіння, і контролювати дросель, щоб при необхідності зменшити швидкість. Датчик шукає відмінності між управлінням лівого колеса і напрямком автомобіля і вносить необхідні корективи в комп'ютер машини для приведення напрямку відповідно до того, чого хоче водій.

На відео - тестування ESP:

Електронні компоненти пристрою

Електронна система контролю стійкості використовує ABS і трекшн-контроль, а також кілька, щоб зробити свою роботу.

система ABS

До 1990 років водієві потрібно було натискати на педаль гальма дуже сильно, щоб утримувати гальмівну блокування і викликати уповільнення. З винаходом антиблокувальної системи гальм безпечний рух стало набагато легше. ABS з електронним насосом гальмує швидше, ніж сам водій, викликаючи тим самим недостатню або надмірну обертальність. ESP використовує пристрій для усунення проблеми шляхом активації ABS, в міру необхідності, для окремого колеса.

Система контролю тяги

ESP також використовує слідкування за відпрацьованими газами для безпеки руху. Якщо вона відповідає за моніторинг руху з боку в бік навколо вертикальної осі, слідкування за відпрацьованими газами відповідає за рух вперед-назад. Коли трекшн-контроль виявляє пробуксовку коліс, електронний датчик контролю стабільності впливає на одну сторону.

На відео - що таке ESP автомобіля:

Працює пристрій досить динамічно - інформація подається в автомобіля за допомогою трьох типів датчиків:

• Датчик швидкості колеса. Такі датчики стоять на кожному колесі і вимірюють швидкість у русі, комп'ютер порівнює її зі швидкістю двигуна.
• Датчики кута повороту рульового колеса.Ці датчики знаходяться в рульовій колонці і вимірюють напрямок, яке вибирає водій в русі.
• Датчик кутової швидкості. Знаходиться в середині автомобіля і вимірює рух з боку в бік автомобіля.

Додаткові можливості

З моменту свого запуску, ESP постійно оновлюється. З одного боку, знижується вага всього пристрою (модель виробництва Bosch важить менше ніж 2 кг), а з іншого боку, збільшується кількість функцій, які вона може виконувати.

Система курсової стійкості запобігає скочування автомобіля, коли він їде вгору по схилу. В автоматично підтримується тиск, поки водій знову не натиснете на педаль газу.

На відео - принцип дії системи:

Переваги електронного контролю курсової стійкості

Найбільш важливу роль ESP грає в безпеці руху, знижуючи тим самим кількість і тяжкість аварій. Майже кожен водій потрапляв в неприємні, складні дорожні умови в якийсь момент, будь то злива, раптовий град або крижана дорога. Електронна система контролю курсової стійкості, поряд з іншими системами безпеки і регулятивними пристроями, на борту сучасних транспортних засобів може допомогти зберегти контроль на дорозі водієві.

ESP (Electronic Stability Program) - найпоширеніша з безлічі існуючих на сьогоднішній день абревіатур, що позначають одне і те ж: систему динамічної стабілізації автомобіля. Залежно від виробника букви в назві цієї системи можуть бути різними - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, Але суть скрізь єдина: у небезпечних ситуаціях ця електроніка допомагає вам впоратися з автомобілем.

Завдання ESP полягає в тому, щоб контролювати поперечну динаміку автомобіля і допомагати водієві в критичних ситуаціях - запобігати зрив автомобіля в занос і бічне ковзання. Тобто зберігати курсову стійкість, траєкторію руху і стабілізувати положення автомобіля в процесі виконання маневрів, особливо на високій швидкості або на поганому покритті. Іноді цю систему називають «противозаносной» або «системою підтримки курсової стійкості».

Прообраз ESP під назвою «Електронний блок переключить котел» був запатентований ще в 1959 році компанією Daimler-Benz, але реально втілити її вдалося лише в 1994 році. З 1995 року система стала серійно встановлюватися на купе Mercedes-Benz CL 600, а трохи пізніше нею комплектувалися всі автомобілі S-класу і SL.

Сьогодні система динамічної стабілізації доступна, хоча б в якості опції, майже на будь-якому автомобілі. Прямої залежності від класу машини вже не існує: систему ESP можна виявити навіть у відносно недорогому новому Volkswagen Polo. Так як же працює система ESP?

Так виглядає блок управління ESP на автомобілях Mercedes-Benz.

сучасна ESP взаємопов'язана з ABS, Антипробуксовочною системою і блоком управління двигуном, вона активно використовує їх компоненти. По суті, це єдина система, яка працює комплексно і забезпечує цілий набір допоміжних контраварійна заходів. Структурно ESP складається з електронного блоку-контролера, який постійно обробляє сигнали, що надходять з численних датчиків: швидкості обертання коліс (використовуються стандартні датчики АБС); датчика положення рульового колеса; датчика тиску в гальмівній системі.

Але основна інформація надходить з двох спеціальних датчиків: кутовий швидкості щодо вертикальної осі і поперечного прискорення (іноді цей пристрій називають G-сенсор). Саме вони фіксують виникнення бічного ковзання на вертикальній осі, визначають його величину і дають подальші розпорядження. У кожен момент ESP знає, з якою швидкістю їде автомобіль, на який кут повернутий кермо, які обороти у двигуна, чи є занос і так далі.

Схема роботи ESP

Обробляючи сигнали з датчиків, контролер постійно порівнює фактичну поведінку автомобіля з тим, що закладено в програмі. У разі якщо поведінка автомобіля відрізняється від розрахункового, контролер розуміє це як виникнення небезпечної ситуації і прагне виправити її.

Повернути автомобіль на потрібний курс система може, даючи команду на вибіркове пригальмовування одного або декількох коліс. Яке з них треба уповільнити (переднє колесо або заднє, зовнішнє по відношенню до повороту або внутрішнє), система визначає сама в залежності від ситуації.

Притормаживание коліс система здійснює через гидромодулятор АБС, що створює тиск в гальмівній системі. Одночасно (або до цього) на блок керування двигуном надходить команда на скорочення подачі палива і зменшення, відповідно, крутного моменту на колесах.

Цей малюнок наочно ілюструє ситуацію, коли водій перевищив максимальну швидкість входження в поворот, і почався занос (або знесення). Червона лінія - це траєкторія руху машини без ESP. Якщо її водій почне гальмувати, у нього є серйозний шанс розвернутися, а якщо немає - то полетіти з дороги. ESP ж вибірково пригальмує потрібні колеса так, щоб автомобіль залишився на потрібній траєкторії.

Система працює завжди, в будь-яких режимах руху: при розгоні, гальмуванні, русі накатом. А алгоритм спрацьовування системи залежить від кожної конкретної ситуації і типу приводу автомобіля. Наприклад, в повороті датчик кутового прискорення фіксує початок заносу задньої осі. У цьому випадку на блок керування двигуном подається команда на зменшення подачі палива. Якщо цього виявилося недостатньо, за допомогою АБС пригальмовується зовнішнє переднє колесо. І так далі, відповідно до програми.

Крім того, в автомобілях, обладнаних автоматичною КПП з електронним управлінням, ESP здатна навіть коректувати роботу трансмісії, тобто перемикатися на більш низьку передачу або на «зимовий» режим, якщо він передбачений.

Система стабілізації Bosch ESC в дії: легковик ухиляється від вантажівки, раптово змінив напрямок руху, а ESC допомагає водієві зберегти контроль над машиною і не врізатися в розділовий бар'єр.

Однак існує думка, що досвідченому водієві, здатному їздити на межі можливостей, ця система заважає. Такі ситуації дійсно рідко, але можуть виникати - наприклад, коли для виходу із заносу треба піддати газу, а електроніка зробити цього не дає - «душить» двигун.

На щастя, для досвідчених водіїв у багатьох автомобілях, обладнаних ESP, передбачена можливість її примусового відключення. А на деяких моделях система допускає невеликі замети і ковзання, даючи водієві трохи похуліганити, втручаючись, тільки якщо ситуація стає дійсно критичною.

Знову ESC: на цей раз легковик виконує обгін вантажівки по зустрічній смузі, Під час якого ліві колеса машини несподівано потрапляють на мокру ділянку дороги. Без ESC обгін закінчується на узбіччі, з ESC водій благополучно повертається на свою смугу.

ESP є однією з найважливіших частин комплексу активної безпеки автомобіля. Вона виправляє помилки в управлінні і часто допомагає вийти з ситуацій, в яких середньостатистичний водій на звичайному автомобілі зазнав би повне фіаско. головне гідність ESP - з нею автомобіль перестає вимагати від вас навичок екстремального водіння. Ви просто повертаєте кермо - а машина сама буде думати, як вписатися в поворот.

Але майте на увазі - можливості ESP щодо виправлення небезпечної ситуації не безмежні. Адже закони фізики обдурити не можна. Тому треба пам'ятати, що ESP хоч і значно знижує шанси на потрапляння в аварію в багатьох складних ситуаціях, але не позбавляє водія від необхідності мати голову на плечах.