питання: Ford Fusion робот, адаптація

відповідь: Заїхав до мене Ф'южен з роботом.
Начебто на нього скарг і немає. Але мені не дуже подобається як машинка їде, перемикається. Хоча може це і норма для них
Чи є сенс зробити адаптацію? І чи впорається з цією роллю Ланч?
Точніше спершу-хіба не зроблю я я гірше, в результаті яких нибудь неправильних дій?

Питання: Ford Fusion 1.4 дизель 2002 р

відповідь:

Роботизована Коробка передач На початку 2000р. корпорація Форд розробила роботизовану коробку передач ( Ford Durashift EST), взявши за основу звичайну механічну коробку iB5 від focus1,2,

Роботизована Коробка передач

На початку 2000 р. корпорація Форд розробила роботизовану коробку передач (Ford Durashift EST), взявши за основу звичайну механічну коробку iB5 від focus1,2, додавши до неї електронний блок - ECU «мізки» з електрогідравлічним зчепленням і виконавчий пристрій вибору і перемикання передач (два електромотора).

роботизована коробка передач Durashift iB5 встановлюється на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

Виконавчий пристрій зчеплення з вбудованим модулем управління коробкою передач

Виконавчий пристрій зчеплення складається з: електродвигуна постійного струму, Механізму приведення в дію вбудованого головного циліндра зчеплення і вбудованого датчика переміщення, який вимірює пересування виконавчого пристрою.

Виконавчий пристрій зчеплення приймає на себе функції, які на автомобілях зі звичайним зчепленням повинен був виконувати водій за допомогою педалі зчеплення:

Проблеми з РКПВ Ford Fusion (Durashift)

Ford Fusion "Адаптація" робота після заміни щіток ІКС своїми силами. Без спеціального обладнання.

несправність робот форд

Знайшов старі ролики зняті ще на гоупро.Я показав які бувають несправності роботизованою КПП на ...

Дозоване включення зчеплення для зрушення з місця

Вимкнення або увімкнення зчеплення для перемикання передач під час руху

Вимкнення зчеплення для зупинки з включеною передачею

Включення зчеплення з включеною передачею при парковці автомобіля з вимкненим двигуном

Виконавчий пристрій перемикання передач

1 - Електродвигун перемикання передач

2 - Електродвигун вибору передач

Електродвигун вибору передач служить для того, щоб вибрати відповідну передачу в коробці передач.

Електродвигун перемикання передач служить для того, щоб включити відповідну передачу.

Положення моторів електроніка відстежує за двома датчикам Холла, що перешкоджає неправильно включенню передач.

Електронний важіль перемикання передач

Електронний важіль перемикання передач не має механічного зв'язку з коробкою передач.

зчеплення

Зчеплення - механізм передачі обертання, який може бути плавно включений і виключений (вичавлений), що забезпечує безривковое рушання автомобіля з місця і безшумне перемикання передач.

Саморегулируемое зчеплення по відношенню до зчепленням звичайної конструкції має такі переваги:

саморегулююче зчеплення

У автоматизованої механічній коробці передач застосовується саморегулирующееся зчеплення. несправності Зусилля необхідне для виключення такого зчеплення відносно невелике і протягом усього терміну служби зчеплення воно залишається практично незмінним.

Читайте

Як вірно підібраний акумулятор залежить енергопостачання автомобіля і, відповідно, надійність роботи мотора. Стандартна батарея акумуляторна це поліпропіленовий моноблок з отворами в кришці для забезпечення доливання дистильованої води, і додатково контролю щільності електроліту за допомогою спеціального індикатора. Акумулятор для Форд Ф ...

При проектуванні роботизованої трансмісії інженери американської компанії Ford вирішили повністю позбутися від складних гідравлічних механізмів. Перший Durashift побудований на базі звичайної механіки iB5 від Фокуса в 2000 році. її доповнили електронним блоком зі зчепленням електрогідравлічного типу, виконавчими пристроями. Така конструкція благотворно позначилася на швидкості перемикання. Воно займає не 600 мілісекунд, як для механіки, і не 800 мілісекунд, як для АКПП, а всього 200 мілісекунд.

Вага Durashift EST такий же, як у класичного автомата. Але типові втрати в гідротрансформаторі відсутні, тому витрата автомобілів з роботизованою трансмісією відчутно менше, ніж у випадку з АКПП. Але конструкторам не вдалося уникнути типового нестачі «Робота» - розриву потужності. Це негативно впливає на плавність перемикань.

Як виконавчі пристрої використано два електромотора, які скомпоновані на єдиній пластині. Щоб забезпечити коректне перемикання, положення моторів відстежується датчиками Холла. Сам важіль перемикання механічно не пов'язаний з коробкою. Його переміщення зчитують датчики, дані з яких знімає, а потім передає в блок управління електроніка. У конструкцію вбудована інформаційна шина CAN. Замість традиційного для механіки зчеплення використано оригінальне поєднання диска і вичавного підшипника.

Зчеплення Durashift є саморегульованим. Це дає дві незаперечні переваги:

1. Для виключення не потрібно високе зусилля, що робить експлуатацію автомобіля комфортніше.
2. Збільшений ресурс за рахунок автоматичного регулювання.

Примітка: Durashift EST встановлюється на моделі Фієста, Фьюжн, Мазда 2 з мотором на 1,4 л. «Робот» захищений від аварійних ситуацій. Наприклад, запускати мотор можна тільки в режимі N, педаль гальма повинна бути такою, що натискує. ЕБУ перешкоджає ручному переключенню, Коли частота обертання мотора і швидкість руху не відповідають включається передачі.

Адаптація роботизованих коробок Durashift

При збої в електроніці, після технічне обслуговування, Заміни вузла зчеплення доводиться заново навчати робот - адаптувати трансмісію. Для цього необхідний правильний підбір крутного моменту, коректне перемикання і вижим зчеплення, плавний початок руху. Щоб провести адаптацію, застосовують дилерські сканери. Процедура складається з трьох етапів:

• Прокачування гідросистеми з налаштуванням TCM. Стару гальмівну рідину змінюють або ж просто поповнюють її рівень.
• Налаштування сервомоторів для налагодження перемикань.
• Організація взаємозв'язку між зчепленням, сервомоторами і модулем ТСМ.

Врахуйте, що при експлуатації в російських умовах для РКПВ застосовують напівсинтетичне масло 75W-90. Але ніяке обслуговування не захистить від поломок при порушенні нормального режиму експлуатації. У разі поломки авто з Durashift EST краще не буксирувати до сервісу, а скористатися послугами евакуатора. При приміщенні на естакаду евакуатора включайте нейтральну передачу.

Типові проблеми Durashift EST

1) Не перемикаються передачі через пошкодження проводки

• Палять з проводами не захищений від негативного впливу навколишнього середовища. Комутація страждає від вологи і бруду, особливо це стосується ділянки, розташованої між електромоторами і контролером коробки перемикання, який знаходиться максимально близько по відношенню до землі.

2) Поломка зчеплення

• Ресурс зчеплення коливається в межах 120-180 тис. Км. Його вироблення пов'язана не тільки з якістю обслуговування, але і з манерою їзди. Якщо при тривалих зупинках ручка КПП перекладається в нейтральне положення, це сприяє меншому перегріву, тривалої службі виконавця і самого зчеплення.

3) Помилки датчиків

• Більшість помилок пов'язані з неправильним положенням зчеплення або механізму перемикання.

4) Неправильно функціонують мотори в сервоприводах

• Для управління моторами в сервоприводах використовуються складні імпульси. Самі двигуни комплектуються щітковими вузлами з датчиками Холла. При їх забрудненні порушується робота механізму.

RVS-Master для безрозбірного ремонту Durashift EST

Запуск при мінусових температурах неминуче веде до прискореного зносу. Те ж саме відбувається в момент перегріву, коли автомобіль простоює в пробці. Більшість машин з Durashift EST: Фієста, Фьюжн, Мазда 2 - експлуатуються в мегаполісах. Тому коробка відчуває підвищене навантаження. Для захисту застосовують, який також відновлює шестерні, вали, підшипники в трансмісії.

Після обробки формується міцний шар металокераміки. Фізичні характеристики робочих поверхонь змінюються, скорочується тертя. Тому з часом пропадає гул, сторонні шуми і вібрації. Новостворений шар стійкий до корозії, відновлює номінальні розміри деталей, за своєю структурою не чужорідний чорним металам. На відміну від класичних присадок, кондиціонерів, промивок, RVS-Master не впливає на властивості масла. Напівсинтетика в РКПВ зберігає базову плинність і ефективність тепловідведення, не утворює піну, осад.

Нормалізація роботи РКПВ сприяє падінню витрати палива. Своєчасне обслуговування і профілактична обробка Геомодифікатори тертя дозволяють насолоджуватися усіма перевагами Durashift EST на Фієста, Фьюжн, Мазда 2. До переваг такої РКПВ відносять:

• Можливість повного контролю їзди за рахунок гальмування двигуном і активного ручного перемикання.
• «Коротку» першу передачу, яка підходить для швидкого старту зі світлофорів.
• Автоматичну адаптацію до поточних дорожніх умов - пагорбах, звивистих дорогах. Це реалізовано завдяки режиму розпізнавання підйомів і спусків, який гарантує перемикання передач в оптимальній послідовності.
• Придатність для динамічної їзди.

У статті дається огляд пристрою, основних принципів роботи роботизованої коробки (durashift-ESM) встановлюється на Форд Фієста і Фьюжн з 2002 по 2011 роки, а також розбираються основні несправності, що виникають при експлуатації даної РКПВ.

Вперше роботизована коробка даного типу була представлена \u200b\u200bФордом нема на Фієсті і ф'южн, а на Форд Транзит модельного року, Починаючи з 2000-го. Однак, у 2002 році РКПВ даного типу встановили також і на Фієсті і ф'южн, оскільки це машини на одній базі. Переваги даної системи очевидні: вона набагато дешевше повноцінної автомотіческі коробки, так як в центрі даної системи знаходиться трохи допрацьована, добре себе зарекомендувала механічна B5 / IB5 КПП, яку об'єднали з системою автоматичного перемикання передач. І крім того, вона більш ремонтопригодна, так як, найчастіше, ремонту підлягають окремі ланки системи, а не цілком АКПП. Додамо, також, що коробка-робот ставилася тільки на моделях, оснащених двигуном об'ємом 1.4, як бензиновим, так і дизельним. На версіях з бензиновим двигуном 1.6 стояла вже повноцінна четирехступенчатая АКПП, яка позначалася як AW80.

Розглянемо тепер докладніше пристрій системи. На малюнку нижче представлені її основні компоненти:

1. Гідравлічний блок управління трансмісією (TCM)

2. Діагностичний роз'єм (DLC)

3. Блок управління двигуном (PCM)

4. Модуль ABS

5. Щиток приладів

6. Блок комфорту (GEM)

7. Електронний селектор вибору передач

8. Датчик зазору в приводі зчеплення

9. Датчик зазору в приводі селектора

10. Датчик зазору в приводі перемикання передач

11. Вимикач стоп-сигналу

12. Кінцевий вимикач водійських дверей

13. Силове реле

14. Замок запалювання

15. Акумулятор

16. Кінцевий вимикач гальма стоянки

17. Привід зчеплення

18. Сервомотор селектора

19. Сервомотор перемикання передач.

Розберемо тепер коротко функції основних елементів системи.

1. Модуль TCM - це основний елемент управління роботизованою коробкою. Він поєднує в одному агрегаті як власне сам цифровий модуль управління, так і виконавче гідравлічний пристрій, що управляє перемиканням передач, відключенням і включенням зчеплення в залежності від поточної стратегії управління. Цей модуль, часто його називають актуатором зчеплення, (його інженерний номер 2S6R 7M168-SC-один з варіантів) коштує на лівому передньому лонжероні і вбудований в систему як гідравлічним, так і електричним чином. В процесі роботи блок TCM отримує сигнали від різних датчиків і керуючих пристроїв щодо білоруського режиму роботи двигуна, навантаженні двигуна, швидкості руху, включеній передачі і т.п. і перетворює їх в керуючі сигнали для виконавчих пристроїв. Усередині гідравлічного модуля управління коробкою встановлений електромотор постійного струму, який обертає червячную передачу. Ця передача має функцію самоблокірованія для того, щоб поршень головного циліндра зчеплення міг залишатися в будь-якому положенні природним чином без додатка зусилля для його фіксації в даному положенні. Черв'ячна передача з'єднана з тягою поршня за допомогою спеціального болта.

Можна виділити наступні керуючі функції TCM:

a. Зниження крутного моменту двигуна;

b. Вимкнення зчеплення;

c. Вибір необхідної передачі;

d. Синхронізація;

e. Включення обраної передачі;

f. Включення зчеплення;

g. Збільшення крутного моменту двигуна.

Даний модуль повинен управляти перемиканням передач таким чином, щоб в переспективе сприяти збільшенню терміну служби трансмісії.

2. Блок управління двигуном є важливим елементом системи управління роботизованою коробкою. Він приймає сигнали від датчиків і виконавчих пристроїв про навантаження, оборотах двигуна, випередженні запалювання, швидкості автомобіля і ін. І передає ці дані на TCM для відпрацювання тієї чи іншої стратегії управління передачами.

3. Модуль ABS також бере участь у відпрацюванні стратегій управління. Блок ABS передає на TCM дані про швидкість обертання кожного колеса, які він отримує від датчиків ABS, виходячи з яких робиться висновок про режим руху автомобіля.

4. Електронний селектор вибору передач не має безпосереднього механічного зв'язку з коробкою, він управляє перемиканням передач через модуль TCM, з яким він пов'язаний через CAN-шину. Зміна положную селектора відстежується датчиками Холла, перекладається в цифровий сигнал і передається на модуль TCM. Ці датчики і мікросхеми розташовані на друкованої плати під кожухом ручки селектора.

5. Датчик зазору в приводі зчеплення змонтований в модулі TCM, він являє собою плунжерний датчик з соленоїдом. Обертання черв'ячної передачі перекладається за допомогою обертання болта в лінійне рух ферритового сердечника, яке, в свою чергу змінює поле в котушці і далі передається як зміна сигналу на контрольний пристрій TCM. Використовуючи цей керуючий сигнал контролер TCM визначає точне місце розташування зчеплення і, таким чином, реалізувати включення або виключення зчеплення, зміна крутного моменту або функцію частічногго включення зчеплення (т.н.creep-function).

6. Датчики зазору в приводі селектора і в приводі перемикання передач інтегрованим в виконавчі сервомотори, які знаходяться безпосередньо на коробці-роботі. Кожен з цих моторів обладнані 10-ю парами магнітів, над кожною з яких розташовуються по два датчика Холла з інтегрованими в них елементами схемотехніки, що використовують сигнали з датчиків Холла для визначення швидкості обертання, кута повороту і напрямку обертання кожного сервомотора. Ця інформація використовується гидроблоком TCM для точного управління вибором і перемиканням передач.

7. Кінцевий вимикач стоп-сигналу передає інформацію гідроблоків управління трансмісією про натискання на педаль гальма водієм і використовується ним для таких цілей:

a. розблокування стартера при запуску двигуна

b. перемикання на знижені передачі при спуску з гори

c. включення передньої або задньої передач при рушанні з місця

d. відключення функції часткового включення зчеплення (creep-function)

e. при адаптації для визначення положення точки включення зчеплення.

8. Сервомотори вибору і перемикання передач наводяться в дію гидроблоком TCM. Для цього вони механічно з'єднані зі штоком вибору передач в РКПВ за допомогою тяг і важелів. Обидва мотори використовують червячную передачу для збільшення керуючого зусилля, яке потрібно для впливу на шток селектора кпп. У конструкцію механізму сервомотора перемикання передач входить спеціальне Демпферное пристрій для плавності і пом'якшення поштовхів і ударів, що виникають при перемиканні передач, а також для зменшення часу перемикання передач.

Стратегії управління перемиканням передач

1. Місце для паркування - при відключенні двигуна включається зчеплення. Якщо, при цьому, селектор не перебуває у нейтральному положенні (N), включається передача для запобігання кочення автомобіля.

2. Блокування пуску двигуна - двигун запускається тільки в тому випадку, коли PCM отримав дозвіл від модуля управління трансмісією на старт.

3. Адаптація точки зчеплення (адаптація коробки) - при установці нового або іншого блоку TCM, а також після ремонту останнього потрібно заново визначити точку зчеплення. Точка дотику або точка зчеплення - це таке взаємне положення диска і корзини зчеплення, при якому на трнасміссію передається крутний момент від двигуна, що дорівнює приблизно 4 Nm. Ця процедура проводиться тільки за допомогою спеціалізованого фордовского обладнання і може бути виконана також і фахівцями "Очаково-Форд". Інформація про точку дотику потрібно TCM для включення-відключення зчеплення найбільш плавним чином.

4. Часткове включення зчеплення (creep-function) - дана функція також використовується і на повноцінних АКПП і полягає в тому, що при включенні передач "D" або "R" і при відпущених педалях газу Іллі гальма, автомобіль "повзе" з невеликою швидкістю , на полувиключенном зчепленні.

5. Захист від перегріву зчеплення - для цього блок TCM вміє визначати температуру зчеплення, видавати повідомлення про помилки і міняти стратегію управління, якщо температура зчеплення перевищує допустимий поріг.

6. Рушання з місця - зазвичай водій рушає з місця, натискаючи педаль газу. В принципі, існує можливість рушити як на 1-й, так і на 2-й і 3-й передачах. В автоматичному режимі коробка рушає тільки з першої передачі. Для зрушення з місця на інших передачах, водій повинен включити їх примусово.

7. Спуск по крутих схилах - блок TCM визначає, що автомобіль котиться по крутому спуску, Порівнюючи інформацію про прискорення автомобіля з інформацією про навантаження двигуна. У разі, якщо TCM розуміє, що автомобіль спускається по крутому схилу, він запобігає перемикання на підвищені передачі нижче певних обертів двигуна для використання ефекту гальмування двигуном, на додаток до цього, TCM перемикає передачі на знижені при натисканні на педаль гальма, за умови, що це дозволяють обертів двигуна.

8. Визначення опору руху - гідромодуль, як і в попередньому випадку, бачить опір, порівнюючи інформацію про прискорення автомобіля з інформацією про навантаження на двигун. TCM вибирає час включення передач в залежності від величини опору руху.

Існують і другии стратегії управління передачами, але основні ми перерахували вище.

Перейдемо тепер до основних несправностей, що виникають при експлуатації роботизованої коробки durashift-ESM.

Мабуть, головна проблема - це несправність, що виникає в самому блоці управління трансмісією - TCM. З часом зношується колектор і щітки валу в гідромодуль і він починає давати збої - контролер не може точно визначити точку дотику зчеплення. При цьому, стає неможливо зробити адаптацію коробки, так як модуль не розуміє де знаходиться точка зчеплення. Лікується це або заміною гидроблока на справний, або ремонтом останнього. Така процедура може бути проведена фахівцями "Очаково-Форд". Процедура включає в себе зняття блоку управління трансмісією, його ремонт, якщо він підлягає ремонту, установку, а також подальшу адаптацію коробки. При цьому вартість ремонту на момент написання статті становить від 16 тис. До 20 тис. Рублів. Цей модуль трансмісії є, мабуть одним з найдорожчих елементів системи управління трансмісією. І коштує він новий понад 1000 євро. Можна, знову таки, на розборках знайти подержаних гідроблок, коштує він 20-25 тис. Рублів, але, природно, скільки він проходить і робочий він - нікому не відомо. Часто буває, що люди купують б / у запчастина, після установки з'ясовується, що вона несправна, але здати назад її вже не можуть. Тому варіант з ремонтом TCM найнадійніший - звичайно ж, якщо він підлягає ремонту.

Іншою поширеною несправністю є відмова одного з сервомоторів, які стоять на коробці. У цьому випадку їх краще поміняти на б / у або новий, так як полагодити їх набагато складніше, ніж гідромодуль. Знову ж таки, після заміни мотора доведеться проходити адаптацію (перенавчання) КПП. Ця процедура коштує в "Очаково-Форд" близько трьох тисяч рублів.

Часто в разі виникнення несправності з коробкою-роботом на Фієста і ф'южн необхідно зробити діагностику системи ABS, Тому що несправності, що виникають в ній, можуть безпосереднім чином впливати на роботу системи управління трансмісією. Знову ж таки, перед проведенням процедури адаптації необхідно забезпечити усунення несправностей, пов'язаних з кодами самодіагностики - інакше діагностичний апарат просто не пустить в процедуру адаптації.

Ну і, нарешті, одна з найпоширеніших несправностей - це корозія електропроводки. Найчастіше, перш ніж кидатися з головою у вир лагодження або пошуку уживаного модуля управління трансмісією, треба спочатку перевірити стан проводки на цілісність і відсутність корозії, перевірити цілісність запобіжників, і т.д. А найкраще, довірити цю процедуру досвідченому електрикові-діагноста "Очаково-Форд".

Для оптимальної роботи коробки "Робот" Ford необхідно виконувати заміну гальмівної рідини в ній кожні 30-40 тис. км і уважно стежити за її станом. Одна з проблем в роботі робота може бути пов'язана з завоздушіванію гідравлічної системи. Виходом в такій ситуації буде адаптація коробки передач, яка виконується в спеціалізованих технічних центрах.

Також проведення цієї процедури буде доречно при появі характерних помилок несправності коробки робота Ford: помилки p0919, помилки P0810 (помилка датчика положення зчеплення) і помилки p0949 (була пройдена до кінця попередня спроба).

Що являє собою адаптація коробки-робота?

Адаптація робота Форд, Яку часто називають «навчанням моменту рушання», - це складний, розділений на кілька етапів процес. Його суть полягає в тому, що обнуляються настройки електроніки автомобіля, що відповідає за роботу системи перемикання передач. Так, вона по-новому вивчає крутний момент двигуна, вчиться перемикати передачі, рушати з місця без ривків і вичавлювати зчеплення.

Етапи проведення адаптації робота

У нашому технічному центрі процедура адаптації коробки робота виконується в три етапи, в якості обладнання використовується спеціальний сканер:

1. На першому етапі здійснюється настройка модуля ТСМ, заміна гальмівної рідини і гідравлічна прокачування зчеплення, коли повітря віддаляється із системи.
2. На другому етапі за допомогою сканера робот-перемикач передач заново вчиться перемикатися з першої передачі на другу, з другої - на третю і т.д.
3. Заключний етап, який проводиться на заведеній машині, включає в себе налагодження (знову ж за допомогою сканера) спільної роботи зчеплення (модуля ТСМ) і виконавчих моторів (вузли, що відповідають за безпосереднє переключення передач).

Якщо всі роботи з адаптації робота було проведено правильно, машина буде рушати плавно, так само плавно буде підводитися зчеплення, і включатися передачі.

Співробітники нашого техцентра виконають адаптацію робота Ford, а також ремонт роботизованих коробок передач, за всіма правилами, скориставшись для цього новітнім спеціалізованим обладнанням. Ми гарантуємо, що ви залишитеся задоволені отриманим результатом!

Вартість адаптації роботизованих коробок передач - від 2000 рублів

Звертайтеся в наш сервісний центр за адресою: Москва, Остапівська проїзд, д. 3, стор.2 (м. Волгогорадскій проспект) або телефонуйте нам за телефонами +7 495 724 94 92,+7 916 944 57 62 .

Загальна діагностика автомобілів Ford (Форд).