Principio di funzionamento ABS in auto. Come funziona l'ABS (ABS Anti-Lock System). Come funziona tutto

Il sistema di interesse per noi passò sulle auto alla fine degli anni '70, quindi ha superato il test. Attualmente, l'assenza di ABS nella configurazione del personale è rara. Aumenta significativamente la sicurezza sulle strade e riduce in parte le esigenze sulle competenze del conducente. In ogni caso, sotto il controllo degli ABS, anche possibilità inesperte di evitare un'emergenza.

In potere di potere

Il compito ABS è quello di mantenere la controllabilità con la frenata di emergenza. È noto che la ruota bloccata con il rivestimento della strada è inferiore a quella del carico, le forze dei freni create da loro sono meno, e non ci sono controlli. Nel migliore dei casi, la macchina scivola direttamente, nel peggiore dei casi - su una traiettoria incontrollata con un risultato imprevedibile. ABS controlla anche il funzionamento della ruota sul bordo tra la frizione massima possibile (sotto il calcestruzzo) e la rottura del blocco, non permettendolo di svilupparsi. Naturalmente, il coefficiente della frizione stesso con un ABS costoso non dipende. Sul ghiaccio, può essere una volta dieci volte più in basso che sull'asfalto secco, significa che la gestione della macchina sarà diversa. Ma in entrambi i casi ABS offre il massimo possibile. Con una sintonizzazione abbastanza fine, è in grado di agire ancora in modo più efficiente rispetto all'altoparlante del conducente.

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L'operazione ABS fa affidamento sul fattore di slittamento della ruota - il rapporto tra la differenza di velocità del veicolo e la velocità della ruota alla velocità della vettura. In varie modalità di guida, la velocità del trasporto dell'auto e la ruota della velocità circonferenziale non può coincidere. Con un'accelerazione intensa, la velocità di guida della ruota è superiore alla velocità della macchina, durante un rallentamento, al contrario. Naturalmente, lo slittamento al 100% corrisponde a due modalità - bloccando le ruote durante la frenata o il fermo in posizione. Nel frattempo, la migliore frizione del pneumatico di rivestimento e, pertanto, la trasmissione massima della forza del freno è raggiunta con il grado di slittamento delle ruote circa il 20%. Qui ABS e supporta questo valore al livello del 15-20%.

ANATOMIA

Il circuito idraulico del modulo ABS include valvole a solenoide e pompa. Nella frenata convenzionale, le valvole non sono coinvolte, la pressione necessaria controlla il piede del conducente. Ma quando scivola con il rischio di bloccare la ruota è incluso da ABS.

Moderna ABS a quattro canali: questo layout consente di controllare la pressione nel sistema dei freni separatamente per ogni ruota. Tutti i circuiti del sistema funzionano in modo simile in tre modalità - ritenzione della pressione, la sua riduzione e aumento. Con la prossimità della ruota da bloccare, il sistema passa alla modalità di ritenzione della pressione. Le valvole tagliano il calibro della ruota dal cilindro del freno principale - ora la pressione del fluido sui pistoni è costante, indipendentemente dalla forza stampa sul pedale. Ma quando scivola sopra il 20%, il sistema riduce la pressione utilizzando una pompa, lanciando parte del liquido dal calibro al cilindro del freno principale. Quando lo scivolamento diventa inferiore a una determinata soglia, il sistema si sposta su un aumento della pressione: le valvole si aprono - e quando viene premuto il pedale, la pressione cresce. Queste modalità si alternano fino a quando la situazione cambia: la frenatura viene interrotta o sostanzialmente indebolita e lo slittamento non è la velocità del veicolo sceso sotto 5-15 km / h (a seconda delle impostazioni del sistema). Questo alternativo cambiamento di modalità di funzionamento e provoca prurito sul pedale del freno. La frequenza ad alta gamba è anche la migliore persona del conducente non può competere in velocità con ABS! Quando la frenatura ABS supporta slittare tutte le ruote ad un unico livello per salvare la stabilità del corso. Sul mix (ad esempio, le ruote sinistra dell'auto sull'asfalto e il sistema di ghiaccio di destra) manterranno una linea retta, regolando la pressione nel circuito di ciascuna ruota a seconda della frizione di questa ruota con un rivestimento . La frenata senza ABS porterà all'interno dell'auto verso il rivestimento con la frizione migliore, e quando le ruote sono bloccate, raggiungerà il turno.

Quasi gli elementi più importanti di ABS sono sensori di velocità della ruota. Secondo i loro impulsi, la velocità di ciascuna ruota è calcolata e confrontata con la velocità del veicolo. Sulla base di queste informazioni, il modulo ABS calcola e tiene lo scivolamento di ciascuna ruota nel livello richiesto.

La selezione del designer utilizza sensori passivi o attivi. Passivo facile da identificare su un anello di ingranaggio (pettine) sulla trazione ruota. È molto semplice: quando il pettine ruota, il sensore visualizza un segnale di tensione analogica. Ma, Ahimè, con una velocità a rotella bassa, tale sensore non dà un segnale chiaro, potrebbe essere sbagliato.

Il sensore attivo legge le etichette anello magnetiche sul cuscinetto del hub. È caratterizzato da un chiaro segnale digitale sotto forma di impulsi di tensione consecutivi, il cui valore non dipende dalla velocità di rotazione della ruota. Ma la frequenza degli impulsi riflette questa velocità.

Auto a trazione integrale in ABS incluso ulteriori sensore G con accelerazioni longitudinali dell'accelerometro. Invia un segnale di accelerazione o decelerazione al modulo ABS, presi in considerazione quando si calcola il coefficiente di correzione della velocità dell'auto. Dopotutto, in determinate circostanze, è impossibile misurare la velocità con la precisione desiderata.

FORZA MAGGIORE

Non c'è niente di perfetto nel mondo, e ABS non fa eccezione. La conservazione è talvolta pagata aumentando il percorso dei freni. Se ABS è efficace con una buona frizione di tutte e quattro le ruote con una costosa, quindi le situazioni non standard sono possibili sulla copertura problematica. Le irregolarità della foglia di strada (pettine, percorsi del tram, ecc.) Cause rimbalzo delle ruote, e quando il malfunzionamento della sospensione è possibile, è possibile anche una separazione temporanea della ruota dal rivestimento. In tali momenti delle ruote sono molto scaricati, il che porta al loro blocco anticipato durante la coincidenza e, di conseguenza, per l'inneschi precoce dell'ABS. Lo stesso effetto del trigger precoce è osservato nelle aree dell'asfalto, coperto di sabbia, fango, ghiaia o su un ghiaccio nudo. Lo scenario peggiore - partenza dalla strada. Senza ruote bloccate ABS potrebbero mordere il rivestimento, almeno in qualche modo uscire la velocità. Con ABS, il percorso di frenatura è molto in aumento, e nel caso della frenata nella deriva, l'auto conduce notevolmente lungo l'arco. Nel dicembre 2013, Spetstes è stata descritta nel dicembre 2012, in cui gli indicatori di frenatura sono stati confrontati da una velocità di 60 km / h su un asfalto liscio e su un pettine. Due macchine testate di tre percorsi frenanti sul pettine sono aumentati del 40%!

Meglio non rischiare

La disabilitazione ABS non è fornita. Ma puoi liberarti guidando un fusibile. Più spesso lo fanno quando vanno a sforzare sulla pista del ghiaccio. Tuttavia, va ricordato che ABS moderno è anche responsabile della distribuzione delle forze dei freni sugli assi con la frenata ordinaria (prima, sono stati istituiti regolatori meccanici indipendenti). In caso di disabilitazione ABS, qualsiasi frenata normale può portare a bloccare le ruote posteriori con tutte le conseguenze derivanti da qui.

Terapeuta del cabinet.

ABS ha una lampada Indicatore di errore. Fornisce e leggi i codici di errore. È inoltre possibile tenere traccia dei parametri degli elementi e controllare alcuni di essi - ad esempio valvole e pompa del modulo ABS. È meglio utilizzare attrezzature diagnostiche del rivenditore. Il sistema è abbastanza affidabile e include non troppi elementi. La maggior parte I guasti ABS sono associati a influenze esterne.

Errori di gestione del modulo.

Molto spesso è malfunzionamento elettronico interno del modulo. A volte tali errori sono casuali, cioè dopo la rimozione, non sorgono più. Se gli errori non vengono cancellati o riutilizzati, il modulo di controllo è soggetto a sostituzione: la riparazione non viene fornita.

Errori dei sensori della velocità della ruota.

Possibili cause - dal guasto del cablaggio al sensore stesso. Se viene utilizzato un sensore attivo, il malfunzionamento può essere dovuto al backup aumentato del cuscinetto del mozzo (troppo grande di uno spazio d'aria tra il sensore e l'anello magnetico sul cuscinetto) o il fatto che quando il cuscinetto viene sostituito, è semplicemente semplicemente applicato non a quel lato. Quando si utilizza un sensore passivo, il problema può creare un pettine sull'unità: Durante la sostituzione del cuscinetto della ruota o quando si rimuove l'unità, potrebbe essere leggermente spostata dallo spazio di atterraggio. Il segnale di questo sensore a volte si indebolisce a causa dello sporco accumulato o particelle metalliche sulla cresta. Entrambi i sensori hanno paura di forti vibrazioni, ma soprattutto - attivo. A causa di ciò, il sensore a volte è impossibile da rimuovere senza danneggiare, perché gli scioperi del martello non sono nemmeno su di esso, e vicino! - Crearelo per distruggere.

Oggi, le nuove auto sono dotate di più sistemi diversiCon l'aiuto di cui anche i nuovi arrivati \u200b\u200bpossono facilmente far fronte al controllo. Uno dei primi sistemi è considerato antiblocco sistema di frenaggio. Il sistema ABS è installato anche in attrezzature di base automobili. Questo è un blocco elettromeccanico, che è in tali situazioni stradali complesse come sdrucciolevole, sentiero bagnato o ghiaccio, gestisce la frenata del veicolo. In sostanza, questa è la mano destra del conducente, il più nuovo arrivato.

Corretta frenata senza ABS

Ogni driver dovrebbe essere consapevole del fatto che non è sufficiente utilizzare il pedale del freno in tempo. Poiché se ad alta velocità per tirare il freno al freno, le ruote dell'auto sono bloccate, come risultato della quale non ci saranno ruote frizioni con una superficie stradale. Il rivestimento su strada può essere diverso, quindi, la velocità di slittamento sarà diversa. Di conseguenza, il veicolo cessa di essere gestibile e può facilmente andare in skid. Se il proprietario dell'auto è inesperto, il controllo della direzione dell'auto potrebbe non essere possibile essere emessi.

La cosa più importante in tale frenata è di impedire che le ruote siano bloccate saldamente, come risultato della quale il veicolo va in uno slittamento. Per evitare casi, si consiglia di utilizzare la scoperta della frenata intermittenti. Per eseguire tale frenatura corretta, è necessario premere periodicamente il pedale del freno con un piccolo intervallo, quindi non è possibile tenere premuto il pedale del freno fino a quando non è stata fermata. Con una tale semplice tecnica di frenata, è possibile controllare la macchina nonostante la qualità della superficie stradale.

Tuttavia, è necessario tenere conto del semplice fattore umano - l'autista in una situazione imprevista è in grado di essere confusa e tutte le regole di decelerazione possono semplicemente volare lontano dalla sua testa. Per controllare il veicolo in tali situazioni di emergenza E il sistema di frenatura antibloccaggio è stato sviluppato.

Qual è il segreto del lavoro di ABS

È importante sapere quale principio gli ABS funziona, perché ha una stretta connessione con il sistema di controllo, il che significa che, rispettivamente, con il livello di sicurezza del percorso e del passeggero. Quindi, l'idea principale del sistema del sistema è che quando il conducente sale un pedale del freno, si verifica un controllo istantaneo e la forza di frenatura è ridistribuita sulle ruote. Attraverso questo, l'auto è gestibile in qualsiasi condizione e l'effetto della velocità ridotta è raggiunta. Tuttavia, è impossibile contare solo su vari sistemi aggiuntivi perché il conducente dovrebbe essere padroneggiato la propria auto - la lunghezza del percorso di frenatura e del comportamento nelle situazioni di emergenza. Si consiglia di testare le capacità dell'auto su autodromi specializzati, al fine di prevenire situazioni delicate sulla strada in futuro.

Ci sono ancora alcune caratteristiche del lavoro in ABS. Ad esempio, quando l'autista decise di fermare il movimento dell'auto equipaggiato con il sistema ABS, quindi quando viene premuto il pedale del freno, vi è una vibrazione luminosa sul pedale e il suono di accompagnamento può essere udito come un "cricchetto". Vibrazione e suono è un segno che il sistema è guadagnato. Nel frattempo, i sensori leggono gli indicatori di velocità e l'unità di controllo garantisce il controllo della pressione all'interno dei cilindri dei freni. Pertanto, non consente il bloccaggio delle ruote e rallenta con i cretini veloci. A causa di ciò, la velocità dell'auto è caduta, e allo stesso tempo non entra in uno slittamento, che consente di controllare il veicolo fino alla fermata. Anche con una strada scivolosa, con il sistema ABS, il conducente deve solo mantenere la direzione dell'auto sotto controllo. Tale frenata ideale e gestibile è possibile solo grazie al sistema ABS.

Le seguenti stepship dovrebbero essere enfatizzate:

1. La pressione di caduta nel cilindro del freno.
2. Supporto per una pressione continua nel cilindro.
3. Un aumento della pressione al livello corrispondente nel cilindro molto freno.

È importante sapere che l'idraulico del veicolo è montato nel sistema di frenatura di fila subito dopo il cilindro del freno principale. Per quanto riguarda la valvola elettromagnetica, questo è un tipo di gru che ammette e blocca l'afflusso della sostanza liquida ai cilindri dei freni stessi.

Il controllo, così come i processi di lavoro del sistema di frenatura dell'auto vengono eseguiti in consenso con le informazioni che sono entrate nell'unità di controllo ABS dai sensori di velocità.

Quando il processo di frenatura, ABS decrittografa le informazioni dai sensori della velocità della ruota, grazie al quale la velocità del veicolo cade uniformemente. In caso di arresto di qualsiasi ruota, il segnale viene immediatamente inviato dai sensori di velocità all'unità di controllo. Accettazione di tale segnale, il modulo di controllo rimuove il blocco a causa dell'attivazione della valvola di scarico, che blocca l'ingresso della sostanza liquida nel cilindro del freno della ruota. A questo punto, la pompa restituisce il liquido nell'idroaccumulo. Quando il turnover è aumentato a una velocità ammissibile, l'unità di controllo fornirà il comando di coprire la laurea e aprire la valvola di ingresso. Successivamente, la pompa viene avviata, che pompa la pressione nel cilindro del freno, con il risultato che la ruota continuerà a rallentare. Questi processi vengono eseguiti immediatamente e durano fino alla fermata finale del veicolo.

L'essenza discussa delle opere ABS è il più nuovo sistema a quattro canali, in cui tutte le ruote dei veicoli sono controllate.

Altri tipi famosi

1. Il canale singolo è costituito da un sensore situato sul ponte posteriore il cui compito è quello di distribuire la forza del freno in modo sincrono in quattro ruote. Questo tipo di sistema ha solo un paio di valvole, a causa del quale la pressione varia completamente in tutto il contorno.
2. Due canali: prende il controllo del vapore delle ruote, che si trovano su un lato.
3. Tre canali è composto da tre sensori di velocità: uno è montato sul ponte posteriore e il resto è montato sulle ruote anteriori separatamente. Nella forma menzionata del sistema ci sono tre paia di valvole (assunzione e laurea). L'azione di questo tipo di ABS consiste in un controllo individuale delle ruote anteriori e nella coppia della parte posteriore.

Confronto tipi diversi ABS, si può concludere che la loro differenza si manifesta solo in un numero diverso di valvole stesse e sensori di controllo della velocità. Tuttavia, l'essenza del sistema nel veicolo, nonché l'ordine dei processi fluenti è identica a tutti i tipi di sistemi.

Storia dell'implementazione del sistema

Ingegneri che portano aziende automobilistiche Praticato diligentemente da ABS nella prima metà degli anni '70. Anche i primi sistemi hanno avuto abbastanza successo, e già a quel decennio, tali sistemi hanno iniziato a installare in auto di produzione di massa.

Inizialmente, i sensori meccanici sono stati montati sulle auto solo sullo stesso asse, che hanno inviato dati al modulo di controllo sul cambio di pressione nei circuiti dei freni. Gli sviluppatori con Germania hanno reso un altro passo in avanti in questa zona e ha iniziato a utilizzare i sensori senza contatti, e questo, a sua volta, catalizzato il trasferimento di informazioni al blocco logico. Inoltre, il numero di falsi positivi è diminuito e, a causa del fatto che sfregando le superfici eliminate, l'usura è scomparsa. Nello stesso principio che è stato utilizzato nei primi sistemi antibloccaggio, un moderno sistema funziona.

Sistema antibloccaggio componente

La struttura ipotetica degli ABS è assolutamente semplice ed è composta dai seguenti dispositivi:

• hydrelclock.
• sensori di velocità
• bloccare controllo elettronico

Quest'ultimo svolge il ruolo di "intelligenza" del sistema (computer), quindi non è difficile immaginare ciò che guida il ruolo. Per quanto riguarda i sensori di controllo della velocità e l'idroblocco, è necessaria un'analisi più profonda.

Come funziona il sensore di velocità

Sensori che controllano la velocità funzionano sul principio di induzione elettromagnetica. Nel cambio del ponte principale, la bobina con un nucleo magnetico è registrato rigidamente. Anche nell'hub, è fissata una corona dentata, che ruota in parallelo con la ruota. Quindi questa rotazione cambia i parametri del campo magnetico, che in risposta causa l'aspetto corrente. La potenza del flusso elettrico sarà direttamente proporzionale a crescere rispetto alla velocità di rotazione delle ruote. Sforzati da questa forza, a sua volta, viene creato un segnale e viene trasmesso all'unità di controllo elettronica. Gli impulsi vengono trasmessi da quattro sensori di velocità che sono due tipi: attivi e passivi e differiscono anche nel design.

Il tipo di sensore attivo funziona con una manica magnetica. La trasmissione del segnale binaria viene eseguita leggendo il suo tag. A causa della velocità di rotazione, non ci sono errori e come risultato - dati accurati dell'impulso.

Nel tipo passivo, viene utilizzato un determinato pettine nel blocco hub. Grazie a tali segnali, il sensore è in grado di determinare la velocità di rotazione. È importante tenere conto di uno svantaggio di questo design - con una piccola velocità potrebbe essere inesattezza.

Hydrelclock.

Il blocco idraulico include:

• serbatoio per la conservazione del liquido dei freni - idroaccumulatore;
• valvole elettromagnetiche di aspirazione e scarico, dovute a cui la pressione è regolata iniettata nei cilindri dei freni del veicolo. Ogni tipo di ABS si distingue per il numero di coppie di valvole;
• grazie alla pompa universale, la pressione necessaria viene eseguita nel sistema, come risultato della quale il liquido dei freni viene fornito dall'idroaccumulatore, e quando è necessario, selezionalo indietro.

Alcune carenze di ABS

Uno dei più grandi inconvenienti del sistema di frenatura antibloccaggio è che la sua efficacia dipende dalla qualità e dalla condizione della superficie stradale. Con una superficie stradale non buona, il percorso della decelerazione è molto più lungo. Ciò è dovuto al fatto che di volta in volta la ruota perde il contatto o l'adesione con l'asfalto e interrompe la rotazione. ABS definisce tale tipo di arresto della ruota, come il blocco e quindi smette di rallentare. Al momento dell'attacco con asfalto, il comando programmato non è coerente con il necessario in questo caso, e il sistema stesso deve essere riassicurato di nuovo, che richiede tempo e aumenta il percorso di frenatura. Puoi solo minimizzare questo effetto solo riducendo la velocità del veicolo.

Nel caso del rivestimento stradali disomogenee, ad esempio, la neve - asfalto o ghiaccio, l'asfalto, salire su un'area bagnata o scorrevole della strada, ABS valuta il rivestimento e regola il processo di frenatura sotto questo modo. Allo stesso tempo, quando le ruote colpiscono l'asfalto, l'ABS è di nuovo ricostruito, ed è per questo che la lunghezza della frenata Tupi aumenta di nuovo.

Sul strade del suolo Il solito sistema di frenata funziona molto meglio e più affidabile del sistema di frenatura antibloccaggio. Dopotutto, con la frenata ordinaria, la ruota bloccata spinge il terreno, creando una piccola diapositiva che non consente di andare avanti veicolo. Grazie a questo, la macchina si ferma molto rapidamente.

Un'altra definizione del sistema di frenatura antibloccaggio è che a bassa velocità, il sistema è completamente disconnesso. Nel caso in cui la strada è sotto la pendenza e allo stesso tempo scivoloso, è necessario ricordare cosa potrebbe essere necessario frenare affidabile freno a mano. Pertanto, deve essere sempre in condizioni di lavoro.

La regolare disconnessione del sistema di frenatura antibloccaggio nelle auto non è fornita. A volte i driver vogliono disabilitare questo sistema. Per fare questo, estrai la spina dal blocco. È inoltre necessario tener conto che in nuove auto da ABS dipende dalla ridistribuzione delle forze dei freni trasse. Pertanto, frenando, le ruote posteriori sono completamente bloccate.

È importante notare che il sistema ABS è un'ottima aggiunta al sistema di frenatura dell'auto, grazie ai quali è possibile controllare l'auto nelle situazioni più difficili e insolite. Nonostante questo, non dovremmo dimenticare che è impossibile contare completamente sulla macchina. Dal lato del conducente, è inoltre necessario applicare grandi sforzi per mantenere la situazione sotto controllo.

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Ciao, cari ospiti e lettori regolari. L'auto moderna è letteralmente farcita varie. Inoltre, poche persone capiscono la loro destinazione diretta, senza contare cuscini e cinture di sicurezza. Il nome ABS, per il nostro udito, è già diventato familiare, molti automobilisti sanno che questo sistema è sulle loro macchine, ma non tutti capiscono come funziona. Quindi cosa significa questa abbreviazione, cosa ha bisogno di questo sistema e come funziona?

ABS - (sistema di rottura antiblocco)O semplicemente un ABS, questo è un sistema antibloccaggio, lo scopo è quello di prevenire bloccare le ruote durante la frenata. Ad esempio, quando quando la frenata, una o più ruote sono bloccate e diventano scivolando lungo la strada, il sistema indebolisce la pressione nella linea del freno della ruota, e inizierà di nuovo la rotazione. E mentre il pedale del freno è costantemente e fortemente premuto, il processo di blocco e il sblocco continueranno fino a quando il processo di frenatura è in corso.

Il sistema ABS è apparso negli anni '80 del secolo scorso, e da allora è diventato la parte più importante del sistema di sicurezza per auto. Installalo non solo su automobili, ma anche sui camion, e anche sulle motociclette.

Qual è l'ABS?

Come già accennato, l'ABS ha lo scopo di prevenire le ruote di blocco e mantenere la possibilità di guidare un'auto durante la frenata, anche in casi di emergenza. Il rischio di bloccare le ruote è che con una frenata acuta, su una strada scivolosa, puoi perdere il controllo sulla macchina. In assenza di ABS, con la pressatura di emergenza sul freno, in autisti inesperti sarà bloccato da ruote di controllo e gire il volante, a qualsiasi lato, non avrà alcun effetto, la macchina continuerà semplicemente a muoversi direttamente fino a quando l'adesione appare di nuovo.

È questo compito che risolve ABS. Il sistema controlla continuamente la rotazione delle ruote e, se necessario, li sbloccisce. Quindi assicura una frizione costante con un costoso, che consente di eseguire le manovre durante situazioni stressanti.

Spesso, in una coppia con ABS, è installato EBD (sistema per la distribuzione degli sforzi dei freni). Immagina la situazione in cui la macchina, un lato, saliva sulla superficie bagnata dell'asfalto, e l'altra sul secco. Se non c'è un sistema antibloccaggio in esso, quindi in caso di frenatura di emergenza, un lato rallenterà più in modo più efficiente, il che porterà a un giro di auto e cura di skid non gestito. Questa situazione è più pericolosa quando si gira quando l'auto sta già agendo uno sforzo laterale. Il sistema ABS, insieme a EBD, fornirà frenatura rettilinea, sicura e uniforme su strade con frizione disomogenea.

Qual è il sistema degli ABS e del principio del suo lavoro.

Durante la sua esistenza, il sistema ha subito modifiche e miglioramenti significativi, ma il principio di funzionamento e la funzionalità principale, infatti, non sono cambiati. ABS è composto da diversi sensori di accelerazione installati negli hub delle ruote, i modulatori di pressione sono incorporati nell'autostrada del sistema dei freni e nell'ECU ( l'unità elettronica Gestione), che gestisce i segnali dalle valvole e li riceve anche dai sensori di accelerazione.

Tutto ciò funziona in questo modo: ciascuno dei sensori situati sugli hub, misura la velocità di rotazione delle ruote. Se le informazioni su un rallentamento acuto arrivarono al sensore, o affatto sulla fermata, allora una squadra di un'apertura a breve termine della valvola viene applicata all'unità di controllo per ridurre la pressione nella linea del freno, che causerà nuovamente il ruote da ruotare. L'intero processo di controllo dei sensori si verifica molto rapidamente, fino a diverse decine di volte in un secondo. Senti che il lavoro del conducente ABS può sentire le vibrazioni deboli sul pedale del freno.

Il sistema può avere un numero diverso di sensori e valvole, in base a questo, e l'ABS può essere singolo, due, tre e quattro canali. "Multichannel" è determinato dal numero di valvole che controllano la pressione nella linea del freno. Se ogni ruota ha la propria valvola, allora è un ABS a quattro canali, se uno per ciascuno ruota anteriore E uno su tutto l'assale posteriore, è a tre canali, sulla valvola sull'asse - a due canali e un canale, se c'è una singola valvola per l'intero sistema. Tutte le auto moderne sono dotate di ABS a quattro canali, il resto può essere trovato solo su vecchie auto.

Oltre a tutti i componenti di cui sopra, il sistema antibloccaggio può includere una pompa, che ripristina la pressione nella linea del freno, dopo il calo del calo dell'apertura delle valvole.

Come usare ABS.

Probabilmente, nessun driver può spesso premere il pedale del freno per pagare la velocità e non perdere il controllo. Il sistema ABS era per quello creato, è in grado di eseguire questa azione ad intervallo fino a quindici volte al secondo. Non consente alle ruote di bloccato completamente, il che migliora la movimentazione e la resistenza dell'auto sulla strada.

Guidare una macchina con ABS ha le sue caratteristiche. L'effetto di frenatura, con questo sistema, è in aumento. Ma devi ricordare che l'auto non cambia il suo movimento rettilineo. Pertanto, dimentica la frenata liscia, in auto con ABS sui freni necessari per "battere". Cioè, durante la frenatura di emergenza, un grande sforzo deve essere applicato ai pedali. Inoltre, non è necessario rallentare il motore, l'ABS ama lavorare da solo. Cioè, con la frenatura di emergenza, è necessario spegnere il motore dalla trasmissione premendo i pedali del freno e la frizione contemporaneamente.

Contro ABS.

Uno dei minustri è il fattore umano. Molti automobilisti che hanno un'auto con il sistema antibloccaggio iniziano a sentire illusione security completae gradualmente perde la concentrazione. Di conseguenza, le auto con ABS cadono in un incidente più spesso delle auto senza di essa.

ABS riduce davvero il percorso del freno a strade scivolose. Ma se parliamo di superfici della strada secca e liscia, allora qui, al contrario, il percorso del freno può aumentare.

Anche il problema della riparazione e dell'operazione ABS è tagliente. Ad esempio, sensori di accelerazione. Sono fortemente inquinati, poiché sono nella più vicinanza delle parti rotanti. Inoltre, per portarli fuori ordine, o dare fallimenti nel loro lavoro, può il cuscinetto del backlash. Va notato solo che il sistema funziona quasi senza interruzioni macchine moderneE lei può solo rompere la colpa del maggior numero di automobilisti che trascurano le regole di sicurezza.

E un altro problema associato ad ABS è che i sensori non sempre reagiscono correttamente alla situazione sulla strada. Ad esempio, immagina l'aumento, la perdita della frizione a metà strada con la strada, e pressa breve sul freno. Il sistema può percepirlo come bloccaggio delle ruote, e anche prima della fermata, il pedale del gas spremuto non aiuterà a tenere la macchina sul pendio. Tale situazione accade raramente, ma potrebbe essere.

Sarà più complicato rallentare su ghiaccio, neve e sabbia, con pneumatici sigillati, poiché il sistema può neutralizzare caratteristiche benefiche gomma da cancellare.

Bene, dopo tutto questo, puoi dire con sicurezza che ABS migliora significativamente sicurezza attiva auto. Oggi, l'auto è parte della vita e, di conseguenza, i produttori cercano di semplificare il più possibile la gestione del suo management. Ciò che rende i driver moderni meno professionali di quelli che avevano 30-40 anni fa. L'auto moderna deve essere il più confortevole possibile e sicuro per gli automobilisti principianti. E non c'è da meravigliarsi dal 2004, l'attrezzatura del sistema ABS è diventata obbligatoria nei paesi dell'UE.

ABS, ovviamente, una cosa utile, ma non dovrebbe essere imposto all'elettronica troppa speranza. È meglio prevenire tali casi sulla strada quando un sistema di blocco antibloccaggio potrebbe essere impegnato. Cassaforte le strade!

Oggi, la maggior parte delle auto delle strade sono dotate di qualsiasi tipo di sistema frenante antibloccaggio. Vediamo cosa consiste questo sistema e come funziona.

Inizialmente, considera il principio di base del funzionamento del sistema ABS.

Quindi come stai produttori diversi Ci sono una versione di ABS, le loro specifiche e le loro parti possono essere chiamate in modo diverso.

L'ABS è un sistema che funziona con tutte e quattro le ruote, che impedisce loro di bloccare, cambiando automaticamente la pressione nel sistema dei freni di ciascuna ruota durante la frenata di emergenza.

Prevenire il blocco della ruota, il sistema, in primo luogo, consente al conducente di continuare a guidare un'auto, e in secondo luogo, può tagliare il percorso dei freni.

Durante la solita frenata del sistema con ABS e senza ABS, lo stesso è ugualmente per il conducente.

Durante la stessa frenatura, quando operare ABS sui pedali dei freni, è possibile sentire la pulsazione, che è accompagnata dalla vibrazione del pedale del freno e del suono caratteristico.

Dispositivo ABS Car.

Le auto con ABS sono dotate di un azionamento a pedale con un sistema a doppio freno.

Il principale sistema dei freni idraulici è composto da:

• valvola di controllo idraulica e unità di controllo elettronico.
• il cilindro del freno principale
• tubi dei freni e tubi flessibili
• cilindri del freno su ciascuna ruota.

Il sistema antibloccaggio è costituito dai seguenti componenti:

• unità di controllo idraulica
• blocco elettronico ABS.
• i sensori anteriori e posteriori del sistema antibloccaggio.

Come funziona l'auto ABS

Il sistema antibloccaggio funziona come segue:

Quando si fa clic sul pedale del freno, preme sul liquido dentro e, come risultato, il liquido viene spremuto da lì sotto pressione.

Dal cilindro del freno principale, il liquido entra nell'unità di controllo idraulica ABS.

Nell'unità di controllo idraulica ci sono 4 uscite, ognuna delle quali è collegata da un tubo con un cilindro del freno sulla ruota.

A ciascuna di queste uscite dell'unità idraulica degli ABS, la valvola viene aperta nello stato originale.

Il fluido di pressione viene spinto fuori dall'unità di controllo idraulica e sui tubi e sui tubi, inserisce i cilindri del freno su ciascuna ruota.

Una pressione viene creata nel cilindro del freno sul volante e il fluido spinge il pistone, associato a.

Di conseguenza pastiglie dei freni Premere su disco del freno o tamburo. A causa di ciò, sorge la forza di attrito tra le pastiglie dei freni e il disco del freno e rallenta la sua rotazione.

Di conseguenza, la sua rotazione rallenta e la ruota.

Nei sistemi frenanti di ABS attrezzato sul mozzo di ciascuna ruota, un disco dentata e un sensore sono fissi.

Quando ruotando la ruota dei denti del disco passando vicino al sensore, che lo fissa.

I dati dal sensore vengono trasmessi all'unità di controllo elettronica.

Con una frenatura molto acuta, la ruota può anche essere bloccata e il sensore per rallentare la rotazione della ruota noterà questo.

Di conseguenza, l'unità di controllo elettronica dell'aBS vedendo che una ruota è stata bloccata, il segnale all'unità di controllo idraulica e blocca la valvola che fornisce il liquido dei freni a questa ruota.

Poiché la pressione del fluido dei freni è ridotta a questa ruota, si interrompe rallentando e inizia a ruotare di nuovo.

Non appena la ruota inizia a ruotare, si apre la valvola sull'unità idraulica e la pressione del fluido del freno viene nuovamente trasmessa al sistema dei freni di questa ruota.

La ruota inizia a rallentare di nuovo.

Queste azioni vengono ripetute molto rapidamente e si manifestano per il conducente nel suono molto caratteristico e vibrazione del pedale del freno quando viene premuto.

A causa di ciò, quando la frenata le ruote non sono bloccate e l'auto non va, come viene chiamato un yuz.

Dopo tutto, durante la guida, l'auto diventa non gestita e non risponde a timone. ABS evita anche questo e salva il conducente con la capacità di controllare la macchina.

Ad esempio, aiuterà a guidare l'ostacolo, non lasciando i pedali dei freni. C'è un'illusione che le auto dotate di un sistema ABS si fermano a una distanza più breve rispetto alle auto senza ABS. In realtà, spesso non è vero.

L'auto con gli ABS nella maggior parte dei casi passerà un modo più grande per una fermata completa, ma a causa del fatto che il conducente può guidare una macchina può guidare attorno all'ortacolo, e non premi in modo impotente il pedale del freno e sperare che la macchina si fermerà in tempo.

Inoltre, il sistema ABS ha un effetto positivo sullo stato del battistrada dei pneumatici. Dopotutto, in assenza di ABS e quando si blocca la ruota nella frenata, il pneumatico verrà annegato sull'asfalto solo da un punto.

Come risultato di tale frenata, il pneumatico può essere molto rubante in un posto. Durante il funzionamento degli ABS, questo non si verifica.

Questa è una descrizione del principio semplificato di funzionamento del sistema ABS.

In pratica, la progettazione del sistema dei freni e l'ABS è molto più complicata. Ad esempio, sistema dei freni auto moderna Ci sono almeno due contorni indipendenti.

Ciò significa che le ruote anteriori e posteriori sono controllate da tubi separati dal cilindro del freno principale.

Gli ABS in diversi produttori possono differire in modo significativo.

Inoltre, questo sistema può essere molto difficile e impegnativo per la manutenzione e la riparazione di maggiori esperienze e strumenti speciali. Pertanto, un conducente inesperto non dovrebbe essere tentati di fissare in modo indipendente l'ABS, ed è meglio contattare gli specialisti.

Considera la composizione e il funzionamento dei principali blocchi ABS implementazione dell'algoritmo di controllo.

ABS è un sistema adattivo che grazie il feedback misura i parametri dell'oggetto di controllo - ruote (Fig. 1).

Fico. uno.

ABS include tre elementi funzionali principali: sensore della velocità della ruota (D), blocco di elettroni-decisivo (ERB) o unità di controllo (processore) e modulatore di pressione (m). Gli elementi ABS sono inclusi nel circuito della drive TC di frenatura standard, con un alimentatore (BP) (compressore o pompa idraulica), valvola del freno (TC) o cilindro del freno principale per sistemi frenanti con guida idraulica, Meccanismo dei freni e oggetto di controllo - ruota.

Il sensore della velocità della ruota TC è progettato per misurare la velocità della sedia a rotelle. Il blocco elettronico-decisivo (ERB) elabora le informazioni provenienti dai sensori del veicolo e in conformità con i moduli di algoritmo di controllo ABS e fornisce un segnale di controllo elettrico al modulatore.

Il modulatore in base al segnale di controllo esegue una modifica nella pressione nel cilindro della ruota, fornendo la fase schiumogana della ruota o della sua frenata.

Il modulatore è una valvola elettropneumatica o idraulica ad alta velocità nell'attuatore di frenatura della ruota frenante, che fornisce una diminuzione o aumento della pressione in base al segnale di controllo. Un modulatore funzionale deve avere alta velocità in modalità frenatura ciclica in conformità con i segnali di controllo provenienti dall'ERB. I modulatori strutturalmente sono realizzati come elementi logici di un tipo a due posizioni (vedere Fig. 7).

I modulatori a seconda del circuito ABS sono installati nel circuito dell'azionamento del freno o nell'asse a due ruote. Si accende in modo coerente nell'unità del freno e non dovrebbe impedire il passaggio fluido di lavoro o aria dalla gru dei freni durante la guida di un autista. Di solito, il modulatore ha un ingresso e due uscite (al cilindro del freno della ruota e nel canale di scarico dell'aria o dello scarico del liquido).

Attualmente, gli ABS che funzionano su un ciclo trifase sono comuni. Oltre alla fase "frenante - raming", hanno fasi di strumenti di pressione nel cilindro della ruota.

Considera sull'esempio della società Bosch le caratteristiche di progettazione di ABS (figura 3), che è incorporata come ulteriore nel sistema di frenatura standard ed è utilizzato su molti marchi TC. Note inoltre che altri sviluppatori ABS utilizzano algoritmi simili noti sulla dinamica del controllo del motore di guida.

Fico. 3. Sensore induttivo a 1 ruota; 2 - Sensore della ruota del rotore; Cilindro a 3 ruote; 4 - Regolatore della forza del freno; 5 - Cilindro del freno principale; 6 - Elettroidrazzi; 7 - modulatore; 8 - Serbatoio; 9 - unità di controllo; 10 - Lampada di avvertimento; N / P - Iniezione e scarico valvole elettromagnetiche; - Segnali di ingresso BU; - Segnali di uscita BU; - Pipeline del freno

Tra i cilindri del freno principale e i cilindri delle ruote, vengono stabiliti i cilindri di iniezione (H) e scarico (P) le valvole a solenoide, che sono supportati a livello costante o riducono la pressione nelle unità delle ruote o nei contorni.

Le elettrovalvole sono alimentate da un'unità di controllo che elabora le informazioni provenienti da quattro sensori della ruota e si formano in conformità con i segnali di controllo dell'algoritmo dell'operazione ABS del modulatore di pressione. Basato sui dati in arrivo continuo sulla velocità di rotazione di ciascuna ruota e delle sue modifiche, determina il momento della possibile transizione della ruota da bloccare. L'attività ABS è quella di evitare il blocco e la ruota della ruota per eliminare la perdita di stabilità e mantenere la controllabilità del CU durante la frenata. Pertanto, fornisce prematuramente un segnale di controllo del ripristino della pressione e includerà una pompa idraulica che restituisce una parte del fluido del freno torna al serbatoio nutriente del cilindro principale.

Nel modulatore elettroidraulico ABS (figura 4), elettrovalvole, pompa idraulica con batterie a pressione liquida, relè di valvola elettromagnetica e relè a pompa idraulica sono condensati.

Fico. quattro. 1 - Valvole elettromagnetiche; 2 - Relè della pompa idraulica; 3 - Relè di valvola elettromagnetica; 4 - Connettore elettrico; 5 - Motore elettrico della pompa idraulica; 6 è un elemento del pistone radiale della pompa di alimentazione di alimentazione; 7 - Batterie a pressione; 8 - Silenziatori

Nel blocco idraulico (modulatore), ciascun cilindro del freno della ruota corrisponde a un assunzione e una valvola di scarico, che controlla la frenata nel suo contorno.

La batteria a pressione è progettata per ricevere il liquido dei freni durante il ripristino della pressione nel circuito del freno. La pompa di alimentazione di alimentazione è collegata quando il serbatoio degli accumulatori di pressione non è sufficiente e aumenta la velocità di ripristino della pressione. Le camere di smorzamento prendono il liquido dei freni dall'alimentatore della pompa e distingue le sue oscillazioni.

Nell'unità idraulica, due batterie a pressione e due camere di smorzamento sono installate in base al numero di circuiti idraulici dei freni.

Le pompe idrauliche di alimentazione inversa del modulatore elettroidraulico possono essere sia singole e due fase (figura 5).

In un'alimentazione di alimentazione pompa a singolo stadio ABS (Fig. 5, A, B), l'intero volume del ciclo del fluido dei freni è a causa e, di conseguenza, fluisce attraverso le condotte in un unico colpo del pistone. L'assorbimento di assorbimento richiesto per questo è sufficientemente alto e aumenta con un aumento della viscosità del liquido dei freni a basse temperature. Di conseguenza, sorge la cavitazione e le perdite associate ad essa nell'esecuzione della pompa.

Nella pompa a due fasi di rifornimento inverso ABS (Fig. 5, in, D), lo spazio per il pistone forma la seconda camera di lavoro. L'aspirazione del liquido dei freni viene eseguita in due ricevimenti e si verifica durante il colpo sia diretto che inverso del pistone, che aumenta il doppio del volume del fluido loop. Pertanto, l'intero volume del ciclo del fluido ciclo fluisce attraverso la tubazione continuamente e necessaria per garantire che questa rottura di aspirazione risultante in basso, il che impedisce la cavitazione.

Fico. cinque. Feed e schema di alimentazione della pompa idraulica del suo funzionamento: a - Aspirazione del fluido di lavoro con pompa idraulica a singolo stadio; B - Iniezione del fluido di lavoro con pompa idraulica a singolo stadio; B è l'aspirazione del fluido di lavoro con pompa idraulica a due stadi; G - Scarico del fluido di lavoro con pompa idraulica a stadio singolo; 1 - La linea di iniezione; 2 - Pistone; 3 - cilindro; 4 - Linea di aspirazione; 5 - La prima camera di lavoro; 6 - seconda fotocamera di lavoro

Il funzionamento del sistema ABS Bosch 2S si verifica secondo il programma diviso in tre fasi: 1) normale, o ordinario, frenata; 2) ritenzione della pressione a livello costante; 3) Ripristino della pressione.

Fase della frenata normale(Fig. 6, A). Nella frenata convenzionale, la tensione sulle valvole elettromagnetiche è assente, dal cilindro principale, il fluido del freno sotto pressione passa attraverso le elettrovalvole aperte e guida i meccanismi dei freni delle ruote. La pompa idraulica non funziona.

Fico. 6. a - fase di frenata normale; B - Fase di pressione di pressione a livello costante; pressione di scarico in fase; Sensore a 1 ruota; Cilindro a 2 ruote (funzionamento); 3 - Pompa di scarico; 4 - Cilindro del freno principale; 5 - Unità di controllo; 6 - Batteria a pressione; 7 - Valvola elettromagnetica; 8 - Modulatore elettrOidraulico; 9 - ruota del rotoresensore;

Fase di pressione di pressione a livello costante(Fig. 6, B). Quando i segni di bloccare una delle ruote checking, avendo ricevuto un segnale appropriato dal sensore della ruota, procede all'esecuzione di un programma di ciclo di ritenzione della pressione a un livello costante facendo separare i cilindri - la ruota principale e appropriata. Una corrente della valvola elettromagnetica viene fornita da una corrente con la forza 2 A. Il pistone della valvola si sposta e si sovrappone al flusso del fluido del freno dal cilindro principale. La pressione nella ruota del cilindro di lavoro rimane invariata, anche se il conducente continua a premere il pedale del freno.

Pressione di scarico di fase(Fig. 6, c). Se il rischio di bloccare la ruota viene preservato, la tensione dei SIEP più grandi viene tagliata per avvolgere la valvola elettromagnetica: 5 A. Come risultato del movimento aggiuntivo del pistone della valvola, un canale si apre attraverso il quale viene ripristinato il fluido del freno la batteria della pressione del fluido. Pressione nella gocce del cilindro della ruota. Un comando Bucks sull'inclusione della pompa idraulica, che prende parte del fluido dalla batteria della pressione. Il pedale del freno è sollevato, che si sentiva dalla Biothe del pedale del freno.

Per controllare la pressione e la velocità della ruota del veicolo nel sistema dei freni ABS, vengono utilizzati i sensori della velocità della ruota (velocità) e i sensori di pressione sopra descritti.

Il principio di funzionamento, simile all'ABS 2S, è anche utilizzato per le imprese Bosch ABS 2e (figura 7), ma questo sistema utilizza un cilindro a spirale per equalizzare la pressione nell'unità del freno delle ruote posteriori del veicolo, che consente di tre Valvole elettromagnetiche invece di quattro valvole elettromagnetiche. Il modulatore, quindi, include tre valvole elettromagnetiche, equalizzando un cilindro, una pompa idraulica a iniezione a due posizioni, due batterie a pressione, relè di pompa e relè di valvola a solenoide.

Fico. 7. 1 - valvola elettromagnetica; 2 - Batteria a pressione; 3 - Cilindro del freno principale; 4 - Pompa di scarico; 5 - Valvola di bypass; 6 - pistone del cilindro di equalizzazione; 7 - Valvola elettromagnetica dell'asse posteriore; P P - ruota anteriore destra; P L - ruota a sinistra anteriore; S P - ruota posteriore destra; Z l - ruota posteriore sinistra

Il sistema funziona come segue. Nella frenata convenzionale, il liquido dei freni sotto pressione dal cilindro principale entra nei cilindri operativi delle ruote anteriori e della ruota posteriore destra attraverso tre elettrovalvole, che sono chiuse nella posizione iniziale. Il liquido dei freni viene fornito al cilindro di lavoro della ruota posteriore sinistra, attraverso una valvola di bypass aperta del cilindro di equalizzazione. Quando si verifica il pericolo di bloccare una delle ruote anteriori, fornisce il comando alla chiusura della corrispondente elettrovalvola, impedendo la pressione nel cilindro della ruota. Se il rischio di bloccare la ruota non viene eliminato, la corrente viene fornita alla valvola elettromagnetica, che fornisce l'apertura della trama della linea tra il cilindro della ruota e la batteria di pressione. La pressione nell'unità del freno diminuisce, dopo di che dà il comando di accendere la pompa idraulica, che distingue il liquido nel cilindro principale attraverso il cilindro di equalizzazione.

Quando il pericolo di bloccare una delle ruote posteriori è derivante, la pressione del liquido dei freni verrà regolato in entrambi i freni posteriori contemporaneamente, al fine di impedire il movimento delle ruote posteriori da parte dell'USD.

La valvola elettromagnetica dell'unità frenante posteriore destra è impostata sul contenimento della pressione costante e si sovrappone alla linea della linea tra i cilindri principali e della ruota. Le superfici di estremità opposta del pistone 6 del cilindro di equalizzazione inizia a utilizzare la pressione di vari valori, come risultato della quale il pistone si muove verso il basso verso la pressione più piccola (nella figura) e la valvola 5 si chiuderà, scollegando il Cilindri principali e ruota del freno posteriore sinistro. Il pistone del cilindro di equalizzazione dovuto alla differenza di pressione risultante nelle cavità di lavoro sopra di essa e sotto di essa, ogni volta che viene stabilita in tale posizione in cui la pressione nelle unità dei freni posteriori è ugualmente.

Se il rischio di bloccare le ruote posteriori viene salvata, la valvola elettromagnetica non accende la valvola elettromagnetica nel circuito della ruota posteriore in 5 A. La bobina della valvola a solenoide si sposta e si apre il sito di contorno tra il cilindro operativo del freno posteriore destro e la pressione del fluido batteria. La pressione nel circuito è ridotta. L'idraulo pompa il liquido dei freni nel cilindro principale attraverso il cilindro di equalizzazione. Come risultato di una diminuzione della pressione nello spazio sopra il pistone 6, si verifica il suo prossimo movimento, la molla della valvola centrale è compressa, il volume dello spazio sotto il pistone superiore aumenta. La pressione nel cilindro del freno a sinistra è ridotto. Il pistone del cilindro di equalizzazione è di nuovo impostato su una posizione corrispondente all'uguaglianza delle pressioni nelle unità dei freni posteriori. Dopo aver eliminato la minaccia di bloccare le ruote, la valvola a solenoide ritorna nella sua posizione originale. Il pistone del cilindro di equalizzazione sotto l'azione della molla occupa anche la posizione inferiore iniziale.

Più perfetto è l'ABS della 5a serie della società Bosch con Block 10. Si riferisce alla nuova generazione di sistemi ABS, che rappresenta un sistema idraulico chiuso che non dispone di un canale per restituire il fluido del freno al serbatoio che alimenta il principale Cilindro del freno. Lo schema di questo sistema è mostrato nell'esempio volvo Car. S40 (figura 8).

Fico. otto. 1 - Valvole di ritegno; 2 - Valvola pump Pump.; 3 - Idroaccumulatori; 4 - Camere di soppressione della pulsazione nel sistema; 5 - Motore elettrico con una pompa eccentrica a stantuffo; 6 - Serbatoio per liquido dei freni; 7 - Pedale del freno di lavoro; 8 - Amplificatore; 9 - Cilindro del freno principale; 10 - Blocco ABS; 11 - Valvole di controllo della laurea; 12 - Valvole controllate di aspirazione; 13 - VALVOLI DEL TRAFFICO; 14-17 - Meccanismi dei freni

I componenti elettronici e idraulici sono montati come un singolo nodo. Il loro numero include, oltre a quelli indicati nello schema: relè per accendere il motore elettrico della pompa 5 e il relè di commutazione 12 e le valvole di uscita 11. I componenti esterni sono: lampada del segnale ABS in pannello di controlloche si accende in caso di malfunzionamento nel sistema, nonché quando l'accensione è accesa per 4 s; Sensori di velocità di rotazione dell'interruttore del freno e delle ruote. L'unità ha un'uscita sul connettore diagnostico.

Le valvole a strozzatura 13 sono impostate per ridurre la forza dei freni sulle ruote posteriori per evitare il loro blocco. A causa del fatto che il sistema dei freni ha un'impostazione su una ruota posteriore più "debole" (ciò significa che la pressione delle ruote posteriori è la stessa, e il suo valore è impostato sul più vicino per bloccare la ruota), la valvola di blocco è installato uno sul contorno.

Meccanismi dei freni 14–17 includere dischi dei freni e calibro a superficie singola con detergenti mobili e pastiglie dei freni dotate di staffe di usura del rivestimento piccante. I meccanismi dei freni delle ruote posteriori sono simili alla parte anteriore, ma hanno dischi freni solidi (sul fronte - ventilato) e l'attuatore freno di stazionamentomontato al calibro.

Quando si preme il pedale del freno 7, la sua leva rilascia il pulsante dell'interruttore del segnale di arresto, che, inciampare, attiva il segnale di arresto le lampadine e dà ADS allo stato del dazio. Movimento del pedale attraverso magazzino e amplificatore sottovuoto 8 viene trasmesso sui pistoni del cilindro principale 9. La valvola centrale nel pistone secondario e il polsino del pistone primario si sovrappongono il messaggio di contorno con il serbatoio 6 per il liquido dei freni. Ciò porta ad un aumento della pressione nei circuiti dei freni. Agisce sui pistoni dei cilindri del freno nelle pinze dei freni. Di conseguenza, i pastiglie dei freni vengono premuti contro i dischi. Quando il pedale viene rilasciato, tutte le parti vengono restituite alla sua posizione originale.

Se una delle ruote è vicina al blocco (come indicato dal sensore di velocità di rotazione), i dollari della valvola di ingresso 12 del circuito corrispondente, che impedisce l'ulteriore crescita della pressione nel circuito, indipendentemente dalla crescita della pressione nel cilindro principale . Allo stesso tempo, la pompa idraulica dello stantuffo inizia a funzionare 5. Se la rotazione della ruota continua a rallentare, apre la valvola di scarico 11, consentendo al liquido dei freni di tornare agli idroaccumulatori 3. Ciò porta a una diminuzione della pressione nel circuito e consente alla ruota di ruotare più velocemente. Se la rotazione della ruota è eccessivamente accelerata (rispetto ad altre ruote), per aumentare la pressione nel circuito, copre la valvola di scarico 11 e apre l'aspirazione 12. Il fluido di frenatura viene fornito dal cilindro del freno principale e con una pompa di stantuffo 5 degli idroaccumulatori 3. Camere di smorzamento 4 levigate (spinta) pulsazioni derivanti dal sistema quando si utilizza una pompa dello stantuffo.

L'interruttore automatico del segnale di arresto informa il modulo di controllo della frenatura. Ciò consente al modulo di controllo di monitorare più accuratamente i parametri di rotazione della ruota.

Il connettore diagnostico viene utilizzato per collegare il tester di sistema Volvo quando si esegue la diagnostica.

Lo svantaggio del sistema ABS è quello sulla superficie larga (sabbia, ghiaia, neve) L'uso del sistema antibloccaggio aumenta il percorso di frenatura. Su tale rivestimento, il percorso del freno più piccolo è dotato di ruote bloccate. In questo caso, prima di ogni ruota, un cuneo è formato dal terreno, che conduce a una riduzione del percorso di frenatura. NEL disegni moderni ABS Questa carenza è eliminata - il sistema determina automaticamente la natura della superficie e per ciascuna implementa il suo algoritmo di frenatura (ABSPLUSO ANTI-LOCK esteso).

Il sistema ABSPLUS è un'estensione del software nell'unità di controllo ABS / ESP. Il sistema ABSPLUS consente sulla strada senza un rivestimento solido (per esempio, pietra frantumata o sabbia) per ridurre il percorso del freno al 20%. ABSPLUS utilizza sensori di sistema ESP.

Sulla base dei sensori ABS e dell'unità di controllo ABS, il sistema riconosce la natura della superficie stradale. Ridurre il percorso dei freni sulla strada senza rivestimento solido è raggiunto a causa del blocco controllato a breve termine delle ruote. Allo stesso tempo, il blocco del materiale di rivestimento stradale è formato prima delle ruote bloccate, che ha un effetto frenante e accorciando così il percorso di frenatura. Dopo determinati intervalli, le ruote vengono rilasciate periodicamente e iniziano a ruotare, come risultato della quale viene conservata la movimentazione dell'auto.

2. Dispositivo e funzionamento del sensore ABS

Nel sistema frenante ABS, vengono utilizzati sensori di velocità della ruota (velocità) e i sensori di pressione.

Come sensori di rotazione della ruota il sistema ABS utilizza sensori a ruote passivi e attivi.

I sensori di entrambi i tipi consentono al sistema di ottenere dati sulla velocità del veicolo e, cosa più importante, la frequenza di rotazione delle singole ruote. Sulla base della differenza nella velocità di rotazione delle singole ruote, il sistema può, ad esempio, installare, ci sono delle ruote diverse sulla superficie stradale con un diverso coefficiente della frizione, che significherebbe per l'auto un potenziale pericolo durante la frenata a Entra in una complessa situazione dinamica.

Sensori passivilavorare senza autoalimentare e il nome è spiegato. Di norma, un elemento sensibile induttivo viene utilizzato in tali sensori.

Per qualsiasi misurazione della velocità di rotazione, sono necessari due elementi: sensibili e specificando. L'elemento del sensore del sensore è realizzato sotto forma di una bobina 3 con un nucleo di ferro (conduttura magnetica) 4 e in contatto con esso con un magnete permanente 5 5. L'elemento specifico 2 è un anello con i denti (specificando l'anello o il rotore ) (Fig. 9).

Fico. nove. a - Vista generale; B - bassa velocità di rotazione; B è un'alta velocità di rotazione; 1 - Campo magnetico; 2 è un elemento specificato (anello di metallo con i denti); 3 - bobina; 4 - Core in ferro (circuito magnetico); cinque - magnete permanente; 6 - elemento sensibile; 7 è un oscillogramma a una bassa velocità di rotazione; 8 - Oscillogramma ad alta velocità

Qualsiasi oggetto di ferro che passa attraverso il campo magnetico del sensore cambia la forma e la forza di questo campo. Come risultato della modifica del campo magnetico nella bobina del sensore, in conformità con la legge dell'induzione elettromagnetica, EMC si verifica, la cui misurazione consente di risolvere il fatto di cambiare il campo magnetico. Dal principio di funzionamento, il nome dei sensori di questo tipo è induttivo.

L'intensità del flusso magnetico che passa attraverso l'avvolgimento dipende dal fatto che il sensore sia di fronte al dente sul disco o opposto al gap (i denti pass). Poiché il flusso magnetico è concentrato dai denti del disco, che aumenta il flusso magnetico attraverso l'avvolgimento, quindi quando i denti saltano approccio, si indebolisce. Di conseguenza, quando ruotando un disco dentato ci sono oscillazioni del flusso magnetico, che, a sua volta, generano fluttuazioni di tensione sinusoidale nell'avvolgimento elettromagnetico, proporzionale alla velocità di modifica del flusso magnetico. L'ampiezza delle oscillazioni della tensione alternata aumenta rigorosamente in proporzione all'aumento della velocità di rotazione del disco dentato.

Passare attraverso il campo magnetico del sensore di ciascuno dei denti del rotore specificato induce, quindi, la tensione nella catena della bobina del sensore. Contando il numero di impulsi di tensione per un determinato intervallo di tempo (frequenza) consente al sistema di calcolare la velocità di rotazione o velocità della ruota.

Il vantaggio dei sensori di velocità di rotazione induttivi passivi è la semplicità del loro design. Lo svantaggio è che è necessario fornire un determinato spazio tra il rotore specifico e il sensore di lavorare con alta precisione. Inoltre, i sensori di velocità di rotazione induttivi passivi hanno una massa e le dimensioni più grandi, richiedono rispettivamente molto spazio da installare.

Dalla frequenza di rotazione del rotore specificando, non solo la frequenza degli impulsi, ma anche il loro valore (tensione), quindi con le piccole frequenze di rotazione, il sensore passivo fornisce un segnale di valore inferiore a quello attivo.

Sensori di velocità di rotazione attiviIn contrasto con passivo, la tensione di alimentazione esterna viene utilizzata per funzionare, che è di circa 12 V. Il funzionamento degli elementi sensibili dei sensori di velocità attivi si basa sul principio dell'effetto della sala o sul principio dell'effetto magnetoreesistive.

I sensori attivi consistono anche in due componenti: sensibili e specificando (Fig. 10). Il componente sensibile include un sensore di campo magnetico e un circuito elettronico. L'elemento specificato è un anello di plastica, le cui sezioni superficiali sono nate in direzioni opposte (anello magnetico). I polacchi nord e sud dei magneti eseguono le funzioni dei denti e della sedia a rotelle.

Fico. 10. a - Vista generale; B - bassa velocità di rotazione; B è un'alta velocità di rotazione; 1 - Specifica dell'elemento; 2 - circuito elettronico sensore; 3 - alloggiamento del sensore; 4 - oscillogramma; 5 - Sensore di campo magnetico

Il principio di funzionamento si basa su un effetto meccanico quantistico creato da strati di materiale ferromagnetico e non ferromagnetico (la resistenza aumenta notevolmente o indebolisce).

Quando il sensore del campo magnetico passa attraverso il campo magnetico che cambia, la sala EMU che ne deriva in esso cambia e la sua resistenza cambia per i sensori magnetici. Più velocemente le regioni magnetiche dell'anello magnetico passano dal sensore del campo magnetico, più veloce e l'EMF (tensione) della sala è cambiata. La frequenza di rotazione della ruota con sensori di questo tipo, così come con passiva, è determinata sulla base della frequenza di variazione della tensione.

I sensori attivi danno risultati ugualmente accurati nell'intero intervallo di frequenza, poiché la forza del loro segnale non dipende dalla frequenza misurata, ma è determinata dalla corretta corrente del sensore. Inoltre, il sensore attivo ha un design compatto, che consente di installarlo direttamente nel cuscinetto del hub. L'elaborazione del segnale di uscita digitale dà vantaggi aggiuntiviAd esempio, consente di utilizzare il sensore per determinare la direzione di rotazione della ruota e fermarlo. Un vantaggio importante è anche un'elevata precisione di determinare basse velocità di rotazione.

Lo svantaggio di tali sensori è la difficoltà di controllare la loro salute con un ohmmetro.

I sensori della velocità della ruota possono essere collegati all'albero della ruota della ruota, sull'albero del trasmissione a motore per i modelli di azionamento della ruota posteriore della macchina, sul perno rotante (figura 11, A) e all'interno del mozzo della ruota (Fig. 11 , b).

Come sensori di pressione i sensori piezoelettrici e capacitivi sono utilizzati nel sistema ABS.

Fico. undici. a - Chiusura di un sensore induttivo su un perno girevole; B - Chiusura del sensore induttivo all'interno del mozzo della ruota; 1 - Disco freno; 2 - Hub anteriore; 3 - involucro protettivo; 4 - Vite con ingranaggi esagonali interni; 5 - Sensore; 6 - PIN girevole; Flangia di fissaggio a 7 ruote; 8 - palle; 9 - Anello sensore; 10 - Flangia di fissaggio per sospensione

stampi all'unità idraulica e serve a determinare e trasmettere la pressione al computer nel sistema dei freni durante la frenata. A valore risultante, il BU calcola le forze dei freni su ruote e la forza longitudinale che agisce sul veicolo. Se è necessario eseguire un ciclo di controllo, il valore risultante viene utilizzato dall'unità di controllo per calcolare le forze che agiscono sul veicolo a sua volta.

I componenti principali del sensore sono un elemento piezoelettrico 2 sotto la pressione del liquido dei freni e la parte elettronica 1 (Fig. 12).

Fico. 12.

Sotto l'azione della pressione del fluido del freno, la distribuzione della carica nell'elemento piezoelettrico sta cambiando e il valore di tensione dipende dalla pressione nel sistema dei freni.

È inoltre possibile utilizzare il sensore di pressione del fluido nel sistema dei freni sensore capacitivo(Fig. 13).

Fico. 13. uno schema del sensore generale; B - Aumento della pressione del fluido; B è una diminuzione della pressione del fluido; 1 - sensore; S 1, S 2 - la distanza tra le piastre; C 1, C 2 - Condensatore di capacità

Il condensatore ha la capacità di accumulare e tenere una certa carica elettrica. La distanza S tra due piastre fornisce una certa capacità di condensatore C.

Una delle piastre è fissa. La seconda piastra può essere spostata sotto l'influenza della pressione prodotta dal liquido dei freni.

Se esposti alla pressione sulla piastra mobile, la distanza tra due piastre diminuisce e diventa uguale a S 1, e la capacità del condensatore aumenta e diventa uguale a C 1.

Nel caso di una diminuzione della pressione, la piastra si sta tornando sotto l'azione della molla, la capacità del condensatore diminuisce di nuovo. Di conseguenza, il cambiamento nella capacità è direttamente correlato al cambiamento di pressione.