Принцип на работа ABS с кола. Как работи ABS (ABS антиблокираща система). Как функционира всичко

основното / Mushellanea.

Системата на интерес за нас преминаваше обратно в края на 70-те години, така че тя премина теста. В момента липсата на ABS в конфигурацията на персонала е рядкост. Тя значително увеличава безопасността на пътищата и отчасти намалява изискванията на шофьорите. Във всеки случай, под контрола на ABS, дори неопитни шансове за избягване на извънредна ситуация.

В лихвен интерес

Задачата на ABS е да се поддържа управляемост с аварийно спиране. Известно е, че блокираното колело с покритието на пътя е по-ниско от това на товара, създадените от тях спирачни сили са по-малко и изобщо няма контроли. В най-добрия случай колата се плъзга директно, в най-лошия случай - на неконтролирано траектория с непредсказуем резултат. ABS също контролира работата на колелото на границата между максимално възможния (под бетон) съединител и разпадане в блокиране, а не позволява да се развива. Разбира се, коефициентът на съединителя сам с ABS скъпо не зависи. На лед може да е време десет пъти по-нисък, отколкото на сух асфалт, това означава, че работата на колата ще бъде различна. Но и в двата случая ABS осигурява максимално възможно. С доста фина настройка, тя може да действа още по-ефективно от шофьора.

Всички схеми, таблици и графики се отварят в пълен размер над кликването на мишката.

Работата на ABS разчита на коефициента на приплъзване на колелата - съотношението на разликата в скоростта на превозното средство и скоростта на колелото до скоростта на автомобила. В различни режими на шофиране, скоростта на транспортиране на автомобила и периферното колело на скоростта може да не съвпада. С интензивно ускорение скоростта на задвижващите колела е по-висока от скоростта на машината, по време на забавяне - напротив. Естествено, 100% приплъзгането съответства на два режима - блокиране на колелата при спиране или спиране на място. Междувременно, най-добрият съединител на гумата за покритие и следователно максималното предаване на спирачната сила се постига със степента на приплъзване на колелата около 20%. Тук ABS и подкрепя тази стойност на ниво от 15-20%.

Анатомия

Хидравличната верига на ABS модула включва соленоидни клапани и помпа. В конвенционалното спиране, клапаните не участват, необходимото налягане контролира крака на водача. Но при подхлъзване с риск от блокиране на колелото е включено от ABS.

Модерен ABS четириканал: това оформление позволява да се контролира налягането в спирачната система отделно за всяко колело. Всички вериги на системата работят по подобен начин в три режима - задържане на натиск, неговото намаляване и увеличаване. С близостта на колелото до блокиране, системата превключва на режим на задържане на налягане. Клапаните отрязани от главния спирачен цилиндър - сега налягането на течността върху буталата е постоянно, независимо от силата на пресата върху педала. Но при подхлъзване над 20%, системата намалява налягането с помощта на помпа, изхвърляйки част от течността от дебеломер до главния спирачен цилиндър. При подхлъзване става по-ниско от определен праг, системата се придвижва към увеличаване на налягането: клапаните се отварят - и когато педалът е натиснат, налягането нараства. Тези режими се редуват, докато ситуацията се промени: спирачването е прекъснато или съществено отслабено и отклонението не е или скоростта на превозното средство е намаляла под 5-15 км / ч (в зависимост от системните настройки). Тази алтернативна промяна на режимите на работа и причинява сърбеж на спирачния педал. Честотата на високо-краката е дори най-добрият шофьорско лице не може да се състезава със скорост с ABS! При спиране ABS поддържа всички колела на едно ниво, за да спаси стабилността на курса. На микса (например левите колела на автомобила на асфалта, и десницата лед) ще поддържат права линия, регулиране на налягането във веригата на всяко колело в зависимост от съединителя на това колело с покритие . Спирането без ABS ще доведе до вътрешността на колата към покритието с най-добрия съединител и когато колелата са блокирани, тя ще достигне завой.

Почти най-важните елементи на ABS са сензори за скорост на колелата. Според техните импулси, скоростта на всяко колело се изчислява и сравнява с скоростта на превозното средство. Въз основа на тази информация модулът ABS изчислява и държи подхлъзване на всяко колело на необходимото ниво.

Изборът на дизайнера използва пасивни или активни сензори. Пасивни лесни за идентифициране на зъбен пръстен (гребен) на задвижването на колелото. Това е много просто: когато гребената се върти, сензорът показва аналогово напрежение сигнал. Но, уви, с ниска скорост на колелата, такъв сензор не дава ясен сигнал, може да е погрешен.

Активният сензор чете етикетите на магнитния пръстен върху лагера. Характеризира се с ясен цифров сигнал под формата на последователни импулси на напрежение, чиято стойност не зависи от въртящата се скорост на колелото. Но честотата на импулсите отразява тази скорост.

Автомобилите за задвижване на всички колела в ABS включени допълнителен g-сензор с надлъжни ускорения на акселерометъра. Той изпраща сигнал за ускорение или забавяне на модула ABS, взет под внимание при изчисляване на коефициента на корекция на скоростта на автомобила. В крайна сметка при определени обстоятелства е невъзможно да се измери скоростта с желаната точност.

ФОРСМАЖОРНИ ОБСТОЯТЕЛСТВА

Няма нищо съвършено в света, а ABS не е изключение. Понякога се заплащат консервацията чрез увеличаване на спирачния път. Ако ABS е ефективен с добър съединител на четирите колела със скъп, след това са възможни нестандартни ситуации на проблематичното покритие. Нередностите на пътния лист (гребен, трамвайни пътеки и др.) Причиняват скача от колелата и когато е възможно неизправност на суспензията, е възможно дори временно разделяне на колелото от покритието. В такива моменти на колелата са много разтоварени, което води до ранното им блокиране по време на съвпадение и съответно до ранното движение на корема. Същият ефект от ранния спусък се наблюдава в областите на асфалт, покрити с пясък, кал, чакъл или на гол лед. Най-лошия сценарий - отпътуване от пътя. Без ABS блокирани колела могат да хапят покритието, поне някак си остави скоростта. С ABS, спирачният път се увеличава значително и в случай на спиране в дрейфа, колата се води значително по протежение на дъгата. През декември 2013 г. Spetstes е описан през декември 2012 г., в който спирачните показатели са сравнени от скорост от 60 км / ч на гладък асфалт и на гребен. Две тествани машини от три спирачни пътя на гребена се увеличават с 40%!

По-добре да не рискувате

Деактивирането на ABS не е предоставено. Но можете да се отървете от него, като шофирате предпазител. Най-често правят това, когато отиват да се натоварват на ледената пътека. Въпреки това следва да се помни, че съвременният ABS е отговорен и за разпределението на спирачните сили върху осите с обикновена спиране (по-рано са създадени независими механични регулатори). В случай на деактивиране на ABS, всяко нормално спиране може да доведе до блокиране на задните колела с всички последствия, произтичащи от тук.

Терапевт.

ABS има индикатор за повреда. Осигурява и четене на кодове за грешки. Можете също така да проследявате параметрите на елементите и да контролирате някои от тях - например клапани и помпа на модула ABS. Най-добре е да използвате дилъра диагностично оборудване. Системата е доста надеждна и включва не твърде много елементи. Повечето от ABS грешките са свързани с външни влияния.

Грешки в управлението на модула.

Най-често е вътрешни електронни неизправности на модула. Понякога такива грешки са случайни, т.е. след отстраняване вече не възникват. Ако грешките не са изтрити или повторно използвани, контролната модула подлежи на подмяна: Ремонт не е предоставен.

Грешки на сензорите за скорост на колелата.

Възможни причини - от вина на окабеляването до самия сензор. Ако се използва активен сензор, неизправността може да се дължи на увеличеното резервно копие на лагера (твърде голям въздушна междина между сензора и магнитния пръстен върху лагера) или факта, че когато лагерът е заменен, то е просто не се прилага за тази страна. Когато използвате пасивен сензор, проблемът може да създаде гребен на устройството: по време на подмяната на лагера на колелото или при отстраняване на задвижването, той може да бъде леко изместен от пространството за разтоварване. Сигналът на този сензор понякога е отслабване поради натрупаната мръсотия или метални частици по билото. И двата сензора се страхуват от силни вибрации, но особено активни. Поради това сензорът понякога е невъзможно да се отстрани без вреда, защото ударите на чук не са дори върху него, а близо! - създайте го, за да унищожите.

Днес нови автомобили са оборудвани най-много различни системиС помощта на които дори новодошлите могат лесно да се справят с контрола. Една от първите системи се счита за антиблок спирачна система. Системата на ABS е инсталирана дори в основно оборудване Автомобили. Това е електромеханичен блок, който е в такива сложни пътни ситуации като хлъзгав, влажен път или лед, управлява спирането на превозното средство. По същество това е дясната ръка на водача, толкова по-новодошлия.

Правилно спиране без абс

Всеки шофьор трябва да е наясно, че не е достатъчно да се използва педалът на спирачката във времето. Тъй като при висока скорост да издърпате спирачката на спирачката, тогава колелата на автомобила са блокирани, в резултат на което няма да има колела на съединителя с пътна повърхност. Следователно пътното покритие може да бъде различно, скоростта на приплъзване ще бъде различна. В резултат на това автомобилът престава да бъде управляем и може лесно да влезе в плъзгане. Ако собственикът на автомобила е неопитен, тогава контролът върху посоката на автомобила може да не е възможно да бъде издаден.

Най-важното нещо в такова спиране е да се предотврати блокирането на колелата, в резултат на което автомобилът отива в плъзгач. За да се избегнат такива случаи, се препоръчва да се използва откриването на интермитентно спиране. За да извършите такова правилно спиране, е необходимо да натиснете педала на спирачката периодично с малък интервал, след което не можете да запазите педала на спирачката, притиснат до пълна спирка. С такава проста спирачна техника можете да контролирате колата въпреки качеството на пътната повърхност.

Необходимо е обаче да се вземе предвид простият човешки фактор - водачът в непредвидена ситуация може да бъде объркан и всички правила за забавяне могат просто да отлети от главата му. Да контролира превозното средство в такова извънредни ситуации И е разработена антиблокираща спирачна система.

Каква е тайната на работата на ABS

Важно е да се знае какъв е принцип ABS работи, защото има тясна връзка с системата за управление, което означава, че съответно с нивото на сигурност на маршрута и пътника. Така че основната идея на системата на системата е, че когато водачът се покачи на педала на спирачката, настъпва мигновен контрол, а спирачната сила се преразпределя на колелата. Чрез това, колата е управляема при всякакви условия и се постига ефектът от намалената скорост. Въпреки това е невъзможно да се разчитат само на различни допълнителни системи, защото водачът трябва да бъде овладял собствената си кола - продължителността на спирачния път и поведението в извънредни ситуации. Препоръчително е да се проверят способностите на автомобила върху специализирани автодроми, за да се предотвратят деликатни ситуации по пътя в бъдеще.

Все още има някои характеристики на работата на ABS. Например, когато шофьорът реши да спре движението на автомобила, оборудвано с ABS системата, след това когато спирачният педал е натиснат, има вибрация на педала, а придружаващият звук може да се чуе като "рачет". Вибрацията и звукът е знак, който системата е спечелена. Междувременно сензорите прочетеха индикаторите за скорост, а управляващото устройство осигурява контрол на налягането в спирачните цилиндри. Така тя не позволява заключването на колелата и се забавя с бързи дръжки. Поради това, скоростта на колата пада и в същото време тя не влиза в плъзгане, което ви позволява да контролирате автомобила до спирането. Дори и с хлъзгав път, с ABS системата, водачът трябва само да поддържа посоката на колата под контрол. Такова идеално и управляемо спиране е възможно само благодарение на системата на ABS.

Трябва да се подчертаят следните стъпки:

Налягане на спирачния цилиндър.
Поддръжка за непрекъснато налягане в цилиндъра.
Увеличаване на налягането до съответното ниво в самия спирачен цилиндър.

Важно е да се знае, че хидравликът в автомобила е монтиран в спирачната система в ред веднага след главния спирачен цилиндър. Що се отнася до електромагнитния клапан, това е един вид кран, който признава и блокира притока на течното вещество към самите спирачни цилиндри.

Контролът, както и работните процеси на спирачната система на автомобила се извършват в съгласие с информацията, която е въвела устройството за управление на корема от сензорите за скорост.

Когато спирачният процес ABS декриптира информация от сензорите за скорост на колелата, благодарение на която скоростта на превозното средство е равномерно. В случай на спиране на всяко колело, сигналът се изпраща незабавно от скорост на устройството за управление. Приемането на такъв сигнал, контролният модул премахва ключалката поради активирането на изпускателния вентил, който блокира входа на течното вещество в спирачния цилиндър на колелото. В този момент помпата връща течността в хидроакумулатора. Когато оборотът на колелото се увеличи до допустима скорост, устройството за управление ще даде командата да покрива дипломирането и да отвори входящия клапан. След това се пуска помпата, която ще изпомпва налягане в спирачния цилиндър, в резултат на което колелото ще продължи да се забавя. Тези процеси се извършват незабавно и продължават до крайното спиране на превозното средство.

Обсъдената същност на работата на ABS е най-новата четириканална система, в която се контролират всички колела на превозното средство.

Други известни типове

Единичният канал се състои от сензор, разположен на задния мост, чиято задача е да разпределя спирачната сила синхронно в четири колела. Този вид система има само една двойка клапани, поради което налягането напълно варира изцяло в целия контур.
Двуканал - отнема парен контрол на колела, които са разположени от едната страна.
Триканал се състои от три скоростни сензора: един е монтиран на задния мост, а останалите са монтирани на предните джанти поотделно. В споменатата форма на системата има три двойки клапани (прием и завършване). Действието на този тип ABS се състои в индивидуален контрол на предните колела и в двойката отзад.

Сравнение различни видове ABS, може да се заключи, че тяхната разлика се проявява само в различен брой клапани и сензори за контрол на скоростта. Въпреки това, същността на системата в превозното средство, както и реда на течащите процеси е идентична с всички видове системи.

История на реализацията на системата

Инженери, водещи автомобилни компании Усърдно практикувано от ABS през първата половина на 70-те години. Дори първите системи бяха доста успешни, а вече на това десетилетие такива системи започнаха да се инсталират в автомобили за масово производство.

Първоначално механичните сензори са монтирани на автомобилите само на една и съща ос, които изпращат данни към модула за управление върху смяна на налягането в спирачните вериги. Разработчиците с Германия направиха още една стъпка напред в тази област и започнаха да използват сензори без контакти, а това от своя страна катализираха прехвърлянето на информация към логическия блок. В допълнение, броят на фалшивите положителни жилища е намалял и поради факта, че триенето на повърхности елиминира, износва се. В същия принцип, използван в първите антиблокирани системи, съвременната система работи.

Компонентна антиблокирана система

Хипотетичната структура на ABS е абсолютно проста и се състои от следните устройства:

hydlelock.
скоростни сензори
наклонност електронен контрол

Последното играе ролята на "интелигентност" на системата (компютър), така че не е трудно да си представим какво води ролята на ролята. Що се отнася до сензорите за контрол на скоростта и хидроблока, е необходим по-дълбок анализ.

Как работи скоростта на сензора

Сензори, които контролират скоростта на работа на принципа на електромагнитната индукция. В скоростната кутия на водещия мост, бобината с магнитно ядро \u200b\u200bе твърда записана. Също така в главината се фиксира зъбната корона, която се върти паралелно с колелото. След това тази ротация променя параметрите на магнитното поле, което в отговор причинява текущия вид. Силата на електрическия поток ще бъде пряко пропорционална на растата спрямо скоростта на въртене на колелата. Отстраняването от тази сила, на свой ред, се създава сигнал и се предава на електронния контролен блок. Връзките се предават от четири вида сензори, които са два вида: активни и пасивни, а също така се различават по дизайн.

Активният тип сензор функционира с магнитна ръкав. Предаването на двоичен сигнал се извършва чрез четене на етикета. Поради скоростта на въртене няма грешки и в резултат на това - точни импулсни данни.

В пасивния тип се използва определен гребен в блока на главината. Благодарение на тези сигнали сензорът може да определи скоростта на въртене. Важно е да се вземе под внимание един недостатък на този дизайн - с малка скорост може да е неточност.

Hydlelock.

Хидравличният блок включва:

резервоар за съхранение на спирачната течност - хидрокомулатор;
всмукателни и изпускателни електромагнитни клапани, поради което налягането се регулира инжектирано в спирачните цилиндри на превозното средство. Всеки тип ABS се отличава с броя на двойките клапани;
благодарение на универсалната помпа, необходимото налягане се извършва в системата, в резултат на което спирачната течност се доставя от хидроакумулатора и когато е необходимо, го избира обратно.

Някои недостатъци на ABS

Един от най-големите недостатъци на антиблокиращата спирачна система е, че нейната ефективност зависи от качеството и състоянието на пътната повърхност. С не добра пътна почва, пътят за забавяне е много по-дълъг. Това се дължи на факта, че от време на време колелото губи контакт или адхезия с асфалт и спира въртенето. ABS дефинира такъв вид спиране на колелата, като заключване и по този начин спира да се забавя. По време на присвояването с асфалт програмираната команда не съответства на необходимия в този случай и самата система трябва да бъде отново резерватна, която изисква време и увеличава спирачния път. Можете да минимизирате само този ефект само чрез намаляване на скоростта на превозното средство.

В случай на нехомогенно пътно покритие, например, сняг - асфалт или лед - асфалт, става на влажна или плъзгаща се зона на пътя, ABS оценява покритието и регулира спирачния процес по този начин. В същото време, когато колелата удариха на асфалта, ABS отново възстановена, поради което дължината на спирането на TUPI отново се увеличава.

На почвени пътища Обичайната спирачна система работи много по-добре и по-надеждна от антиблокиращата спирачна система. В края на краищата, с обикновеното спиране, блокираното колело избутва земята, създавайки малък слайд, който не позволява да се движи превозно средство. Благодарение на това, колата спира много бързо.

Друга дефиниция на антиблокиращата спирачна система е тази при ниска скорост, системата е напълно изключена. В случая, когато пътят е под наклона и в същото време хлъзгав, трябва да помните какво може да е необходимо за надеждното ръчна спирачка. Следователно, тя трябва винаги да бъде в работно състояние.

Редовното изключване на антиблокиращата спирачна система в автомобили не е предвидено. Понякога шофьорите искат да деактивират тази система. За да направите това, извадете щепсела от блока. Необходимо е също така да се вземе предвид, че в нови автомобили от ABS зависи от преразпределението на взаимните спирачни сили. Следователно, чрез спиране задните колела са напълно блокирани.

Важно е да се отбележи, че системата на ABS е отлично допълнение към спирачната система на автомобила, благодарение на която можете да контролирате колата в най-трудните и необичайни ситуации. Въпреки това, не трябва да забравяме, че е невъзможно напълно да разчитате на машината. От страна на водача, вие също трябва да приложите големи усилия, за да запазите ситуацията под контрол.

Видео

Здравейте, скъпи гости и редовни читатели. Модерна кола буквално пълнена. Освен това, малко хора разбират своята пряка дестинация, без да броят възглавници и предпазни колани. Името ABS, за нашето изслушване, вече е станало познато, много шофьори знаят, че тази система е на техните машини, но не всеки разбира как работи. И така, какво означава това съкращение, какво се нуждае от тази система и как работи?

ABS - (система против заключване)Или просто ABS, това е антиблокирана система, чиято цел е да предотврати блокирането на колела при спиране. Например, когато при спиране, една или няколко колела са заключени и се плъзгат по пътя, системата ще отслаби налягането в спирачната линия на колелото и ще започне отново въртене. И докато спирачният педал е постоянно и силно натиснат, блокиращият процес и отключването ще продължат, докато се проведе спирачният процес.

Системата ABS се появява през 80-те години на миналия век и оттогава се превърна в най-важната част от системата за сигурност на автомобила. Инсталирайте го не само на коли, но и на камиони и дори върху мотоциклети.

Какво е ABS?

Както вече споменахме, ABS е предназначен да предотврати блокирането на колела и да поддържа възможността за управление на автомобил по време на спиране, дори в спешни случаи. Рискът от блокиране на колелата е, че с рязко спиране, на хлъзгав път, можете да загубите контрол над колата. При отсъствието на ABS, с аварийно натискане на спирачката, в неопитни драйвери ще бъдат блокирани от контролни колела, и превръщането на волана, към която и да е от страните, машината просто ще продължи да се движи директно докато адхезията се появи отново.

Това е тази задача, която решава ABS. Системата непрекъснато контролира въртенето на колелата и, ако е необходимо, отключва ги. По този начин осигурява постоянен съединител със скъпо, което ви позволява да извършвате маневри по време на стресови ситуации.

Често, в чифт с ABS, е инсталиран EBD (система за разпределение на спирачните усилия). Представете си ситуацията, която колата, едната страна, се появи на влажната повърхност на асфалта, а другата на сухото. Ако в него няма антиблокирана система, тогава в случай на аварийно спиране, едната страна ще се забави по-ефективно, което ще доведе до завой на автомобили и ще се погрижи за неуправляемото. Тази ситуация е най-опасна при завъртане, когато колата вече действа странично усилие. Системата ABS, заедно с EBD, ще осигури праволинейно, безопасно и равномерно спиране по пътищата с нехомогенен съединител.

Каква е системата на ABS и принципа на нейната работа.

По време на неговото съществуване системата е претърпяла значителни промени и подобрения, но принципът на експлоатация и основната функционалност, всъщност, не се променя. ABS се състои от няколко сензора за ускорение, монтирани в главина на колелото, модулатори на налягане, които са вградени в магистралата спирачна система и ECU ( електронната единица Управление), което управлява сигнали от клапани, и също ги получава от сензори за ускорение.

Всичко това работи така: всеки от сензорите, разположени на главините, измерва скоростта на въртене на колелата. Ако е предоставена информация за рязко забавяне, или изобщо за стоп, след това се прилага екип от краткотраен отвор на клапана към управляващото устройство, за да се намали налягането в спирачната линия, което отново ще предизвика колела да се въртят. Целият процес на контролиране сензори се среща много бързо, до няколко десетки пъти в секунда. Почувствайте работата на драйвера на ABS може да почувства слабите вибрации на педала на спирачката.

Системата може да има различен брой сензори и клапани, базирани на това, а коремът може да е единичен, два, три и четири канал. "Многоканал" се определя от броя на клапаните, контролиращи налягането в спирачната линия. Ако всяко колело има свой клапан, тогава е четириканален ABS, ако по всяко време предно колело И една от цялата задна ос, тя е триканален, на клапана на оста - двуканална и един канал, ако има един клапан за цялата система. Всички съвременни автомобили са оборудвани с четириканален ABS, останалите могат да бъдат намерени само на стари автомобили.

В допълнение към всички горепосочени компоненти, антиблокиращата система може да включва помпа, която възстановява налягането в спирачната линия, след като намалява поради отвора на клапаните.

Как да използвате ABS.

Вероятно, никакъв драйвер не може много често да натиска спирачния педал, за да изплати скоростта и да не губи контрол. Системата ABS е за създадената, способна е да извърши това действие на интервал до петнадесет пъти в секунда. Той не позволява на колелата да бъдат напълно блокирани, което подобрява работата и съпротивата на автомобила на пътя.

Езда автомобил с ABS има свои собствени функции. Спирачният ефект, с тази система, се увеличава. Но трябва да помните, че колата не променя своето праволинейно движение. Затова забравете за плавното спиране, с кола с ABS на спирачките, които трябва да "биете". Това е по време на аварийно спиране, трябва да се положат големи усилия за педалите. В допълнение, не е необходимо да забавяте двигателя, ABS обича да работи. Това е, с аварийно спиране, трябва да изключите двигателя от предаването чрез натискане на педалите на спирачките и съединителя едновременно.

CONS ABS.

Един от минусите е човешкият фактор. Много шофьори, които имат кола с антиблокираща система, започват да чувстват илюзията пълна сигурности постепенно губят концентрация. В резултат на това автомобилите с ABS попадат в инцидент по-често от автомобили без него.

ABS наистина намалява пътя на спирачката хлъзгави пътища. Но ако говорим за сухи и гладки пътни повърхности, тогава тук, напротив, пътната пътека може да се увеличи.

Проблемът с ремонта и работата на ABS също е остър. Например сензорите за ускоряване. Те са силно замърсени, тъй като те са в най-близостта на въртящите се части. Също така, за да ги извадят от ред или да дават неуспехи в тяхната работа, може да има лагер на реакция. Трябва да се отбележи само, че системата работи почти без прекъсвания модерни машиниИ тя може само да пробие грената на повечето шофьори, които пренебрегват правилата за безопасност.

Друг проблем, свързан с ABS е, че сензорите не винаги отговарят правилно на ситуацията по пътя. Например, представете си покачването, загубата на наполовина съединител с пътя и кратка преса на спирачката. Системата може да я възприема като заключване на колелата и дори преди спирането, притиснатото педала на газ няма да помогне за задържане на колата на наклона. Такава ситуация рядко се случва, но може и да бъде.

Ще бъде по-сложно да се забави на лед, сняг и пясък, с запечатани гуми, тъй като системата може да неутрализира възползващи се функции каучук.

Е, след всичко това можете уверено да кажете, че ABS значително се подобрява активна сигурност кола. Днес колата е част от живота и съответно производителите се опитват да опростят управлението си колкото е възможно повече. Това, което прави съвременните шофьори по-малко професионални от тези, които са били преди 30-40 години. Модерната кола трябва да бъде възможно най-удобна и безопасна за начинаещи шофьори. И нищо чудно от 2004 г., оборудването на системата на ABS стана задължително в страните от ЕС.

ABS, разбира се, полезно нещо, но не трябва да се налага на електрониката твърде много надежда. По-добре е да се предотвратят такива случаи на пътя, когато може да се запази антиблокираща блокова система. Безопасни пътищата!

Днес повечето автомобили по пътищата са оборудвани с всякакъв вид спирачна система против блокиране. Да видим какво се състои тази система и как работи.

Първоначално разгледайте основния принцип на работа на системата на ABS.

Е, как си различни производители Има една версии на ABS, техните спецификации и части могат да бъдат наречени по различен начин.

ABS е система, която работи с всичките четири колела, която ги предпазва от блокиране, автоматично променя налягането в спирачната система на всяко колело по време на аварийно спиране.

Предотвратяване на ключалката на колелата, системата, първо, позволява на водача да продължи да управлява кола и второ, може да намали пътната пътека.

По време на обичайното спиране на системата с ABS и без абс, същото е еднакво за водача.

По време на едно и също спиране, когато работещи ABS на педалите на спирачките, можете да почувствате пулсацията, която е придружена от вибрацията на спирачния педал и характерен звук.

Устройство ABS автомобил

Автомобилите с ABS са оборудвани с педален диск с двойна спирачна система.

Основната хидравлична спирачна система се състои от:

хидравличен контролен клапан и електронен контролен блок.
главния спирачен цилиндър
спирачни тръби и маркучи
спирачни цилиндри на всяко колело.

Антиблокиращата система се състои от следните компоненти:

хидравличен контролен блок
електронен блок ABS.
предните и задните сензори на антиблокиращата система.

Как работи ABS автомобил

Антиблокиращата система работи по следния начин:

Когато кликнете върху педала на спирачката, той натиска течността и в резултат на това течността се притиска от там под налягане.

От главния спирачен цилиндър течността влиза в хидравличния контролен блок ABS.

В хидравличния контролен блок има 4 изхода, всеки от които е свързан с тръба с спирачен цилиндър на колелото.

При всеки един от тези изходи на хидравличната единица на корема, вентилът се отваря в първоначалното състояние.

Течността на налягането е избутана от хидравличния управляващ блок и върху тръбите и маркучите влизат в спирачните цилиндри на всяко колело.

В спирачния цилиндър на колелото се създава налягане, а течността избутва буталото, с което е свързано.

Като резултат спирачни накладки Натискам спирачен диск или барабан. Поради това между спирачните накладки и спирачния диск възниква ротацията.

Съответно, въртенето му се забавя и колелото.

В спирачните системи на оборудван ABS върху главината на всяко колело, зъбен диск и сензор са фиксирани.

Когато завъртите зъбите на диска, преминавате близо до сензора, което го фиксира.

Данните от сензора се предават на електронния контролен блок.

С много рязко спиране колелото също може да бъде блокирано и сензорът за забавяне на въртенето на колелото ще забележи това.

В резултат на това електронният контролен блок на ABS, който вижда, че някои колело е блокиран, сигналът към хидравличния управляващ блок и блокира клапана, захранващ спирачната течност към това колело.

Тъй като налягането на спирачната течност се свежда до това колело, той спира да се забавя и отново да се въртят отново.

Веднага след като колелото започне да се върти, се отваря клапанът на хидравличното устройство и налягането на спирачната течност отново се предава към спирачната система на това колело.

Колелото започва да се забавя отново.

Тези действия се повтарят много бързо и се проявяват на водача в самия характерния звук и вибрациите на педала на спирачката при натискане.

Поради това, когато спирането на колелата не са блокирани и колата не отива, както се нарича Юз.

В края на краищата, когато шофирате, колата става неуправляема и не отговаря на управление. ABS също избягва това и спасява водача с възможността да контролира колата.

Например, това ще помогне за шофиране около препятствието, без да оставят педалите на спирачките. Има заблуда, че автомобилите, оборудвани с ABS система, спират на по-кратко разстояние от автомобили без абс. В действителност често не е вярно.

Колата с ABS в повечето случаи ще премине по-голям път към пълна спирка, но поради факта, че водачът може да управлява кола, той може да шофира около препятствието, а не просто да натискате педала на спирачката и да се надяваме, че колата ще спре навреме.

Също така, системата на ABS има положителен ефект върху състоянието на протектора на гумата. В края на краищата, в отсъствието на ABS и при блокиране на колелото в спиране, гумата ще се удави на асфалт само с една точка.

В резултат на такова спиране гумата може да бъде много кражба на едно място. По време на работата на корема това не се случва.

Това е описание на опростения принцип на работа на системата ABS.

На практика дизайнът на спирачната система и ABS е много по-сложен. Например спирачната система модерна кола Има поне два независими контури.

Това означава, че предните и задните колела се контролират от отделни тръби от главния спирачен цилиндър.

ABS на различни производители може да се различава значително.

В допълнение, тази система може да бъде много трудна и изискваща обслужване и поправяне на по-голям опит и специални инструменти. Ето защо, неопитен водач не трябва да се опитва да се определи самостоятелно ABS и е по-добре да се свърже със специалистите.

Помислете за състава и работата на главните блокове ABS, прилагащи алгоритъма за управление.

ABS е адаптивна система, която благодарение на обратната връзка измерва параметрите на контролния обект - колела (фиг. 1).

Фиг. един.

ABS включва три основни функционални елемента: сензор за скорост на колелото (D), решаващ блок (ERB) или устройство за управление (процесор) и модулатор на налягане (m). ABS елементите са включени във веригата на стандартното спиране TC устройство, имащи захранване (BP) (компресор или хидравлична помпа), спирачен клапан (TC) или главен спирачен цилиндър за спирачни системи с хидравлично задвижване, спирачен механизъм и контролен обект - колело.

Сензорът за скорост на колелата TC е проектиран да измерва скоростта на инвалидната количка. Електронната решаващ блок (ERB) обработва информацията, идваща от сензорите за превозното средство, и в съответствие с алгоритъма за управление на ABS и доставя електрически контролен сигнал към модулатора.

Модулаторът според управляващия сигнал извършва промяна в налягането в цилиндъра на колелото, осигурявайки пенообразуващата фаза на колелото или нейното спиране.

Модулаторът е високоскоростен електропенов или хидравличен клапан в спирачния задвижващ механизъм на спирачния колело, което осигурява намаляване или увеличаване на налягането в съответствие с контролния сигнал. Функционално модулатор трябва да има висока скорост в цикличен режим на спиране в съответствие с управляващите сигнали, идващи от ERB. Структурно модулаторите се правят като логически елементи от тип двупозиция (виж фиг. 7).

Модулаторите в зависимост от веригата ABS са монтирани в веригата на спирачния диск или две оста на колелата. Включва се в спирачния диск последователно и не трябва да предотвратява преминаването работна течност или въздух от спирачния кран при шофиране на водач. Обикновено модулаторът има един вход и два изхода (към спирачния цилиндър на колелото и във въздушния канал или изтичане на течността).

Понастоящем ASS, работещ на трифазен цикъл, са общи. В допълнение към фаза "спиране", имат фази на инструменти за налягане в цилиндъра на колелото.

Помислете за примера на компанията Bosch дизайнерски характеристики на ABS (фиг. 3), която е вградена като допълнителна в стандартната спирачна система и се използва на много TC марки. Отбелязваме също, че други разработчици на ABS използват подобни алгоритми, известни на динамиката на управлението на двигателя.

Фиг. 3. 1 - индуктивен сензор за колела; 2 - сензор на ротора; 3-колесен цилиндър; 4 - регулатор на спирачната сила; 5 - главен спирачен цилиндър; 6 - Електрохидронасос; 7 - модулатор; 8 - резервоар; 9 - контролен блок; 10 - Предупредителна лампа; N / p - инжекционни и разтоварващи електромагнитни вентили; - входни сигнали BU; - Изходни сигнали BU; - Спирачен тръбопровод

Между главните спирачни цилиндър и цилиндрите на колелото се установяват инжектиране (Н) и соленоидни клапани за разтоварване (Р), които или са поддържани на постоянно ниво, или намаляват налягането в колелото или в контури.

Соленоидните клапани се захранват от контролен блок, който обработва информацията, идваща от четири колела, и форми в съответствие с ABS операция алгоритъм управляващите сигнали на модулатора под налягане. Въз основа на непрекъснато входящи данни за скоростта на въртене на всяко колело и неговите промени, той определя момента на възможния преход на колелото до блокиране. ABS задачата е да се избегне блокирането и колелото на колелото, за да се елиминира загубата на стабилност и да се поддържа управлението на CU при спиране. Следователно, тя преждевременно да даде контролен сигнал за нулиране на налягането и включва хидравлична помпа, която връща част от спирачната течност обратно към подхранващия резервоар на главния цилиндър.

В електрохидравличния модулатор ABS (фиг. 4), соленоидни клапани, хидравлична помпа с батерии за течно налягане, електромагнитни вентилни релета и хидравлични релета на помпата са кондензирани.

Фиг. четири. 1 - електромагнитни вентили; 2 - реле от хидравлична помпа; 3 - електромагнитни вентилни релета; 4 - Електрически съединител; 5 - електрически двигател на хидравличната помпа; 6 е радиален бутален елемент на помпата за подаване на фуражи; 7 - Батерии под налягане; 8 - шумозаглушители

В хидравличния блок (модулатор) всеки спирачен цилиндър на колелото съответства на един прием и един изпускателен клапан, който контролира спирането в рамките на контура.

Батерията за налягане е предназначена за приемане на спирачна течност при нулиране на налягането в спирачната верига. Помпата за захранване е свързана, когато резервоарът на акумулаторите на налягане не е достатъчен и увеличава скоростта на нулиране на налягането. Амортисьорните камери приемат спирачната течност от подаващото устройство и угасва колебанията му.

В хидравличната единица, два батерии за налягане и две амортисьорни камери са монтирани съгласно броя на спирачните хидравлични вериги.

Обратните хидравлични помпи на електрохидравличния модулатор могат да бъдат едноетапно и двустепенна (фиг. 5).

В едностепенно подаване на помпа ABS (Фиг. 5, А, В), целият обема на цикъла на спирачната течност е сорт и съответно тече през тръбопроводите в един ход на буталото. Необходимата абсорбция за това е достатъчно висока и се увеличава с повишаване на вискозитета на спирачната течност при ниски температури. В резултат на това възниква кавитацията и загубите, свързани с нея в работата на помпата.

В двустепенната помпа на обратното захранване (фиг. 5, в, d), пространството за буталото образува втората работна камера. Всмукването на спирачната течност се извършва в два приетия и се случва по време на директен и обратен бутален удар, което увеличава два пъти силата на обемът на натрупаната течност. Така целият обем на цикъла на течността на цикъла непрекъснато преминава през тръбопровода и необходимост, за да се гарантира, че това счупване на засмукване се оказва по-ниско, което предотвратява кавитацията.

Фиг. пет. Хидравлични фуражни фуражи и схема на нейната работа: а - засмукване на работната течност с едноетапна хидравлична помпа; b - инжектиране на работна флуида с едноетапна хидравлична помпа; B е засмукването на работната течност с двустепенна хидравлична помпа; g - изхвърляне на работния флуид с едноетапна хидравлична помпа; 1 - Линията за инжектиране; 2 - бутало; 3 - цилиндър; 4 - смукателна линия; 5 - Първата работна камара; 6 - Втора работна камера

Работата на системата ABS BOSCH 2S възниква в съответствие с програмата, разделена на три фази: 1) нормално или обичайно спиране; 2) задържане на налягането при постоянно ниво; 3) Нулиране на налягането.

Фаза на нормално спиране(Фиг. 6, а). В конвенционалното спиране напрежението на електромагнитните вентили отсъства от главния цилиндър, спирачната течност под налягане преминава през отворените соленоидни клапани и задвижва спирачните механизми на колелата. Хидравличната помпа не работи.

Фиг. 6. а - фаза на нормалното спиране; B - фаза на налягане при постоянно ниво; вратично налягане на изпитване; 1 - сензор за колела; 2 - Колесно (работно) цилиндър; 3 - разтоварваща помпа; 4 - главен спирачен цилиндър; 5 - контролен блок; 6 - налягане на батерията; 7 - електромагнитен вентил; 8 - електрохидравличен модулатор; 9 - роторно колелосензор;

Фаза на налягане под налягане на постоянно ниво(Фиг. 6, б). Когато признаците за блокиране на един от колелата, които са получили подходящ сигнал от сензора на колелото, продължава към изпълнението на програма за цикъл на задържане на налягане при постоянно ниво чрез разделяне на цилиндрите - основното и подходящо колело. Токът на електромагнитния вентил се доставя от ток със сила 2 А. Буталото на клапана се движи и припокрива потока на спирачната течност от главния цилиндър. Налягането в работното цилиндрово колело остава непроменено, дори ако водачът продължава да натиска спирачния педал.

Налягане на изпитване на фаза(Фиг. 6, в). Ако рискът от блокиране на колелото е запазен, напрежението на по-големите SIEPS се нарязва за вятър електромагнитният клапан: 5 А. В резултат на допълнителното движение на буталото на клапана, се отваря канал, през който спирачната течност се връща в батерията на течността. Налягане в цилиндъра на колелото. Комация на долара за включване на хидравлична помпа, която участва на течността от налягането на батерията. Педалът на спирачката е повдигнат, който се усеща от Biothe на спирачния педал.

За да контролирате налягането и скоростта на колелото на превозното средство в спирачната система на ABS, се използват сензори за скорост на колелото (скорост) и сензорите за налягане, описани по-горе.

Принципът на работа, подобен на ABS 2S, също се използва за ABS 2E Bosch фирми (фиг. 7), но тази система използва спирален цилиндър, за да изравни налягането в спирачния диск на задните колела на превозното средство, което позволява три Електромагнитни вентили вместо четири електромагнитни клапана. По този начин модулаторът включва три електромагнитни клапана, изравняващ цилиндър, двупосочна инжекционна хидравлична помпа, две батерии за налягане, релета на помпата и релета за електромагнитни клапани.

Фиг. 7. 1 - електромагнитен вентил; 2 - батерия под налягане; 3 - главен спирачен цилиндър; 4 - разтоварваща помпа; 5 - байпасен клапан; 6 - бутало на равен цилиндър; 7 - Електромагнитен клапан на задния мост; P - предно дясно колело; P L - предно ляво колело; S p - задно дясно колело; Z l - задното ляво колело

Системата работи по следния начин. В конвенционалното спиране спирачната течност под налягане от главния цилиндър влиза в работните цилиндри на предните колела и дясното задно колело през три електромагнитни клапана, които са затворени в първоначалното положение. Спирачната течност се подава към работния цилиндър на лявото задно колело, през отворен байпасен клапан на изравнителния цилиндър. Когато се появи опасността от блокиране на една от предните джала, тя дава командата на затваряне на съответния електромагнитен клапан, предотвратявайки налягането в цилиндъра на колелото. Ако рискът от блокиране на колелото не е елиминиран, токът се подава към електромагнитния вентил, който осигурява отварянето на помещението на линията между цилиндъра на колелото и на налягането на батерията. Налягането в спирачния диск капки, след което дава командата да се включи хидравличната помпа, която отличава течността в основния цилиндър през равен цилиндър.

Когато се появява опасността от блокиране на една от задните колела, налягането на спирачната течност ще бъде регулирано в двете задни спирачки едновременно, за да се предотврати движението на задните колела от щатския долар.

Електромагнитният вентил на дясното задвижване на задните спирачки е настроен на задържане на постоянно налягане и припокрива линията на линията между главните и колелните цилиндри. Обратните крайни повърхности на буталото 6 на изравнителния цилиндър започва да управляват налягането на различни стойности, в резултат на което буталото се движи надолу към най-малкото налягане (на фигура) и клапанът 5 ще се затвори, изключвайки Основни и колесни цилиндри на лявата задна спирачка. Буталото на изравнителния цилиндър поради получената разлика на налягането в работните кухини над нея и под него, когато е установена в такава позиция, в която налягането в задвижващите устройства на двете задните спирачки е еднакво.

Ако рискът от заключване на задните колела се запаметява, електромагнитният клапан кофи електромагнитния вентил в заден колело в 5 А. соленоидният клапан се движи и отваря контура между работния цилиндър на дясната задна спирачка и налягането на флуида и налягането на течността батерия. Налягането в веригата се намалява. Хидравличът изпомпва спирачната течност в основния цилиндър през равен цилиндър. В резултат на намаляване на налягането в пространството над буталото 6 се случва следващото му движение, пружината на централния клапан е компресирана, обемът на пространството под горното бутало се увеличава. Налягането в спирачния цилиндър на левия колектор се намалява. Буталото на равенционния цилиндър отново е настроено на позиция, съответстваща на равен натиск в устройствата на двете задните спирачки. След елиминиране на заплахата от блокиране на колелата, соленоидният клапан се връща към първоначалното си положение. Буталото на изравнителния цилиндър под действието на пролетта също заема първоначалното по-ниско положение.

По-перфектно е ABS от 5-та серия от компанията Bosch с блок 10. Той се отнася до новото поколение ABS системи, представляващи затворена хидравлична система, която няма канал за връщане на спирачната течност към резервоара, който подава основната Спирачен цилиндър. Схемата на тази система е показана на примера volvo Car. S40 (фиг. 8).

Фиг. осем. 1 - Проверете клапаните; 2 - Valve. бутална помпаШпакловка 3 - Хидроакумулатори; 4 - камери за пулсации в системата; 5 - електрически мотор с ексцентрична помпа за бутало; 6 - резервоар за спирачна течност; 7 - работен спирачен педал; 8 - усилвател; 9 - главен спирачен цилиндър; 10 - ABS блок; 11 - клапани за управление на дипломирането; 12 - всмукателни клапани; 13 - дроселни клапани; 14-17 - Спирачни механизми

Електронните и хидравличните компоненти са монтирани като единичен възел. Техният брой включва, освен тези, посочени в схемата: Реле за включване на електрическия двигател на помпата на буталото 5 и превключващото реле 12 и изхода 11 клапана. Външните компоненти са: ABS сигнална лампа в таблокоето светва в случай на неизправност в системата, както и когато запалването е включено за 4 s; Сензори за скорост на въртене на спирачките и колела. Устройството има изход към диагностичния конектор.

Дълготрайните клапани 13 са настроени да намалят спирачната сила на задните колела, за да се избегне тяхната ключалка. Поради факта, че спирачната система има настройка на по-"слаба" задно колело (това означава, че налягането на задните колела е същото и стойността му е настроена на най-близката до блокиране на колелото), дроселичният клапан е инсталиран по един на контура.

Спирачни механизми 14–17 включете спирачни дискове и единични апарати с плаващи почистващи препарати и спирачни накладки, оборудвани с пикантни линейни износнителни скоби. Спирачните механизми на задните колела са подобни на предната част, но имат твърди спирачни дискове (на предния вентилиран) и задвижващия механизъм ръчна спирачкамонтиран към дебеломер.

Когато натиснете педала на спирачката 7, неговият лост освобождава бутона за превключване на сигнала, който, изключването на стоп сигнализира леки крушки и дава ABS за състоянието на митото. Движение на педала чрез запас и вакуум усилвател 8 се предава на буталата на главния цилиндър 9. Централният клапан в вторичното бутало и първичната бутален маншет се припокрива с контура носач с резервоара 6 за спирачната течност. Това води до увеличаване на налягането в спирачните вериги. Той действа върху буталата на спирачните цилиндри в спирачните челюсти. В резултат на това спирачните накладки се притискат срещу дисковете. Когато педалът се освободи, всички части се връщат в първоначалното си положение.

Ако една от колелата е близо до блокиране (както е показано от сензора за скорост на въртене), долавете входящия клапан 12 на съответната верига, който предотвратява по-нататъшния растеж на налягането във веригата, независимо от растежа на налягането в основния цилиндър . В същото време хидравличната бутална помпа започва да работи 5. Ако въртенето на колелото продължава да се забавя, той отваря изпускателния вентил 11, позволявайки спирачната течност да се върне към хидроакумулаторите 3. Това води до намаляване на налягането в. \\ T схема и позволява на колелото да се върти по-бързо. Ако въртенето на колелото е прекалено ускорено (в сравнение с други колела), за да се увеличи налягането във веригата, тя покрива изпускателния вентил 11 и отваря приема 12. Спирачният течност се доставя от главния спирачен цилиндър и с бутална помпа 5 на хидроакумулаторите 3. Затиснете камери 4 изгладени (натискане) импулса, възникващи в системата при работа на помпа за бутало.

Прекъсвачът за спиране на сигнала информира модула за управление на спирачките. Това позволява на контролния модул за по-точно наблюдение на параметрите на въртене на колелата.

Диагностичният съединител се използва за свързване на тестер на Volvo при извършване на диагностика.

Недостатъкът на системата на ABS е, че върху свободната повърхност (пясък, чакъл, сняг) използването на антиблокиращата система увеличава спирачния път. На такова покритие най-малкият път на спирачката е снабден с блокирани колела. В този случай преди всяко колело от почвата се образува клин, което води до намаляване на спирачния път. В модерен дизайн ABS Този дефицит се елиминира - системата автоматично определя естеството на повърхността и за всеки изпълнява спирачния си алгоритъм (удължен антиблок абсурд).

Абсурсовата система е софтуерно разширение в устройството ABS / ESP. Абсурсната система позволява на пътя без твърдо покритие (например натрошен камък или пясък), за да се намали пътната пътека до 20%. Абспс използва ESP системни сензори.

Въз основа на сензорите за ABS и устройството за управление на ABS, системата разпознава естеството на пътната повърхност. Намаляването на спирачния път на пътя без твърдо покритие се постига поради краткосрочното контролирано блокиране на колелата. В същото време, блокът на пътното покритие се образува преди заключените колела, който има спирачен ефект и по този начин съкращава спирачния път. След определени интервали, колелата периодично се освобождават и започват да се въртят, в резултат на което се съхранява работата на автомобила.

2. Устройство и работа на сензора за реагиране

В ABS спирачната система се използват сензори за скорост на колелата (скорост) и сензори за налягане.

Като сензори за въртене на колелата aBS системата използва пасивни и активни колесни сензори.

Сензорите на двата вида позволяват на системата да получи данни за скоростта на превозното средство и, по-важното, честотата на въртене на отделните колела. Въз основа на разликата в скоростта на въртене на отделните колела, системата може например да инсталира, има различни колела на пътната повърхност с различен коефициент на съединителя, което би означавало за автомобила потенциална опасност по време на спиране Влезте в сложна динамична ситуация.

Пасивни сензориработа без самозадвижване, отколкото и името е обяснено. Като правило в такива сензори се използва индуктивен чувствителен елемент.

За всяко измерване на скоростта на въртене, са необходими два елемента: чувствителни и уточняващи. Сензорният елемент на сензора е направен под формата на намотка 3 с желязна ядро \u200b\u200b(магнитна тръбопровод) 4 и в контакт с нея с постоянен магнит 5 5. Специфичният елемент 2 е пръстен със зъби (посочващ пръстен или ротор) ) (Фиг. 9).

Фиг. девет. а - общ изглед; b - ниска скорост на въртене; B е висока скорост на въртене; 1 - магнитно поле; 2 е специален елемент (метален пръстен със зъби); 3 - намотка; 4 - Желязната ядро \u200b\u200b(магнитна схема); пет - постоянен магнитШпакловка 6 - чувствителен елемент; 7 е осцилограма при ниска скорост на въртене; 8 - осцилограма при висока скорост

Всеки железен предмет, преминаващ през магнитното поле на сензора, променя формата и силата на това поле. В резултат на промяна на магнитното поле в сензорната намотка, в съответствие със закона на електромагнитната индукция, се случва EMC, измерването на което ви позволява да фиксирате факта за промяна на магнитното поле. От принципа на работа, името на сензорите от този тип е индуктивно.

Интензивността на магнитния поток, преминаващ през намотката, зависи от това дали сензорът е противоположен на зъба на диска или противоположната пропаст (прохода на зъбите). Тъй като магнитният поток е концентриран със зъбите на диска, което увеличава магнитния поток през намотката, след това, когато зъбите пропускат подхода, той отслабва. Следователно, при завъртане на назъбен диск има колебания на магнитния поток, който от своя страна генерира синусоидални колебания на напрежението в електромагнитната намотка, пропорционална на скоростта на смяна на магнитния поток. Амплитудата на трептенията на променливото напрежение се увеличава стриктно пропорционално на увеличаването на скоростта на въртене на зъбния диск.

Преминаване през магнитното поле на сензора на всеки от зъбите на закрепящия ротор индуцира, така че напрежението във веригата на сензорната намотка. Преброяване на броя на импулсите за напрежение за определен интервал от време (честота) позволява на системата да изчисли скоростта на въртене или скорост на колелата.

Предимството на пасивните индуктивни сензори за скорост на въртене е простотата на техния дизайн. Недостатък е, че е необходимо да се осигури определена разлика между уточняването на ротора и сензора за работа с висока точност. В допълнение, пасивните индуктивни сензори за ротационна скорост имат по-голяма маса и размери, съответно изискват много място за инсталиране.

От честотата на въртене на уточняването на ротора, не само честотата на импулсите, но и тяхната стойност (напрежение), така че с малки честоти на въртене, пасивният сензор дава сигнал с по-малка стойност от активната.

Активни сензори за скорост на въртенеЗа разлика от пасивното, външното захранващо напрежение се използва за работа, което е около 12 V. Работата на чувствителните елементи на активните сензори за скорост се основава на принципа на ефекта на залата или на принципа на магнитосъобразен ефект.

Активните сензори се състоят и от два компонента: чувствителни и уточняващи (фиг. 10). Чувствителният компонент включва магнитно поле сензор и електронна верига. Специализиращият елемент е пластмасов пръстен, чиито повърхностни участъци са народени в противоположни посоки (магнитен пръстен). Северните и южните стълбове на магнитите изпълняват функциите на зъбите и инвалидната количка.

Фиг. 10. а - общ изглед; b - ниска скорост на въртене; B е висока скорост на въртене; 1 - определяне на елемент; 2 - електронна верига сензор; 3 - жилища на сензора; 4 - осцилограма; 5 - Сензор за магнитно поле

Принципът на експлоатация се основава на квантов механичен ефект, създаден от слоеве на феромагнитичен и не-феромагнитен материал (съпротивлението се увеличава значително или отслабва).

Когато сензорът на магнитното поле преминава през променящото се магнитно поле, появата на ИПУ, възникнала в нея, и нейната резистентност се променя за магнитни сензори. По-бързо магнитните области на магнитния пръстен преминават с магнитното поле, толкова по-бързо и EMF (напрежение) на залата се променя. Честотата на въртене на колелото със сензори от този тип, както и с пасивна, се определя на базата на честотата на промяна на напрежението.

Активните сензори дават еднакво точни резултати в целия честотен диапазон, тъй като силата на техния сигнал не зависи от измерената честота, но се определя от правилния сензорен ток. В допълнение, активният сензор има компактен дизайн, който ви позволява да го инсталирате директно в лагера. Обработката на цифров изходен сигнал дава допълнителни предимстваНапример, ви позволява да използвате сензора, за да определите посоката на въртене на колелото и да го спрете. Важно предимство също е висока точност на определяне на ниските скорости на въртене.

Недостатъкът на такива сензори е трудността да се провери здравето им с омметър.

Сензорите за скорост на колелата могат да бъдат прикрепени към задвижващия вал, върху вала на задвижващото устройство за задвижване на задвижването на колата на колата, на въртящия се щифт (фиг. 11, а) и вътре в главината на колелото (Фиг. 11) б).

Като сензори за налягане в системата на ABS се използват пиезоелектрични и капацитивни сензори.

Фиг. единадесет. а - закрепване на индуктивен сензор върху въртящ щифт; B - закрепване на индуктивния сензор в главината на колелото; 1 - спирачен диск; 2 - преден хъб; 3 - защитно обвивка; 4 - винт с вътрешен шестоъгълник; 5 - сензор; 6 - въртящ щифт; 7 - фланец за закрепване на колелата; 8 - топки; 9 - сензорен пръстен; 10 - Закрепване на фланеца за окачване

форми към хидравличното устройство и служи за определяне и предаване на налягането към компютъра в спирачната система при спиране. В получената стойност BU изчислява спирачните сили върху колелата и надлъжната сила, действаща върху превозното средство. Ако трябва да извършите контролен цикъл, получената стойност се използва от управляващия блок за изчисляване на силите, действащи върху превозното средство от своя страна.

Основните компоненти на сензора са пиезоелектричен елемент 2 под налягане на спирачната течност и електронната част 1 (фиг. 12).

Фиг. 12.

Под действието на налягането на спирачната течност, разпределението на зареждането в пиезоелектричния елемент се променя, а стойността на напрежението зависи от налягането в спирачната система.

Също така може да се използва и сензорът за налягане на флуида в спирачната система капацитивен сензор(Фиг. 13).

Фиг. 13. а - схема на сензора; b - увеличаване на течно налягане; B е намаление на налягането на течността; 1 - сензор; S 1, s 2 - разстоянието между плочите; C 1, C 2 - капацитет на капацитета

Кондензаторът има способността да натрупва и задържа определен електрически заряд. Разстоянието между две плочи осигурява някакъв капацитет на кондензатора C.

Една от плочите е фиксирана. Втората плоча може да бъде преместена под влиянието на налягането, получено от спирачната течност.

Когато са изложени на натиск върху подвижната плоча, разстоянието между две плочи намалява и става равно на S 1 и капацитетът на кондензатора се увеличава и става равен на С1.

В случай на намаляване на налягането, плочата се движи назад под действието на пружината, капацитетът на кондензатора отново намалява. Следователно промяната в капацитета е пряко свързана с промяната в налягането.